JP2000148351A - ユ―ザ動作の種類に応じて操作指示をする操作指示出力装置及びコンピュ―タ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体の動きを検出し、その動きを生じさ
せたユーザの動作の種類を区別して、動きに応じた操作
指示に変換する操作指示出力装置を得る。 【解決手段】 動き検出部１０１は、装置本体の動きを
検出する。動き解析部１０２は、検出された動きから動
き方向と強さと回数とを解析する。ユーザの動作解析部
１０３は、検出された動きからその動きの周波数分布を
求めてユーザ動作の種類を解析する。処理決定部１０４
は、装置の動き方向等とユーザ動作の種類とに対応した
操作指示を記憶した記憶部を有し、動き解析部１０２と
ユーザ動作解析部１０３との解析結果に対応した操作指
示を情報処理装置に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザの動作に起
因する機器本体の動きを検出し、検出結果に対応する操
作指示を出力する操作指示出力装置に関する。

【０００２】

【従来技術】仮想現実等の技術において、人体の動作を
データグローブや磁気変換技術を応用した位置センサ
（例えば米国ＰＯＬＨＥＭＵＳ社製の３ＳＰＡＣＥシス
テム）等を用いてデジタルコード化し、コンピュータに
入力することによって、画面の制御や操作指示が行なわ
れている。近年では、動作を検出するセンサ、例えば加
速度センサが小型化、高精度化しており、これを携帯可
能な情報処理装置に組み込んで機器の動きを検出し、そ
の動きに応じて情報処理を行なうという技術が開示され
ている。

【０００３】例えば、特開平６−４２０８号公報開示の
技術では、機器本体の動きを検出するセンサと、センサ
の出力に基づいて機器本体の移動や回転の方向、変化量
および回数を求める運動解析部を備え、本体の移動や回
転の方向、変化量あるいは回数に応じて処理内容を指示
するという装置がある。この装置を上下左右に移動させ
ると、内部に設けられた検出センサの出力に基づいて運
動解析部によって本体の上下方向の移動量および左右方
向の移動量が求められ、液晶表示パネルに表示された文
章等の内容が、求められた移動量に応じた画素数だけ移
動の方向へスクロールされたり、液晶表示パネル上に表
示されたカーソルが移動する等の処理が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来装
置では、機器本体に対するユーザの動作の種類、例えば
「振る」と「叩く」と区別していないので、指示できる
処理内容の種類は、限られている。また、ユーザが機器
本体を移動させたりしている際に、誤って何かにぶつけ
たような場合には、ユーザの意図しない処理内容の指示
が行われるという弊害がある。

【０００５】本発明は、上記課点に鑑み、誤動作を防止
し、かつ、操作指示の内容を多様化した操作指示出力装
置及び当該装置の機能をコンピュータに発揮させるプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、操作指示を情報処理装置に出力し、該操作指
示に基づく処理を当該装置に行わせる操作指示出力装置
であって、前記操作指示出力装置本体の動き方向と強さ
と回数との少なくとも１つ以上とその動きを生じさせた
ユーザの動作の種類との組合せに対応する操作指示を記
憶している記憶手段と、ユーザの動作に伴う装置本体の
動きを検出する動き検出手段と、検出された動きから動
き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上を解析する
動き解析手段と、検出された動きからユーザの動作の種
類を解析するユーザ動作解析手段と、前記動き解析手段
と前記ユーザ動作解析手段との解析結果の組合せに対応
した操作指示を前記記憶手段から読み出し、操作指示を
前記情報処理装置に出力する読出出力手段とを備えるこ
ととしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る操作指示出力
装置の実施の形態について図面を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明に係る操作指示出力装
置の実施の形態１の構成図である。この操作指示出力装
置は、動き検出部１０１と、動き解析部１０２と、ユー
ザ動作解析部１０３と、処理決定部１０４とを備えてい
る。

【０００８】図２は、この操作指示出力装置のハード構
成を示す図である。動き検出部１０１は、加速度センサ
２０１と信号増幅器（アンプ）２０２とアナログ／デジ
タル（Ａ／Ｄ）変換器２０３とで実現される。動き解析
部１０２とユーザ動作解析部１０３とは、ＣＰＵ２０４
とＲＯＭ２０５とＲＡＭ２０６とで実現される。処理決
定部１０４は、ＣＰＵ２０４とＲＯＭ２０５とＲＡＭ２
０６と通信装置２０７とで実現される。なお、Ａ／Ｄ変
換器２０３とＣＰＵ２０４とＲＯＭ２０５とＲＡＭ２０
６と通信装置２０７とは、バス２０８に接続されてい
る。

【０００９】動き検出部１０１は、加速度センサ２０１
に働く加速度量を所定の時間間隔、例えば、１００分の
１秒でサンプリングし、アナログの電圧変化をアンプ２
０２で増幅し、Ａ／Ｄ変換器２０３でデジタルデータに
変換して、バス２０８を介して、動き解析部１０２とユ
ーザ動作解析部１０３とに出力する。図３は、この装置
の外観と、動き検出部１０１の加速度センサ２０１の具
体的な配置を示す図である。

【００１０】動き検出部１０１には、２個の加速度セン
サ３０１、３０２が操作指示出力装置本体の筺体３０３
の内部に設けられている。加速度センサ３０１、３０２
は、筺体３０３の前面３０４に平行な２次元平面の動き
を検出するよう直交した検出軸３０５、３０６上にそれ
ぞれ配置されている。なお、一方向のみの動きを検出す
るときには、１個の加速度センサを用いるようにしても
よいし、３次元空間での筺体３０３の動きを検出すると
きには、更に検出軸３０５、３０６に直交する検出軸上
に３個目の加速度センサを設けるようにしてもよい。

【００１１】筺体３０３の表面３０７に動作開始ボタン
３０８を設けて、ユーザがボタン３０８を押している間
の筺体３０３の動きを検出するようにしてもよい。な
お、筺体３０３にユーザの接触を関知する接触センサを
設けて、筺体３０３を手で保持されている間の動きを検
出するようにしてもよい。なお、これらのボタン３０８
や接触センサを設けずに、加速度センサからの出力レベ
ルが所定のしきい値（ThHigh, ThLow）を超えた場合に
筺体３０３の動きを解析するようにしてもよい。

【００１２】図４（ａ）、（ｂ）は、動き検出部１０１
で得られた出力データの説明図である。図４（ａ）の曲
線４０１は、例えば加速度センサ３０２から出力された
加速度曲線であり、操作指示出力装置を検出軸３０６の
正方向に一回振って静止させた場合のものである。この
１回の動作に要する時間の逆数、すなわち周波数ｆ１
は、１〜５Ｈｚ程度になる。

【００１３】図４（ｂ）の曲線４０２は、例えば加速度
センサ３０１から出力された加速度曲線であり、操作指
示出力操作を検出軸３０５の正方向に１回叩いた場合の
ものである。この場合の周波数ｆ２は、１００〜１５０
Ｈｚ程度になる。このように、ユーザの操作指示出力装
置に加える動作の種類、例えば「振る」と「叩く」との
違いによって、周波数が異なる。本発明は、このユーザ
動作の種類の違いを操作指示の内容に反映させるもので
ある。

【００１４】次に、動き解析部１０２について説明す
る。動き解析部１０２は、動き検出部１０１から得られ
た加速度データの符号、大きさ、変曲点を検査すること
で、動作の方向、強さ、回数を解析し、得られた結果を
処理決定部１０４に通知する。動き解析部１０２のハー
ド構成（図２参照）からもわかるように、動き解析部１
０２は、ＲＯＭ２０５に記憶されているプログラムに従
い、ＣＰＵ２０４で解析処理がなされる。

【００１５】解析処理の方法を図５及び図６に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。先ず、図５に示すフロー
チャートに従う処理を説明する。この際、ＲＡＭ２０６
を解析結果バッファとして使用する。ここで、動き検出
部１０１から出力される加速度値は、図７（ａ）に示す
波線７０１で示されているものとする。

【００１６】動き解析部１０２は、ユーザのボタン３０
８の押下や加速度センサ３０１、３０２の出力値変化等
をきっかけとして動き解析処理を開始する。先ず、解析
結果を保持するバッファ２０６をクリアし（Ｓ５０
１）、変数DataSum, Maxsum, Counterの値を「０」に初
期化する（Ｓ５０２）。次に、動き検出部１０１から出
力された加速度値を１つ取得し（Ｓ５０３）、その値が
予め定めたしきい値（プラス側ThHighとマイナス側ThLo
w）を超えているか否かを判断し（Ｓ５０４）、超えて
いなければＳ５１２に移り、超えていれば変数DataSum
に加速度値を加える（Ｓ５０５）。ここで変数DataSum
は、加速度値を積分（積算）するものであるので、速度
を表す。

【００１７】次に、変数DataSumの絶対値がしきい値Thr
esholdSumを超えているか否かを判定する（Ｓ５０
６）。図７（ａ）において一点鎖線７０２でThresholdS
umを示している。変数DataSumの値は、速度曲線７０３
で示されている。超えていると判定したときは、例えば
図７（ａ）の時間Ｔ２では、変数Counterの値を「０」
に初期化して（Ｓ５０７）、｜DataSum｜＞｜MaxSum｜
であるか否かを判断する（Ｓ５０８）。否であれば、Ｓ
５０３に戻り、肯定であれば、変数MaxSumに変数DataSu
mの値を代入して（Ｓ５０９）、Ｓ５０３に戻る。この
Ｓ５０９の処理は時間Ｔ３まで続く。

