JP2000343034A - Input device for game apparatus - Google Patents
Input device for game apparatusInfo
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム者が操作キ
ー、操作ボタン、又は操作レバー等を操作することによ
り、コンピュータを用いたゲーム機器の画面上でリアル
タイムで臨場感に溢れたゲームを楽しむことができるゲ
ーム機器用入力装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game system in which a gamer operates an operation key, an operation button, an operation lever, or the like to enjoy a real-life game on a screen of a game device using a computer in real time. And a game device input device.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常の汎用コンピュータにゲームソフト
を予め記憶またはゲームの都度入力させてゲーム機器と
して用いる場合には、キーボードやマウス等を入力装置
として用いているが、多くの場合には、ゲーム専用のゲ
ーム機器が用いられている。ところで、ゲーム者がゲー
ムを行う際に操作する入力装置としては、ゲーム機器か
ら分離されたゲーム専用のコントローラ、ジョイスティ
ック等がもっぱら用いられている。2. Description of the Related Art When a general-purpose computer is used as a game device by storing game software in advance or inputting each time a game is used, a keyboard and a mouse are used as input devices. Dedicated game equipment is used. By the way, as an input device operated when a gamer plays a game, a controller dedicated to the game, a joystick, and the like separated from the game device are mainly used.
【0003】例えば、コントローラと称される入力装置
は、いわゆる多面スイッチを有するもので、略直方体状
(あるいはその変形)のケースの上面に十字キー、キー
トップ、選択キー等が設けられ、前面の右側及び左側そ
れぞれに1つまたは2つ以上のボタンキーが設けられて
なるものである。そして、ケースの上面側の内面には、
十字キー、キートップ、選択キー等に接続する接点パタ
ーンが設けられたプリント基板が配置されており、前面
側の内面にも、ボタンキー各々に接続する接点パターン
が設けられたプリント基板が配置されている。これらの
プリント基板は電気的に接続されており、さらに、コネ
クタを介してケーブルによりゲーム機器に接続されてい
る。なお、ケーブルを用いずに無線によりゲーム機器に
接続されている構成のものもある。For example, an input device called a controller has a so-called polyhedral switch. A cross key, a key top, a selection key, and the like are provided on the upper surface of a substantially rectangular parallelepiped (or a deformed case) thereof. One or two or more button keys are provided on each of the right side and the left side. And on the inner surface on the top side of the case,
A printed circuit board provided with a contact pattern connected to the cross key, key top, selection key, etc. is arranged, and a printed circuit board provided with a contact pattern connected to each button key is also arranged on the inner surface on the front side. ing. These printed circuit boards are electrically connected, and are further connected to the game device by a cable via a connector. There is also a configuration in which the game device is wirelessly connected to the game device without using a cable.
【0004】この入力装置を操作するには、左右の手の
平でケースの両側を押さえ、右手の親指を十字キー(ま
たはキートップ)に、左手の親指をキートップ(または
十字キー)に、左右の人差指及び中指をそれぞれボタン
キーに、それぞれ添え、ゲームの進行に応じて各指によ
りこれら各種キーを適宜操作することにより、表示画面
上に投影されたゲームを楽しむことができる。In order to operate the input device, both sides of the case are pressed with the left and right palms, the right thumb is used as a cross key (or key top), and the left thumb is used as a key top (or cross key). The game projected on the display screen can be enjoyed by attaching the index finger and the middle finger to the button keys, and appropriately operating these various keys with each finger according to the progress of the game.
【0005】また最近では、振動機能付きの入力装置が
普及している。この入力装置は、ケースに内蔵された振
動発生装置によりゲームの進行に合わせて振動を発生さ
せるもので、生じた振動がケースを経てゲーム者の手に
伝わり、ゲーム者の触感を刺激することで、より臨場感
にあふれたゲームが楽しめる。[0005] Recently, input devices having a vibration function have become widespread. This input device uses a vibration generator built into the case to generate vibrations in accordance with the progress of the game.The generated vibrations are transmitted to the hands of the gamer through the case and stimulate the tactile sensation of the gamer. , You can enjoy more realistic games.
【0006】上記の振動発生装置としては、例えば、モ
ータと該モータの回転軸に取り付けられた偏心分銅とか
ら構成されたものが用いられる。偏心分銅は、例えば、
形状が略半円柱体状とされた金属板の積層体からなるも
ので、その側平面側にモータの回転軸が取り付けられて
いる。従ってこの回転軸の取付位置は、偏心分銅の重心
から外れた位置とされている。この振動発生装置は、偏
心分銅の重心の位置と回転軸の取付位置とが一致してい
ないので、偏心分銅が回転すると、偏心分銅の重量及び
回転軸の回転速度に対応した振動が発生する。As the above-mentioned vibration generating device, for example, a device composed of a motor and an eccentric weight attached to a rotating shaft of the motor is used. The eccentric weight is, for example,
It is made of a laminated body of metal plates having a substantially semi-cylindrical shape, and a rotating shaft of a motor is mounted on the side flat surface side. Therefore, the mounting position of the rotating shaft is set at a position deviated from the center of gravity of the eccentric weight. In this vibration generator, the position of the center of gravity of the eccentric weight does not coincide with the mounting position of the rotary shaft. Therefore, when the eccentric weight rotates, vibration corresponding to the weight of the eccentric weight and the rotation speed of the rotary shaft is generated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の振動機
能付きの入力装置においては、偏心分銅が必要とされて
いるため、入力装置自体の重量が大きくなり、また偏心
分銅を収納するスペースを確保するため入力装置自体が
大きくなり、更に部品コストが高くなり、更にまたモー
タと偏心分銅を取り付ける工程が必要で製造コストが高
くなるという課題があった。また、この振動発生装置を
作動させると、モータの回転軸と偏心分銅との間に、振
動の大きさに対応した引張応力が生じるため、回転軸と
偏心分銅との接合の信頼性を高くする必要があり、製造
コストが更に高くなるという課題があった。However, in the conventional input device having a vibration function, since an eccentric weight is required, the weight of the input device itself is increased, and a space for accommodating the eccentric weight is secured. Therefore, there is a problem that the input device itself becomes large, the parts cost is further increased, and furthermore, a step of attaching the motor and the eccentric weight is required, thereby increasing the manufacturing cost. Further, when the vibration generator is operated, a tensile stress corresponding to the magnitude of the vibration is generated between the rotating shaft of the motor and the eccentric weight, so that the reliability of the connection between the rotating shaft and the eccentric weight is increased. However, there is a problem that the manufacturing cost is further increased.
