JP2000341677A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視領域内の侵入者を検知する画像監視装置
において、光又は影による誤検知を除去し、正確に侵入
者を検知できるようにする。 【解決手段】 監視領域を撮影した画像において、非常
に高い輝度の領域を光領域２４として検出する。基準画
像１１と現画像１６との差の変化領域１９が、光領域を
含むとき又は含まれるときは、光が検出されたとしてそ
の影響を除去する。また、変化領域が光領域内で、光領
域に接していて、光領域より低い輝度の場合は、影が検
出されたとしてその影響を除去する。これにより、撮影
画像中の光又は影を侵入者として検出することがなくな
り、誤報を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域を撮影
し、撮影画像を処理することにより、監視領域における
侵入者を検知する画像監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、監視領域における侵入者を検
知する機能を有する画像監視装置がある。この画像監視
装置では、撮像手段により監視領域を連続的に撮影し、
画像処理手段により、最新の状況を撮影した現画像と、
予め記憶してある基準画像とを比較し、両画像間で変化
がある領域を抽出する。そして、この変化領域が所定以
上の大きさで、所定以上の距離を移動すると、この画像
間の変化領域は監視領域内の侵入者によるものと判定す
る。

【０００３】画像監視装置は、侵入者を検知すると、警
備状態の情報として侵入異常が発生したことを記憶し、
異常発生時の画像（異常画像）を記憶する。コントロー
ラ又はコントロールセンタなどの外部からの呼出しがあ
ると、画像監視装置は、記憶していた状態情報と異常画
像を外部へ出力する。図１を用いて、上記の画像監視装
置における侵入者検知のロジックの具体例を説明する。

【０００４】（Ａ）は、予め撮像手段により監視領域を
撮影し、メモリに記憶してある基準画像１１を示す。基
準画像１１には、床面１２、側面の壁１３、正面の壁１
４と窓１５が写っている。（Ｂ）は、撮像手段が撮影し
た最新の画像（現画像）１６を示し、侵入者１７が写っ
ている。また、（Ｂ）の現画像１６が初めて監視領域に
侵入者１７が出現（初回出現）したときの画像とする。
（Ｃ）は、基準画像１１と現画像１６との間で各画素ご
とに差分をとることにより取得した差分画像１８で、侵
入者１７が変化領域１９として取り出される。この変化
領域１９の位置を初回出現位置２０とする。

【０００５】画像監視装置は、例えば０．５秒間隔で監
視領域を撮影して、現画像を取得していく。（Ｄ）は、
（Ｂ）の現画像１６より時間が経過した後に撮影された
現画像１６であり、侵入者１７が移動した状態にある。
（Ｅ）は、基準画像１１と現画像１６との間の差分画像
１８を示す。今回の変化領域１９の現在位置２２と初回
出現位置２０との差が移動距離２３となる。

【０００６】（Ｅ）の差分画像１８において、侵入者１
７が監視領域内にいると、変化領域１９は所定以上の大
きさで現画像１６中に写り、かつ、侵入者１７の移動に
伴い変化領域１９も移動をする。したがって、画像監視
装置の画像処理手段は、変化領域１９の大きさが所定範
囲内の大きさにあり、移動距離２３が所定値以上になる
と、監視領域内に侵入者１７がいると判定する。

【０００７】上記の侵入者検知ロジックでは、監視領域
内に光が入射されると、光が差し込んだ部分は撮影画像
上で高い輝度の領域（以下、「光領域」という。）とな
る。この光領域が発生すると、又は、消滅すると、変化
領域１９が検出され、それを侵入者として検知すること
となる。図２は、光領域を侵入者と誤判定する理由を説
明する図である。

【０００８】図２（Ａ）は、基準画像１１を表し、
（Ｂ）は現画像１６を表し、（Ｃ）は基準画像１１と現
画像１６の差分画像１８である。現画像１６には、窓５
から太陽光が差し込んで発生した光領域２４がある。基
準画像１１と現画像１６を比較すると、差分画像１８に
光領域２４が変化領域１９として検出される。また、太
陽光が差し込んでいた状態から消滅した場合も、同様に
変化領域１９が検出される。従来の画像監視装置におい
ては、太陽の移動に伴って変化領域１９が移動すれば、
これを侵入者として検知することとなる。

