JP2000001213A - 搬送台車のストレージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指定されたストレージ区画に対して迅速に搬
送台車を搬出入できるとともに設置スペースが節減で
き、且つ、メンテナンスが容易な搬送台車のストレージ
装置を提供する。 【解決手段】 被搬送物品の長手方向を走行方向に向け
て搭載する搬送台車２をその走行方向の移動により移乗
させるキャリッジ４を有するトラバーサ５と、前記キャ
リッジ４の横行方向に配列された互いに隣接する複数の
ストレージ区画６Ａを有し、被搬送物品を搭載した搬送
台車２をその走行方向からストレージ区画に搬出入する
ストレージ部６と、キャリッジ４に対して床面搬送台車
を搬出入する直線搬送ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装された自動車
のボディー等の被搬送物品を搭載した搬送台車を次工程
からの要求があるまで一時的に保管しておくためのスト
レージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塗装工程で塗装された自動車のボディー
等の被搬送物品を搭載した搬送台車を、次工程に搬送す
る途中で一時的に保管しておくために用いられている従
来のストレージ装置は、図１１に示すように搬送台車Ａ
１の直線搬送ラインＡ２に沿って移動するキャリッジＡ
３を有する移載装置Ａ４と、前記キャリッジＡ３の走行
方向に沿って直線搬送ラインＡ２の反対側に配列された
複数のストレージ区画Ａ５からなるストレージ部Ａ６で
構成されている。

【０００３】搬送台車Ａ１は、直線搬送ラインＡ２に沿
って床面に敷設されている図示しない走行レールに走行
車輪が支持されており、床面に設置されている駆動チェ
ーンの押送ドグに車体に設けられているトウピン等の係
合部材を係合させることよって牽引されて、被搬送物品
をその長手方向を走行方向を向けて搭載して搬送するよ
うになっている。

【０００４】また、移載装置Ａ４のキャリッジＡ３に
は、その走行方向の左右何れの側にも伸縮できるように
構成されたテレスコアームＡ７と、前記テレスコアーム
Ａ７をキャリッジＡ３に対し昇降自在に支持するリフタ
Ａ８が搭載されている。

【０００５】一方、ストレージ部Ａ６の各ストレージ区
画Ａ５には、移載装置Ａ４側に搬送台車Ａ１を搬出入す
るための開口部が形成されていて、搬送台車Ａ５はその
長手方向をストレージ区画Ａ５の配列方向に向けてスト
レージ区画Ａ５内に格納されるようになっている。

【０００６】前述したストレージ装置において、搬送台
車Ａ１を指定されたストレージ区画Ａ５に搬入する場合
には、直線搬送ラインＡ２の所定位置で搬送台車Ａ１を
床面に設置されている駆動チェーンの押送ドグとの係合
を解除してその場に停止させ、次いで、この位置の側方
までキャリッジＡ３を移動させる。

【０００７】次に、キャリッジＡ３のリフタＡ８を下降
させた状態でテレスコアームＡ７を搬送台車Ａ１の車体
下方に侵入するように伸長させた後リフタＡ８を上昇さ
せると、搬送台車Ａ１は直線搬送ラインＡ２から上方に
テレスコアームＡ７に支持されて持ち上げられる。

【０００８】次いで、テレスコアームＡ７を収縮させて
搬送台車Ａ１をキャリッジＡ３の中央に移動し、さら
に、キャリッジＡ３を指定されたストレージ区画Ａ５と
対向する位置まで移動させる。

【０００９】目的のストレージ区画Ａ５にキャリッジＡ
３が到着したら、搬送台車Ａ１を支持しているテレスコ
アームＡ７を前記ストレージ区画Ａ５側に伸長させ、搬
送台車Ａ１をストレージ区画Ａ５内に侵入させる。

【００１０】ここで、リフタＡ８を下降させることによ
って、搬送台車Ａ１はストレージ区画Ａ５内に載置され
る。その後、テレスコアームＡ７をキャリッジＡ３中央
に収縮させて戻すことにより、格納作業が完了する。