【００１８】超えていないと判定したときは、例えば図
７（ａ）の時間Ｔ１，Ｔ４では、MaxSum＝０であるか否
かを判定する（Ｓ５１０）。否であれば、即ち、時間Ｔ
４では、MaxSumを解析結果バッファ２０６に書き込み
（Ｓ５１１）、Ｓ５０２に戻る。肯定であれば、Ｓ５１
２において変数Couterの値を「１」増加させる。次に、
変数Counterの値が予め定めた値EndCount を超えるか
否かを判定し（Ｓ５１３）、否であればＳ５０３に戻
り、肯定であれば、解析結果バッファ２０６が空でない
か否かを判定する（Ｓ５１４）。空であれば、動き解析
の処理を終了し、空でなければ、解析結果バッファ２０
６に書き込まれている変数MaxSumの内容を処理決定部１
０４に通知し（Ｓ５１５）、処理を終了する。

【００１９】なお、EndCountの値は、Ｓ５０３における
加速度値のサンプリングの間隔に依存して設定され、時
間Ｔ１までの時間や時間Ｔ４以後の時間が数秒続いたと
き、処理を終了するよう調整される。このEndCountの値
は、ユーザによって変更できるようにしてもよい。処理
決定部１０４に通知する変数MaxSumの値は、図７（ａ）
の時間Ｔ３での積分値であり、物理的には操作指示装置
が振られたときの最大速度を意味している。

【００２０】また、この変数MaxSumの正負は、正方向に
動かされたか、負方向に動かされたかを示し、その大き
さは、その振られ方が強いか弱いかを示している。ま
た、図７（ａ）では、MaxSumの値は１つだけであるので
振られた回数が「１」であることも示している。次に、
動き検出部１０１から出力される加速度値が図７（ｂ）
に示す破線７０４で示される場合について説明する。

【００２１】この場合には、時間Ｔ５での変数DataSum
の値が変数MaxSumとして、Ｓ５１１で解析結果バッファ
２０６に最初に書き込まれる。その後、時間Ｔ６と時間
Ｔ７との間では、速度曲線７０５はThresholdSum７０６
以下となるので、Ｓ５１２において、変数Counterの値
が「１」ずつ増加されるけれども、設定されたEndCount
の値を超えることはないので、処理は終了せず、Ｓ５１
１において、時間Ｔ８での変数DataSumの値が変数MaxSu
mとして、解析結果バッファ２０６に２度目に書き込ま
れる。

【００２２】動き解析部１０２は、図７（ｂ）に示すよ
うな加速度値を取得したときには、正、負の２つの変数
MaxSumを処理決定部１０４に通知する。なお、Ｓ５１５
において、解析結果バッファ２０６の内容を処理決定部
１０４に通知する際、加速度センサ３０１、３０２のい
ずれの解析結果であるかを併せて通知する。

【００２３】また、Ｓ５０３において、加速度値を動き
検出部１０１からの出力を受けて、１つ取得するとした
けれども、一旦ＲＡＭ２０６に保持しておいて、加速度
値を１つずつ取得するようにしてもよい。なお、Ｓ５０
４での判断は、図８に示すように、動き検出部１０１に
おいて、加速度センサ３０１，３０２からの出力値がプ
ラス側の第１しきい値（ThHigh）を超えるか、マイナス
側の第２しきい値（ThLow）未満であるとき、加速度値
を出力（信号処理有）するようしているときには、不要
となる。

【００２４】したがって、動き検出部１０１は、時間ｔ
１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４に加速度値を動き解析部１０２と
ユーザ動作解析部１０３とに出力し、時間ｔ０〜ｔ１、
ｔ２〜ｔ３、ｔ４以降には何も出力しない。このような
処理や、Ｓ５０４での判断は、加速度センサ３０１，３
０２からの誤差レベルの小さな加速度値の出力で余分な
処理を避けるためである。

【００２５】次に、解析結果バッファ２０６を用いない
図６に示すフローチャートに従う解析処理を説明する。
動き解析部１０２は、先ず変数DataSum、MaxSumの値を
「０」に初期化し（Ｓ６０１）、終了指示があるか否か
を判定し（Ｓ６０２）、あれば処理を終了する。なお、
終了指示は、ボタン３０８の押下解除があるか否かで判
定するが、その他、処理決定部１０４から操作指示の情
報処理装置への出力後に終了指示を受けるものであって
もよい。

【００２６】終了指示がないときには、動き検出部１０
１から出力される加速度値をサンプリングし（Ｓ６０
３）、変数DataSumに加速度値を加えて変数DataSumを更
新する（Ｓ６０４）。次に、変数DataSumの絶対値がし
きい値ThresholdSumを超えているか否かを判定し（Ｓ６
０５）、超えていなければ、変数MaxSum＝０か否かを判
定する（Ｓ６０６）。肯定のときはＳ６０２に戻り、否
定のときはＳ６０９に移る。Ｓ６０５において、超えて
いると判定したときは、変数DataSumの絶対値が変数Max
Sumの絶対値を超えているか否かを判定し（Ｓ６０
７）、否定であればＳ６０２に戻り、肯定であれば変数
MaxSumに変数DataSumの値を代入して（Ｓ６０８）、Ｓ
６０２に戻る。

【００２７】Ｓ６０９において、変数MaxSumの値を処理
決定部１０４に通知し、Ｓ６０１に戻る。この解析方法
と上述した解析結果バッファ２０６を用いる解析方法と
の相違は、変数MaxSumの極大値や極小値を処理決定部１
０４に順次通知するか、まとめて通知するかであり、本
質的に異なるものではない。

【００２８】次に、ユーザ動作解析部１０３について説
明する。ユーザ動作解析部１０３は動き解析部１０２か
ら解析指示を受けると、動き検出部１０１から出力され
た時系列の加速度値を高速フーリエ変換し、その周波数
のピーク値を処理決定部１０４に通知する。この際、そ
の周波数のピーク値が低周波数側の所定の周波数（ＦＲ
ＥＱ＿ＬＯＷ）未満であるとき又は高周波数側の所定の
周波数（ＦＲＥＱ＿ＨＩＧＨ）を超えるときは、処理決
定部１０４に操作指示の出力の禁止を通知する。

【００２９】なお、ユーザ動作解析部１０３も動き解析
部１０２と同様にＲＯＭ２０５に記憶されているプログ
ラムに従いＣＰＵ２０４で解析処理がなされる。図９
は、ユーザ動作解析部１０３の処理を説明するフローチ
ャートである。ユーザ動作解析部１０３は、動き解析部
１０２から解析開始の指示を受けると、動き検出部１０
１から出力された時系列の加速度値を取得する（Ｓ９０
１）。

【００３０】次に、取得した加速度曲線のＦＦＴ（高速
フーリエ変換）処理を行い周波数分布を得る（Ｓ９０
２）。図１０（ａ）は、ユーザが筺体３０３を連続的に
「振る」動作による加速度曲線１００１を示しており、
図１０（ｂ）は、ＦＦＴ処理によって得られる周波数分
布曲線１００２を示している。周波数分布曲線１００２
のピーク位置１００３は、１〜５Ｈｚとなる。

【００３１】図１１（ａ）は、ユーザが筺体３０３を２
回「叩く」動作による加速度曲線１１０１を示してお
り、図１１（ｂ）は、ＦＦＴ処理によって得られる周波
数分布曲線１１０２を示している。周波数分布曲線１１
０２のピーク位置１１０３は、１００〜１５０Ｈｚとな
る。ユーザ動作解析部１０３は、得られた周波数分布曲
線の主ピーク位置の周波数と検出した加速度センサの別
とを処理決定部１０４に通知し（Ｓ９０３）、処理を終
了する。

【００３２】なお、Ｓ９０３において、図１０（ｂ）、
図１１（ｂ）の一点鎖線で示す低周波数側の第１の周波
数（ＦＲＥＱ＿ＬＯＷ）１００４未満の周波数又は、同
様の高周波数（ＦＲＥＱ＿ＨＩＧＨ）側の第２の周波数
１００５を超える周波数をピーク位置とする周波数分布
曲線が得られたときは、処理決定部１０４に周波数の通
知に替えて、操作指示の出力をしない旨を通知する。こ
の第１の周波数１００４は、例えば１Ｈｚに設定され
る。この第１の周波数未満にピーク位置のある周波数分
布は、筺体３０３が傾斜した位置に置かれていて、自然
に動いた場合等に解析されるものである。また、第２の
周波数１００５は、例えば２００Ｈｚに設定される。こ
の第２の周波数を超える位置にピーク位置のある周波数
分布は、筺体３０３をぶつけたり、落下させた場合等に
解析されるものである。そこで、第１の周波数１００４
及び第２の周波数１００５を設定して、処理決定部１０
４から誤った操作指示が情報処理装置に出力されること
を防止している。

【００３３】次に、処理決定部１０４について説明す
る。処理決定部１０４は、ＲＯＭ２０５に予め記録され
ている処理決定テーブルを有している。動き解析部１０
２から通知される変数MaxSumの値と、ユーザ動作解析部
１０３から通知される周波数分布のピーク位置とから、
処理決定テーブルの対応する操作指示を読み出し、通信
装置２０７を介して情報処理装置に出力する。通信装置
２０７は、筺体３０３の前面３０４に設けられた窓から
情報処理装置に設けられた受光部（図示せず）に対して
赤外線伝送路を介して操作指示を示す赤外線信号を出力
する。

【００３４】図１２は、処理決定テーブル１２０１の内
容を説明する図である。ここで、センサ１は加速度セン
サ３０１に、センサ２は加速度センサ３０２に対応する
ものである。ユーザ動作解析部１０３からセンサ１につ
いて、通知されたピーク位置の周波数が所定の値、例え
ば５０Ｈｚ以下のときには、低周波数１２０２の分類欄
を、所定の値を超えるときには高周波数１２０３の分類
欄を参照する。

