JP2000343765A - 円筒容器の印字方法及びその装置 - Google Patents
円筒容器の印字方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2000343765A JP2000343765A JP11159269A JP15926999A JP2000343765A JP 2000343765 A JP2000343765 A JP 2000343765A JP 11159269 A JP11159269 A JP 11159269A JP 15926999 A JP15926999 A JP 15926999A JP 2000343765 A JP2000343765 A JP 2000343765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical container
- printing
- cylindrical vessel
- longitudinal direction
- container body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
- B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円筒容器本体の包装模様や、色相に関係な
く、無調整にて位置決めでき、印字精度を高めることが
出来ると共に、生産性の向上を図る事が出来る円筒容器
の印字方法及びその装置を提供することにある。 【解決手段】 円筒容器本体Ｗの搬送経路１には、該円
筒容器本体Ｗを回転自在に支持して位置決めを行う位置
決め手段２が設置してある。位置決め手段２で停止して
いる円筒容器本体Ｗ上には、円筒容器本体Ｗの表面に予
め表示されいる棒状のカラーマーク等の判別記号を撮像
する少なくとも一台以上の受像機３が設置され、この受
像機３からの映像信号に基づき、図示しない制御装置を
介してロボットハンド４に取付けられているノズルヘッ
ド５をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動して、前記円筒容器
本体Ｗの表面の長手方向、または円周方向の少なくとも
一方に図示しない識別記号を印字するロボット６が設置
されている。
く、無調整にて位置決めでき、印字精度を高めることが
出来ると共に、生産性の向上を図る事が出来る円筒容器
の印字方法及びその装置を提供することにある。 【解決手段】 円筒容器本体Ｗの搬送経路１には、該円
筒容器本体Ｗを回転自在に支持して位置決めを行う位置
決め手段２が設置してある。位置決め手段２で停止して
いる円筒容器本体Ｗ上には、円筒容器本体Ｗの表面に予
め表示されいる棒状のカラーマーク等の判別記号を撮像
する少なくとも一台以上の受像機３が設置され、この受
像機３からの映像信号に基づき、図示しない制御装置を
介してロボットハンド４に取付けられているノズルヘッ
ド５をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動して、前記円筒容器
本体Ｗの表面の長手方向、または円周方向の少なくとも
一方に図示しない識別記号を印字するロボット６が設置
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、円筒容器の印字
方法及びその装置に係わり、更に詳しくはシーリング剤
や接着剤等の内容物を充填した円筒型カートリッジ包装
形態表面に、該包装形態の長手方向または円周方向の少
なくとも一方に識別記号を印字する円筒容器の印字方法
及びその装置に関するものである。
方法及びその装置に係わり、更に詳しくはシーリング剤
や接着剤等の内容物を充填した円筒型カートリッジ包装
形態表面に、該包装形態の長手方向または円周方向の少
なくとも一方に識別記号を印字する円筒容器の印字方法
及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シーリング剤や接着剤等の内容物
を充填した円筒型カートリッジ包装形態（円筒容器）の
表面に、製造番号、ロット番号、品名を印字する際に
は、円筒型カートリッジの位置決め後、ロボットにてイ
ンクジェット等のヘッドを動かして印字する方法（長手
方向印字）が行われ、また円周方向へ印字する場合に
は、円筒型カートリッジの回転中に位置決めマークを検
出し、インクジェットをＯＮにして印字する方法が行わ
れている。
を充填した円筒型カートリッジ包装形態（円筒容器）の
表面に、製造番号、ロット番号、品名を印字する際に
は、円筒型カートリッジの位置決め後、ロボットにてイ
ンクジェット等のヘッドを動かして印字する方法（長手
方向印字）が行われ、また円周方向へ印字する場合に
は、円筒型カートリッジの回転中に位置決めマークを検
出し、インクジェットをＯＮにして印字する方法が行わ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年ではＯ
ＥＭ供給等、包装模様、色彩が多種となり、予め円筒型
カートリッジの表面に印刷されているカラーマークを同
一条件では検出することが難しく、特に色彩が異なる場
合には、その都度感度調整が必要となる問題があった。
ＥＭ供給等、包装模様、色彩が多種となり、予め円筒型
カートリッジの表面に印刷されているカラーマークを同
一条件では検出することが難しく、特に色彩が異なる場
合には、その都度感度調整が必要となる問題があった。
【０００４】また、従来の印字装置は、インクジェット
ヘッド１本に対して円筒型カートリッジ１本が必要であ
り、更に生産能力を上げるためには、それぞれの本数を
