JP2000153062A - ビデオゲーム装置およびビデオゲーム用情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ＣＰＵが、ステップＳ４１７で、穴の手前の
地形オブジェクトの動作コードを検出し、ステップＳ４
１８で、その動作コードとして「ジャンプ」が設定され
ていることを検出すると、ステップＳ４１９で、穴の高
さ（深さ）を計算する。穴の高さが所定高さ以上のと
き、ステップＳ４２１，Ｓ４２２でプレイヤオブジェク
トのジャンプ距離を計算し、ステップＳ４２３でその距
離に応じてプレイヤオブジェクトがジャンプする。 【効果】 プレイヤオブジェクトがその移動速度に応じ
た距離で自動的にでき、プレイヤオブジェクトの穴越え
を簡単に行わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオゲーム装置お
よびゲームプログラム記憶媒体に関し、特にたとえばプ
レイヤオブジェクトデータおよび地形オブジェクトデー
タによって仮想三次元空間中の地形オブジェクト上に存
在するプレイヤオブジェクトを表示するための画像信号
を発生してディスプレイに供給するビデオゲーム装置お
よびそれに用いられるゲームプログラム記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオゲーム機では、プレイヤが
プレイヤオブジェクトをジャンプさせようとするとき、
プレイヤはコントローラのジャンプボタンを押し、その
ジャンプボタンの操作に応じてＣＰＵがプレイヤオブジ
ェクトにジャンプ動作を行わせる。たとえば、プレイヤ
オブジェクトに窪みや穴等の障害を飛び越えさせようと
するときは、プレイヤはジョイスティックや十字ボタン
のような移動方向指示手段を操作しながら窪みや穴等の
手前でジャンプボタンを押す。ただし、ジャンプボタン
を押すタイミングつまりジャンプボタンを操作したとき
のプレイヤオブジェクトの位置によっては、プレイヤオ
ブジェクトはその障害を飛び越えるのに失敗することが
ある。すなわち、プレイヤオブジェクトをジャンプさせ
て障害を越えさせるためには、ジャンプボタンの操作な
どに熟練を要した。また、ジャンプ以外の動作（たとえ
ばドアの開閉や階段登り等）をプレイヤオブジェクトに
行わせるときも、複雑なボタン操作を必要とし、プレイ
ヤがボタン操作に気をとられるために、ゲームの進行を
楽しみながらゲームをプレイすることが困難な場合もあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなアクション
ゲームと呼ばれるゲームは年々難度を増しているので、
プレイヤにとって難しくなり、特に初心者はその種のゲ
ームを敬遠してしまう傾向が見えている。それゆえに、
この発明の主たる目的は、新規なビデオゲーム装置およ
びそれに用いられるプログラム記憶媒体を提供すること
である。

【０００４】この発明の他の目的は、プレイヤがプレイ
ヤオブジェクトを簡単に操作できる、新規なビデオゲー
ム装置およびそれに用いられるゲームプログラム記憶媒
体を提供することである。この発明の他の目的は、プレ
イヤオブジェクトが容易に障害を越せる、ビデオゲーム
装置およびそれに用いられるゲームプログラム記憶媒体
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に従ったビデオ
ゲーム装置は、プレイヤオブジェクトおよび地形オブジ
ェクトの画像データをプログラムに従って処理すること
によって、仮想三次元空間中の地形オブジェクト上に存
在するプレイヤオブジェクトを表示するための、画像信
号を発生してディスプレイに供給するビデオゲーム装置
であって、プレイヤオブジェクトの表示のためにプレイ
ヤオブジェクト画像データを発生するプレイヤオブジェ
クト画像データ発生手段、および地形オブジェクトを表
示するために地形オブジェクト画像データを発生する地
形オブジェクト画像データ発生手段を備え、地形オブジ
ェクト画像データは動作コードを含み、さらにプレイヤ
オブジェクトの位置に関連して動作コードを検出する動
作コード検出手段、動作コードが付与されている地形オ
ブジェクトの状態を検出する状態検出手段、および動作
コードおよび状態に応じてプレイヤオブジェクトが所定
の動作を実行するようにプレイヤオブジェクトのアニメ
ーションデータを出力するアニメーションデータ出力手
段を備える、ビデオゲーム装置である。

【０００６】この発明は、そのようなビデオゲーム装置
に適用される記憶媒体であって、プレイヤオブジェクト
の表示のためにプレイヤオブジェクト画像データを発生
するプレイヤオブジェクト画像データ発生プログラム、
および地形オブジェクトを表示するために地形オブジェ
クト画像データを発生する地形オブジェクト画像データ
発生プログラムを備え、地形オブジェクト画像データは
動作コードを含み、さらにプレイヤオブジェクトの位置
に関連して動作コードを検出する動作コード検出プログ
ラム、動作コードが付与されている地形オブジェクトの
状態を検出する状態検出プログラム、および動作コード
および状態に応じてプレイヤオブジェクトが所定の動作
を実行するようにプレイヤオブジェクトのアニメーショ
ンデータを出力するアニメーションデータ出力プログラ
ムを備える、記憶媒体である。

【０００７】

【作用】ゲームプログラム記憶媒体に、画像データ領域
が形成され、その画像データ領域には、プレイヤオブジ
ェクトデータおよび地形オブジェクトデータが記憶され
る。プレイヤオブジェクトデータは、形状を示すポリゴ
ンデータと動作状態を表すアニメーションデータとを含
み、地形オブジェクトデータは形状等を表す属性データ
を含む。この属性データに、プレイヤオブジェクトの動
作を規定する動作コードが含まれる。ゲーム記憶媒体
は、さらに、画像データを処理するプログラムを含み、
ビデオゲーム装置はその画像データとプログラムとに従
って必要に応じてコントローラからのコントローラデー
タを考慮してゲームを進行させ、応じて、ディスプレイ
画面上には、仮想三次元空間中の地形オブジェクト上に
プレイヤオブジェクトが存在するゲーム画像が表示され
る。

【０００８】プレイヤオブジェクトが該当の地形オブジ
ェクトに接近しまたはその地形オブジェクト上に存在す
るとき、地形オブジェクト画像データに含まれる動作コ
ードが検出手段によって検出される。一方、状態検出手
段（プログラム）は、地形オブジェクトの状態、たとえ
ば窪みや穴の深さ（高さ）あるいは壁面オブジェクトの
高さ等を検出する。したがって、アニメーションデータ
出力手段は、プレイヤオブジェクトが、検出した動作コ
ードおよび検出した地形オブジェクトの状態に応じた動
作、たとえばジャンプや壁面越え等を行うような、アニ
メーションデータを出力する。

【０００９】具体的に、地形オブジェクトは窪みないし
穴であり、第１高さ検出手段によって検出した窪みない
し穴の深さ（高さ）がたとえば２００ｃｍ以下のとき、
動作コードが所定コード、たとえば「ジャンプ」であっ
ても、アニメーションデータ出力手段（アニメーション
データ出力プログラム）はプレイヤオブジェクトが窪み
ないし穴に落下する動作を行わせるアニメーションデー
タを出力する。

【００１０】なお、プレイヤオブジェクトがコントロー
ラの方向指示手段に従って移動しているとき、移動速度
検出手段（移動速度検出プログラム）がプレイヤオブジ
ェクトの移動速度を検出し、ジャンプ距離検出手段（ジ
ャンプ距離検出プログラム）がプレイヤオブジェクトの
ジャンプ距離を計算する。したがって、窪みないし穴の
深さが２００ｃｍ以上のとき、アニメーションデータ出
力手段（アニメーションデータ出力プログラム）はプレ
イヤオブジェクトがジャンプ距離に従ってジャンプする
動作を行わせるアニメーションデータを出力する。

【００１１】さらに、地形オブジェクトが壁面でありか
つそれぞれに関連する動作コードが「ジャンプ」である
とき、第２高さ検出手段ないし壁面高さ計算手段（壁面
高さ検出プログラム）によって壁面高さを検出する。壁
面高さ（Ｈ）が、０＜Ｈ≦２５、２５＜Ｈ≦５０、５０
＜Ｈ≦１００、１００＜Ｈ≦１５０、または１５０＜Ｈ
≦２５０の範囲のいずれであるか判断され、アニメーシ
ョンデータ出力手段（アニメーションデータ出力プログ
ラム）は、その壁面高さ範囲に応じた最適動作を行うよ
うなアニメーションデータを出力する。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、地形オブジェクト画
像データに含まれる動作コードおよびその地形オブジェ
クトの状態に応じて、プレイヤオブジェクトに必要な動
作を自動的に実行させることができる。動作コードが
「ジャンプ」であれば、プレイヤオブジェクトは自動的
にジャンプし、したがって、プレイヤオブジェクトが容
易に穴や窪みあるいは壁面等の障害を越えることができ
る。

