JP2000279367A

JP2000279367A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2000279367A
Application number: JP11093795A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Ikeda; 裕一池田; Koji Takamura; 幸治高村; Keiichi Arai; 敬一荒井; Yorio Matsui; 頼夫松井; Atsushi Amano; 敦之天野; Hitoshi Mizuno; 均水野; Toshimasa Kawai; 利昌河合; Toshinari Maeda; 俊成前田; Kazuhiko Arai; 和彦荒井; Hiroyuki Fukuda; 博之福田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】操作部の小型軽量化を図ることができ、操作性
に優れ、術者の疲労を軽減できる内視鏡装置を提供する
ことにある。【解決手段】湾曲部３を有した挿入部２を有する内視鏡
装置において、前記挿入部２の近位端に分岐部５を有
し、分岐の一方にはフレキシブルコード６を介して操作
部７を設け、この操作部７にアングル操作ノブ１６を設
け、分岐の他方にはユニバーサルケーブル８を介して送
気・送水・吸引ユニット２１、光源ビデオユニット２０
等の外部装置を接続したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療用または工
業用に用いられる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、医療用内視鏡について説明する
と、細長の挿入部の近位端に操作部が設けられ、この操
作部には挿入部の遠位端側に設けられた湾曲部を湾曲操
作するアングル操作ノブが設けられている。また、挿入
部の先端構成部には照明窓や観察窓が設けられていると
ともに、送気・送水を行うためのノズルが設けられてい
る。

【０００３】挿入部には照明光学系や撮像素子を接続す
る信号線及び前記ノズルと連通する送気・送水チューブ
が内装されているとともに、吸引したり、処置具等を挿
入する鉗子チャンネル等が内装されている。

【０００４】前記照明光学系及び信号線は、操作部に接
続されたユニバーサルケーブルを介して外部装置として
の光源ビデオユニットに接続され、送気・送水チューブ
及び鉗子チャンネルは送気・送水及び吸引ユニットに接
続されている。また、鉗子チャンネルは操作部に設けら
れた処置具挿入口に連通している。

【０００５】そして、生体の体腔内を観察及び処置する
際には術者が左手で操作部を握り、右手で挿入部を持っ
て体腔内に挿入し、体腔内をモニター等によって観察し
ながらアングル操作ノブを操作して湾曲部を湾曲した
り、送気・送水及び吸引ボタンを操作したり、また必要
に応じて処置具挿入口から鉗子チャンネルに処置具を挿
入して組織の採取等を行っている。

【０００６】ところで、内視鏡の操作部を術者が左手で
保持しながら、つまり操作部の重量及び操作部に接続さ
れる挿入部の重量を片手で保持しながら操作する必要が
あり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時
間に及ぶと術者に取って大きな負担になる。

【０００７】そこで、このような問題を解消するため
に、例えば、特開平６−３０８９１号公報においては、
操作部と挿入部との接続する部分に分岐部を設け、この
分岐部にユニバーサルコードを接続し、ユニバーサルコ
ードにライトガイド、吸引チャンネル、送気・送水チャ
ンネルを挿通して操作部の小型軽量化を図り、術者の疲
労を軽減しようとしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−３０８９１号公報は、操作部と挿入部とを接続する
部分に設けた分岐部に、ライトガイド、吸引チャンネ
ル、送気・送水チャンネル等を挿通したユニバーサルコ
ードを接続した構造であり、操作部をある程度小型軽量
にすることができるが、術者が左手で操作部を保持した
とき、操作部の重量と挿入部の重量及びユニバーサルコ
ードの重量が術者の左腕に加わり、術者の左腕が疲労し
やすく、観察及び処置が長時間に及ぶと術者に取って大
きな負担になって術者の疲労を軽減することはできな
い。

【０００９】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、操作性に優れ、術者
の疲労を軽減できる内視鏡装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、操作部と、この操作部に接続された挿
入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端
に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを
介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分
岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とする。

