JP2000267811A

JP2000267811A - 座標入力／検出装置

Info

Publication number: JP2000267811A
Application number: JP7663399A
Authority: JP
Inventors: Takuro Sekiya; 卓朗関谷; Katsuyuki Omura; 克之大村; Takao Inoue; 隆夫井上; Hiromasa Shimizu; 弘雅清水; Sadao Takahashi; 禎郎高橋; Susumu Okada; 岡田　　進
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】光源の発光性能を維持し、座標入力／検出装
置としての性能の安定化を図ること。【解決手段】光学式の座標入力／検出装置の発光手段
および受光手段（５０，５１，８０）の前面に、ほこり
や汚れの付着を防止するための透光性のカバー４５を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータ等において、情報の入力や選択を行うためにペン
等の指示部材や指等によって指示された座標位置を検出
する光学式の座標入力／検出装置に関し、より詳細に
は、発光手段や受光手段にほこりや汚れが付着すること
を防止して動作の安定化やメンテナンスの容易化を図っ
た座標入力／検出装置に関する。この座標入力／検出装
置は、電子黒板や大型のディスプレイと一体化して利用
可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等において情報
の入力や選択を行うために利用されるツールである座標
入力／検出装置として、ペンで座標入力面が押さえられ
た時やペンが座標入力面に接近した時に、静電または電
磁誘導によって電気的な変化を検出することにより、ペ
ンによって指示された座標位置を検出するようにしたも
のが知られている。

【０００３】また、他の方式の座標入力／検出装置とし
て、特開昭６１−２３９３２２号公報に開示されている
ような超音波方式のタッチパネル座標入力／検出装置が
知られている。この座標入力／検出装置は、パネル上に
送出した表面弾性波を利用するものであって、ユーザが
指でパネルにタッチして任意の位置を指し示した際にそ
の位置を通過する表面弾性波が減衰されることを利用し
て、ユーザがタッチしたパネル上の位置を検出するもの
である。

【０００４】ところが、静電または電磁誘導によって座
標位置を検出する座標入力／検出装置は、座標入力面に
電気的なスイッチ機能を設ける必要があるために製造コ
ストが高く、また、ペンと本体とをつなぐケーブルが必
要であるため操作性に難点があった。

【０００５】また、超音波方式の座標入力／検出装置
は、指入力を前提としているため、ペン入力を行う場合
に以下のような問題点があった。例えば、表面弾性波の
吸収を伴うような材質（柔らかく弾力性を伴う）のペン
を用いて直線を描く場合、最初にペンでパネルを押した
時点では安定した表面弾性波の減衰が得られるが、その
場所からペンを移動して直線を描く際、使用者はペンを
移動させなければならないため、ペンでパネルを押す力
が弱くなってパネルに対するペンの接触が十分得られな
い。したがって、安定した表面弾性波の減衰を得ること
ができず、座標入力／検出装置は入力が途絶えたと判断
して直線が切れてしまうことがある。このことを防止す
るには十分な接触を得る必要があるため、使用者はパネ
ルに対してペンを必要以上の力で押し付けた状態でペン
を移動させて直線を描く必要がある。このようにパネル
に対してペンを必要以上の力で押しつけた状態でペンを
移動させると、ペンの材質が持つ弾力性のため応力を受
けペンに歪が生じる結果、移動中に元の状態にペンを復
帰させようとする力が働く。特に、ペン入力で曲線を描
く場合にあっては、ペンを強くパネルに押しつけて曲線
を描くことは困難であるため、ペンの材質が持つ歪を元
へ戻そうとする力がペンに加えられた使用者の力に優る
ことになり、ペンが元の状態に復帰して安定した表面弾
性波の減衰が得られないことになる。その結果、座標入
力／検出装置は入力が途絶えたと判断し、曲線が切れて
しまうことになる。このように、超音波方式の座標入力
／検出装置においてペン入力を行う場合には、信頼性を
確保できないという不都合な点があった。

【０００６】このような座標入力／検出装置の問題点を
解決するものとして、特願平１０−１２７０３５号，特
開平５−１７３６９９号公報，特開平９−３１９５０１
号公報，特願平１０−２３０９６０号に開示されている
ような光学式の座標入力／検出装置や画像入力手段を利
用した座標入力／検出装置が提案されている。

【０００７】それらの座標入力／検出装置のうち、光学
式のものは、例えば、座標入力領域の全域をカバーする
ような光を出射する発光手段および発光手段から出射さ
れた光を受光する受光手段を有し、使用者が座標入力領
域の任意の位置を指やペンで指し示し、その位置を通過
する光を遮ることによって入力操作を行うことができる
ように構成されている。具体的に、光学式の座標入力／
検出装置は、受光手段で受光した光の強度分布を求める
等の処理を行っており、使用者が座標入力領域の任意の
位置を指し示すと、その位置を通過する光が遮られるこ
とによって受光手段で受光する光の強度分布が変化する
ため、使用者が指し示した位置を特定することができ
る。

【０００８】このように、光学式の座標入力／検出装置
によれば、使用者は座標入力領域内の光を遮るのみで入
力操作を行うことが可能であるため、静電または電磁誘
導によって座標位置を検出する座標入力／検出装置のよ
うに座標入力面に電気的なスイッチ機能を設ける必要や
ペンと本体とをつなぐためのケーブルを設ける必要をな
くすことができると共に、超音波方式の座標入力／検出
装置のようにパネルと指やペンの接触を考慮する必要も
ないため、指やペン等、使用者の好みの指示物体を用い
て入力操作を行うことができ、比較的簡単な構成によ
り、タッチパネル型の座標入力／検出装置を実現するこ
とができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光学式
の座標入力／検出装置は前述したような長所を有するも
のの、このような座標入力／検出装置を長期間使用して
いると、しだいに発光手段の光学系に空気中のほこり等
が堆積したり、使用者が発光手段の光学系に不注意に手
を触れて光学系が汚れたりして、発光手段から出射され
る光がほこりや汚れ等に遮られることになり、座標入力
／検出装置を安定して機能させるために必要な光量が得
られなくなるという問題点があった。したがって、発光
手段をクリーニングすることによって、ほこりや汚れ等
を除去する必要があった。

【００１０】ところが、例えば光学レンズ等を清浄化す
るために使用する布，紙等を用いて発光手段をクリーニ
ングし、ほこりや汚れ等を除去することは可能である
が、発光手段を構成する高価な光学系を直接クリーニン
グすると、レンズ等を傷つけたり破損させてしまう虞
や、光軸を狂わせてしまう虞があった。