【００１３】この発明のその他の目的，特徴および利点
は、添付図面に関連して行われる以下の実施例の詳細な
説明から一層明らかとなろう。

【００１４】

【実施例】図１に示す実施例のビデオゲームシステム
は、ビデオゲーム機１０と、情報記憶媒体の一例のＲＯ
Ｍカートリッジ２０と、ビデオゲーム機１０に接続され
るディスプレイ３０と、コントローラ４０とを含んで構
成される。コントローラ４０には、コントローラパック
５０が着脱自在に装着される。

【００１５】コントローラ４０は、両手または片手で把
持可能な形状のハウジング４１に、複数のスイッチない
しボタンを設けて構成される。具体的には、コントロー
ラ４０は、ハウジング４１の左右端部および中央部に、
それぞれ下方に延びて形成されるハンドル４１Ｌ，４１
Ｃおよび４１Ｒを含み、ハウジング４１の上面が操作領
域である。操作領域には、中央下部にアナログ入力可能
なジョイスティック（以下、「アナログジョイスティッ
ク」という。）４５が設けられ、左側に十字形のディジ
タル方向スイッチ（以下、「十字スイッチ」という。）
４６が設けられ、右側に複数のボタンスイッチ４７Ａ，
４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ，４７Ｅおよび４７Ｆが設けら
れる。

【００１６】アナログジョイスティック４５は、スティ
ックの傾き量と方向とによって、プレイヤオブジェクト
（プレイヤがコントローラ４０によって操作可能なオブ
ジェクト）の移動方向および／または移動速度ないし移
動量を入力するために用いられる。十字スイッチ４６
は、アナログジョイスティック４５に代えてプレイヤオ
ブジェクトの移動方向を指示するために用いられる。ボ
タンスイッチ４７Ａおよび４７Ｂは、プレイヤオブジェ
クトの動作を指示するために利用され、ボタンスイッチ
４７Ｃ−４７Ｄは、三次元画像のカメラの視点を切り換
えたり、プレイヤオブジェクトのスピード調節等に用い
られる。

【００１７】操作領域のほぼ中央部にはスタートスイッ
チ４７Ｓが設けられ、このスタートスイッチ４７Ｓは、
ゲームを開始させるときに操作される。中央部のハンド
ル４１Ｃの裏側にスイッチ４７Ｚが設けられ、このスイ
ッチ４７Ｚは、たとえばシューティングゲームにおいて
トリガスイッチとして利用される。ハウジング４１の左
右上部側面にはスイッチ４７Ｌおよび４７Ｒが設けられ
る。

【００１８】なお、上述のボタンスイッチ４７Ｃ−４７
Ｆは、カメラの視点切換え以外の用途として、シューテ
ィングまたはアクションゲームにおいてプレイヤオブジ
ェクトの動作および／または移動速度を制御（たとえ
ば、加速または減速）するためにも使用できる。しかし
ながら、これらのスイッチ４７Ａ−４７Ｆ，４７Ｓ，４
７Ｚ，４７Ｌおよび４７Ｒの機能は、ゲームプログラム
によって任意に定義することができる。

【００１９】図２は図１実施例のビデオゲームシステム
のブロック図である。ビデオゲーム機１０には、中央処
理ユニット（以下、「ＣＰＵ」という。）１１およびコ
プロセッサ（リアリティ・コプロセッサ：以下、「ＲＣ
Ｐ」という。）１２が内蔵される。ＲＣＰ１２には、バ
スの制御を行うためのバス制御回路１２１と、ポリゴン
の座標変換や陰影処理等を行うための信号プロセサ（リ
アリティ・シグナル・プロセサ；以下、「ＲＳＰ」とい
う。）１２２と、ポリゴンデータを表示すべき画像にラ
スタライズしかつフレームメモリに記憶可能なデータ形
式（ドットデータ）に変換するための描画プロセサ（リ
アリティ・ディスプレイ・プロセッサ；以下、「ＲＤ
Ｐ」という。）４６とが含まれる。

【００２０】ＲＣＰ１２には、外部ＲＯＭ２１を内蔵す
るＲＯＭカートリッジ２０を着脱自在に装着するための
カートリッジ用コネクタ１３と、ディスクドライブ２９
を着脱自在に装着するためのディスクドライブ用コネク
タ１９７と、ＲＡＭ１４とが接続される。また、ＲＣＰ
１２には、ＣＰＵ１１によって処理された音声信号およ
び映像信号をそれぞれ出力するためのＤＡＣ（ディジタ
ル／アナログ変換器）１５および１６が接続される。さ
らに、ＲＣＰ１２には、１つまたは複数のコントローラ
４０の操作データおよび／またはコントローラパック５
０のデータをシリアル転送するためのコントローラ制御
回路１７が接続される。

【００２１】ＲＣＰ１２に含まれるバス制御回路１２１
は、ＣＰＵ１１からバスを介してパラレル信号で与えら
れたコマンドをパラレル／シリアル変換して、シリアル
信号としてコントローラ制御回路１７に供給する。ま
た、バス制御回路１２１は、コントローラ制御回路１７
から入力されたシリアル信号をパラレル信号に変換し、
バスを介してＣＰＵ１１へ出力する。コントローラ４０
から読み込まれた操作状態を示すデータ（操作信号ない
し操作データ）は、ＣＰＵ１１によって処理されたり、
ＲＡＭ１４に一時記憶される等の処理が行われる。換言
すれば、ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１によって処理される
データを一時記憶する記憶領域を含み、バス制御回路１
２１を介してデータの読出または書込を円滑に行うこと
に利用される。

【００２２】音声用ＤＡＣ１５には、ビデオゲーム機１
０の後面に設けられるコネクタ１９ａが接続される。画
像用ＤＡＣ１６には、ビデオゲーム機１０の後面に設け
られるコネクタ１９ｂが接続される。コネクタ１９ａに
は、ディスプレイ３０のスピーカ３１が接続される。コ
ネクタ１９ｂには、テレビジョン受像機またはＣＲＴ等
のディスプレイ３０が接続される。

【００２３】コントローラ制御回路１７には、ビデオゲ
ーム機１０の前面に設けられるコントローラ用コネクタ
１８が接続される。コネクタ１８には、接続用ジャック
を介してコントローラ４０が着脱自在に接続される。こ
のように、コネクタ１８にコントローラ４０を接続する
ことにより、コントローラ４０がビデオゲーム機１０と
電気的に接続され、相互間のデータの送受信または転送
が可能とされる。

【００２４】コントローラ制御回路１７は、ＲＣＰ１２
とコントローラ用コネクタ１８との間でデータをシリア
ルで送受信するために用いられ、図３に示すように、デ
ータ転送制御回路１７１，送信回路１７２，受信回路１
７３および送受信データを一時記憶するためのＲＡＭ１
７４を含む。データ転送制御回路１７１は、データ転送
時にデータフォーマットを変換するためにパラレル／シ
リアル変換回路とシリアル／パラレル変換回路を含み、
さらにＲＡＭ１７４の書込／読出制御を行う。シリアル
／パラレル変換回路は、ＲＣＰ１２から供給されるシリ
アルデータをパラレルデータに変換してＲＡＭ１７４ま
たは送信回路１７２に与える。パラレル／シリアル変換
回路は、ＲＡＭ１７４または受信回路１７３から供給さ
れるパラレルデータをシリアルデータに変換して、ＲＣ
Ｐ１２に与える。送信回路１７２は、データ転送制御回
路１７１から供給されるコントローラ４０の信号読込の
ためのコマンドおよびコントローラパック５０への書込
データ（パラレルデータ）をシリアルデータに変換し
て、各コントローラ４０のそれぞれに対応するチャンネ
ルＣＨ１〜ＣＨ４へ送出する。受信回路１７３は、各コ
ントローラ４０に対応するチャンネルＣＨ１〜ＣＨ４か
ら入力される各コントローラの操作データおよびコント
ローラパック５０からの読出データをシリアルデータで
受信し、パラレルデータに変換してデータ転送制御回路
１７１に与える。データ転送制御回路１７１は、ＲＣＰ
１２から転送されたデータまたは受信回路１７３で受信
されたコントローラデータやコントローラパック５０の
読出データをＲＡＭ１７４に書込んだり、ＲＣＰ１２か
らの命令に基づいてＲＡＭ１７４のデータを読み出して
ＲＣＰ１２へ転送する。

【００２５】なお、ＲＡＭ１７４は、図示を省略してい
るが、各チャネルＣＨ１〜ＣＨ４毎の記憶場所を有し、
各記憶場所に当該チャネルのコマンド，送信データおよ
び／または受信データがそれぞれ記憶される。図４はコ
ントローラ４０およびコントローラパック５０の詳細な
回路図である。コントローラ４０のハウジングには、ジ
ョイスティック４５，各スイッチ４６，４７等の操作状
態を検出しかつその検出データをコントローラ制御回路
１７へ転送するために、操作信号処理回路４４等が内蔵
される。操作信号処理回路４４は、受信回路４４１，制
御回路４４２，スイッチ信号検出回路４４３，カウンタ
回路４４４，ジョイポート制御回路４４６，リセット回
路４４７およびＮＯＲゲート４４８を含む。受信回路４
４１は、コントローラ制御回路１７から送信される制御
信号やコントローラパック５０への書込データ等のシリ
アル信号をパラレル信号に変換して制御回路４４２に与
える。制御回路４４２は、コントローラ制御回路１７か
ら送信される制御信号がジョイスティック４５のＸ，Ｙ
座標のリセット信号であるとき、リセット信号を発生し
てＮＯＲゲート４４８を介してカウンタ４４４内のＸ軸
用カウンタ４４４ＸとＹ軸用カウンタ４４４Ｙの計数値
をリセット（０）させる。