【０００９】また、監視領域外を人が通過して、光領域
２４に投影され、光領域２４内を影が移動すると、この
影も移動する変化領域として検出される。したがって、
この場合も、影を侵入者と検知する。以上説明したよう
に、光又は影を侵入者として検知すると、光の差し込
み、又は、監視領域外を人が通過する度に、画像監視装
置がコントローラ又はコントロールセンタへ誤報をする
こととなる。これに対し、従来の画像監視装置において
も、これらの光又は影と侵入者とを識別し、誤報を防止
することが行われていた。

【００１０】入射した光が淡い光であれば、図２の現画
像１６に示すように、光領域２４に床面の模様が表れ
る。したがって、基準画像１１と現画像１６の間の変化
領域１９における相関性が高い、或いは、エッジ情報が
保存されていることとなる。したがって、従来技術にお
いては、変化領域１９の相関値又はエッジ情報の保存状
態により、侵入者と光又は影を識別して、誤判定を防止
している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置に
おいて、上記のように変化領域の相関値又はエッジ情報
の保存状態により、光による影響を除去（光除去）、又
は影による影響を除去（影除去）しようとしても、監視
領域に太陽光のような強い光が入射すると、誤報をする
こととなる。

【００１２】図３は、変化領域の相関値又はエッジ情報
の保存状態により光除去及び影除去をしようとしても、
太陽光のように強い光が入射すると、光又は影を侵入者
と誤判定する理由を説明する図である。図３（Ａ）は基
準画像１１、（Ｂ）は現画像１６、（Ｃ）は差分画像１
８を表す。監視領域に太陽光が入射すると、現画像１６
上に輝度の高い光領域２４が発生する。また、光領域２
４の輝度は、その他の通常の輝度の領域に比べて非常に
高いため、基準画像１１で床面１２にあった模様が検出
できなくなる。したがって、基準画像１１と現画像１６
の間の変化領域１９の相関値は低くなり、エッジ情報も
保存されない。したがって、光領域２４が移動すると、
侵入者として検知されることとなる。

【００１３】また、窓の外を人が通ったり、雲の移動が
映り込むことにより、光領域２４内で影が移動すると、
この影の移動を侵入者として検知し、誤報をすることと
なる。本発明は、監視領域を撮影した画像を処理するこ
とにより、監視領域内における侵入者を検知する画像監
視装置において、監視領域内における光又は影による誤
検知を除去し、正確に侵入者を検知できるようにするこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明の画像監視装
置は、監視領域を撮影する撮像手段と、撮影した画像を
処理することにより前記監視領域内における侵入者の検
知を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、撮
影画像から高い輝度の光領域を抽出し、この光領域にお
ける侵入者を検知するロジックと、その他の通常の輝度
の領域における侵入者の検知ロジックとで、異なるロジ
ックを使用する。

【００１５】本発明の画像監視装置は、従来技術と同様
に、画像処理手段により、基準画像と現画像とを比較し
て、変化領域を抽出することにより、侵入者の検知を行
う。ここで、監視領域に太陽光のような強い光が差し込
んだ場合、この光が差し込んだ部分に対応する光領域
は、撮影画像において、通常の領域より格段に輝度が高
くなる。

【００１６】本発明の画像監視装置は、撮影画像中の輝
度の差を利用して、所定の輝度以上にある光領域を予め
抽出する。そして、光領域における侵入者検知ロジック
を、他の通常の輝度の領域の侵入者検知ロジックと異な
らせる。これにより、窓から入射する太陽光のような強
い光、又は、この光によって生ずる影を侵入者とは識別
して、光又は影を侵入者として検知することを防止す
る。また、侵入者については、通常の検知ロジックによ
り確実に検知をする。