複数本にする必要があるが、同様に位置決めマーク検出
も複数本となり、更に調整作業が必要となる問題があっ
た。
ヘッド１本に対して円筒型カートリッジ１本が必要であ
り、更に生産能力を上げるためには、それぞれの本数を
複数本にする必要があるが、同様に位置決めマーク検出
も複数本となり、更に調整作業が必要となる問題があっ
た。
【０００５】この発明の目的は、円筒容器本体の包装模
様や、色相に関係なく、無調整にて位置決めでき、印字
精度を高めることが出来ると共に、生産性の向上を図る
事ができ、更に同時に複数本の印字が同一サイクルで行
うことが出来る円筒容器の印字方法及びその装置を提供
することにある。
様や、色相に関係なく、無調整にて位置決めでき、印字
精度を高めることが出来ると共に、生産性の向上を図る
事ができ、更に同時に複数本の印字が同一サイクルで行
うことが出来る円筒容器の印字方法及びその装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明の円筒容器の印字方法は、内容物
が充填され、一定のピッチを保ちながら搬送される円筒
容器本体の表面の所定位置に、該円筒容器本体の長手方
向または円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字す
る方法であって、印字位置で停止している前記円筒容器
本体の表面に、円筒容器本体に予め表示されいる判別記
号を少なくとも一台以上の受像機で撮像し、この受像機
からの映像信号に基づき、制御装置を介して印字ヘッド
を備えたロボットハンドの動きを制御しながら円筒容器
本体の表面の長手方向または円周方向の少なくとも一方
に識別記号を印字することを要旨とするものである。
成するため、この発明の円筒容器の印字方法は、内容物
が充填され、一定のピッチを保ちながら搬送される円筒
容器本体の表面の所定位置に、該円筒容器本体の長手方
向または円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字す
る方法であって、印字位置で停止している前記円筒容器
本体の表面に、円筒容器本体に予め表示されいる判別記
号を少なくとも一台以上の受像機で撮像し、この受像機
からの映像信号に基づき、制御装置を介して印字ヘッド
を備えたロボットハンドの動きを制御しながら円筒容器
本体の表面の長手方向または円周方向の少なくとも一方
に識別記号を印字することを要旨とするものである。
【０００７】また、この発明の円筒容器の印字装置は、
円筒容器本体の搬送経路に、該円筒容器本体を回転自在
に支持して位置決めを行う位置決め手段を設置し、この
位置決め手段で停止している円筒容器本体上に、円筒容
器本体の表面に予め表示されいる判別記号を撮像する少
なくとも一台以上の受像機と、この受像機からの映像信
号に基づき、制御装置を介してロボットハンドに取付け
られている印字ヘッドを印字ヘッド中心を軸として回転
かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動して、前記円筒容器
本体の表面の長手方向または円周方向の少なくとも一方
に識別記号を印字するロボットとを設置したことを要旨
とするものである。
円筒容器本体の搬送経路に、該円筒容器本体を回転自在
に支持して位置決めを行う位置決め手段を設置し、この
位置決め手段で停止している円筒容器本体上に、円筒容
器本体の表面に予め表示されいる判別記号を撮像する少
なくとも一台以上の受像機と、この受像機からの映像信
号に基づき、制御装置を介してロボットハンドに取付け
られている印字ヘッドを印字ヘッド中心を軸として回転
かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動して、前記円筒容器
本体の表面の長手方向または円周方向の少なくとも一方
に識別記号を印字するロボットとを設置したことを要旨
とするものである。
【０００８】この発明は、上記のように構成され、印字
位置で停止している前記円筒容器本体の表面に、円筒容
器本体に予め表示されいる判別記号を少なくとも一台以
上の受像機で撮像し、この受像機からの映像信号に基づ
き、制御装置を介して印字ヘッドを備えたロボットハン
ドの動きを制御しながら円筒容器本体の表面の長手方向
または円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字する
ことにより、円筒容器本体の包装模様や、色相に関係な
く、無調整にて位置決めでき、印字精度を高めることが
出来ると共に、生産性の向上を図る事ができ、更に同時
に複数本の印字が同一サイクルで行うことが出来るもの
である。
位置で停止している前記円筒容器本体の表面に、円筒容
器本体に予め表示されいる判別記号を少なくとも一台以
上の受像機で撮像し、この受像機からの映像信号に基づ
き、制御装置を介して印字ヘッドを備えたロボットハン
ドの動きを制御しながら円筒容器本体の表面の長手方向
または円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字する
ことにより、円筒容器本体の包装模様や、色相に関係な
く、無調整にて位置決めでき、印字精度を高めることが
出来ると共に、生産性の向上を図る事ができ、更に同時
に複数本の印字が同一サイクルで行うことが出来るもの
である。
【０００９】また複数本の円筒容器本体の長手方向また
は円周方向の少なくとも一方に、受像機からの映像信号
に基づき、ロボットハンドの動きを制御しながら識別記
号を印字する場合において、複数本の円筒容器本体の円
周方向に印字する場合には、複数本の印字ヘッドをパラ
レルに行い、また長手方向に印字する場合には、同時に