【００２６】ジョイスティック４５は、レバーの傾き方
向のＸ軸方向とＹ軸方向に分解して傾き量に比例したパ
ルス数を発生するように、Ｘ軸用とＹ軸用のフォトイン
タラプトを含み、それぞれのパルス信号をカウンタ４４
４Ｘおよびカウンタ４４４Ｙに与える。カウンタ４４４
Ｘは、ジョイスティック４５がＸ軸方向に傾けられたと
き、その傾き量に応じて発生されるパルス数を計数す
る。カウンタ４４４Ｙは、ジョイスティック４５がＹ軸
方向に傾けられたとき、その傾き量に応じて発生される
パルス数を計数する。したがって、カウンタ４４４Ｘと
カウンタ４４４Ｙとの計数値によって決まるＸ軸とＹ軸
の合成ベクトルによって、プレイヤオブジェクトまたは
主人公キャラクタもしくはカーソルの移動方向と座標位
置とが決定される。なお、カウンタ４４４Ｘおよびカウ
ンタ４４４Ｙは、電源投入時にリセット信号発生回路４
４７から与えられるリセット信号、またはプレイヤが所
定の２つのスイッチを同時に押圧したときにスイッチ信
号検出回路４４３から与えられるリセット信号によっ
て、リセットされる。

【００２７】スイッチ信号検出回路４４３は、制御回路
４４２から一定周期（たとえばテレビジョンのフレーム
周期である１／３０秒間隔）で与えられるスイッチ状態
を出力するためのコマンドに応答して、十字スイッチ４
６およびスイッチ４７Ａ〜４７Ｚの押圧状態によって変
化する信号を読込み、それを制御回路４４２へ与える。
制御回路４４２は、コントローラ制御回路１７からの操
作状態データの読出指令信号に応答して、各スイッチ４
７Ａ〜４７Ｚの操作状態データおよびカウンタ４４４Ｘ
および４４４Ｙの計数値を所定のデータフォーマットで
送信回路４４５に与える。送信回路４４５は、制御回路
４４２から出力されたパラレル信号をシリアル信号に変
換して、変換回路４３および信号線４２を介してコント
ローラ制御回路１７へ転送する。制御回路４４２には、
アドレスバスおよびデータバスならびにポートコネクタ
４６を介してジョイポート制御回路４４６が接続され
る。ジョイポート制御回路４４６は、コントローラパッ
ク５０がポートコネクタ４６に接続されているとき、Ｃ
ＰＵ１１の命令に従ってデータの入出力（または送受
信）制御を行う。

【００２８】コントローラパック５０は、アドレスバス
およびデータバスにＲＡＭ５１を接続し、ＲＡＭ５１に
電池５２を接続して構成される。ＲＡＭ５１は、ゲーム
に関連するバックアップデータを記憶するものであり、
コントローラパック５０がポートコネクタ４６から抜き
取られても電池５２からの電力供給を受けてバックアッ
プデータを保持する。

【００２９】図５はＲＯＭカートリッジ２０（図１，図
２）に内蔵される外部ＲＯＭ２１のメモリ空間を示すメ
モリマップである。外部ＲＯＭ２１は、複数の記憶領域
（以下、単に「領域」と呼ぶこともある）、すなわちプ
ログラム領域２２，画像データ領域２３およびサウンド
メモリ領域２４を含み、各種のプログラムを予め固定的
に記憶している。

【００３０】プログラム領域２２は、ゲーム画像を処理
するために必要なプログラムや、ゲーム内容に応じたゲ
ームデータ等を記憶している。具体的には、プログラム
領域２２は、ＣＰＵ１１の動作プログラムを予め固定的
に記憶するための記憶領域２２ａ〜２２ｉを含む。メイ
ンプログラム領域２２ａには、後述の図７に示すゲーム
等のメインルーチンの処理プログラムが記憶される。コ
ントローラデータ判断プログラム領域２２ｂには、コン
トローラ４０の操作データを処理するためのプログラム
が記憶される。地形オブジェクトプログラム領域２２ｃ
には、プレイヤオブジェクトがその上またはその近傍に
存在する地形オブジェクトの表示および制御のためのプ
ログラムが記憶される。プレイヤオブジェクトプログラ
ム領域２２ｄには、プレイヤによって操作されるオブジ
ェクト（単に、「プレイヤオブジェクト」と呼ぶ。）の
表示および制御のためのプログラムが記憶される。

【００３１】プログラム領域２２は、さらに制御コード
検出プログラム領域２２ｅを含み、この領域２２ｅに
は、地形オブジェクトの画像データに含まれる制御コー
ド（後述）を検出するプログラムが設定されている。カ
メラ制御プログラム領域２２ｆには、プレイヤオブシェ
クトを含む移動オブジェクトや背景オブジェクトを三次
元空間中のどの方向および／または位置で撮影させるか
を制御するためのカメラ制御プログラムが記憶される。
実施例では、三次元空間中に複数の仮想カメラを設置
し、したがって、カメラ制御プログラム領域２２ｆに
は、第１仮想カメラから第Ｎ仮想カメラのそれぞれを個
別的に制御する第１カメラ制御プログラム，第２カメラ
制御プログラム，…，第Ｎカメラ制御プログラムが含ま
れる。

【００３２】動作制御プログラム領域２２ｇは、制御コ
ード検出プログラムによって検出した制御コードに従っ
てプレイヤオブジェクトを動作させるように、プレイヤ
オブジェクトの画像データに含まれるアニメーションデ
ータを読み出すプログラムが記憶されている。動作制御
プログラムは、具体的には、各種計算プログラムを含
み、計算プログラムとしては、プレイヤオブジェクトの
移動速度を検出する移動速度検出プログラム，移動速度
に基づいてプレイヤオブジェクトのジャンプ距離を計算
するジャンプ距離計算プログラム，壁面高さを計算する
壁面高さ計算プログラム等が含まれる。また、この動作
制御プログラムは、動作コードないし制御コードや計算
プログラムに従ってプレイヤオブジェクトの動作を決定
し、その動作に応じたアニメーションデータを画像デー
タ領域２３から読み出す。したがって、動作制御プログ
ラム２２ｇが、画像データ領域２３と協働してアニメー
ションデータ出力プログラムを構成する。

【００３３】イメージバッファおよびＺバッファ書込プ
ログラム領域２２ｈには、ＣＰＵ１１がＲＣＰ１２に書
込処理させるべきイメージバッファおよびＺバッファへ
の書込プログラムが記憶される。たとえば、書込プログ
ラム領域２２ｈには、１つの背景画面で表示すべき複数
の移動ブジェクトまたは背景オブジェクトのテクスチュ
アデータに基づく画像データとして、色データをＲＡＭ
１４のフレームメモリ領域２０３（図６）に書き込むプ
ログラムと、奥行データをＺバッファ領域２０４（図
６）に書き込むプログラムとが記憶される。

【００３４】なお、音声処理プログラム領域２２ｉに
は、効果音や音楽や音声によるメッセージを発生するた
めのプログラムが記憶される。画像データ領域２３は、
図５に示すように、２つの記憶領域２３ａおよび２３ｂ
を含む。記憶領域２３ａには、プレイヤオブジェクトを
表示するために、各オブジェクト毎に、複数のポリゴン
の座標データおよびアニメーションデータ等の画像デー
タをそれぞれ記憶するとともに、これらのオブジェクト
を所定の位置に固定的に表示しまたは移動表示させるた
めの表示制御プログラムを記憶している。記憶領域２３
ｂには、地形オブジェクトを表示するために、各オブジ
ェクト毎に、複数のポリゴンデータおよび属性データ等
の画像データを記憶し、かつそれらの地形オブジェクト
の表示のための表示制御プログラムを記憶している。属
性データには、プレイヤオブジェクトがすべき動作（た
とえば、ジャンプ，壁登り，ドア開閉，およびはしご登
り等）を示す動作コード，地形ポリゴンの種類（穴，
氷, 砂，および溶岩等）を示す種類コード，ＢＧＭの種
類を示す音楽コード，敵が存在するか否かおよび敵の種
類を示す敵コード，カメラ切換を指示するカメラコード
等が含まれる。これらのコードを総称して「制御コー
ド」というが、その制御コードは、それぞれを設定する
必要がある地形オブジェクトを構成するすべてのポリゴ
ンのポリゴンデータ中に予め設定されている。なお、必
要な地形オブジェクトとしては、プレイヤオブジェクト
がその上に存在する地形オブジェクト，プレイヤオブジ
ェクトが近くに存在する地形オブジェクト等が考えられ
る。

