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ITVI20110321A1 - MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS - Google Patents

MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING RELATIVE ROTARY MOTION ELEMENTS Download PDF

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Publication number
ITVI20110321A1
ITVI20110321A1 IT000321A ITVI20110321A ITVI20110321A1 IT VI20110321 A1 ITVI20110321 A1 IT VI20110321A1 IT 000321 A IT000321 A IT 000321A IT VI20110321 A ITVI20110321 A IT VI20110321A IT VI20110321 A1 ITVI20110321 A1 IT VI20110321A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
pin
rollers
positioning means
star
longitudinal axis
Prior art date
Application number
IT000321A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Fausto Berti
Original Assignee
M A S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M A S R L filed Critical M A S R L
Priority to IT000321A priority Critical patent/ITVI20110321A1/en
Publication of ITVI20110321A1 publication Critical patent/ITVI20110321A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“MACCHINA PER L’ASSEMBLAGGIO DI SISTEMI MECCANICI COMPRENDENTI ELEMENTI IN MOTO ROTATORIO RELATIVO†⠀ œMACHINE FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL SYSTEMS INCLUDING ELEMENTS IN RELATIVE ROTARY MOTIONâ €

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF INVENTION

La presente invenzione riguarda un metodo e un dispositivo per l’assemblaggio automatizzato di parti di dispositivi meccanici in cui un perno o albero sia in moto rotatorio relativo rispetto ad un corpo esterno in cui il perno à ̈ alloggiato. In particolare, la presente invenzione riguarda un metodo e un dispositivo atti ad automatizzare l’assemblaggio di sistemi meccanici comprendenti un involucro esterno, un perno centrale inserito in un foro di alloggiamento dell’involucro esterno ed una pluralità di rullini disposti tra il perno e la superficie interna dell’involucro esterno delimitante il foro di alloggiamento. The present invention relates to a method and a device for the automated assembly of parts of mechanical devices in which a pin or shaft is in relative rotary motion with respect to an external body in which the pin is housed. In particular, the present invention relates to a method and a device suitable for automating the assembly of mechanical systems comprising an external casing, a central pin inserted in a housing hole of the external casing and a plurality of rollers arranged between the pin and the internal surface of the external casing delimiting the housing hole.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Gli apparati meccanici sono nella stragrande maggioranza dei casi provvisti di componenti le cui superfici sono in moto relativo l’una rispetto all’altra. Pertanto, un problema tipico nella progettazione di apparati meccanici consiste nel trovare la maniera più efficace ed agevole per ridurre l’attrito tra due parti del sistema in moto relativo. Mechanical apparatuses are in the vast majority of cases equipped with components whose surfaces are in relative motion with respect to each other. Therefore, a typical problem in the design of mechanical equipment consists in finding the most effective and easy way to reduce the friction between two parts of the system in relative motion.

Un caso particolarmente ricorrente di moto relativo fra due componenti di un apparato meccanico à ̈ il moto rotatorio. Generalmente, si dà il caso che un albero o un perno inseriti all’interno di una sede e un corpo esterno di alloggiamento in cui la sede à ̈ aperta siano in moto rotatorio relativo attorno all’ asse longitudinale dell’albero o perno. La soluzione tradizionalmente adottata, al fine di agevolare questo moto rotatorio e di limitare il logoramento delle parti meccaniche, consiste nell’interposizione di un cuscinetto tra le superfici dei due corpi in moto relativo. A particularly recurrent case of relative motion between two components of a mechanical apparatus is the rotary motion. Generally, it happens that a shaft or a pin inserted inside a seat and an external housing body in which the seat is open are in relative rotational motion around the longitudinal axis of the shaft or pin. . The traditionally adopted solution, in order to facilitate this rotary motion and limit the wear of the mechanical parts, consists in the interposition of a bearing between the surfaces of the two bodies in relative motion.

In base al principio di funzionamento, i cuscinetti si possono dividere in lisci e a rotolamento. According to the principle of operation, bearings can be divided into smooth and rolling.

Un tipo particolarmente efficace e, pertanto, diffuso di cuscinetti à ̈ quello dei cuscinetti a rotolamento, che impiegano corpi tondeggianti disposti fra le due superfici in movimento relativo, in modo che l’attrito dinamico sia ridotto mediante il rotolamento senza scivolamento dei corpi tondeggianti nell’area compresa fra le due superfici in moto relativo. A particularly effective and, therefore, widespread type of bearings is that of rolling bearings, which employ rounded bodies arranged between the two surfaces in relative motion, so that the dynamic friction is reduced by rolling the rounded bodies without slipping. in the area between the two surfaces in relative motion.

Più specificamente, un cuscinetto a rotolamento à ̈ costituito da un involucro esterno e un involucro interno in moto relativo rotatorio attorno ad un asse. Nello spazio definito fra i due involucri sono disposti dei corpi tondeggianti a contatto sia con la superficie interna dell’involucro esterno, che con la superficie esterna dell’involucro interno. L’involucro interno à ̈ provvisto di un foro passante. I corpi tondeggianti sono realizzati in modo tale che la superficie di contatto fra ciascuno di essi e le superfici interne degli involucri esterno e interno sia ridotta ad un punto o ad una linea e che tali corpi tondeggianti rotolino senza scivolare nell’area compresa fra l’involucro esterno e quello interno durante il moto relativo fra i due involucri. Generalmente, un perno centrale viene inserito nel foro passante o sede all’interno dell’involucro interno, mentre la superficie esterna dell’involucro esterno viene inserita all’interno di una sede appositamente aperta nell’elemento del sistema meccanico rispetto a cui il perno à ̈ in moto relativo. More specifically, a rolling bearing consists of an outer casing and an inner casing in relative rotary motion about an axis. In the space defined between the two casings, rounded bodies are arranged in contact with both the internal surface of the external casing and the external surface of the internal casing. The internal casing is provided with a through hole. The rounded bodies are made in such a way that the contact surface between each of them and the internal surfaces of the external and internal casings is reduced to a point or a line and that these rounded bodies roll without slipping in the area between the € ™ outer shell and the inner one during the relative motion between the two shells. Generally, a central pin is inserted in the through hole or seat inside the internal casing, while the external surface of the external casing is inserted inside a specially open seat in the element of the mechanical system with respect to to which the pivot is in relative motion.

A seconda della forma dei corpi atti a rotolare fra le due superfici, i cuscinetti a rotolamento si dividono ulteriormente in cuscinetti a sfere, a rulli (comprendenti i cuscinetti a rulli cilindrici, a rulli conici, a rulli sferici, ecc.) e ad aghi o rullini. I cuscinetti a rullini impiegano corpi tondeggianti di forma sostanzialmente cilindrica, la cui sezione abbia diametro notevolmente inferiore alla lunghezza del cilindro, interposti tra l’involucro esterno e quello interno. Depending on the shape of the bodies capable of rolling between the two surfaces, rolling bearings are further divided into ball bearings, roller bearings (including cylindrical roller bearings, tapered roller bearings, spherical roller bearings, etc.) and needle bearings or rollers. Needle roller bearings use substantially cylindrical rounded bodies, whose section has a diameter considerably less than the length of the cylinder, interposed between the external and internal casing.

L’assemblaggio dei cuscinetti a rotolamento e, in particolare, di quelli a rullini risulta alquanto arduo, in quanto non à ̈ stato finora possibile automatizzare l’operazione di inserimento dei rullini fra il perno e l’involucro esterno. Tale operazione viene pertanto svolta manualmente, con gran dispendio di tempo, forza lavoro e risorse finanziarie. Inoltre, l’operazione di inserimento del cuscinetto fra l’albero o perno centrale e il corpo esterno in cui il perno à ̈ alloggiato comporta spesso problemi, in quanto l’involucro esterno del cuscinetto si deve adattare perfettamente alla sede aperta nel corpo esterno, mentre il perno si deve adattare altrettanto perfettamente alla sede nell’involucro interno del cuscinetto. La presente invenzione si propone pertanto di semplificare la progettazione e la realizzazione di sistemi meccanici in cui un perno ed un involucro esterno siano in moto rotatorio relativo. Peraltro, la presente invenzione si propone di fornire un metodo e un apparato per l’assemblaggio automatizzato di tali sistemi meccanici, in modo da permettere un risparmio notevole di tempo e forza lavoro e da contenere pertanto i costi. The assembly of the rolling bearings and, in particular, of the needle roller bearings, is rather difficult, as it has not been possible to automate the operation of inserting the rollers between the pin and the outer casing so far. This operation is therefore carried out manually, with great expenditure of time, manpower and financial resources. Furthermore, the operation of inserting the bearing between the shaft or central pin and the outer body in which the pin is housed often involves problems, as the outer casing of the bearing must adapt perfectly to the open seat in the external body, while the pin must fit just as perfectly to the seat in the bearing inner casing. The present invention therefore proposes to simplify the design and construction of mechanical systems in which a pin and an external casing are in relative rotary motion. Moreover, the present invention proposes to provide a method and an apparatus for the automated assembly of such mechanical systems, so as to allow a considerable saving of time and labor and therefore to contain costs.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si basa su diverse considerazioni innovative. Innanzitutto, la presente invenzione si basa sul concetto che la progettazione e la realizzazione di sistemi meccanici, in cui un perno centrale e un involucro esterno in una sede del quale il perno à ̈ inserito siano in moto rotatorio relativo, si possono semplificare ed economizzare interponendo una pluralità di rullini direttamente tra la superficie esterna del perno e la superficie interna dell’involucro esterno rivolta verso la sede in cui il perno à ̈ inserito. La presente invenzione si basa inoltre sul concetto innovativo che l’assemblaggio dei sistemi meccanici di cui sopra si può velocizzare e automatizzare grazie all’uso di opportuni mezzi di posizionamento, in cui i rullini sono disposti nella configurazione che assumeranno una volta all’interno del sistema meccanico e a mezzi di movimentazione, che permettono di movimentare i rullini simultaneamente dai mezzi di posizionamento allo spazio compreso fra la superficie interna dell’involucro esterno e il perno in cui i rullini sono alloggiati ad assemblaggio del sistema avvenuto. È chiaro che un dispositivo che realizzi questo concetto permette l’automatizzazione delle operazioni di assemblaggio dei sistemi meccanici descritti sopra. Sulla base di queste considerazioni si propone il dispositivo di assemblaggio per sistemi meccanici aventi parti in moto rotatorio relativo secondo la rivendicazione principale 1. Tali sistemi meccanici comprendono un involucro esterno cavo che definisce un foro passante, un perno alloggiato all’interno del foro passante dell’involucro esterno e una pluralità di rullini, ciascuno alloggiato tra l’involucro esterno e il perno. Il dispositivo comprende: primi mezzi di posizionamento atti a disporre e mantenere la pluralità di rullini in una posizione reciproca sostanzialmente corrispondente alla loro posizione reciproca finale all’interno dei sistemi meccanici e mezzi di movimentazione atti a movimentare simultaneamente i rullini dai primi mezzi di posizionamento al foro passante dell’involucro esterno, così da disporli nella posizione voluta tra l’involucro esterno e il perno. Pertanto, una volta che i rullini siano stati caricati sui mezzi di posizionamento, si può agire sui mezzi di movimentazione in modo da inserire i rullini simultaneamente nel sistema meccanico. La presente invenzione permette pertanto di realizzare un sistema meccanico con parti in moto rotatorio relativo senza far uso di cuscinetti. Inoltre, la presente invenzione permette di automatizzare, velocizzare ed economizzare le operazioni di assemblaggio di un tale sistema meccanico. The present invention is based on several innovative considerations. First of all, the present invention is based on the concept that the design and construction of mechanical systems, in which a central pin and an external casing in a seat of which the pin is inserted are in relative rotary motion, can be simplified and economized by interposing a plurality of rollers directly between the outer surface of the pin and the inner surface of the outer casing facing the seat where the pin is inserted. The present invention is also based on the innovative concept that the assembly of the aforementioned mechanical systems can be speeded up and automated thanks to the use of suitable positioning means, in which the rollers are arranged in the configuration they will assume once a day. Inside the mechanical system and handling means, which allow the rollers to be moved simultaneously from the positioning means to the space between the internal surface of the external casing and the pin in which the rollers are housed once the system has been assembled. It is clear that a device that realizes this concept allows the automation of the assembly operations of the mechanical systems described above. On the basis of these considerations, the assembly device for mechanical systems having parts in relative rotary motion according to main claim 1 is proposed. These mechanical systems comprise a hollow outer casing that defines a through hole, a pin housed inside the through hole of the outer casing and a plurality of rollers, each housed between the outer casing and the pin. The device comprises: first positioning means suitable for arranging and maintaining the plurality of rollers in a reciprocal position substantially corresponding to their final reciprocal position inside the mechanical systems and handling means suitable for simultaneously moving the rollers from the first positioning means to the through hole of the external casing, so as to arrange them in the desired position between the external casing and the pin. Therefore, once the rollers have been loaded onto the positioning means, it is possible to act on the handling means so as to insert the rollers simultaneously into the mechanical system. The present invention therefore allows to realize a mechanical system with parts in relative rotary motion without using bearings. Furthermore, the present invention allows to automate, speed up and economize the assembly operations of such a mechanical system.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, i primi mezzi di posizionamento comprendono uno stellare di forma sostanzialmente cilindrica. La superficie dello stellare presenta scanalature nella direzione longitudinale. Ciascuna scanalatura à ̈ atta ad alloggiare al più un rullino. According to a further embodiment of the present invention, the first positioning means comprise a star having a substantially cylindrical shape. The surface of the stellar has grooves in the longitudinal direction. Each groove is designed to house at most one roll.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, il dispositivo proposto comprende opportuni secondi mezzi di posizionamento atti a collocare ed a mantenere l’involucro esterno ed il perno in una posizione reciproca corrispondente alla loro posizione reciproca finale all’interno del sistema meccanico assemblato. According to a further embodiment of the present invention, the proposed device comprises suitable second positioning means adapted to place and maintain the outer casing and the pin in a mutual position corresponding to their final mutual position inside the mechanical system assembled.

