JP2000183364A - センサおよび製造方法 - Google Patents
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Abstract
性が高い加速度センサを提供する。 【解決手段】 センサは、支持基板(200),支持基
板(200)の表面(201)に対して移動可能であ
り、第1材料で構成した電極(110,510,71
0),電極(110,510,710)の一部分の上に
あり、電極(110,510,710)の移動を限定
し、第1材料とは異なる第2材料で構成した構造(16
0,460,560,760),および電極(110,
510,710)の周囲の外側にあり、第2材料で構成
したボンディング・パッド(170,470)を有す
る。
Description
品に関し、更に特定すればセンサおよび製造方法に関す
るものである。
を検出可能な微細加工センサがある。多くのセンサは、
支持基板の表面に平行な軸に沿った加速度を検出する面
内センサ(in-plane sensor)である。これら面内センサ
は、支持基板表面の上方に位置する電極を有し、この電
極が軸に沿った加速度に応答して、その同じ軸に沿って
移動する。電極は2つの固定電極間で移動し、2つの固
定電極および可動電極間の容量差を用いて、加速度の大
きさを判定することができる。
面内センサは、基礎となる支持基板の表面に対して垂直
な直交軸に沿った移動も可能である。この直交軸に沿っ
た大きな加速度力が発生すると、可動電極を2つの固定
電極の一方の上面に移動させる可能性があり、可動電極
はその位置で不動化(immobilized)されたままとなる虞
れがある。この不動化は、センサを動作不能にする。
該センサの信頼性および生産性を改善する使用法が求め
られている。
示す。図1の好適実施例では、センサ100は、x−軸
10に沿った加速度を検知即ち検出する加速度計であ
る。x−軸10は、y−軸11およびz−軸12に対し
てほぼ垂直即ち直交であり、y−軸11はz−軸12に
対してほぼ垂直即ち直交である。x−軸10,y−軸1
1,およびz−軸12は、それぞれ、右回りデカルト座
標系(right-handed Cartesian coordinate system)を規
定する。したがって、z−軸12は、図1において紙面
から突き出る方向を示す。
け、可動電極110および固定電極140,150を含
む。図1に示すように、固定電極140は、固定電極1
50間に交互配置されている。固定電極140は全て電
気的に互いに短絡され、同じ電位にバイアスされてい
る。また、固定電極150は、全て電気的に互いに短絡
され、異なる電位にバイアスされている。電極140,
150は電気的に互いに短絡されていない。
結合され、これの上に位置し、これに対して移動可能と
なっている。可動電極110は、中央本体111および
外周フィンガ112を含む数個の構成要素を有する。外
周フィンガ112は、互いに平行であり、中央本体11
1の両側から遠ざかるように、実質的に垂直に延在す
る。図1に示すように、フィンガ112の各々は、異な
る対の固定電極140,150の間に配置されている。
即ち、交互配置されている。
び折り返しまたは折り曲げサスペンション・アーム即ち
ビーム130も含む。アンカ120は、基礎となる支持
基板表面の上方に位置し、これに結合されている。ビー
ム130は、アンカ120を電極110の本体111に
結合または接続する。アンカ120およびビーム130
は、基礎となる支持基板上で、電極110を懸垂または
支持する。アンカ120およびビーム130は、電極1
10を支持基板とは独立して移動可能にする。即ち、電
極110は、x−軸10,y−軸11,およびz−軸1
2それぞれの全てに沿って移動可能である。x−軸10
およびy−軸11は双方とも、基礎となる基板の表面に
対してほぼ平行であり、z−軸12は基礎となる基板の
表面に対してほぼ垂直即ち直交である。
軸10,y−軸11,およびz−軸12に沿った運動即
ち移動可能性(mobility)を限定即ち制限する固定構造1
60を含む。構造160については、以下で図2を参照
しながら更に詳細に説明する。
極110の周囲外側に位置する電極即ちボンディング・
パッド170も含むように図示されている。ボンディン
グ・パッド170の少なくとも1つは、可動電極110