【００１１】一方、搬送台車Ａ１をストレージ区画Ａ５
に保管されている搬送台車Ａ１を搬出する場合には、前
記ストレージ区画Ａ５の側方までキャリッジＡ３を走行
させて停止させ、テレスコアームＡ７とリフタＡ８とを
前述したストレージ区画Ａ５への搬送台車Ａ１の搬入作
業の場合と逆に動作させてキャリッジＡ３上に搬送台車
Ａ１を移動させた後、キャリッジＡ３を直線搬送ライン
Ａ２の所定位置側方まで移動させ、前記位置でキャリッ
ジＡ３から直線搬送ラインＡ２へ搬送台車Ａ１を移載す
る。直線搬送ラインＡ２上へ移し換えられた前記搬送台
車Ａ１は、駆動チェーンの押送ドグに牽引されて次工程
へ搬送される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
の搬送台車のストレージ装置においては、ストレージ区
画内に搬送台車がその走行方向をストレージ区画の配列
方向に向けて保管されているため、ストレージ部の長さ
がストレージ区画の配列方向に長くなり、また、ストレ
ージ区画の配列方向にこれらのストレージ区画に対して
搬出入を行う搬送台車の直線搬送ラインを並行して設け
る必要があるため、広い設置スペースが必要となる問題
があった。

【００１３】また、直線搬送ラインとストレージ区画と
の間で搬送台車を受け渡す移載装置は、ストレージ区画
が配列方向に長いことからキャリッジの走行距離が長く
なり、また、テレスコアームとリフタを組み合わせて搬
送台車の昇降移動と水平移動を行うため、ストレージ区
画に対する搬送台車の搬出入動作のサイクルタイムが長
くなる問題があった。

【００１４】また、移載装置の構造が複雑で、且つ大き
な駆動動力を必要とする問題があり、さらに、移載装置
のテレスコアームやリフタに故障を生じた場合には、キ
ャリッジ上の搬送台車を人力で移動させることができな
くなり、メンテナンスが困難な問題もあった。

【００１５】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題点を解決し、指定されたストレージ区画
に対して迅速に搬送台車を搬出入できるとともに、設置
スペースが節減でき、且つ、メンテナンスが容易な搬送
台車のストレージ装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の搬送台車のストレージ装置は、被搬送物品の長手方向
を走行方向に向けて搭載する搬送台車をその走行方向の
移動により移乗させるキャリッジを有し、前記キャリッ
ジが搬送台車の移乗方向と略直交する方向に横行移動す
るトラバーサと、前記トラバーサのキャリッジの横行方
向に配列された互いに隣接する複数のストレージ区画を
有し、キャリッジが対向位置に移動したストレージ区画
へキャリッジ上の搬送台車をその走行方向から搬入し、
また、前記ストレージ区画からキャリッジ上へ前記搬送
台車をその走行方向に搬出するストレージ部と、前記キ
ャリッジに対して床面搬送台車を搬出入する直線搬送ラ
インとを備えたものである。

【００１７】本発明の搬送台車のストレージ装置におい
ては、直線搬送ラインの一部に水平面内で搬送台車の走
行方向を略９０度変更するターンテーブルを設けること
が望ましい。また、ストレージ部の各ストレージ区画に
搬送台車のトラバーサ側への逸走を阻止する係脱自在な
ストッパ機構を設けることも望ましい。さらに、ストレ
ージ部のそれぞれのストレージ区画と対向する位置でト
ラバーサのキャリッジを位置決め保持する位置決め機構
を設けることも望ましい。

【００１８】

【作用】本発明の搬送台車のストレージ装置によって、
ストレージ部の指定されたストレージ区画に被搬送物品
を搭載した搬送台車を搬入する場合は、被搬送物品の長
手方向を走行方向に向けて搬送する搬送台車を直線搬送
ラインに沿って走行させて、トラバーサのキャリッジ上
へ移乗させる。搬送台車が搭載されたキャリッジは横行
移動し、前記搬送台車を搬入させるストレージ区画と対
向した位置で停止する。次いで、キャリッジ上から前記
ストレージ区画へ向けて被搬送物品を搭載した搬送台車
が走行方向に送り出されてストレージ区画内に搬入され
る。

【００１９】一方、ストレージ部のストレージ区画に保
管されている被搬送物品を搭載した搬送台車を搬出する
場合には、トラバーサのキャリッジを目的のストレージ
区画と対向する位置まで移動させる。