Tali secondi mezzi di posizionamento possono comprendere mezzi di posizionamento dell’involucro esterno e mezzi di posizionamento del perno. Said second positioning means can comprise means for positioning the outer casing and means for positioning the pin.

I mezzi di posizionamento dell’involucro esterno comprendono un supporto atto a disporre l’involucro esterno in modo tale che l’asse longitudinale del foro passante praticato all’interno dell’involucro esterno e atto a servire da sede per il perno centrale coincida sostanzialmente con l’asse longitudinale dello stellare. The means for positioning the external casing comprise a support suitable for arranging the external casing in such a way that the longitudinal axis of the through hole made inside the external casing is adapted to serve as a seat for the central pivot substantially coincides with the longitudinal axis of the star.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, i mezzi di posizionamento del perno centrale comprendendo un supporto atto a disporre e mantenere il perno in una posizione tale per cui il suo asse longitudinale coincida sostanzialmente con l’asse longitudinale del foro passante dell’involucro esterno e atto a servire da sede per il perno centrale. According to a further embodiment, the means for positioning the central pin comprising a support able to arrange and maintain the pin in a position such that its longitudinal axis substantially coincides with the longitudinal axis of the through hole of the external casing and adapted to serve as a seat for the central pin.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente delle forme di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione rappresentate nelle tavole di disegno. Nelle tavole di disegno parti identiche e/o simili e/o corrispondenti sono identificate dagli stessi numeri o lettere di riferimento. In particolare, nelle figure: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following description of the embodiments of the device according to the present invention represented in the drawing tables. In the drawing tables, identical and / or similar and / or corresponding parts are identified by the same reference numbers or letters. In particular, in the figures:

La figura 1 rappresenta una vista frontale prospettica di un sistema meccanico assemblato in cui un perno centrale e un involucro esterno sono in moto rotatorio relativo. Figure 1 represents a perspective front view of an assembled mechanical system in which a central pin and an outer casing are in relative rotary motion.

La figura 2 rappresenta una vista schematica di una sezione del dispositivo secondo la presente invenzione. Figure 2 represents a schematic view of a section of the device according to the present invention.

La figura 3 rappresenta una sezione trasversale del dispositivo secondo la presente invenzione presa lungo il piano III-III indicato in figura 2. Figure 3 represents a cross section of the device according to the present invention taken along the plane III-III indicated in Figure 2.

La figura 4 rappresenta una sezione trasversale di una parte del sistema di alimentazione dei rullini presa lungo il piano VI-VI indicato in figura 2. Figure 4 represents a cross section of a part of the roll feeding system taken along the VI-VI plane indicated in Figure 2.

La figura 5 rappresenta un dettaglio del dispositivo secondo la presente invenzione durante una fase della procedura di assemblaggio del sistema meccanico in cui il perno centrale à ̈ inserito nel corrispondente mezzo di posizionamento. Figure 5 represents a detail of the device according to the present invention during a phase of the assembly procedure of the mechanical system in which the central pin is inserted in the corresponding positioning means.

La figura 6 rappresenta un dettaglio del dispositivo durante una fase della procedura di assemblaggio del sistema meccanico in cui il perno centrale e l’involucro esterno sono inseriti nei rispettivi mezzi di posizionamento. Figure 6 represents a detail of the device during a phase of the assembly procedure of the mechanical system in which the central pin and the external casing are inserted in the respective positioning means.

La figura 7 rappresenta un dettaglio del dispositivo durante una fase della procedura di assemblaggio del sistema meccanico in cui il perno centrale viene inserito nella sede all’interno dell’involucro esterno. Figure 7 represents a detail of the device during a phase of the assembly procedure of the mechanical system in which the central pin is inserted into the seat inside the external casing.

Le figure 8(a) e 8(b) rappresentano un dettaglio del dispositivo durante una fase della procedura di assemblaggio in cui i rullini vengono inseriti fra il perno centrale e la superficie dell’involucro esterno rivolta verso la sede del perno centrale. Figures 8 (a) and 8 (b) show a detail of the device during a phase of the assembly procedure in which the rollers are inserted between the central pin and the surface of the outer casing facing the seat of the central pin.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Sebbene nel seguito verranno descritte le forme di realizzazione della presente invenzione rappresentate nelle tavole di disegno, va precisato che la presente invenzione non à ̈ limitata a tali forme particolari di realizzazione; al contrario, le forme particolari di realizzazione di seguito descritte chiariscono diversi aspetti della presente invenzione, lo scopo e la portata della quale sono definiti dalle rivendicazioni. Although the embodiments of the present invention represented in the drawing tables will be described below, it should be noted that the present invention is not limited to such particular embodiments; on the contrary, the particular embodiments described below clarify various aspects of the present invention, the purpose and scope of which are defined by the claims.

I termini “sopra†e “sotto†sono qui sempre riferiti ad un convenzionale livello del suolo. Così, per esempio, quando ci si riferisce ad un punto A posto “al di sopra†(“al di sotto†) del punto B, si intende esprimere il concetto che la distanza del punto A dal livello del suolo à ̈ superiore (inferiore) alla distanza del punto B dal livello del suolo. The terms "above" and "below" are here always referred to a conventional ground level. Thus, for example, when referring to a point A placed `` above '' (`` below '') of point B, we mean to express the concept that the distance of point A from the ground level is higher (lower) than the distance of point B from the ground level.

Inoltre i termini “orizzontale†e “verticale†indicano sempre, rispettivamente, una direzione sostanzialmente parallela e perpendicolare ad un convenzionale piano del suolo. Furthermore, the terms â € œhorizontalâ € and â € œverticalâ € always indicate, respectively, a direction substantially parallel and perpendicular to a conventional ground plane.

II dispositivo secondo la presente invenzione si propone di automatizzare la procedura di assemblaggio dei sistemi meccanici 10 del tipo mostrato schematicamente nella figura 1. Tuttavia, le applicazioni del dispositivo non sono limitate al tipo di sistemi meccanici 10 comprendenti rullini mostrato nella figura 1. Piuttosto, il campo di applicazione del dispositivo secondo la presente invenzione comprende un qualunque sistema meccanico in cui un perno o un involucro interno sia inserito all’interno di una sede in un involucro esterno, il perno o l’involucro interno e l’involucro esterno possano essere in moto rotatorio relativo l’uno rispetto all’altro e una pluralità di corpi tondeggianti sia inserita fra la superficie esterna del perno o dell’involucro interno e la superficie interna dell’involucro esterno, in modo che i corpi tondeggianti possano rotolare durante il moto rotatorio relativo tra il perno o involucro interno e l’involucro esterno. I corpi tondeggianti interposti tra il perno o l’involucro interno dell’involucro esterno possono essere rappresentati, oltre che da rullini, per esempio da sfere, rulli cilindrici, rulli conici, rulli sferici, ecc. In generale, la presente invenzione si può estendere a qualunque sistema meccanico comprendente elementi rotanti. The device according to the present invention aims to automate the assembly procedure of mechanical systems 10 of the type shown schematically in Figure 1. However, the applications of the device are not limited to the type of mechanical systems 10 comprising rollers shown in Figure 1. Rather, the field of application of the device according to the present invention includes any mechanical system in which a pin or an internal casing is inserted inside a seat in an external casing, the pin or the internal casing and the casing can be in relative rotary motion with respect to each other and a plurality of rounded bodies is inserted between the external surface of the pin or of the internal casing and the internal surface of the external casing, so that the rounded bodies can roll during the relative rotary motion between the pivot or internal casing and the external casing. The rounded bodies interposed between the pin or the internal casing of the external casing can be represented, as well as by rollers, for example by spheres, cylindrical rollers, conical rollers, spherical rollers, etc. In general, the present invention can be extended to any mechanical system comprising rotating elements.

