ITVI20110071A1 - LOADING SYSTEM FOR STORAGE OF VEGETABLE PRODUCTS - Google Patents
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Description
APPARATO DI CARICO PER LO STOCCAGGIO DI PRODOTTI VEGETALI. LOADING APPARATUS FOR THE STORAGE OF VEGETABLE PRODUCTS.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L'invenzione concerne un apparato di carico per lo stoccaggio di prodotti vegetali in un'area di raccolta rialzata rispetto al suolo. The invention relates to a loading apparatus for storing vegetable products in a collection area raised above the ground.
L'invenzione riguarda altresì un cassone di raccolta, preferibilmente per prodotti vegetali che comprende un'area di raccolta e ruote per la sua movimentazione ed à ̈ provvisto dell'apparato di carico dell'invenzione. The invention also relates to a collection bin, preferably for vegetable products, which comprises a collection area and wheels for its movement and is provided with the loading apparatus of the invention.
È noto che le piante e gli alberi utilizzati per la produzione di prodotti vegetali, per esempio le viti per la produzione dell'uva, vengono disposti sul terreno di coltivazione in modo ordinato su più filari paralleli e distanziati tra loro. It is known that the plants and trees used for the production of vegetable products, for example the vines for the production of grapes, are arranged on the cultivation ground in an orderly manner on several parallel and spaced rows.
In tale maniera viene definito un corridoio di accesso tra ciascuna coppia di filari adiacenti per consentire agli operatori addetti alla raccolta di lavorare agevolmente sulle piante o alberi e di utilizzare, in alcuni casi, veicoli e mezzi di raccolta, come per esempio trattori di traino e cassoni di carico. In this way, an access corridor is defined between each pair of adjacent rows to allow harvesters to work easily on plants or trees and to use, in some cases, vehicles and harvesting means, such as towing tractors and loading bins.
Tuttavia, nonostante l'utilizzo di questi veicoli e mezzi di raccolta, ancora oggi la quasi totalità delle operazioni di raccolta viene svolta manualmente. However, despite the use of these vehicles and means of collection, still today almost all of the collection operations are carried out manually.
Infatti, l'addetto alla raccolta, munito di un contenitore, per esempio un cesto, e di appositi strumenti di taglio, stacca i prodotti vegetali dalla pianta o dall'albero e li ripone all'interno del suddetto cesto. Quando il cesto viene completamente riempito, l'addetto alla raccolta lo trasporta a mano lungo il corridoio, fino al punto in cui à ̈ stato disposto il cassone di raccolta. A questo punto, sempre a mano, l'addetto deve sollevare il cesto all'altezza dell'area di raccolta del cassone in modo da scaricare i prodotti vegetali al suo interno. In fact, the harvester, equipped with a container, for example a basket, and suitable cutting tools, detaches the vegetable products from the plant or tree and places them inside the aforementioned basket. When the basket is completely filled, the collector transports it by hand along the aisle to the point where the collection bin has been placed. At this point, again by hand, the operator must lift the basket to the height of the bin collection area in order to unload the vegetable products inside.
E' ben noto lo sforzo che l'addetto alla raccolta deve affrontare nell'atto di trasportare il cesto dal punto di raccolta sino al cassone di raccolta e, soprattutto, nel sollevare il suddetto cesto in modo da scaricare i prodotti vegetali nell'area di raccolta. It is well known the effort that the collector must face in the act of transporting the basket from the collection point to the collection bin and, above all, in lifting the aforementioned basket in order to unload the vegetable products in the area of collection.
Infatti, tali cesti riempiti di prodotto vegetale, per esempio di grappoli d'uva, possono pesare circa 15 kg., se non oltre. In fact, such baskets filled with vegetable product, for example with bunches of grapes, can weigh about 15 kg., If not more.
Tale situazione viene aggravata, svantaggiosamente, dal fatto che l'operazione di raccolta viene ripetuta più volte al giorno e per più giorni. This situation is aggravated, disadvantageously, by the fact that the harvesting operation is repeated several times a day and for several days.
Di conseguenza, tale ripetizione può provocare enormi problemi di salute, anche permanenti, ed un affaticamento eccessivo delle persone addette alla raccolta. Consequently, this repetition can cause enormous health problems, even permanent ones, and excessive fatigue of the people involved in the collection.
Infatti, molte persone che da anni raccolgono frutta e verdura soffrono di mal di schiena e di problemi articolari. In fact, many people who have been harvesting fruit and vegetables for years suffer from back pain and joint problems.
Inoltre, durante le giornate di raccolta, i vari addetti non possono lavorare in modo continuativo, in quanto lo sforzo diventa insostenibile, per cui devono necessariamente darsi dei turni di lavoro e di riposo periodici. Furthermore, during the collection days, the various workers cannot work continuously, as the effort becomes unsustainable, so they must necessarily work and rest periodically.
