JP2000094718A

JP2000094718A - 記録装置およびレジずれ検出方法

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Publication number: JP2000094718A
Application number: JP11200996A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Ikeda; 恵一池田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2000-04-04
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: US6390588B1; JP3745168B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数ヘッド間の記録位置のずれを、ヘッドの
移動速度の変動の影響を受けずにより高精度に補正する
ことができる。【解決手段】各記録ヘッドによるそれぞれの調整用パ
ターンの印字に関して得られる信号（５０５）の印字開
始タイミングに応じて得られる、記録ヘッドの移動に関
して得られるエンコーダ信号（６００）が示す位置情報
に基づいて、各記録ヘッド間のエンコーダ信号が示す位
置単位でのずれ量を求めた後、各記録ヘッドについて、
上記信号（５０５）の印字開始時間とこの印字開始タイ
ミングに応じて得られるエンコーダ信号（６００）の立
上がりまたは立下がりの時間との差ΔＴおよびΔｔをそ
れぞれ求め、これらの差ΔＴ−Δｔを各ヘッド間のずれ
量として、各ヘッドの吐出タイミングを調整する。これ
により、複数ヘッド間の記録位置のずれを、ヘッドの移
動速度の変動の影響を受けずにより高精度に補正するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の記録ヘッドを
有し、被記録材に記録を行う記録装置に関し、詳しく
は、複数の記録ヘッド間の記録タイミングを制御して行
う記録位置の調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録装置の一例としてインクジェット方
式のカラープリンタが知られており、その主要構成は例
えば図１に示されるものである。プラテン１０６上の記
録紙１０５に記録を行う場合、まずモータ１０３を駆動
し、その駆動力が駆動ベルト１０９を介してキャリッジ
１０２に伝達されることにより、キャリッジ１０２をホ
ームポジションセンサ１０８の位置まで移動させること
ができる。次に、図中、矢印Ａ方向に、同様にしてキャ
リッジ１０２を移動させ各記録ヘッドの走査を行い、こ
の走査の間に所定のタイミングでブラックＫ、シアン
Ｃ、マゼンタＭ、イエローＹの各インクをそれぞれ記録
ヘッド１２０，１２１，１２２，１２３から吐出するこ
とで画像記録を行う。この所定の長さ分の画像記録を終
了すると、キャリッジ１０２を停止した後、矢印Ａ方向
とは逆の矢印Ｂ方向に移動させてホームポジションセン
サ１０８の位置まで戻す。また、この復路の移動の間、
記録ヘッド１２０〜１２３で記録した記録素子の配列幅
分の紙送りを行う。すなわち、紙送りモータ１０７によ
り、紙送りローラ１００，１０１を駆動することで図中
矢印Ｃ方向への紙送りを行うことができる。以上の動作
を繰り返すことにより、カラー画像の記録が行われて行
く。なお、１１１は紙検知センサを示している。

【０００３】ところで、以上の構成においてカラー記録
を行う場合、記録ヘッド１２０，１２１，１２２，１２
３からそれぞれ吐出されるブラックＫ、シアンＣ、マゼ
ンタＭ、イエローＹの各インクが、各画素において重ね
てあるいは所定の隣接した位置関係で着弾する必要があ
る。しかし、記録ヘッドの交換時等にキャリッジ１０２
上における記録ヘッドの取り付け位置がずれることによ
り、吐出される各インクが重ねて、あるいは所定の隣接
位置関係で着弾せず、所望の印字品位を得られない場合
がある。これを解決する一方法として、図２に示すよう
なレジずれ検知用のチャートパターン１３０〜１３３を
印字し、これに基づき印字位置を調整するものが知られ
ている。すなわち、チャートをセンサ等で読み取り、セ
ンサから出力される信号１３４における、例えばチャー
ト検出の時間差を計測することで各ヘッド間のレジずれ
量を検知し、これに基づき各ヘッドの吐出タイミングを
調整するものであり、これにより、各色ドットが例えば
同じ位置に重なるようにことができる。さらに詳しく
は、キャリッジ上に読み取りサンサを取り付け、このセ
ンサをチャートパターン１３０〜１３３に対して走査さ
せてチャートパターンを読み取り、センサから出力され
る信号１３４に関して立下がりから立上がりまでのそれ
ぞれの時間Ｔ１〜Ｔ４を測定する。そして、それぞれの
時間の中間値を計算して、隣り合うパターン間の中間値
の差分時間ｔ１〜ｔ３を求める。そして、各ヘッド１２
０〜１２３の位置関係が正しい時の値と、以上のように
求めた測定値ｔ１〜ｔ３との差から位置ずれ量を算出
し、これに基づき、各ヘッド１２０〜１２３の吐出タイ
ミングを調整し、これにより実際のインクの着弾位置を
合わせるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、キャリッジの移動時間を計測し、これ
に基づいて、各ヘッド間の位置ずれ量を時間として計測
している。この場合、キャリッジを駆動するモータがス
テッピングモータのようにキャリッジの速度を一定速度
で制御できるものである場合は、ある程度正確に位置ず
れ量を計測できる。しかし、ＤＣモータ等の定速度制御
が比較的困難なものである場合にはキャリッジの速度変
動が上記時間によるずれ量の計測に影響し正確な位置ず
れ量の計測ができないという問題がある。すなわち、上
記速度変動によって、ずれ量の測定時と実際の印字時と
の間で同じ時間値に対して同じ移動距離が保証されず、
測定ずれ量に基づく調整が実際の印字に反映されないと
いう本質的な問題がある。

【０００５】また、従来例において、上述のようにキャ
リッジの移動時間に基づいて位置ずれの測定をするので
はなく、キャリッジの移動における位置を検出して、各
ヘッドの吐出タイミングの基準となる信号を出力するエ
ンコーダからの信号に基づいて位置ずれ量を測定するこ
とにより、キャリッジの速度変動の影響を受けない位置
ずれ量の測定も可能である。しかし、この場合は、エン
コーダからの出力信号は、通常、記録ヘッドにおける吐
出間隔に対応して出力されるものであるため、ドット間
隔を最小単位とした比較的粗い位置ずれ量しか測定でき
ないという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、複数ヘッド間の記録位置
のずれを、ヘッドの移動速度の変動の影響を最小限のも
のとしより高精度に補正することができる記録装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】記録複数の記録ヘッドを
用い、記録媒体に記録を行う記録装置において、複数の
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査させる走査
手段と、該走査手段による走査における記録ヘッドの記
録媒体に対する印字位置を検知し該検知に係る位置検知
信号を出力する印字位置検知手段と、前記走査手段によ
る走査に伴なって、前記複数の記録ヘッドそれぞれによ
るレジ調整用パターンを印字するパターン印字手段と、
前記相対的な走査の方向において、前記レジ調整用パタ
ーンを読取り、当該複数の記録ヘッドの印字位置に係る
信号を出力するパターン検知手段と、複数の記録ヘッド
のそれぞれについて、前記パターン検知手段が出力する
信号から求められるパターン印字の所定タイミングの時
間と、前記印字位置検知手段が出力する位置検知信号か
ら前記所定タイミングに応じて求められる当該位置検知
信号の所定タイミングとの時間差であって、当該位置検
知信号の周期より小さな値の時間差を求め、当該複数の
記録ヘッド相互の前記時間差に応じて、当該複数の記録
ヘッドの印字タイミングを補正するレジ調整手段とを具
えたことを特徴とする。