複数本を印字する。
は円周方向の少なくとも一方に、受像機からの映像信号
に基づき、ロボットハンドの動きを制御しながら識別記
号を印字する場合において、複数本の円筒容器本体の円
周方向に印字する場合には、複数本の印字ヘッドをパラ
レルに行い、また長手方向に印字する場合には、同時に
複数本を印字する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。
明の実施形態を説明する。
【００１１】図１は、この発明を実施した円筒容器の印
字装置の正面図、図２は図１の平面図を示し、円筒容器
本体Ｗの搬送経路１には、該円筒容器本体Ｗを回転自在
に支持して位置決めを行う位置決め手段２が設置してあ
る。
字装置の正面図、図２は図１の平面図を示し、円筒容器
本体Ｗの搬送経路１には、該円筒容器本体Ｗを回転自在
に支持して位置決めを行う位置決め手段２が設置してあ
る。
【００１２】前記位置決め手段２で停止している円筒容
器本体Ｗ上には、円筒容器本体Ｗの表面に予め表示され
いる棒状のカラーマーク等の判別記号（図示せず）を撮
像する少なくとも一台以上の受像機３（例えば、ＣＣＤ
カメラ等）が設置され、この受像機３からの映像信号に
基づき、図示しない制御装置を介してロボットハンド４
に取付けられているノズルヘッド５をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向に移動して、前記円筒容器本体Ｗの表面の長手方
向、または円周方向の少なくとも一方に図示しない識別
記号（例えば、製造番号、ロット番号、品名等）を印字
するロボット６が設置されている。
器本体Ｗ上には、円筒容器本体Ｗの表面に予め表示され
いる棒状のカラーマーク等の判別記号（図示せず）を撮
像する少なくとも一台以上の受像機３（例えば、ＣＣＤ
カメラ等）が設置され、この受像機３からの映像信号に
基づき、図示しない制御装置を介してロボットハンド４
に取付けられているノズルヘッド５をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向に移動して、前記円筒容器本体Ｗの表面の長手方
向、または円周方向の少なくとも一方に図示しない識別
記号（例えば、製造番号、ロット番号、品名等）を印字
するロボット６が設置されている。
【００１３】前記位置決め手段２は、この実施形態では
二組水平に設置され、円筒容器本体Ｗを水平に設置した
状態で回転自在に支持する二本一対の回転ローラ７ａ，
７ｂと、この回転ローラ７ａ，７ｂを回転駆動または停
止させる回転駆動モータＭとで構成され、印字ヘッド５
により位置決めされた円筒容器本体表面の長手方向、ま
たは円周方向に印字した後、次工程へ搬出されるように
構成されている。
二組水平に設置され、円筒容器本体Ｗを水平に設置した
状態で回転自在に支持する二本一対の回転ローラ７ａ，
７ｂと、この回転ローラ７ａ，７ｂを回転駆動または停
止させる回転駆動モータＭとで構成され、印字ヘッド５
により位置決めされた円筒容器本体表面の長手方向、ま
たは円周方向に印字した後、次工程へ搬出されるように
構成されている。
【００１４】前記ノズルヘッド５は、図３及び図４に示
すように、印字ヘッド８が印字ヘッド中心を軸として回
転自在に取付けられ、識別記号の向きや大きさに応じて
任意の位置に設定できるように構成されている。
すように、印字ヘッド８が印字ヘッド中心を軸として回
転自在に取付けられ、識別記号の向きや大きさに応じて
任意の位置に設定できるように構成されている。
【００１５】次に、円筒容器の印字方法について説明す
る。シーリング剤や接着剤等の内容物が充填された円筒
型カートリッジ等の円筒容器本体Ｗが一定のピッチを保
ちながら搬送されてきて、位置決め手段２の回転ローラ
７ａ，７ｂの位置で停止すると、円筒容器本体Ｗの表面
に表示されいる棒状または線状等の判別記号（図示せ
ず）を前後二台の受像機３で撮像する。
る。シーリング剤や接着剤等の内容物が充填された円筒
型カートリッジ等の円筒容器本体Ｗが一定のピッチを保
ちながら搬送されてきて、位置決め手段２の回転ローラ
７ａ，７ｂの位置で停止すると、円筒容器本体Ｗの表面
に表示されいる棒状または線状等の判別記号（図示せ
ず）を前後二台の受像機３で撮像する。
【００１６】この受像機３からの映像信号は、制御装置
（図示せず）に入力されて演算処理され、制御装置から
の制御信号に基づき、ノズルヘッド５を備えたロボット
ハンド４の動きを制御しながら円筒容器本体Ｗの表面の
長手方向または円周方向の少なくとも一方に識別記号を
印字する。
（図示せず）に入力されて演算処理され、制御装置から
の制御信号に基づき、ノズルヘッド５を備えたロボット
ハンド４の動きを制御しながら円筒容器本体Ｗの表面の
長手方向または円周方向の少なくとも一方に識別記号を
印字する。
【００１７】また制御装置で、受像機３からの映像信号
に基づき、複数本の円筒容器本体Ｗの円周方向に印字す
る場合には、複数本のノズルヘッド５をパラレルに行
い、また長手方向に印字する場合には、同時に複数本を
印字するも可能である。
に基づき、複数本の円筒容器本体Ｗの円周方向に印字す
る場合には、複数本のノズルヘッド５をパラレルに行
い、また長手方向に印字する場合には、同時に複数本を
印字するも可能である。
【００１８】以上のように、印字位置で停止している前
記円筒容器本体Ｗの表面に、円筒容器本体Ｗに予め表示
されいる判別記号を少なくとも一台以上の受像機３で撮
像し、この受像機３からの映像信号に基づき、制御装置
を介してノズルヘッド５を備えたロボットハンド４の動
きを制御しながら円筒容器本体Ｗの表面の長手方向また