【００１１】操作部から分岐したフレキシブルコードを
介して操作部が設けられているため、術者が左手で操作
部を保持したとき、挿入部の重量が術者の左手に加わら
ないため、操作部が軽量で操作性が良く、術者の疲労を
軽減できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００１３】図１及び図２は第１の実施形態であり、図
１は、内視鏡装置全体の斜視図、図２は内視鏡装置全体
の構成図である。医療用の内視鏡１は細長い軟性挿入部
２の遠位端に湾曲部３を介して先端構成部４が設けられ
ている。挿入部２の近位端には分岐部５が設けられてお
り、この分岐部５の一方にはフレキシブルコード６を介
して操作部７が接続され、分岐部５の他方にはユニバー
サルコード８を介してコネクタ９が接続されている。

【００１４】挿入部２には照明光学系１０、先端構成部
４の固体撮像素子１１と接続する信号線１２、アングル
ワイヤ１３、送気・送水チューブ１４及び鉗子チャンネ
ル１５等が内装されている。操作部７には湾曲操作部と
してのアングル操作ノブ１６、送気・送水スイッチ１７
ａ及び吸引スイッチ１７ｂ、鉗子チャンネル１５に連通
する処置具挿入口１８が設けられている。操作部７の内
部にはアングル操作ノブ１６によって回転する回転ドラ
ム１９が設けられ、この回転ドラム１９にはアングルワ
イヤ１３が掛け渡されている。そして、アングルワイヤ
１３を押し引きすることにより、湾曲部３を湾曲できる
ようになっている。なお、アングルワイヤ１３と回転ド
ラム１９を一組のみ示しているが、実際には二組設けら
れ、湾曲部３を上下・左右方向に湾曲可能である。

【００１５】内視鏡１とは別に外部装置として光源ビデ
オユニット２０、送気・送水・吸引ユニット２１及びモ
ニター２２が設けられている。光源ビデオユニット２０
にはコネクタ９を介して前記照明光学系１０及び固体撮
像素子１１の信号線１２が着脱可能に接続されている。
光源ビデオユニット２０の内部には照明光学系１０の端
面と対向する光源２０ａ及び信号線１２とモニター２２
と接続するカメラコントロールユニット２０ｂが設けら
れている。

【００１６】送気・送水・吸引ユニット２１には送気管
路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が接続されてい
るとともに、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッ
チ１７ｂと接続する信号線２６が接続されている。

【００１７】送気・送水・吸引ユニット２１の内部には
送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５と接続さ
れる第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃが設けられ、こ
れら第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃは第１〜第３の
ポンプ２８ａ〜２８ｃと接続されている。さらに、送気
・送水・吸引ユニット２１の内部には送気・送水スイッ
チ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂからの信号によって第
１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃ及び第１〜第３のポン
プ２８ａ〜２８ｃを制御する制御装置２９が設けられて
いる。

【００１８】次に、第１の実施形態の作用について説明
する。

【００１９】通常、内視鏡観察及び処置等を行う場合に
は、術者は左手で操作部７を把持し、右手で挿入部２を
持って挿入部２の先端構成部４側から体腔内に挿入す
る。このとき、操作部７は挿入部２の近位端の分岐部５
から分岐されたフレキシブルコード６を介して接続され
ているため、術者の左手には操作部７の重量とフレキシ
ブルコード６の重量のみ加わり、挿入部２の重量は加わ
らない。しかも、操作部７はアングル操作ノブ１６とそ
の付属品及び送気・送水スイッチ１７ａ，吸引スイッチ
１７ｂのみであり、比較的重量のある照明光学系、送気
・送水管路や吸引管路及び信号線は通っていないため小
型軽量であり、術者の左腕の疲労を軽減でき、操作性を
向上できる。

【００２０】図３及び図４は第２の実施形態を示し、第
１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を
省略する。図３は、内視鏡装置全体の斜視図、図４は内
視鏡装置全体の構成図である。挿入部２の近位端に設け
られた分岐部５の一方にはフレキシブルコード６を介し
て操作部７が接続され、分岐部５の他方にはユニバーサ
ルコード８を介してコネクタ９が接続されている。

【００２１】操作部７には湾曲操作部としての湾曲操作
スイッチ３０、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイ
ッチ１７ｂ、鉗子チャンネル１５に連通する処置具挿入
口１８が設けられている。

