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JP2000173202A - Head positioning mechanism to actuator - Google Patents

Head positioning mechanism to actuator

Info

Publication number
JP2000173202A
JP2000173202A JP10351614A JP35161498A JP2000173202A JP 2000173202 A JP2000173202 A JP 2000173202A JP 10351614 A JP10351614 A JP 10351614A JP 35161498 A JP35161498 A JP 35161498A JP 2000173202 A JP2000173202 A JP 2000173202A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
sub
piezoelectric elements
head
positioning mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10351614A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Ikeuchi
真次 池内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP10351614A priority Critical patent/JP2000173202A/en
Publication of JP2000173202A publication Critical patent/JP2000173202A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head positioning mechanism of actuators devised to reduce the packaging height of the actuators of a two stage type for exactly positioning a disk device accompanying an increase in the recording density of a disk, to enable the packaging in a narrow space and to make possible to assure the necessary generating power of piezoelectric elements. SOLUTION: This head positioning mechanism is the actuators of the two stage type consisting of the sub-actuator part 10 for microdriving of a head supporting mechanism by the piezoelectric elements and the main actuator part 1 for driving an access arm 2 mounted with the sub-actuator part, in which the sub-actuator part is composed of an actuator spring 11 consisting of one steel sheet and a pair of the piezoelectric elements 12a and 12b and the part of the actuator spring for mounting a pair of the piezoelectric elements is formed thin.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
や光ディスク装置などのディスク装置における記録・再
生ヘッドのためのアクチュエータにおける位置決め機構
に関するものである。
The present invention relates to a positioning mechanism for an actuator for a recording / reproducing head in a disk device such as a magnetic disk device and an optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置などでは、その
ディスクへの高記録密度化に伴って、ディスクの半径方
向(トラック方向)の記録密度も増加しており、記録ト
ラック上にヘッド(記録・再生のための磁気ヘッドある
いは光ヘッド)を、より正確に位置決めすることが必要
である。そこで、従来、前記ヘッドのアクチュエータに
おいて、ディスクの目標トラックに対してヘッドを移動
させる主アクチュエータ部と、移動した後のヘッドを、
目標トラック上にて微動させ、正確な追従を実現する副
アクチュエータ部とを備えたヘッド位置決め機構が提案
されている。
2. Description of the Related Art In recent years, in a magnetic disk drive or the like, the recording density in the radial direction (track direction) of the disk has been increasing with the increase in the recording density on the disk, and a head (recording / recording) It is necessary to position the magnetic head or optical head for reproduction more accurately. Therefore, conventionally, in the actuator of the head, a main actuator section for moving the head with respect to a target track of the disk, and a head after the movement,
There has been proposed a head positioning mechanism including a sub-actuator section that finely moves on a target track and realizes accurate tracking.

【0003】このヘッド位置決め機構の従来例を図3お
よび図4に示す。該ヘッド位置決め機構は、一般的な揺
動型の主アクチュエータ部1に取り付けられたアクセス
アーム2と、目標トラック上に正確に追従させるための
副アクチュエータ部10と、副アクチュエータ部10に
接続されたヘッド支持機構3からなり、副アクチュエー
タ部10は、主アクチュエータ部1で駆動されるアクセ
スアーム2に取り付けられる。そして、副アクチュエー
タ部10は、1枚のアクチュエータ・スプリング11と
アクチュエータ・スプリング10上に接着された一対の
圧電素子12a、12bとから構成されている。
FIGS. 3 and 4 show a conventional example of this head positioning mechanism. The head positioning mechanism is connected to an access arm 2 attached to a general swing type main actuator unit 1, a sub-actuator unit 10 for accurately following a target track, and a sub-actuator unit 10. The sub-actuator unit 10 is attached to the access arm 2 driven by the main actuator unit 1. The sub-actuator section 10 includes one actuator spring 11 and a pair of piezoelectric elements 12a and 12b bonded on the actuator spring 10.