【００３５】また、動き解析部１０２から通知された変
数MaxSumの値がプラスであれば正方向１２０４の欄を、
マイナスであれば負方向１２０５の欄を、変数MaxSumの
値がプラスとマイナスとの２個以上あれば連続１２０６
の欄を、通知がなければ「０」１２０７の欄をそれぞれ
参照して、指示内容を読み出す。センサ２についての通
知も同様である。

【００３６】例えば、ユーザ動作解析部１０３からセン
サ１の周波数のピーク位置が６Ｈｚ、動き解析部１０２
から変数MaxSumが正のある値と通知され、センサ２につ
いての通知がないときには、センサ１の低周波数欄１２
０２で正方向欄１２０４で、かつセンサ２の「０」欄に
対応する「上移動」１２０８を操作指示の内容として読
み出し、通信装置２０７から情報処理装置に出力する。

【００３７】また、センサ１についての通知がなく、セ
ンサ２について、周波数のピーク位置が２Ｈｚ、変数Ma
xSumが正のある値との通知を受けたときには、センサ１
の「０」欄１２０７でかつ、センサ２の低周波数欄で正
方向欄の「右移動」１２０９を読み出し、情報処理装置
に出力する。このように、ユーザは、操作指示装置の筺
体３０３を振ることによって、情報処理装置の表示画面
に表示されたカーソル位置や画面内容を筺体３０３の移
動方向と同様の方向に「移動」させる操作指示を出力さ
せることができる。

【００３８】処理決定テーブル１２０１からわかるよう
に、処理決定部１０４は、動き解析部１０２からの通知
により区別できる「０」（動きなし）、「正方向」、
「負方向」、「正負連続」とユーザ動作解析部１０３か
らの通知により区別できる「低周波数」、「高周波数」
とによって１個のセンサに対して７通りの操作指示の内
容を決定することができる。したがって、２個のセンサ
を設置している場合には、最大４９通りの処理内容を決
定することができる。

【００３９】ただし、本実施の形態では、ユーザの動作
と、情報処理装置との処理内容が直観的に対応するよう
に、移動処理系（上、下、右、右上、右下、左上、左
下、前頁、次頁、先頭頁）、画面処理系（ズームイン、
ズームアウト）、コマンド系（操作取消、再操作、選
択）の１６通りの処理内容としている。次に、本実施の
形態の全体の動作を図１３のフローチャートを用いて説
明する。

【００４０】先ず、ユーザのボタン３０８の押下等によ
って、動き検出部１０１で、動き検出が開始されると、
動き解析部１０２に動き解析開始の指示がなされる（Ｓ
１３０１）。動き解析部１０２は、動きがあるか否かを
判定し（Ｓ１３０２）、あるときはユーザ動作解析部１
０３にユーザ動作解析開始の指示を与え、ないときはＳ
１３０６に移る。

【００４１】ユーザ動作解析部１０３は、ユーザ動作解
析開始の指示を受けると、周波数分布を解析する（Ｓ１
３０３）。周波数のピーク値がＦＲＥＱ＿ＬＯＷ未満又
はＦＲＥＱ＿ＨＩＧＨを超えるか否かを判定する（Ｓ１
３０４）。肯定であればＳ１３０６に移る。これによっ
て、操作指示装置をぶつけたりした際に、誤った操作指
示を出力することが防止される。

【００４２】否であれば、処理決定部１０４は、動き解
析結果とユーザ動作解析結果から操作指示の内容を決定
し、情報処理装置に操作指示を出力する（Ｓ１３０
５）。Ｓ１３０６において、動き検出部１０１は、動き
が中止されたか否かを判定し、否であればＳ１３０２に
戻り、肯定であれば、動き解析部１０２に動き解析中止
の指示を与え（Ｓ１３０７）、処理を終了する。

【００４３】なお、上記実施の形態では、ユーザ動作解
析部１０３をＲＯＭ２０５に記録された高速フーリエ変
換の処理プログラムに従いＣＰＵ２０４が処理したけれ
ども、図１４に示すように、ＦＦＴ演算器１４０１を備
えることによって、動き解析部１０２の処理と並行し
て、高速フーリエ変換することもできる。また、処理決
定テーブル１２０１は、ＲＯＭ２０５に予め記憶されて
いたけれども、処理決定部１０４に記憶装置１４０２を
設けて、処理決定テーブルの操作指示の内容をユーザご
とに変更して保持したり、ユーザの好みによって、動的
に変更するようにしてもよい。

【００４４】また、処理決定部１０４において、ユーザ
動作解析部１０３から通知された周波数のピーク位置を
低周波数と高周波数との２種類のユーザ動作に区別した
けれども、３種類以上に区別して、更に、多様な操作指
示の内容を含むものとしてもよい。また、処理決定部１
０４は、動き解析部１０２から通知された変数MaxSumの
符号のみを利用したけれども、その絶対値を考慮して、
そのユーザの動作の強さも、操作指示決定の要素として
もよい。

【００４５】また、図２に示したハード構成では、通信
装置２０７から操作指示を情報処理装置に出力するよう
にしたけれども、図１５に示すように、情報処理装置に
バス２０８を直接接続して、情報処理装置の表示画面等
の制御をさせるようしてもよい。なお、上記実施の形態
では、高周波側の所定の周波数（ＦＲＥＱ＿ＨＩＧＨ）
を超えた周波数のピーク位置がユーザ動作解析部１０３
で解析されたとき、処理決定部１０４からの操作指示の
出力を禁止したけれども、他の実施の形態として、その
際の動き解析部１０２で解析された変数MaxSumの値を記
録しておくことによって、操作指示出力装置の事故記録
とすることができる。これによって、装置を落下させた
り、ぶつけたりしたことによる装置故障の原因を解析す
ることができる。

【００４６】（実施の形態２）次に、本発明に係る操作
指示出力装置の実施の形態２について説明する。この操
作指示出力装置では、上記実施の形態１のユーザ動作解
析部１０３がＦＦＴ処理をしたのに替えて、加速度値の
変化量を算出して、ユーザ動作の種類を区別する。他の
構成部分は、上記実施の形態１とほぼ同様である。

【００４７】ユーザ動作解析部は、図１６に示す加速度
値の時系列データ（加速度曲線）１６０１を動き検出部
１０１から得ると、単位時間あたりの加速度値の変化量
である微分値ｄｖ／ｄｔの一系列中の平均値を算出す
る。動き検出部１０１からは、誤差レベル（プラス側Th
High以下、マイナス側ThLow以上）の加速度値をその絶
対値が超えたときに、所定のサンプリング間隔（例えば
２ｍｓ）で加速度値に比例した電圧値ｖが出力される。
即ちｄｔが一定であるので、各サンプリングごとに加速
度値（電圧値）の差分の絶対値（｜ｖ１−ｖ０｜，｜ｖ
２−ｖ１｜、｜ｖ３−ｖ２｜，・・・｜ｖ１９−ｖ１８
｜）を計算し、それらの値の平均値を処理決定部１０４
に通知する。ユーザ動作解析を行う一系列中にサンプリ
ング点がｎ点ある場合、出力される値Ｄは式（１）で表
される。

【００４８】

【数１】

【００４９】動き検出部１０１からの加速度値の出力が
図４（ａ）のようにゆるやかな加速度値変化の場合、出
力される式（１）で計算される微分値平均値Ｄは小さな
値になり、図４（ｂ）のように鋭く変化する場合は出力
される微分値平均値Ｄは大きな値になる。処理決定部１
０４は、ユーザ動作解析部１０３から出力された加速度
微分値の平均値Ｄを所定の値と比較することによって、
ユーザの動作がゆっくり振られた低周波数の動作か、叩
かれた場合の高周波数の動作かを判断し、図１２に示し
た処理決定テーブル１２０１を適用する。

【００５０】なお、ユーザ動作解析部１０３は、式
（１）で計算された微分値平均値Ｄが所定のしきい値Ａ
ＣＣＥＬ＿ＬＯＷ未満又は所定のしきい値ＡＣＣＥＬ＿
ＨＩＧＨを超える場合には、処理決定部１０４に操作指
示の内容を出力しないよう通知する。上記実施の形態１
のＦＲＥＱ＿ＬＯＷ、ＦＲＥＱ＿ＨＩＧＨに対応する値
であり、ノイズの除去や落としたときの誤った操作指示
の出力を防止するためである。

【００５１】このＡＣＣＥＬ＿ＬＯＷ、ＡＣＣＥＬ＿Ｈ
ＩＧＨの値は、加速度センサ３０１、３０２の最大出力
値に応じて設定される。例えば、ＡＣＣＥＬ＿ＬＯＷは
最大出力値の０．１倍の値、ＡＣＣＥＬ＿ＨＩＧＨは最
大出力値の０．７倍の値とすることにより、非常にゆっ
くりとした動作と、激しい動作に対する処理を行わない
ようにすることができる。

【００５２】ユーザ動作解析部１０３の動作を図１７に
示すフローチャートに示す。ユーザ動作解析部１０３
は、加速度値の時系列データを取得し（Ｓ１７０１）、
式（１）に従い微分値の平均値Ｄを計算し（Ｓ１７０
２）、その値Ｄを処理決定部１０４に通知して（Ｓ１７
０３）、処理を終了する。なお、本実施の形態の動作
は、図１３に示した実施の形態１の動作とＳ１３０４だ
けが異なるだけである。Ｓ１３０４に替えて、ユーザ動
作解析部は、微分値平均値Ｄが所定のしきい値ＡＣＣＥ
Ｌ＿ＬＯＷ未満又は所定のしきい値ＡＣＣＥＬ＿ＨＩＧ
Ｈを超えるか否かを判断する。