【００２２】コネクタ９はモータユニット３１に対して
着脱可能であり、モータユニット３１には正逆回転可能
なモータ３２及びモータ３２によって回転される回転ド
ラム３３が設けられている。そして、この回転ドラム３
３にはアングルワイヤ１３が掛け渡され、アングルワイ
ヤ１３を押し引きすることにより、湾曲部３を湾曲でき
るようになっている。なお、モータユニット３１にはア
ングルワイヤ１３、モータ３２、回転ドラム３３を一組
のみ示しているが、実際には二組設けられ、湾曲部３を
上下・左右方向に湾曲可能であり、モータ３２はコード
３４を介して外部装置としてのモータコントロールユニ
ット３５に接続され、このモータコントロールユニット
３５は操作部７の湾曲操作スイッチ３０とコード３６を
介して接続されている。

【００２３】外部装置としての光源ビデオユニット２０
には前記照明光学系１０及び固体撮像素子１１の信号線
１２が着脱可能に接続されている。また、コネクタ９に
は送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が接続
され、これらは送気・送水・吸引ユニット２１に接続さ
れているとともに、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引
スイッチ１７ｂと接続する信号線２６が接続されてい
る。

【００２４】第２の実施形態の作用は、第１の実施形態
と同様であるが、操作部７からアングル操作ノブ１６及
びその付属品を除外して外部装置としてのモータユニッ
ト３１によって湾曲部３を湾曲操作できるようにしたた
め、操作部７を一層小型軽量化でき、術者の疲労を軽減
できるとともに、操作性を向上できる。

【００２５】図５は第３の実施形態を示し、（ａ）は操
作部４０を左手で把持した状態の斜視図、（ｂ）は操作
部４０の斜視図である。操作部４０は第１及び第２の実
施形態と同様に分岐部５から分岐されたフレキシブルコ
ード６の近位端に設けられている。この操作部４０は全
体が下向きの略Ｕ字状であり、操作部４０の下部に下向
きＵ字状の凹陥部４１が設けられている。

【００２６】操作部４０の右側の外側面には湾曲操作部
としての湾曲コントロールスイッチ４２、送気・送水ス
イッチ４３、吸引スイッチ４４が設けられ、操作部４０
の基端面には鉗子４５を挿入するための鉗子孔４６が設
けられている。そして、術者の左手Ｌの親指を上にして
他の４本の指を揃えることにより、手の甲を含む４本の
指が操作部４０の凹陥部４１に納まり、手で把持するこ
となく操作部４０を保持できるようになっている。そし
て、親指で湾曲コントロールスイッチ４２を操作でき、
人差し指で吸引スイッチ４４を、中指で送気・送水スイ
ッチ４３を操作できるようになっている。

【００２７】第３の実施形態における操作部４０によれ
ば、術者が操作部４０をしっかりと把持することなく、
操作部４０を保持することができ、術者の疲労を軽減で
きるとともに、操作性を向上できる。

【００２８】図６は第４の実施形態を示し、（ａ）は操
作部４７を左手に固定した状態の斜視図、（ｂ）は操作
部４７の斜視図である。操作部４７は第１及び第２の実
施形態と同様に分岐部５から分岐されたフレキシブルコ
ード６の近位端に設けられている。この操作部４７は、
基端部４７ａが略球状に形成され、先端部４７ｂが基端
部４７ａと一体の扁平状に形成され、先端部４７ｂには
術者の左手Ｌの手首に固定するためのベルト４８が設け
られている。

【００２９】また、操作部４７の基端部４７ａにおける
右側の外側面には湾曲操作部としての湾曲コントロール
スイッチ４２、送気・送水スイッチ４３、吸引スイッチ
４４が設けられ、操作部４７の基端面には鉗子４５を挿
入するための鉗子孔４６が設けられている。

【００３０】そして、術者の左手Ｌの手首にベルト４８
によって操作部４７を固定することにより、掌で操作部
４７の基端部４７ａの略全体を把持することができ、親
指で湾曲コントロールスイッチ４２を操作でき、薬指で
吸引スイッチ４４を、子指で送気・送水スイッチ４３を
操作できるようになっている。