【０００８】さらに、複数の記録ヘッドを用い、記録媒
体に記録を行う記録装置におけるレジ検出方法におい
て、該記録ヘッドの走査における当該記録ヘッドの記録
媒体に対する印字位置を検知し該検知に係る位置検知信
号を出力する印字位置検知手段および前記相対的な走査
の方向において、前記レジ調整用パターンを読取り、当
該複数の記録ヘッドの印字位置に係る信号を出力するパ
ターン検知手段とを用意し、前記複数の記録ヘッドの走
査に伴って、当該複数の記録ヘッドそれぞれによるレジ
調整用パターンを印字し、複数の記録ヘッドのそれぞれ
について、前記パターン検知手段が出力する信号から求
められるパターン印字の所定タイミングと、前記印字位
置検知手段が出力する位置検知信号から前記所定タイミ
ングに応じて求められる当該位置検知信号の所定タイミ
ングとの時間差であって、当該位置検知信号の周期より
小さな値の時間差を求め、当該複数の記録ヘッド相互の
前記時間差に応じて、当該複数の記録ヘッドの印字タイ
ミングを補正する、ステップを有したことを特徴とす
る。

【０００９】以上の構成によれば、レジ調整用パターン
の読み取り結果に基づいて、例えばこのパターンから求
められる、印字開始タイミングと、この印字開始タイミ
ングに対応して検出され、エンコーダ等、装置に固定の
座標値を示す信号ｗ出力する印字位置検出手段の出力信
号における例えば立上がりまたは立下がりのタイミング
との時間差を各記録ヘッドについて求め、これら記録ヘ
ッド毎に求めた時間差の差をそれら記録ヘッド相互の印
字タイミングのずれとして、これを補正する。これによ
り、記録ヘッドの走査速度に変動があったとしても、そ
の速度変動が印字タイミングずれの測定に影響を与える
のは、上記印字位置検出手段の出力信号の立上り等のタ
イミングを基準として計測されるわずかな時間（上記時
間差）とすることができ、速度変動が測定されるずれ量
に現われる量を少なくすることが可能となる。また、こ
の場合、印字位置検出手段が出力する信号は、上記速度
変動の影響を受けない、装置に固定の座標を示すもので
あることから、ずれ量測定の基準自体を速度変動の影響
を受けないものとすることができる。

【００１０】また、上記時間差は、上記印字位置検出手
段の出力信号の周期に対応した各印字位置のピッチより
小さいので、より細かな量の補正を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１２】（第１の実施形態）図３は、本発明の第１
の実施形態に係るインクジェット記録装置の主に制御構
成を示すブロック図である。

【００１３】図３において、１０は本記録装置全体の制
御を行う制御部であり、１１は、メカ駆動部１３におけ
る図示しないキャリッジに取り付けられ、記録用紙上に
印字されたレジずれ検知用パターンを識別するためのパ
ターン検知部である。このパターン検知部１１は各ヘッ
ドから吐出されるブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、
イエローＹの各インクを識別できるように、レッドＲ、
グリーンＧ、ブルーＢのフィルタを切替えて補色光を照
射できるように構成された光源とこの光源から照射され
た光の紙面上での反射光を受光するためのセンサから構
成されている。また、この受光センサからの出力は図示
しない増幅回路により増幅され、さらにコンパレータに
より基準信号と比較され０Ｖまたは５Ｖのデジタル信号
に変換される。このデジタル化された信号およびこのデ
ジタル信号をインバータ回路により反転した信号は、制
御部１０内のＭＰＵ（マイクロプロセッサ）の割り込み
端子に入力し、これにより、制御部１０は、パターン検
知部１１からのセンサ出力信号の立上がりおよび立下が
りタイミングをリアルタイムに検知することができる。
また、２０は記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動範
囲に設けられたリニアスケールを有しこのリニアスケー
ルにおける所定間隔のスリットに応じた印字位置検出信
号（以下、「エンコーダ信号」ともいう）を出力する印
字位置検出部である。この印字位置検出部の構成は公知
のものを用いることができその詳細な説明は省略する。
リニアスケールの構成から明らかなように、そのエンコ
ーダ信号は、装置における固定的な位置座標を示す信号
である。

【００１４】メカ駆動部１３は、図１にて上述した構成
とほぼ同様の構成からなる。すなわち、記録ヘッドを主
走査方向に移動させるためのキャリッジおよびキャリッ
ジ駆動部と、記録用紙の給紙部、紙搬送部、排紙部、記
録ヘッドのインク詰まりを回復するための回復ユニット
部を有する。さらに、上記印字位置検出部２０を構成す
る上述のリニアエンコーダや、そのスリットを光学的に
検出するためキャリッジに装着されたセンサユニットを
有する。

【００１５】１２は給紙、排紙、用紙選択等からなるス
イッチ類および本インクジェット記録装置の状態表示を
行う表示系からなる操作パネルであり、制御部１０の制
御によりスイッチ類のモニタおよび状態表示が行われ
る。１４はＩ／Ｆ部であり、このＩ／Ｆ部１４と図示し
ないホストコンピュータが接続され、ホストコンピュー
タからコマンドおよび記録データが送られ、そのコマン
ドに応じて本インクジェット記録装置が動作することで
記録データの記録を行うよう構成されている。一般的
に、Ｉ／Ｆ部１４としてセントロニクスおよびＳＣＳＩ
インターフェースが用いられる。１５はメモリコントロ
ーラでありＩ／Ｆ部１４から入力されたコマンドを制御
部１０に転送するとともに、記録データに関しては制御
部１０の制御の下にメモリ部１６に書き込むようアドレ
スと書き込みタイミング信号を生成する。また上記Ｉ／
Ｆ部１４から入力されたコマンドは制御部１０で解釈さ
れ、制御部１０は、これにより、本インクジェット記録
装置全体の制御を行う。