【００５３】（実施の形態３）次に、本発明に係る操作
指示出力装置の実施の形態３について説明する。この操
作指示出力装置は、上記実施の形態１の構成とほぼ同様
の構成であるが、ユーザ動作解析部１０３での解析方法
が異なる。上記実施の形態１のユーザ動作解析部１０３
は、動き検出部１０１から出力された加速度曲線をＦＦ
Ｔ処理して周波数分布を得たけれども、本実施の形態で
は、ウェーブレット変換により、動き検出部１０１から
出力された加速度曲線が高周波成分であるか低周波成分
であるかを解析して、処理決定部１０４に通知する。

【００５４】ウェーブレット変換は、ある波形からあら
かじめ用意された波形と相似な波形だけを抽出する、一
種のフィルターである。ウェーブレット変換に関しては
「ウェーブレット応用信号解析のための数学的手法」
（東京電機大学出版局、チャールズＫ．チュウイ、１９
９７）等に詳しいので説明を省略する。ウェーブレット
変換の具体例を図１８を用いて説明する。

【００５５】図１８において、動き検出部１０１から出
力された加速度曲線１８０１を得ると、検出したい周波
数、例えば１００Ｈｚのマザーウェーブレット１８０２
を時間軸上で並行移動しながら加速度曲線１８０１との
積１８０３を計算していく。なお、マザーウェーブレッ
ト１８０２は、矩形波を用いている。加速度曲線１８０
１において、時間ｔ０から始まる波形はマザーウェーブ
レット１８０２と近い形状であり、このときの積値１８
０３は正の大きな値になる。加速度曲線の波形がマザー
ウェーブレットと大きく異なる場合、例えば周波数が数
Ｈｚの加速度曲線の場合、積値は正負の両方が出力さ
れ、一系列中で積値を積算すると、０に近い値になるの
で、検出しようとする周波数の波形がないことがわか
る。同様に５Ｈｚのマザーウェーブレットを用いてウェ
ーブレット変換を行うと、５Ｈｚに近い低周波数の加速
度曲線の波形を検出することができる。ユーザ動作解析
部は、高周波数域、例えば１００Ｈｚ近辺の複数のマザ
ーウェーブレットと低周波数域、例えば５Ｈｚ近辺の複
数のマザーウェーブレットとを用いて解析処理を行い、
結果を処理決定部１０４に通知する。

【００５６】なお、ウェーブレット変換は加速度曲線の
強さと発生位置を検出することができるので、動き解析
部１０２における動き解析処理にも使用することがで
き、異なる周波数を組合せたユーザの動作、例えば低周
波数の「振る」動作の次に高周波数の「叩く」動作を行
った場合のユーザの動作も解析できるので、処理決定部
１０４において複合動作時の処理の内容決定を行うこと
ができる。また、高周波数の検出はウェーブレット変換
で行い、低周波数の検出は上記実施の形態２で述べた加
速度曲線の微分方法で行うといった複合手法で出力され
た加速度曲線の解析を行うこともできる。また、検出す
る周波数域は高周波数と低周波数に制限されるものでは
なく、処理決定部１０４で処理できる数に応じて３種類
以上の周波数域を検出するようにしてもよい。また、ウ
ェーブレット変換を行うためのマザーウェーブレットを
矩形波としたが、これは解析波形との積を行う際に計算
量を減らすためであって、検出精度を上げるためにDaub
echiesウェーブレットなどを用いてもよい。

【００５７】（実施の形態４）次に、本発明に係る操作
指示出力装置の実施の形態４について説明する。この操
作指示出力装置の構成は、図１に示した実施の形態１の
構成とほぼ同様であるけれども、動き解析部１０２とユ
ーザ動作解析部１０３とが相互に解析結果の通知を行う
等の構成が異なる。以下、本実施の形態固有の構成を主
に説明する。動き解析部１０２は、動き検出部１０１か
ら出力された加速度値を所定の基準値と逐次比較し、所
定の基準値を最初に超えた時点での加速度値の符合（正
負）によって動き方向を解析し、更に加速度値が基準値
を超えている時間を計測することによって動きの強さを
解析する。

【００５８】ユーザ動作解析部１０３は、動き解析部１
０２で計測された加速度値が基準値を超えている時間を
基に、ユーザ動作が「振る」であるか「叩く」であるか
を判別する。なお、上記実施の形態１では、動き解析部
１０２は、動き検出部１０１から出力される加速度値を
積分したけれども、本実施の形態では、加速度値が所定
の基準値を超えている時間を計測してその強さ等を解析
するので加速度値を積分する必要はない。したがって、
図２に示した動き検出部１０１のA/D変換器２０３の替
わりにアナログ比較器を用いることも可能である。

【００５９】図１９と図２０とに示す加速度曲線を例
に、本実施の形態の動き解析部１０２とユーザ動作解析
部１０３とでの処理内容を説明する。図１９は、例えば
加速度センサ３０２から出力された加速度曲線１９０１
を示すものであり、操作指示出力装置を検出軸３０６の
正方向にユーザが１回振って静止させた場合のものであ
る。

【００６０】図２０も、加速度センサ３０２から出力さ
れた加速度曲線２００１を示すものであり、操作指示出
力装置を検出軸３０６の正方向にユーザが１回叩いた場
合のものである。両図とも、縦軸は、加速度センサ３０
２から出力された電圧を示しており、横軸は時間を示し
ている。

【００６１】図１９に破線で示す第１の基準値である±
SwingThreshold１９０２，１９０３は、ユーザが操作指
示出力装置を振った場合に通常超える加速度値に対応す
る電圧値である。このSwingThresholdは、例えば１Ｇ
（Ｇは重力加速度）に相当する値に設定しているが、こ
の値は、ユーザや操作指示出力装置によって変更するよ
うにしてもよい。なお、加速度センサ３０２から出力さ
れるのは電圧であるけれども、この電圧と加速度とは、
比例するので、この電圧に所定の換算係数を乗じて１Ｇ
に相当する値が求められる。

【００６２】図２０に破線で示す第１の基準値である±
SwingThreshold１９０２，１９０３は、図１９のそれと
同様である。同じく破線で示す第２の基準値である±Ta
pThreshold２００２，２００３は、ユーザが操作指示出
力装置を叩いた場合に通常超える加速度値に対応する電
圧値である。このTapThresholdは、例えば２．５Ｇに相
当する値に設定しているが、この値は、ユーザや操作指
示出力装置によって変更するようにしてもよい。

【００６３】このTapThresholdの値は、SwingThreshold
の値よりも常に大きく、ユーザ動作が「振る」の場合に
加速度値の絶対値がTapThresholdの値を超えることはな
い。最初に、図１９に示す加速度曲線１９０１がユーザ
動作により出力された場合について説明する。先ず、動
き解析部１０２は、動き検出部１０１から加速度曲線１
９０１で示される加速度値の出力を所定の時間間隔、例
えば２ミリ秒毎に逐次受け、その加速度値の絶対値がSw
ingThresholdを超えているか否かを判定する。時刻Ｔ１
で加速度値の絶対値がSwingThresholdを超えたと判定す
ると、超えたと判定されている間の時間を計測する。こ
の際、時刻Ｔ１での加速度の符合（このときは正であ
る）から動きの方向を解析する。更に、動き解析部１０
２は、加速度値の絶対値がSwingThresholdより大きなTa
pThreshold（図２０参照）を超えるか否かを判定する。
ユーザ動作が「振る」である図１９の加速度曲線１９０
１では、絶対値がTapThresholdを超える加速度値は出現
しない。

【００６４】動き解析部１０２は、時刻Ｔ２で加速度値
の絶対値がSwingThreshold以下になったと判定すると、
時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間ｔ１を求めて、これを
もとに動きの強さを解析する。この時間ｔ１と加速度の
絶対値がSwingThreshold以下になったことをユーザ動作
解析部１０３に通知する。動き解析部１０２は、時刻Ｔ
２後も動き検出部１０１から加速度値の通知を受け、加
速度値の絶対値がSwingThresholdを超えるか否かを判定
する。時刻Ｔ３で超えたと判定したとき、その旨をユー
ザ動作解析部１０３に通知する。

【００６５】時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間の時間ｔ３は、
加速度の絶対値SwingThresholdを超えているけれども、
これはユーザ動作「振る」を止めたときに生じる逆加速
度であるので計測しない。加速度の絶対値が時刻Ｔ４で
SwingThreshold以下となったと判定すると、その旨をユ
ーザ動作解析部１０３に通知する。なお、図１９は、ユ
ーザ動作「振る」が１回である加速度曲線１９０１を示
しているので、時刻Ｔ２以降に再び絶対値がSwingThres
holdを超える加速度値が出現しないけれども、出現した
ときには、動きの回数として解析される。

【００６６】動き解析部１０２は、ユーザ動作解析部１
０３から解析結果を処理決定部１０４に通知するよう指
示を受けると、動き方向、動き強さ、動き回数を処理決
定部１０４に通知する。ユーザ動作解析部１０３は、動
き解析部１０２から加速度の絶対値がSwingThreshold以
下となったことの通知を受けると、次に、加速度の絶対
値がSwingThresholdを超えたことの通知を受けるまでの
間、または所定の時間が経過するまでの時間ｔ４を計測
する。所定の時間とは、例えば、１００ミリ秒であり、
ユーザ動作の「振る」や「叩く」の動作入力がなくなっ
たとみなせる時間である。

【００６７】ユーザ動作解析部１０３は、この所定の時
間が経過したときは、動き解析部１０２から通知された
SwingThreshold又はTapThresholdを超えた時間を基にユ
ーザ動作の種類を解析する。併せて、動き解析部１０２
に解析した動き方向などの解析結果を処理決定部１０４
に通知するよう指示する。ユーザ動作解析部１０３は、
SwingThreshold及びTapThresholdのいずれの基準値をも
超えたことを通知されているときは、ユーザ動作の「叩
く」を優先する。これは、TapThresholdを超えた加速度
値が出力されているときには、必ずSwingThresholdを超
えた加速度値が出力されているからである。

