JP2000339487A

JP2000339487A - 揺動データ作成装置及び揺動データ作成方法

Info

Publication number: JP2000339487A
Application number: JP15300799A
Authority: JP
Inventors: Seijiro Tomita; 誠次郎富田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】映像に合わせた揺動状態を実際に体感しなが
ら、臨場感溢れる揺動状態を再現するための揺動データ
を容易に作成することができる揺動データ作成装置及び
揺動データ作成方法を提供すること。【解決手段】映像を表示するための表示手段４と、前
記映像に合わせた揺動状態を入力するための入力手段６
と、前記入力手段６の操作に応じて揺動する揺動手段１
４００と、前記揺動手段１４００の揺動状態を検出して
揺動データとするための検出手段３と、前記検出手段３
の前記揺動データを、前記映像の映像データに同期して
記録するための記録手段７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像に合わせた揺
動状態に基づく揺動データを作成するための揺動データ
作成装置及び揺動データ作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばゲームセンターや遊園地等
の遊技場には、映像上で疑似空間を創りあたかもその場
所にいるような錯覚を人間に与えることにより、楽しま
せる体感シミュレーション装置が設置されている。この
ような体感シミュレーション装置は、所定の体感シミュ
レーションデータに基づいて映像及び音声を出力し、映
像及び音声に同期した動作をすることで、人間がその疑
似空間を楽しむことができる。

【０００３】このような体感シミュレーション装置を実
現させるためには、この体感シミュレーション装置を動
作させるための基本データである映像、音声及びこれら
に同期した揺動データ（モーションデータ）を有する体
感シミュレーションデータを予め用意しておく必要があ
る。この体感シミュレーションデータを作成するには、
以下のような２つの方法が採用されていた。

【０００４】第１の方法としては、モーションデータを
取得するためのジャイロセンサを有するセンサボックス
を身につけた人間が実際にジェットコースタ等に搭乗
し、その人間の近傍において前方に向けて設けられた撮
影カメラで撮影しながら、センサボックスによってその
揺動状態をモーションデータとして取得していた。

【０００５】また、第２の方法としては、映像が既に作
成又は取得された映像、例えばコンピュータグラフィッ
クやＳＦ等の映像である場合には、その映像を人間が見
ながら体を静止した状態で揺動状態を想像してモーショ
ンデータを作成していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１の方法
では、取得されたモーションデータが臨場感にあふれて
いる反面、大がかりな準備が必要であり手間がかかる。
また、この方法では、既に記録済みの映像に合わせてモ
ーションデータを付加することが困難である。これ以外
にも、この方法では、仮にモーションデータを映像に合
わせて体感シミュレーションデータを作成できたとして
も、モーションデータを映像に基づく映像データと同期
させること及び、モーションデータの補正が困難である
という困難な側面があった。一方、第２の方法では、静
止した状態で、人間が映像に応じた揺動状態を想像しな
がらモーションデータを作成することは、映像データと
モーションデータとを正確に同期させることが困難であ
り、またその同期の補正に熟練した腕が要求され手間の
かかる側面があった。

【０００７】そこで本発明は上記課題を解消し、映像に
合わせた揺動状態を実際に体感しながら、臨場感溢れる
揺動状態を再現するための揺動データを容易に作成する
ことができる揺動データ作成装置及び揺動データ作成方
法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、映像を表示するための表示手段と、前
記映像に合わせた揺動状態を入力するための入力手段
と、前記入力手段の操作に応じて揺動する揺動手段と、
前記揺動手段の揺動状態を検出して揺動データとするた
めの検出手段と、前記検出手段の前記揺動データを、前
記映像の映像データに同期して記録するための記録手段
とを有することを特徴とする揺動データ作成装置によ
り、達成される。