【００１６】メモリ部１６は、記録ヘッドが主走査方向
に１回スキャンして記録を行うために必要な１バンド分
以上のメモリから構成されている。例えば、記録ヘッド
のノズル数が１２８ノズルで、主走査方向に１回スキャ
ンで記録できる最大ドット数が８ｋドットであれば、

【００１７】

【数１】１２８（ノズル）＊８ｋ（ドット）＊４（色）
＝４Ｍビットのメモリ容量を持つことになる。また、メ
モリコントローラ１５およびメモリ部１６は制御部１０
によりレジ検知用パターン用の特殊パターンデータに関
して、メモリ部１６に独自にデータを生成することがで
きるように構成されており、この場合は、ホストコンピ
ュータからのデータ転送の必要はない。

【００１８】１７はヘッドコントローラであり、ヘッド
部１８の制御を制御部１０の制御に基づいて行う。ヘッ
ド部１８の実際の構成は、メカ駆動部１３のキャリッジ
部に取り付けられた、各色インクの記録ヘッドからな
る。また、１９はデータ保存用不揮発メモリであり、ヘ
ッド交換時に行われるレジずれ検知後の補正データ等が
格納される。

【００１９】次に、図４〜図７に示すフローチャートを
参照して各ヘッドのレジずれ量の検知動作について説明
する。

【００２０】本インクジェット記録装置では、ヘッド部
１８においてヘッドが交換されたことを検知すると、図
４に示すレジずれ量の検知動作が起動される。まず、制
御部１０はメモリコントローラ１５を制御してメモリ部
１６に、図８において符号５００〜５０３で示されるレ
ジずれ検知用のパターンを発生させ、印字を行う（Ｓ３
０１）。そして、レジ検知回数を示すカウンタＮ、Ｍを
クリアし（Ｓ３０２）、メカ駆動部１３を駆動すること
でキャリッジをホームポジション（印字開始前の待機位
置）へ移動させる（Ｓ３０３）。さらに、レジ検知用カ
ウンタＮに応じて以下のようにパターン検知部１１のフ
ィルタを切替えて発光素子を発光させる（Ｓ３０４）。

【００２１】Ｎ＝０：レッド、１：グリーン、２：ブル
ーこれは、印字されたレジずれ検知パターンをパターン検
知部１１の受光部で読み取るために、読み取るべきイン
ク色の補色光を照射することで受光部の感度を増幅する
ためである。つまりＮが０の時にはレッドの補色である
シアン成分を、１の時にはグリーンの補色であるマゼン
タ成分を、そして２の時にはブルーの補色であるイエロ
ー成分をそれぞれ読み取ることになる。また、黒インク
に関してはシアン成分、マゼンタ成分、イエロー成分を
等分に含んでいるのでどのフィルタを用いても受光する
ことが可能である。

【００２２】次に、パターン検知部１１からのセンサ信
号の立下がりおよび立上がりに同期して発生する、制御
部１０内のＭＰＵ（マイクロプロセッサ）の割込みＡ，
Ｂを許可し（Ｓ３０５）、メカ駆動部１３を駆動するこ
とで図８の破線５０４で示す方向にキャリッジを往路駆
動する（Ｓ３０６）。この後のレジずれ検知パターンの
検知処理は以下で説明するように、割込み処理で行わ
れ、その割込み処理においてパターンの検知が終了する
まで本処理は待機状態となる（Ｓ３０７）。

【００２３】すなわち、制御部１０では図８に示すパタ
ーン検知部１１からのセンサ信号５０５，５０６および
５０７の立上がりおよび立下がりに同期して割込みが発
生する。立下がり信号においては、図５に示す割込みＡ
が発生する。

【００２４】この割込みＡの処理では、レジ検知用カウ
ンタＭが０であれば印字位置検出部２０が出力するエン
コーダ信号に基づき、キャリッジの現在位置を示すエン
コーダ値および時間値Ｔ１をブラックのパターン開始位
置として記憶する（Ｓ４０１，Ｓ４０２）。また、Ｍが
１の場合は、同様にエンコーダ値および時間値Ｔｎをレ
ジ検知用カウンタＮ（０：シアン、１：マゼンタ、２：
イエロー）に対応するインク色パターンの開始位置とし
て記憶する（Ｓ４０１，Ｓ４０３）。ここで、時間値の
単位としてはキャリッジの移動速度にもよるが数μｓｅ
ｃ程度の単位を基準とした値を設定している。そして、
エンコーダ信号の立上がりおよび立下がりに同期して発
生する後述のエンコーダ割込みを許可し（Ｓ４０４）、
割込み処理から抜ける。

【００２５】一方、立上がり信号においては、図６に示
す割込みＢが発生する。この割込みＢの処理では、レジ
検知用カウンタＭが０であるときは、印字位置検出部２
０が出力するエンコーダ信号に基づき、キャリッジの現
在位置を示すエンコーダ値および時間値Ｔ１をブラック
のパターン終了位置として記憶し（Ｓ４１１，Ｓ４１
２）、一方、Ｍが１であるときは、同様にエンコーダ値
および時間値Ｔｎを、レジ検知用カウンタＮに対応する
インク色パターンの終了位置として記憶する（Ｓ４１
１，Ｓ４１３）。そして、レジ検知用カウンタＭの値を
１だけインクリメントし（Ｓ４１４）、このＭの値が２
であるときは、レジずれ検知用の割込みＡ，Ｂを禁止し
て、パターン検知完了とし（Ｓ４１６）、割込み処理か
ら抜ける。

【００２６】再び図４を参照すると、以上の割込み処理
Ａ，Ｂによるパターンの検知が終了したと判断すると
（Ｓ３０７）、レジ検知用カウンタＮの値を１だけイン
クリメントし、また、レジ検知用カウンタＭをクリアす
る。そしてレジ検知用カウンタＮが３でなければ全色分
のヘッドのレジずれ検知が終了していないと判断し（Ｓ
３０９）、上述したステップＳ３０３〜Ｓ３０９の処理
を繰り返す。

【００２７】なお、以上の処理において、キャリッジの
移動に伴ない印字位置検出部２０からエンコーダ信号が
発生するが、図５に示す割込みＡの処理で許可されたエ
ンコーダ割込みは、図７に示すように、それが許可され
た直後のエンコーダ信号の立上がりもしくは立下がり時
の時間をメモリ上の配列Ｔｉｍｅ［Ｎ］［０］に記憶
し、また、その後の２回目のエンコーダ割込みでは、そ
のエンコーダ信号の立上がりもしくは立下がり時の時間
をメモリ上の配列Ｔｉｍｅ［Ｎ］［１］に記憶する処理
を行う（Ｓ４２１〜Ｓ４２２）。