【００１７】本発明の画像監視装置においては、光領域
における検知ロジックとして、光領域を侵入者と検知し
ないために、光除去の処理を行う。画像処理手段は、撮
影画像同士の比較から輝度が変化する領域を抽出し、こ
の変化領域が、前記光領域内で発生した場合、又は、光
領域を含む場合は、侵入者検知のための感度を通常の輝
度の領域における感度より低いものとする。例えば、変
化領域が設定された距離だけ移動したときに侵入者とし
て検知するが、光領域における設定移動距離を、通常の
輝度領域の設定移動距離よりも長く設定する。

【００１８】本発明においては、光領域における検知ロ
ジックとして、光領域内の影を侵入者と誤検知しないた
めに、影除去の処理を行う。画像処理手段は、撮影画像
同士の比較から輝度が変化する領域を抽出し、この変化
領域が、前記光領域内にあり、前記光領域より低い輝度
であり、光領域の外延に接している場合は、侵入者を検
知する感度を通常の輝度の領域における感度より低いも
のとする。

【００１９】本発明によれば、撮影した画像を処理する
ことにより、監視領域内における侵入者を検知する画像
監視装置において、監視領域内における光又は影による
誤検知を排除し、正確に侵入者を検知することができ
る。なお、実際には侵入者が存在するのに、それを光又
は影であると判定すると、侵入異常があるにもかかわら
ず警備状態を正常状態とし外部に出力をすることとなる
ので、失報が生じることとなる。このような事態を防ぐ
ため、更に、光領域における検知ロジックの変更に制限
をつけることができる。また、光領域があまりに大きい
場合は、光除去と影除去のロジックが動作しないように
することもできる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を用
いて説明する。図４は、本発明を画像センサに適用した
場合の構成を示す。画像センサ３１は、ＣＰＵなどから
構成される制御手段３２により制御される。撮像手段３
３は、光学系とＣＣＤなどから構成される。赤外線投光
手段３４は、夜間などに監視領域が暗くなったときに、
制御手段３２の制御により監視領域に赤外線を投光す
る。画像処理手段３５は、ＣＰＵなどにより構成され、
撮像手段３３から獲得した画像を処理して、侵入者の有
無を判定する。この判定ロジックについては後述する。
記憶手段３６の内容についても後述する。

【００２１】操作手段３７は、画像センサ３１の設定又
は設定変更をするために設けられる。出力手段３８、画
像出力手段３９は、有線又は無線により図示しないコン
トローラに接続され、コントローラは、通信回線を介し
て図示しないコントロールセンタと接続される。画像セ
ンサ３１が侵入者を検知したときは、警備状態として異
常状態を記憶手段３６に記憶し、異常発生時の異常画像
を記憶する。出力手段３８と画像出力手段３９は、コン
トローラ又はコントロールセンタから図示しない入力手
段を介して状態の呼出しがあったときは、記憶してある
異常状態と異常画像を出力する。電源４０は、交流電力
を直流電力に変換して画像センサ３１内の各部に供給す
る。

【００２２】図５は、記憶手段３６の内容を示す。記憶
手段３６には、制御手段３２と画像処理手段３５の動作
プログラムを記憶するプログラム領域５１、各種パラメ
ータを記憶するパラメータ領域５２、撮像手段３３が撮
影した基準画像と現画像を記憶する基準画像記憶領域５
３、現画像記憶領域５４、侵入者を検知したときの画像
を記憶する異常画像記憶領域５５、制御手段３２と画像
処理手段３５の処理に使用するワークエリア５６、警備
状態（正常、異常）を記憶する状態記憶領域５７、画像
センサの警備モード（警戒モード、解除モード、保守巡
回モード）を記憶するモード記憶領域５８、撮影画面中
の光領域を記憶する光領域記憶領域５９を含む。

【００２３】次に、画像処理手段３５における、侵入者
を検知するロジック、光除去、影除去のロジックの概略
（原理）について説明する。侵入者検知のロジックは、
既に図１を用いて説明したように、変化領域１９の大き
さと移動距離２３による。図６を用いて、光除去ロジッ
クについて説明する。