【００３５】サウンドメモリ領域２４には、場面毎に対
応して、その場面に適した上記メッセージを音声で出力
するためのセリフや効果音やゲーム音楽等のサウンドデ
ータが記憶される。具体的には、後に説明するように、
ゲーム音楽としてＢＧＭ１やＢＧＭ２を、そして効果音
として「叫び声」等の音声データを記憶している。な
お、記憶媒体ないし外部記憶装置としては、ＲＯＭカー
トリッジ２０に代えてまたはＲＯＭカートリッジ２０に
加えて、ＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスク等の各種記憶媒体
を用いてもよい。その場合、ＣＤ−ＲＯＭや磁気ディス
ク等の光学式または磁気式等のディスク状記憶媒体から
ゲームのための各種データ（プログラムデータおよび画
像表示のためのデータを含む）を読み出しまたは必要に
応じて書き込むために、ディスクドライブ（図示せず）
が設けられる。このディスクドライブは、外部ＲＯＭ２
１と同様のプログラムデータが磁気的または光学的に記
憶された磁気ディスクまたは光ディスクに記憶されたデ
ータを読み出し、そのデータをＲＡＭ１４に転送する。

【００３６】このように、プログラム領域２２には、従
来のビデオゲーム装置の場合と同様に、画像データ領域
２３に設定されている画像データを処理することによっ
てゲーム画像信号を作成し、さらにサウンドメモリ領域
２４に設定されている音声データを処理することによっ
て音声信号を作成する、プログラムが設定されている。
この実施例では、さらに、画像データ領域２３に記憶さ
れるれている画像データ、たとえば地形オブジェクトの
画像データにプログラム制御コードを必要に応じて予め
設定しておき、プレイヤオブジェクトの位置に応じてプ
ログラム制御コードを検出したとき、検出したプログラ
ム制御コードに応じて、プレイヤオブジェクトのアニメ
ーションを変化させ、仮想カメラを切り換え、さらには
音声信号を切り換える。したがって、プログラム制御コ
ードは、プログラム制御因子ないしプログラム変更因子
として機能する。

【００３７】このため、プログラム制御コードを検出し
たときプレイヤオブジェクトのアニメーションを変化さ
せたりカメラを切り換えたりすれば、通常のプログラム
を実行しているときとは異なる画像変化を生じさせるこ
とができる。また、プログラム制御コードを検出したと
き音声信号を切り換えるようにすれば、通常のプログラ
ムを実行しているときとは異なる音声変化を生じさせる
ことができる。

【００３８】なお、制御コードについてより詳細に説明
する。上述のように、地形オブジェクトデータは、属性
データを含み、制御コードは、その属性データに含まれ
る。属性データは、該当の地形オブジェクトが何である
か、たとえば穴，床，壁面，階段，草原等のオブジェク
トの種類を示す所定ビット数のデータである。したがっ
て、ＣＰＵ１１は、その属性データを検出することによ
って、地形オブジェクトの種類を判断することができ
る。

【００３９】制御コードは、属性データ中の１または２
以上のビットからなり、属性データが地形オブジェクト
を構成するすべてのポリゴンに含まれるので、制御デー
タも結局すべてのポリゴンに含まれる。制御コードは上
記１または２以上のビットによって、たとえば「ジャン
プ」，「よじ登り」，「ドア進入」，「はしご」，「カ
メラ切換」，「音声切換」等の制御内容を示す。

【００４０】なお、上の説明では、地形オブジェクトの
種類を属性データを参照することによって判断するもの
とした。しかしながら、地形オブジェクトの検出方法
は、次のようであってもよい。たとえば、プレイヤオブ
ジェクトが上を移動する地形オブジェクトを床オブジェ
クトとして検出し、その床オブジェクトに対して９０度
（垂直）に設けられている地形オブジェクトを壁ないし
壁面オブジェクトとして検出するようにしてもよい。こ
の場合、プレイヤオブジェクトの上に存在する地形オブ
ジェクトは、天井オブジェクトとして検出される。つま
り、プレイヤオブジェクトとの位置関係，角度等によっ
て地形オブジェクトの種類を判断するようにしてもよ
い。

【００４１】いずれの場合も、プログラム制御コード
（制御コード，動作コード，カメラコード，音声コード
等を含む）は、属性データ中に設定される。図６はＲＡ
Ｍ１４のメモリ空間全体を図解的に示したメモリマップ
であり、ＲＡＭ１４は、各種の記憶領域２０１〜２０９
を含む。たとえば、ＲＡＭ１４には、表示リスト領域２
０１と、プログラム領域２０２と、１フレーム分の画像
データを一時記憶するフレームメモリ（またはイメージ
バッファメモリ）領域２０３と、フレームメモリ領域の
ドット毎の奥行データを記憶するＺバッファ領域２０４
と、画像データ領域２０５と、サウンドメモリ領域２０
６と、コントローラの操作状態データを記憶する領域２
０７と、作業用（ワーキング）メモリ領域２０８と、レ
ジスタ・フラグ領域２０９とが含まれる。各記憶領域２
０１〜２０９は、ＣＰＵ１１がバス制御回路１２１を介
して、またはＲＣＰ１２が直接アクセスできるメモリ空
間であって、使用されるゲームによって任意の容量（又
はメモリ空間）に割り当てられる。また、画像データ領
域２０５，サウンドメモリ領域２０６は、ＲＯＭ２１の
記憶領域２２に記憶されている１つのゲームの全場面
（又はステージ）のゲームプログラムのうち一部のデー
タ、たとえば或る１つのコースまたはステージに必要な
ゲームプログラムがプログラム領域２０２に転送された
とき、そのプログラムを実行するに必要な画像データお
よび音声データを一時記憶するものである。このよう
に、或る場面に必要な各種プログラムやデータの一部を
各記憶領域２０２，２０５，２０６に記憶させておけ
ば、ＣＰＵ１１が必要の生じる毎に直接ＲＯＭ２１から
読み出して処理するよりも、データ処理の効率を高める
ことができ、画像処理速度を高速化できる。

【００４２】具体的には、フレームメモリ領域２０３
は、ディスプレイ３０（図１）の画素（ピクセル又はド
ット）数×１画素当たりの色データのビット数に相当す
る記憶容量を有し、ディスプレイ３０の画素に対応して
ドット毎の色データを記憶する。フレームメモリ領域２
０３は、画像データ領域２０５に記憶されているプレイ
ヤオブジェクト，仲間オブジェクト，敵オブジェクト，
ボスオブジェクト等の移動オブジェクトと地形オブジェ
クトや背景（または静止）オブジェクト等の各種オブジ
ェクトを表示する際にドット毎の色データを一時記憶す
る。

【００４３】Ｚバッファ領域２０４は、ディスプレイ３
０の画素（ピクセル又はドット）数×１画素当たりの奥
行データのビット数に相当する記憶容量を有し、ディス
プレイ３０の各画素に対応してドット毎の奥行データを
記憶するものである。Ｚバッファ領域２０４は、移動及
び／又は静止の各オブジェクトすなわち、画像データ領
域２０５に記憶されているプレイヤオブジェクト，仲間
オブジェクト，敵オブジェクト，ボスオブジェクト等の
移動オブジェクトと地形オブジェクトや背景（または静
止）オブジェクト等の各種オブジェクトを表示する際に
ドット毎の奥行データを一時記憶する。

【００４４】画像データ領域２０５は、ＲＯＭ２１に記
憶されているゲーム表示のための静止及び／又は移動の
各オブジェクト毎に複数の集合体で構成されるポリゴン
の座標データおよびテクスチュアデータを記憶するもの
であって、画像処理動作に先立ってたとえば１コース又
はステージ分のデータがＲＯＭ２１から転送される。な
お、この画像データ領域２０５には、外部ＲＯＭ２１の
画像データ領域２３から必要に応じて読み出したアニメ
ーションデータも記憶される。

【００４５】サウンドメモリ領域２０６は、ＲＯＭ２１
の記憶領域に記憶されている音声データ（セリフ，音
楽，効果音のデータ）の一部が転送され、音声発生装置
３２から発生される音声のデータとして一時記憶する。
コントローラデータ（操作状態データ）記憶領域２０７
は、コントローラ４０から読み込まれた操作状態を示す
操作状態データを一時記憶する。

【００４６】作業用メモリ領域２０８は、ＣＰＵ１１が
プログラムを実行中にパラメータ等のデータを一時記憶
する。レジスタ・フラグ領域２０９は、レジスタ領域２
０９ｒとフラグ領域２０９ｆを含む。レジスタ領域２０
９ｒには図示しないが複数のレジスタが個別にデータを
ロードできるように形成される。レジスタ領域２０９ｒ
には図示しないが複数のフラグが個別にセットまたはリ
セットできるように形成される。

【００４７】図７はこの実施例のビデオゲームシステム
のメインフロー図であり、電源が投入されると、最初の
ステップＳ１において、ＣＰＵ１１はスタートに際して
ビデオゲーム機１０を所定の初期状態に設定する。たと
えば、ＣＰＵ１１は、外部ＲＯＭ２１のプログラム領域
２２に記憶されているゲームプログラムのうちの立ち上
げプログラムをＲＡＭ１４のプログラム領域２０２に転
送し、各パラメータを初期値に設定した後、図７の各ス
テップを順次実行する。