【００１１】また、発光手段には、レーザダイオード等
の発光素子が設けられており、クリーニング時にこの発
光素子を傷つけてしまう虞もある。特に、クリーニング
力をあげるため、液体クリーナ等を布，紙等に含浸させ
て受光素子の発光面をこすったりすると、ほこり等を除
去することは可能であるが、発光素子の発光面を傷つけ
たり、液体クリーナが通電部等に浸透してしまうことが
考えられ、取り返しのつかない事態となることがあっ
た。

【００１２】さらに、発光手段のみならず、受光手段に
ついてもほこりによる同様の問題が発生する。すなわ
ち、受光手段の光学系や受光素子の受光面にほこり等が
堆積し、受光素子が受光する光がほこり等に遮られ、座
標入力／検出装置を安定して機能させるために必要な光
量が得られなくなるという問題点である。この場合も受
光手段をクリーニングしてほこり等を除去する必要があ
るが、光学系のレンズ等を傷つけたり破損させてしまっ
たり、光軸を狂わせてしまったり、受光素子の受光面を
傷つけてしまう虞がある。

【００１３】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、光源の発光性能を維持し、座標入力／検出装置とし
ての性能の安定化を図ることを目的とする。

【００１４】また、本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、受光部の受光性能を維持し、座標入力／検出
装置としての性能の安定化を図ることを目的とする。

【００１５】さらに、本発明は上記に鑑みてなされたも
のであって、光学式の座標入力／検出装置のメンテナン
スを容易に行えるようにすることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の座標入力／検出装置は、複数の発光手段
と複数の受光手段とを備え、これらの発光／受光の光路
内の光遮断手段の有無により、該光遮断手段の平面また
はほぼ平面の２次元座標を検出する座標入力／検出装置
において、前記発光手段から出射した光を前記発光手段
の方向とほぼ同一方向に向けて反射する反射手段を有す
るとともに、該反射手段によって反射した光を受光でき
る位置に前記受光手段を配置した座標入力／検出装置で
あって、前記発光手段の前面に透光性のカバーを設ける
ようにしたものである。

【００１７】また、請求項２の座標入力／検出装置は、
複数の発光手段と複数の受光手段とを備え、これらの発
光／受光の光路内の光遮断手段の有無により、該光遮断
手段の平面またはほぼ平面の２次元座標を検出する座標
入力／検出装置において、前記発光手段から出射した光
を前記発光手段の方向とほぼ同一方向に向けて反射する
反射手段を有するとともに、該反射手段によって反射し
た光を受光できる位置に前記受光手段を配置した座標入
力／検出装置であって、前記受光手段の前面に透光性の
カバーを設けるようにしたものである。

【００１８】さらに、請求項３の座標入力／検出装置
は、上記座標入力／検出装置において、前記透光性のカ
バーを着脱可能としたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る座標入力／検
出装置の一実施の形態について、添付の図面を参照しつ
つ詳細に説明する。

【００２０】本発明に係る座標入力／検出装置は、光学
式の座標入力／検出装置において、発光手段や受光手段
を覆うカバーを設けることにし、発光手段および受光手
段を構成する光学系，発光手段を構成する発光素子の発
光面および受光手段を構成する受光素子の受光面にほこ
りや汚れ等が直接付着しないようにしたものである。以
下では、このような構成を有する座標入力／検出装置の
実施の形態について、（１）座標入力／検出装置の基本的な構成および動作（２）座標入力／検出装置に適用されるカバーの構成例の順で詳細に説明する。

【００２１】（１）座標入力／検出装置の基本的な構成
および動作以下では、二つの例を用いて本発明の特徴であるカバー
を設ける対象となる座標入力／検出装置を説明すること
にする。図１は、本実施の形態に係る座標入力／検出装
置の第１の例の構成図である。図１において、座標入力
領域３は四角形の形状をなし、電子的に画像を表示する
ディスプレイやマーカー等のペンで文字等を書き込むこ
とが可能なホワイトボード等の前面に座標入力／検出装
置を設けた場合に、ディスプレイやホワイトボード等の
表面で構成される。この座標入力領域３上を光学的に不
透明な材質からなるユーザの手指，ペン，指示棒等の指
示物体２で触った場合を考える。このときの指示物体２
の座標を検出することが光学式の座標入力／検出装置の
目的である。

【００２２】図１に示す座標入力／検出装置の座標入力
領域３の上方両端には受発光部１が装着されている。受
発光部１からは座標入力領域３に向けて、Ｌ１，Ｌ２，
・・・Ｌｎの光ビームの束（プローブ光）が照射されて
いる。このプローブ光は、実際には点光源８１から座標
入力領域３に向かって広がる平行な面に沿って進行する
扇形板状の光波である。

【００２３】座標入力領域３の周辺部分には、再帰性反
射部材４が再帰反射面を座標入力領域３の中央に向けて
装着されている。再帰性反射部材４は、入射した光を入
射角度によらずに同じ方向に反射する特性をもった部材
である。例えば、受発光部１から発せられた扇形板状の
光波のうち、ある一つのプローブ光１２に注目すると、
プローブ光１２は再帰性反射部材４によって反射されて
再び同じ光路を再帰反射光であるプローブ光１１として
受発光部１に向かって戻るように進行する。受発光部１
には、後述する受光部が設置されており、プローブ光Ｌ
１〜Ｌｎのそれぞれに対して、その再帰光が受発光部１
に再帰したかどうかを判断することができるように構成
されている。

【００２４】ここで、ユーザが座標入力領域３の任意の
位置を指示物体２で触った場合を考える。このとき、プ
ローブ光１０は指示物体２で遮られて再帰性反射部材４
には到達しないことになる。したがって、プローブ光１
０の再帰光は受発光部１には到達しないため、プローブ
光１０に対応する再帰光が受光されないことを検出する
ことによって、プローブ光１０の延長線（直線Ｌ）上に
指示物体２が挿入されたことを検出することができる。
同様に、図１の右上方に設置された受発光部１からもプ
ローブ光を照射し、プローブ光１３に対応する再帰光が
受光されないことを検出することによって、プローブ光
１３の延長線（直線Ｒ）上に指示物体２が挿入されたこ
とを検出することができる。すなわち、直線Ｌおよび直
線Ｒを求め、これらの交点座標を演算することにより、
指示物体２の座標を得ることができる。