【０００９】上記目的は、請求項５の発明にあっては、
表示手段に表示された映像に合わせた揺動状態を入力手
段によって入力し、前記入力手段の入力に応じて揺動手
段を揺動させる揺動ステップと、前記揺動手段の揺動状
態を検出手段によって検出し揺動データとし、前記揺動
データを前記映像データに同期して記録手段に記録する
記録ステップとを有することを特徴とする揺動データ作
成方法により、達成される。

【００１０】請求項１又は５のいずれかの構成によれ
ば、操作者は、揺動手段に搭乗した状態で映像が表示さ
れた表示手段を参照し、その映像に合わせて入力手段を
操作する。揺動手段は、入力手段の入力に応じて揺動す
る。従って、操作者は、映像に合わせて揺動する揺動手
段の揺動状態を体感しながら、入力手段から入力を行う
ことができる。揺動手段の揺動状態は、検出手段によっ
て検出され、揺動データとされる。この揺動データは、
表示手段に表示された映像の映像データと同期して記録
手段に記録される。

【００１１】請求項２の発明は、前記映像データに基づ
いて前記表示手段に前記映像を表示させるための再生手
段を有し、前記記録手段は、前記再生手段が供給する同
期信号を記録することを特徴とする。請求項２の構成に
よれば、再生手段は、映像データに基づいて表示手段に
映像を表示させる。また、再生手段は、映像の再生の際
に同期信号を記録手段に供給する。従って、記録手段に
は、少なくとも揺動データ、映像データ及び同期信号が
記録されることになる。このため、揺動データ及び映像
データは、正確に同期を取ることができる。

【００１２】請求項３の発明は、前記検出手段は、角速
度センサ及び加速度センサを有することを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、前記揺動手段は、固定
部に対して揺動する揺動部を有し、前記揺動部には、前
記検出手段が設けられていることを特徴とする。請求項
４の構成によれば、揺動手段の揺動部には、検出手段が
設けられている。従って、この検出手段は、例えば揺動
手段の揺動部に搭乗する操作者によって保持されたり、
その操作者の近傍に配置されることで、操作者が実感す
る揺動手段の揺動状態を正確に検出することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１５】図１は、本発明の好ましい実施形態として
の体感シミュレーションデータ作成装置１の構成例を示
す斜視図である。体感シミュレーションデータ作成装置
１（揺動データ作成装置）は、例えば再生装置５（再生
手段）、表示装置４（表示手段）、座席１１（揺動
部）、センサボックス３（検出手段）、モーションレコ
ーダ７（記録手段）、リモートコントローラ６（入力手
段）、制御装置９（入力手段）及び揺動装置１４００
（揺動手段）を有する。

【００１６】再生装置５は、例えば表示装置４及びモー
ションレコーダ７に接続されている。再生装置５は、例
えばビデオテープレコーダであり、少なくともビデオテ
ープの映像データを再生する機能を有し、その映像デー
タに基づいて表示手段４に映像を表示させる。尚、再生
装置５は、例えばビデオテープに記録された音声データ
をも再生できても良い。この再生装置５は、例えばビデ
オテープに記録されたタイムコード（同期信号）１５及
び、映像信号１７をモーションレコーダ７に供給してい
る。

【００１７】表示装置４（モニタ）は、例えばブラウン
管ディスプレイや液晶ディスプレイであり、座席１１に
着席した操作者に対して映像を参照させるためのもので
ある。表示装置４は、上述のように再生装置５によって
再生された映像信号１７に基づいて映像を表示する。上
述の再生装置５及び表示装置４は、上述のような少なく
とも映像を再生し、表示する機能を有するものであれば
良いので、一体化されていても良い。

【００１８】表示装置４は、その代わりに図２のような
表示装置４ａであっても良い。この表示装置４ａは、例
えば座席１１の上部に設けられた固定部４ｂ及び、この
固定部４ｂの軸ＣＬ０を中心としてＲ０方向に回転する
表示部４ｃを有する。表示部４ｃは、座席１１に操作者
が着席すると、操作者の視界を遮るように配置される。
そして、表示部４ｃの裏面には、再生装置５によって映
像信号１７に基づく映像が表示される。