【0008】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたものであって、小型かつ軽量で、コストを低減す
ることが可能なゲーム機器用入力装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an input device for a game device which is small, lightweight, and capable of reducing costs.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は以下の構成を採用した。本発明のゲーム
機器用入力装置は、コンピュータを用いたゲーム機器に
信号を入力するものであって、該ゲーム機器用入力装置
に振動を与える振動モータを備え、該振動モータは、磁
界を発生させる固定子と、回転軸と該回転軸から放射状
に突出された3以上の磁心本体部を具備すると共に一部
の磁心本体部に駆動用巻線が巻回されて駆動磁心部が構
成され、かつこれらの駆動磁心部が前記回転軸を中心と
して前記の3以上の磁心本体部に非対称に形成されてな
る回転子とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention employs the following constitution. The game device input device of the present invention is for inputting a signal to a game device using a computer, and includes a vibration motor for applying vibration to the game device input device, and the vibration motor generates a magnetic field. A stator, a rotating shaft and three or more magnetic core main bodies radially protruding from the rotating shaft, and a driving winding wound around a part of the magnetic core main body to form a driving magnetic core; and A rotor is provided in which these drive cores are asymmetrically formed on the three or more core bodies with the rotation axis as the center.
【0010】上記のゲーム機器用入力装置の振動モータ
は、一部の磁心部に駆動用巻線が巻回されて駆動磁心部
が構成されており、駆動磁心部と固定子との間では回転
子の駆動力が発生するが、磁心部と固定子との間では回
転子の駆動力が発生せず、更にこれらの駆動巻線部が回
転軸を中心として非対称に形成されているので、回転子
が1回転する間にその回転速度が周期的に変動する。ま
た、駆動巻線が巻回されてなる駆動巻線部が回転軸を中
心として非対称に形成されているために、回転子の重心
の位置と回転軸との位置が一致していない。従って、か
かるゲーム機器用入力装置においては、回転子の回転速
度が変動すると共に回転子の重心が回転軸に一致してい
ないので、この振動モータの作動によって振動が発生
し、ゲーム機器用入力装置自体に振動を与えることが可
能となる。なお、前記のゲーム機器用入力装置において
は、3以上の磁心部のうちの少なくとも過半数以上の磁
心部に駆動用巻線が巻回されて駆動磁心部が構成される
ことが、回転子を円滑に回転させることができる点で好
ましい。In the above-described vibration motor of the input device for a game machine, a drive core is formed by winding a drive winding around a part of a magnetic core, and a rotation is provided between the drive core and the stator. Although the driving force of the rotor is generated, the driving force of the rotor is not generated between the magnetic core portion and the stator, and further, since these driving winding portions are formed asymmetrically about the rotation axis, the rotation The rotation speed periodically fluctuates while the child makes one rotation. Further, since the drive winding portion formed by winding the drive winding is formed asymmetrically about the rotation axis, the position of the center of gravity of the rotor does not match the position of the rotation axis. Therefore, in such an input device for a game machine, the rotation speed of the rotor fluctuates and the center of gravity of the rotor does not coincide with the rotation axis. Vibration can be given to itself. In the input device for a game machine described above, the driving core is formed by winding the driving winding around at least a majority of the cores among the three or more magnetic cores, thereby making the rotor smooth. It is preferable in that it can be rotated at a high speed.
【0011】また、本発明のゲーム機器用入力装置は、
コンピュータを用いたゲーム機器に信号を入力するもの
であって、該ゲーム機器用入力装置に振動を与える振動
モータを備え、該振動モータは、磁界を発生させる固定
子と、回転軸及び該回転軸から放射状に突出された3以
上の磁心本体部を具備すると共に一部の磁心本体部に駆
動用巻線が巻回されて駆動磁心部が構成され、かつ少な
くとも1つの磁心本体部が回転軸の回転時に振動を生成
させるように異なる重量とされてなる回転子とを備えた
ことを特徴とする。Further, the input device for a game machine according to the present invention comprises:
A signal is input to a game device using a computer, and the device includes a vibration motor that applies vibration to the game device input device, the vibration motor includes a stator that generates a magnetic field, a rotating shaft, and the rotating shaft. And three or more core bodies protruding radially from the core, a drive winding is wound around some of the core bodies to form a drive core, and at least one core body is a rotating shaft. And a rotor having different weights so as to generate vibrations when rotating.