【００２５】つぎに、受発光部１の構成とプローブ光Ｌ
１からＬｎのうち、どのプローブ光が遮断されたかを検
出する機構について説明する。図２は、受発光部１の内
部構造を示す概略構成図である。図２は図１の座標入力
領域３に取り付けられた受発光部１を座標入力領域３に
垂直な方向から見た図である。ここでは説明の便宜上、
座標入力領域３に平行な２次元平面で説明を行うことに
する。

【００２６】図２において、５１は集光レンズ、５０は
受光素子をそれぞれ示している。点光源８１は、光源か
ら見て受光素子５０と反対の方向に対して扇形に光を射
出するものとする。点光源８１から射出された扇形の光
は矢印５３，５８，その他の方向に進行するビームの集
合である。矢印５３方向に進行したビームは再帰性反射
部材５５で反射されて、矢印５４方向に進行して集光レ
ンズ５１を通り、受光素子５０上の位置５７に到達す
る。また、矢印５８に沿って進行したビームは再帰性反
射部材５５によって反射され、矢印５９方向に進行して
受光素子５０上の位置５６に到達する。このように点光
源８１から発し、再帰性反射部材５５で反射され同じ経
路を戻ってきた光は、集光レンズ５１の作用によってそ
れぞれ受光素子５０上の異なる位置に到達する。

【００２７】したがって、ある位置に指示物体２が挿入
され、あるビームが遮断されると、そのビームに対応す
る受光素子５０上の点に光が到達しなくなる。よって受
光素子５０上の光強度の分布を調べることによって、ど
のビームが遮られたかを知ることができる。

【００２８】図３を用いて上記動作を詳しく説明する。
図３において、受光素子５０は集光レンズ５１の焦点面
に設置されているものとする。点光源８１から図３の右
側に向けて発せられた光は再帰性反射部材５５によって
反射され、同じ経路を戻り、点光源８１の位置に再び集
光される。集光レンズ５１の中心は点光源位置と一致す
るように設置されており、再帰性反射部材か５５から戻
った再帰光は集光レンズ５１の中心を通るので、レンズ
後方（受光素子５０側）に対称の経路で進行することに
なる。

【００２９】このときの受光素子５０上の光強度分布を
考える。図３に示す位置８０に指示物体が挿入されてい
なければ、受光素子５０上の光強度分布はほぼ一定であ
るが、位置８０に光を遮る指示物体が挿入された場合、
位置８０を通過するビームは遮られ、受光素子５０上に
おける位置Ｄｎに光強度が弱い領域が生じる（暗点）。
この位置Ｄｎは、遮られたビームの出射／入射角θｎと
対応しており、Ｄｎを検出することによりθｎを知るこ
とができる。すなわち、θｎはＤｎの関数であり、 θn = arctan (Dn/f) ・・・（１）と表される。ここで、図１の左上方に設けられた受発光
部１におけるθｎをθｎＬ、ＤｎをＤｎＬと置き換える
ことにする。

【００３０】さらに、図４において、受発光部１と座標
入力領域３との幾何学的な相対位置関係の変換gによ
り、位置８０と座標入力領域３とのなす角θＬは、式
（１）で求められるＤｎＬの関数として、 θL = g(θnL) ただし θnL = arctan (DnL/f) ・・・（２）と表される。

【００３１】同様に、図１の右上方の受発光部１につい
ても、上記式２のＬ記号をＲ記号に置き換えて、右側の
受発光部１と座標入力領域３との幾何学的な相対位置関
係の変換ｈにより、 θR = h (θnR) ただし θnR = arctan (DnR/f) ・・・（３）と表すことができる。

【００３２】ここで、受発光部１の取り付け間隔を図４
に示すｗとし、原点と座標を図４に示すようにとれば、
指示物体によって指示された座標入力領域３上の位置
（点）８０の座標（ｘ，ｙ）は、 x = w tanθR / (tanθL + tanθR) ・・・（４） y = w tanθL・tanθR / (tanθL + tanθR) ・・・（５）で表される。

【００３３】このようにｘ，ｙは、ＤｎＬ，ＤｎＲの関
数として表すことができる。すなわち、左右の受発光部
１における受光素子５０上の暗点の位置ＤｎＬ，ＤｎＲ
を検出し、受発光部１の幾何学的配置を考慮することに
より、指示物体で指示された位置（点）８０の座標を検
出することができる。

【００３４】つぎに、座標入力領域３を例えばディスプ
レイの表面として前述した光学系を設置する例について
説明する。図５は、図１および図２で述べた左右の受発
光部１のうち一方をディスプレイ表面へ設置した場合の
例を示している。

【００３５】図５において、５はディスプレイ面の断面
を示しており、図２で示したｙ軸の負から正に向かう方
向に見たものである。また図５のＡおよびＢは、説明の
ため視点を変えて表示したものである。

【００３６】受発光部１のうち発光部について説明す
る。光源８３としては、レーザーダイオード，ピンポイ
ントＬＥＤ等、スポットをある程度絞ることが可能な光
源が用いられる。

【００３７】光源８３からディスプレイ面５に垂直に発
せられた光はシリンドリカルレンズ８４によってｘ方向
にのみコリメートされる。このコリメートは後にハーフ
ミラー８７で折り返された後、ディスプレイ面５と垂直
な方向に平行光として配光するためである。シリンドリ
カルレンズ８４を出た光は、シリンドリカルレンズ８４
とは曲率の分布が直交する２枚のシリンドリカルレンズ
８５および８６で図５のｙ方向に対して集光される。図
５のＡ部分はこの様子を説明するために、視点をｚ軸に
対して回転し、シリンドリカルレンズ群の配置と光束の
集光状態をｘ方向から見たものである。

【００３８】このシリンドリカルレンズ群の作用によ
り、線状に集光した領域がシリンドリカルレンズ８６の
後段に形成される。ここに、ｙ方向に狭くｘ方向に細長
いスリット８２を挿入する。すなわち、スリット８２の
位置に線状の二次光源８８を形成する。二次光源８８か
ら発せられた光はハーフミラー８７で折り返され、ディ
スプレイ面５の垂直方向には広がらず平行光で、ディス
プレイ面５と平行方向には二次光源８８を中心に扇形状
に広がりながらディスプレイ面５に沿って進行する。進
行した光はディスプレイ周辺端に設置してある再帰性反
射部材５５で反射されて、同様の経路でハーフミラー８
７方向（矢印Ｃ）に戻る。ハーフミラー８７を透過した
光は、ディスプレイ面５に平行に進み、シリンドリカル
レンズ８９を通って受光素子９０に入射する。