【００１９】図１の座席１１は、上述のように体感シミ
ュレーションデータ作成装置１に搭乗し操作する操作者
が着席する部分である。座席１１は、例えば揺動装置１
４００のモーションテーブル（揺動部）に設けられてい
る。操作者は、座席１１に着席すると、揺動装置１４０
０の動作によって揺動状態を実感することができる。操
作者は、例えばセンサボックス３を膝の上で保持した
り、近傍に配置させる。このため、センサボックス３
は、操作者の近傍等に配置されることで、操作者が実際
に感じる揺動状態に近い揺動状態を検出することができ
る。尚、センサボックス３は、例えば座席１１やモーシ
ョンテーブル１４２０に設けても良いことはいうまでも
ない。

【００２０】センサボックス３は、揺動装置１４００の
動作によって揺動する座席１１の揺動状態を検出するた
めのものであり、例えば動作するための２次電池を有す
る。センサボックス３は、例えば角速度センサ及び加速
度センサを有する。角速度センサは、例えばＸ軸、Ｙ
軸、及びＺ軸を中心として回転する方向の回転角速度を
検出するセンサである。この角速度センサの一例として
は、シリコン素子型のセンサが挙げられる。加速度セン
サは、例えばＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の加速度を検出
するためのセンサである。この加速度センサの一例とし
ては、圧電素子型のセンサが挙げられる。

【００２１】センサボックス３は、例えば座席１１の揺
動状態を検出した検出信号１９をモーションレコーダ７
に供給する。この検出信号１９は、例えばモーションレ
コーダ７においてモーションデータに変換してても良い
し、センサボックス３においてモーションデータに変換
しても良い。また、検出信号１９は、例えばセンサボッ
クス３に着脱可能なＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉ
ｒｃｕｉｔ）カード等の情報記録媒体によって、そのデ
ータがモーションレコーダ７に供給されるようにしても
良い。

【００２２】モーションレコーダ７は、再生装置５及び
センサボックス３に接続されている。上述のように再生
装置５からの映像信号１７及びタイムコード１５並びに
センサボックス３からの検出信号１９が供給される。モ
ーションレコーダ７は、これらの信号を所定の情報記録
媒体に記録する。この情報記録媒体の一例としては、フ
ラッシュカード、ＰＣＭＣＩＡカード等が挙げられる。
尚、モーションレコーダ７は、少なくとも映像データ
を、及び好ましくは音声データと共に、例えばＭＰＥＧ
２（ＭｏｔｉｏｎＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓ
Ｇｒｏｕｐ２）圧縮されて記憶され、モーションデータ
は、例えばＭＩＤＩ（ＭｕｓｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍ
ｅｎｔＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）フォー
マットや、Ｅｘｃｅｌデータフォーマットで記録されて
いる。

【００２３】リモートコントローラ６は、例えば制御装
置９に接続されている。リモートコントローラ６は、例
えばいわゆるジョイスティックであり、操作者が表示装
置４に表示された映像に合わせて揺動状態を入力するた
めの操作具である。リモートコントローラ６は、図３の
ように固定部６ｂ並びに、この固定部６ｂに対して前方
ＦＷ、後方ＢＫ、右方向ＲＴ及び左方向ＬＴ並びにこれ
らの組合わせた方向に倒れるレバー状の把持部６ｂ及び
頭部６ａを有する。固定部６ｂは、例えば操作者の片手
によって保持され、把持部６ｂは、操作者のもう一方の
手によって把持される。

【００２４】把持部６ｂの上方には、スイッチ２７が設
けられている。このスイッチ２７は、例えば操作者が押
している間のみリモートコントローラ６の操作が有効に
なるようになっている。つまり、揺動装置１４００は、
リモートコントローラ６のスイッチ２７を押している間
のみ制御装置９を介して揺動を制御される。体感シミュ
レーションデータ作成装置１は、このような構成とする
ことで、操作者が所望する間のみ動作させることができ
る。