【００２８】図４に示すステップＳ３０９で、レジ検知
用カウンタＮが３であると判断した時は、４色分のヘッ
ドに関するレジずれパターンの検知が終了し、図８に示
すセンサ出力５０５，５０６および５０７に関する位置
情報が得られているので、まず、エンコーダ単位でのレ
ジずれ量を演算から求める（Ｓ３１０）。この演算は、
パターン検知部１１からのセンサ信号５０５〜５０７の
立上がりもしくは立下がり時について割込みＡまたはＢ
で求めたエンコーダ値を用い、ブラックパターンと各色
パターンとの間のエンコーダ値の差分を計算する（図８
に示すｘ１，ｘ２，ｘ３）。なお、図８に示す例ではセ
ンサ信号５０５，５０６および５０７の立上がりエッジ
間のエンコーダ値を用いた例について示したが、これは
センサの信号の立上がりおよび立下がりの各特性の良い
方を用いればよい。

【００２９】以上により求まるｘ１，ｘ２，ｘ３はブラ
ックヘッドを基準とした各シアン、マゼンタ、イエロー
ヘッドの印字位置を示す位置データであり、メカニカル
に決定されるヘッド間の取り付け位置に応じて予じめ知
ることができ、各パターン間の正規のエンコーダ距離を
それぞれＸ１，Ｘ２，Ｘ３とすれば、

【００３０】

【数２】ｘ１′＝ｘ１−Ｘ１、ｘ２′＝ｘ２−Ｘ２、ｘ
３′＝ｘ３−Ｘ３が実際の各ヘッドの位置ずれ量となる。この位置ずれ量
に応じて各ヘッドの吐出タイミングをずらすことによっ
てレジずれ調整を行うことができるが、実際には、この
位置ずれ量は、エンコーダの出力を単位とするずれ量で
あるため、ドット単位のずれ量となり、従って、吐出タ
イミングは各色ヘッドに対応したバンドメモリからの印
字データ読み出しのアドレスを調整してずらすことで実
現される。

【００３１】しかし、上記エンコーダ値から算出される
ずれ量は、ドットピッチ（リニアスケールのスリット）
の解像度でしか計測することができず、このため、レジ
ずれの調整は、±１ドットピッチ分の誤差を含む可能性
がある。そこで、次に時間単位での位置ずれ量を求め
（Ｓ３１１）、±１ドットの範囲内の位置ずれ量を算出
する。

【００３２】この演算は、エンコーダによるずれ量の算
出の時と同様、パターン検知部１１からのセンサ信号５
０５〜５０７の立上がりもしくは立下がりによって許可
される割込みＡまたはＢで求めた時間値のみを用いて、
各測定信号５０５〜５０７に関してブラックパターンと
各色パターンとの±１ドット以内の差分時間を計算す
る。例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各
パターンに対応するパターン検知部１１からのセンサ信
号の立下がり時の時間をそれぞれＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４とすれば、ブラックヘッドと各色ヘッド間の±１ドッ
ト以内のレジずれ量は、以下の式で表される。

【００３３】

【数３】 ΔＴBk C＝（Time[0][0]−T1）−（Time[0][1]−T2） ΔＴBk M＝（Time[1][0]−T1）−（Time[1][1]−T3） ΔＴBk Y＝（Time[2][0]−T1）−（Time[2][1]−T4）図９は、上記式に関し、ブラックとシアンヘッドの位置
ずれ量の検知についてセンサ出力信号５０５を例に採り
説明する図である。

【００３４】図において、６００はキャリッジ位置を示
す印字位置検出部２０からの信号を示し、上式ΔＴＢｋ
Ｃは図においてΔＴ−Δｔで表されるものである。す
なわち、ΔＴはエンコーダからの信号に対するブラック
ヘッドの吐出タイミングのずれを表わし、一方、Δｔは
同様にエンコーダ信号に対するシアンヘッドの吐出タイ
ミングのずれを表わし、従って、ΔＴ−Δｔは、ブラッ
クインクを吐出するヘッドとシアンインクを吐出するヘ
ッドそれぞれの吐出タイミングにおける±１ドット以内
の位置ずれ量を示すことになる。この値が正のときは、
ブラックヘッドの吐出タイミングに対してシアンヘッド
の吐出タイミングをΔＴ−Δｔだけ早く吐出するように
タイミングをずらすことで両ヘッドから吐出されるイン
クが紙面上で正しく重なって、もしくは正しい隣接位置
関係で着弾するように位置ずれの補正を行うことができ
る。一方、ΔＴ−Δｔが負の時には、逆にΔＴ−Δｔだ
けシアンヘッドの吐出タイミングを遅らせばよい。

【００３５】再び、図４を参照すると、このように求ま
った各±１ドット以内のレジずれ量に応じて各ヘッドの
吐出タイミングを時間的にずらすことによってレジずれ
調整を行うことができる。また、この各ヘッド毎のレジ
調整データはデータ保存用不揮発メモリ１９に格納され
（Ｓ３１２）、以後、電源オン時に制御部１０により読
み出され印字時のヘッド駆動タイミング補正が行われ
る。

【００３６】また、本実施形態では、キャリッジ送り方
向のヘッド間のレジずれ量の測定方法に関して説明した
が、紙送り方向におけるヘッド間の位置ずれ量測定にお
いても同様に行うことができる。またエンコーダ出力と
して１相のみの例を示したが、さらに４倍の解像度で計
測ができるＡ相、Ｂ相からなるエンコーダ出力を用いた
時にも同様の位置ずれ検知が行えることは言うまでもな
い。

【００３７】（第２の実施形態）本発明の第２の実施形
態は、その位置ずれ量検知方法が第１の実施形態と若干
異なるものである。図１０は本発明の第２の実施形態に
おける位置ずれ量検知処理の手順を示すフローチャート
であり、第１の実施形態で説明した図４における処理と
同様な処理に関しては同じ符号を付している。

【００３８】本処理が起動されると、変数Ｋを０に初期
化し（Ｓ７０１）、第１の実施形態と同様にレジずれ検
知用パターンを発生させ、印字を行う（Ｓ３００，Ｓ３
０１）。そして、以下、第１の実施形態と同様に位置ず
れ検知動作を行う（Ｓ３０２〜Ｓ３０９）。これらの処
理で第１の実施形態と異なる点は、割込み処理Ａ，Ｂで
あり、これらの割込み処理は上記変数Ｋの値によりそれ
ぞれメモリに記憶するものがエンコーダ値であるか時間
値であるかを切替えるように構成されている。Ｋが０で
あるときはエンコーダ値を記憶し、１であるときは時間
値を記憶する。