II sistema meccanico 10 schematicamente mostrato nella figura 1 comprende un perno 30, di sezione sostanzialmente circolare, alloggiato all’interno di una sede 22 intercambiabile, anch’essa avente sezione circolare, definita da un involucro esterno 20. Il perno 30 à ̈ libero di ruotare attorno al proprio asse longitudinale rispetto all’involucro esterno 20. D’altra parte, l’involucro esterno 20 à ̈ libero di ruotare attorno all’ asse longitudinale della sede 22 rispetto al perno 30. Una pluralità di aghi o rullini 40 à ̈ poi alloggiata fra il perno 30 e la superficie interna dell’involucro esterno 20 che definisce la sede 22 di alloggiamento del perno 30. I rullini 40 hanno forma sostanzialmente cilindrica ed il loro diametro à ̈ scelto in modo tale che, a sistema meccanico 10 assemblato e ultimato, la superficie esterna dei rullini 40 sia a contatto sia con la superficie esterna del perno 30, che con la superficie interna dell’involucro esterno 20 rivolta verso la sede 22 del perno 30. Preferibilmente, i rullini 40 hanno sezione di diametro sostanzialmente uguale l’uno all’altro. Pertanto, l’asse longitudinale del perno 30 coincide sostanzialmente con l’asse longitudinale della sede 22 nell’involucro esterno 20. The mechanical system 10 schematically shown in Figure 1 comprises a pin 30, of substantially circular section, housed inside an interchangeable seat 22, also having a circular section, defined by an external casing 20. The pin 30 is free to rotate around its own longitudinal axis with respect to the external casing 20. On the other hand, the external casing 20 is free to rotate around the longitudinal axis of the seat 22 with respect to the pin 30. A plurality of needles or rollers 40 is then housed between the pin 30 and the internal surface of the outer casing 20 which defines the seat 22 for housing the pin 30. The rollers 40 have a substantially cylindrical shape and their diameter is chosen in such a way that, with the mechanical system 10 assembled and completed, the external surface of the rollers 40 both in contact with both the external surface of the pin 30 and with the internal surface of the external casing 20 facing the seat and 22 of the pin 30. Preferably, the rollers 40 have a section of substantially equal diameter to each other. Therefore, the longitudinal axis of the pin 30 substantially coincides with the longitudinal axis of the seat 22 in the external casing 20.

Durante il moto rotatorio relativo del perno 30 rispetto all’involucro esterno 20, i rullini 40 sono liberi di ruotare attorno al proprio asse, diminuendo in tal modo l’attrito tra le parti in movimento. During the relative rotational motion of the pin 30 with respect to the outer casing 20, the rollers 40 are free to rotate around their own axis, thus decreasing the friction between the moving parts.

Come appare dalle figure 2 e 3, il dispositivo 1000 secondo la forma di realizzazione della presente invenzione in esse rappresentata comprende primi mezzi di posizionamento 200 dei rullini 40. Tali primi mezzi di posizionamento 200 sono atti a disporre ciascun rullino 40 in una posizione tale per cui l’asse longitudinale di ciascun rullino 40 alloggiato nei mezzi di posizionamento 200 à ̈ sostanzialmente coincidente con l’asse longitudinale dello stesso rullino 40 nella posizione all’interno del sistema meccanico 10, una volta che il sistema meccanico 10 sia stato assemblato. In tal modo, i primi mezzi di posizionamento 200 sono atti a disporre ciascun rullino 40 in una posizione sostanzialmente corrispondente alla posizione assunta all’interno del sistema meccanico 10 da assemblare. As appears from Figures 2 and 3, the device 1000 according to the embodiment of the present invention represented therein comprises first positioning means 200 for the rollers 40. Said first positioning means 200 are suitable for arranging each roller 40 in a position such as to which the longitudinal axis of each roller 40 housed in the positioning means 200 is substantially coincident with the longitudinal axis of the roller 40 in the position inside the mechanical system 10, once the mechanical system 10 has been assembled. In this way, the first positioning means 200 are able to arrange each roller 40 in a position substantially corresponding to the position taken inside the mechanical system 10 to be assembled.

I primi mezzi di posizionamento 200 comprendono uno stellare 210, la cui sezione trasversale à ̈ in particolare mostrata schematicamente nella figura 3. Lo stellare 210 ha forma sostanzialmente cilindrica e presenta una pluralità di scanalature 212 praticate sulla sua superficie laterale esterna. Ciascuna scanalatura 212 si estende lungo una direzione parallela alla direzione dell’asse longitudinale dello stellare 210 ed à ̈ atta ad alloggiare uno ed un solo rullino 40. Nella forma di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione mostrata nella figura 2, lo stellare 210 dei primi mezzi di posizionamento 200 ha asse longitudinale orientato in una direzione sostanzialmente orizzontale rispetto al piano del suolo. The first positioning means 200 comprise a stellar 210, the cross section of which is shown schematically in Figure 3. The stellar 210 has a substantially cylindrical shape and has a plurality of grooves 212 made on its external lateral surface. Each groove 212 extends along a direction parallel to the direction of the longitudinal axis of the star 210 and is adapted to house one and only one roller 40. In the embodiment of the device according to the present invention shown in Figure 2, the star 210 of the first positioning means 200 has a longitudinal axis oriented in a substantially horizontal direction with respect to the ground plane.

I rullini 40, alloggiati nelle scanalature 212 dello stellare 210, hanno posizione reciproca uguale alla loro posizione reciproca assunta fra l’involucro esterno 20 e il perno centrale 30, una volta che il sistema meccanico 10 sia stato assemblato. Inoltre, ciascun rullino 40 alloggiato in una corrispondente scanalatura 312 dello stellare 310 ha, a meno di rotazioni attorno all’asse longitudinale dello stellare, asse longitudinale coincidente con l’ asse longitudinale degli stessi rullini 40 assemblati in un sistema meccanico 10 orientato in modo tale che l’asse longitudinale comune del perno 30 e del foro passante 22 dell’involucro esterno 20 sia coincidente con l’asse longitudinale dello stellare. The rollers 40, housed in the grooves 212 of the stellar 210, have a reciprocal position equal to their mutual position assumed between the external casing 20 and the central pin 30, once the mechanical system 10 has been assembled. Furthermore, each roller 40 housed in a corresponding groove 312 of the stellar 310 has, except for rotations around the longitudinal axis of the stellar, a longitudinal axis coinciding with the longitudinal axis of the same rollers 40 assembled in a mechanical system 10 oriented in so that the common longitudinal axis of the pin 30 and of the through hole 22 of the outer casing 20 coincides with the longitudinal axis of the star.

Ancora con riferimento alla figura 3, lo stellare 210 à ̈ alloggiato all’interno di una cavità 232 di sezione sostanzialmente circolare ricavata all’interno di un corpo di alloggiamento 230. Preferibilmente, l’asse longitudinale della cavità 232 all’interno del corpo di alloggiamento 230 coincide sostanzialmente con l’asse longitudinale dello stellare 210. Il corpo di alloggiamento 230 presenta, in corrispondenza della stazione di riempimento 231 , un’apertura 238 comunicante con la cavità 232 in cui lo stellare 210 à ̈ alloggiato. Tale apertura 238 à ̈ atta a permettere il caricamento dei rullini 40 in ciascuna delle scanalature 212 dello stellare 210. In particolare, ciascun rullino 40 viene introdotto attraverso l’apertura 238 nella cavità 232 di alloggiamento dello stellare 210 e convenientemente alloggiato in una scanalatura 212 dello stellare 210. Again with reference to figure 3, the stellar 210 is housed inside a cavity 232 of substantially circular section obtained inside a housing body 230. Preferably, the longitudinal axis of the cavity 232 at the inside the housing body 230 substantially coincides with the longitudinal axis of the star 210. The housing body 230 has, in correspondence with the filling station 231, an opening 238 communicating with the cavity 232 in which the star 210 is housed. This opening 238 is designed to allow the rollers 40 to be loaded into each of the grooves 212 of the stellar 210. In particular, each roll 40 is introduced through the opening 238 into the cavity 232 for housing the stellar 210 and conveniently housed in a groove 212 of the stellar 210.

Lo stellare 210 può ruotare attorno ad un asse di rotazione, preferibilmente coincidente con il proprio asse longitudinale. La rotazione dello stellare 210 può avvenire sia manualmente, che attraverso un attuatore quale un motore elettrico, pneumatico, idraulico o dispositivi simili noti alla persona del mestiere. The stellar 210 can rotate around an axis of rotation, preferably coinciding with its own longitudinal axis. The rotation of the star 210 can take place either manually or through an actuator such as an electric, pneumatic, hydraulic motor or similar devices known to the person skilled in the art.

Come appare dalla figura 3, rappresentante una sezione lungo il piano III-III del dispositivo 1000 mostrato in figura 2, il diametro della sezione della cavità 232 di alloggiamento dello stellare 210 à ̈ tale per cui la superficie esterna di ciascun rullino 40, alloggiato in una delle scanalature 212, viene a battuta con la superficie 230is del corpo di alloggiamento 230 rivolta verso la cavità 232. Inoltre, le scanalature 212 sulla superficie dello stellare 210 hanno una profondità tale per cui ciascun rullino 40, alloggiato in una scanalatura 212 rispettiva, non possa, sotto l’azione della forza di gravità, abbandonare la scanalatura 212 in cui à ̈ alloggiato durante la rotazione dello stellare 210. In altre parole, durante la rotazione dello stellare 210, ciascun rullino 40 si trova stretto tra la superficie interna 230is del corpo di alloggio 230 e le pareti della scanalatura 212 in cui à ̈ alloggiato, in modo tale che rimanga invariata la posizione reciproca dei rullini 40 caricati nelle scanalature 212 dello stellare 210. As appears from Figure 3, representing a section along the III-III plane of the device 1000 shown in Figure 2, the diameter of the section of the cavity 232 housing the star 210 is such that the external surface of each roller 40, housed in one of the grooves 212 abuts with the surface 230is of the housing body 230 facing the cavity 232. Furthermore, the grooves 212 on the surface of the star 210 have a depth such that each roller 40, housed in a respective groove 212, cannot, under the action of the force of gravity, leave the groove 212 in which it is housed during the rotation of the star 210. In other words, during the rotation of the star 210, each roller 40 is squeezed between the internal surface 230is of the housing body 230 and the walls of the groove 212 in which it is housed, so that the mutual position of the rollers 40 c remains unchanged aricati in the grooves 212 of the stellar 210.

Il dispositivo secondo la presente invenzione comprende anche un sistema di alimentazione 600 comprendente un dispositivo di allineamento 610 e un dispositivo di caricamento 630. The device according to the present invention also comprises a feeding system 600 comprising an alignment device 610 and a loading device 630.