【００２４】図６（Ａ）は基準画像１１、（Ｂ）は現画
像１６、（Ｃ）は基準画像１１と現画像１６の差分をと
った差分画像１８、（Ｄ）は基準画像１１から光領域２
４を抽出した光領域画像２５を表す。図示の例では、基
準画像１１に比較すると、現画像１６は、光領域２４が
小さくなり、輝度が減少しているとする。画像処理手段
３５は、基準画像１１の輝度情報から、非常に高い輝度
にある光領域２４を抽出し、（Ｄ）に示す光領域画像２
５を取得する。また、この光領域画像２５は、記憶部３
６の光領域記憶領域５９に記憶される。次に、基準画像
１１と現画像１６とを比較して輝度の変化領域１９を求
める。この変化領域１９が、光領域２４内で発生したも
の又は光領域２４を含むものである場合は、侵入者検知
のための感度を下げる。感度を下げる例としては、変化
領域１９が設定された距離だけ移動すると侵入者と判定
するが、光領域２４を含むか光領域２４に含まれる場合
には、その設定移動距離を通常の輝度領域の場合よりも
長く設定する。これは、太陽光の日周運動などによって
現れる輝度変化は、侵入者に比べて、一定時間内におけ
る移動距離が短かいことを利用している。

【００２５】図６に示す例では、変化領域１９として検
出されたものは光領域２４に含まれるので、上記の手順
で判定をすれば、光領域２４を侵入者として検知するこ
とはない。なお、光領域２４が非常に大きい場合は、本
ロジックは動作させないなどの措置をとっても良い。図
７を用いて、影除去のロジックについて説明をする。

【００２６】図７（Ａ）は基準画像１１、（Ｂ）は現画
像１６、（Ｃ）は差分画像１８、（Ｄ）は基準画像１１
から光領域２４を抽出した光領域画像２５を表す。図示
の例では、監視領域外を人が通り、その影２６が、光領
域２４内に投影されているだけで、監視領域内に侵入者
はいない。この例では、基準画像１１と現画像１６とを
比較すると、差分画像１８に影２６が表れ、かつ、影２
６は移動する。

【００２７】影除去ロジックとして、基準画像１１の輝
度情報から、光領域２４を抽出し、（Ｄ）に示す光領域
画像２５を取得する。この光領域画像２５は、記憶部３
６の光領域記憶領域５９に記憶される。次に、基準画像
１１と現画像１６とを比較して変化領域１９を求める。
この変化領域１９が、光領域２４内で発生したもの
で、光領域２４よりも輝度が低く、かつ、光領域２
４の境界に接する場合は、侵入者検知のための感度を下
げる。感度を下げる例としては、前述の光除去の例と同
様なものがある。また、〜の条件を満たす場合は、
当該変化領域を非侵入者として判断してもよい。

【００２８】図７に示す例では、変化領域１９は影除去
の〜の条件を満たす、また、影２６は光領域２４内
のみで移動をするので移動距離は短い。したがって、影
２６を侵入者として検知することはない。なお、光領域
２４が非常に大きい場合は、本ロジックは動作させない
などの措置をとっても良い。次に、画像処理手段３５の
侵入者検知の処理を詳細に説明する。

【００２９】図８、図９は、侵入者検知ロジックを示
す。このロジックには、光除去及び影除去ロジックが含
まれる。侵入者検知ロジックの開始前に、撮像手段３３
により予め監視領域を撮影しておき、これを基準画像１
１として基準画像記憶領域５３に記憶しておく。また、
この基準画像１１から、光領域２４を抽出した光領域画
像２５を得ておく。この取得方法については、図１０を
用いて後で説明する。

【００３０】本ロジックは、例えば、０．５秒間隔で繰
り返し実行される。ステップＳ１１で、撮像手段３３に
より現在の監視領域を撮影して現画像１６を取得し、現
画像記憶領域５４に記憶する。ステップＳ１２で、基準
画像１１と現画像１６について、各ピクセルごとに差分
を取り、２値化する。所定の輝度差分がない場合は、ピ
クセル値を０とし、所定の輝度差分がある場合はピクセ
ル値を１とする。このピクセル値１のピクセルを集合し
た領域、即ち、差分２値化領域の集合が、変化領域１９
となる。