Svantaggiosamente, quindi, per poter affrontare completamente un'intera giornata di raccolta à ̈ necessario che vi sia un numero elevato di persone addette a tale operazione, più del necessario, in modo che ognuno di questi abbia la possibilità di riposarsi a turno. Per risolvere parzialmente gli inconvenienti appena descritti, in alcune situazioni à ̈ noto l'utilizzo di nastri trasportatori applicati ai cassoni di raccolta per trasportare i prodotti vegetali, in particolare i grappoli di uva, da una posizione a livello del suolo sino all'area di raccolta sopraelevata, diminuendo perciò lo sforzo richiesto agli addetti per sollevare i cesti riempiti con i prodotti vegetali. Disadvantageously, therefore, to be able to completely face an entire day of collection it is necessary that there is a large number of people involved in this operation, more than necessary, so that each of these has the opportunity to rest in turn. To partially solve the drawbacks described above, in some situations it is known the use of conveyor belts applied to the collection boxes to transport the vegetable products, in particular the bunches of grapes, from a position at ground level up to the area of raised collection, thus decreasing the effort required of the workers to lift the baskets filled with vegetable products.
L'utilizzo di tali strumenti presenta però un importante inconveniente che consiste nel fatto che i prodotti vegetali vengono scaricati all'interno dell'area di raccolta sempre in corrispondenza dello stesso punto. However, the use of these tools presents an important drawback which consists in the fact that the vegetable products are unloaded inside the collection area always in correspondence with the same point.
In questo modo, infatti, i prodotti vegetali non vengono distribuiti omogeneamente all'interno dell'area di raccolta, ma ammassati in un mucchio, lasciando il resto dell'area vuota. In this way, in fact, the vegetable products are not distributed evenly within the collection area, but piled up in a pile, leaving the rest of the area empty.
Per poter ovviare a tale inconveniente, à ̈ necessario che un addetto salga sul cassone e manualmente distribuisca in modo omogeneo i prodotti vegetali all'interno dell'area oppure à ̈ necessario spostare periodicamente la posizione del nastro trasportatore rispetto al cassone, in modo che i prodotti vegetali vengano scaricati in punti differenti dell'area di raccolta. In order to overcome this inconvenience, it is necessary for an employee to get on the box and manually distribute the vegetable products evenly within the area or it is necessary to periodically move the position of the conveyor belt with respect to the box, so that the plant products are unloaded in different points of the collection area.
Nel caso in cui non venisse eseguita nessuna delle due azioni appena descritte, à ̈ necessario portare via il cassone di raccolta, ancora abbondantemente vuoto, in quanto l'accumulo dei prodotti vegetali in una zona ristretta può provocare una loro fuoriuscita. In the event that neither of the two actions described above is carried out, it is necessary to take away the collection bin, which is still abundantly empty, as the accumulation of vegetable products in a restricted area can cause them to escape.
La presente invenzione intende superare gli inconvenienti detti. The present invention intends to overcome the aforementioned drawbacks.
In particolare, l'invenzione si pone lo scopo di realizzare un apparato di carico in grado di minimizzare lo sforzo manuale che ciascun addetto alla raccolta deve affrontare per poter scaricare i prodotti vegetali dal proprio contenitore all'area di raccolta del cassone di raccolta. In particular, the invention has the aim of realizing a loading apparatus capable of minimizing the manual effort that each harvester has to face in order to be able to unload the vegetable products from his own container to the collection area of the collection bin.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ la realizzazione di un apparato di carico che consenta di disporre e distribuire i prodotti vegetali all'interno dell'area di raccolta del cassone di raccolta in modo omogeneo, senza che si formino zone di eccessivo accumulo dei suddetti prodotti vegetali e, al contrario, zone vuote. A further object of the present invention is the realization of a loading apparatus which allows to arrange and distribute the vegetable products within the collection area of the collection bin in a homogeneous way, without forming areas of excessive accumulation of the aforementioned plant products and, conversely, empty areas.
Gli scopi detti sono raggiunti dall'apparato di carico avente le caratteristiche secondo la rivendicazione principale. The said aims are achieved by the loading apparatus having the characteristics according to the main claim.
Fa parte dell'invenzione anche il cassone di raccolta provvisto del suddetto apparato di carico dell'invenzione. The collection box provided with the aforementioned loading apparatus of the invention is also part of the invention.
Ulteriori caratteristiche dell'apparato di carico vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the loading apparatus are described in the dependent claims.
Vantaggiosamente, grazie al fatto che con l'utilizzo dell'apparato di carico dell'invenzione vengono minimizzati gli sforzi fisici a cui sono sottoposti gli addetti alla raccolta, viene diminuito se non eliminato il rischio che gli stessi addetti possano subire degli infortuni e avere problemi di salute gravi e permanenti. Advantageously, thanks to the fact that with the use of the loading apparatus of the invention the physical efforts to which the harvesters are subjected are minimized, the risk that the same workers may suffer accidents and have problems is decreased if not eliminated. serious and permanent health.