【００３９】このとき二次光源８８とシリンドリカルレ
ンズ８９とはハーフミラー８７に対して共役な位置関係
にある（図５のＤ）。したがって、二次光源８８は図３
の点光源８１に対応し、シリンドリカルレンズ８９は図
３の集光レンズ５１に対応することになる。また、図５
のＢ部分は、受光側のシリンドリカルレンズ８９と受光
素子９０をz軸方向から見たものであり、図３の集光レ
ンズ５１および受光素子５０にそれぞれ対応する。

【００４０】図６は、本実施の形態に係る座標入力／検
出装置の第２の例の構成図である。ここでは、四角形状
の平面板である座標入力面３１の隣接する２つの角（ｋ
１，ｋ２）に、発光検出装置３２および３３を固定して
設置する。この２つの発光検出装置３２および３３から
座標入力面３１上に光が発射される。一方、利用者は、
位置指示棒、例えばペン３５で座標入力面３１上の任意
の位置を指し示す。

【００４１】このとき、発光検出装置３２および３３
は、発光検出装置３２および３３から発せられた光のう
ち、ペン３５で反射されて発光検出装置３２および３３
に戻ってきた光を検出して、ペン３５の位置座標を算出
する。発光検出装置３２および３３は、どちらも同じ構
成を持つものを用い、発光部３２ａおよび３３ａと、受
光角度検出部３２ｂおよび３３ｂとから構成される。こ
こで、発光検出装置３２および３３は、発光部３２ａお
よび３３ａから発光される光の発光光軸と、受光角度検
出部３２ｂおよび３３ｂの受光光軸とがどちらも座標入
力面３１の基準点３４の方向を向くように、座標入力面
３１に対して設置される。

【００４２】図６において、座標入力面３１の角ｋ１と
基準点３４とを結ぶ線分ａ１、座標入力面３１の角ｋ２
と基準点４とを結ぶ線分ａ２の方向を発光検出装置３２
および３３それぞれの発光光軸および受光光軸とする。
ここで線分ａ１およびａ２は、座標入力面３１の角を４
５°に２等分する方向に延びているものとする。また、
座標入力面３１の角ｋ２を原点（０，０）とし、横方向
をＹ軸，縦方向をＸ軸とするＸ−Ｙ座標系で座標入力面
３１上の位置を表わすものとする。

【００４３】図７は、発光検出装置３２および３３の構
成図である。ここで、発光検出装置３２および３３のう
ち、発光部３２ａおよび３３ａは、光源（ＬＥＤ）３６
と光学レンズ３７とから構成される。光学レンズ３７と
しては、像の一方向の倍率のみを変えることを特徴とす
るシリンドリカルレンズ、または像の一方向の倍率のみ
を変え、しかも入射角度による倍率の変化が無いことを
特徴とするトロイダルレンズが利用される。また、発光
検出装置３２および３３のうち受光角度検出部３２ｂお
よび３３ｂは、ＰＳＤ３８とシリンドリカルレンズ３９
とから構成される。

【００４４】ＬＥＤ３６から発せられた光は、その直前
に配置される光学レンズ３７によって、座標入力面３１
と平行なビームとなるように集光される。すなわち、図
８に示すように、座標入力面３１と垂直な方向の光を光
学レンズ３７によって座標入力面３１と平行になるよう
に集光し、さらに、座標入力面３１と平行な扇形状のビ
ームとなるようにする。このように、扇形状のビームに
集光すれば、集光しない時に比べてより有効に光を利用
できるため、位置検出の信頼性の向上を図ることができ
る。ＬＥＤ３６としては、可視光線を発光するものでも
よいが、ここでは赤外線（波長８９０ｎｍ）を発光する
Ｌ２６５６（浜松ホトニクス社製）を使用するものとす
る。また、光学レンズ３７としては、座標入力面３１と
垂直な方向の長さが１０ｍｍ、座標入力面３１と平行で
赤外光の発光光軸と垂直な方向の長さが１０ｍｍ程度の
大きさで、焦点距離６ｍｍ程度のものを用いるものとす
る。さらに、光学レンズの焦点位置にＬＥＤ３６の発光
点がくるように固定配置する。

【００４５】受光角度検出部３２ｂおよび３３ｂを構成
するシリンドリカルレンズ３９は、図７に示すように、
ペン３５からの反射光を、座標入力面３１と平行な方向
に集光するように配置される。そして、集光したスポッ
ト光はＰＳＤ３８で受光される。ＰＳＤ３８は、図７に
示すように、座標入力面３１と平行な方向に細長い構造
を有し、受光面は入射光を電気信号に変換するためのＰ
Ｎ接合面となっている。

【００４６】また、ＰＳＤ３８には、受光面の両端に電
流を取り出すための出力端子（Ｓ₁，Ｓ₂）が設けられて
おり、受光点Ｓ₀と出力端子までの距離に反比例した電
流（Ｉ₁，Ｉ₂）が、この出力端子から出力される。この
電流（Ｉ₁，Ｉ₂）をＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュー
タによって演算することによって、受光点Ｓ₀の位置を
特定でき、さらにはペン３５からの反射光の受光角度を
計算することができる。この演算処理を行う制御回路に
ついては後述する。

【００４７】ＰＳＤ３８としては、座標入力面３１と平
行な方向の受光面の長さが１３ｍｍ、座標入力面３１と
垂直な方向の長さが１ｍｍ程度のものを用いればよい。
例えば、浜松ホトニクス社製のＳ３２７０を用いること
ができる。

【００４８】図９に、シリンドリカルレンズ３９とＰＳ
Ｄ３８の具体的な配置例を示す。ここで、シリンドリカ
ルレンズ３９は、座標入力面３１およびＰＳＤ３８の受
光面と平行な方向の長さを１０ｍｍ、座標入力面３１と
垂直な方向の長さを１０ｍｍ程度としたものを用い、シ
リンドリカルレンズ３９の光学的中心位置とＰＳＤ３８
の受光面との距離が６．５ｍｍとなるように配置する。
また、ペン３５からの反射光が直接ＰＳＤ３８の受光面
に入力されないようにするため、シリンドリカルレンズ
３９の周囲に黒色ＡＢＳ等の材料で作ったマスク４０を
配置する。