に電気的に結合され、パッド170の別の1つは固定電
極140に電気的に結合され、パッド170の更に別の
1つは固定電極150に電気的に結合されている。
2つの異なる電位に電気的にバイアスすることができ、
アンカ120,ビーム130,本体111,およびフィ
ンガ112は、第3電位に電気的にバイアスすることが
できる。例えば、電極140は、第3電位よりも大きな
第1電位にバイアスすることができ、一方電極150は
第3電位よりも小さい第2電位にバイアスする。あるい
はこの逆とする。
直接隣接する1つとの間において、第1容量が測定さ
れ、フィンガ112の同じ1つと固定電極150の直接
隣接する1つとの間で第2容量が測定される。これら2
つの容量は、差動コンデンサ対を形成する。同様に、フ
ィンガ112の各々を用いて、他の差動コンデンサ対が
形成される。センサ100が静止状態にあり、加速度力
を全く受けていない場合、フィンガ112によって測定
される容量差は、定常状態即ち名目容量差(nominal dif
ferential capacitance)であり、ゼロとすることができ
る。
をx−軸10に沿って移動させる。加速度は電極110
の全てを移動させ、フィンガ112がそれらの各固定電
極140または150の1つに近づくように移動する。
フィンガ112の全てが同じ方向にそれらの各電極14
0に向かって、またはそれらの各電極150に向かって
同時に移動するため、電極110には剛性が必要であ
る。加速度力が大きい程、フィンガ112はこれに応答
して移動する距離が大きくなり。、それらの各固定電極
140または150に一層近づく。このように、加速度
力が大きい程、容量差の公称容量差からの変化が大きく
なる。
サ100の断面図を示す。電極110,アンカ120,
ビーム130,およびボンディング・パッド170が、
支持基板200の実質的に平坦な表面201の上に位置
する。x−軸10およびy−軸11は、表面201にほ
ぼ平行である。誘電体層210が、基板200と、電極
110,アンカ120,ビーム130,およびボンディ
ング・パッド170との間に位置し、即ち、基板200
をこれらから分離し、上に位置する電極から基板200
を電気的に絶縁する。
孔215を有し、構造160は孔215内部および電極
110上に位置し、電極110のx−軸10,y−軸1
1,およびz−軸12に沿った移動可能性を制限する。
構造160は、基板200の上に位置し、孔215を介
してこれに強固に結合されている。構造160は、2つ
の主要領域、即ち、下側部分261および上側部分26
2を有する。下側部分261は、電極110のx−軸1
0およびy−軸11に沿った運動を制限し、上側部分2
62は電極110のz−軸12に沿った正(+z)方向
の運動を制限する。
は、基板160の上に位置する部分262および電極1
10の下に位置する本体111の間の距離290は、本
体111の厚さ291未満とすることが好ましい。距離
290および厚さ291は、双方ともz−軸12に沿っ
た方向に測定される。この構造では、本体111は基板
160の凹部263には嵌合せず、凹部263内で不動
状態にはならない。
には、基板160の下側部分261および電極110の
本体111の間の距離292は、フィンガ120および
電極140間の距離190(図1)よりも小さいことが
好ましく、距離292は、フィンガ112および電極1
50間の距離191(図1)よりも小さいことが更に好
ましい。
ためには、構造160の外縁および孔215の外縁間の
距離294は、距離292よりも大きいことが好まし
い。
全て、基板200の表面201にほぼ平行な方向で測定
される。この構造では、可動電極110は、構造160
と衝突またはその中に突入し、ビーム130または電極
140,150のようなその他の固定構造には突入しな
い。
00の断面図を示す。センサ100の製造プロセスは、
従来技術のセンサと比較して、追加層の使用を一切必要
としない。したがって、センサ100は、従来のプロセ
スを用いて製造可能である。
質的に平坦な表面201を有する、支持基板200を含
む。好適実施例では、基板200は、例えば、単結晶シ
リコンのような半導体から成る。しかしながら、代替実
施例では、基板200は、平面を有するガラスまたはそ
の他の剛性材料で構成することも可能である。
かまたは成長させ、基板200と後に基板200の上に
形成される電極および誘電体層210の間に電気的な絶