【００２５】また、図４のように、図３の頭部６ａをＵ
方向から見ると、頭部６ａには、少なくとも１つのスイ
ッチとしての第１スイッチ２８、第２スイッチ２９及び
第３スイッチ３０並びに緊急停止スイッチ３１が設けら
れている。これら第１スイッチ２８、第２スイッチ２９
及び第３スイッチ３０の内の１つは、例えば揺動装置１
４００の揺動速度を調整するためのスイッチである。こ
のスイッチが押されると、例えばリモートコントローラ
６が制御装置９に出力される操作信号２３が通常とは異
なる操作信号２３となり、制御装置９は、この異なる操
作信号２３に基づいて揺動装置１４００の揺動状態を変
更する。この変更の一例としては、例えば揺動装置１４
００の揺動量を大きく設定したり、小さく設定し直すこ
とが挙げられる。このようにすることで、体感シミュレ
ーションデータ作成装置１によって作成されるモーショ
ンデータを含む体感シミュレーションデータは、臨場感
溢れた揺動状態を再現することができるデータとなる。

【００２６】緊急停止スイッチ３１は、例えば頭部６ａ
側面に通常操作者の指が触れないような位置に設けられ
ている。緊急停止スイッチ３１は、例えば操作者が緊急
に図１の揺動装置１４００の動作を停止させたい場合に
押すスイッチである。緊急停止スイッチ３１が押される
と、制御装置９は、揺動装置１４００の動作を停止させ
る。従って、体感シミュレーションデータ作成装置１
も、動作が停止される。従って、体感シミュレーション
データ作成装置１は、作業における安全性を高めること
ができる。

【００２７】図１の制御装置９は、例えばリモートコン
トローラ６及び揺動装置１４００に接続されている。制
御装置９は、例えばコンピュータであり、リモートコン
トローラ６からの操作信号２３によって揺動装置１４０
０の揺動を制御するための制御手段である。

【００２８】図１の揺動装置１４００は、リモートコン
トローラ６の操作に応じて制御装置９によってその揺動
状態が制御されている。揺動装置１４００は、例えば以
下のような構成である。図５及び図６は、それぞれ図１
の揺動装置１４００の全体構成を後方から見た斜視図及
び斜め前方から見た斜視図であり、図７は、揺動装置１
４００の駆動手段の配置を示す平面図である。この揺動
装置１４００は、ベース（シャーシ）１４１０、モーシ
ョンテーブル（被揺動体）１４２０、３組の駆動手段１
４３０、１４３０、１４３０等で構成されている。

【００２９】ベース１４１０は、長方形状又は正方形状
の枠体であり、べース１４１０上の中心線ＣＬと平行
に、３組の駆動手段１４３０が配設されている。モーシ
ョンテーブル１４２０は、ベース１４１０と同様の長方
形状又は正方形状の枠体であり、モーションテーブル１
４２０下部の一方の側の中心部は、べース１４１０上の
略中央に配置された１組の駆動手段（以下、前部駆動手
段という）１４３０に備えられているアーム（第１アー
ム）１４３１に回転可能に連結されていると共に、モー
ションテーブル１４２０下部の他方の側の両端部は、べ
ース１４１０上の両側に配置された２組の駆動手段（以
下、後部駆動手段という）１４３０、１４３０に備えら
れているアーム（第１アーム）１４３１、１４３１に回
転可能に連結されている。

【００３０】即ち、モーションテーブル１４２０下部の
一方の側の中心部は、前部駆動手段１４３０に備えられ
ているアーム１４３１の一端に中心線ＣＬと平行な第１
ピン１４５１及びこの第１ピン１４５１に直交する第２
ピン１４５２を介して連結されており、モーションテー
ブル１４２０は、図８に示すように、第１ピン１４５１
を中心にＲ１又はＲ２の方向に回転可能に支持されてい
ると共に、図９に示すように、第２ピン１４５２を中心
にＰ１又はＰ２の方向に回転可能に支持されている。