は円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字すること
により、円筒容器本体Ｗの包装模様や、色相に関係な
く、無調整にて位置決めでき、印字精度を高めることが
出来ると共に、生産性の向上を図る事ができ、更に同時
に複数本の印字が同一サイクルで行うことが出来るもの
である。
記円筒容器本体Ｗの表面に、円筒容器本体Ｗに予め表示
されいる判別記号を少なくとも一台以上の受像機３で撮
像し、この受像機３からの映像信号に基づき、制御装置
を介してノズルヘッド５を備えたロボットハンド４の動
きを制御しながら円筒容器本体Ｗの表面の長手方向また
は円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字すること
により、円筒容器本体Ｗの包装模様や、色相に関係な
く、無調整にて位置決めでき、印字精度を高めることが
出来ると共に、生産性の向上を図る事ができ、更に同時
に複数本の印字が同一サイクルで行うことが出来るもの
である。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、円筒容器本体の包装模様や、色相に関係なく、無調
整にて位置決めでき、印字精度を高めることが出来ると
共に、生産性の向上を図る事ができ、更に同時に複数本
の印字が同一サイクルで行うことが出来る効果がある。
で、円筒容器本体の包装模様や、色相に関係なく、無調
整にて位置決めでき、印字精度を高めることが出来ると
共に、生産性の向上を図る事ができ、更に同時に複数本
の印字が同一サイクルで行うことが出来る効果がある。
【図１】この発明を実施した円筒容器の印字装置の正面
図である。
図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ノズルヘッドの正面図である。
【図４】ノズルヘッドの側面図である。
Ｗ 円筒容器本体 １ 搬送経路 ２ 位置決め手段 ３ 受像機（例えば、ＣＣＤカメラ等） ４ ロボットハンド ５ ノズルヘッド ６ ロボット ７ａ，７ｂ 回転ローラ ８ 印字ヘッド Ｍ 回転駆動モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 内容物が充填され、一定のピッチを保ち
ながら搬送される円筒容器本体の表面の所定位置に、該
円筒容器本体の長手方向または円周方向の少なくとも一
方に識別記号を印字する方法であって、 印字位置で停止している前記円筒容器本体の表面に、円
筒容器本体に予め表示されいる判別記号を少なくとも一
台以上の受像機で撮像し、この受像機からの映像信号に
基づき、制御装置を介して印字ヘッドを備えたロボット
ハンドの動きを制御しながら円筒容器本体の表面の長手
方向または円周方向の少なくとも一方に識別記号を印字
する円筒容器の印字方法。 - 【請求項２】 前記複数本の円筒容器本体の長手方向ま
たは円周方向の少なくとも一方に、受像機からの映像信
号に基づき、ロボットハンドの動きを制御しながら識別
記号を印字する請求項１に記載の円筒容器の印字方法。 - 【請求項３】 前記受像機からの映像信号に基づき、複
数本の円筒容器本体の円周方向に印字する場合には、複
数本の印字ヘッドをパラレルに行い、また長手方向に印
字する場合には、同時に複数本を印字する請求項１また
は２に記載の円筒容器の印字方法。 - 【請求項４】 円筒容器本体の搬送経路に、該円筒容器
本体を回転自在に支持して位置決めを行う位置決め手段
を設置し、この位置決め手段で停止している円筒容器本
体上に、円筒容器本体の表面に予め表示されいる判別記
号を撮像する少なくとも一台以上の受像機と、この受像
機からの映像信号に基づき、制御装置を介してロボット
ハンドに取付けられている印字ヘッドを印字ヘッド中心
を軸として回転かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動し
て、前記円筒容器本体の表面の長手方向または円周方向
の少なくとも一方に識別記号を印字するロボットとを設
置して成る円筒容器の印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11159269A JP2000343765A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 円筒容器の印字方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11159269A JP2000343765A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 円筒容器の印字方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343765A true JP2000343765A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15690090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11159269A Pending JP2000343765A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 円筒容器の印字方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103592951A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种ccd校准机构 |