【0004】目標トラックにヘッドを位置決めするに
は、まず、主アクチュエータ一部1により、目標トラッ
クまでヘッドを移動させた後、副アクチュエータ部10
における一対の圧電素子12a、12bに駆動電圧を印
加して、互いに逆方向に変位させることにより、ヘッド
支持機構3を左右に微小に揺動させ、目標トラックへ正
確に追従させるのである。
In order to position the head on the target track, the head is first moved to the target track by the main actuator part 1 and then the sub-actuator section 10 is moved.
By applying a drive voltage to the pair of piezoelectric elements 12a and 12b and displacing them in opposite directions, the head support mechanism 3 is slightly swung right and left to accurately follow the target track.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
な、従来のヘッド位置決め機構では、アクチュエータ・
スプリング11上に圧電素子12a、12bを接着して
いるため、前記圧電素子の厚みが厚くなるほど、副アク
チュエータ部のその部分での厚みが厚くなる。然るに、
圧電素子の発生力は、その部分の断面積に比例するた
め、十分な駆動力を得るには、圧電素子の厚みを厚くす
る必要があるが、その場合には、2ステージ型のアクチ
ュエータ(2枚のディスクの間にヘッドを位置して、揺
動により、目標トラックにアクセスする形式)で、その
実装高さが大きくなり、狭い空間(2ディスク間の間
隙)での実装が困難になるという問題があった。
However, in the conventional head positioning mechanism as described above, the actuator
Since the piezoelectric elements 12a and 12b are bonded on the spring 11, the thicker the piezoelectric element is, the thicker the sub-actuator portion is at that portion. Anyway,
Since the generated force of the piezoelectric element is proportional to the cross-sectional area of the portion, it is necessary to increase the thickness of the piezoelectric element in order to obtain a sufficient driving force. In this case, a two-stage actuator (2 It is said that the head is positioned between two disks, and the target track is accessed by swinging), so that the mounting height increases, and mounting in a narrow space (a gap between two disks) becomes difficult. There was a problem.

【0006】即ち、アクチュエータ・スプリング11上
に圧電素子12a、12bを接着しているため、圧電素
子12a、12b相互が干渉しないように、アクセスア
ーム2を厚くしなければならず、ディスク20a、20
bの間隔を広くしなければならなくなる。
That is, since the piezoelectric elements 12a and 12b are bonded on the actuator spring 11, the access arm 2 must be thickened so that the piezoelectric elements 12a and 12b do not interfere with each other.
The interval of b must be widened.

【0007】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、ディスクの高記録密度
化に伴い、ディスク装置において、正確に位置決めする
ための2ステージ型のアクチュエータでは、その実装高
さを小さくし、狭い空間での実装を可能にするためと共
に、必要とする圧電素子の発生力を確保できる工夫をし
た、アクチュエータのヘッド位置決め機構を提供するこ
とである。
The present invention has been made based on the above circumstances. It is an object of the present invention to provide a two-stage type actuator for accurate positioning in a disk drive along with an increase in the recording density of a disk. It is an object of the present invention to provide a head positioning mechanism for an actuator, in which the mounting height is reduced and mounting in a narrow space is enabled, and the device is devised so as to secure a necessary generation force of a piezoelectric element.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本発明による
ヘッド位置決め機構は、ヘッド支持機構を圧電素子によ
り微小駆動させる副アクチュエータ部と、前記副アクチ
ュエータ部を搭載したアクセスアームを駆動させる主ア
クチュエータ部とからなる2ステージアクチュエータで
あって、前記副アクチュエータ部は1枚の鋼板からなる
アクチュエータ・スプリングと前記一対の圧電素子によ
り構成され、前記一対の圧電素子を取り付ける、前記ア
クチュエータスプリングの部分を薄くするよう構成す
る。
Therefore, a head positioning mechanism according to the present invention comprises a sub-actuator section for finely driving a head support mechanism by a piezoelectric element and a main actuator section for driving an access arm on which the sub-actuator section is mounted. Wherein the sub-actuator portion is constituted by an actuator spring made of a single steel plate and the pair of piezoelectric elements, and the portion of the actuator spring to which the pair of piezoelectric elements is attached is thinned. The configuration is as follows.