Come mostrato nelle figure 2 e 3, il dispositivo di caricamento 630 comprende un condotto 632 atto a caricare ciascun rullino 40 in una rispettiva scanalatura 212 dello stellare 210. Il condotto 632 comprende una prima estremità 634 ed una seconda estremità 636 posta al di sotto della prima estremità 634. La conformazione del condotto 632 à ̈ tale per cui i rullini 40, lungo il condotto 632, siano disposti in modo da avere l’asse longitudinale parallelo all’asse delle scanalature 212 dello stellare 210. Il condotto 632, come mostrato in figura 3, segue un profilo sostanzialmente sinusoidale. Ciò evita ai rullini 40 nel condotto 632 di cambiare l’orientazione del proprio asse longitudinale sotto l’azione della forza di gravità. Infatti, se il condotto 632 avesse andamento rettilineo, la forza di gravità potrebbe tendere ad allineare l’asse dei rullini nel condotto con l’asse verticale. I rullini 40, pertanto, potrebbero perdere l’allineamento con la direzione delle scanalature 212 dello stellare 210, che invece à ̈ mantenuta nel canale sinusoidale una cui sezione à ̈ mostrata in figura 3. Tuttavia, in altre forme di realizzazione non mostrate nelle figure il condotto 632 può seguire un profilo sostanzialmente rettilineo, ovvero un profilo arcuato, ovvero un qualunque altro profilo comprendente tratti curvilinei e tratti rettilinei. As shown in Figures 2 and 3, the loading device 630 comprises a duct 632 adapted to load each roller 40 into a respective groove 212 of the stellar 210. The duct 632 comprises a first end 634 and a second end 636 placed under the first end 634. The conformation of the duct 632 is such that the rollers 40, along the duct 632, are arranged in such a way as to have the longitudinal axis parallel to the axis of the grooves 212 of the star 210. The duct 632, as shown in Figure 3, it follows a substantially sinusoidal profile. This prevents the rollers 40 in duct 632 from changing the orientation of their longitudinal axis under the action of gravity. In fact, if the duct 632 had a rectilinear course, the force of gravity could tend to align the axis of the rollers in the duct with the vertical axis. The rollers 40, therefore, could lose alignment with the direction of the grooves 212 of the stellar 210, which instead is maintained in the sinusoidal channel, a section of which is shown in figure 3. However, in other embodiments not shown in the figure the duct 632 can follow a substantially rectilinear profile, or an arched profile, or any other profile comprising curvilinear sections and rectilinear sections.

La prima estremità 634, o ingresso, del condotto 632 di alimentazione ha forma assolutamente ellittica per il controllo in assetto assoluto parallelo dei rullini 40. L’ingresso 634 à ̈ atto a permettere l’introduzione dei rullini 40 nel condotto 632. L’ingresso 634 à ̈ a definizione inclinata concava per permettere l’allineamento parallelo a gravità dei rullini 40 nel condotto 632. The first end 634, or inlet, of the supply duct 632 has an absolutely elliptical shape for the control in absolute parallel position of the rollers 40. The inlet 634 is suitable for allowing the introduction of the rollers 40 into the duct 632. The Inlet 634 has a concave inclined definition to allow parallel gravity alignment of rollers 40 in conduit 632.

In particolare, i rullini 40 vengono introdotti nel condotto 632 uno alla volta per mezzo del dispositivo di allineamento 610 descritto nel seguito. La seconda estremità 636, o uscita, del condotto 632 à ̈ posta al di sopra e nelle vicinanze dello stellare 210, in corrispondenza dell’apertura 238 nel corpo di alloggiamento 230, come mostrato schematicamente in figura 3. I rullini 40, introdotti nel condotto 632 attraverso l’ingresso 634, raggiungono l’uscita 636 dopo aver percorso il condotto 632 spinti dalla forza di gravità. Il sistema di alimentazione 600 comprende un dispositivo che permette il controllo della posizione e del numero di rullini 40 introdotti nel condotto 632. In particular, the rollers 40 are introduced into the duct 632 one at a time by means of the alignment device 610 described below. The second end 636, or outlet, of the duct 632 is placed above and in the vicinity of the star 210, in correspondence with the opening 238 in the housing body 230, as shown schematically in figure 3. The rollers 40, introduced in the conduit 632 through inlet 634, reach exit 636 after having passed conduit 632 pushed by the force of gravity. The feeding system 600 comprises a device which allows control of the position and number of rollers 40 introduced into the duct 632.

Il sistema di alimentazione 600 comprende un dispositivo di allineamento 610, una cui sezione à ̈ mostrata schematicamente in figura 4. Il dispositivo di allineamento 610 comprende un serbatoio 611 sul cui fondo convesso 612 vengono disposti i rullini 40 in ordine sparso o casuale. Il dispositivo di allineamento 610 comprende anche una spirale 614 che sporge dalla parete interna del serbatoio 611. La spirale 614 comprende una prima estremità 614a posta sul fondo 612 del serbatoio 611 e una seconda estremità 614b posta in corrispondenza del bordo superiore del serbatoio 611. La spirale 614 ha larghezza L leggermente superiore al diametro della sezione dei rullini 40. Durante le operazioni di assemblaggio, il serbatoio 611 viene fatto vibrare in modo che i rullini 40 si dispongono lungo la spirale in fila indiana e cioà ̈ uno dietro l’altro. Grazie alla vibrazione, i rullini 40 si muovono lungo la spirale in modo che ciascun rullino 40 raggiunge l’estremità 614b della spirale 614. Tale estremità 614b della spirale 614 si trova in corrispondenza dell’ingresso 634 del condotto 632 del dispositivo di caricamento 630. In tal modo, un rullino 40 alla volta può essere introdotto nel condotto 632 attraverso l’estremità 634 di ingresso. The feeding system 600 comprises an alignment device 610, a section of which is schematically shown in figure 4. The alignment device 610 comprises a reservoir 611 on whose convex bottom 612 the rollers 40 are arranged in a random or scattered order. The alignment device 610 also comprises a spiral 614 which protrudes from the inner wall of the tank 611. The spiral 614 comprises a first end 614a located on the bottom 612 of the tank 611 and a second end 614b located at the upper edge of the tank 611. The spiral 614 has a width L slightly greater than the diameter of the rollers section 40. During the assembly operations, the tank 611 is vibrated so that the rollers 40 are arranged along the spiral in single file and that is one behind the other . Thanks to the vibration, the rollers 40 move along the spiral so that each roll 40 reaches the end 614b of the spiral 614. This end 614b of the spiral 614 is located in correspondence with the inlet 634 of the duct 632 of the loading device 630. In this way, one roller 40 at a time can be introduced into conduit 632 through the inlet end 634.

Ancora con riferimento alla figura 2, lo stellare 210 si può estendere dalla stazione di caricamento 231 dei rullini 40 fino ad un’aperture 236 di uscita ricavata ad un’estremità 234 del corpo di alloggio 230. In prossimità dell’estremità 234 su cui à ̈ ricavata l’apertura 236 di uscita, il corpo di alloggiamento può comprendere una stazione in cui i rullini 40, disposti nelle scanalature 212 dello stellare 210, vengono lubrificati in quantità dosata. La lubrificazione tramite grasso in quantità dosata viene effettuata al fine di mantenere i rullini 40 in assetto nel caso in cui, in una fase di manipolazione successiva alla fase di assemblaggio del sistema meccanico 10, il perno 30 venga estratto dal sistema meccanico 10 in quanto il solo sottosistema composto dall’involucro esterno 20 e dalla pluralità di rullini 40 à ̈ richiesto. Again with reference to Figure 2, the stellar 210 can extend from the loading station 231 of the rollers 40 up to an outlet opening 236 obtained at one end 234 of the housing body 230. Near the end 234 on which the outlet opening 236 is obtained, the housing body can comprise a station in which the rollers 40, arranged in the grooves 212 of the stellar 210, are lubricated in a metered quantity. Lubrication by means of grease in dosed quantities is carried out in order to keep the rollers 40 in position in the event that, in a handling phase subsequent to the assembly phase of the mechanical system 10, the pin 30 is extracted from the mechanical system 10 since the only subsystem composed of the external casing 20 and the plurality of rollers 40 is required.

Il dispositivo secondo la presente invenzione comprende anche mezzi di movimentazione 300 dei rullini 40, atti a traslare simultaneamente i rullini 40 lungo i primi mezzi di posizionamento 200 in cui sono alloggiati. I mezzi di movimentazione 300 sono atti a traslare simultaneamente i rullini 40 lungo le scanalature 212 dello stellare 210 in cui essi sono rispettivamente alloggiati. I mezzi di movimentazione 300 sono quindi atti a trasferire simultaneamente i rullini 40 dai primi mezzi di posizionamento 200 alla sede 22 del perno 30 all’interno dell’involucro esterno 20 nella posizione voluta interno del sistema meccanico 10. The device according to the present invention also comprises means 300 for moving the rollers 40, adapted to simultaneously translate the rollers 40 along the first positioning means 200 in which they are housed. The movement means 300 are adapted to simultaneously translate the rollers 40 along the grooves 212 of the star 210 in which they are respectively housed. The handling means 300 are therefore able to simultaneously transfer the rollers 40 from the first positioning means 200 to the seat 22 of the pin 30 inside the external casing 20 in the desired internal position of the mechanical system 10.

Sempre con riferimento alla figura 2, i mezzi di movimentazione 300 comprendono un elemento cilindrico cavo, avente un asse longitudinale che coincide sostanzialmente con l’asse dello stellare 210 e una sezione trasversale tale per cui sia il diametro esterno che il diametro interno sono intermedi tra il diametro della sezione dello stellare 210 e il diametro della sezione della cavità 212 in cui lo stellare 210 à ̈ alloggiato. Tale elemento cilindrico può scorrere o traslare tra la superficie esterna dello stellare 210 e la superficie 230is del corpo di alloggio 230 rivolta verso la cavità 232. L’elemento cilindrico definisce, in corrispondenza di una delle sue estremità, una superficie di battuta sostanzialmente trasversale all’asse longitudinale dell’elemento cilindrico stesso. Tale superficie di battuta, avente forma di corona circolare, viene a battuta con una estremità di ciascuno dei rullini 40 alloggiati nelle scanalature 212 dello stellare 210. Più specificamente, la superficie di battuta dell’elemento cilindrico cavo viene a battuta con l’estremità di ciascun rullino 40 opposta all’estremità del rullino 40 rivolta verso l’apertura 236 di uscita del corpo cavo 230. Pertanto, la traslazione dell’elemento cavo induce un moto di traslazione dei rullini 40, che vengono simultaneamente movimentati lungo le rispettive scanalature 212 dello stellare 210, nella direzione che va dalla stazione di riempimento 231 all’apertura 236 di uscita. La traslazione dell’elemento cavo à ̈ tale per cui la superficie di battuta può raggiungere l’apertura 236 di uscita del corpo di alloggio 230, potendo così spingere i rullini 40 fuori dallo stellare 210 e all’interno del sistema meccanico 10, come spiegato più in dettaglio nel seguito. Still with reference to Figure 2, the handling means 300 comprise a hollow cylindrical element, having a longitudinal axis which substantially coincides with the axis of the star 210 and a cross section such that both the external diameter and the internal diameter are intermediate between the diameter of the section of the stellar 210 and the diameter of the section of the cavity 212 in which the stellar 210 is housed. This cylindrical element can slide or translate between the external surface of the star 210 and the surface 230is of the housing body 230 facing the cavity 232. The cylindrical element defines, at one of its ends, a substantially transverse abutment surface to the longitudinal axis of the cylindrical element itself. This abutment surface, having the shape of a circular crown, comes into contact with one end of each of the rollers 40 housed in the grooves 212 of the stellar 210. More specifically, the abutment surface of the hollow cylindrical element comes into contact with the end of each roller 40 opposite the end of roller 40 facing the exit opening 236 of the hollow body 230. Therefore, the translation of the hollow element induces a translation motion of the rollers 40, which are simultaneously moved along the respective grooves 212 of the stellar 210, in the direction that goes from the filling station 231 to the outlet opening 236. The translation of the hollow element is such that the striking surface can reach the outlet opening 236 of the housing body 230, thus being able to push the rollers 40 out of the star 210 and inside the mechanical system 10, as explained in more detail below.