【0012】上記のゲーム機器用入力装置の振動モータ
においては、少なくとも1つの磁心本体部が回転軸の回
転時に振動を生成させるように異なる重量とされてなる
ために、回転子の重心の位置と回転軸との位置が一致し
ていない。従って、かかるゲーム機器用入力装置によれ
ば、回転子の重心が回転軸に一致していないので、振動
モータの駆動によって振動を発生させ、ゲーム機器用入
力装置自体に振動を与えることが可能となる。In the above-described vibration motor of the input device for a game machine, since at least one magnetic core body has different weights so as to generate vibration when the rotation shaft rotates, the position of the center of gravity of the rotor and The position with the rotation axis does not match. Therefore, according to the input device for a game device, since the center of gravity of the rotor does not coincide with the rotation axis, it is possible to generate vibration by driving the vibration motor and to apply the vibration to the input device for the game device itself. Become.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明のゲーム機器用入力装置の
一実施形態について図面に基づき説明する。図1及び図
2には、本発明の実施形態であるゲーム機器用入力装置
を示す。図1及び図2において、1はゲーム機器用入力
装置の筐体部分の上側を構成する上ケース、2は筐体部
分の下側を構成する下ケース、3は上ケース1及び下ケ
ース2により構成される内部空間に収納されるフレキシ
ブル基板(可撓性を有するフィルム状の基板)、4はフ
レキシブル基板3を上ケース1の内面に押圧し固定する
プレートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of an input device for a game machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an input device for a game device according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an upper case that forms the upper side of a housing of the input device for a game machine, 2 denotes a lower case that forms a lower side of the housing, and 3 denotes an upper case 1 and a lower case 2. A flexible substrate (flexible film-like substrate) 4 accommodated in the internal space is a plate for pressing and fixing the flexible substrate 3 to the inner surface of the upper case 1.
【0014】この上ケース1の上面には、その一端側に
十字キー11が、他端側に4種類のキーからなるキート
ップ12が、中央部に選択キー13がそれぞれ設けら
れ、同上面の背面側(操作者側)の端部には後述する操
作レバー22、22を挿通しその頭部を突出させるため
の穴14、14が形成されている。この穴14、14の
両側には、半割状の部材15、15が背面側に突出する
ようにそれぞれ形成されている。一方、同上面の前面側
(操作者と反対側)の両端部には前方に突出するように
横断面がコの字型の突部16、16が形成されている。On the upper surface of the upper case 1, a cross key 11 is provided at one end, a key top 12 composed of four types of keys is provided at the other end, and a selection key 13 is provided at the center. Holes 14, 14 for inserting operation levers 22, 22, which will be described later, and projecting the heads thereof are formed at the ends on the rear side (operator side). Half-sided members 15 are formed on both sides of the holes 14 so as to protrude to the rear side. On the other hand, U-shaped protrusions 16 having a U-shaped cross section are formed at both ends on the front side (opposite to the operator) of the upper surface so as to protrude forward.
【0015】下ケース2内にはプリント基板21が取り
付けられ、このプリント基板21上には操作レバー2
2、22が配設されるとともにプリント基板21から信
号を取り出すケーブル23が接続されている。また、こ
のプリント基板21の前面側の端部には、コネクタ24
が設けられている。そして、操作レバー22、22の両
側には前記部材15、15と接続することで中空の収納
部を構成する半割状の部材25、25が背面側に突出す
るようにそれぞれ形成され、下ケース2の前面側の両端
部には前記突部16、16と接続する突部26、26が
形成され、突部26、26それぞれにはボタンキー2
7、27が取り付けられている。また、一方の半割状の
部材25には、振動モータM1が収納されている。部材
25の底面にはモータホルダ28が設けられ、振動モー
タM1はこのモータホルダ28内に収納されて固定され
ている。A printed circuit board 21 is mounted in the lower case 2, and an operation lever 2 is mounted on the printed circuit board 21.
2 and 22, and a cable 23 for extracting a signal from the printed circuit board 21 is connected. A connector 24 is attached to the front end of the printed circuit board 21.
Is provided. On both sides of the operation levers 22, 22, half-shaped members 25, 25 that form a hollow storage portion by being connected to the members 15, 15 are formed so as to protrude to the rear side, respectively. Projections 26, 26 connected to the projections 16, 16 are formed at both ends on the front side of the front panel 2, and each of the projections 26, 26 has a button key 2
7, 27 are attached. The vibration motor M1 is housed in one half-shaped member 25. A motor holder 28 is provided on the bottom surface of the member 25, and the vibration motor M1 is housed and fixed in the motor holder 28.
【0016】図3にはこの振動モータM1の断面構造を
示す。この振動モータは、断面視略円環状の固定子45
と、この固定子45の内部に配置された回転子41とか
ら概略構成されている。固定子45は、磁界を発生させ
るもので、例えば多磁極化した永久磁石を用いることが
できる。回転子41は、回転軸43と、この回転軸43
から放射状に突出する3つの磁心本体部42…と、駆動
用巻線44a、44bとからなるもので、2つの磁心本
体部42、42に駆動用巻線44a、44bが巻回され
て駆動磁心部42a、42bが構成されている。このよ
うにして各駆動磁心部42a、42bは、回転軸43を
中心として3つの磁心本体部42…に非対称に各々形成
されている。なお、各駆動磁心部42a、42bに巻回
される駆動用巻線44a、44bの巻数は各々同一とさ
れている。回転軸43の両端は図示しない軸受に回転自
在に支持されると共に、その一端には各駆動用巻線44
a、44bに電力を供給するブラシが接触されている。FIG. 3 shows a sectional structure of the vibration motor M1. The vibration motor includes a stator 45 having a substantially annular cross section.
And a rotor 41 disposed inside the stator 45. The stator 45 generates a magnetic field, and for example, a permanent magnet having multiple magnetic poles can be used. The rotor 41 includes a rotating shaft 43 and the rotating shaft 43.
And three drive cores 42 radially projecting therefrom, and drive windings 44a, 44b. The drive windings 44a, 44b are wound around the two core body portions 42, 42 to form a drive core. The parts 42a and 42b are configured. In this way, the drive core portions 42a and 42b are formed asymmetrically on the three core body portions 42 with the rotation shaft 43 as the center. The number of turns of the drive windings 44a, 44b wound around the drive magnetic cores 42a, 42b is the same. Both ends of the rotating shaft 43 are rotatably supported by bearings (not shown), and one end of each of the driving windings 44
a, a brush for supplying power to 44b is in contact.