【００３１】さらに、モーションテーブル１４２０下部
の他方の側の両端部は、各後部駆動手段１４３０、１４
３０に備えられているアーム１４３１、１４３１の一端
にピン１４３１ａ、１４３１ａを介してそれぞれ連結さ
れており、モーションテーブル１４２０は、図９に示す
ように、ピン１４３１ａ、１４３１ａを中心にＰ３又は
Ｐ４の方向に回転可能に支持されている。そして、モー
ションテーブル１４２０上には、ボディ１２００のフロ
ントボディ１２１０側が前部駆動手段１４３０側を向
き、リアボディ１２２０側が後部駆動手段１４３０、１
４３０側を向くようにして着脱可能に固定されている。

【００３２】各駆動手段１４３０、１４３０、１４３０
は、図１２及び図１３に詳細に示すように、それぞれア
ーム１４３１、１４３１、１４３１、モータ（ＡＣモー
タ）１４３２、１４３２、１４３２、送りネジ１４３
３、１４３３、１４３３、２本のガイドバー１４３４、
１４３４、１４３４及びスライダ１４３５、１４３５、
１４３５等で構成されている。モータ１４３２、１４３
２、１４３２の軸には送りネジ１４３３、１４３３、１
４３３が回転可能に取り付けられ、送りネジ１４３３、
１４３３、１４３３及び送りネジ１４３３、１４３３、
１４３３と平行に配置されたガイドバー１４３４、１４
３４、１４３４にはスライダ１４３５、１４３５、１４
３５が直線移動可能に取り付けられ、スライダ１４３
５、１４３５、１４３５にはアーム１４３１、１４３
１、１４３１の他端がスライダ１４３５、１４３５、１
４３５の直線移動と同期回転可能に取り付けられてい
る。

【００３３】即ち、モータ１４３２、１４３２、１４３
２を駆動させて送りネジ１４３３、１４３３、１４３３
を回転させることにより、スライダ１４３５、１４３
５、１４３５を２本のガイドバー１４３４、１４３４、
１４３４に沿って図１３に示す矢印Ｄ１又はＤ２の方向
に直線移動させると同時に、アーム１４３１、１４３
１、１４３１を図９に示す矢印Ｐ５又はＰ６の方向に回
転させることができるように構成されている。尚、図１
４に示すように、一端がベース１４１０に図示矢印ａ方
向に回転可能に取り付けられ、他端が例えばスラストベ
アリングを介してアーム１４３１の軸方向ｂに摺動可能
であって、ピン１４３６ａを中心に図示矢印ｃ方向に回
転可能に取り付けられた補助アーム（第２アーム）１４
３６、あるいは、図１５に示すように、一端がベース１
４１０に図示矢印ａ方向に回転可能に取り付けられ、他
端がアーム１４３１の例えば軸中央部にピン１４３７ａ
を中心に図示矢印ｃ方向に回転可能に取り付けられた補
助アーム（第２アーム）１４３７を設けた構成としても
良い。このような構成によれば、アーム１４３１の剛性
を高めてぶれを抑制することができ、アーム１４３１の
動作をよりスムーズにすることができる。

【００３４】以上の構成の揺動装置１４００によれば、
図８に示すように、前部駆動手段１４３０を停止させて
おき、後部駆動手段１４３０、１４３０の各アーム１４
３１、１４３１をそれぞれ逆方向に回転させることによ
り、モーションテーブル１４２０を第１ピン１４５１を
回転中心としてベース１４１０に対して図示矢印Ｒ方向
にローリングさせることができる。また、図９に示すよ
うに、前部駆動手段１４３０のアーム１４３１と後部駆
動手段１４３０、１４３０の各アーム１４３１、１４３
１とをそれぞれ逆方向に回転させることにより、モーシ
ョンテーブル１４２０をその中心を回転中心としてベー
ス１４１０に対して図示矢印Ｐ方向にピッチングさせる
ことができる。