縁を与える。一例として、層210は、化学蒸着した窒
化シリコンで構成することができる。
ーニングして層230を形成する。製造の簡便化のため
には、層230を多結晶シリコンで構成し、堆積しつつ
ドープするかあるいは堆積後にドープすることが好まし
い。異なる実施例では、層230は、例えば、アルミニ
ウム,銅,タングステン,チタン,金,ニッケル,パー
マロイ等から成る金属,または中間金属(intermetalli
c)で構成することができる。別の実施例では、基板20
0を半導体材料で構成する場合、層230の代わりに、
基板200の接合絶縁導通部分(junction-isolated con
ducting portion)を用いることが可能である。
を堆積する。この犠牲層をパターニングして、層300
を形成する。以下で論ずるように、層300は後に除去
され、上に位置する電極を解放し、電極を移動可能とす
る。層300は、層210を実質的に傷つけずに、更に
層230やセンサ100のその他の続いて形成される導
電性構造も傷つけずに除去することが望ましい。例え
ば、層300は、フォスフォシリケート・ガラスのよう
な、化学蒸着しドープした二酸化シリコンで構成するこ
とができる。
堆積し、パターニングして、センサ100の複数の導電
性構造を形成する。即ち、この導電層は、ボンディング
・パッド170の下側部分271,ビーム130,アン
カ120,電極110の本体111,および構造160
の部分261を同時に形成するために用いられる。図3
には示さないが、この導電層は、電極110のフィンガ
112(図1),および固定電極140,150(図
1)を同時に形成するためにも用いられる。導電層を堆
積することにより、図2に関して先に論じた厚さ291
を規定する。好適な実施形態では、厚さ291は約1な
いし20マイクロメートルの間である。
ることにより、電極110内に孔215を規定し、更に
電極110の本体111内の貫通孔113(図1),図
2の距離292および図1の距離190,191も規定
する。図2に示すように、構造160の部分261が、
本体111の孔215内部に位置し、先に述べた運動制
限即ち過剰移動限定機能を与える。好適実施例では、導
電層を層230に用いた材料と同様の材料で構成し、後
の犠牲層の選択的除去を容易にする。
170の部分271,ビーム130,アンカ120,電
極110,および構造160の部分261上に第2犠牲
層を堆積する。この第2犠牲層をパターニングし、層3
10を形成する。以下で論ずるように、層310は後に
除去され、下に位置する電極110およびビーム130
を解放する。層300と同様に、層310は、層21
0,230,ボンディング・パッド170,ビーム13
0,アンカ120,電極110,および構造160を実
質的に傷つけることなく、除去することが好ましい。好
適実施例では、層310は、層300に用いた材料と同
様の材料で構成する。例えば、層310は、フォスフォ
シリケート(phosphosilicate)・ガラスで構成すること
ができる。
る導電層の適正な形成を保証するために、実質的に平面
とすることが好ましい。層310にほぼ平坦な上面を保
証するため、更に層310内においてボイドを排除する
ため、以下の多工程プロセスを用いることが好ましい。
最初に、層300,ボンディング・パッド170の部分
271,アンカ120,ビーム130,電極110,お
よび構造160の部分261上に、層310の第1部分
を堆積する。第1部分の厚さは、層310の厚さ全体の
半分以上とする。次に、第1部分を、層310の厚さの
約半分にスパッタ・エッチングする。スパッタ・エッチ
ング工程は、第1部分の上面全体をエッチングする全面
的エッチングであり、エッチング・マスクを使用しな
い。次に、残りの第1部分をアニールし、犠牲層を流動
させ、あらゆるボイドを埋めつくす。このエッチングお
よびアニールの組み合わせにより、続く層310の第2
部分の堆積のために、より滑らかな表面を備える。この
層310の第2部分は、層310の厚さ全体の半分より
も大きい厚さを有するように堆積する。第2部分の上面
全体にもスパッタ・エッチングを行い、第2部分の厚さ
を層310の厚さの約半分に減らす。次いで、犠牲層を
パターニングし層310を形成する。
積し、続いてパターニングする。層320は、ボンディ
ング・パッド170の上側部分272(図2)および構