【0017】図3に示す振動モータは、駆動磁心部42
a、42bにそれぞれ駆動用巻線44a、44bが巻回
されているので、駆動磁心部42a、42bと固定子4
5との間では駆動力が発生するが、残りの磁心本体部4
2と固定子45との間では駆動力が発生せず、更に駆動
磁心部42a、42bが回転軸43を中心として3つの
磁心本体部42…に非対称に形成されているので、回転
子41が1回転する間にその回転速度が周期的に変動す
る。また、駆動用巻線44a、44bが巻回されている
駆動磁心部42a、42bが、回転軸43を中心として
3つの磁心本体部42…に非対称に形成されているた
め、回転子41の重心の位置と回転軸43の位置とが一
致していない。従って、この振動モータを作動させる
と、回転子41の回転速度が変動すると共に回転子41
の重心が回転軸43に一致していないために、振動が発
生する。The vibration motor shown in FIG.
a and 42b are wound with drive windings 44a and 44b, respectively, so that the drive cores 42a and 42b and the stator 4
5, a driving force is generated, but the remaining magnetic core body 4
No driving force is generated between the stator core 2 and the stator 45, and the drive cores 42a and 42b are formed asymmetrically in the three core bodies 42 with the rotation shaft 43 as the center. The rotation speed fluctuates periodically during one rotation. Further, since the drive magnetic cores 42a, 42b around which the drive windings 44a, 44b are wound are formed asymmetrically in the three magnetic core main bodies 42 around the rotation shaft 43, the center of gravity of the rotor 41 is Does not match the position of the rotating shaft 43. Therefore, when this vibration motor is operated, the rotation speed of the rotor 41 fluctuates and the rotor 41
Does not coincide with the rotation axis 43, vibration occurs.
【0018】また、振動モータM1として、図4に示す
構造の振動モータを用いても良い。この振動モータは、
断面視略円環状の固定子55と、この固定子55の内部
に配置された回転子51とから概略構成されている。固
定子55は、前述した固定子45と同様のもので、多磁
極化された永久磁石を用いることができる。回転子51
は、回転軸53と、この回転軸53から放射状に突出す
る3つの磁心本体部52…と、駆動用巻線54a、54
b、54cとからなるもので、2つの磁心本体部52、
52に駆動用巻線54b、54cが各々巻回されて第1
駆動磁心部52b、52cが構成され、残りの磁心本体
部部52に駆動用巻線54aが巻回されて第2駆動磁心
部52aが構成されている。この第2駆動磁心部52a
に巻回される駆動用巻線54aの巻数は、駆動用巻線5
4b、54cの巻数よりも少なくなっている。また、第
1駆動磁心部52b、52cに巻回される駆動用巻線5
4b、54cの巻数は各々同一とされている。このよう
にして、各駆動磁心部52a、52b、52cは、回転
軸53を中心として3つの磁心本体部52…に非対称に
各々形成されている。また、回転軸53の両端は図示し
ない軸受に回転自在に支持されると共に、その一端には
各駆動用巻線54a、54b、54cに電力を供給する
ブラシが接触されている。A vibration motor having the structure shown in FIG. 4 may be used as the vibration motor M1. This vibration motor is
The stator 55 has a substantially annular shape in cross section and a rotor 51 disposed inside the stator 55. The stator 55 is similar to the above-described stator 45, and a multi-pole permanent magnet can be used. Rotor 51
Include three rotating cores 53, three magnetic core main bodies 52 projecting radially from the rotating shaft 53, and drive windings 54a, 54
b, 54c, the two core bodies 52,
52 are wound with driving windings 54b and 54c, respectively.
Drive cores 52b and 52c are formed, and a drive winding 54a is wound around the remaining core body 52 to form a second drive core 52a. This second drive magnetic core 52a
The number of turns of the drive winding 54a wound around the
The number of turns is smaller than 4b and 54c. Further, the drive winding 5 wound around the first drive core portions 52b and 52c.
The number of turns of each of 4b and 54c is the same. In this way, the drive magnetic cores 52a, 52b, 52c are formed asymmetrically on the three magnetic core main bodies 52 with the rotation shaft 53 as the center. Both ends of the rotating shaft 53 are rotatably supported by bearings (not shown), and one end thereof is in contact with a brush for supplying electric power to each of the drive windings 54a, 54b, 54c.
【0019】図4に示す振動モータは、第2駆動磁心部
52aに巻回される駆動用巻線54aの巻数が、第1駆
動磁心部52b、52cに巻回される駆動用巻線54
b、54cの巻数よりも少ないため、第2駆動磁心部5
2aと固定子55との間で発生する駆動力が、第1駆動
磁心部52b、52cと固定子55との間で発生する駆
動力よりも小さくなり、更に各駆動磁心部52a、52
b、52cが回転軸53を中心として3つの磁心本体部
53…に非対称に形成されているので、回転子51が1
回転する間にその回転速度が周期的に変動する。また、
各駆動磁心部52a、52b、52cが、回転軸53を
中心として3つの磁心本体部52…に非対称に各々形成
されているので、回転子51の重心の位置と回転軸53
の位置とが一致していない。従って、この振動モータを
作動させると、図3に示した振動モータと同様に、回転
子51の回転速度が変動すると共に回転子51の重心が
回転軸53に一致していないために振動が発生する。In the vibration motor shown in FIG. 4, the number of turns of the drive winding 54a wound around the second drive core 52a is reduced by the number of turns of the drive winding 54 wound around the first drive core 52b, 52c.
b, 54c, the second drive core 5
The driving force generated between 2a and the stator 55 is smaller than the driving force generated between the first driving magnetic cores 52b, 52c and the stator 55, and further, the driving magnetic cores 52a, 52
Since b and 52c are formed asymmetrically in the three magnetic core main bodies 53 around the rotation shaft 53, the rotor 51
During rotation, the rotation speed fluctuates periodically. Also,
Since the respective drive magnetic cores 52a, 52b, 52c are formed asymmetrically in the three magnetic core main bodies 52 with the rotation shaft 53 as the center, the position of the center of gravity of the rotor 51 and the rotation shaft 53
Position does not match. Accordingly, when this vibration motor is operated, the rotation speed of the rotor 51 fluctuates and the center of gravity of the rotor 51 does not coincide with the rotation shaft 53, as in the vibration motor shown in FIG. I do.