【００２０】次に、前記ストレージ区画からキャリッジ
に向けて搬送台車が走行方向に搬出され、キャリッジ上
へ移乗する。その後、キャリッジを直線搬送ラインに接
続される位置まで移動させ、キャリッジ上から前記直線
搬送ラインへ搬送台車が送り出される。

【００２１】なお、前記直線搬送ラインの一部に水平面
内で搬送台車の走行方向を略９０度変更するターンテー
ブルを設けている場合には、トラバーサに対する搬送台
車の搬出入方向を最小限のスペースで略９０度変更させ
ことができる。

【００２２】また、ストレージ部の各ストレージ区画に
搬送台車のトラバーサ側への逸走を阻止する係脱自在な
ストッパ機構を設けている場合には、キャリッジ側から
搬送台車のストレージ区画内への搬入動作が完了した時
点でストッパ機構が搬送台車へ係合し、搬送台車がスト
レージ区画外へ不用意に移動することが防止される。

【００２３】さらに、ストレージ部のそれぞれのストレ
ージ区画と対向する位置でトラバーサのキャリッジを位
置決め保持する位置決め機構が設けられている場合に
は、キャリッジが指定されたストレージ区画と対向する
位置近傍まで移動すると、キャリッジは位置決め機構に
よって正確に位置決めされて停止してその停止位置に保
持される。

【００２４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の搬送台車のストレージ装置の１
実施例を示す平面図であって、ストレージ装置１は、搬
送台車２が走行する直線搬送ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３
と、搬送台車２を載せてその走行方向を略９０度水平面
内で旋回するターンテーブル３と、直線搬送ラインとの
間で直接あるいは前記ターンテーブル３を介して搬送台
車２の受け渡しを行い、横行移動により搬送台車２をそ
の走行方向と直交する方向に搬送するキャリッジ４を有
するトラバーサ５と、トラバーサ５に隣接してキャリッ
ジ４の横行方向に配列された複数のストレージ区画６Ａ
を有し、被搬送物品を搭載した搬送台車２をそれぞれの
ストレージ区画６Ａ内に、被搬送物品の長手方向をスト
レージ区画６Ａの配列方向と略直交させて格納するスト
レージ部６とを備えている。

【００２５】搬送台車２が搬送する被搬送物品は、本実
施例においては塗装処理済みの自動車のボディーであっ
て、搬送台車２が走行する直線搬送ラインＬ１，Ｌ２，
Ｌ３に沿って床面に敷設されている図示しない走行レー
ル上に走行車輪を支持され、床面に設けられている台車
駆動ユニット７によって走行駆動されるようになってい
る。

【００２６】台車駆動ユニット７は、走行レールに沿っ
て循環駆動される無端チェーンを有しており、前記無端
チェーンに設けられている駆動ドグを搬送台車２底部に
設けられている被係合部に係合させて搬送台車２を推進
駆動するように構成されている。

【００２７】また、図示しないが、ターンテーブル３は
直線搬送ラインに沿って床面に敷設されている走行レー
ルの端部と整合して搬送台車２を移乗させる旋回レール
が上面に固定されている。また、ターンテーブル３には
旋回中に旋回レール上に載っている搬送台車２が動いて
旋回レールの端部から脱落しないようにするためのスト
ッパ機構が設けられいる。

【００２８】前記ストッパ機構としては、ターンテーブ
ル３上の搬送台車２の車体底部を直接固定する構造のも
のや旋回レール上の車輪の移動を規制する構造のものを
用いることができる。

【００２９】また、床面に敷設されている走行レールの
端部にもターンテーブル３側の旋回レールと整合位置に
無いときに走行してきた搬送台車２の走行車輪が走行レ
ール端面から脱落することを防ぐために、走行車輪の前
進を阻止するストッパ機構を設けておくことが好まし
い。

【００３０】次に、図２は、トラバーサ５のキャリッジ
４の構造を示す平面図、図３は、図２のＡ−Ａ線位置に
おける矢印方向に見た断面図であって、これらの図に示
すようにキャリッジ４は、搬送台車２の走行する床面の
レベルより下方に掘下げられているピットＰの底面に並
行して敷設された一対の横行レール８上を転動する左右
各一対の駆動車輪９と従動車輪１０により支持され、左
右の駆動車輪９が両端に固定されている駆動車軸９Ａを
減速機、ブレーキ、モータで構成されている駆動装置１
１によって回転駆動して、これらの横行レール８に沿っ
て横行移動するように構成されている。