【００４９】さらに、シリンドリカルレンズ３９の焦点
距離は、ペン３５からの反射光の入射角度の違いにより
レンズとＰＳＤ３８との距離が変化するため、このレン
ズ３９の中心とＰＳＤ３８の受光面との距離の最大値ｍ
ａｘと最小値ｍｉｎとの間であればよい。例えば、図９
の場合は、ｍａｘ＝９．２ｍｍ、ｍｉｎ＝６．５ｍｍと
なるので、焦点距離が９ｍｍ程度のシリンドリカルレン
ズ３９を用いればよい。なお、前記したマスク４０の座
標入力面３１に平行な方向の長さは、ＰＳＤ３８の受光
面の長さ（＝１３ｍｍ）よりも大きければよいが、例え
ば図９の場合には、１５ｍｍ程度あればよい。

【００５０】図７に示した例では、ペン３５からの反射
光をスポット光にしぼるために、シリンドリカルレンズ
３９を用いる構成を示したが、これに限定されるもので
はなく、図１０に示すように、シリンドリカルレンズ３
９の代わりに、微小な透過孔を一つ有するアパーチャー
を用いてもよい。図１０は、アパーチャー４１を用いた
発光検出装置３２および３３の構成の概念図である。こ
の図１０の場合には、ペン３５からの反射光のうち、透
過孔４２を通過した光のみがスポット光としてＰＳＤ３
８の受光点Ｓ₀で受光される。アパーチャー４１として
は、黒色ＡＢＳ等の材料で作られた薄い板を用いればよ
い。

【００５１】図１１に、アパーチャー４１とＰＳＤ３８
の具体的な配置例を示す。ここで、図９と同様に、ＰＳ
Ｄ３８の受光面の長さを１３ｍｍとした場合、ＰＳＤ３
８の受光面からその半分の距離６．５ｍｍだけ離れた位
置に、ＰＳＤ３８の受光面とアパーチャー４１の表面と
が平行になるようにアパーチャー４１を配置する。ま
た、アパーチャー４１の大きさは、ペン３５からの反射
光がＰＳＤ３８の受光面に直接入射しないように、ＰＳ
Ｄ３８の受光面よりも大きいことが好ましい。例えば、
ＰＳＤ３８の受光面の大きさ１３ｍｍ×１ｍｍに対し
て、アパーチャー４１の大きさは１５ｍｍ×３ｍｍ程度
とすることができる。透過孔４２は、座標入力面３１と
平行な方向ではＰＳＤ３８の受光面の長さ（１３ｍｍ）
よりも短く、座標入力面３１と垂直な方向ではＰＳＤ３
８の受光面の長さ（１ｍｍ）よりも長くする。例えば、
図１１に示すように、２ｍｍ×２ｍｍの大きさとするこ
とができる。

【００５２】なお、図７および図１０には、発光検出装
置３２および３３の概念図を示したが、その構成要素
（光源ＬＥＤ３６，光学レンズ３７，ＰＳＤ３８，およ
びシリンドリカルレンズ３９またはアパーチャー４１）
を、前述した配置関係を保って一つの筺体中に一体成型
することにしてもよい。ただし、発光部３２ａおよび３
３ａ（ＬＥＤ３６および光学レンズ３７）と受光角度検
出部３２ｂおよび３３ｂ（ＰＳＤ３８，およびシリンド
リカルレンズ３９またはアパーチャー４１）とは、互い
に発光、受光の邪魔にならないようにできるだけ近接さ
せて配置し、さらにＬＥＤ３６から出た赤外光の発光光
軸と、シリンドリカルレンズ３９またはアパーチャー４
１によって受光される赤外光の受光光軸とが同一方向と
なるように配置することが必要である。

【００５３】発光検出装置３２および３３は、一体成型
することによって２０ｍｍ×１５ｍｍ×１０ｍｍ程度の
大きさとすることができるので、回転モータを用いてビ
ーム光をスキャンして位置検出を行う場合よりも小型化
が可能である。

【００５４】図１２は、ＬＥＤ３６およびＰＳＤ３８の
制御回路の構成を示すブロック図である。この制御回路
はＬＥＤ３６の発光タイミングの制御と、ＰＳＤ３８か
ら出力された電流（Ｉ₁，Ｉ₂）の演算を行うものであ
る。図１２に示すように、制御回路は、ＭＰＵ２７を中
心として、プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ２
５，ＲＡＭ２６，発光時間間隔を制御するためのタイマ
ー２８，インタフェースドライバ２９，Ａ／Ｄコンバー
タ２３およびＬＥＤドライバ２４がバス接続された構成
からなる。

【００５５】ＰＳＤ３８から出力された電流（Ｉ₁，
Ｉ₂）を演算する回路として、ＰＳＤ３８の出力端子
（Ｓ₁，Ｓ₂）に、アンプ２１およびアナログ演算回路２
２が図１２のように接続される。ＰＳＤ３８から出力さ
れた電流（Ｉ₁，Ｉ₂）は、アンプ２１に入力されて増幅
される。そして、増幅された電流信号は、アナログ演算
回路２２において、Ｉ₂／（Ｉ₁＋Ｉ₂）のように処理され、さらにＡ／Ｄコンバータ２３によっ
てデジタル信号に変換されてＭＰＵ２７に渡される。こ
の後、ＭＰＵ２７によって受光角度およびペンの位置座
標の演算が行われる。

【００５６】なお、この制御回路は、一方の発光検出装
置３２または３３と共に同一筺体に組み込んでもよく、
また、別筺体として座標入力面３１の一部分に組み込ん
でもよい。また、インタフェースドライバ２９を介して
演算された座標データをパソコン等に出力するために出
力端子を設けることが好ましい。

【００５７】つぎに、図１３に、第２の例の座標入力／
検出装置において使用される位置指示棒であるペン３５
の先端部の形状の一例を示す。ペン３５は、いわゆる筆
記具と同様の形状を有し、その先端部、即ち発光検出装
置３２および３３から発せられた光が通過する領域に、
「光を反射する構造」（再帰性反射部）を備えたもので
ある。そして、この「光を反射する構造」は、発光検出
装置３２および３３から発せられた光の入射方向と同一
の方向に光を反射する再帰性構造である。