【００３９】ステップＳ３０９で、Ｎが３になったこと
を判断されると、各色パターンの検知は完了しているこ
とから、まずステップＳ７０２でＫの値を判断し、これ
が０であるときは、ステップＳ７０３において、第１の
実施形態と同様のエンコーダによる位置ずれ検知が行わ
れる。また、これにより求まったレジずれ量に応じて、
前述したようにメモリからの印字データの読み出しタイ
ミングを変更することによるレジずれ調整を行う。

【００４０】そして、変数Ｋを１に変更し（Ｓ７０
４）、さらに、各色ヘッドの印字開始エンコーダ位置を
エンコーダ割込み値として、図示しないエンコーダカウ
ンタにセットする（Ｓ７０５）。エンコーダカウンタで
はセットされた値と実際のエンコーダ値とを比較器によ
り比較し、等しくなった時に制御部１０内のＭＰＵ（マ
イクロプロセッサ）に、図１１に示す割込み信号８０２
を発生する。エンコーダ割込み処理は割込み発生時の時
間をメモリに記憶する第１の実施形態と同様の処理であ
り、それぞれブラックヘッドの印字開始タイミングにお
ける時間と各色ヘッドの印字開始タイミングにおける時
間がメモリに記憶されることになる。

【００４１】以降、ステップＳ３０１からＳ３０９の位
置ずれ量測定を再度行う。この時、Ｋの値が１であるの
で割込み処理Ａ，Ｂにおいては割込み発生時の時間が記
憶される。そして、ステップＳ３０９においてＮが３で
あると判断されると、全てのヘッドの時間単位での位置
ずれ量の測定が終了し、ステップＳ７０２においてＫが
１であると判断されるためステップＳ７０６の時間単位
の位置ずれ量の算出が行われる。

【００４２】図１１にブラックヘッドとシアンヘッドの
位置ずれ量検知に関するセンサ信号５０５の例を示す。
図において、８０１はキャリッジ位置を示す印字位置検
出部２０からの信号であり、８０２は、ステップＳ７０
３で実行された、エンコーダ値に基づくレジずれ調整後
にエンコーダカウンタから発生する割込み信号であり、
レジずれ検知パターンを印字する時の各パターンの印字
開始時のエンコーダ信号の立上がりまたは立下がりと同
期して発生する。この割込み信号により制御部１０内の
ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）に割込みが発生し、その
時点の時間がメモリに記憶される。この時間と、割込み
ＡもしくはＢにより測定した時間との差をブラックに関
してΔＴ、シアンに関してΔｔとして算出し、これらの
差であるΔＴ−Δｔがブラックインクを吐出するヘッド
とシアンインクを吐出するヘッドの１ドットピッチ以内
のレジずれ量となる。この値が負であればブラックヘッ
ドの吐出タイミングに対してシアンヘッドの吐出タイミ
ングをΔＴ−Δｔだけ早く吐出するようにタイミングを
ずらすことで両ヘッドから吐出されるインクが紙面上で
正しく重なって、または正しい隣接位置関係で着弾する
ようにレジずれ調整を行うことができる。また、正の時
には、逆にΔＴ−Δｔだけシアンヘッドの吐出タイミン
グを遅らせばよい。そして、このように求まった各±１
ドット以内のレジずれ量に応じて各ヘッドの吐出タイミ
ングを時間的にずらすことによってレジずれ調整を行う
ことができる。

【００４３】上述した第２の実施形態では、第１の実施
形態に比べキャリッジを動作させて行う測定の回数が２
倍になるが、まず、エンコーダ単位でのレジずれ量を測
定し、レジ調整を行うことでレジずれ量を最大１ドット
ピッチとし、続いて、１ドット以内のレジずれ量を時間
により測定し、より効率的なレジ調整を可能としたもの
である。

【００４４】（第３の実施形態）本実施形態は、上述し
た第１および第２の実施形態におけるレジずれ測定の精
度をさらに向上させるものであり、特にキャリッジ速度
の変動がレジずれ測定に与える影響をさらに低減するも
のである。

【００４５】図１２は、本実施形態にかかるインクジェ
ット記録装置の主に制御構成を示すブロック図である。

【００４６】本実施形態のインクジェット記録装置は、
図１にて前述したのと同様のプリント機構部を有すると
ともに、図１２に示す印字制御部４０２を有してプリン
トにかかる各種データ処理や各部の動作を制御する。印
字制御部４０２には、主走査リニアスケール３０９、副
走査エンコーダ４１０、主走査モータ３０５、副走査モ
ータ３０３、センサ１１０および操作パネル３１１がド
ライバ等を介して接続されている。そして、印字制御部
４０２は、外部装置４０１から転送される画像データ等
に基づいて上記各部を制御し印字動作を行うことができ
る。なお、外部装置としては、パーソナルコンピュー
タ、イメージリーダ等の形態をとることができる。

【００４７】より具体的には、印字制御部４０２は、Ｃ
ＰＵ４０３、ヘッド制御部４０４、主走査カウンタ４０
５、副走査カウンタ４０６、パターン検出部４０９、キ
ャリッジ／紙送りサーボ制御部４１１を有し、ここで、
ＣＰＵ４０３は、外部装置４０１とのインターフェース
を行うと共に、各メモリやＩ／Ｏ等を用いて印字制御部
４０２全体におけるデータ処理、動作を制御する。すな
わち、外部装置４０１からシリアル画像データＶＤＩが
転送されてくると、ＣＰＵ４０３の命令により画像デー
タＶＤＩをヘッド制御部４０４の画像メモリに数バンド
分保持する。保持された画像データＶＤＩには、各種画
像処理が施され、ヘッド３０１の走査に同期して画像デ
ータＶＤＯが出力される。

【００４８】主走査リニアスケール３０９は、主走査モ
ータ３０５によってキャリッジ駆動したときの移動量に
応じた装置における絶対位置で、図１４に示すような二
つの位相信号（位相Ａ／位相Ｂ）を出力する。同様に、
副走査エンコーダ４１０は、副走査モータ３０３を駆動
して紙送りを行ったときの紙送り量に応じた絶対位置で
同様の二つの位相信号を出力する。