I mezzi di movimentazione 300 possono essere azionati manualmente da un operatore, oppure meccanicamente da un attuatore quale un motore elettrico, pneumatico, idraulico o simili. The handling means 300 can be operated manually by an operator, or mechanically by an actuator such as an electric, pneumatic, hydraulic or similar motor.

II dispositivo secondo la presente invenzione comprende secondi mezzi di posizionamento, comprendenti a loro volta mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 e mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30. The device according to the present invention comprises second positioning means, in turn comprising positioning means 400 for the outer casing 20 and positioning means 500 for the central pin 30.

I mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 sono atti a mantenere l’involucro esterno 20 in una posizione tale per cui l’asse longitudinale della sede 22 del perno 30 all’interno dell’involucro esterno 20 coincida sostanzialmente con l’asse longitudinale dello stellare 210. I mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 sono collocati in prossimità dell’apertura 236 di uscita del corpo di alloggiamento 230, attraverso cui i rullini 40 vengono espulsi dalla cavità 232 in cui i primi mezzi di posizionamento 200 sono alloggiati. I mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 possono comprendere un supporto 410 il cui profilo si adatti al profilo della superficie esterna dell’involucro esterno 20, come mostrato ad esempio nelle figure da 5 a 7. In particolare, in figura 6 à ̈ mostrato un involucro esterno 20 alloggiato nel corrispondente supporto 410 dei mezzi di posizionamento 400. È possibile scegliere supporti 410 diversi, al variare della forma e delle dimensioni dell’involucro esterno 20 del sistema meccanico 10 da assemblare. The positioning means 400 of the external casing 20 are adapted to keep the external casing 20 in a position such that the longitudinal axis of the seat 22 of the pin 30 inside the external casing 20 substantially coincides with the longitudinal axis of the star 210. The positioning means 400 of the outer casing 20 are located in proximity to the outlet opening 236 of the housing body 230, through which the rollers 40 are expelled from the cavity 232 in which the first positioning means 200 are housed. The positioning means 400 of the external casing 20 can comprise a support 410 whose profile adapts to the profile of the external surface of the external casing 20, as shown for example in Figures 5 to 7. In particular, in Figure 6 An external casing 20 housed in the corresponding support 410 of the positioning means 400 is shown. It is possible to choose different supports 410, depending on the shape and dimensions of the external casing 20 of the mechanical system 10 to be assembled.

I secondi mezzi di posizionamento comprendono ulteriormente mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30. I mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30 sono collocati in prossimità dei mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 e, preferibilmente, in una posizione tale per cui i mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 si trovino tra l’apertura 236 di uscita dei rullini 40 e i mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30. I mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30 sono atti a mantenere il perno centrale 30 sospeso all’interno dell’involucro esterno 20 del sistema meccanico 10 in una posizione in cui il proprio asse longitudinale à ̈ sostanzialmente coincidente con l’asse longitudinale della sede 22 all’interno dell’involucro esterno 20 e, quindi, con l’asse longitudinale dello stellare 210. The second positioning means further comprise positioning means 500 of the central pin 30. The positioning means 500 of the central pin 30 are located in proximity to the positioning means 400 of the outer casing 20 and, preferably, in a position such that the positioning means 400 of the outer casing 20 are located between the exit opening 236 of the rollers 40 and the positioning means 500 of the central pin 30. The positioning means 500 of the central pin 30 are adapted to maintain the central pin 30 suspended inside the external casing 20 of the mechanical system 10 in a position in which its longitudinal axis is substantially coincident with the longitudinal axis of the seat 22 inside the external casing 20 and, therefore, with the longitudinal axis of the stellar 210.

I mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30 comprendono un supporto 510 in cui il perno 30 viene preventivamente alloggiato. Il supporto 510 prende sostanzialmente la forma di un cilindro cavo con un’apertura 516 praticata lungo la superficie laterale del cilindro, attraverso cui il perno 30 può essere alloggiato nella cavità all’interno del supporto 510. La cavità di alloggiamento all’interno del supporto 510 ha sezione sostanzialmente circolare con diametro sostanzialmente coincidente o leggermente superiore al diametro della sezione del perno 30. II supporto 510 comprende inoltre un’estremità rivolta verso i mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno che presenta un’apertura 517 attraverso cui il perno 30 può essere trasferito dal supporto 510 alla sede 22 all’interno dell’involucro esterno 20 in fase di assemblaggio del sistema meccanico 10. Il supporto 510 può essere intercambiabile così da adattarsi a perni 30 aventi sezione di diverso diametro, lunghezza diversa o diversa forma in generale. The positioning means 500 of the central pin 30 comprise a support 510 in which the pin 30 is previously housed. The support 510 essentially takes the form of a hollow cylinder with an opening 516 made along the lateral surface of the cylinder, through which the pin 30 can be housed in the cavity inside the support 510. The housing cavity inside support 510 has a substantially circular section with a diameter substantially coinciding or slightly greater than the diameter of the section of the pin 30. The support 510 also comprises an end facing the positioning means 400 of the external casing which has an opening 517 through which the pin 30 can be transferred from the support 510 to the seat 22 inside the external casing 20 during the assembly of the mechanical system 10. The support 510 can be interchangeable so as to adapt to pins 30 having a cross-section different diameter, different length or different shape in general.

I mezzi di posizionamento 500 del perno centrale 30 comprendono inoltre uno stantuffo 518 atto a venire a battuta con l’estremità del perno 30 opposta all’estremità rivolta verso i mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20 e a spingerlo verso l'involucro 20 fino a che il perno non abbia raggiunto la sua posizione definitiva all'interno dell'involucro esterno 20 stesso. Lo stantuffo 518 può traslare lungo un asse parallelo all’asse longitudinale del supporto 510 (da destra verso sinistra nelle figure), così da indurre un moto di traslazione del perno 30 nello stesso senso di traslazione all’interno del supporto 510 tale da spingerlo in direzione dei mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20. Il moto traslatorio dello stantuffo 518 può essere indotto mediante opportuni mezzi di azionamento. In particolare, lo stantuffo 518 può essere azionato manualmente da un operatore, per esempio mediante la leva 540 illustrata nelle figure 2 e 7. Alternativamente, si può comandare il moto dello stantuffo 518 mediante un attuatore quale un motore elettrico, pneumatico, idraulico, meccanico o simili. II supporto 510 dei secondi mezzi di posizionamento 500 atto ad alloggiare il perno 30 comprende anche una porzione retrattile 520, o a scomparsa, atta ad essere commutata fra una posizione ritratta, in cui l’apertura 516 di accesso alla cavità del supporto 510 di alloggio à ̈ aperta e una posizione estesa, in cui l’apertura 516 di accesso alla cavità del supporto 510 di alloggio à ̈ chiusa. Le figure 6 e 7 mostrano, rispettivamente, la porzione retrattile 520 nella posizione ritratta e in quella estesa. The positioning means 500 of the central pin 30 further comprise a piston 518 able to abut with the end of the pin 30 opposite the end facing the positioning means 400 of the external casing 20 and to push it towards the casing 20 until the pin has reached its final position inside the outer casing 20 itself. The piston 518 can translate along an axis parallel to the longitudinal axis of the support 510 (from right to left in the figures), so as to induce a translation motion of the pin 30 in the same direction of translation inside the support 510. to push it in the direction of the positioning means 400 of the outer casing 20. The translational motion of the piston 518 can be induced by means of suitable actuation means. In particular, the piston 518 can be operated manually by an operator, for example by means of the lever 540 illustrated in Figures 2 and 7. Alternatively, the movement of the piston 518 can be controlled by means of an actuator such as an electric, pneumatic, hydraulic, mechanical motor. or similar. The support 510 of the second positioning means 500 suitable for housing the pin 30 also comprises a retractable portion 520, or retractable, capable of being switched between a retracted position, in which the opening 516 for accessing the cavity of the housing support 510 It is open and in an extended position, in which the opening 516 for accessing the cavity of the housing support 510 is closed. Figures 6 and 7 show, respectively, the retractable portion 520 in the retracted and in the extended position.