【００５８】図１３には、その構造例としてペン３５の
先端部が、多数のコーナーキューブから構成される形状
が示されている。コーナーキューブは、図１４に示すよ
うに、３つの平面鏡を互いに直角になるように組み合わ
せたものである。一般に、ガラスの立方体から一隅を切
りとった図の太い線で囲まれた部分が、コーナーキュー
ブとして用いられる。このように構成されたコーナーキ
ューブでは、入射光が３つの面で１回ずつ反射され、反
射光は正確に入射光の方向に戻っていくことになる。

【００５９】例えば、一辺の長さｃを２ｍｍとしたコー
ナーキューブを、直径１０ｍｍのペンの先端部に放射状
に配置する。また、図１３に示すように、隣り合うコー
ナーキューブの向きを逆にして配置すると、一段につき
６２個のコーナーキューブを設けることができ、図１３
のように３段構成とすると合計１８６個のコーナーキュ
ーブを設けることができる。なお、反射光が入射光の方
向に戻るような構造としてコーナーキューブを用いるも
のを示したが、反射光が入射光の方向に戻る再帰性を有
するものであれば、他の構造を用いてもよい。

【００６０】つぎに、第２の例の座標入力／検出装置に
おいて、ペン３５によって指示された指示位置の検出原
理について説明する。ここでは、図６に示したように、
２つの発光検出装置３２および３３を用いた場合につい
て説明するが、３つ以上の発光検出装置を用いても同様
にペン指示位置を検出することが可能である。

【００６１】まず、図６の座標入力面３１上において、
図１３に示したペン３５を用いて適当な位置（Ｘ，Ｙ）
を指示したものとする。このとき、発光検出装置３２の
発光部３２ａのＬＥＤ３６から出射された赤外光のう
ち、線分ｐ１方向に出た光はペン３５に当たり、その反
射光は同じ線分ｐ１を逆に進み、受光角度検出部３２ｂ
のＰＳＤ３８で受光される。同様に、発光検出装置３３
の発光部３３ａのＬＥＤ３６から出射された赤外光のう
ち線分ｐ２の方向に出た光はペン３５に当たり、その反
射光は同じ線分ｐ２を逆に進み、受光角度検出部３３ｂ
のＰＳＤ３８で受光される。ＰＳＤ３８で受光された光
は、図７等で示したようにＰＳＤ３８に対する入射角度
によってＰＳＤ３８の受光面上の異なる位置にスポット
光を形成する。ここで、線分ｐ２は、座標入力面３１の
角ｋ２を２等分する線分ａ２からθ２の角度をなし、線
分ｐ１は、座標入力面３１の角ｋ１を２等分する線分ａ
１からθ１の角度をなすものとする。

【００６２】図１５（ａ）および図１５（ｂ）に、座標
入力面３１と受光角度検出部３２ｂを形成するシリンド
リカルレンズ３９およびＰＳＤ３８との位置関係の具体
例を示す。ここで、ＰＳＤ３８の受光面は、座標入力面
３１の２辺と４５°の角度をなす線分ａ１に対して直交
するように位置している。すなわち、シリンドリカルレ
ンズ３９の中心とＰＳＤ３８の受光面の中央とを結んだ
線分ａ１が受光光軸および発光光軸と一致する。また、
シリンドリカルレンズ３９の中心とＰＳＤ３８の受光面
の中央との距離をＬとし、ＰＳＤ３８の受光面の長さを
２Ｌとする。

【００６３】ここで、ペン３５からの反射光が線分ｐ１
を通って、ＰＳＤ３８の中央位置からＤ１の距離だけ離
れた位置で受光されたものとする。また、ＰＳＤ３８の
受光面の２つの出力端子から得られる電流値をＩ₁，Ｉ₂
とする。このとき、電流とＰＳＤ３８の受光位置との間
には次の関係が成立する。Ｉ₁＝Ｉ₀×（Ｌ−Ｄ１）／２ＬＩ₂＝Ｉ₀×（Ｌ＋Ｄ１）／２ＬＩ₀＝Ｉ₁＋Ｉ₂（Ｉ₀：全電流）

【００６４】したがって、Ｌ＋Ｄ１＝２Ｌ×Ｉ₂／（Ｉ₁＋Ｉ₂）となる。

【００６５】すなわち、反射光の受光位置Ｄ１は、ＰＳ
Ｄ３８で得られる電流値Ｉ₁，Ｉ₂から求めることがで
き、これは図１２の制御回路のアンプ２１およびアナロ
グ演算回路２２によって計算される。ところで、図１５
（ｂ）により、Ｄ１／Ｌ＝ｔａｎθ１という関係が成立
するから、以下の式で反射光の入射角度θ１を求めるこ
とができる。 θ１＝ｔａｎ^-1（Ｄ１／Ｌ）

【００６６】同様にして、もう一方の発光検出装置３３
の受光角度検出部３３ｂについても、ＰＳＤ３８の中央
からの受光位置までの距離をＤ２とすると、次式により
反射光の入射角度θ２を求めることができる。 θ２＝ｔａｎ^-1（Ｄ２／Ｌ）

【００６７】さらに、ペン３５の指示位置（Ｘ，Ｙ）
は、２つの反射光の入射角度θ１，θ２のなす線分ａ
１，ａ２の交点となるので、次式を用いてθ１，θ２か
ら指示位置（Ｘ，Ｙ）を求めることができる。Ｙ＝Ｘｔａｎ（４５°−θ２）Ｙ＝（Ａ−Ｘ）ｔａｎ（４５°−θ１）ここで、Ａは図６に示す座標入力面３１の横方向の長さ
である。

【００６８】上記の連立方程式を解けば、ペン３５によ
って指示された座標入力面３１上の位置座標Ｘ，Ｙを求
めることができる。なお、（θ１，θ２）および（Ｘ，
Ｙ）は、定式化されているので、ＲＯＭ２５にこれらの
数式をプログラム化して組み込めば、ＭＰＵ２７の演算
によって容易に求めることができる。また、演算結果で
ある（Ｘ，Ｙ）の座標値は、インタフェースドライバ２
９を介してパソコン等へ転送され、ペン３５による指示
位置の表示や、指示位置に対応するコマンド入力などの
処理に利用される。

【００６９】第２の例の座標入力／検出装置の説明にお
いては、２つの発光検出装置３２および３３を用いた例
を示したが、両装置のＬＥＤ３６を同時に発光させると
互いの赤外光が相手の装置内のＰＳＤ３８で検出される
おそれがあるので、ＬＥＤドライバ２４によるＬＥＤ３
６の発光制御は時分割して交互に行ない、これと同期さ
せて、ＰＳＤ３８の電流検出を行なうことが好ましい。