【００３５】さらに、図１０に示すように、前部駆動手
段１４３０及び後部駆動手段１４３０、１４３０の各ア
ーム１４３１、１４３１、１４３１を同一方向に回転さ
せることにより、モーションテーブル１４２０をベース
１４１０に対して図示矢印Ｈ方向にヒービングさせるこ
とができる。またさらに、図１１に示すように、前部駆
動手段１４３０を停止させておき、後部駆動手段１４３
０、１４３０の各アーム１４３１、１４３１を同一方向
に回転させることにより、あるいは後部駆動手段１４３
０、１４３０を停止させておき、前部駆動手段１４３０
のアーム１４３１を回転させることにより、モーション
テーブル１４２０を第２ピン１４５２を回転中心とし
て、あるいはピン１４３１ａを回転中心としてベース１
４１０に対してローリングさせることができる。以上の
ように、各アーム１４３１、１４３１を適宜に動作させ
ることによりモーションテーブル１４２０上に固定され
ているボディ１２００を３次元的に自由に動作させるこ
とができる。

【００３６】体感シミュレーションデータ作成装置１は
以上のような構成であり、次に図１〜１６を参照しなが
ら動作例について説明する。図１６は、操作者ｈが図１
の体感シミュレーションデータ作成装置１を操作する様
子を示す図である。操作者ｈは、例えば座席１１に着席
した状態で、膝上にセンサボックス３を保持しており、
手にリモートコントローラ６を保持している。表示装置
４には、再生装置５によって再生された映像信号１７に
基づいて映像２５が表示される。尚、表示装置４は、映
像信号１７と共に音声データが供給されるようにして、
音声が出力されるような構成としても良い。操作者ｈ
は、その映像２５を視認し、所望の映像２５において図
３のリモートコントローラ６のスイッチ２７を押す。ス
イッチ２７が押されると、リモートコントローラ６の操
作が有効となり、制御装置９は、リモートコントローラ
６からの操作信号２３に応じて揺動装置１４００のモー
ションテーブル１４２０を揺動させる（揺動ステッ
プ）。

【００３７】座席１１は、例えばモーションテーブル１
４２０に設けられており、モーションテーブル１４２０
の揺動に合わせて操作者ｈがその揺動状態を実感するこ
とができる。この場合、操作者ｈは、揺動装置１４００
の揺動量が好ましくないと感じたとき、例えば図４の第
１スイッチ２８を押して、揺動装置１４００の揺動量を
調整する。また、操作者ｈは、例えば緊急時には図３及
び図４の緊急停止スイッチ３１を押して、揺動装置１４
００の揺動を停止させることができる。

【００３８】上述のように、例えば操作者ｈはセンサボ
ックス３を保持しており、操作者ｈが実感する揺動状態
は、センサボックス３によって検出される（検出ステッ
プ）。センサボックス３は、この検出信号１９をモーシ
ョンレコーダ７に供給する。モーションレコーダ７は、
再生装置５からの映像信号１７及び検出信号１９に基づ
くモーションデータを、所定の情報記録媒体に記録する
（記録ステップ）。この際、この情報記録媒体には、好
ましくは再生装置５が発生するタイムコード１５が記録
される。このように、タイムコードが、情報記録媒体に
記録されることで、映像信号１７及びモーションデータ
の同期を正確に取ることができる。このタイムコード１
５は、例えば映像信号１７に元々付加されていても良
い。

【００３９】以上のようにして、モーションデータを含
む体感シミュレーションデータが、作成される。上述の
ようなモーションデータを含む体感シミュレーションデ
ータは、図示しない所定の体感シミュレーション装置に
設けられた上述の揺動装置１４００とほぼ同一の構成の
揺動装置によって再生される。この揺動装置１４００と
ほぼ同一の構成の揺動装置を有する体感シミュレーショ
ン装置によってこの体感シミュレーションデータを再生
した場合には、モーションデータを作成する装置と、そ
のモーションデータを再生する装置とが同一であるた
め、揺動状態が映像に正確に同期しているばかりでな
く、臨場感溢れた揺動状態を再現することができる。