【0009】従って、所要発生力を得られるように、圧
電素子に、十分な厚さを確保したとしても、前記圧電素
子を接着する、アクチュエータ・スプリングの取付け部
分を薄くしたことにより、ヘッド支持機構全体の実装高
さを小さくすることができるから、2ステージ型のアク
チュエータとして、狭い空間(ディスク相互の間隔)へ
の実装が可能となる。
Therefore, even if a sufficient thickness is secured on the piezoelectric element so that the required generating force can be obtained, the head supporting mechanism can be formed by thinning the mounting portion of the actuator spring for bonding the piezoelectric element. Since the entire mounting height can be reduced, mounting in a narrow space (inter-disk space) is possible as a two-stage actuator.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。図1、図2を参照
すると、ここでは、一般的な2ステージ型のアクチュエ
ータは、主アクチュエータ部1に取り付けられたアクセ
スアーム2と、目標トラック上に正確に追従させるため
の副アクチュエータ部10と、副アクチュエータ部10
に接続されたヘッド支持機構3とからなり、副アクチュ
エータ部10は、アクセスアーム2に取り付けられる。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIGS. 1 and 2, here, a general two-stage type actuator includes an access arm 2 attached to a main actuator unit 1 and a sub-actuator unit 10 for accurately following a target track. , Sub-actuator section 10
The sub-actuator section 10 is attached to the access arm 2.

【0011】副アクチュエータ部10は、1枚のアクチ
ュエータ・スプリング11とアクチュエータ・スプリン
グ10上に接着された一対の圧電素子12a、12bか
らなっており、特に、アクチュエータ・スプリング11
の圧電素子12a、12bを接着する部分である、圧電
素子の取付け部分13を、化学エッチングなどの方法に
より、アクチュエータ・スプリング11の厚み方向に、
ほぼ、板厚の半分まで、加工する。なお、このとき、圧
電素子取付け部分13の大きさは、接着される圧電素子
12a、12bの大きさのばらつきを考慮して、決定さ
れる。
The sub-actuator section 10 is composed of one actuator spring 11 and a pair of piezoelectric elements 12a and 12b adhered on the actuator spring 10.
The mounting portion 13 of the piezoelectric element, which is a portion to which the piezoelectric elements 12a and 12b are bonded, is attached in the thickness direction of the actuator spring 11 by a method such as chemical etching.
Work up to approximately half the thickness. At this time, the size of the piezoelectric element mounting portion 13 is determined in consideration of the variation in the size of the bonded piezoelectric elements 12a and 12b.

【0012】なお、ヘッド支持機構3は、副アクチュエ
ータ部10の先端側で支持されると共に、その基端で前
記一対の圧電素子12a、12bの一端に連結されてお
り、また、前記一対の圧電素子12a、12bは、その
他端を前記薄くした部分13に連結されている。
The head support mechanism 3 is supported on the distal end side of the sub-actuator section 10 and connected at its base end to one end of the pair of piezoelectric elements 12a and 12b. The elements 12a and 12b are connected to the thinned portion 13 at the other end.