【００３１】ステップＳ１３で、動体追跡処理を行う。
この処理は、画像上の同一物体の追跡を行う。例えば、
変化領域１９が複数ある場合、過去の変化領域１９と現
在の変化領域１９の内、移動した距離の短いもの同士を
関連付けることにより、同一物体として追跡する。な
お、過去の変化領域１９と関連付けられない新規な変化
領域１９は、初回出現動体とする。また、過去に検出さ
れた変化領域１９が、例えば３秒間追跡されなかった場
合は、消失したものとみなして、追跡処理を打ち切る。

【００３２】ステップＳ１４で、変化領域１９が存在す
るか否かを判定する。ここでＮＯであれば、基準画像１
１と現画像１６との間に変化はないか又は微小であるか
ら、侵入者を検知する可能性は低いので、処理を終了す
るためのステップＳ１５へ進む。ＹＥＳであれば、侵入
者を検知した可能性があるので、影除去の処理をするた
めにステップＳ２１へ進む。

【００３３】ステップＳ１５では、現画像１６を基準画
像１１として基準画像記憶領域５３に記憶する。これに
より基準画像１１が更新される。ステップＳ１６で状態
記憶領域５７に「正常状態」を記憶し、ステップＳ１７
で光領域２４の更新をして処理を終了する。なお、ステ
ップＳ１７の光領域２４の更新については後で詳細に説
明するが、１回の処理ごとに、光領域記憶領域５９に記
憶された光領域２４は現画像１６の光領域に更新されて
いく。

【００３４】ステップＳ２１では、変化領域１９が存在
するので、それが影条件を満たすか否かを判定する。影
の識別の原理については、前述の図７の説明を参照され
たい。ここで、ＮＯであれば、侵入者を検知している可
能性があるので、ステップＳ３１へ進み、光領域の検知
であるか否かの判定をする。ステップＳ２１でＹＥＳで
あれば、変化領域１９は影である可能性が高く、侵入者
である可能性は低いので、失報を防止するための処理の
ステップＳ２２へ進む。

【００３５】ステップＳ３１では、変化領域１９が影で
はないので、これが光領域２４であるか否かを判定す
る。光の識別の原理については、前述の図６の説明を参
照されたい。ここでＮＯであれば、侵入者を検知してい
る可能性があるので、侵入者検知の処理のためのステッ
プ４１へ進む。ステップＳ３１でＹＥＳであれば、変化
領域１９は光領域２４である可能性が高く、侵入者であ
る可能性は低いので、失報を防止するための処理のステ
ップＳ３２へ進む。

【００３６】ステップＳ４１では、変化領域１９が侵入
者であるか否かの判定のため、変化領域１９が初回出現
位置から１．５ｍ以上移動したか否かを判定する。つま
り、基準画像１１における初回出現位置２０と現画像１
６における変化領域１９の現在位置２２との間の移動距
離２３（図１参照）が１．５ｍ以上であるか否かを判定
する。

【００３７】前述のステップＳ１４で変化領域１９の存
在が検出されると、基準画像１１の更新（ステップＳ１
７）はされないので、変化領域１９の初回出現位置２０
は基準画像１１に記憶されたままである。変化領域１９
が侵入者１７を検知したものであれば、本フローチャー
トの処理を繰り返すことにより、侵入者１７の移動に伴
い変化領域１９の現在位置２２が移動する。初回出現位
置２０と現在位置２２との間の移動距離２３が１．５ｍ
以上となったときに、侵入者１７を検知したとしてステ
ップＳ４２へ進み、移動距離２３が１．５ｍ未満であれ
ばまだ正常状態にあると判定して、ステップＳ４３へ進
む。