【００４０】本発明の実施形態によれば、操作者ｈは、
実際に体感しながら、映像に合わせた揺動状態を入力し
て揺動データを作成することで、臨場感溢れる揺動状態
を再現する揺動データを容易に作成することができる。
また、揺動データは、映像データに正確に同期している
ので、その補正をする必要がないので手間がかからず容
易に作成される。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
映像に合わせた揺動状態を実際に体感しながら、臨場感
溢れる揺動状態を再現するための揺動データを容易に作
成することができる揺動データ作成装置及び揺動データ
作成方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態としての体感シミュ
レーションデータ作成装置の構成例を示す斜視図。

【図２】図１の体感シミュレーションデータ作成装置の
変形例を示す斜視図。

【図３】図１のリモートコントローラの外観の一例を示
す斜視図。

【図４】図３の頭部近傍の外観の一例を示す平面図。

【図５】図１の体感シミュレーション装置の揺動装置の
詳細を示す第１の斜視図。

【図６】図５の揺動装置の詳細を示す第２の斜視図。

【図７】図５の揺動装置の駆動手段の配置を示す平面
図。

【図８】図５の揺動装置の全体構成を示す第１の側面
図。

【図９】図５の揺動装置の全体構成を示す第２の側面
図。

【図１０】図５の揺動装置の全体構成を示す第３の側面
図。

【図１１】図５の揺動装置の全体構成を示す第４の側面
図。

【図１２】図５の揺動装置の駆動手段を示す斜視図。

【図１３】図５の揺動装置の駆動手段を示す側面図。

【図１４】図５の揺動装置の駆動手段の要部の別の形態
を示す側面図。

【図１５】図５の揺動装置の駆動手段の要部のさらに別
の形態を示す側面図。

【図１６】操作者が図１の体感シミュレーションデータ
作成装置を操作する様子を示す図。

【符号の説明】

１・・・体感シミュレーションデータ作成装置（揺動デ
ータ作成装置）、３・・・センサボックス（検出手
段）、４・・・表示装置（表示手段）、５・・・再生装
置（再生手段）、６・・・リモートコントローラ（入力
手段）、７・・・モーションレコーダ（記録手段）、９
・・・制御装置（入力手段）、１１・・・座席（揺動
部）、１４００・・・揺動装置（揺動手段）、１４２０
・・・モーションテーブル（揺動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 9/02 Ａ６３Ｆ 9/22 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】映像を表示するための表示手段と、前記映像に合わせた揺動状態を入力するための入力手段
と、前記入力手段の操作に応じて揺動する揺動手段と、前記揺動手段の揺動状態を検出して揺動データとするた
めの検出手段と、前記検出手段の前記揺動データを、前記映像の映像デー
タに同期して記録するための記録手段とを有することを
特徴とする揺動データ作成装置。
【請求項２】前記映像データに基づいて前記表示手段
に前記映像を表示させるための再生手段を有し、前記記録手段は、前記再生手段が供給する同期信号を記
録する請求項１に記載の揺動データ作成装置。
【請求項３】前記検出手段は、角速度センサ及び加速
度センサを有する請求項１に記載の揺動データ作成装
置。
【請求項４】前記揺動手段は、固定部に対して揺動す
る揺動部を有し、前記揺動部には、前記検出手段が設けられている請求項
１に記載の揺動データ作成装置。
【請求項５】表示手段に表示された映像に合わせた揺
動状態を入力手段によって入力し、前記入力手段の入力
に応じて揺動手段を揺動させる揺動ステップと、前記揺動手段の揺動状態を検出手段によって検出し揺動
データとし、前記揺動データを前記映像データに同期し
て記録手段に記録する記録ステップとを有することを特
徴とする揺動データ作成方法。