【００６８】上述した、図１９に示した加速度曲線１９
０１の加速度値が動き検出部１０１から動き解析部１０
２に通知されているときには、動き解析部１０２からユ
ーザ動作解析部１０３には、SwingThresholdを超えた旨
とその時間ｔ１とが通知されている。ユーザ動作解析部
１０３は、時刻Ｔ４から所定の時間（例えば１００ミリ
秒）経過後に、ユーザ動作は「振る」であると解析して
処理決定部１０４に通知する。

【００６９】ユーザ動作解析部１０３は、ユーザ動作を
解析する際、SwingThresholdを超えた時間が所定の第１
時間、例えば１０ミリ秒より短いとき又は、TapThresho
ldを超えた時間が所定の第２時間、例えば２０ミリ秒よ
り長いときには、処理決定部１０４に動作の種類を通知
することなく、誤動作である旨を通知する。更に、Swin
gThresholdを超えた時間が所定の第３時間、例えば４０
０ミリ秒より長いときも同様に、処理決定部１０４に動
作の種類を通知することなく、誤動作である旨を通知す
る。

【００７０】この第１時間は、ユーザの意図しない短期
間の振動を除外するものであり、第３時間は、数秒間加
速が続く自動車等に乗っている場合に本装置が作動した
ような場合を除外するものである。第２時間は、ユーザ
が本装置を指で叩いた場合に発生する加速度のTapThres
holdを超える時間が通常数ミリ秒から１０ミリ秒程度で
あるので、装置の事故や故障等を除外するものである。

【００７１】次に、図２０に示す加速度曲線を例に動き
解析部１０２とユーザ動作解析部１０３とでの処理内容
を説明する。動き解析部１０２は、動き検出部１０１か
ら逐次出力される加速度値の絶対値がSwingThresholdを
超えているか否かを判定し、時刻Ｔ５で加速度値の絶対
値がSwingThresholdを超えたと判定すると、超えている
時間を計測する。また、この超えた時点での加速度の符
合を動き方向とする。

【００７２】更に、動き解析部１０２は、出力される加
速度値の絶対値がTapThresholdを超えているか否かを判
定し、時刻Ｔ６で超えたと判定すると、超えている継続
時間を計測する。このTapThresholdを超えている時間を
計測している間は、SwingThresholdを超えている時間と
して計測しない。時刻Ｔ７で加速度値がTapThreshold以
下になったと判定すると、TapThresholdを超えていた時
間ｔ６をユーザ動作解析部１０３に通知する。更に、加
速度値の絶対値がSwingThreshold以下になるまでの時間
を計測するが、この時間は、時刻Ｔ８で加速度値がSwin
gThreshold以下になるまでの時間であり、時刻Ｔ５から
時刻Ｔ８までの時間ｔ５からTapThresholdを超えていた
時間ｔ６を減算した短い時間となる。ただし、この時間
（ｔ５−ｔ６）は、ユーザ動作解析部１０３にSwingThr
eshold以下となった旨の通知とともに通知されるけれど
も、ユーザ動作解析部１０３では、考慮されない。時刻
Ｔ８以降、この加速度曲線２００１では、加速度値の絶
対値がSwingThresholdを超えることがない。動き解析部
１０２は、ユーザ動作解析部１０３から解析結果を処理
決定部１０４に通知するよう指示されると、動き方向と
動き強さとを処理決定部１０４に通知する。この際、動
き強さに対応する２つの時間を計測しているとき、即ち
SwingThresholdとTapThresholdとを超えた時間を計測し
ているときは、TapThresholdを超えた時間、例えば時間
ｔ６だけを処理決定部１０４に通知する。

【００７３】ユーザ動作解析部１０３は、動き解析部１
０２から加速度値の絶対値がSwingThreshold以下になっ
た旨の通知があると、動き解析部１０２から更にSwingT
hresholdを超えた旨の通知を受けるか、所定の時間が経
過するまでの時間ｔ８を計測する。動き解析部１０２か
らのSwingThresholdを超えた旨の通知前にこの所定の時
間が経過したことを計測すると、動き解析部１０２に解
析結果を処理決定部１０４に通知するよう指示する。

【００７４】また、ユーザ動作解析部１０３は、動き解
析部１０２から通知されたTapThresholdを超えた時間ｔ
６が所定の第２時間より長くないことを確認して、ユー
ザ動作が「叩く」であることを処理決定部１０４に通知
する。処理決定部１０４は、上記実施の形態１〜３と同
様、動き解析部１０２とユーザ動作解析部１０３とから
の解析結果に基づいて、処理決定テーブル１２０１の対
応する操作指示を読み出し、通信装置を介して情報処理
装置に出力する。なお、本実施の形態では、上述した処
理決定テーブル１２０１の「低周波数」１２０２等、
「高周波数」１２０３等の項目をそれぞれ「振る」、
「叩く」として操作指示を読み出すようにする。

【００７５】また、処理決定部１０４は、ユーザ動作解
析部１０３から誤動作である旨の通知を受けると、動き
解析部１０２から解析結果の通知を受けていても、処理
決定テーブルからの操作指示を読み出さない。次に、本
実施の形態の動作を図２１、図２２のフローチャートを
用いて説明する。

【００７６】先ず、動き解析部１０２は、各変数に初期
値「０」を設定する（Ｓ２１０２）。変数accFlagは、
動き検出部１０１から出力された加速度値の絶対値が所
定の基準値、例えばSwingThresholdの値を超えたか否か
を示す変数である。変数swingCounterは、加速度値の絶
対値がSwingThresholdを超えた時間を示す変数である。
本実施の形態では、加速度値が、２ミリ秒毎に出力され
るので、swingCounterの値を２倍すると基準値を超えた
時間がミリ秒単位で得られる。

【００７７】変数tapCounterは、加速度値の絶対値がTa
pThresholdを超えた時間を示す変数であり、同様にtapC
ounterの値を２倍すると基準値を超えた時間がミリ秒単
位で得られる。変数idleCounterは、ユーザ動作解析部
１０３が有する変数であるけれども、動き解析部１０２
の各変数の初期化と同時に行われる。変数idleCounter
は、加速度値の絶対値が、一旦基準値（SwingThreshol
d）を超えた後、その基準値以下となった時間を示す変
数である。同様に２倍すると、基準値以下となった時間
がミリ秒単位で得られる。

【００７８】変数swingDirectは、基準値SwingThreshol
dを超えたときの加速度値の符号を示す変数であり、変
数directの値が与えられる。変数tapDirectは、基準値T
apThresholdを超えたときの加速度値の符号を示す変数
であり、変数swingDirectと同様に与えられる。変数dir
ectは、加速度値が基準値を超えたときの符号を示す変
数であり、符号が正のときは「１」が、符号が負のとき
は「−１」がそれぞれ与えられ、動き方向を示すもので
ある。

【００７９】次に、動き解析部１０２は、動き検出部１
０１から出力された加速度値を２ミリ秒毎に取得し、変
数accに代入する。変数accは、加速度値を示す（Ｓ２１
０４）。変数accの絶対値が第１の基準値SwingThreshol
dを超えているか否かを判定する（Ｓ２１０６）。超え
ているときは、変数accFlagに「１」を設定するととも
に、ユーザ動作解析部１０３に変数idleCounterに
「０」を設定するよう指示する（Ｓ２１０８）。ユーザ
動作解析部１０３はその指示を受け、変数idleCounter
に「０」を設定する。

【００８０】次に、動き解析部１０２は、変数accの値
が「０」を超えているか否か判定し（Ｓ２１１０）、超
えていれば変数directに「１」を与え（Ｓ２１１２）、
以下であれば変数directに「−１」を与える（Ｓ２１１
４）。動き解析部１０２は、変数accの絶対値が第２の
基準値TapThresholdを超えているか否かを判定する（Ｓ
２１１６）。否のときは、変数swingDirectの値が
「０」であるか否かを判定し（Ｓ２１１８）、「０」で
あれば、変数swingDirectに変数directの値を代入し
（Ｓ２１２０）、否であればそのままとし、変数swingD
irectと変数directとの値が同一であるか否かを判定す
る（Ｓ２１２２）。同一のときには、swingCounterに
「１」を加え（Ｓ２１２４）、否のときには、ユーザ動
作解析部１０３から解析結果を処理決定部１０４に通知
するよう指示があるか否かを判定する（Ｓ２１２６）。
否のときには、Ｓ２１０４に戻り、指示があれば動きの
方向を表す変数swingDirectの値と動きの強さを表す変
数swingCounterの値とを処理決定部１０４に通知し（Ｓ
２１２８）、処理を終了する。

【００８１】動き解析部１０２は、Ｓ２１１６において
変数accの絶対値が第２の基準値TapThresholdを超えて
いると判定した場合、変数tapDirectが「０」であるか
否かを判定し（Ｓ２１３０）、「０」であれば変数tapD
irectに変数directの値を代入し（Ｓ２１３２）、
「０」でなければそのままとし、変数tapDirectと変数d
irectとの値が同一であるか否かを判定する（Ｓ２１３
４）。同一であれば、変数tapCounterに「１」を加え
（Ｓ２１３６）、否であればＳ２１２６に移る。