【００３８】ステップＳ４２では、侵入者１７を検知し
たので、状態記憶領域５７に「侵入異常」を記憶し、現
画像１６を異常画像として異常画像記憶領域５５に記憶
する。一方、ステップＳ４３では、状態記憶領域５７に
「正常状態」を記憶する。その後、ステップＳ１７で光
領域２４の更新をして処理を終了する。ステップＳ３１
でＹＥＳであれば、変化領域１９は光領域２４である可
能性が高いが、侵入者である可能性もあるので、ステッ
プＳ３２で、変化領域１９が初回出現位置２０から３ｍ
以上移動したか否かを判定する。このように、光除去の
処理では、判定感度を決める移動距離２３のしきい値
は、侵入者検知用の１．５ｍより長く設定されている。
これにより、光領域２４を侵入者１７と誤検知しにくく
している。ただ、変化領域１９が侵入者１７であれば、
初回出現位置２０から３ｍ以上移動したときに、侵入者
として検知して、ステップＳ３３へ進み、３ｍ未満であ
れば正常状態にあると判定してステップＳ３４へ進む。

【００３９】ステップＳ３３の処理はステップＳ４２と
同様であり、ステップＳ３４の処理はステップＳ４３と
同様である。その後、ステップＳ１７で光領域２４の更
新をして処理を終了する。ステップＳ２１でＹＥＳであ
れば、変化領域１９は影２６である可能性が高いが、侵
入者１７である可能性もあるので、ステップＳ２２で、
変化領域１９が初回出現位置２０から４ｍ以上移動した
か否かを判定する。このように、影除去の処理では、判
定感度を決める移動距離２３のしきい値は、光領域検知
用の３ｍより更に長く設定されている。これにより、影
２６を侵入者１７と誤検知しにくくしている。ただ、変
化領域１９が侵入者１７であれば、初回出現位置２０か
ら４ｍ以上移動したときに、侵入者として検知して、ス
テップＳ２３へ進み、４ｍ未満であれば正常状態にある
と判定してステップＳ２４へ進む。

【００４０】ステップＳ２３の処理はステップＳ４２と
同様であり、ステップＳ２４の処理はステップＳ４３と
同様である。その後、ステップＳ１７で光領域２４の更
新をして処理を終了する。図１０は、侵入者検知ロジッ
ク中のステップＳ１７の光領域２４を更新する処理の詳
細を示す。

【００４１】光領域の更新は、現画像１６の各ピクセル
ごとに高輝度のピクセルを検出し、この結果により光領
域画像２５を更新していく。ステップＳ５１で、現画像
１６の１つのピクセルに対して、その輝度値とカメラ露
光制御値（絞り、シャッター速度）から、絶対輝度（監
視領域における実際の輝度）を求める。

【００４２】ステップＳ５２で、絶対輝度が１００００
ルクスより大きいか否かを判定する。通常の太陽光が直
射していない場所の絶対輝度は、数百ないし１０００ル
クス程度であるが、太陽光が直射する場所の絶対輝度は
１００００ルクスを超える。したがって、現画像１６に
おけるピクセルの輝度情報から得た絶対輝度が１０００
０ルクスより大きければ、光領域２４のピクセルである
と判定する。

【００４３】絶対輝度が１００００ルクスを超えれば、
ステップＳ５３で、光領域画像２５の該当ピクセルの値
に数値３２をセットする。なお、この数値には任意の値
を使用できる。絶対輝度が１００００ルクス以下であれ
ば、ステップＳ５４で、光領域画像２５の該当ピクセル
の値が０であるか否かを判定する。ここで、ピクセル値
が０であれば、処理を終了し、ピクセル値が０を超えて
いれば、ステップＳ５５で、ピクセル値から１を引いて
処理を終了する。