【００４９】主走査カウンタ４０５は、主走査リニアス
ケール３０９からのエンコーダ信号をカウントし、その
カウント値をＣＰＵ４０３に対し出力する。また、副走
査カウンタ４０６も同様に、副走査エンコーダ４１０か
らのエンコーダ信号をカウントし、そのカウント値をＣ
ＰＵ４０３に出力する。これらのそれぞれカウント値を
示す信号は、ＣＰＵ４０３におけるインプットキャプチ
ャ（以下、ＩＰＣと記す）端子に接続される。このＩＰ
Ｃ端子は、ＣＰＵの内部機能として実装されるものであ
り、ＣＰＵの内部タイマとＩＰＣ端子の入力を連動させ
たものであり、これにより、ＩＰＣ端子から入力される
信号の立上りから立下りまで、立下りから立上りまで、
立上りから立上りまで、立下りから立下りまでの各周期
（タイマ値）をそれぞれ切り替えて測定することが可能
となる。なお、このＩＰＣ端子にかかる機能の無いＣＰ
Ｕについては、主走査カウンタ４０５、副走査カウンタ
４０６それぞれからの信号を割り込み端子に接続し、そ
の入力信号の立上りおよび立下りで割り込みを発生さ
せ、それに基づく割り込み処理においてタイマ値から同
様に入力信号の各周期を得ることができる。

【００５０】ヘッド制御部４０４は、画像データＶＤＯ
を初めとして、記録ヘッド３０１のブロック駆動にかか
るブロックイネーブル信号ＢＥ、各ブロックのヒータに
印加するパルス波形信号ＨＥ等、記録ヘッドの駆動に必
要な各種信号の生成を行う。すなわち、画像データＶＤ
Ｏ、ブロックイネーブル信号ＢＥ、パルス波形信号ＨＥ
等が記録ヘッド３０１のドライバへ所定のタイミングで
転送されることにより、これらの信号が“オン”となっ
ているヒータに上記パルス信号波形に従った電圧パルス
が印可され、その対応するインク吐出口（ノズル）から
インクが吐出される。このような駆動を各記録ヘッドに
ついてキャリッジの移動に伴って行うことにより１バン
ド分の印字が行われる。

【００５１】キャリッジ／紙送りサーボ制御部４１１
は、主走査リニアスケール３０９および副走査エンコー
ダ４１０からの信号に基づいて、それぞれ主走査モータ
３０５および副走査モータ３０３の速度、起動、停止、
移動量をフィードバック制御する。

【００５２】操作パネル３１１は、印字モード、デモプ
リント、記録ヘッドの回復動作の指示等、ユーザにより
本実施形態の記録装置の動作、処理に関する種々の指示
をするものである。また、本実施形態に関する記録ヘッ
ドの交換およびそれに伴なってレジずれが発生した際の
レジ調整の指示も操作パネル３１１を介して行われる。

【００５３】以上説明した本実施形態のインクジェット
記録装置における位置ずれ検知処理について図１３
（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）および図１４を参
照して説明する。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）および図
１３（Ｃ）は、本実施形態の位置ずれ検知処理の手順を
示すフローチャートであり、また、図１４は、その処理
における各信号などのタイミングチャートである。

【００５４】位置ずれ検知処理では、まず、図１３
（Ａ）に示す処理が起動される。この際、最初に位置ず
れ（以下、“レジずれ”ともいう）検出のための測定用
パターンが印字されるが、同図ではその印字ステップの
図示は省略されている。この測定用パターンは、それぞ
れ図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すものであり、
図１５（Ａ）に示す水平バーパターンは紙送り方向のレ
ジずれを測定するためのものであり、一方、図１５
（Ｂ）に示す垂直パターンは記録ヘッドの走査にかかる
主走査方向のレジずれを測定するためのものである。

【００５５】以下の説明は、主走査方向のレジずれ測定
処理に関するものであり、上記測定用パターンが印字さ
れると、測定処理が開始され、ステップＳ１３０１にお
いて、主走査カウンタ４０５からの信号の立上りによる
ＩＰＣ割込みと、パターン検出部４０９からの信号の立
上りおよび立下りによるパターン割込みを許可し、これ
と共にフラグＩをセットする。そして、フラグＩがクリ
アされるのを待機する。

【００５６】このフラグＩは、上記ステップＳ１３０１
で許可されたパターン割込みにかかるパターン検出信号
の立上りエッジ（図１４における時点Ｓ）により発生す
ると共に、その許可されたパターン割込み処理（図１３
（Ｃ）におけるステップＳ１３２１）においてクリアさ
れ、同時にパターン割込み発生時のエンコーダ値、すな
わち主走査カウンタ４０５がカウントするカウント値が
メモリＥｎｃに、また、タイマの値がメモリТｉｍに格
納される。

【００５７】フラグＩがクリアされ以上のパターン割込
みが終了したことが判断されると（ステップＳ１３０
２）、ステップＳ１３０３で、メモリＥｎｃの値をメモ
リＥｎｃＳに、メモリТｉｍの値をメモリＡにそれぞれ
格納すると共に、フラグＢおよびフラグＩをそれぞれセ
ットする。これにより、図１４に示す、時点Ｓにおける
エンコーダ値がメモリＥｎｃＳに、また、時間Ａに対応
する時間がメモリＡに格納されたことになる。そして、
次のステップＳ１３０４で、フラグＢのクリアを待機す
る。

【００５８】このフラグＢは、図１４に示す、ＩＰＣ信
号の立上りごとに起動されるＩＰＣ割込み処理において
クリアされるものである。すなわち、ステップＳ１３０
４では、ステップＳ１３０１で許可されたＩＰＣ割込み
（図１３（Ｂ））のステップＳ１３１３の処理が実行さ
れ、図１４に示す、時間Ｂに対応するタイマの値がメモ
リＢに格納されるのを待機する。ステップＳ１３０４
で、この格納がなされフラグＢがクリアされたことが判
断されると、再び、フラグＩがクリアされるのを待機す
る（ステップＳ１３０５）。

【００５９】このフラグＩのクリアにより、すなわち、
ステップＳ１３０２の処理と同様、パターン割込み（図
１３（Ｃ））が実行されることにより、図１４に示され
るパターン検出信号における後端の時点Ｅに関して、メ
モリＥｎｃの値がメモリＥｎｃＥに、メモリТｉｍの値
がメモリＣにそれぞれ格納される（ステップＳ１３０
６）。そして、次に、ステップＳ１３０７においてフラ
グＤがクリアされるのを待機する。

【００６０】すなわち、ＩＰＣ割込み（図１３（Ｂ））
のステップＳ１３１５の処理が実行され、図１４に示す
時間Ｄに対応するタイマ値がメモリＤに格納されること
を待機する。

【００６１】フラグＤがクリアされると、ステップＳ１
３０８でＩＰＣ割込みを禁止し、次いで、ステップＳ１
３０９で、後述されるように、以上求めた各メモリ値に
基づいてレジずれ量を算出し本処理を終了する。