【0020】更に振動モータM1として、図5に示す振
動モータを用いても良い。図5に示す振動モータは、断
面視略円環状の固定子65と、この固定子65の内部に
配置された回転子61とから概略構成されている。固定
子65は、前述した固定子45と同様のもので、多磁極
化された永久磁石を用いることができる。回転子61
は、回転軸63と、この回転軸63から放射状に突出す
る4つの磁心本体部62…と、駆動用巻線64a、64
b、64cとからなるもので、3つの磁心本体部62、
62、62に駆動用巻線64a、64b、64cが巻回
されて駆動磁心部62a、62b、62cが構成されて
いる。このようにして各駆動磁心部62a、62b、6
2cは、回転軸63を中心として4つの磁心本体部62
…に非対称に各々形成されている。なお、各駆動磁心部
62a、62b、62cに巻回される駆動用巻線64
a、64b、64cの巻数は各々同一とされている。回
転軸63の両端は図示しない軸受に回転自在に支持され
ると共に、その一端には各駆動用巻線64a、64b、
64cに電力を供給するブラシが接触されている。Further, the vibration motor shown in FIG. 5 may be used as the vibration motor M1. The vibration motor shown in FIG. 5 is schematically composed of a stator 65 having a substantially annular cross section and a rotor 61 disposed inside the stator 65. The stator 65 is the same as the above-described stator 45, and a multi-pole permanent magnet can be used. Rotor 61
Are rotating shafts 63, four core body portions 62 projecting radially from the rotating shafts 63, and drive windings 64a, 64
b, 64c, and three core body portions 62,
Drive windings 64a, 64b, 64c are wound around 62, 62 to form drive magnetic cores 62a, 62b, 62c. In this manner, each of the drive core portions 62a, 62b, 6
2 c are four core body portions 62 around the rotation shaft 63.
Are formed asymmetrically. The drive winding 64 wound around each of the drive cores 62a, 62b, 62c.
The numbers of turns of a, 64b and 64c are the same. Both ends of the rotating shaft 63 are rotatably supported by bearings (not shown), and one end thereof has driving windings 64a, 64b,
The brush that supplies power to 64c is in contact.
【0021】図5に示す振動モータは、駆動磁心部62
a、62b、62cと固定子65との間では駆動力が発
生するが、残りの磁心本体部62と固定子65との間で
は駆動力が発生せず、更に駆動磁心部62a、62b、
62cが回転軸63を中心として4つの磁心本体部62
…に非対称に形成されているので、回転子61が1回転
する間にその回転速度が周期的に変動する。また、駆動
磁心部62a、62b、62cが、回転軸63を中心と
して4つの磁心本体部62…に非対称に形成されている
ため、回転子61の重心の位置と回転軸63の位置とが
一致していない。従って、この振動モータを作動させる
と、回転子61の回転速度が変動すると共に回転子61
の重心が回転軸63に一致していないために、振動が発
生する。The vibration motor shown in FIG.
Although a driving force is generated between the stator core 65 and the a, 62b, and 62c, no driving force is generated between the remaining magnetic core main body 62 and the stator 65, and further, the driving core portions 62a, 62b,
62 c are four core body portions 62 around the rotation shaft 63.
, The rotational speed of the rotor 61 fluctuates periodically during one rotation. Further, since the drive magnetic cores 62a, 62b, 62c are formed asymmetrically in the four magnetic core main bodies 62 around the rotary shaft 63, the position of the center of gravity of the rotor 61 and the position of the rotary shaft 63 are equal. I haven't. Therefore, when this vibration motor is operated, the rotation speed of the rotor 61 fluctuates and the rotor 61
Does not coincide with the rotation axis 63, vibration occurs.
【0022】更に振動モータM1として、図6に示す振
動モータを用いても良い。図6に示す振動モータは、断
面視略円環状の固定子75と、この固定子75の内部に
配置された回転子71とから概略構成されている。固定
子75は、前述した固定子45と同様のもので、多磁極
化された永久磁石を用いることができる。回転子71
は、回転軸73と、この回転軸73から放射状に突出す
る4つの磁心本体部72…と、駆動用巻線74a、74
b、74cとからなるもので、3つの磁心本体部72、
72、72に駆動用巻線74a、74b、74cが巻回
されて駆動磁心部72a、72b、72cが構成されて
いる。このようにして各駆動磁心部72a、72b、7
2cは、回転軸73を中心として4つの磁心本体部72
…に非対称に各々形成されている。なお、各駆動磁心部
72a、72b、72cに巻回される駆動用巻線74
a、74b、74cの巻数は各々同一とされている。ま
た、駆動用巻線が巻回されていない磁心本体部72に
は、駆動用巻線74a、74b、74cよりも重量が大
きいおもり76が取り付けられている。このようにし
て、一部の磁心本体部72が、他の磁心本体部72…の
重量と異なる重量とされている。回転軸73の両端は図
示しない軸受に回転自在に支持されると共に、その一端
には各駆動用巻線74a、74b、74cに電力を供給
するブラシが接触されている。Further, the vibration motor shown in FIG. 6 may be used as the vibration motor M1. The vibration motor shown in FIG. 6 is schematically constituted by a stator 75 having a substantially annular shape in cross section, and a rotor 71 arranged inside the stator 75. The stator 75 is the same as the stator 45 described above, and a multi-pole permanent magnet can be used. Rotor 71
Are rotating shafts 73, four magnetic core main bodies 72 projecting radially from the rotating shafts 73, and drive windings 74a, 74.
b, 74c, and three magnetic core body portions 72,
Driving windings 74a, 74b, 74c are wound around 72, 72 to form driving core portions 72a, 72b, 72c. In this manner, each of the drive core portions 72a, 72b, 7
2 c are four magnetic core body portions 72 around the rotation shaft 73.