【００３１】キャリッジ４には、横行レール８と直交す
る方向に、搬送台車２の走行車輪２Ａを支持する一対の
台車保持レール１２が水平に設けられている。これらの
台車保持レール１２は、図１においてキャリッジ４の搬
出入側端部４Ａが直線搬送ラインＬ１の端部やターンテ
ーブル３の端部と対向した位置で、走行レールの端部や
キャリッジ４の方向に転向されたターンテーブル３上の
旋回レールの端部と前記搬出入側端部４Ａ側の台車保持
レール１２の端部と整合するレベルに設けられており、
走行レールや旋回レールと台車保持レール１２との間で
搬送台車２を移動できるようになっている。

【００３２】またキャリッジ４には、搬出入側端部４Ａ
から搬送台車２を外部から台車保持レール１２上へ引込
んだり、外部へ送り出したりするための台車移乗装置１
３が搭載されている。

【００３３】前記台車移乗装置１３は、図４に示すよう
に、搬出入側端部４Ａ寄りに配置されている被駆動側ス
プロケット１４と、前記端部４Ａから離れたキャリッジ
４中央部に配置され駆動装置１５によって正逆両方向に
回転駆動される駆動側スプロケット１６と、これらのス
プロケット１４，１６間に掛渡されている押送チェーン
１７から構成されている。

【００３４】また、前記押送チェーン１７には、４つの
押送ドグ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄがそれぞれ起
立姿勢と倒伏姿勢の間で揺動自在に且つ重心位置の偏り
による起立姿勢への復帰習性を付与された状態で軸着さ
れており、これらの押送ドグによって搬送台車２を外部
からキャリッジ４上へ引き込んだり、キャリッジ４上か
ら送り出すようになっている。なお、これらの４つの押
送ドグ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの詳細な動作に
ついては後述する。

【００３５】一方、ストレージ部６のそれぞれのストレ
ージ区画６Ａ内の下部には、図５及び図６に示す搬送台
車２の走行車輪２Ａを支持する台車載置レール１９が左
右一対敷設されている。

【００３６】これらの台車載置レール１９のストレージ
区画６Ａの開口側の端面は、トラバーサ５のキャリッジ
４がそれぞれのストレージ区画６Ａと対向した位置で、
キャリッジ４上に設けられている台車保持レール１２の
端面と整合する位置に設けられており、整合位置にある
台車載置レール１９と台車保持レール１２との間で搬送
台車２を移乗可能になっている。

【００３７】また、ストレージ区画６Ａの開口側端部の
台車載置レール１９下方には、キャリッジ４が対向位置
に無いときに、搬送台車２のトラバーサ５側への逸走を
阻止するストッパ機構２０が設けられている。

【００３８】前記ストッパ機構２０は、ストレージ区画
６Ａ側に固定されている取付ブラケット２０Ａに取付け
られているエアシリンダ２０Ｂによって支軸２０Ｃ回り
に揺動される揺動ストッパ２０Ｄを有しており、揺動ス
トッパ２０Ｄが図５の実線位置へ起立しているときに
は、ストレージ区画６Ａ内に格納されている搬送台車２
の支持車輪２Ａとストッパ面ｔが当接することで、搬送
台車２がトラバーサ５側への脱出を防止する。

【００３９】一方、揺動ストッパ２０Ｄが同図の仮想線
位置へ倒伏しているときには、ストレージ区画６Ａ側の
台車載置レール１９と台車保持レール１２との間が揺動
ストッパ２０Ｄのストッパ面ｔによって連続し、搬送台
車２の支持車輪２Ａは台車載置レール１９と台車保持レ
ール１２との間で自由に移乗可能となる。

【００４０】なお、ストレージ区画６Ａに設けるストッ
パ機構は、本実施例のものに限定されるものではなく、
搬送台車２の車体に設けた被係合部に対して直接係脱す
るストッパ部材を有する構造であってもよい。

【００４１】また、ストッパ機構は個々のストレージ区
画６Ａに搬送台車２の係脱動作を行うエアシリンダ等の
駆動源を設けずに、トラバーサ５のキャリッジ４側に設
けたエアシリンダ等によって、それぞれのストレージ区
画６Ａのストッパ機構を動作するようにしてもよい。