【００８２】動き解析部１０２は、Ｓ２１０６におい
て、変数accの絶対値がSwingThreshold以下であると判
定したとき、変数accFlagが「１」であるか否かを判定
し（Ｓ２１３８）、否であればＳ２１２６に移り、
「１」のときには、処理をユーザ動作解析部１０３の処
理であるＳ２２０２に移す。ユーザ動作解析部１０３
は、変数idleCounterに「１」を加え（Ｓ２２０２）、
次に、変数idleCounterが所定のIDLE#TIMEを超えている
か否かを判定し（Ｓ２２０４）、超えていなければＳ２
１０４に戻り、超えていれば、解析結果を処理決定部１
０４に通知するよう動き解析部１０２に指示する（Ｓ２
２０６）。ここで、IDLE#TIMEは、ユーザ動作の「振
る」や「叩く」の動作入力がなくなったとみなせる時間
をいい、例えば、１００ミリ秒に対応する「５０」とさ
れている。

【００８３】次に、ユーザ動作解析部１０３は、変数ta
pDirectが「０」であるか否かを判定し（Ｓ２２０
８）、否のときにはtapCounterが「０」を超え、かつ、
TAP#TIME#MAX未満か否かを判定する（Ｓ２２１０）。こ
こで、TAP#TIME#MAXは、上述した所定の第２時間に対応
するものであり、加速度値が２ミリ秒毎に出力されてい
るので例えば「１０」となる。否のときには、処理決定
部１０４に誤動作である旨を通知して（Ｓ２２１２）、
Ｓ２１０２に戻る。肯定のときには、ユーザ動作の種類
が「叩く」であることを処理決定部１０４に通知して
（Ｓ２２１４）、Ｓ２１０２に戻る。

【００８４】Ｓ２２０８において、ユーザ動作解析部１
０３は、変数tapDirectが「０」であると判定したと
き、変数swingDirectが「０」であるか否かを判定し
（Ｓ２２１６）、「０」であれば、Ｓ２１０２に戻る。
否であるときは、変数swingCounterがSWING#TIME#MINを
超え、かつ、SWING#TIME#MAX未満であるか否かを判定す
る（Ｓ２２１８）。ここで、SWING#TIME#MINは上述した
所定の第１時間に対応するものであり、加速度値が２ミ
リ秒毎に出力されているので例えば「５」となる。SWIN
G#TIME#MAXは、上述した第３時間に対応するものであ
り、同様に「２００」となる。

【００８５】否のときには、処理決定部１０４に誤動作
である旨を通知して（Ｓ２２２０）、Ｓ２１０２に戻
る。肯定のときには、ユーザ動作の種類が「振る」であ
ることを処理決定部１０４に通知して（Ｓ２２２２）、
Ｓ２１０２に戻る。本実施の形態では、説明を簡単にす
るため、１個の加速度センサから出力される加速度値の
処理について説明したけれども、上述の他の実施の形態
と同様、複数の加速度センサを用いて、操作指示内容を
決定するようにしてもよい。

【００８６】なお、本実施の形態では、SwingThreshold
とTapThresholdの２つの基準値を設けてユーザ動作の種
類を「振る」と「叩く」とに解析したけれども、さらに
多くの基準値を設けて、解析する動作の種類を増やし、
これによって、処理決定部１０４で出力する操作指示内
容を更に多くすることができる。なお、本実施の形態で
は、ユーザ動作解析部１０３は、TapThresholdを超えて
いる時間が上述した所定の第２時間を超えたときに誤動
作であると判断したけれども、時間の計測に換えて、加
速度値がTapThresholdの値の２倍程度の値、例えば５Ｇ
に相当する値をしきい値として、これを超えている加速
度が出力されたときには、装置本体を落下させたり、ぶ
つけたりした場合であり、誤動作と判断するようにして
もよい。同様に１Ｇ未満の加速度値が出力されたときに
も、装置の誤動作と判断するようにしてもよい。

【００８７】なお、上記実施の形態１、２、３、４で
は、動き検出部１０１には、加速度センサを用いたけれ
ども、加速度センサに替えて、角加速度センサを用いて
もよい。例えば、加速度センサ３０１では、検出軸３０
５方向の加速度が検出されたけれども、加速度センサ３
０１の位置に角加速度センサを設けることにより、ユー
ザが操作指示出力装置を手で保持して、回転動作を行っ
たときには、手首を起点とした回転運動の角加速度が検
出軸３０５方向を接線方向として検出される。

【００８８】（応用例）上記実施の形態で説明した操作
指示出力装置の応用例を以下説明する。 １．携帯電話への応用 携帯電話に操作指示出力装置を組み込み、携帯電話本体
をユーザが「振る」または「叩く」動作を行い、その動
作の種類に応じて、以下のような処理が実行される。

【００８９】（１）携帯電話の着信音が鳴っているとき
に、ポケットの上から携帯電話本体を２回（１回では誤
動作の虞があるので）叩くと、着信音を止め、マナーモ
ードに切り替える。 （２）携帯電話のアラームが鳴っているときに、ポケッ
トの上から携帯電話本体を２回叩くとアラームが停止す
る。

【００９０】（３）携帯電話の発呼時に携帯電話本体を
2回叩くと、発呼を中止する。誤った通話先に発呼した
場合、慌ててキャンセル操作をすることができる。 （４）携帯電話に登録している電話帳から通話先を探す
ときに、携帯電話本体を「振る」とリストが切り換えら
れ、通話先が表示されたとき「叩く」と発呼する。

【００９１】（５）携帯電話の表示画面に表示された電
子メール等を携帯電話本体を「振る」ことによってスク
ロールを開始させ、「叩く」で停止させる。 （６）携帯電話に表示される電子ペットを「振る」で
「お手」を、「叩く」で「おすわり」をさせる。 （７）携帯電話の表示画面のバックライトの色を「振
る」で切り換える。

【００９２】（８）携帯電話本体の「振る」方向と強さ
や携帯電話本体の「叩く」箇所に応じて様々な音を発生
する。 （９）携帯電話を「振る」ことで乱数を発生し、「叩
く」ことで乱数の発生を停止して、ゲーム性を出す。 （１０）携帯電話本体を「振る」、「叩く」の情報を通
話先の携帯電話に送信し、通話先の携帯電話の表示画面
に表示された画像を操作したり、効果音を発生させた
り、通話先の携帯電話本体を振動させたりする。

【００９３】２．携帯端末（コンピュータ）への応用 携帯端末に操作指示出力装置を組み込み、操作指示出力
装置からの指示出力に応じて、携帯端末が以下のような
処理を実行する。 （１）携帯端末本体をユーザが「振る」ことによって、
携帯端末に表示されたメニュー上の選択カーソルを移動
し、ユーザが「叩く」ことによって、選択カーソルを停
止してメニューを選択する。

【００９４】（２）腕時計型PDA（Ｐｅｒｓｏｎａｌ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）を着けたユー
ザが腕を左右に「振る」と、ＰＤＡの表示画面に最新情
報が表示される。 ３．リモートコントローラへの応用 リモートコントローラに操作指示出力装置を組み込み、
操作指示出力装置からの指示出力に応じてリモートコン
トローラが出力先の装置に以下のような指示を出力す
る。

【００９５】（１）ＴＶ用リモートコントローラ ＴＶ用リモートコントローラを左右に「振る」とチャン
ネル切替え指示を出力し、上下に「振る」と音量調整指
示を出力し、２回「叩く」と電源切断指示を出力する。 （２）ＶＴＲ（ＶＩＤＥＯ ＴＡＰＥ ＲＥＣＯＤＥ
Ｒ）用リモートコントローラＶＴＲのテープ停止時にリ
モートコントローラをユーザが「叩く」とＶＴＲがテー
プの「再生」を開始し、左右に「振る」とテープを「早
送り」し、上下に「振る」とテープを「巻戻し」する。

【００９６】ＶＴＲのテープ再生時にリモートコントロ
ーラをユーザが「叩く」と再生を「停止」し、左右に
「振る」と「早送り再生」し、上下に「振る」と「巻き
戻し再生」する。ＶＴＲのテープ巻き戻し時にユーザが
リモートコントローラを「叩く」と巻き戻しを停止す
る。

【００９７】（３）照明用リモートコントローラ ユーザがリモートコントローラを左右に「振る」と光量
調整し、「叩く」と電源を切断する。 （４）ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）用リモートコントロ
ーラ ユーザがリモートコントローラを２回「叩く」と電源を
「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」し、左右に「振る」と曲の「頭
出し」をする。なお、上記実施の形態１〜４において、
動き解析部１０２、ユーザ動作解析部１０３及び処理決
定部１０４は、図２等に示したROM２０５等に記憶され
たプログラムに従い処理を行うとして説明したけれど
も、このプログラムをCD-ROM等の記録媒体に記録した
り、またインターネット上でこのプログラムを流通さ
せ、このようなユーザ動作の種類を識別する機能を有し
ない操作指示出力装置に適用して、このような機能を有
する操作指示出力装置とすることも可能である。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、操作指
示を情報処理装置に出力し、該操作指示に基づく処理を
当該装置に行わせる操作指示出力装置であって、前記操
作指示出力装置本体の動き方向と強さと回数との少なく
とも１つ以上とその動きを生じさせたユーザの動作の種
類との組合せに対応する操作指示を記憶している記憶手
段と、ユーザの動作に伴う装置本体の動きを検出する動
き検出手段と、検出された動きから動き方向と強さと回
数との少なくとも１つ以上を解析する動き解析手段と、
検出された動きからユーザの動作の種類を解析するユー
ザ動作解析手段と、前記動き解析手段と前記ユーザ動作
解析手段との解析結果の組合せに対応した操作指示を前
記記憶手段から読み出し、操作指示を前記情報処理装置
に出力する読出出力手段とを備えることとしている。こ
のような構成によって、操作指示出力装置を用いるユー
ザの動作の種類を区別して、情報処置装置に対して多様
な処理内容を実行させることができる。

【００９９】また、前記動き検出手段は、装置本体の加
速度を経時的に検出し、前記動き解析手段は、前記動き
検出手段から出力される加速度値を時間積分して機器の
動き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上を解析す
ることとしている。このような構成によって、例えば安
価な加速度センサで装置の動きを検出でき、簡単な処理
でその動きの方向と強さと回数の少なくとも一つ以上を
解析することができる。