Are formed asymmetrically. The drive winding 74 wound around each of the drive cores 72a, 72b, 72c.
The numbers of turns of a, 74b and 74c are the same. A weight 76, which is heavier than the drive windings 74 a, 74 b, 74 c, is attached to the core body 72 where the drive winding is not wound. In this manner, some of the magnetic core main bodies 72 have a different weight from the weight of the other magnetic core main bodies 72. Both ends of the rotating shaft 73 are rotatably supported by bearings (not shown), and one end thereof is in contact with a brush for supplying electric power to each of the drive windings 74a, 74b, 74c.
【0023】図6に示す振動モータは、駆動磁心部72
a、72b、72cと固定子75との間では駆動力が発
生するが、残りの磁心本体部72と固定子75との間で
は駆動力が発生せず、更に駆動磁心部72a、72b、
72cが回転軸73を中心として4つの磁心本体部72
…に非対称に形成されているので、回転子71が1回転
する間にその回転速度が周期的に変動する。また、駆動
磁心部72a、72b、72cが、回転軸73を中心と
して4つの磁心本体部72…に非対称に形成されている
と共に、一部の磁心本体部72が、振動を発生させるよ
うに他の磁心本体部72…の重量と異なる重量とされて
いるため、回転子71の重心の位置と回転軸73の位置
とが一致していない。従って、この振動モータを作動さ
せると、回転子71の回転速度が変動すると共に回転子
71の重心が回転軸73に一致していないために、振動
が発生する。The vibration motor shown in FIG.
a, 72b, 72c and the stator 75 generate a driving force, but no driving force is generated between the remaining magnetic core body 72 and the stator 75, and furthermore, the driving magnetic cores 72a, 72b,
72 c are four core body portions 72 around the rotation shaft 73.
Are asymmetrically formed, so that the rotation speed of the rotor 71 periodically fluctuates during one rotation. The drive magnetic cores 72a, 72b, 72c are formed asymmetrically in the four magnetic core main bodies 72 with the rotation shaft 73 as a center. Are different from the weight of the magnetic core main bodies 72, the position of the center of gravity of the rotor 71 does not match the position of the rotating shaft 73. Therefore, when this vibration motor is operated, the rotation speed of the rotor 71 fluctuates, and vibration occurs because the center of gravity of the rotor 71 does not coincide with the rotation shaft 73.
【0024】従って、ゲームの進行に合わせて上記のい
ずれかの振動モータM1を作動させて振動を発生させる
と、この振動が上ケース1及び下ケース2経て操作者の
手に伝わり、ゲーム者の触感を刺激する。Therefore, when any one of the above-described vibration motors M1 is operated to generate vibration in accordance with the progress of the game, this vibration is transmitted to the operator's hand through the upper case 1 and the lower case 2, and the gamer's hand is controlled. Stimulates tactile sensation.
【0025】次に図2に示すように、フレキシブル基板
3は、所定の配線パターンが形成されたもので、上ケー
ス1の十字キー11、キートップ12、選択キー13に
対応するそれぞれの位置に、これらのキー11〜13の
作動に対応して入/切操作を行うための接点パターン3
2、32、…が形成されている。そして、このフレキシ
ブル基板3の前面側の略中央部が下方に延びてコネクタ
24と接続するテープ配線33とされ、突部16、16
に対応する両端部が下方に延びてテープ接点34、34
とされている。Next, as shown in FIG. 2, the flexible substrate 3 has a predetermined wiring pattern formed thereon, and is located at each position corresponding to the cross key 11, the key top 12, and the selection key 13 of the upper case 1. , A contact pattern 3 for performing an on / off operation in accordance with the operation of these keys 11 to 13
2, 32,... Are formed. A substantially central portion on the front side of the flexible substrate 3 extends downward to form a tape wiring 33 connected to the connector 24, and the protrusions 16, 16
Are extended downward so that the tape contacts 34, 34
It has been.
【0026】このテープ接点34には2つの接点を有す
るラバー接点36が載置され、このラバー接点36はテ
ープ接点34とともにホルダー(支持部材)37に嵌め
込まれて固定され、このホルダー37には、ラバー接点
36のフレキシブル基板3側の接点に接続するようにボ
タンキー27が嵌め込まれ、ON/OFF操作されるよ
うになっている。A rubber contact 36 having two contacts is placed on the tape contact 34. The rubber contact 36 is fitted and fixed together with the tape contact 34 in a holder (supporting member) 37. The button key 27 is fitted so as to be connected to the contact of the rubber contact 36 on the flexible substrate 3 side, and the ON / OFF operation is performed.
【0027】そして、このホルダー37は、下ケース2
の突部26内に嵌め込まれ、ボタンキー27がラバー接
点36のフレキシブル基板3と離間する側の接点に接続
され、ON/OFF操作されるようになっている。The holder 37 is used to hold the lower case 2
And the button key 27 is connected to the contact of the rubber contact 36 on the side separated from the flexible substrate 3 so as to be turned on / off.
【0028】一方、テープ配線33は、その先端部が下
ケース2のコネクタ24に挿入されることで電気的に接
続されるようになっている。そして、フレキシブル基板
3及びプレート4には、上ケース1に設けられた位置決
め用のピン(突部)82、82、…を挿通するための穴
83が形成されている。On the other hand, the tip end of the tape wiring 33 is inserted into the connector 24 of the lower case 2 so as to be electrically connected. The flexible substrate 3 and the plate 4 are formed with holes 83 for inserting positioning pins (projections) 82 provided on the upper case 1.