【００４２】トラバーサ５のキャリッジ４には、ストレ
ージ部６のそれぞれのストレージ区画６Ａと対向する位
置でキャリッジ４を位置決め保持する位置決め機構２１
（図２参照）を設けている。

【００４３】前記位置決め機構２１はキャリッジ４側に
回動自在に支持された、図７及び図８に示す一対の縦軸
２１Ａ，２１Ｂを有しており、これらの縦軸２１Ａ，２
１Ｂの下端部には位置決めアーム２１Ｃ，２１Ｄがそれ
ぞれ固定され、また、上端部にはそれぞれ連動アーム２
１Ｅ，２１Ｆが固定されている。

【００４４】これらの連動アーム２１Ｅ，２１Ｆの先端
部は、エアシリンダ２１Ｇの伸縮ロッド２１Ｈに一端が
軸着された連結リンク２１Ｉに揺動自在に軸着されてい
て、伸縮ロッド２１Ｈが収縮位置にあるときは、連結リ
ンク２１Ｉ、連動アーム２１Ｅ，２１Ｆ、縦軸２１Ａ，
２１Ｂを介して、位置決めアーム２１Ｃ，２１Ｄが図７
の仮想線の退避位置へ移動している。

【００４５】一方、トラバーサ５のキャリッジ４の移動
経路の下方には、それぞれのストレージ区画６Ａと対応
する位置に位置決めブロック２２が固定して設けられて
いて、位置決め機構２１の位置決めアーム２１Ｃ，２１
Ｄが退避位置にあるときには、これらの位置決めアーム
２１Ｃ，２１Ｄ先端は位置決めブロック２２と干渉する
ことはなく、キャリッジ４は自由に横行移動可能となっ
ている。

【００４６】また、キャリッジ４がストレージ部６の何
れかのストレージ区画６Ａと対向して停止したときに、
位置決め機構２１のエアシリンダ２０Ｂの伸縮ロッド２
１Ｈを伸長させて一対の位置決めアーム２１Ｃ，２１Ｄ
を図７に実線で示す動作位置へ揺動させると、それぞれ
の位置決めアーム２１Ｃ，２１Ｄの先端部間に位置決め
ブロック２２が挟み込まれてキャリッジ４は位置決めさ
れた状態で固定され、この状態で図５及び図６に示すよ
うに、ストレージ区画６Ａ側の台車載置レール１９とキ
ャリッジ４側の台車保持レール１２とが整合される。

【００４７】次に、図９はキャリッジ４上へトラバーサ
５外部から搬送台車２を引き込む動作を示す図であっ
て、搬送台車２の下部には、車体の走行方向中央に対し
て前後に対称的に２カ所ずつ計４カ所にドグ当接板Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が取付けられており、これらのド
グ当接板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がトラバーサ５のキャ
リッジ４に搭載されている図４に示す台車移乗装置１３
の押送チェーン１７の移動する向きに応じて、押送ドグ
１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの何れかと係合して押
進され、搬送台車２が推進駆動される。なお、搬送台車
２に搭載している自動車のボディーの図示は省略してい
る。

【００４８】同図（ａ）に示す状態から台車移乗装置１
３の押送チェーン１７を矢印Ｘ方向に走行駆動すると、
押送ドグ１８Ａ，１８Ｂは、押送チェーン１７の走行方
向と逆向きに取付けられているため、搬送台車２のドグ
当接板Ｐ１の下方を倒伏した状態で通過し、同図（ｂ）
のように、続いて移動してくる押送チェーン１７の走行
方向を向いた押送ドグ１８Ｃがドグ当接板Ｐ１と係合す
る。

【００４９】ここからさらに続けて押送チェーン１７を
矢印Ｘ方向に走行駆動すると、同図（ｃ）のように、搬
送台車２が押送ドグ１８により牽引されてキャリッジ４
側へ引込まれ、押送ドグ１８Ｃが進行方向前端で押送チ
ェーン１７とともに下方へ反転して、ドグ当接板Ｐ１か
ら離脱すると、搬送台車２の移動方向後方のドグ当接板
Ｐ４の後方を移動してきた押送ドグ１８Ｄが前記ドグ当
接板Ｐ４に当接して同図（ｄ）のように搬送台車２を後
押しし、搬送台車２をキャリッジ４上へ完全に移乗させ
る。