【００３１】第４の実施形態における操作部４７によれ
ば、術者が操作部４７を把持することなく、操作部４７
を保持することができ、術中に操作部４７以外の操作手
段を操作する際に、操作部４７を右手Ｌから離すことな
く、一連の同左が可能となり、操作性の向上を図ること
ができる。

【００３２】図７は第５の実施形態を示し、（ａ）は内
視鏡の概略的構成図、（ｂ）は内視鏡の挿入部と操作部
とが切り離された状態の概略的構成図である。本実施形
態の内視鏡５０は、操作部５１と、この操作部５１に対
して着脱可能な挿入部５２とからなり、挿入部５２の遠
位端側には湾曲部５３を介して先端構成部５４が設けら
れている。

【００３３】湾曲部５３には操作部５１まで延長する挿
入部側アングルワイヤ５５が設けられ、先端構成部５４
には固体撮像素子５６が設けられている。この固体撮像
素子５６には操作部５１まで延長する信号線５７が設け
られている。

【００３４】操作部５１の内部にはモータ５８と、この
モータ５８によって回転される回転ドラム５９が設けら
れ、回転ドラム５９には操作部側アングルワイヤ６０が
掛け渡されている。操作部側アングルワイヤ６０の両端
部はアングルワイヤコネクタ６１によって挿入部側アン
グルワイヤ５５の両端部と接続されている。さらに、操
作部５１の内部には固体撮像素子５６の信号線５７が引
き込まれており、操作部５１の内部において光源ビデオ
ユニット（図示しない）と接続する信号線コネクタ６２
と接続されている。

【００３５】さらに、挿入部５２の近位端から導出して
信号線コネクタ６２に接続される信号線５７の長さは、
挿入部５２の近位端から導出してアングルワイヤコネク
タ６１に接続される挿入部側アングルワイヤ５５より長
く形成されている。

【００３６】従って、モータ５８の故障で湾曲部５３を
湾曲状態で停止してしまったり、暴走した場合などの湾
曲動作不良が発生した場合、図７（ｂ）に示すように、
安全のために操作部５１から挿入部５２を分離し、アン
グルワイヤコネクタ６１を切り離すことによって湾曲動
作を停止することが行われるが、信号線７は接続された
状態であるため、モニター（図示しない）によって体腔
内の様子を確認視ながら挿入部５２を抜き取ることがで
きる。

【００３７】図８は第６の実施形態を示し、第２の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。挿入部２から分岐部５を介して分岐されたフレキシ
ブルコード６には軟性チューブからなる送気管路２３、
送水管路２４及び吸引管路２５が挿通され、これら管路
は操作部７を貫通して送気・送水・吸引ユニット２１に
接続されている。

【００３８】操作部７には送気管路２３、送水管路２４
及び吸引管路２５が独立して貫通する貫通孔６３が設け
られている。操作部７の上部には貫通孔６３に対して直
角に対向する支持孔６４が穿設され、この支持孔６４に
は押しボタン６５が進退自在に挿入されている。この押
しボタン６５は通常は管路を形成する軟性チューブの弾
性によって押し上げられているが、手指によって押し下
げると、軟性チューブが潰れて管路を閉塞することがで
きるようになっている。

【００３９】従って、送気・送水・吸引ユニット２１内
のポンプや電磁弁等の故障によって送気・送水がし続け
られたり、吸引し続けられたときには危険であるため、
押しボタン６５を押し下げ、管路を閉塞して送気・送水
あるいは吸引を停止することができ、安全性を向上でき
る。

【００４０】図９は第７の実施形態を示し、第２の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。挿入部２から分岐部５を介して分岐されたフレキシ
ブルコード６には操作部７が設けられ、この操作部７に
は第１の鉗子孔６６が設けられ、分岐部５には第２の鉗
子孔６７が設けられている。