【００７０】例えば、一方のＬＥＤ３６を発光させ他方
のＬＥＤ３６を消灯させた状態で、一方のＬＥＤ３６に
対応するＰＳＤ３８の電流検出を行い、１０ｍｓｅｃ後
に、逆に一方のＬＥＤ３６を消灯させ他方のＬＥＤ３６
を発光させた状態で、他方のＬＥＤ３６に対応するＰＳ
Ｄ３８の電流検出を行うようにする。すなわち、１０ｍ
ｓｅｃごとに、交互に２つのＬＥＤ３６のうちどちらか
一方を発光させるようにすればよい。この制御は、ＭＰ
Ｕ２７がタイマー２８を用いて行う。このようにＬＥＤ
発光の時分割制御を実行すれば、赤外光の誤検出もなく
なり、ペン３５が移動する場合にも十分追従して位置検
出を行うことが可能である。

【００７１】なお、座標入力面３１は、ペンで位置を指
示できる平面形状であればよく、特に図６に示したよう
な四角形状に限定されるものではなく、他の形状でもか
まわない。また、前述した例では、座標入力面３１とし
て平面板を用いることを前提としたが、これに限定する
ものではなく、表示装置、例えばＣＲＴやＬＣＤの表示
画面を用いてもよい。ＣＲＴやＬＣＤを用いる場合は、
表示光がＰＳＤ３８に入射して誤検出される影響をなく
すため、前述した赤外線発光ＬＥＤを用いることが好ま
しく、ＰＳＤ３８としては赤外線発光ＬＥＤのピーク発
光波長を検出することのできるものを用いることが好ま
しい。さらに、ＣＲＴやＬＣＤから発生する赤外線が座
標検出に悪影響を及ぼさないようにするため、ＰＶＣ樹
脂等で作られた赤外線カットフィルタを表示画面上に配
置することが好ましい。

【００７２】（２）座標入力／検出装置に適用されるカ
バーの構成例前述した座標入力／検出装置の第１の例や第２の例にお
いては、従来技術の問題点として指摘したように、発光
手段の光学系に空気中のほこり等が堆積したり、あるい
は不用意に手を触れたりして光学系が汚れたりして、発
光手段から出力される光がほこりや汚れ等に遮られて、
座標入力／検出装置が安定して機能するのに十分な光量
が得られなくなるという不具合がある。

【００７３】そこで、本実施の形態においては、ほこり
や汚れ等の問題を解決するために、図１６に示すよう
に、発光手段の前面に透光性のカバー４５を設け、光学
系，発光素子等を保護している。なお、この図１６は、
図２に対応して第１の例の座標入力／検出装置の受発光
部１内にカバー４５を設けた様子を示しているが、図６
〜図１５で説明した第２の例の座標入力／検出装置の発
光検出装置３２および３３の内部にも同様なカバー４５
を設けることができる。

【００７４】このようにカバー４５を設けることによ
り、空気中のほこり等が直接レンズ等の光学系，発光素
子等に付着しないで透光性のカバー４５に付着するた
め、透光性のカバー４５をクリーニングすれば、発光手
段からの光がほこり，汚れ等に遮られることにより、座
標入力／検出装置が安定して機能するのに十分な光量が
得られなくなるという不具合を解決することができる。

【００７５】また、透光性のカバー４５は、単にほこり
等から光学系等を保護するだけではなく、物理的に物が
ぶつかったりする不慮の事故に対しても効果的である。

【００７６】このような透光性のカバー４５としては、
例えば、ソーダガラスやパイレックスガラス等の各種ガ
ラス材料，アクリル樹脂，ＰＥＴ樹脂等に代表される透
明プラスチックなどが好適に利用できる。

【００７７】なお、ここでいう透明とは、一般的な意味
での透明を必ずしも意味するものではなく、光源である
発光素子の光に対して透明という意味（透光性があると
いう意味）である。よって、光源の光に対して透光性が
あれば、着色されたガラスやプラスチックをカバー４５
として用いることもできる。

【００７８】前述したほこりや汚れ等の問題、さらに物
理的に物がぶつかることによる不慮の事故の問題は、受
光手段についても当てはまる。図１６では、発光素子と
受光素子（およびその光学系）を近接して設置した例で
あるため、共通の透光性のカバー４５で、発光素子と受
光素子（およびその光学系）を保護する機能を果たすこ
とができる。ただし、発光素子と受光素子（およびその
光学系）が離れて設置される場合には、それぞれ独立
に、それらの前面に透光性のカバー４５を設ければよ
い。

【００７９】このように、受光手段に対しても透光性の
カバー４５を設けることにより、ほこり等がカバー４５
の上に堆積するため、カバー４５の面をクリーニングす
ればよく、クリーニングによって受光素子等を傷つけた
り破損したりするという問題を解消することができる。

【００８０】よって、カバー４５の面をクリーニングす
れば、受光素子で受光する光量の低下による座標入力／
検出装置の機能低下を防止することが可能となる。

【００８１】さらに、受光部の前面にカバー４５を設け
ることにより、物理的に物がぶつかったりして生ずる不
慮の事故から高価な受光素子や光学系を保護することも
できる。

【００８２】なお、ここで使用する透光性のカバー４５
としては、発光手段のところで説明したような、ソーダ
ガラスやパイレックスガラス等の各種ガラス材料，アク
リル樹脂，ＰＥＴ樹脂等に代表される透明プラスチック
などが好適に利用できる。

【００８３】ところで、座標入力／検出装置を構成する
発光素子や受光素子が何らかの理由（寿命等）で機能し
なくなった場合には、それらの素子を交換する作業を行
う必要がある。

【００８４】本実施の形態に係る座標入力／検出装置で
は、このような事態を想定して、図１６に示した透光性
のカバー４５を着脱可能な構成とする。例えば、座標入
力／検出装置の筐体に溝を形成しておき、この溝に対し
てカバー４５をスライドさせて取り付けまたは取り外し
できるようにする。その結果、必要に応じて透光性のカ
バー４５を取り外すことにより、発光素子や受光素子等
を容易に交換することが可能となるため、メンテナンス
性において優れた座標入力／検出装置を構成することが
できる。

【００８５】さらに、何らかの理由（例えば、強くクリ
ーニングしすぎた場合など）で、この透光性のカバー４
５に傷がついて必要な光量を透過するのに支障が生じた
場合や、透光性のカバー４５が破損したりした場合にお
いても、透光性のカバー４５を着脱可能としているの
で、容易に交換することができる。