造160の部分262(図2)を同時に形成するために
用いられる。ボンディング・パッド170の部分272
は、ボンディング・パッド170の部分271上に位置
付けられ、これに結合される。構造160の部分262
(図2)は、孔215の上に位置付けられ、更に構造1
60の部分261の上に位置付けられこれに結合され
る。部分262は、電極110の本体111の一部と重
複する、即ち、これを覆うことにより、先に述べたよう
に正のz方向において運動制限即ち過剰移動限定機能を
与える。
の部分217,ビーム130,アンカ120,電極11
0,および構造160の部分261を形成する際に用い
た材料とは異なる材料で構成する。層320はボンディ
ング・パッド170の部分272(図2)を形成するた
めに用いられるので、層320は、続くワイヤ・ボンデ
ィング・プロセスと適合性があり、ワイヤ・ボンドを部
分272に直接取り付け可能とすることが好ましい。好
適実施例では、層320は、例えば、アルミニウムのよ
うな金属で構成する。層320にシリコンをドープし、
下に位置する多結晶シリコン層内へのアルミニウムのス
パイキング(spiking)を防止することができる。また、
層320は、十分に厚くし、構造160の部分262
(図2)がz−軸12に沿った電極110の移動を制限
できるように十分強くする必要がある。一例として、層
320の厚さは約1ないし5マイクロメータとすること
ができる。
ッド170の形成を完了した後、層310,300を選
択的に除去し、電極110およびビーム130を解放す
る。一例として、層310,300を選択的にエッチン
グする弗化水素酸および酢酸から成るウェット・エッチ
ャントを用いることにより、センサ100の永久構造が
ほぼエッチングされないように、層310,300を除
去することができる。本体111内の孔113(図1)
は、層310,300を除去するウェット・エッチャン
トの流動を促進する。
170,アンカ120,構造160は、層230によっ
て電気的に互いに短絡させることができる。したがっ
て、電極110は構造160にも電気的に短絡する。何
故なら、図1に示すように、アンカ120および電極1
10が電気的に共に短絡するからである。センサ100
の組み立ておよびパッケージ工程の間、ワイヤ・ボンド
をボンディング・パッド170に取り付け、同じ電位を
電極110および構造160に与えることができる。こ
の電極110および構造160間の同一電位により、セ
ンサ100の動作の間、電極110および構造160間
のラッチング(latching)または静摩擦の可能性を低下さ
せる。したがって、このセンサ100の電気的構成によ
り、センサ100の信頼性が改善する。
例である、センサ400の断面図を示す。センサ400
のボンディング・パッド470および構造460は、そ
れぞれ、図2のセンサ100のボンディング・パッド1
70および構造160と同様である。ボンディング・パ
ッド470は部分472を有し、構造460は部分46
2を有する。これらは、それぞれ、図2のパッド170
の部分272および構造160の部分262と組成が同
様である。しかしながら、パッド170または構造16
0とは異なり、ボンディング・パッド470および構造
460の下側部分は、ビーム130,アンカ120,お
よび電極110と同時に形成されるのではない。代わり
に、パッド470の部分472および構造460の部分
462は、直接層230に結合されるように形成され
る。したがって、構造460の部分462は、部分的に
電極110の本体111の上に位置し、更に本体111
の孔215を貫通する。代替実施例では、センサ400
は、ボンディング・パッド170(図2)をパッド47
0と置換すること、あるいは構造160(図2)を構造
460と置換することも可能である。
実施例である、センサ500の簡略化した部分上面図を
示し、図6は、図5における切断線6−6に沿ったセン
サ500の断面図を示す。センサ500は、電極510
および中央本体511を有する。これらは、それぞれ、
図1におけるセンサ100の電極110および本体11
1と同様である。また、センサ500は、図1のセンサ
100の構造160と同様の構造560も有する。構造
560は、図2における構造160の部分262と組成
が同様である、部分662を有する。構造560の部分