【０１００】また、前記ユーザ動作解析手段は、前記動
き検出手段から出力された経時的な加速度曲線から高速
フーリエ変換によって周波数分布を求めて前記ユーザの
動作の種類を解析する高速フーリエ変換解析部を有する
こととしている。このような構成によって、周波数分布
を解析することにより、ユーザの動作の種類を周波数で
区別できる。

【０１０１】また、前記ユーザ動作解析手段は、求めた
周波数分布において、第１の周波数未満又は第２の周波
数を超える周波数ピークが存在する場合には、前記読出
出力手段の出力を禁止する出力禁止部を更に有すること
としている。このような構成によって、操作指示出力装
置を落下させる等の不測の事態が生じても、情報処理装
置に誤った処理を実行させないようすることができる。

【０１０２】また、前記ユーザ動作解析手段は、前記動
き検出手段から出力される経時的な加速度曲線を微分し
て、その微分値を所定の計算式に従い計算して前記ユー
ザの動作の種類を解析する微分解析部を有することとし
ている。このような構成によって、単純な処理でユーザ
の動作の種類を判定することができる。また、前記ユー
ザ動作解析手段は、微分して得られた微分値の平均値が
第１のしきい値未満又は第２のしきい値を超える場合に
は、前記読出出力手段の出力を禁止する出力禁止部を更
に有することとしている。このような構成によって、操
作指示出力装置を落下させる等の不測の事態が生じて
も、情報処理装置に誤った処理を実行させないようする
ことができる。

【０１０３】また、前記ユーザ動作解析手段は、前記動
き検出手段から出力される経時的な加速度曲線をウェー
ブレット変換し、所定の周波数成分を検出して前記ユー
ザの動作の種類を解析するウェーブレット変換解析部を
有することとしている。このような構成によって、ユー
ザの動作の種類を正確に周波数で区別することができ
る。

【０１０４】また、前記記憶手段は、更に、ユーザの動
作の種類の順序に対応する操作指示を記憶しており、前
記ユーザ動作解析手段は、前記ウェーブレット変換解析
部で検出した所定の周波数成分の出現順序に応じて前記
ユーザの動作の種類を解析する動作順序解析部を更に有
し、前記読出出力手段は、ユーザの動作の種類の順序に
対応する操作指示を読み出し、操作指示を前記情報処理
装置に出力する順序対応操作指示部を有することとして
いる。このような構成によって、更に多様な操作指示を
情報処理装置に出力することができる。

【０１０５】また、前記ユーザ動作解析手段は、前記動
き検出手段から出力された加速度値の絶対値が複数の基
準値それぞれを超えている時間を計測して前記ユーザの
動作の種類を解析する時間解析部を有することとしてい
る。このような構成によって、複数の基準値に応じたユ
ーザ動作の種類を区別できる。また、前記ユーザ動作解
析手段は、前記動き検出手段から出力される加速度値の
絶対値が第１のしきい値未満または第２のしきい値以上
の場合には、前記読出出力手段の出力を禁止する出力禁
止部を更に有することとしている。このような構成によ
って、操作指示出力装置を落下させる等の不測の事態が
生じても、情報処理装置に誤った処理を実行させないよ
うすることができる。

【０１０６】また、前記動き検出手段は、装置本体の加
速度を経時的に検出し、前記動き解析手段は、前記動き
検出手段から出力される加速度値が複数の基準値をそれ
ぞれ超えた時点の加速度の符合と基準値を超えている時
間とを計測し、機器の動き方向と強さと回数との少なく
とも１つ以上を解析し、前記ユーザ動作解析手段は、前
記動き解析手段により計測された加速度値の絶対値が基
準値を超えている時間を基に前記ユーザの動作の種類を
解析することとしている。このような構成によって、検
出された加速度値が複数の基準値を超えている時間を計
測する簡単な処理で、ユーザの動作の種類を区別して、
情報処理装置に対して多様な処理内容を実行させること
ができる。

【０１０７】また、前記動き検出手段は、装置本体の角
加速度を経時的に検出し、前記動き解析手段は、前記動
き検出手段から出力される角加速度値を時間積分して機
器の動き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上を解
析することとしている。このような構成によって、ユー
ザが手で保持した操作指示出力装置に手首を起点とした
回転動作を加えることによって、多様な操作指示を情報
処理装置に出力することができる。

【０１０８】また、前記ユーザ動作解析手段は、前記動
き検出手段から出力される経時的な角加速度曲線から高
速フーリエ変換によって周波数分布を求めて前記ユーザ
の動作の種類を解析する高速フーリエ変換解析部を有す
ることとしている。このような構成によって、周波数の
分布を解析することによってユーザの動作の種類を区別
することができる。

【０１０９】また、前記動き検出手段は、装置本体の角
加速度を経時的に検出し、前記動き解析手段は、前記動
き検出手段から出力される角加速度値が複数の基準値を
それぞれ超えた時点の角加速度の符合と基準値を超えて
いる時間とを計測し、機器の動き方向と強さと回数との
少なくとも１つ以上を解析し、前記ユーザ動作解析手段
は、前記動き解析手段により計測された角加速度値の絶
対値が基準値を超えている時間を基に前記ユーザの動作
の種類を解析することとしている。このような構成によ
って、検出された角加速度値が複数の基準値を超えてい
る時間を計測する簡単な処理で、ユーザの動作の種類を
区別して、情報処理装置に対して、多様な処理内容を実
行させることができる。

【０１１０】また、前記複数の基準値は、第１の基準値
と、第１の基準値よりも大きな第２の基準値であり、前
記ユーザ動作解析手段は、前記動き解析手段で計測され
た第１の基準値を超えている時間が所定の第１時間より
も短いときと、前記動き解析手段で計測された第２の基
準値を超えている時間が所定の第２時間よりも長いとき
には、前記読出出力手段の出力を禁止する出力禁止部を
更に有することとしている。このような構成によって、
操作指示出力装置を落下させる等の不測の事態が生じて
も、情報処理装置に誤った処理を実行させないようにす
ることができる。

【０１１１】また、前記第１の基準値は、ユーザが装置
本体を振ったときに発生する加速度値又は角加速度値に
対応する値に設定され、前記第２の基準値は、ユーザが
装置本体を叩いたときに発生する加速度値又は角加速度
値に対応する値に設定されており、前記ユーザ動作解析
手段は、前記ユーザの動作の種類を「振る」と「叩く」
とに解析することとしている。このような構成によっ
て、例えば、第１の基準値を１G（Gは重力加速度）に相
当する値に、第２の基準値を２．５Gに相当する値に設
定することで、ユーザの動作を「振る」と「叩く」とに
区別することができる。

【０１１２】また、本発明は、請求項１記載の操作指示
出力装置を、前記情報処理装置である携帯電話に組み込
み、前記読出出力手段から出力される操作指示により前
記携帯電話の処理モードを変更することとしている。こ
のような構成によって、操作指示出力装置を備えた携帯
電話の操作性は更に向上する。また、本発明は、携帯電
話であって、請求項１記載の操作指示出力装置が組み込
まれ、前記読出出力手段から出力される操作指示を受
け、携帯電話の処理モードを変更することとしている。
このような構成によって、操作指示出力装置を組み込ん
だ携帯電話の操作性は更に向上する。

【０１１３】更に、本発明は、ユーザの動作に伴う装置
本体の動きを検出する検出部を備え、操作指示を情報処
理装置に出力し、該操作指示に基づく処理を当該装置に
行わせる操作指示出力装置に適用されるコンピュータ読
み取り可能な記録媒体であって、検出された動きから動
き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上を解析する
動き解析手段と、検出された動きからユーザの動作の種
類を解析するユーザ動作解析手段と、前記動き解析手段
と前記ユーザ動作解析手段との解析結果の組合せに対応
した操作指示を前記操作指示出力装置本体の動き方向と
強さと回数との少なくとも１つ以上とその動きを生じさ
せたユーザの動作の種類との組合せに対応する操作指示
を記憶している記憶部から読み出し、操作指示を前記情
報処置装置に出力する読出出力手段との各手段の機能を
コンピュータに発揮させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体としている。このような
構成によって、動き検出部を有する操作指示出力装置を
多様な操作指示を出力できる装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作指示出力装置の実施の形態１
の構成図である。

【図２】上記実施の形態のハード構成を示す図である。

【図３】上記実施の形態の操作指示出力装置の外観と動
き検出部の具体的配置の説明図である。

【図４】（ａ）上記実施の形態の動き検出部の加速度セ
ンサから出力される「１回振ったとき」の加速度曲線を
示す図である。（ｂ）は、同様に「１回叩いたとき」の
加速度曲線を示す図である。

【図５】上記実施の形態の動き解析部の解析処理の一例
を説明するフローチャートである。

【図６】上記実施の形態の動き解析部の解析処理の他の
例を説明するフローチャートである。

【図７】（ａ）は、上記実施の形態の動き解析部で得ら
れる「１回振ったときの」加速度値の積分曲線を示す図
である。（ｂ）は、同様に「連続して振ったときの」加
速度値の積分曲線を示す図である。

【図８】上記実施の形態の動き検出部の加速度値を出力
するときのしきい値の説明図である。

【図９】上記実施の形態のユーザ動作解析部の解析処理
を説明するフローチャートである。

【図１０】（ａ）は、上記実施の形態の動き検出部から
出力される「振る」動作による加速度曲線を示す図であ
る。（ｂ）は、上記（ａ）図からＦＦＴ処理によりユー
ザ動作解析部で得られる周波数分布曲線を示す図であ
る。