| CN106585092A (zh) * | 2016-01-30 | 2017-04-26 | 邓泽松 | 油墨自动打码设备及其加工工艺 |
-
1999
- 1999-06-07 JP JP11159269A patent/JP2000343765A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103592951A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种ccd校准机构 |
| CN103592951B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-05-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种ccd校准机构 |
| CN106585092A (zh) * | 2016-01-30 | 2017-04-26 | 邓泽松 | 油墨自动打码设备及其加工工艺 |
| CN106585092B (zh) * | 2016-01-30 | 2017-11-24 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 油墨自动打码设备及其加工工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6708729B2 (ja) | 印刷装置 | |
| CN104943404B (zh) | 用于印刷对象弯曲表面的设备 | |
| CN102596579B (zh) | 用于在容器上印刷的设备及其印刷方法 | |
| US20060137548A1 (en) | Device for machining the surface of parts | |
| US5048416A (en) | Multi-color printing apparatus | |
| EP3281792B1 (en) | Method for correcting printing misalignment in printing apparatus | |
| US20040202794A1 (en) | Coating material applying method and coating material applying apparatus for applying a coating material to surfaces of prints, and a printing machine having the coating material applying apparatus | |
| JP2018504330A (ja) | 容器に印刷するための検出ユニットならびに装置及び方法 | |
| ATE241468T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum rotationsbedrucken von kennzeichen auf kapselförmigen gegenständen | |
| US7394564B2 (en) | Printing machine with a control unit that displays a plurality of key operation switches to control ink keys | |
| JP4047202B2 (ja) | インキ供給量制御方法および印刷機用のデータ補正方法 | |
| US9352594B1 (en) | Process and apparatus for digital printing on articles | |
| JP2000343765A (ja) | 円筒容器の印字方法及びその装置 | |
| US20040036738A1 (en) | In-jet printer and method for printing image material in an ink-jet printer | |
| JPH07101039A (ja) | Ｃｄ多色印刷装置及びｃｄ多色印刷法 | |
| US6802251B2 (en) | Dampening water feeding method for a printing machine, and the printing machine | |
| JP6930708B2 (ja) | 固形製剤印刷方法、及び固形製剤印刷機 | |
| JP2024523323A (ja) | デジタル印刷システム及びプロセス | |
| JP5946716B2 (ja) | シリンダ型スクリーン印刷機 | |
| JP3235804U (ja) | 印刷装置 | |
| WO2020021819A1 (ja) | 印刷システムおよび印刷方法 | |
| JPS6052338A (ja) | 枚葉オフセット輪転印刷機 | |
| TWM572910U (zh) | Printing device | |
| JP2005212142A (ja) | 印刷装置 | |
| JP2002137368A (ja) | 印刷見当マークおよび印刷見当ずれ検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050930 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080730 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080812 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081209 |