【００５０】次に図１０は、キャリッジ４上からトラバ
ーサ５外部へ搬送台車２を送り出す動作を示す図であっ
て、同図（ａ）は、キャリッジ４上に搬送台車２が搭載
されている状態であり、押送チェーン１７の押送ドグ１
８Ｄは搬送台車２の当接板Ｐ４と当接して停止してい
る。

【００５１】ここから、同図（ｂ）に示すように押送チ
ェーン１７を矢印方向Ｙ方向に走行駆動すると、押送ド
グ１８Ｃは当接板Ｐ２の下方を倒伏して通過し、これに
続けて移動してくる押送チェーン１７の走行方向に向い
た押送ドグ１８Ｂが当接板Ｐ２と係合し、搬送台車２は
牽引されて押送チェーン１７とともに矢印Ｙ方向へ移動
する。

【００５２】そして、同図（ｃ）のように押送ドグ１８
Ｂが進行方向前端で押送チェーン１７とともに下方へ反
転してドグ当接板Ｐ２から離脱すると、搬送台車２の移
動方向後方のドグ当接板Ｐ１のさらに後方を移動してき
た押送ドグ１８Ａが同図（ｄ）に示すようにドグ当接板
Ｐ１に当接して搬送台車２を後押しし、搬送台車２をキ
ャリッジ４上からトラバーサ５外部へ完全に搬出する。
なお、押送チェーン１７の停止位置の位置決めは、押送
チェーン１７に取付けられているストライカＳを図示し
ない光電スイッチで検出しておこなっている。

【００５３】前述した図９及び図１０に示す動作におい
ては、搬送台車２に取付けられている当接板Ｐ３は用い
ていないが、キャリッジ４に対して搬送台車２を前後逆
向きに搬入する場合に必要となるものである。

【００５４】また、キャリッジ４上に搬送台車２を載せ
た状態で、台車移乗装置１７が万一故障し、押送チェー
ン１７が駆動できなくなった場合には、搬送台車２を人
手で押してキャリッジ４外に送り出すことができる。こ
の際、押送ドグ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄのう
ち、当接板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に引っかかるもの
は、手で倒伏位置に揺動して、その上方を当接板が通過
できるようにすればよい。

【００５５】次に、前述したストレージ装置１のストレ
ージ部６への搬送台車２の搬出入動作の概略的に説明す
る。図１において、前工程（ここでは自動車のボディの
塗装工程）から直線搬送ラインＬ１を送られてきた搬送
台車２は、ターンテーブル３へ乗り継ぎ、ここで向きを
９０度変更されてターンテーブル３上で待機する。

【００５６】次に同図の（Ａ）位置にあるキャリッジ４
がターンテーブル３と対向する位置まで横行移動し、タ
ーンテーブル３上の搬送台車２を移乗させた後、前記キ
ャリッジ４をあらかじめ指定されている、例えば（Ｂ）
位置のストレージ区画６Ａへ向けて仮想線の位置まで横
行移動して、キャリッジ４上の搬送台車２を前記ストレ
ージ区画６Ａへ搬入する。

【００５７】一方（Ｂ）位置にあるストレージ区画６Ａ
に格納されている搬送台車２を搬出する場合には、前記
（Ｂ）位置のストレージ区画６Ａへキャリッジ４を横行
移動させてキャリッジ４上へ搬送台車２を移乗させた
後、（Ｃ）の位置まで横行移動し、ここから次工程へ向
かう直線搬送ラインＬ３へ搬送台車２を受け渡す。

【００５８】また、図１の（Ｄ）位置にあるストレージ
区画６Ａへ搬送台車２を搬入する場合には、直線搬送ラ
インＬ１を送られてきた搬送台車２は、ターンテーブル
３へ乗り継ぎ、ここで向きを９０度変更された後、直線
搬送ラインＬ２を（Ｅ）位置まで送られて待機する。

【００５９】ここで（Ｆ）位置にあるキャリッジ４を
（Ｅ）位置で待機している搬送台車２と対向する位置へ
横行移動して直線搬送ラインＬ２からキャリッジ４上へ
搬送台車２を移乗させた後、（Ｄ）位置にあるストレー
ジ区画６Ａへ向けて横行移動し、キャリッジ４上の搬送
台車２を前記ストレージ区画６Ａへ搬入する。