【図１１】（ａ）は、上記実施の形態の動き検出部から
出力される「叩く」動作による加速度曲線を示す図であ
る。（ｂ）は、上記（ａ）図からＦＦＴ処理によりユー
ザ動作解析部で得られる周波数分布曲線を示す図であ
る。

【図１２】上記実施の形態の処理決定部に記憶されてい
る処理決定テーブルの内容を説明する図である。

【図１３】上記実施の形態の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】上記実施の形態の変形例の構成図である。

【図１５】上記実施の形態の変形例の構成図である。

【図１６】本発明に係る操作指示出力装置の実施の形態
２のユーザ動作解析部での解析処理の内容を説明する説
明図である。

【図１７】上記実施の形態のユーザ動作解析部の動作を
説明するフローチャートである。

【図１８】本発明に係る操作指示出力装置の実施の形態
３のユーザ動作解析部でのウェーブレット処理の内容を
説明する説明図である。

【図１９】本発明に係る操作指示出力装置の実施の形態
４の動き解析部とユーザ動作解析部との処理を説明する
ための動き検出部から出力される「１回振ったとき」の
加速度曲線の一例を示す図である。

【図２０】図１９と同様「１回叩いたとき」の加速度曲
線の一例を示す図である。

【図２１】上記実施の形態の動き解析部の動作を説明す
るフローチャートである。

【図２２】上記実施の形態のユーザ動作解析部の動作を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ 動き検出部 １０２ 動き解析部 １０３ ユーザ動作解析部 １０４ 処理決定部 ２０１，３０１，３０２ 加速度センサ ２０２ アンプ ２０３ Ａ／Ｄ変換器 ２０４ ＣＰＵ ２０５ ＲＯＭ ２０６ ＲＡＭ ２０７ 通信装置 ２０８ バス ３０３ 筺体 ３０８ 動作開始ボタン １４０１ ＦＦＴ演算器 １４０２ 記憶装置

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作指示を情報処理装置に出力し、該操
   作指示に基づく処理を当該装置に行わせる操作指示出力
   装置であって、 前記操作指示出力装置本体の動き方向と強さと回数との
   少なくとも１つ以上とその動きを生じさせたユーザの動
   作の種類との組合せに対応する操作指示を記憶している
   記憶手段と、 ユーザの動作に伴う装置本体の動きを検出する動き検出
   手段と、 検出された動きから動き方向と強さと回数との少なくと
   も１つ以上を解析する動き解析手段と、 検出された動きからユーザの動作の種類を解析するユー
   ザ動作解析手段と、 前記動き解析手段と前記ユーザ動作解析手段との解析結
   果の組合せに対応した操作指示を前記記憶手段から読み
   出し、操作指示を前記情報処理装置に出力する読出出力
   手段とを備えることを特徴とする操作指示出力装置。
2. 【請求項２】 前記動き検出手段は、装置本体の加速度
   を経時的に検出し、 前記動き解析手段は、前記動き検出手段から出力される
   加速度値を時間積分して機器の動き方向と強さと回数と
   の少なくとも１つ以上を解析することを特徴とする請求
   項１記載の操作指示出力装置。
3. 【請求項３】 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き検出手段から出力された経時的な加速度曲線か
   ら高速フーリエ変換によって周波数分布を求めて前記ユ
   ーザの動作の種類を解析する高速フーリエ変換解析部を
   有することを特徴とする請求項２記載の操作指示出力装
   置。
4. 【請求項４】 前記ユーザ動作解析手段は、 求めた周波数分布において、第１の周波数未満又は第２
   の周波数を超える周波数ピークが存在する場合には、前
   記読出出力手段の出力を禁止する出力禁止部を更に有す
   ることを特徴とする請求項３記載の操作指示出力装置。
5. 【請求項５】 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き検出手段から出力される経時的な加速度曲線を
   微分して、その微分値を所定の計算式に従い計算して前
   記ユーザの動作の種類を解析する微分解析部を有するこ
   とを特徴とする請求項２記載の操作指示出力装置。
6. 【請求項６】前記ユーザ動作解析手段は、 微分して得られた微分値の平均値が第１のしきい値未満
   又は第２のしきい値を超える場合には、前記読出出力手
   段の出力を禁止する出力禁止部を更に有することを特徴
   とする請求項５記載の操作指示出力装置。
7. 【請求項７】 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き検出手段から出力される経時的な加速度曲線を
   ウェーブレット変換し、所定の周波数成分を検出して前
   記ユーザの動作の種類を解析するウェーブレット変換解
   析部を有することを特徴とする請求項２記載の操作指示
   出力装置。
8. 【請求項８】 前記記憶手段は、更に、ユーザの動作の
   種類の順序に対応する操作指示を記憶しており、 前記ユーザ動作解析手段は、 前記ウェーブレット変換解析部で検出した所定の周波数
   成分の出現順序に応じて前記ユーザの動作の種類を解析
   する動作順序解析部を更に有し、 前記読出出力手段は、 ユーザの動作の種類の順序に対応する操作指示を読み出
   し、操作指示を前記情報処理装置に出力する順序対応操
   作指示部を有することを特徴とする請求項７記載の操作
   指示出力装置。
9. 【請求項９】 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き検出手段から出力された加速度値の絶対値が複
   数の基準値それぞれを超えている時間を計測して前記ユ
   ーザの動作の種類を解析する時間解析部を有することを
   特徴とする請求項２記載の操作指示出力装置。
10. 【請求項１０】 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き検出手段から出力される加速度値の絶対値が第
    １のしきい値未満または第２のしきい値以上の場合に
    は、前記読出出力手段の出力を禁止する出力禁止部を更
    に有することを特徴とする請求項９記載の操作指示出力
    装置。
11. 【請求項１１】 前記動き検出手段は、装置本体の加速
    度を経時的に検出し、 前記動き解析手段は、前記動き検出手段から出力される
    加速度値が複数の基準値をそれぞれ超えた時点の加速度
    の符合と基準値を超えている時間とを計測し、機器の動
    き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上を解析し、 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き解析手段により計測された加速度値の絶対値が
    基準値を超えている時間を基に前記ユーザの動作の種類
    を解析することを特徴とする請求項１記載の操作指示出
    力装置。
12. 【請求項１２】 前記動き検出手段は、装置本体の角加
    速度を経時的に検出し、 前記動き解析手段は、前記動き検出手段から出力される
    角加速度値を時間積分して機器の動き方向と強さと回数
    との少なくとも１つ以上を解析することを特徴とする請
    求項１記載の操作指示出力装置。
13. 【請求項１３】 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き検出手段から出力される経時的な角加速度曲線
    から高速フーリエ変換によって周波数分布を求めて前記
    ユーザの動作の種類を解析する高速フーリエ変換解析部
    を有することを特徴とする請求項１２記載の操作指示出
    力装置。
14. 【請求項１４】 前記動き検出手段は、装置本体の角加
    速度を経時的に検出し、 前記動き解析手段は、前記動き検出手段から出力される
    角加速度値が複数の基準値をそれぞれ超えた時点の角加
    速度の符合と基準値を超えている時間とを計測し、機器
    の動き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上を解析
    し、 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き解析手段により計測された角加速度値の絶対値
    が基準値を超えている時間を基に前記ユーザの動作の種
    類を解析することを特徴とする請求項１記載の操作指示
    出力装置。
15. 【請求項１５】 前記複数の基準値は、第１の基準値
    と、第１の基準値よりも大きな第２の基準値であり、 前記ユーザ動作解析手段は、 前記動き解析手段で計測された第１の基準値を超えてい
    る時間が所定の第１時間よりも短いときと、前記動き解
    析手段で計測された第２の基準値を超えている時間が所
    定の第２時間よりも長いときには、前記読出出力手段の
    出力を禁止する出力禁止部を更に有することを特徴とす
    る請求項１１又は請求項１４記載の操作指示出力装置。
16. 【請求項１６】 前記第１の基準値は、ユーザが装置本
    体を振ったときに発生する加速度値又は角加速度値に対
    応する値に設定され、 前記第２の基準値は、ユーザが装置本体を叩いたときに
    発生する加速度値又は角加速度値に対応する値に設定さ
    れており、 前記ユーザ動作解析手段は、前記ユーザの動作の種類を
    「振る」と「叩く」とに解析することを特徴とする請求
    項１５記載の操作指示出力装置。
17. 【請求項１７】 請求項１記載の操作指示出力装置は、 前記情報処理装置である携帯電話に組み込まれ、 前記読出出力手段から出力される操作指示により前記携
    帯電話の処理モードを変更することを特徴とする操作指
    示出力装置。
18. 【請求項１８】 携帯電話であって、 請求項１記載の操作指示出力装置が組み込まれ、前記読
    出出力手段から出力される操作指示を受け、携帯電話の
    処理モードを変更することを特徴とする携帯電話。
19. 【請求項１９】 ユーザの動作に伴う装置本体の動きを
    検出する検出部を備え、操作指示を情報処理装置に出力
    し、該操作指示に基づく処理を当該装置に行わせる操作
    指示出力装置に適用されるコンピュータ読み取り可能な
    記録媒体であって、 検出された動きから動き方向と強さと回数との少なくと
    も１つ以上を解析する動き解析手段と、 検出された動きからユーザの動作の種類を解析するユー
    ザ動作解析手段と、 前記動き解析手段と前記ユーザ動作解析手段との解析結
    果の組合せに対応した操作指示を前記操作指示出力装置
    本体の動き方向と強さと回数との少なくとも１つ以上と
    その動きを生じさせたユーザの動作の種類との組合せに
    対応する操作指示を記憶している記憶部から読み出し、
    操作指示を前記情報処置装置に出力する読出出力手段と
    の各手段の機能をコンピュータに発揮させるプログラム
    を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。