【００４８】図７のメインフロー図の動作は、たとえば
１フレーム（１／６０秒）毎または２ないし３フレーム
毎に行われるものであり、コースをクリアするまではス
テップＳ２〜Ｓ１２が繰り返し実行される。コースクリ
アに成功することなくゲームオーバになると、ステップ
Ｓ１３に続いて、ステップＳ１４においてゲームオーバ
処理が行われる。コースクリアに成功するとステップＳ
１２からステップＳ１へ戻る。

【００４９】すなわち、ステップＳ１において、ゲーム
のコース画面および／またはコース選択画面の表示が行
われるが、電源投入後にゲームを開始する場合は、最初
のコース画面の表示が行われる。最初のコースをクリア
すると、次のコースが設定される。ステップＳ１に続い
て、ステップＳ２において、コントローラ処理が行われ
る。この処理は、コントローラ４０のジョイスティック
４５，十字スイッチ４６，およびスイッチ４７Ａ〜４７
Ｚの何れが操作されたかを検出し、その操作状態の検出
データ（コントローラデータ）を読み込み、読み込んだ
コントローラデータをＲＡＭ１４のコントローラデータ
領域１４１に書き込む。

【００５０】ステップＳ３において、地形オブジェクト
の処理が行われる。この処理は、詳細には後に図８のサ
ブルーチンを参照して説明するが、記憶領域２２ｃから
一部転送されたプログラムと記憶領域２３（図５）から
転送された地形オブシェクトのポリゴンデータとに基づ
いて、地形オブジェクトの表示位置およびその形状を演
算する。

【００５１】ステップＳ４では、プレイヤオブジェクト
の動作を決定する処理が実行される。詳細には、図９か
ら図２６を参照して後に説明するように、先に説明した
制御コードないし動作コードに従ってプレイヤオブジェ
クトの動作を決定する。ステップＳ５において、プレイ
ヤオブジェクトの表示のための処理が行われる。この処
理は、基本的には、図２７に示すように、プレイヤの操
作するジョイスティック４５の操作状態（コントローラ
データ）と敵からの攻撃の有無に基づいてその姿勢，方
向，形状および位置を変化させる処理である。たとえ
ば、外部ＲＯＭ２１の記憶領域２２ｅ（図５）から転送
されたプログラムと記憶領域２３ａから転送されたプレ
イヤオブジェクトのポリゴンデータとコントローラデー
タすなわちジョイスティック４５の操作状態とに基づい
て、変化後のポリゴンデータを演算によって求める。そ
の結果得られた複数のポリゴンにテクスチャデータによ
って色を付与する。

【００５２】ステップＳ６は、カメラ決定処理を行うス
テップであり、具体的には、先に説明した地形オブジェ
クトの出に含まれるか切換コード（制御コード）に従っ
て、複数の仮想カメラのうちどの仮想カメラを用いて仮
想三次元空間中のオブジェクトを撮影するかを決定す
る。ステップＳ７において、カメラ処理が行われる。た
とえば、仮想カメラのファインダを通して見たときの視
線または視界がプレイヤがジョイスティック４５によっ
て指定したアングルとなるように、各オブジェクトに対
する視点の座標を演算する。

【００５３】ステップＳ８において、ＲＳＰ１２２が描
画処理を行う。すなわち、ＲＣＰ１２は、ＣＰＵ１１の
制御の下に、ＲＡＭ１４の画像データ領域２０１に記憶
されている敵オブジェクト，プレイヤオブジェクト等の
移動オブジェクトや背景等の静止オブジェクトのそれぞ
れのテクスチュアデータに基づいて、移動オブジェクト
および静止オブジェクトの表示のための画像データの変
換処理（座標変換処理およびフレームメモリ描画処理）
を行う。具体的には、複数の移動オブジェクトや静止オ
ブジェクト毎の複数のポリゴンに色を付与する。

【００５４】ステップＳ９において、ＣＰＵ１１がメッ
セージや音楽や効果音等の音声データに基づいて、音声
処理を行なう。特に、地形オブジェクトに予め設定され
ている音楽コード（制御コード）に従って、図３７のサ
ブルーチンに示すように、ＢＧＭ等を切り換える。次の
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１が、ステップＳ７
において描画処理された結果により、ＲＡＭ１４のフレ
ームメモリ領域２０３に記憶されている画像データを読
み出す。したがって、プレイヤオブジェクト，移動オブ
ジェクト，静止オブジェクトおよび敵オブジェクト等が
ディスプレイ３０（図１，図２）の表示画面上に表示さ
れる。

【００５５】ステップＳ１１において、ＲＣＰ１２がス
テップＳ１８において音声処理した結果得られる音声デ
ータを読み出すことにより、音楽および効果音または会
話等の音声を出力される。ステップＳ１２において、コ
ースをクリアしたか否かが判断（コースクリア検出）さ
れ、コースをクリアしていなければステップＳ１３にお
いてゲームオーバになったか否かが判断され、ゲームオ
ーバでなければステップＳ２へ戻り、ゲームオーバの条
件が検出されるまでステップＳ２〜Ｓ１３が繰り返され
る。そして、プレイヤに許容されているミス回数が所定
の回数になるか、プレイヤオブジェクトのライフを所定
数量使い切る等のゲームオーバ条件になったことが検出
されると、続くステップＳ１４においてゲームの継続ま
たはバックアップデータの記憶の選択等のゲームオーバ
処理が行われる。

【００５６】なお、ステップＳ１２において、コースを
クリアした条件（たとえば、ボスを倒す等）が検出され
ると、コースクリアの処理をした後、ステップＳ１へ戻
る。図８は、図７のステップＳ３で示した地形オブジェ
クト処理のサブルーチンであり、その最初のステップＳ
３０１では、ＣＰＵ１１（図２）は、外部ＲＯＭ２１の
画像データ領域２３（図５）から内部ＲＡＭ１４の画像
データ領域２０５（図６）に転送されている、かつその
とき必要な地形オブジェクトに対応するポリゴンデータ
を読み出す。このポリゴンデータ中には、先に説明した
ように、制御コードが必要に応じて予め設定されてい
る。したがって、ステップＳ３０１が実行されると、そ
の制御データも同時に読み出されることになる。なお、
読み出された制御コード（動作コード，カメラ切換コー
ド，音声コード等）を含むポリゴンデータは、内部ＲＡ
Ｍ１４の表示リスト領域２０１に一時的に保持される。

【００５７】ステップＳ３０２では、内部ＲＡＭ１４の
画像データ領域２０５に転送されている、地形オブジェ
クトに対応するテクスチャデータを読み出す。ステップ
Ｓ３０３では、地形オブジェクトに対応するカメラデー
タを同様に画像データ領域２０５から読み出す。これら
のテクスチャデータおよびカメラデータも、ポリゴンデ
ータと同様にして、表示リスト領域２０１に記憶され
る。

【００５８】そして、ステップS３０４で地形オブジェ
クトを表示リスト領域２０１に記憶し、ステップＳ３０
５において、すべての地形オブジェクトについてステッ
プＳ３０１からステップＳ３０４の処理が実行されるれ
たかどうか判断し、もし“ＮＯ”と判定したときは、ス
テップＳ３０１から再び実行される。すべての地形オブ
ジェクトの処理が終了していれば、すなわち“ＹＥＳ”
が判断されれば、図８のサブルーチンを終了してメイン
ルーチンにリターンする。

【００５９】図７のステップＳ４の動作決定処理は、具
体的には、図９に示すフロー図に従って実行される。す
なわち、最初のステップＳ４０１では、ＣＰＵ１１（図
２）は、プレイヤオブジェクトの状態を検出する。つま
り、プレイヤオブジェクトが何らかの動作中であるか否
かを検出する。そして、プレイヤオブジェクトが動作の
途中であれば、ステップＳ４０２において“ＹＥＳ”が
判断され、続くステップＳ４０３に進む。

【００６０】ステップＳ４０３では、ＣＰＵ１１は、図
６に示すＲＡＭ１４のレジスタ・フラグ領域２０９を参
照して、そのプレイヤオブジェクトの足下にある地形オ
ブジェクトのオブジェクトデータに含まれる制御コード
ないし動作コードを検出する。制御コードないし動作コ
ードは先に説明したように、図５に示す外部ＲＯＭ２１
の地形オブジェクト領域２３ｂに予め設定されていて、
画像データ領域２０５に予め転送されている。その地形
オブジェクトデータが各フレーム毎に表示リスト領域２
０１に読み出される。したがって、ＣＰＵ１１は、その
表示リスト領域２０１の動作コードを検出する。