662は、隣接または連続しほぼ同一面上にある部分6
65,666を有する。この実施例では、構造560
は、ホッチキスまたはブリッジの形状を有する。本体5
11は、2つの開口即ち孔615,616を有し、構造
560の部分665,666がそれぞれ孔615,61
6を貫通する。
形成される下側部分661を含むように図示されている
が、部分666は層230に直接結合されるように図示
されている。また、部分665の周囲は、電極510の
本体511と重なり合うように図示されているが、部分
666の周囲は本体511と重なり合うように図示され
ていない。センサ500の好適実施例では、部分66
5,666は互いに同一である。部分665,666の
図示が異なるのは、潜在的に可能な構造の例に過ぎな
い。
他の実施例である、センサ700の簡略化した部分平面
図を示し、図8は図7の切断線8−8に沿ったセンサ7
00の断面図を示す。センサ700は、電極710およ
び中央本体711を有する。これらは、それぞれ、図1
におけるセンサ100の電極110および本体111と
同様である。また、センサ700は、図1におけるセン
サ100の構造160と同様の構造760も有する。構
造760は、図2における構造160の部分262と組
成が同様である部分762を有する。構造760の部分
762は、隣接または連続しほぼ同一面上にある部分7
65,766を有する。部分766の周囲は、電極71
0の本体711と重なり合うように図示されているが、
代わりに部分766は本体711と重なり合わなくても
よい。
ける構造760は、ホッチキスまたはブリッジの形状を
有する。しかしながら、構造560,760の方位は、
それらに付随する可動電極に対して異なっている。図8
において、本体711は開口即ち孔715を有し、これ
を構造760の部分766が貫通する。構造760の部
分765は電極710を貫通しないが、電極710の周
囲の外側にある位置を越えて延出するか、あるいはこの
位置に配置される。構造760の部分765は、電極7
10と同時に形成される下側部分801を含むように図
示されているが、部分766は層230に直接結合され
るように図示されている。センサ700の好適実施例で
は、部分765,766は、同一の方法で層230に結
合される。部分765,766の図示が異なるのは、潜
在的に可能な構造の例に過ぎない。センサ700の代替
実施例では、電極710は孔715を有さず、構造76
0の部分766は電極710を貫通しない。代わりに、
部分766は、電極710の周囲の外側にある位置にお
いて、基板200に結合されている。この実施例では、
部分765,766を電極710の対向する両側に配置
することができる。
克服する、改善されたセンサおよび製造方法を提供す
る。ここに記載したセンサは、それらの三次元過剰移動
リミッタのために、信頼性が改善されている。過剰移動
リミッタの使用により、センサはセンサの感度軸に沿っ
た方向、およびセンサの感度軸に沿わないその他の方向
における強い衝撃力にも耐えることが可能となる。セン
サのボンディング・パッドに対する良好な接着力をワイ
ヤ・ボンドまたはバンプ材料に与えるために用いるのと
同じ材料で過剰移動リミッタを形成することにより、過
剰移動リミッタのみに用いる追加の層は不要となる。こ
のように余分な層が不要となることによって、製造プロ
セスのコスト削減および複雑性低下が得られる。
図2におけるビーム130および電極110を形成する
ことによっても、過剰移動防止を得ることができる。し
かしながら、厚いポリシリコンの堆積は、過度に費用お
よび時間がかかり、厚いポリシリコン層のパターニング
も時間がかかり、制御が一層困難となる。
明について特定的に示しかつ説明したが、本発明の精神
および範囲から逸脱することなく、形態および詳細にお
ける変更が可能であることは、当業者には理解されよ
う。例えば、ここに明記した多数の詳細、例えば、材料
の組成や具体的な円形,矩形,または犬の骨形構造は、
本発明の理解を容易にするために与えられたのであり、
本発明の範囲を限定するために与えられたのではない。
別の例として、構造160(図1),460(図4),
560(図6),および760(図8)の概念は、面内
加速度計および面外加速度計(out-of-plane accelerome
ter)双方に適用可能である。更に、孔215(図2,図
4,および図8),615(図6),616(図6),