Vantaggiosamente, lo stantuffo 518 à ̈ accoppiato meccanicamente alla porzione retrattile 520, in modo che una traslazione dello stantuffo induca una commutazione della porzione retrattile tra le sue due posizioni estreme ritratta ed estesa. In particolare, la traslazione dello stantuffo verso lo stellare induce una commutazione della porzione retrattile 520 tra la posizione retratta e la posizione estesa; viceversa, una traslazione dello stantuffo nella direzione in cui lo stesso si allontana dallo stellare induce una commutazione della porzione retrattile dalla posizione estesa alla posizione ritratta. In particolare, Laccoppiamento reciproco tra stantuffo e porzione retrattile à ̈ ottenuto mediante un perno 522 che si estende dalla superficie esterna dello stantuffo ed à ̈ impegnato in una scanalatura elicoidale della porzione retrattile in modo tale che un moto traslatorio dello stantuffo induca una sua rotazione attorno ad un asse sostanzialmente coincidente con l’ asse longitudinale del supporto 510. In tal modo, la superficie retrattile 520 si può commutare tra la posizione ritratta e la posizione estesa in cui la superficie retrattile 520 chiude l’apertura 516 di accesso. Vantaggiosamente, i mezzi di posizionamento 500 del perno 40 sono quindi configurati in modo tale che quando lo stantuffo 518 si trova nella posizione più lontana daH’estremità 517 di uscita del perno 30, la superficie retrattile 520 à ̈ ritratta in modo da lasciare aperta l’apertura 516 di accesso del perno 30. Poi, durante il moto traslatorio dello stantuffo 518 verso l’apertura 517 posta all’estremità del supporto 510 rivolta verso i mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno, la porzione retrattile 520 ruota gradualmente fino a chiudere completamente l’apertura 516 in modo tale che il perno, sporgendo dal supporto, rimanga mantenuto nella posizione in cui il suo asse longitudinale coincide con quello dell'involucro esterno. Advantageously, the plunger 518 is mechanically coupled to the retractable portion 520, so that a translation of the plunger induces a commutation of the retractable portion between its two extreme positions retracted and extended. In particular, the translation of the piston towards the star induces a commutation of the retractable portion 520 between the retracted position and the extended position; vice versa, a translation of the piston in the direction in which it moves away from the stellar induces a commutation of the retractable portion from the extended position to the retracted position. In particular, the reciprocal coupling between plunger and retractable portion is obtained by means of a pin 522 which extends from the external surface of the plunger and is engaged in a helical groove of the retractable portion in such a way that a translational motion of the plunger induces its rotation around to an axis substantially coinciding with the longitudinal axis of the support 510. In this way, the retractable surface 520 can switch between the retracted position and the extended position in which the retractable surface 520 closes the access opening 516. Advantageously, the positioning means 500 of the pin 40 are therefore configured in such a way that when the piston 518 is in the position furthest from the output end 517 of the pin 30, the retractable surface 520 is retracted so as to leave it open. the opening 516 for accessing the pin 30. Then, during the translational motion of the piston 518 towards the opening 517 located at the end of the support 510 facing the positioning means 400 of the external casing, the retractable portion 520 gradually rotates until the opening 516 is completely closed so that the pin, protruding from the support, remains held in the position in which its longitudinal axis coincides with that of the external casing.

Ciò facilita l’inserimento del perno 30 all’interno della sede 22 nell’involucro esterno 20 durante le operazioni di assemblaggio del sistema meccanico 10, come descritto più in dettaglio nel seguito. Il perno 30 alloggiato nel relativo supporto 510 à ̈ mostrato, ad esempio, nelle figure 5 e 6. This facilitates the insertion of the pin 30 inside the seat 22 in the external casing 20 during the assembly operations of the mechanical system 10, as described in more detail below. The pin 30 housed in the relative support 510 is shown, for example, in Figures 5 and 6.

Le operazioni di assemblaggio del sistema meccanico 10 avvengono nel modo descritto nel seguito. The assembly operations of the mechanical system 10 take place in the manner described below.

I rullini 40 vengono caricati nel serbatoio 611 del dispositivo di allineamento 610 del sistema di alimentazione 600. Il sistema di allineamento convoglia ciascun rullino 40 dal fondo 612 del serbatoio 611 all’ingresso 634 del condotto 632 del dispositivo di caricamento 630. I rullini 40, che all’interno del condotto mantengono l’asse longitudinale parallelo all’asse longitudinale 40, percorrono il condotto 632 dall’ingresso 634 all’uscita 636 spinti dalla forza di gravità. The rollers 40 are loaded into the reservoir 611 of the alignment device 610 of the feeding system 600. The alignment system conveys each roll 40 from the bottom 612 of the reservoir 611 to the inlet 634 of the duct 632 of the loading device 630. The rollers 40 , which inside the duct keep the longitudinal axis parallel to the longitudinal axis 40, run through the duct 632 from the inlet 634 to the outlet 636 pushed by the force of gravity.

Uscito dal condotto 632 attraverso l’estremità di uscita 636, ciascun rullino 40 attraversa l’apertura 238 nel corpo di alloggiamento 230 e si posiziona nella scanalatura 212 dello stellare 210 posta in corrispondenza dell’apertura 238. After leaving the duct 632 through the outlet end 636, each roller 40 passes through the opening 238 in the housing body 230 and is positioned in the groove 212 of the star 210 located in correspondence with the opening 238.

Essendo lo stellare 210 in rotazione, le scanalature 212 vengono portate in successione in corrispondenza della apertura 238, posizione nella quale riceverà un rullino 40. Procedendo in questo modo, quando lo stellare 210 avrà ultimato una rotazione completa attorno al proprio asse, tutte le scanalature 212 alloggeranno un rullino. As the star 210 is in rotation, the grooves 212 are brought in succession to the opening 238, a position in which it will receive a roller 40. Proceeding in this way, when the star 210 has completed a complete rotation around its axis, all the grooves 212 will house a roll.

Una volta caricati nelle scanalature 212 dello stellare 210, i rullini 40 si trovano disposti in una posizione sostanzialmente corrispondente alla posizione che assumeranno all’interno del sistema meccanico 10 a processo di assemblaggio ultimato. Più specificamente, i rullini 40 alloggiati nelle scanalature 212 dello stellare 210 assumono una posizione tale per cui il proprio asse longitudinale coincide sostanzialmente con l’asse longitudinale nella posizione assunta all’interno di un sistema meccanico 10 in cui il perno 30 e la sede 22 del perno 30 abbiano asse longitudinale sostanzialmente coincidente con l’asse longitudinale dello stellare 210. Once loaded in the grooves 212 of the stellar 210, the rollers 40 are arranged in a position substantially corresponding to the position they will assume inside the mechanical system 10 at the end of the assembly process. More specifically, the rollers 40 housed in the grooves 212 of the stellar 210 assume a position such that their longitudinal axis substantially coincides with the longitudinal axis in the position taken inside a mechanical system 10 in which the pin 30 and the seat 22 of the pin 30 have a longitudinal axis substantially coinciding with the longitudinal axis of the star 210.

Dallo stellare 210 caricato come appena descritto, i rullini 40 vengono traslati simultaneamente lungo le scanalature 212 dello stellare 210 in cui sono alloggiati facendo uso dei mezzi di movimentazione 300, come precedentemente descritto. In particolare, i rullini 40 vengono simultaneamente trasferiti dalla stazione di riempimento 231 alla stazione di lubrificazione 237 e, da qui, in prossimità dell’apertura 236 di uscita del corpo di alloggio 230, per essere successivamente inseriti all’interno del sistema meccanico 10. Durante lo spostamento lungo le scanalature 212 dello stellare 210, i rullini 40 mantengono la direzione del proprio asse longitudinale inalterata, in quanto il moto dei rullini à ̈ esclusivamente traslatorio lungo una direzione parallela all’asse dello stellare 210 e, quindi, delle scanalature 212. Inoltre, essendo i rullini 40 traslati simultaneamente, la posizione relativa di ciascun rullino 40 rispetto a tutti gli altri rimane invariata. From the stellar 210 loaded as just described, the rollers 40 are translated simultaneously along the grooves 212 of the stellar 210 in which they are housed by making use of the movement means 300, as previously described. In particular, the rollers 40 are simultaneously transferred from the filling station 231 to the lubrication station 237 and, from here, near the outlet opening 236 of the housing body 230, to be subsequently inserted inside the mechanical system. 10. During the movement along the grooves 212 of the star 210, the rollers 40 maintain the direction of their longitudinal axis unaltered, since the motion of the rollers is exclusively translational along a direction parallel to the axis of the star 210 and, therefore, grooves 212. Furthermore, since the rollers 40 are translated simultaneously, the relative position of each roll 40 with respect to all the others remains unchanged.

Le operazioni di assemblaggio del sistema meccanico 10 proseguono con il collocamento dell’involucro esterno 20 nel rispettivo alloggio 410 facente parte dei mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno 20. L’involucro esterno 20 alloggiato nel relativo supporto 410 à ̈ illustrato, ad esempio, nella figura 6. Come precedentemente affermato, i mezzi di posizionamento 400 dell’involucro esterno posizionano l’involucro esterno in modo tale che l’asse longitudinale della sede 22 del perno 30 all’interno dell’involucro esterno 20 coincida sostanzialmente con l’asse longitudinale dello stellare 210. The assembly operations of the mechanical system 10 continue with the placement of the external casing 20 in the respective housing 410 forming part of the positioning means 400 of the external casing 20. The external casing 20 housed in the relative support 410 is illustrated , for example, in Figure 6. As previously stated, the positioning means 400 of the external casing position the external casing in such a way that the longitudinal axis of the seat 22 of the pin 30 inside the external envelope 20 substantially coincides with the longitudinal axis of the star 210.

Si procede quindi con l’inserimento del perno 30 nel supporto 510 dei mezzi di posizionamento 500 del perno 30 attraverso l’apertura 516 del supporto 510. Il perno 30 inserito nel supporto 510 à ̈ illustrato per esempio nelle figure 5 e 6. The pin 30 is then inserted into the support 510 of the positioning means 500 of the pin 30 through the opening 516 of the support 510. The pin 30 inserted into the support 510 is illustrated for example in Figures 5 and 6.

Con il perno 30 alloggiato nella cavità all’interno del supporto 510, si può agire sui mezzi di azionamento dello stantuffo 518 e della superficie retrattile 520, per esempio si può agire sulla leva 540, così da spingere il perno 30 alloggiato nella cavità del supporto 510 verso l’apertura 517. Da qui, il perno 30 può essere spinto all’infuori rispetto alla cavità dell’alloggio 510 per una porzione della propria lunghezza tale per cui il perno 30 si introduca all’interno della sede 22 nell’involucro esterno 20. Si fa notare che, benché il perno 30 possa sporgere rispetto alla cavità del supporto 510 per una porzione notevole della propria lunghezza, il perno 30 mantiene il proprio asse longitudinale in posizione invariata rispetto alla posizione assunta all’interno del supporto 510. Il perno 30, infatti, anche quando viene spinto all’infuori rispetto alla cavità del supporto 510 per essere portato all’interno della sede 22 nell’involucro esterno 20, viene mantenuto in posizione lungo uno stesso asse grazie alla reazione esercitata dalle pareti interne del supporto 510 ad ogni forza che tenderebbe a portare il perno 30 fuori asse. Ciò à ̈ reso possibile anche dalla porzione retrattile 520 che, quando il perno 30 viene spinto all’infuori della cavità nel supporto 510, chiude l’apertura 516 di accesso del supporto 510 in modo tale che la superficie del supporto 510 rivolta verso la cavità di alloggio del perno avvolga interamente la porzione del perno 30 ancora all’interno della cavità nel supporto 510. With the pin 30 housed in the cavity inside the support 510, it is possible to act on the actuating means of the piston 518 and the retractable surface 520, for example it is possible to act on the lever 540, so as to push the pin 30 housed in the cavity of the support 510 towards the opening 517. From here, the pin 30 can be pushed out of the cavity of the housing 510 for a portion of its length such that the pin 30 is inserted inside the seat 22 in the outer casing 20. It should be noted that, although the pin 30 can protrude with respect to the cavity of the support 510 for a considerable portion of its length, the pin 30 maintains its longitudinal axis in an unchanged position with respect to the assumed position inside the support 510. The pin 30, in fact, even when it is pushed out of the cavity of the support 510 to be brought inside the seat 22 in the external casing 20, is kept in position along the same axis thanks to the reaction exerted by the internal walls of the support 510 to any force which would tend to bring the pin 30 off axis. This is also made possible by the retractable portion 520 which, when the pin 30 is pushed out of the cavity in the support 510, closes the access opening 516 of the support 510 so that the surface of the support 510 faces the pin housing cavity entirely wraps the portion of the pin 30 still inside the cavity in the support 510.