【００６０】また（Ｄ）位置にあるストレージ区画６Ａ
に格納されている搬送台車２を搬出する場合には（Ｆ）
位置にあるキャリッジ４を用いて前記ストレージ区画６
Ａから搬送台車２をキャリッジ４上に取り出し、直線搬
送ラインＬ３と同様な、図示していない搬出用の直線搬
送ラインが設けられている位置までキャリッジ４を横行
移動させて搬出用の直線搬送ラインへ搬送台車２を受け
渡す。

【００６１】なお、本実施例では、直線搬送ラインＬ
１，Ｌ２を搬送台車２のストレージ部６への搬入専用に
用い、また、直線搬送ラインＬ３を次工程への搬出専用
に用いているが、床面に設置する台車駆動装置７に搬送
台車２を前後何れの向きにも推進駆動できる構造のもの
を用い、ストレージ部６に対する搬送台車２の搬入、搬
出の両方を直線搬送ラインＬ１，Ｌ２から行うようにし
てもよい。

【００６２】また、本実施例においては、キャリッジ４
片側の搬出入側端部４Ａからのみ搬送台車２を移乗でき
る構造となっているが、台車移乗装置の押送チェーンを
キャリッジの横行方向と直交する方向に全長に亘って張
設して、キャリッジの横行方向に対して搬送台車を左右
両側から移乗できるように構成し、且つ、トラバーサの
キャリッジの横行方向両側に沿ってストレージ区画を配
列することによって、一つのトラバーサで両側のストレ
ージ部に搬送台車を搬出入することができ、保管できる
搬送台車の数を増やすことができる。

【００６３】さらに、本実施例では、搬送台車２は走行
車輪２Ａが、搬送ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３に沿って床面
に敷設されている走行レール上を走行するように支持さ
れているが、走行車輪にゴムタイヤを装着して直接床面
を走行するようにしてもよく、その場合には、トラバー
サのキャリッジ上に設けられる台車保持レールや、スト
レージ区画に設けられる台車載置レールを走行車輪のタ
イヤを受け入れて案内する凹溝状にして対応させればよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
された発明によれば、被搬送物品の長手方向を走行方向
に向けて搭載する搬送台車が格納されるストレージ部の
各ストレージ区画を、前記長手方向と略直交する方向に
配列しているため、トラバーサのキャリッジの横行移動
範囲が短くなり、また、トラバーサのキャリッジには、
搬送台車をその走行方向に移動して移乗させるようにし
ているため、ストレージ区画に対する搬送台車の搬出入
動作のサイクルタイムが短縮され、ストレージ部への搬
送台車の搬出入作業を効率的に行うことができる。ま
た、ストレージ部の全長が短くなるため、ストレージ装
置の設置スペースを少なくすることができる。

【００６５】さらに、従来の移載装置のテレスコアーム
やリフタ等を有する移載装置を用いずに、搬送台車をそ
の走行方向の移動により移乗させるキャリッジが横行移
動するトラバーサを用いて、各ストレージ区画へ搬送台
車の搬出入を行っているため、構造が簡単で消費動力を
節減できるとともに、キャリッジに搭載する台車移乗装
置が万一故障した場合においても、キャリッジ上の搬送
台車を人手で押してキャリッジ外部へ退出させることが
可能なためメンテナンスが容易となる。

【００６６】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、ターンテーブルによって搬送台車の走行方向を略９
０度変更できるため、搬送台車が走行する直線搬送ライ
ンのレイアウトの自由度を高めることができ、また搬送
台車の走行方向を変えるために曲線状の搬送ラインを必
要としないため、床面のスペースを有効に活用すること
ができるとともに、直進駆動のみ可能な簡単な構造の台
車駆動装置を用いて搬送台車を走行駆動することができ
る。

【００６７】また、請求項３に記載された発明によれ
ば、ストレージ部の各ストレージ区画に搬送台車のトラ
バーサ側への逸走を阻止する係脱自在なストッパ機構を
設けているため、搬送台車が格納されているストレージ
区画にトラバーサのキャリッジが対向していないとき
に、前記ストレージ区画から搬送台車がトラバーサ側に
動いてトラバーサが設置されているピット内に脱落した
り、ストレージ区画からトラバーサ側に突出した搬送台
車に側方から横行移動してくるキャリッジが衝突するよ
うな事故を未然に防ぐことができる。