および715(図8)は、可動電極の本体によって完全
に規定されなくてもよく、本体によって部分的にのみ規
定され、孔が本体の一辺に切り込まれたノッチに似た形
態を取ることも可能である。更に別の例として、図2に
おけるセンサ100を基板200上の集積回路と組み合
わせる場合、基板160の部分262は、電界効果トラ
ンジスタのソース・コンタクトおよびドレイン・コンタ
クトのように、トランジスタの電極または電気コンタク
トを形成するシリサイド・プロセスの間に同時に形成す
ることが可能である。更に、ここに開示した過剰移動限
定構造を拡大して電極110,140,150およびビ
ーム130を覆い、センサの動作を妨害し得る粒子から
保護することも可能である。したがって、本発明の開示
は限定を意図するものではない。逆に、本発明の開示
は、特許請求の範囲に明記されている、本発明の範囲の
例示であることを意図するものである。
面内のエレメントは必ずしも同じ拡縮率で描かれている
とは限らず、異なる図面における同じ参照番号は、同じ
エレメントを示すものとした。
部分平面図。
ンサの断面図。
した部分平面図。
ンサの断面図。
Claims (3)
- 【請求項1】センサの製造方法であって:表面を有する
支持基板(200)を用意する段階;第1材料を用い
て、前記支持基板の前記表面に結合され、その上に位置
し、それに対して移動可能な電極(110,510,7
10)を形成する段階;および第2材料を用いて、前記
支持基板に結合され、その上に位置する構造(160,
460,560,760)の少なくとも一部分を形成す
る段階;から成り、前記構造が前記電極の移動可能性を
限定し、前記第2材料が前記第1材料とは異なることを
特徴とする方法。 - 【請求項2】センサの製造方法であって、 半導体材料またはガラスから成る群から基板(200)
を選択する段階であって、該基板が表面を有する、段
階;前記表面上に第1犠牲層を堆積する段階であって、
該第1犠牲層をフォスフォシリケート・ガラスで構成す
る段階;前記第1犠牲層をパターニングする段階;前記
第1犠牲層上に電極(110,510,710)を形成
する段階であって、該電極をドープされた多結晶シリコ
ンで構成する段階;前記電極上に第2犠牲層を堆積する
段階であって、該第2犠牲層をフォスフォシリケート・
ガラスで構成する段階;前記第2犠牲層をパターニング
する段階;前記電極の周囲に沿ってボンディング・パッ
ド(170,470)を、および前記電極の一部分の上
に構造(160,460,560,760)の少なくと
も一部分を同時に形成する段階であって、前記ボンディ
ング・パッドおよび前記構造の一部分をアルミニウムお
よびシリコンで構成する段階;および前記ボンディング
・パッドおよび前記構造の一部分を同時に形成した後、
前記第1および第2犠牲層を選択的に除去して前記電極
を解放する段階;から成り、前記選択的に除去するステ
ップの後、前記電極は互いにほぼ垂直な第1,第2,お
よび第3軸に沿って移動可能となり、前記電極は前記基
板に対して移動可能となり、前記選択的に除去する段階
の後前記ボンディング・パッドおよび前記構造は前記基
板に対して固定状となり、前記センサは前記第1軸に沿
った加速度を検出し、前記第1および第2軸は前記基板
の表面に対してほぼ平行であり、前記第3軸は前記基板
の表面に対してほぼ垂直であり、前記構造は前記基板に
堅固に結合され、前記電極の前記第1,第2,および第
3軸に沿った移動を制限することを特徴とする方法。 - 【請求項3】センサであって:表面を有する半導体基板
(200);前記半導体基板の前記表面に結合され、そ
の上に位置し、それに対して移動可能な電極(110,
510,710)であって、第1材料で構成した電極;
前記電極の一部分上にあり、前記電極の移動を限定する
構造(160,460,560,760)であって、前
記第1材料とは異なる第2材料で構成した構造;および
前記電極の周囲の外側にあるボンディング・パッド(1
70,470)であって、前記第2材料で構成したボン
ディング・パッド;から成り、前記電極は孔を有し、前
記構造は前記孔を通過して前記半導体基板に結合され、
更に前記電極周囲の外側にある位置において前記半導体
基板に結合されていることを特徴とするセンサ。
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