【0029】このゲーム機器用入力装置を組み立てるに
は、まず、下ケース2内の所定位置にプリント基板21
を嵌め込み、ケーブル23を外方に引き出しておく。ま
た、振動モータM1をモータホルダ28内に収納して固
定する。次いで、フレキシブル基板3のテープ接点34
にラバー接点36を載置し、このラバー接点36及びテ
ープ接点34にホルダー37を嵌め込み、このホルダー
37に、ラバー接点36のフレキシブル基板3側の接点
に接続するようにボタンキー27を嵌め込む。To assemble the input device for a game machine, first, the printed circuit board 21 is placed at a predetermined position in the lower case 2.
And the cable 23 is drawn out. Further, the vibration motor M1 is housed and fixed in the motor holder 28. Next, the tape contact 34 of the flexible substrate 3
A rubber contact 36 is placed on the rubber contact 36, a holder 37 is fitted to the rubber contact 36 and the tape contact 34, and a button key 27 is fitted to the holder 37 so as to connect to the contact of the rubber contact 36 on the flexible substrate 3 side.
【0030】次いで、テープ配線33を下方に向けつ
つ、上ケース1の位置決め用のピン82、82、…に、
フレキシブル基板3及びプレート4の穴83を挿通し、
フレキシブル基板3をプレート4により上ケース1の内
面に押圧する。次いで、上ケース1を、フレキシブル基
板3及びプレート4を収納した状態で下ケース2に嵌め
込み、一体化する。以上により、ゲーム機器用入力装置
を組み立てることができる。Next, while the tape wiring 33 is directed downward, the positioning pins 82, 82,.
Insert the holes 83 of the flexible substrate 3 and the plate 4
The flexible substrate 3 is pressed against the inner surface of the upper case 1 by the plate 4. Next, the upper case 1 is fitted into the lower case 2 in a state where the flexible substrate 3 and the plate 4 are housed, and integrated. As described above, the input device for a game device can be assembled.
【0031】このゲーム機器用入力装置では、十字キー
11、キートップ12、選択キー13及びボタンキー2
7、27、…各々を作動させることにより、各作動に対
応する信号がフレキシブル基板3よりテープ配線33、
プリント基板21、ケーブル23を介してコンピュータ
ゲーム機器に入力される。In this game machine input device, the cross key 11, the key top 12, the selection key 13, and the button key 2
, 27,... By operating each of them, a signal corresponding to each operation is transmitted from the flexible substrate 3 to the tape wiring 33,
The data is input to the computer game machine via the printed circuit board 21 and the cable 23.
【0032】以上説明したように、本実施形態のゲーム
機器用入力装置によれば、振動モータM1のみによって
振動を発生させることができ、偏心分銅を備える必要が
ないので、ゲーム機器用入力装置を小型、軽量とするこ
とができ、また、部品点数が少なくなって部品コストの
低減を図ることができる。更に、偏心分銅が不要となる
ため、従来のように回転軸と偏心分銅との接合の信頼性
を考慮する必要がなく、また偏心分銅を取り付ける工程
も不要となり、ゲーム機器用入力装置の製造コストをよ
り低減できる。As described above, according to the input device for a game device of the present embodiment, the vibration can be generated only by the vibration motor M1 and there is no need to provide an eccentric weight. The size and weight can be reduced, and the number of parts can be reduced to reduce the cost of parts. Furthermore, since the eccentric weight is not required, there is no need to consider the reliability of the connection between the rotating shaft and the eccentric weight as in the related art, and the step of attaching the eccentric weight is not required, and the manufacturing cost of the input device for a game device is eliminated. Can be further reduced.
【0033】以上、本発明のコントローラの一実施形態
について図面に基づき説明してきたが、具体的な構成は
本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で設計の変更等が可能である。例えば、
回転軸から突出する磁心部の数は、4つに限られずそれ
以上であっても良い。また、駆動用巻線の巻数等も任意
に変更することができる。このように回転子の構成を変
更することにより、同じ大きさの振動モータであって
も、発生させる振動の大きさを任意に変更することがで
きる。また、上記の入力装置では、操作者側に突出する
一対の部材25、25のうちの一方に振動モータを取り
付けたが、もう一方の部材25に、異なる大きさの振動
を発生させる振動モータを取り付けて、ゲームの進行に
応じて2種類の振動を発生させる構成としてもよい。The embodiment of the controller according to the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. Etc. are possible. For example,
The number of magnetic cores protruding from the rotation shaft is not limited to four, and may be more. Further, the number of turns of the driving winding and the like can be arbitrarily changed. By changing the configuration of the rotor in this manner, even if the vibration motors have the same size, the magnitude of the generated vibration can be arbitrarily changed. In the input device described above, the vibration motor is attached to one of the pair of members 25 protruding toward the operator, but the other member 25 is provided with a vibration motor that generates vibrations of different magnitudes. Attached, it is good also as composition which generates two kinds of vibrations according to the progress of a game.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明した様に、請求項1のゲーム機
器用入力装置によれば、駆動力を発生する駆動巻線部が
回転軸を中心として非対称の位置に形成されているた
め、回転子の回転速度が周期的に変動すると共に回転子
の重心の位置と回転軸との位置が一致せず、この振動モ
ータの作動によって振動が発生し、ゲーム機器用入力装
置自体に振動を与えることができ、操作者の触感を刺激
してより臨場感溢れるゲームが楽しめる。As described above, according to the input device for a game machine according to the first aspect, the driving winding portion for generating the driving force is formed at an asymmetric position about the rotation axis. The rotation speed of the child fluctuates periodically, and the position of the center of gravity of the rotor and the position of the rotation axis do not match. The game can be enjoyed by stimulating the tactile sensation of the operator.