【００６１】続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４０４
において、プレイヤオブジェクトが落下中かどうか検出
する。つまり、先のステップＳ４０２においてプレイヤ
オブジェクトが動作中であると判断され、その動作が
「落下」動作であるかどうか判断する。プレイヤオブジ
ェクトが落下中であれば、次のステップＳ４０５におい
て、ＣＰＵ１１は、そのときのプレイヤオブジェクトの
地形オブジェクトからの高さを検出する。そして、ＣＰ
Ｕ１１は、ステップＳ４０６において、プレイヤオブジ
ェクトの地形オブジェクトからの高さが所定の高さであ
るとき、すなわち高さが十分低いとき、プレイヤオブジ
ェクトが着地すべきであると判断する。このとき、ＣＰ
Ｕ１１は、次のステップＳ４０７において、プレイヤオ
ブジェクトに着地動作を開始させる。

【００６２】つまり、ＣＰＵ１１は、このステップＳ４
０７において、外部ＲＯＭ２０１のプレイヤオブジェク
トデータ領域２３ａに記憶されている着地動作のための
アニメーションでに基づいて、プレイヤオブジェクトの
形状を変化させて、フレームメモリ領域２０３に色デー
タを書込むようにＲＣＰ１２を制御する。なお、このア
ニメーションデータは、プレイヤオブジェクトの骨格の
動きを表すデータであり、プレイヤオブジェクトは、他
のオブジェクトと同様に、そのアニメーションデータと
ポリゴンデータとの組合せによって表示される。したが
って、同じポリゴンデータであってもアニメーションデ
ータが変化すればプレイヤオブジェクトの動作が変化す
る。そのため、このステップＳ４０７において「着地動
作」のためのアニメーションデータを読み出すことによ
って、プレイヤオブジェクトに着地動作させることがで
きる。

【００６３】先のステップＳ４０２においてプレイヤオ
ブジェクトの動作状態が「動作の途中」でないと判断し
たとき、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４０８で、ステップ
Ｓ４０３と同様にして、プレイヤオブジェクトの近傍
（前方または足下）の地形オブジェクトの制御コードな
いし動作コードを表示リスト領域２０１から検出する。
そして、次のステップＳ４０９では、ＣＰＵ１１は、プ
レイヤオブジェクトの足下の地形オブジェクトの属性デ
ータを参照することによって、その地形オブジェクトが
「窪み」ないし「穴」かどうか判断する。または、プレ
イヤオブジェクトの進行方向に対して０度（平行もしく
は水平）の床オブジェクトがあり、その床オブジェクト
が下方への段差を持って形成されていることから、その
ときの地形オブジェクトが窪みないし穴であると判断し
てもよい。

【００６４】地形オブジェクトが「窪み」ないし「穴」
であった場合、ＣＰＵ１１は、続くステップＳ４１０に
おいて、図１０に示す「穴動作」サブルーチンを実行す
る。ステップＳ４０９において“ＮＯ”が判断される
と、ステップＳ４１１において、属性コードによって、
地形オブジェクトが「壁面」かどうか判断される。ただ
し、前述のように、プレイヤオブジェクトの進行方向ま
たは床オブジェクトに対する角度（９０度）によって壁
面オブジェクトであることを検出するようにしてもよ
い。地形オブジェクトが「壁面」であった場合、ＣＰＵ
１１は、続くステップＳ４１２において、図１６に示す
「壁面動作」サブルーチンを実行する。ステップＳ４１
１において“ＮＯ”が判断されると、ステップＳ４１３
において、属性コードによってもしくは床オブジェクト
に対する角度によって、地形オブジェクトが「ドア」か
どうか判断される。地形オブジェクトが「ドア」であっ
た場合、ＣＰＵ１１は、続くステップＳ４１４におい
て、図２３に示す「ドア動作」サブルーチンを実行す
る。ステップＳ４１３において“ＮＯ”が判断される
と、ステップＳ４１５において、属性コードによっても
しくは床オブジェクトに対する角度によって、地形オブ
ジェクトが「はしご」かどうか判断される。地形オブジ
ェクトが「はしご」であった場合、ＣＰＵ１１は、続く
ステップＳ４１６において、図２５に示す「はしご動
作」サブルーチンを実行する。

【００６５】ここで、図１０およびそれに関連する図１
１から図１５を参照して、「穴動作」について説明す
る。図１０の最初のステップＳ４１７では、表示リスト
領域２０１（図６）を参照して、その穴の手前のプレイ
ヤオブジェクトの足下の地形オブジェクトの動作コード
ないし制御コードを検出する。詳しく述べると、「穴」
を構成する床オブジェクトの属性データが、１または２
ビット以上の制御コードを含み、制御コードが「０」で
あるとき、制御コードは、デフォルトとして「ジャン
プ」に設定される。また、穴を構成する床オブジェクト
の制御コードとしては、他に、「ならく」，「場面切
換」，「落ちない」，「進入禁止」等がある。

【００６６】そして、ステップＳ４１８で検出した制御
コードないし動作コードが「落ちない」コードではない
とき、すなわち、制御コードないし動作コードが「ジャ
ンプ」である場合、ステップＳ４１８で“ＮＯ”が判断
され、ＣＰＵ１１は、次のステップＳ４１９において、
先のステップＳ４０５と同様の方法で、プレイヤオブジ
ェクトのそのときの地形オブジェクトからの高さを計算
によって求める。

【００６７】ステップＳ４２０では、計算したプレイヤ
オブジェクトの高さが所定高さ、たとえば「２００ｃ
ｍ」より低いかどうか判断する。ただし、「ｃｍ」は、
以下の場合も同様であるが、仮想三次元空間中において
の仮想長さ単位である。このステップＳ４２０で“Ｎ
Ｏ”を判断したとき、ＣＰＵ１１は、次のステップＳ４
２１において、そのときのプレイヤオブジェクトの移動
速度を計算する。そして、ステップＳ４２２では、ＣＰ
Ｕ１１は、ステップＳ４１９で計算した高さとステップ
Ｓ４２１で計算した速さとに基づいて、プレイヤオブジ
ェクトがジャンプすべき距離を計算する。次のステップ
Ｓ４２３では、そのジャンプ距離に従ったジャンプ動作
を開始させる。

【００６８】図１１は穴の距離Ｌ１が短いためにプレイ
ヤオブジェクトが穴を飛び越して向こう岸に到達するよ
うなジャンプ動作の一例を示し、図１２穴の距離Ｌ２が
やや大きいためにプレイヤオブジェクトが穴を飛び越せ
ずに穴の向こう岸に手だけをかけることができるような
ジャンプ動作の一例を示し、図１３は穴の距離Ｌ３が大
きすぎるのでプレイヤオブジェクトが穴を飛び越せずか
つ向こう岸に手さえもかけることができず、結局穴に落
ちてしまうようなジャンプの一例を示す。いずれの場合
にも、プレイヤオブジェクトがその上に存在する地形オ
ブジェクトに含まれるジャンプコードに従って自動的に
所要のジャンプ動作が実行される。

【００６９】プレイヤオブジェクトが飛び越せる距離
は、プレイヤオブジェクトの移動速さに相関する。つま
り、プレイヤオブジェクトが速く走っていれば、距離Ｌ
のより大きな穴も飛び越すことができるが、プレイヤオ
ブジェクトが歩いて移動しているときには、制御コード
「ジャンプ」が設定されていても、プレイヤオブジェク
トが穴を飛び越えられない場合もある。したがって、プ
レイヤオブジェクトが歩いている場合、プレイヤオブジ
ェクトがジャンプできずそのまま穴の中に落ちたり、穴
に落ちかけるが手だけを穴の手前側の崖にかけてぶら下
がった格好になったりする。

【００７０】このようなそれぞれのジャンプ動作は、先
に説明したように、外部ＲＯＭ２２１のプレイヤオブジ
ェクトデータ領域２３ａから相当するアニメーションデ
ータを読み出すことによって達成される。なお、ステッ
プＳ４１８において“ＹＥＳ”が判断されたとき、すな
わち、穴の手前の地形オブジェクトの制御コードないし
動作コードが「落ちない」コードである場合には、ＣＰ
Ｕ１１は、ステップＳ４２４で、プレイヤオブジェクト
が落ちない動作を開始させる。この場合、プレイヤオブ
ジェクトは、穴に落ちかけるが手だけを穴の手前側の崖
にかけてぶら下がった格好になったりする。

【００７１】また、ステップＳ４２０でプレイヤオブジ
ェクトの高さが２００ｍ以下であると判断した場合に
は、ジャンプさせるべきではないと判断して、ステップ
Ｓ４２５において、ＣＰＵ１１は、プレイヤオブジェク
トを落下させる動作を開始する。つまり、穴の高さない
し深さが２００ｃｍ（仮想長さ）以上であれば、上述の
ようなジャンプ動作が実行され、２００ｃｍ以下であれ
ば、図１４に示すように、プレイヤオブジェクトはジャ
ンプせずにそのまま穴内に歩行を進めることになる。

【００７２】ステップＳ４０９で“ＮＯ”を判断したと
き、ステップＳ４１１で属性データもしくは角度を参照
して地形オブジェクトの種類が「壁面」であるかどうか
が判断される。このステップＳ４１１において“ＹＥ
Ｓ”が判断されると、ステップＳ４１２において、ＣＰ
Ｕ１１は、プレイヤオブジェクトが壁面に対面したとき
の動作「壁面動作」を開始する。この壁面動作は、具体
的には、図１５に示すフロー図に従って実行される。