【００４４】以上のステップＳ５１〜５５は、光領域画
像２５の全てのピクセルについて実行する。これによ
り、光領域画像２５では、光領域２４に含まれるピクセ
ルの値は１以上となり、光領域２４以外のピクセルの値
は０となる。なお、光領域画像２５で光領域２４に含ま
れるピクセルの値を３２とするのは、一瞬の輝度の変化
で光領域画像２５における光領域２４が変化するのを防
止するものである。一旦光領域２４のピクセルと判定さ
れるとピクセル値に３２が設定されるので、以後は、３
２回連続して光領域ではないと判定されるまでは、光領
域２４であることを継続する。すなわち、ヒステリシス
を持たせている。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、監視領域を撮影した画
像を処理することにより、監視領域内における侵入者を
検知する画像監視装置において、監視領域内における光
又は影による誤検知を除去し、正確に侵入者を検知する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像監視装置による侵入者検知のロジックを示
す図。

【図２】従来技術において、光領域を侵入者と誤判定す
る理由を説明する図。

【図３】従来技術により光を侵入者として検知する理由
を示す図（その１）。

【図４】本発明を適用した画像センサの構成を示す図。

【図５】図５の画像センサにおける記憶手段の内容を示
す図。

【図６】図５の画像センサにおける光除去の原理を示す
図。

【図７】図５の画像センサにおける影除去の原理を示す
図。

【図８】図５の画像処理手段の処理を示すフローチャー
ト（その１）。

【図９】図５の画像処理手段の処理を示すフローチャー
ト（その２）。

【図１０】図７，８の動作における光領域更新の動作を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…基準画像 １５…窓 １６…現画像 １７…侵入者 １８…差分画像 １９…変化領域 ２０…初回出現位置 ２２…現在位置 ２３…移動距離 ２４…光領域 ２５…光領域画像 ２６…影 ３１…画像センサ ３２…制御手段 ３３…撮像手段 ３４…赤外線投光手段 ３５…画像処理手段 ３６…記憶手段 ３７…操作手段 ３８…出力手段 ３９…画像出力手段 ４０…電源 ５１…プログラム領域 ５２…パラメータ領域 ５３…基準画像記憶領域 ５４…現画像記憶領域 ５５…異常画像記憶領域 ５６…ワークエリア ５７…状態記憶領域 ５８…モード記憶領域 ５９…光領域記憶領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾坐 幸一 東京都三鷹市下連雀八丁目10番16号 セコ ム株式会社内 (72)発明者 高橋 哲也 東京都三鷹市下連雀六丁目11番23号 セコ ム株式会社内 (72)発明者 小林 芳樹 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 小沼 知恵子 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 FC04 HA18 5C084 AA02 AA07 BB06 BB32 BB40 CC19 DD12 GG56 GG57 GG78 5C087 AA02 AA03 AA08 AA19 DD05 DD24 EE08 GG02 GG06 GG18 GG19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域を撮影する撮像手段と、撮影し
   た画像を処理することにより前記監視領域内における侵
   入者の検知を行う画像処理手段を有する画像監視装置に
   おいて、 前記画像処理手段は、撮影画像から高い輝度の領域を抽
   出し、この高輝度領域における侵入者を検知するロジッ
   クと、その他の通常の輝度の領域における侵入者を検知
   するロジックとで、異なるロジックを使用することを特
   徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理手段は、撮影画像同士の比
   較から輝度の変化を抽出し、この輝度変化が前記高輝度
   領域内で発生した場合、又は、前記輝度変化が前記高輝
   度領域を含む場合は、前記侵入者を検知する感度を前記
   通常の輝度の領域における感度より低いものとする請求
   項１に記載の画像監視装置。
3. 【請求項３】 前記画像処理手段は、撮影画像同士の比
   較から輝度の変化を抽出し、この輝度変化が、前記高輝
   度領域内にあり、前記高輝度領域の輝度より低い輝度で
   あり、前記高輝度領域の外延に接している場合は、前記
   侵入者を検知する感度を前記通常の輝度の領域における
   感度より低いものとする請求項１に記載の画像監視装
   置。
4. 【請求項４】 前記画像処理手段は、撮影画像同士の比
   較から輝度変化を抽出し、この輝度変化が、前記高輝度
   領域内にあり、前記高輝度領域の輝度より低い輝度であ
   り、前記高輝度領域の外延に接している場合は、非侵入
   者とする請求項１記載の画像監視装置。