【００６８】さらに、請求項４に記載された発明によれ
ば、ストレージ部のそれぞれのストレージ区画と対向す
る位置でトラバーサのキャリッジを位置決め保持する位
置決め機構を設けているため、搬送台車を搬出入するス
トレージ区画に対して、キャリッジを正確に整合した状
態を保持でき、搬出入動作を円滑且つ確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の搬送台車のストレージ装置の１実施
例を示す平面図。

【図２】 本発明の搬送台車のストレージ装置の１実施
例におけるトラバーサのキャリッジの構造を示す平面
図。

【図３】図２のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た断
面図。

【図４】 トラバーサのキャリッジに搭載されている台
車移乗装置の側面図。

【図５】 ストレージ部に設けられている車輪ストッパ
機構の側面図。

【図６】 ストレージ部に設けられている車輪ストッパ
機構の平面図。

【図７】 キャリッジの位置決め機構の平面図。

【図８】 キャリッジの位置決め機構の側面図。

【図９】 キャリッジ上へトラバーサ外部から搬送台車
を引き込む動作を示す図。

【図１０】 キャリッジ上からトラバーサ外部へ搬送台
車を送り出す動作を示す図。

【図１１】 従来の搬送台車のストレージ装置の一例を
示す概略平面図。

【符号の説明】

１ ストレージ装置 ２ 搬送台車 ２Ａ 走行車輪 ３ ターンテ
ーブル ４ キャリッジ ４Ａ 搬出入側
端部 ５ トラバーサ ６ ストレー
ジ部 ６Ａ ストレージ区画 ７ 台車駆動
装置 ８ 横行レール ９ 駆動車輪 ９Ａ 駆動車軸 １０ 従動車輪 １１ 駆動装置 １２ 台車保持
レール １３ 台車移乗装置 １４ 被駆動側
スプロケット １５ 駆動装置 １６ 駆動側ス
プロケット １７ 押送チェーン １８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ 押送ドグ １９ 台車載置レール ２０ ストッパ機構 ２０Ａ 取付ブラケット ２０Ｂ エアシリンダ ２０Ｃ 支軸 ２０Ｄ 揺動ストッパ ２１ 位置決め機構 ２１Ａ，２１Ｂ 縦軸 ２１Ｃ，２１Ｄ 位置決めアーム ２１Ｅ，２１Ｆ 連動アーム ２１Ｇ エアシリンダ ２１Ｈ 伸縮ロッド ２１Ｉ 連結リンク ２２ 位置決めブロック Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 直線搬送ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 CC06 DA11 DA13 DA17 DA24 DA25 DA27 DA34 DA37 3F022 JJ11 LL12 MM01 MM04 MM13 MM51 3F044 AA01 AB16 CD11 CE02 CE35 4F042 AA09 BA08 DF11 DF15 DF22 DF26

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物品の長手方向を走行方向に向け
   て搭載する搬送台車をその走行方向の移動により移乗さ
   せるキャリッジを有し、前記キャリッジが搬送台車の移
   乗方向と略直交する方向に横行移動するトラバーサと、 前記トラバーサのキャリッジの横行方向に配列された互
   いに隣接する複数のストレージ区画を有し、キャリッジ
   が対向位置に移動したストレージ区画へキャリッジ上の
   搬送台車をその走行方向から搬入し、また、前記ストレ
   ージ区画からキャリッジ上へ前記搬送台車をその走行方
   向に搬出するストレージ部と、 前記キャリッジに対して床面搬送台車を搬出入する直線
   搬送ラインとを備えたことを特徴とする搬送台車のスト
   レージ装置。
2. 【請求項２】 直線搬送ラインの一部に水平面内で搬送
   台車の走行方向を略９０度変更するターンテーブルを設
   けたことを特徴とする請求項１記載の搬送台車のストレ
   ージ装置。
3. 【請求項３】 ストレージ部の各ストレージ区画に搬送
   台車のトラバーサ側への逸走を阻止する係脱自在なスト
   ッパ機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載
   の搬送台車のストレージ装置。
4. 【請求項４】 ストレージ部のそれぞれのストレージ区
   画と対向する位置でトラバーサのキャリッジを位置決め
   保持する位置決め機構を設けたことを特徴とする請求項
   １、２、又は３の何れかに記載の搬送台車のストレージ
   装置。