【００７３】図１５の最初のステップＳ４２６では、Ｃ
ＰＵ１１は、プレイヤオブジェクトの近傍に「壁面」で
ある地形オブジェクトに含まれている制御コードないし
動作コードが、プレイヤオブジェクトが壁面を越えて進
むのを禁止する「禁止」であるかどうか判断する。「禁
止」コードである場合、メインルーチンにリターンす
る。

【００７４】壁面を構成する各ポリゴンに含まれる制御
コードないし動作コードが「よじ登り」であるとき、ス
テップＳ４２８において、ＣＰＵ１１は、プレイヤオブ
ジェクトに図１６に示す壁面よじ登り動作をさせる。図
１６の例では、プレイヤオブジェクトが壁に接触すると
プレイヤオブジェクトは壁面にくっつき、プレイヤのジ
ョイスティック４５の操作に応じて壁面上を移動する。
ジョイスティック４５を上側に倒せばプレイヤオブジェ
クトは壁面上を上に上り、下に倒せば，プレイヤオブジ
ェクトは下に移動する。そして、プレイヤオブジェクト
が移動した結果制御コード「よじ登り」が設定されてい
ない壁面位置まで達すると、プレイヤオブジェクトは、
壁にくっつくことができないようになり、落下すること
になる。つまり、プレイヤオブジェクトと正対した壁面
オブジェクトに「よじ登り」の動作コードが設定されて
いる場合、プレイヤオブジェクトは、自動的に、壁面を
よじ登る動作を実行する。ただし、プレイヤオブジェク
トの移動方向は、ジョイスティック４５によって決定で
きる。

【００７５】壁面オブジェクトの制御コードないし動作
コードが「禁止」でなくかつ「よじ登り」ではなくしか
も壁面オブジェクトの前の床オブジェクトについてデフ
ォルトとして制御コード「ジャンプ」が設定されている
場合には、ステップＳ４２９において、ＣＰＵ１１は、
壁面の高さを計算する。そして、その計算した壁面高さ
に応じて、後述のように、プレイヤオブジェクトは自動
的に最適動作を実行する。

【００７６】先ず、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４３０に
おいて先に計算した壁面高さが０から２５ｃｍの範囲で
あるかどうか、すなわち、０＜Ｈ≦２５であるかどうか
判断する。この範囲の高さは壁面が非常に低いことを意
味し、この場合には、プレイヤオブジェクトは階段を昇
るようにしてその壁面を越えることができる。したがっ
て、次のステップＳ４３１では、ＣＰＵ１１は、必要な
アニメーションデータを外部ＲＯＭ２１すなわちＲＡＭ
１４から読み出して、プレイヤオブジェクトに図１７に
示す「階段登り」動作を開始させる。図１７の例では、
越えるべき壁面の高さが小さいので、プレイヤオブジェ
クトは、床オブジェクトに設定されている制御コード
「ジャンプ」に従って１歩１歩が段を踏むような動作
で、壁面である階段を越えることができる。この場合、
各壁面オブジェクトすなわち階段の手前の床オブジェク
トに、図１７に示すように、制御コード「ジャンプ」が
予め設定されている。

【００７７】ＣＰＵ１１は、続くステップＳ４３２にお
いて壁面高さが２５ｃｍから５０ｃｍの範囲であるかど
うか、すなわち、２５＜Ｈ≦５０であるかどうか判断す
る。この範囲の高さは壁面が低いことを意味し、この場
合には、プレイヤオブジェクトはジャンプによってその
壁面を越えることができる。したがって、次のステップ
Ｓ４３３では、ＣＰＵ１１は、必要なアニメーションデ
ータをＲＯＭ２１すなわちＲＡＭ１４から読み出して、
プレイヤオブジェクトに図１８に示す「ジャンプ」動作
を開始させる。図１８の例では、プレイヤオブジェクト
は越えるべき壁面の手前でジャンプし、そのまま壁面の
上に着地することによって壁面を越える。この場合も、
壁面オブジェクトの手前の地形オブジェクト、すなわち
床オブジェクトに、図１８に示すように、制御コード
「ジャンプ」が予め設定されている。

【００７８】ステップＳ４３４では、ＣＰＵ１１は、壁
面高さが５０ｃｍから１００ｃｍの範囲であるかどう
か、すなわち、５０＜Ｈ≦１００であるかどうか判断す
る。この範囲の高さは壁面がやや高いことを意味し、こ
の場合には、プレイヤオブジェクトは小よじ登りによっ
てその壁面を越えることができる。したがって、次のス
テップＳ４３５で、ＣＰＵ１１は、必要なアニメーショ
ンデータを読み出して、プレイヤオブジェクトに図１９
に示す「小よじ登り」動作を開始させる。図１９の「小
よじ登り」の例では、プレイヤオブジェクトは対象であ
る壁面の上端に手を掛け、その手による懸垂力と足によ
るジャンプ力とで、その壁面の上端に体を押し上げる。
この場合、壁面の手前の床に、図１９に示すように、制
御コード「ジャンプ」が予め設定されている。

【００７９】ステップＳ４３６では、ＣＰＵ１１は、壁
面高さが１００ｃｍから１５０ｃｍの範囲であるかどう
か、すなわち、１００＜Ｈ≦１５０であるかどうか判断
する。この範囲の高さは壁面が高いことを意味し、この
場合には、プレイヤオブジェトは中よじ登りによってそ
の壁面を越えることができる。したがって、次のステッ
プＳ４３７で、ＣＰＵ１１は、必要なアニメーションデ
ータを読み出して、プレイヤオブジェクトに図２０に示
す「中よじ登り」動作を開始させる。図２０の「中よじ
登り」の例では、壁面の手前の床オブジェクトに含まれ
る「ジャンプ」コードに応答して、プレイヤオブジェク
トは対象である壁面の手前で小さくジャンプすることに
よって壁面の上端に手を掛け、そのときプレイヤオブジ
ェクトの足は浮いた状態であるので、その手による懸垂
力によってのみ、その壁面の上端に体を引き上げる。

【００８０】そして、ステップＳ４３８では、ＣＰＵ１
１は、壁面高さが１５０ｃｍから２５０ｃｍの範囲であ
るかどうか、すなわち、１５０＜Ｈ≦２５０であるかど
うか判断する。この範囲の高さは壁面が非常に高いこと
を意味し、この場合には、プレイヤオブジェクトは大よ
じ登りによってその壁面を越えることができる。したが
って、次のステップＳ４３９で、ＣＰＵ１１は、プレイ
ヤオブジェクトに図２１に示す「大よじ登り」動作を開
始させる。図２１の「大よじ登り」の例では、プレイヤ
オブジェクトは対象である壁面の手前の床オブジェクト
の制御コード「ジャンプ」に応じて大きくジャンプして
その壁面の上端に手を掛け、そのときプレイヤオブジェ
クトの足は浮いた状態であるので、その手による懸垂力
によってのみ、その壁面の上端に体を引き上げる。

【００８１】このようにして、プレイヤオブジェクトの
存在する地形オブジェクトまたはその近傍の地形オブジ
ェクトのオブジェクトデータに含まれる制御コードない
し動作コードを検出して、ＣＰＵ１１はプレイヤオブジ
ェクトに対して、制御コードないし動作コードに応じた
動作、実施例であれば、壁面越え動作をさせる。なお、
壁面オブジェクトに含まれる制御コードないし動作コー
ドが「よじ登り」であるときは、先に説明した「ジャン
プ」ではなく、「よじ登り」によって壁面を越える。ま
た、壁面オブジェクトに「禁止」コードが埋設されてい
れば、プレイヤオブジェクトは、その壁面を越えること
ができない。

【００８２】なお、図２２にに示すフロー図は図７のメ
インルーチンのステップＳ５のプレイヤオブジェクト処
理動作を示し、最初のステップＳ５０１で、ＣＰＵ１１
は、プレイヤオブジェクトが動作途中であるかどうか判
断し、もし、動作途中であれば、プレイヤオブジェクト
がその動作を継続するように、プレイヤオブジェクトの
位置およびポーズを決定する。ポーズは先に説明したア
ニメーションデータで決まる。

【００８３】プレイヤオブジェクトが動作途中でないと
きは、ＣＰＵ１１は、続くステップＳ５０３において、
コントローラ４０に含まれるジョイスティック４５（図
１，図４）の操作状態を検出する。続いて、ステップＳ
５０３，Ｓ５０４およびＳ５０５において、ジョイステ
ィック４５の操作状態に応じて、それぞれ、プレイヤオ
ブジェクトの移動方向，移動速度および位置およびポー
ズを決定する。そして、ステップＳ５０２を経た後と同
様に、ステップＳ５０７において、プレイヤオブジェク
トをＲＡＭ１４の表示リスト領域２０１（図６）に登録
する。応じて、プレイヤオブジェクトがジョイスティッ
ク４５の操作状態に応じて表示されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のビデオゲームシステムを
示す概略図解図である。