【００６２】以上説明した、図１３（Ｂ）に示すＩＰＣ
割込み処理についてさらに詳細に説明すると、本処理
は、図１４に示すＩＰＣ入力信号の立上りエッジにより
発生し、まず、この立上りにおけるタイマ値をＩＰＣレ
ジスタに格納する（ステップＳ１３１１）。なお、この
ステップＳ１３１１の処理は、ハードウエアによって行
われるものであり、同時に上記格納後、そのタイマの値
はクリアされる。すなわち、実際に割込み処理として行
われるのは、ステップＳ１３１２以降の処理である。

【００６３】ＩＰＣ割込みが発生すると、フラグＢがセ
ットされているか否かが判断される（ステップＳ１３１
２）。セットされている場合には、ステップＳ１３１３
で、ＩＰＣレジスタの値、すなわち、ＩＰＣ割込み発生
時のタイマ値をメモリＢに格納すると共に、フラグＢを
クリアする。次に、同様にフラグＤがセットされている
か否かをチェックし（ステップＳ１３１４）、フラグＤ
がセットされている場合は、ＩＰＣレジスタの値、この
場合は、パターン検出信号の後端にかかる時間Ｄをメモ
リＤに格納すると共に、フラグＤをクリアする（ステッ
プＳ１３１５）。

【００６４】以上の図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１
３（Ｃ）に示す処理により、図１４に示される時点Ｓに
おけるエンコーダ値がＥｎｃＳに、時間Ａ、Ｂに対応す
る値がメモリＡ、Ｂに格納され、同様に、時点Ｅにおけ
るエンコーダ値がＥｎｃＥに、時間Ｃ、Ｄに対応する値
がメモリＣ、Ｄにそれぞれ格納されることになる。

【００６５】そして、図１３（Ａ）のステップＳ１３０
９において、これらの格納された各値に基づき以下に示
すようにレジずれ量を求める。

【００６６】まず、図１４に示すそれぞれの値、Ａ′＝Ｂ−ＡＣ′＝Ｄ−Ｃを求める。

【００６７】そして、Ａ′＞Ａのとき、測定エンコーダ値＝ＥｎｃＳ、時間値＝ＡＡ′＜Ａのとき、測定エンコーダ値＝ＥｎｃＳ＋１、時間値＝−Ａ′ Ｃ′＞Ｃのとき、測定エンコーダ値＝ＥｎｃＥ、時間値＝ＣＣ′＜Ｃのとき、測定エンコーダ値＝ＥｎｃＥ＋１、時間値＝−Ｃ′ を測定値として求める。

【００６８】すなわち、本実施形態では、各記録ヘッド
について印字されるレジずれ測定用パターンの先端およ
び後端に関して、キャリッジの速度変動の影響を受けな
い主走査リニアスケールからの出力であるＩＰＣ入力を
基準として、ＡおよびＡ′と、ＣおよびＣ′をそれぞれ
求め、それぞれ小さい方の値をレジずれを示す時間値と
して採用する。これにより、上記第１および第２実施形
態で説明したレジずれ測定の場合に対してさらにその測
定精度を向上させることができる。より具体的には、各
色パターンについて、ＡとＡ’の最小値またはＣとＣ’
の最小値のうち、パターンの前端または後端のいずれか
一方の最小値を用い、第１，第２実施形態で説明したよ
うに各ヘッドのレジずれ量を求めることができる。な
お、これの代わりに、上記前端および後端それぞれの最
小値の平均をそれぞれのパターンのレジずれ量として用
いてもよい。

【００６９】以上のようにして、本実施形態のレジずれ
量算出処理（ステップＳ１３０９）を行い、以降は、上
記各実施形態で説明したのと同様に、補正を行う。

【００７０】本実施形態の記録装置における具体的値の
一例として、主走査方向のレジずれ測定に関し、エンコ
ーダ（リニアスケール）の分解能が６００ｄｐｉである
とすれば、主走査リニアスケール３０９からはＡ相、Ｂ
相の信号が、キャリッジ移動の４２．３３μｓｅｃ毎
に、相互に９０度位相がずれて出力される。そして、こ
の場合、図１４に示すように、このＡ相、Ｂ相の各信号
それぞれの立上りおよび立下りでカウントを行うため２
４００ｄｐｉ（１０．５８３μｍ）の精度で位置検知を
行うことができる。

【００７１】今、測定用パターンをスキャンするときの
キャリッジ移動速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ、タイマにお
ける時間計測の分解能を１μｓｅｃとするとき、キャリ
ッジの速度変動が無い場合は、上記タイマが１μｓｅｃ
計測する毎にキャリッジは０．１μｍ移動する。すなわ
ち、キャリッジの速度変動が無い場合は、エンコーダの
１カウントが、時間に換算すると、１０５．８３μｓｅ
ｃとなり、一方、タイマのカウント値は１０５ないし１
０６になる。

【００７２】このように、レジずれ測定に関してエンコ
ーダのカウント値とタイマの計測値との関係はパターン
測定時のキャリッジ速度およびエンコーダやタイマの分
解能によって定まる。

【００７３】本実施形態では、この点を考慮し、キャリ
ッジの速度変動が上記測定に与える影響をできるだけ少
なくするため、上述のように、エンコーダ入力を基準と
して測定されるパターン検出信号の時間値について小さ
な方の値を採用する。

【００７４】なお、以上の実施形態では、主走査方向の
レジずれについて主に説明したが、紙送り方向（副走査
方向）に関するレジずれ量算出についても同様に行える
ことは勿論である。

【００７５】また、上記実施形態では、ＣＰＵのＩＰＣ
機能を用いた構成について説明したが、同様の構成をハ
ードウエアによって構成し、その情報をＣＰＵによって
読み出すようにしてもよい。この場合、ＣＰＵは主走査
カウンタ４０５または副走査カウンタ４０６の出力をト
リガとして用いることができる。

【００７６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００８０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００８１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００８２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００８３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の各実施形
態によれば、レジ調整用パターンの読み取り結果に基づ
いて、このパターンから求められる印字開始タイミング
の時間と、この印字開始タイミングに対応して検出さ
れ、エンコーダ等装置に固定の座標値を示す信号を出力
する印字位置検出手段の出力信号における立上がりまた
は立下がりのタイミングとの時間差を各記録ヘッドにつ
いて求め、これら記録ヘッド毎に求めた時間差の差をそ
れら記録ヘッド相互の印字タイミングのずれとして、こ
れを補正するので、上記印字位置検出手段の出力信号の
単位である各印字位置のピッチより細かな量の補正を行
うことができる。また、この補正は、基本的に印字位置
の検出を基準とした比較的短い範囲の時間値に基づいて
いるため、記録ヘッドの移動に関する速度変動等が補正
に与える誤差を低減することも可能となる。