【0013】このような構成では、圧電素子12a、1
2bに対するアクチュエータ・スプリング11の取付部
分を、板厚方向に薄くし、そこに圧電素子12a、12
bを接着しているので、圧電素子12a、12b相互が
干渉しにくく、アクセスアーム2を厚くする必要がない
ために、ディスク20a、20bの間隔を所要の狭さに
維持できる。
In such a configuration, the piezoelectric elements 12a, 1
2b, the mounting portion of the actuator spring 11 is thinned in the plate thickness direction, and the piezoelectric elements 12a, 12
Since b is bonded, the piezoelectric elements 12a and 12b hardly interfere with each other, and it is not necessary to make the access arm 2 thick, so that the space between the disks 20a and 20b can be maintained at a required small value.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によるヘッド位置決め機構は、ヘ
ッド支持機構を圧電素子により微小駆動させる副アクチ
ュエータ部と、前記副アクチュエータ部を搭載したアク
セスアームを駆動させる主アクチュエータ部とからなる
2ステージ型のアクチュエータにおいて、前記副アクチ
ュエータ部が、1枚の鋼板からなるアクチュエータ・ス
プリングと一対の圧電素子とにより構成されており、前
記一対の圧電素子を取付ける、前記アクチュエータ・ス
プリングの部分を薄くするように形成したので、ヘッド
支持機構全体の実装高さを小さくすることができ、ディ
スク間の狭い空間での実装が可能となる。
The head positioning mechanism according to the present invention is of a two-stage type comprising a sub-actuator for finely driving the head support mechanism by a piezoelectric element and a main actuator for driving an access arm on which the sub-actuator is mounted. In the actuator, the sub-actuator section is constituted by an actuator spring made of a single steel plate and a pair of piezoelectric elements, and the pair of piezoelectric elements is attached to the sub-actuator section so that the actuator spring portion is thinned. As a result, the mounting height of the entire head support mechanism can be reduced, and mounting in a narrow space between the disks is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じく、側面図である。FIG. 2 is also a side view.

【図3】従来のヘッド位置決め機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional head positioning mechanism.

【図4】同じく、側面図である。FIG. 4 is also a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主アクチュエータ部 2 アクセスアーム 3 ヘッド支持機構 10 副アクチュエータ部 11 アクチュエータ・スプリング 12a、12b 圧電素子 13 圧電素子取り付け部 20a、20b ディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main actuator part 2 Access arm 3 Head support mechanism 10 Sub actuator part 11 Actuator spring 12a, 12b Piezoelectric element 13 Piezoelectric element mounting part 20a, 20b Disk

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヘッド支持機構を、圧電素子により微小
駆動させる副アクチュエータ部と、前記副アクチュエー
タ部を搭載したアクセスアームを駆動させる主アクチュ
エータ部とからなる2ステージ型のアクチュエータにお
いて、前記副アクチュエータ部が、1枚の鋼板からなる
アクチュエータ・スプリングと、一対の圧電素子とによ
り構成されており、前記一対の圧電素子を取り付けるた
めの、前記アクチュエータ・スプリングの部分を薄く形
成したことを特徴とするヘッド位置決め機構。
1. A two-stage type actuator comprising: a sub-actuator for finely driving a head support mechanism by a piezoelectric element; and a main actuator for driving an access arm on which the sub-actuator is mounted. A head comprising: an actuator spring made of a single steel plate; and a pair of piezoelectric elements, wherein a portion of the actuator spring for mounting the pair of piezoelectric elements is formed thin. Positioning mechanism.
【請求項2】 前記ヘッド支持機構は、副アクチュエー
タ部の先端側で支持されると共に、その基端で前記一対
の圧電素子の一端に連結されており、また、前記一対の
圧電素子は、その他端を前記薄くした部分に連結されて
いることを特徴とする請求項1に記載のヘッド位置決め
機構。
2. The head support mechanism is supported at a distal end side of a sub-actuator part, and is connected to one end of the pair of piezoelectric elements at a base end thereof. The head positioning mechanism according to claim 1, wherein an end is connected to the thinned portion.
JP10351614A 1998-12-10 1998-12-10 Head positioning mechanism to actuator Pending JP2000173202A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6738231B2 (en) 2002-04-24 2004-05-18 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Piezoelectric microactuator for slider side actuation

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6738231B2 (en) 2002-04-24 2004-05-18 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Piezoelectric microactuator for slider side actuation

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