【0035】また、請求項2のゲーム機器用入力装置に
よれば、少なくとも1つの磁心本体部が回転軸の回転時
に振動を生成させるように異なる重量とされてなるため
に、ゲーム機器用入力装置自体に振動を与えることがで
き、操作者の触感を刺激してより臨場感溢れるゲームが
楽しめる。According to the input device for a game device of the present invention, the at least one magnetic core body has a different weight so as to generate vibration when the rotating shaft rotates, so that the input device for a game device is provided. Vibration can be given to itself, and the tactile sensation of the operator can be stimulated to enjoy a more realistic game.
【0036】従って、本発明のゲーム機器用入力装置に
よれば、振動モータのみによって振動を発生させること
ができ、偏心分銅を備える必要がないので、ゲーム機器
用入力装置を小型、軽量とすることができ、また、部品
点数が少なくなって部品コストの低減を図ることができ
る。更に、偏心分銅が不要となるため、従来のように回
転軸と偏心分銅との接合の信頼性を考慮する必要がな
く、また偏心分銅を取り付ける工程も不要となり、ゲー
ム機器用入力装置の製造コストをより低減できる。Therefore, according to the input device for a game device of the present invention, the vibration can be generated only by the vibration motor, and there is no need to provide an eccentric weight. Therefore, the input device for the game device can be reduced in size and weight. In addition, the number of parts is reduced and the cost of parts can be reduced. Furthermore, since the eccentric weight is not required, there is no need to consider the reliability of the connection between the rotating shaft and the eccentric weight as in the related art, and the step of attaching the eccentric weight is not required, and the manufacturing cost of the input device for a game device is eliminated. Can be further reduced.
【図1】 本発明の実施形態であるゲーム機器用入力装
置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a game machine input device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示すゲーム機器用入力装置の分解斜視
図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the game machine input device shown in FIG.
【図3】 本発明の実施形態であるゲーム機器用入力装
置に備えられた振動モータの断面構造を示す模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a vibration motor provided in the game machine input device according to the embodiment of the present invention.
【図4】 本発明の実施形態であるゲーム機器用入力装
置に備えられた別の振動モータの断面構造を示す模式図
である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of another vibration motor provided in the game machine input device according to the embodiment of the present invention.
【図5】 本発明の実施形態であるゲーム機器用入力装
置に備えられた他の振動モータの断面構造を示す模式図
である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of another vibration motor provided in the game machine input device according to the embodiment of the present invention.
【図6】 本発明の実施形態であるゲーム機器用入力装
置に備えられたその他の振動モータの断面構造を示す模
式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of another vibration motor provided in the game machine input device according to the embodiment of the present invention.
1 上ケース 2 下ケース 3 フレキシブル基板 11 十字キー 12 キートップ 13 選択キー 15 部材 22 操作レバー 25 部材 41 回転子 42 磁心本体部 42a、42b 駆動磁心部 43 回転軸 44a、44b 駆動用巻線 45 固定子 M1 振動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper case 2 Lower case 3 Flexible board 11 Cross key 12 Key top 13 Selection key 15 Member 22 Operation lever 25 Member 41 Rotor 42 Core body 42a, 42b Drive core 43 Rotation shaft 44a, 44b Driving winding 45 Fixed Child M1 Vibration motor
Claims (2)
を入力するゲーム機器用入力装置であって、 該ゲーム機器用入力装置に振動を与える振動モータを備
え、 該振動モータは、磁界を発生させる固定子と、 回転軸と該回転軸から放射状に突出された3以上の磁心
本体部を具備すると共に一部の磁心本体部に駆動用巻線
が巻回されて駆動磁心部が構成され、かつこれらの駆動
磁心部が前記回転軸を中心として前記の3以上の磁心本
体部に非対称に形成されてなる回転子とを備えたことを
特徴とするゲーム機器用入力装置。1. A game machine input device for inputting a signal to a game machine using a computer, comprising: a vibration motor for applying vibration to the game machine input device, wherein the vibration motor generates a magnetic field. A rotating shaft and three or more magnetic core main bodies radially protruding from the rotating shaft, and a driving winding wound around a part of the magnetic core main bodies to form a driving magnetic core; And a rotor formed by asymmetrically forming the drive core portion on the three or more magnetic core main portions with the rotation axis as the center.
を入力するゲーム機器用入力装置であって、 該ゲーム機器用入力装置に振動を与える振動モータを備
え、 該振動モータは、磁界を発生させる固定子と、 回転軸及び該回転軸から放射状に突出された3以上の磁
心本体部を具備すると共に一部の磁心本体部に駆動用巻
線が巻回されて駆動磁心部が構成され、かつ少なくとも
1つの磁心本体部が回転軸の回転時に振動を生成させる
ように異なる重量とされてなる回転子とを備えたことを
特徴とするゲーム機器用入力装置。2. A game machine input device for inputting a signal to a game machine using a computer, comprising: a vibration motor for applying vibration to the game machine input device, wherein the vibration motor generates a magnetic field. And a rotating shaft and three or more magnetic core main bodies radially protruding from the rotating shaft, and a driving winding is wound around a part of the magnetic core main body to form a driving core, and at least An input device for a game machine, comprising: a rotor having a different weight so that one magnetic core main body generates vibration when the rotating shaft rotates.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157134A JP2000343034A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Input device for game apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157134A JP2000343034A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Input device for game apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343034A true JP2000343034A (en) | 2000-12-12 |
Family
ID=15642956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11157134A Withdrawn JP2000343034A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Input device for game apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343034A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7371176B2 (en) | 2001-10-26 | 2008-05-13 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Game controller with vibration motor |
| JPWO2008026319A1 (en) * | 2006-08-30 | 2010-01-14 | ローム株式会社 | Motor driving circuit, driving method, motor unit, and electronic apparatus using the same |
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