【００８６】この結果、より高精度なレジ調整を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図２】複数ヘッド間のレジ調整の一従来例を説明する
図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の主に制御構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る複数ヘッド間の
レジ調整処理の手順を示すフローチャートである。

【図５】上記レジ調整処理において行われる、エンコー
ダ位置等の検出のための割込み処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図６】上記レジ調整処理において行われる、エンコー
ダ位置等の検出のための割込み処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図７】上記レジ調整処理において行われる、エンコー
ダ信号に基づく割込み処理の手順を示すフローチャート
である。

【図８】上記レジ調整における、各ヘッドによる調整用
パターンの印字とエンコーダが示す位置に基づくパター
ン検出のタイミングを説明する図である。

【図９】上記検出に基づく、エンコーダ信号の時間を単
位とした位置ずれの算出を説明する図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る複数ヘッド間
のレジ調整処理の手順を示すフローチャートである。

【図１１】上記第２実施形態のレジ調整における、エン
コーダ信号の時間を単位とした位置ずれの算出を説明す
る図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係るインクジェッ
ト記録装置の主に制御構成を示すブロック図である。

【図１３】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、上記第３の
実施形態におけるレジずれ測定処理を示すフローチャー
トである。

【図１４】上記測定処理における信号のタイミングチャ
ートである。

【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、上記測定処理で用い
られる測定用パターンを示す図である。

【符号の説明】

１０制御部１１パターン検知部１２操作パネル１３メカ駆動部１４Ｉ／Ｆ部１５メモリコントローラ１６メモリ部１７ヘッドコントローラ１８ヘッド部１９データ保存用不揮発メモリ２０印字位置検知部１０２キャリッジ１２０，１２１，１２２，１２３，３０１記録ヘッド３０９主走査リニアスケール３１０センサ４０３ＣＰＵ４０４ヘッド制御部４０５主走査カウンタ４０６副走査カウンタ４０９パターン検出部４１０副走査エンコーダ４１１キャリッジ／紙送りサーボ制御

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録複数の記録ヘッドを用い、記録媒体
に記録を行う記録装置において、複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査させ
る走査手段と、該走査手段による走査における記録ヘッドの記録媒体に
対する印字位置を検知し該検知に係る位置検知信号を出
力する印字位置検知手段と、前記走査手段による走査に伴なって、前記複数の記録ヘ
ッドそれぞれによるレジ調整用パターンを印字するパタ
ーン印字手段と、前記相対的な走査の方向において、前記レジ調整用パタ
ーンを読取り、当該複数の記録ヘッドの印字位置に係る
信号を出力するパターン検知手段と、複数の記録ヘッドのそれぞれについて、前記パターン検
知手段が出力する信号から求められるパターン印字の所
定タイミングの時間と、前記印字位置検知手段が出力す
る位置検知信号から前記所定タイミングに応じて求めら
れる当該位置検知信号の所定タイミングとの時間差であ
って、当該位置検知信号の周期より小さな値の時間差を
求め、当該複数の記録ヘッド相互の前記時間差に応じ
て、当該複数の記録ヘッドの印字タイミングを補正する
レジ調整手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記印字位置検出手段が出力する位置検
知信号の所定のタイミングおよび前記パターン検知手段
が出力する信号の前記所定のタイミングは、それぞれ当
該信号の立上がりまたは立下りであることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】２つの連続する前記位置検出信号それぞ
れの前記所定タイミングと、前記パターン印字の前記所
定タイミングとの間で求められる２つの時間差の小さい
方の時間差を前記時間差として求めることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記位置検知手段が出力する位置検知信
号から求められる印字位置の情報に基づいて、前記複数
の記録ヘッド相互の位置ずれ量を求める手段をさらに具
えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】前記複数の記録ヘッドはブラックの印字
を行う記録ヘッドを含み、前記印字位置検知手段は、前
記ブラックを印字する記録ヘッドを基準として、前記位
置検知信号を出力し、前記レジ調整手段は、ブラックを
印字する記録ヘッドと他の記録ヘッドとの間の前記時間
差の差を求めることを特徴とする請求項１ないし４のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項６】前記複数の記録ヘッド間の前記時間差の
差を記憶するための不揮発メモリ手段をさらに具え、記
録ヘッドの交換時または所定のタイミングで前記時間差
の差を求めて前記不揮発メモリ手段に記憶すると共に、
電源立ち上げ時に前記不揮発メモリ手段に記憶された各
記録ヘッド間の前記時間差の差に応じて前記印字タイミ
ングの補正を行うようにしたことを特徴とする請求項１
ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】前記位置ずれ量を求める手段により求め
られる前記複数の記録ヘッド相互の位置ずれ量はメモリ
からの印字データ読み出しアドレスを補正することによ
り当該位置ずれによる印字位置のずれを補正することを
特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の記録装
置。
【請求項８】前記複数の記録ヘッドは、それぞれイン
クを吐出して印字を行うものであることを特徴とする請
求項１ないし７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】前記複数の記録ヘッドは、熱エネルギー
を利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の圧力によ
ってインクを吐出するものであることを特徴とする請求
項８に記載の記録装置。
【請求項１０】前記レジ調整用パターンの２箇所につ
いて前記２つの時間差を求め、前記２箇所それぞれの前
記小さい方の時間差の平均を前記時間差として求めるこ
とを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項１１】複数の記録ヘッドを用い、記録媒体に
記録を行う記録装置におけるレジずれ検出方法におい
て、該記録ヘッドの走査における当該記録ヘッドの記録媒体
に対する印字位置を検知し該検知に係る位置検知信号を
出力する印字位置検知手段および前記相対的な走査の方
向において、前記レジ調整用パターンを読取り、当該複
数の記録ヘッドの印字位置に係る信号を出力するパター
ン検知手段とを用意し、前記複数の記録ヘッドの走査に伴って、当該複数の記録
ヘッドそれぞれによるレジ調整用パターンを印字し、複数の記録ヘッドのそれぞれについて、前記パターン検
知手段が出力する信号から求められるパターン印字の所
定タイミングと、前記印字位置検知手段が出力する位置
検知信号から前記所定タイミングに応じて求められる当
該位置検知信号の所定タイミングとの時間差であって、
当該位置検知信号の周期より小さな値の時間差を求め、
当該複数の記録ヘッド相互の前記時間差に応じて、当該
複数の記録ヘッドの印字タイミングを補正する、ステップを有したことを特徴とするレジずれ検出方法。
【請求項１２】２つの連続する前記位置検知信号それ
ぞれの前記所定タイミングと、前記パターン印字の前期
所定タイミングとの間で求められる２つの時間差の小さ
い方の時間差を前記時間差として求めることを特徴とす
る請求項１１に記載のレジずれ検出方法。