【００８６】なお、本発明に係る実施の形態の説明にお
いては、光学式の座標入力／検出装置として、図１〜図
１５に示した２種類のものを示したが、図１６に示した
カバー４５は、発光素子や受光素子およびこれらの光学
系をほこりや汚れ等から保護する必要がある光学式の座
標入力／検出装置全般について適用可能であることはい
うまでもない。

【００８７】さらに、詳細な説明については省略する
が、図１等に示した再帰性反射部材を覆うカバーを設け
ることも可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の座標入力
／検出装置（請求項１）によれば、発光手段の前面に透
光性のカバーを設けたので、長期間使用している間に堆
積してくるほこり等が、直接発光素子面や高価な光学系
に付着することを防止できる。また、そのほこり等は、
透光性のカバーをクリーニングすれば除去できるので、
発光素子の発光面を傷つけたり、光学系の光軸を狂わせ
たりすることがない。さらに、このカバーがあるため、
物理的に物がぶつかったりして生ずる不慮の事故から発
光素子や光学系を保護することもできる。よって、光学
式の座標入力／検出装置の機能を安定して維持すること
ができ、長期信頼性に優れた座標入力／検出装置を実現
することができる。

【００８９】また、本発明の座標入力／検出装置（請求
項２）によれば、受光手段の前面に透光性のカバーを設
けたので、長期間使用している間に堆積してくるほこり
等が、直接受光素子面や高価な光学系に付着することを
防止できる。また、そのほこり等は、透光性のカバーを
クリーニングすれば除去できるので、受光素子の受光面
を傷つけたり、光学系の光軸を狂わせたりすることがな
い。さらに、このカバーがあるため、物理的に物がぶつ
かったりして生ずる不慮の事故から受光素子や光学系を
保護することもできる。よって、光学式の座標入力／検
出装置の機能を安定して維持することができ、長期信頼
性に優れた座標入力／検出装置を実現することができ
る。

【００９０】さらに、本発明の座標入力／検出装置（請
求項３）によれば、発光手段や受光手段の前面に透光性
のカバーを設け、そのカバーを着脱可能としたので、発
光素子あるいは受光素子等の交換が可能であり、メンテ
ナンス性において優れた座標入力／検出装置を構成する
ことができる。また、何らかの理由（例えば、強くクリ
ーニングしすぎた場合など）で、この透光性のカバーに
傷がついて必要な光量を透過するのに支障が生じた場合
や、透光性のカバーが破損したりした場合においても、
透光性のカバーを着脱可能としているので、容易に交換
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る座標入力／検出装置
の第１の例を示す構成図である。

【図２】図１に示す座標入力／検出装置を構成する受発
光部の構成図である。

【図３】図１に示す座標入力／検出装置の動作説明図で
ある。

【図４】図１に示す座標入力／検出装置の動作説明図で
ある。

【図５】図１に示す座標入力／検出装置の詳細な構成図
である。

【図６】本発明の実施の形態に係る座標入力／検出装置
の第２の例を示す構成図である。

【図７】図６に示す座標入力／検出装置を構成する発光
検出装置の構成図である。

【図８】図７に示す発光検出装置から出射される光の集
光状態を示す説明図である。

【図９】図７に示すシリンドリカルレンズおよびＰＳＤ
の配置例を示す説明図である。

【図１０】図６に示す座標入力／検出装置を構成する発
光検出装置の他の例を示す構成図である。

【図１１】図１０に示すアパーチャーおよびＰＳＤの配
置例を示す説明図である。

【図１２】図７および図１０に示すＬＥＤおよびＰＳＤ
の制御回路を示すブロック図である。

【図１３】図６に示す座標入力／検出装置において使用
されるペンの構成図である。

【図１４】図１３に示すペンに設けられたコーナーキュ
ーブの構成図である。

【図１５】本発明の実施の形態に係る第２の例の座標入
力／検出装置において、ペンによって指示された位置を
検出する原理の説明図である。

【図１６】本発明の実施の形態に係る座標入力／検出装
置の発光手段および受光手段の前面に設けられた透光性
のカバーを示す構成図である。

【符号の説明】

１受発光部２指示物体３座標入力領域４，５５再帰性反射部材５ディスプレイ面１０〜１３，Ｌ１〜Ｌｎプローブ光２１アンプ２２アナログ演算回路２３Ａ／Ｄコンバータ２４ＬＥＤドライバ２５ＲＯＭ２６ＲＡＭ２７ＭＰＵ２８タイマー２９インタフェースドライバ３１座標入力面３２，３３発光検出装置３２ａ，３３ａ発光部３２ｂ，３３ｂ受光角度検出部３４基準点３５ペン３６ＬＥＤ３７光学レンズ３８ＰＳＤ３９，８４〜８６，８９シリンドリカルレンズ４０マスク４１アパーチャー４２透過孔４５カバー５０，９０受光素子５１集光レンズ８１点光源８２スリット８３光源８７ハーフミラー８８二次光源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上隆夫東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者清水弘雅東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者高橋禎郎東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者岡田進東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 5B068 AA01 AA11 AA33 BB20 BC02 BC04 BC07 BD20 5B087 AA04 AC15 AE00 CC12 CC34 DD02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発光手段と複数の受光手段とを備
え、これらの発光／受光の光路内の光遮断手段の有無に
より、該光遮断手段の平面またはほぼ平面の２次元座標
を検出する座標入力／検出装置において、前記発光手段
から出射した光を前記発光手段の方向とほぼ同一方向に
向けて反射する反射手段を有するとともに、該反射手段
によって反射した光を受光できる位置に前記受光手段を
配置した座標入力／検出装置であって、前記発光手段の
前面に透光性のカバーを設けたことを特徴とする座標入
力／検出装置。
【請求項２】複数の発光手段と複数の受光手段とを備
え、これらの発光／受光の光路内の光遮断手段の有無に
より、該光遮断手段の平面またはほぼ平面の２次元座標
を検出する座標入力／検出装置において、前記発光手段
から出射した光を前記発光手段の方向とほぼ同一方向に
向けて反射する反射手段を有するとともに、該反射手段
によって反射した光を受光できる位置に前記受光手段を
配置した座標入力／検出装置であって、前記受光手段の
前面に透光性のカバーを設けたことを特徴とする座標入
力／検出装置。
【請求項３】前記透光性のカバーは着脱可能であるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の座標入力／検
出装置。