Dal momento che il moto del perno 30 all’interno dei mezzi di posizionamento 500 del perno 30 à ̈ esclusivamente traslatorio, l’asse longitudinale del perno 30 rimane sostanzialmente coincidente con l’asse longitudinale della sede 22 nell’involucro esterno 20 durante l’intera operazione di inserimento del perno 30 nella sede 22 nell’involucro esterno 20. In tal modo, l’involucro esterno 20 e il perno 22 si trovano in posizione reciproca corrispondente alla posizione reciproca assunta dai due elementi alla fine del processo di assemblaggio del sistema meccanico 10. Since the motion of the pin 30 inside the positioning means 500 of the pin 30 is exclusively translational, the longitudinal axis of the pin 30 remains substantially coincident with the longitudinal axis of the seat 22 in the external casing 20 during the entire insertion operation of the pin 30 in the seat 22 in the external casing 20. In this way, the external casing 20 and the pin 22 are in a reciprocal position corresponding to the reciprocal position assumed by the two elements at end of the mechanical system assembly process 10.

Dopo che il perno 30 sia stato inserito nella sede 22 nell’involucro esterno 20 e che i rullini 40 siano stati caricati nelle scanalature 212 dello stellare 210 e portati in prossimità dell’apertura 236 di uscita del corpo di alloggiamento 230 nella maniera precedentemente descritta, si può procedere aH’inserimento dei rullini 40 nello spazio tra il perno centrale 30 e la superficie dell’involucro esterno 20 rivolta verso la sede 22 del perno 30. A questo scopo si può agire nuovamente sui mezzi di movimentazione 300, per esempio attraverso la leva 340 mostrata in figura 8(a) e 8(b). La superficie di battuta dell’elemento cilindrico cavo dei mezzi di movimentazione 300 viene traslata fino a raggiungere l’apertura di uscita 236. Ciò provoca l’emissione simultanea dei rullini 40 dalle scanalature 212 dello stellare 210 all’esterno del corpo di alloggiamento 230. After the pin 30 has been inserted into the seat 22 in the outer casing 20 and the rollers 40 have been loaded into the grooves 212 of the stellar 210 and brought near the outlet opening 236 of the housing body 230 in the manner previously described, it is possible to insert the rollers 40 into the space between the central pin 30 and the surface of the outer casing 20 facing the seat 22 of the pin 30. For this purpose it is possible to act again on the handling means 300, for example through the lever 340 shown in Figure 8 (a) and 8 (b). The striking surface of the hollow cylindrical element of the handling means 300 is translated until it reaches the outlet opening 236. This causes the simultaneous emission of the rollers 40 from the grooves 212 of the star 210 outside the body housing 230.

Convenientemente, il dispositivo 1000 può essere dotato di un sistema di controllo elettronico che comandi la rotazione dello stellare 210 a seconda della posizione della leva 340 che comanda i mezzi di movimentazione 300 e della posizione della leva 540 che comanda lo stantuffo 518 che spinge il perno 30 alloggiato nei mezzi di posizionamento 500 del perno 30. Per esempio, il sistema di controllo si può programmare in modo tale che la rotazione dello stellare 210 che permette ai rullini 40 di venire caricati sulle scanalature dello stellare, venga attivata solo quando la leva 340 à ̈ nella posizione tale da mantenere il corpo cilindrico dei mezzi di movimentazione in posizione ritratta rispetto all’apertura 236 del corpo di alloggiamento 230 e quando la leva 540 si trova nella posizione in cui lo stantuffo 518 si trova nella posizione più vicina all’estremità 517 di uscita del perno 30. Ciò garantisce che lo stellare 210 venga caricato con i rullini 40 solo quando il perno 30 à ̈ in posizione all’interno del foro passante 22 dell’involucro esterno 20 e quando il corpo cilindrico cavo dei mezzi di movimentazione 300 si trova a inizio corsa nella posizione in cui la sua superficie di battuta à ̈ più lontana dall’ apertura 236 di emissione dei rullini. Conveniently, the device 1000 can be equipped with an electronic control system which controls the rotation of the star 210 according to the position of the lever 340 which controls the movement means 300 and the position of the lever 540 which controls the piston 518 which pushes the pin. 30 housed in the positioning means 500 of the pin 30. For example, the control system can be programmed in such a way that the rotation of the star 210 which allows the rollers 40 to be loaded on the grooves of the star, is activated only when the lever 340 It is in such a position as to keep the cylindrical body of the handling means in the retracted position with respect to the opening 236 of the housing body 230 and when the lever 540 is in the position in which the piston 518 is in the position closest to the ™ output end 517 of pin 30. This ensures that stellar 210 is loaded with rollers 40 only when pin 30 It is in position inside the through hole 22 of the external casing 20 and when the hollow cylindrical body of the handling means 300 is at the start of its stroke in the position in which its abutment surface is furthest from the opening 236 for issuing the rollers.

Ora, i rullini 40 sono alloggiati lungo le scanalature 212 dello stellare 210 in modo che il loro asse longitudinale coincida, a meno di rotazioni attorno all’asse dello stellare 210, con l’asse longitudinale della posizione assunta nello spazio compreso fra il perno 30 e l’involucro esterno 20 di un sistema meccanico 10 il cui perno 30 abbia asse longitudinale coincidente con l’asse longitudinale dello stellare 210. Inoltre, i secondi elementi di posizionamento 400 e 500 fanno sì che il perno 30 e la sede 22 nell’involucro esterno 20 abbiano asse longitudinale coincidente con l’asse dello stellare 210. L’involucro esterno 20 à ̈ poi posizionato in prossimità dell’apertura 236 di uscita del corpo di alloggio 230. Pertanto, venendo i rullini 40 traslati lungo una direzione parallela al proprio asse longitudinale facendo uso dei mezzi di movimentazione 300 e movimentati dalle scanalature 212 dello stellare 210 in direzione del foro di uscita 236, i rullini 40 entrano nello spazio compreso fra il perno 30 e la superficie interna dell’involucro esterno 20 rivolta verso la sede 22, nella posizione voluta. Ciò completa l’assemblaggio del sistema meccanico 10. Now, the rollers 40 are housed along the grooves 212 of the stellar 210 so that their longitudinal axis coincides, except for rotations around the axis of the stellar 210, with the longitudinal axis of the position assumed in the space between the pin 30 and the external casing 20 of a mechanical system 10 whose pin 30 has a longitudinal axis coinciding with the longitudinal axis of the star 210. Furthermore, the second positioning elements 400 and 500 cause the pin 30 and the seat 22 in the external casing 20 have a longitudinal axis coinciding with the axis of the star 210. The external casing 20 is then positioned near the outlet opening 236 of the housing body 230. Therefore, being the rollers 40 translated along a direction parallel to their own longitudinal axis by making use of the handling means 300 and moved by the grooves 212 of the star 210 in the direction of the outlet hole 236, the rollers 40 enter the space between the pin 30 and the internal surface of the external casing 20 facing the seat 22, in the desired position. This completes the assembly of the mechanical system 10.

Ovviamente, diverse modifiche possono essere apportate alle forme di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione descritte e rappresentate nelle figure e senza uscire dalla portata e dallo scopo dell'invenzione stessa. Va quindi notato che l’ambito di tutela e la portata della presente invenzione sono definiti dalle rivendicazioni. Obviously, various modifications can be made to the embodiments of the device according to the present invention described and represented in the figures and without departing from the scope and scope of the invention itself. It should therefore be noted that the scope of protection and the scope of the present invention are defined by the claims.

Per esempio, lo stellare può essere intercambiabile. In particolare, stellari di diametri differenti possono essere previsti in dotazione del dispositivo secondo la presente invenzione. Si può anche prevedere una dotazione di diversi stellari aventi scanalature di diversa profondità l’uno dall’altro o scanalature con diversa spaziatura reciproca, così da adattarsi a rullini di diverso diametro e/o a sistemi meccanici con sedi e/o perni di diverso diametro. For example, the stellar can be interchangeable. In particular, star bars of different diameters can be provided with the device according to the present invention. It is also possible to provide for an arrangement of different star bars having grooves of different depths from each other or grooves with different mutual spacing, so as to adapt to rollers of different diameters and / or mechanical systems with seats and / or pins of different diameter.