【図２】図１システムのビデオゲーム機を詳細に示すブ
ロック図である。

【図３】図２ビデオゲーム機のコントローラ制御回路を
より詳細に示すブロック図である。

【図４】図２ビデオゲーム機のコントローラおよびコン
トローラパックを詳細に示すブロック図である。

【図５】図２ビデオゲーム機の外部ＲＯＭのメモリマッ
プを示す図解図である。

【図６】図２ビデオゲーム機のＲＡＭのメモリマップを
示す図解図である。

【図７】図１実施例の全体の動作を示すフロー図であ
る。

【図８】図７フロー図の地形オブジェクト処理を詳細に
示すフロー図である。

【図９】図７フロー図の動作決定処理の一部を詳細に示
すフロー図である。

【図１０】図９フロー図の穴の場合の動作決定処理を詳
細に示すフロー図である。

【図１１】図１０フロー図で達成されるジャンプ（大ジ
ャンプ）動作の一例を示す図解図である。

【図１２】図１０フロー図で達成されるジャンプ（中ジ
ャンプ）動作の一例を示す図解図である。

【図１３】図１０フロー図で達成されるジャンプ（小ジ
ャンプ）動作の一例を示す図解図である。

【図１４】図１０フロー図の「落ちない」動作の一例を
示す図解図である。

【図１５】図９フロー図の壁面の場合の動作決定処理を
詳細に示すフロー図である。

【図１６】図１５フロー図で達成される壁よじ登り動作
の一例を示す図解図である。

【図１７】図１５フロー図で達成される階段登り動作の
一例を示す図解図である。

【図１８】図１５フロー図で達成される跳躍登り動作の
一例を示す図解図である。

【図１９】図１５フロー図で達成される小よじ登り動作
の一例を示す図解図である。

【図２０】図１５フロー図で達成される中よじ登り動作
の一例を示す図解図である。

【図２１】図１５フロー図で達成される大よじ登り動作
の一例を示す図解図である。

【図２２】図７フロー図のプレイヤオブジェクト処理を
詳細に示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ …ビデオゲーム機 １１ …ＣＰＵ １２ …リアリティコプロセサ １４ …ＲＡＭ ２１ …外部ＲＯＭ ２２ …プログラム領域 ２３ …画像データ領域 ４０ …コントローラ ４５ …ジョイスティック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 洋一 京都府京都市東山区福稲上高松町60番地 任天堂株式会社内 (72)発明者 岩脇 敏夫 京都府京都市東山区福稲上高松町60番地 株式会社エス・アール・ディー内 Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA17 BA00 BA02 BA05 BB00 BB03 BB05 BC00 BC01 BC03 BC10 CA01 CB01 CB03 CB05 CC02 CC08 5B050 AA04 BA08 EA07 EA12 EA19 EA24 FA02 FA14 5C082 AA02 AA06 AA21 AA31 AA37 BA12 BA27 BA41 CA52 CA54 CA55 CB06 DA86 DA87 DA89 MM02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレイヤオブジェクトおよび地形オブジェ
   クトの画像データをプログラムに従って処理することに
   よって、仮想三次元空間中の地形オブジェクト上に存在
   するプレイヤオブジェクトを表示するための、画像信号
   を発生してディスプレイに供給するビデオゲーム装置で
   あって、 プレイヤオブジェクトの表示のためにプレイヤオブジェ
   クト画像データを発生するプレイヤオブジェクト画像デ
   ータ発生手段、および地形オブジェクトを表示するため
   に地形オブジェクト画像データを発生する地形オブジェ
   クト画像データ発生手段を備え、 前記地形オブジェクト画像データは動作コードを含み、
   さらに前記プレイヤオブジェクトの位置に関連して前記
   動作コードを検出する動作コード検出手段、 前記動作コードが付与されている地形オブジェクトの状
   態を検出する状態検出手段、および前記動作コードおよ
   び前記状態に応じて前記プレイヤオブジェクトが所定の
   動作を実行するように前記プレイヤオブジェクトのアニ
   メーションデータを出力するアニメーションデータ出力
   手段を備える、ビデオゲーム装置。
2. 【請求項２】前記状態検出手段は窪みないし穴の第１高
   さを検出する第１高さ検出手段を含み、 前記地形オブジェクトが前記窪みないし穴でありかつ前
   記動作コードが所定コードであるとき、 前記アニメーションデータ出力手段は、前記第１高さが
   所定高さ以下のとき、前記プレイヤオブジェクトが前記
   窪みないし穴に落下するアニメーションデータを出力す
   る、請求項１記載のビデオゲーム装置。
3. 【請求項３】前記ビデオゲーム装置にはプレイヤオブジ
   ェクトの移動方向を指示する方向指示手段を含むコント
   ローラが関連的に設けられ、前記プレイヤオブジェクト
   はそれによって前記移動方向へ移動し、前記ビデオゲー
   ム装置は、さらに前記プレイヤオブジェクトの移動速度
   を検出する移動速度検出手段、および前記移動速度に基
   づいて前記プレイヤオブジェクトのジャンプ距離を計算
   するジャンプ距離計算手段を備え、 前記アニメーションデータ出力手段は、前記第１高さが
   前記所定高さ以上のとき、前記プレイヤオブジェクトが
   前記ジャンプ距離に従ってジャンプする動作を行わせる
   アニメーションデータを出力する、請求項２記載のビデ
   オゲーム装置。
4. 【請求項４】壁面オブジェクトの第２高さを検出する第
   ２高さ検出手段をさらに備え、 前記地形オブジェクトが前記壁面オブジェクトでありか
   つ前記壁面オブジェクトに関連して前記動作コードが所
   定コードとして設定されているとき、 前記アニメーションデータ出力手段は前記プレイヤオブ
   ジェクトが前記第２高さに応じた最適動作を行うような
   アニメーションデータを出力する、請求項１ないし３の
   いずれかに記載のビデオゲーム装置。
5. 【請求項５】プレイヤオブジェクトおよび地形オブジェ
   クトの画像データをプログラムに従って処理することに
   よって、仮想三次元空間中の地形オブジェクト上に存在
   するプレイヤオブジェクトを表示するための、画像信号
   を発生してディスプレイに供給するビデオゲーム装置に
   適用され、かつそのビデオゲーム装置に含まれる情報処
   理手段によって処理されるプログラムを記憶する記憶媒
   体であって、 プレイヤオブジェクトの表示のためにプレイヤオブジェ
   クト画像データを発生するプレイヤオブジェクト画像デ
   ータ発生プログラム、および地形オブジェクトを表示す
   るために地形オブジェクト画像データを発生する地形オ
   ブジェクト画像データ発生プログラムを備え、 前記地形オブジェクト画像データは動作コードを含み、
   さらに前記プレイヤオブジェクトの位置に関連して前記
   動作コードを検出する動作コード検出プログラム、 前記動作コードが付与されている地形オブジェクトの状
   態を検出する状態検出プログラム、および前記動作コー
   ドおよび前記状態に応じて前記プレイヤオブジェクトが
   所定の動作を実行するように前記プレイヤオブジェクト
   のアニメーションデータを出力するアニメーションデー
   タ出力プログラムを備える、記憶媒体。
6. 【請求項６】前記状態検出プログラムは窪みないし穴の
   第１高さを検出する第１高さ検出プログラムを含み、 前記地形オブジェクトが前記窪みないし穴でありかつ前
   記動作コードが所定コードであるとき、前記アニメーシ
   ョンデータ出力プログラムは、前記高さが所定高さ以下
   のとき、前記プレイヤオブジェクトが前記窪みないし穴
   に落下するアニメーションデータを出力する、請求項５
   記載の記憶媒体。
7. 【請求項７】前記ビデオゲーム装置にはプレイヤオブジ
   ェクトの移動方向を指示する方向指示手段を含むコント
   ローラが関連的に設けられ、前記プレイヤオブジェクト
   はそれによって前記移動方向へ移動し、さらに前記プレ
   イヤオブジェクトの移動速度を検出する移動速度検出プ
   ログラム、および前記移動速度に基づいて前記プレイヤ
   オブジェクトのジャンプ距離を計算するジャンプ距離計
   算プログラムを備え、 前記アニメーションデータ出力プログラムは、前記高さ
   が前記所定高さ以上のとき、前記プレイヤオブジェクト
   が前記ジャンプ距離に従ってジャンプする動作を行わせ
   るアニメーションデータを出力する、請求項６記載の記
   憶媒体。
8. 【請求項８】壁面オブジェクトの第２高さを検出する第
   ２高さ検出プログラムをさらに備え、 前記地形オブジェクトが壁面オブジェクトでありかつ前
   記壁面オブジェクトに関連して前記動作コードが所定コ
   ードとして設定されているとき、 前記アニメーションデータ出力プログラムは前記プレイ
   ヤオブジェクトが前記第２高さに応じた最適動作を行う
   ようなアニメーションデータを出力する、請求項５ない
   し７のいずれかに記載の記憶媒体。