【００４１】術者は、通常は操作部７を左手で握り、必
要に応じて第１の鉗子孔６６から鉗子を挿入して組織の
採取等を行うが、看護婦等の助手は操作部７より挿入部
２側に立って術者の補助操作を行うことが多い。このよ
うな場合、助手は術者の指示により分岐部５に設けられ
た第２の鉗子孔６７から鉗子６８を挿入することができ
る。従って、術者と助手が接触することはなく、操作性
の向上を図ることができる。

【００４２】なお、前記各実施形態によれば、医療用の
内視鏡について説明したが、工業用の内視鏡にも適用で
きることは勿論である。

【００４３】前記各実施形態によれば、次のような構成
が得られる。

【００４４】（付記１）操作部と、この操作部に接続さ
れた挿入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の
近位端に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコ
ードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設
け、分岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とす
る内視鏡装置。

【００４５】（付記２）付記１において、前記湾曲操作
部は、アングル操作ノブであることを特徴とする内視鏡
装置。

【００４６】（付記３）付記１において、前記湾曲操作
部は、モータコントロールユニットを制御する湾曲操作
スイッチであることを特徴とする内視鏡装置。

【００４７】（付記４）付記１において、前記外部装置
は、光源ビデオユニット、送気・送水・吸引ユニット、
モータコントロールユニットであることを特徴とする内
視鏡装置。

【００４８】（付記５）付記１において、前記分岐部か
ら分岐された一方のフレキシブルコードには少なくとも
信号線、鉗子チャンネルが内装され、他方のユニバーサ
ルコードには少なくとも信号線、送気・送水・吸引管路
が内装されていることを特徴とする内視鏡装置。

【００４９】（付記６）付記１において、前記操作部
は、下向きＵ字状で、下部に凹陥部を有しており、術者
の左手に保持できることを特徴とする内視鏡装置。

【００５０】（付記７）付記１において、前記操作部に
は術者の左手の手首に固定できるベルトが設けられてい
ることを特徴とする内視鏡装置。

【００５１】（付記８）付記１において、前記操作部と
挿入部とはアングルワイヤ及び固体撮像素子信号線とと
もに切り離し可能であり、切り離し時に前記アングルワ
イヤより固体撮像素子信号線が遅く切り離される長さに
設定されていることを特徴とする内視鏡装置。

【００５２】（付記９）付記１において、前記操作部に
は送気・送水・吸引管路が挿通され、操作部には必要に
応じて前記管路を閉塞できる閉塞手段が設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。

【００５３】（付記１０）付記９において、前記閉塞手
段は、前記管路を押し潰して閉塞する押しボタンである
ことを特徴とする内視鏡装置。

【００５４】（付記１１）付記１において、前記分岐部
には第２の鉗子孔が設けられていることを特徴とする内
視鏡装置。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、挿入部の近位端に分岐部を設け、分岐の一方にはフ
レキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有す
る操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続するこ
とにより、操作部の小型軽量化を図ることができ、操作
性に優れ、術者の疲労を軽減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。

【図２】同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。

【図３】この発明の第２の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。

【図４】同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。

【図５】この発明の第３の実施形態を示し、（ａ）は操
作部を左手で把持した状態の斜視図、（ｂ）は操作部の
斜視図。

【図６】この発明の第４の実施形態を示し、（ａ）は操
作部を左手に固定した状態の斜視図、（ｂ）は操作部の
斜視図。

【図７】この発明の第５の実施形態を示す内視鏡の概略
的構成図。

【図８】この発明の第６の実施形態を示し、（ａ）は内
視鏡装置の斜視図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図９】こま発明の第７の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡２…挿入部５…分岐部６…フレキシブルコード７…操作部１６…アングル操作ノブ（湾曲操作部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒井敬一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者松井頼夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者天野敦之東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者水野均東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者河合利昌東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者前田俊成東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者荒井和彦東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者福田博之東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA21 DA22 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF06 FF08 FF12 FF24 FF42 FF43 FF50 HH02 HH04 HH05 HH14 HH22 HH47 5C054 AA05 CA04 CC07 CF00 HA01 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作部と、この操作部に接続された挿入
部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端に
分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを介
して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐
の他方には外部装置を接続したことを特徴とする内視鏡
装置。