Inoltre, il sistema meccanico da assemblare non à ̈ limitato al tipo di quello mostrato in figura 1. Per esempio, altri tipi di involucro esterno 20 sono possibili, oltre a quello di forma sostanzialmente cilindrica mostrato in figura 1. Altri tipi di involucro esterno in cui il perno 30 à ̈ alloggiato comprendono ruote lisce, ruote dentate, pulegge e altri componenti analoghi correntemente impiegati negli apparati meccanici e noti alla persona del mestiere. Furthermore, the mechanical system to be assembled is not limited to the type of the one shown in figure 1. For example, other types of outer casing 20 are possible, in addition to the substantially cylindrical one shown in figure 1. Other types of outer casing in which the pin 30 is housed include smooth wheels, toothed wheels, pulleys and other similar components currently used in mechanical apparatuses and known to the person skilled in the art.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1000) di assemblaggio per sistemi meccanici (10), detti sistemi meccanici (10) comprendenti un involucro esterno (20) cavo che definisce un foro passante (22), un perno (30) alloggiato all’interno di detto foro passante (22) di detto involucro esterno (20) e una pluralità di rullini (40), ciascuno alloggiato tra detto involucro esterno (20) e detto perno (30); detto dispositivo (1000) comprendendo: primi mezzi di posizionamento (200) atti a disporre e mantenere detta pluralità di rullini (40) in una posizione reciproca sostanzialmente corrispondente alla loro posizione reciproca finale all’interno di detti sistemi meccanici (10) e mezzi di movimentazione (300) atti a movimentare simultaneamente detti rullini (40) da detti primi mezzi di posizionamento (200) a detto foro passante (22) di detto involucro esterno (20), così da disporli nella posizione voluta tra detto involucro esterno (20) e detto perno (30). CLAIMS 1. Assembly device (1000) for mechanical systems (10), said mechanical systems (10) comprising a hollow outer casing (20) which defines a through hole (22), a pin (30) housed inside said through hole (22) of said outer casing (20) and a plurality of rollers (40), each housed between said outer casing (20) and said pin (30); said device (1000) comprising: first positioning means (200) suitable for arranging and maintaining said plurality of rollers (40) in a reciprocal position substantially corresponding to their final reciprocal position inside said mechanical systems (10) and movement means (300) suitable for simultaneously moving said rollers (40) from said first positioning means (200) to said through hole (22) of said external casing (20), so as to arrange them in the desired position between said external casing (20) and said pin (30 ). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 comprendente secondi mezzi di posizionamento (400, 500) atti a collocare ed a mantenere detto involucro esterno (20) e detto perno (30) in una posizione reciproca corrispondente alla loro posizione reciproca finale all’interno di detto sistema meccanico (10). 2. Device according to claim 1 comprising second positioning means (400, 500) adapted to place and maintain said outer casing (20) and said pin (30) in a reciprocal position corresponding to their final reciprocal position inside said mechanical system (10). 3. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 e 2 in cui detti mezzi di movimentazione (300) sono atti a traslare simultaneamente detti rullini così da trasferirli da detti primi mezzi di posizionamento (200) nello spazio compreso tra detto perno (30) e detto involucro esterno (20). 3. Device according to one of claims 1 and 2, in which said moving means (300) are able to simultaneously translate said rollers so as to transfer them from said first positioning means (200) into the space between said pin (30) and said outer casing (20). 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3 in cui detti mezzi di movimentazione (300) comprendono un corpo cilindrico cavo atto ad essere traslato lungo una direzione sostanzialmente parallela al proprio asse longitudinale, detto corpo cilindrico definendo una superficie di battuta sostanzialmente trasversale all’asse longitudinale di detto corpo cilindrico, detta superficie di battuta di detto corpo cilindrico essendo atta a venire a battuta con una estremità di ciascuno di detti rullini (40) così da causare una traslazione di detti rullini (40) tale da trasferire detti rullini (40) da detti primi mezzi di posizionamento (200) allo spazio compreso fra detto perno (30) e detto involucro esterno (20). 4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein said handling means (300) comprise a hollow cylindrical body adapted to be translated along a direction substantially parallel to its longitudinal axis, said cylindrical body defining an abutment surface substantially transverse to the Longitudinal axis of said cylindrical body, said abutment surface of said cylindrical body being able to abut with one end of each of said rollers (40) so as to cause a translation of said rollers (40) such as to transfer said rollers (40) from said first positioning means (200) to the space between said pin (30) and said outer casing (20). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4 in cui detta superficie di battuta di detto corpo cilindrico di detti mezzi di movimentazione (300) ha forma di corona circolare, detta superficie di battuta venendo a battuta con una corrispondente superficie di battuta di ciascuno di detti rullini (40). 5. Device according to claim 4 wherein said abutment surface of said cylindrical body of said movement means (300) has the shape of a circular crown, said abutment surface coming into abutment with a corresponding abutment surface of each of said rollers ( 40). 6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5 in cui detti primi mezzi di posizionamento (200) comprendono uno stellare (210) di forma sostanzialmente cilindrica, la superficie di detto stellare presentando scanalature (212) nella direzione longitudinale, essendo ciascuna di dette scanalature (212) atta ad alloggiare uno di detti rullini (40) . 6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein said first positioning means (200) comprise a star (210) having a substantially cylindrical shape, the surface of said star having grooves (212) in the longitudinal direction, each of said grooves (212) adapted to house one of said rollers (40). 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 in cui detto stellare (210) à ̈ alloggiato all’interno di un corpo di alloggiamento (230) comprendente un’apertura (238) atta a permettere a ciascuno di detti rullini (40) di essere caricato su di una di dette scanalature (212) di detto stellare (210). 7. Device according to claim 6 in which said star (210) is housed inside a housing body (230) comprising an opening (238) suitable to allow each of said rollers (40) to be loaded on one of said grooves (212) of said star (210). 8. Dispositivo secondo le rivendicazioni 6 o 7, quando dipendente da una delle rivendicazioni 4 o 5, in cui detto corpo cilindrico di detti mezzi di movimentazione (300) à ̈ atto ad essere traslato tra la superficie esterna di detto stellare (210) e la superficie interna di detto corpo di alloggio (230) in cui detto stellare (210) à ̈ alloggiato. 8. Device according to claims 6 or 7, when dependent on one of claims 4 or 5, in which said cylindrical body of said handling means (300) is able to be translated between the outer surface of said star (210) and the internal surface of said housing body (230) in which said star (210) is housed. 9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 8 comprendente inoltre un sistema di alimentazione (600) atto a caricare ciascuno di detti rullini (40) in una di dette scanalature (212) di detto stellare (210). 9. Device according to one of claims 4 to 8, further comprising a feeding system (600) adapted to load each of said rollers (40) into one of said grooves (212) of said star (210). 10. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 7 a 9 in cui detto sistema di alimentazione (600) comprende un condotto (632), tale condotto (632) comprendendo una prima estremità (634) di carico atta a ricevere detti rullini (40) e una seconda estremità (636) di scarico opposta a detta prima estremità (634), essendo detti rullini (40) atti a scorrere da detta prima estremità (634) a detta seconda estremità (634) all’interno di detto condotto (632), essendo detta seconda estremità (636) di detto condotto (632) posta in corrispondenza di detta apertura (238) di detto corpo di alloggiamento (230), così da permettere a ciascuno di detti rullini (40) di venire emesso da detta seconda estremità (636) di detto condotto (632) e di venire caricato nella scanalatura (212) di detto stellare (210) che si trovi in corrispondenza di detta seconda estremità (636) di detto condotto (632). 10. Device according to claims 7 to 9 wherein said feeding system (600) comprises a conduit (632), said conduit (632) comprising a first loading end (634) adapted to receive said rollers (40) and a second exhaust end (636) opposite to said first end (634), said rollers (40) being able to slide from said first end (634) to said second end (634) inside said duct (632), said second end (636) of said duct (632) being located in correspondence with said opening (238) of said housing body (230), so as to allow each of said rollers (40) to be emitted from said second end (636) of said conduit (632) and to be loaded into the groove (212) of said star (210) which is located in correspondence with said second end (636) of said conduit (632). 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10 in cui detto condotto (632) à ̈ posto in posizione sostanzialmente verticale al di sopra di detta apertura (238) di alimentazione di detto corpo di alloggiamento (230), in modo tale che detta prima estremità (634) di carico si trovi al di sopra di detta seconda estremità di scarico (636) di detto condotto (632), che detti rullini (40) scorrano da detta prima estremità (634) a detta seconda estremità (636) all’interno di detto condotto (632) sotto l’azione della forza di gravità e che ciascuno di detti rullini (40) emesso attraverso detta seconda estremità (636) di detto condotto (632) venga caricato nella scanalatura (212) di detto stellare (210) che si trovi in linea verticale al di sotto di detta seconda estremità (636) di detto condotto (632). 11. Device according to claim 10 wherein said duct (632) is placed in a substantially vertical position above said opening (238) for feeding said housing body (230), so that said first end (634 ) is located above said second discharge end (636) of said duct (632), that said rollers (40) slide from said first end (634) to said second end (636) inside said conduit (632) under the action of the force of gravity and that each of said rollers (40) emitted through said second end (636) of said conduit (632) is loaded into the groove (212) of said star (210) which is in a vertical line below said second end (636) of said duct (632). 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 10 e in cui detto stellare (210) à ̈ in rotazione attorno ad un asse (R) così da permettere il caricamento di ciascun rullino (40) in una particolare scanalatura di detto stellare (210). Device according to one of claims 10 and in which said star (210) is in rotation around an axis (R) so as to allow loading of each roller (40) into a particular groove of said star (210). 13. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 6 a 12 in cui detti secondi mezzi di posizionamento (400, 500) comprendono mezzi di posizionamento (400) di detto involucro esterno (20), detti mezzi di posizionamento (400) di detto involucro esterno (20) comprendendo un supporto (410) atto a disporre detto involucro esterno (20) in modo tale che l’asse longitudinale di detto foro passante (22) di detto involucro esterno (20) coincida sostanzialmente con l’asse longitudinale di detto stellare (210). Device according to one of claims 6 to 12, wherein said second positioning means (400, 500) comprise positioning means (400) for said outer casing (20), said positioning means (400) for said outer casing ( 20) comprising a support (410) suitable for arranging said external casing (20) in such a way that the longitudinal axis of said through hole (22) of said external casing (20) substantially coincides with the longitudinal axis of said stellar (210). 14. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 13 in cui detti secondi mezzi di posizionamento (400, 500) comprendono mezzi di posizionamento (500) di detto perno (30), detti mezzi di posizionamento (500) di detto perno (30) comprendendo un supporto (510) atto a disporre e mantenere detto perno (30) in una posizione tale per cui l’asse longitudinale di detto perno (30) coincida sostanzialmente con l’asse longitudinale di detto foro passante (22) di detto involucro esterno (20). Device according to one of claims 2 to 13, wherein said second positioning means (400, 500) comprise positioning means (500) for said pin (30), said positioning means (500) for said pin (30) comprising a support (510) adapted to arrange and maintain said pin (30) in a position such that the longitudinal axis of said pin (30) substantially coincides with the longitudinal axis of said through hole (22) of said outer casing (20). 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14 in cui detti mezzi di posizionamento (500) di detto perno (30) comprendono uno stantuffo (518) atto a traslare detto perno (30) lungo un asse parallelo al proprio asse longitudinale in modo da trasferire detto perno (30) da detti mezzi di posizionamento (500) a detto foro passante (22) all’interno di detto involucro esterno (20). 15. Device according to claim 14 wherein said positioning means (500) of said pin (30) comprise a piston (518) adapted to translate said pin (30) along an axis parallel to its longitudinal axis so as to transfer said pin (30) from said positioning means (500) to said through hole (22) inside said outer casing (20). 16. Dispositivo secondo le rivendicazioni 14 e 15 in cui detto supporto (510) di detti mezzi di posizionamento (500) di detto perno (30) comprende un’apertura (516) per l’accesso di detto perno (30) in detto supporto (510) e una superficie retrattile (520) atta ad essere commutata fra una posizione ritratta, in cui detta apertura (516) di accesso di detto supporto di alloggio (510) à ̈ aperta e una posizione estesa, in cui detta apertura (516) di accesso di detto supporto di alloggio (510) à ̈ chiusa, essendo detta superficie retrattile (520) atta a commutare da detta posizione retratta a detta posizione estesa durante la traslazione di detto perno (30) dall’interno verso l’esterno di detto supporto (510) provocata da detto stantuffo (518).16. Device according to claims 14 and 15 wherein said support (510) of said positioning means (500) of said pin (30) comprises an opening (516) for accessing said pin (30) in said support (510) and a retractable surface (520) adapted to be switched between a retracted position, in which said opening (516) for accessing said housing support (510) is open and an extended position, in which said opening (516) of access of said housing support (510) is closed, being said retractable surface (520) able to switch from said retracted position to said extended position during the translation of said pin (30) from the inside towards the Outside of said support (510) caused by said plunger (518).
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