Ulteriormente l'utilizzo di tale apparato di carico dell'invenzione consente di diminuire il numero di personale necessario per operare la raccolta dei prodotti vegetali. Furthermore, the use of this loading apparatus of the invention allows to reduce the number of personnel necessary to carry out the harvesting of vegetable products.
Infine, vantaggiosamente, con l'utilizzo dell'apparato di carico dell'invenzione, le operazioni di raccolta vengono velocizzate e ottimizzate. Finally, advantageously, with the use of the loading apparatus of the invention, the harvesting operations are speeded up and optimized.
Gli scopi ed i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di una preferita forma di esecuzione dell'invenzione che viene data al seguito a titolo indicativo e non limitativo facendo riferimento alle allegate tavole di disegno ove: The aforementioned purposes and advantages will be better highlighted during the description of a preferred embodiment of the invention which is given below for indicative and non-limiting purposes with reference to the attached drawing tables where:
- la fig. 1 rappresenta una vista assonometrica di una prima forma esecutiva dell'apparato di carico dell'invenzione accoppiato ad un cassone di raccolta; - fig. 1 represents an axonometric view of a first embodiment of the loading apparatus of the invention coupled to a collection bin;
- la fig. 2 rappresenta la vista posteriore della prima forma esecutiva dell'apparato di carico dell'invenzione accoppiato ad un cassone di raccolta; - fig. 2 shows the rear view of the first embodiment of the loading apparatus of the invention coupled to a collection bin;
- la fig. 3 rappresenta la vista dall'alto della prima forma esecutiva dell'apparato di carico dell'invenzione accoppiato ad un cassone di raccolta; - fig. 3 represents the top view of the first embodiment of the loading apparatus of the invention coupled to a collection bin;
- la fig. 4 rappresenta una vista assonometrica di una seconda forma esecutiva dell'apparato di carico dell'invenzione accoppiato ad un cassone di raccolta; - fig. 4 represents an axonometric view of a second embodiment of the loading apparatus of the invention coupled to a collection bin;
- la fig. 5 rappresenta una vista assonometrica di una terza forma esecutiva dell'apparato di carico dell'invenzione accoppiato in modo stabile ad un cassone di raccolta; - fig. 5 represents an axonometric view of a third embodiment of the loading apparatus of the invention coupled in a stable manner to a collection bin;
- le figg. da 6 a 9 rappresentano le fasi esecuzione della procedura di carico dei prodotti vegetali mediante l'apparato di carico dell'invenzione. - figs. 6 to 9 represent the execution phases of the procedure for loading the vegetable products by means of the loading apparatus of the invention.
L'apparato di carico dell'invenzione, per lo stoccaggio di prodotti vegetali P in un'area di raccolta 100, rialzata rispetto al suolo S, à ̈ rappresentato nel suo complesso nelle figure da 1 a 4, ove à ̈ indicato con 1. The loading apparatus of the invention, for the storage of vegetable products P in a collection area 100, raised with respect to the ground S, is represented as a whole in Figures 1 to 4, where it is indicated with 1.
Preferibilmente, ma non necessariamente, l’area di raccolta 100 à ̈ definita ed appartiene ad un cassone di raccolta 200, come rappresentato in fig. 1. Preferably, but not necessarily, the collection area 100 is defined and belongs to a collection box 200, as shown in fig. 1.
Si osserva sempre in fig. 1 che l'apparato di carico 1 dell'invenzione comprende un'intelaiatura principale 2 atta ad essere disposta in posizione sostanzialmente orizzontale e al di sopra della suddetta area di raccolta 100. It is always observed in fig. 1 that the loading apparatus 1 of the invention comprises a main frame 2 able to be arranged in a substantially horizontal position and above the aforementioned collection area 100.
Preferibilmente, ma non necessariamente, la disposizione della suddetta intelaiatura principale 2 al di sopra dell'area di raccolta 100 Ã ̈ resa possibile mediante quattro montanti verticali 3, connessi a due a due su lati opposti 21 dell'intelaiatura 2 stessa. Preferably, but not necessarily, the arrangement of the aforementioned main frame 2 above the collection area 100 is made possible by means of four vertical uprights 3, connected two by two on opposite sides 21 of the frame 2 itself.
In differenti forme esecutive dell'apparato di carico 1 dell'invenzione il numero di montanti verticali 3, che sostengono l'intelaiatura principale 2, potrebbe essere differente da quattro, purché’ permettano di sostenere quest’ultima in posizione orizzontale al di sopra della suddetta area di raccolta 100. In different embodiments of the loading apparatus 1 of the invention, the number of vertical uprights 3, which support the main frame 2, could be different from four, as long as they allow the latter to be supported in a horizontal position at the above the aforementioned collection area 100.
Per quanto riguarda l'apparato di carico 1 , secondo la preferita forma esecutiva dell'invenzione, come si osserva in fig. 2, esso à ̈ definito da una struttura a portale, ove l'intelaiatura principale 2 presenta un profilo di quadrilatero, visibile in fig. 3. As regards the loading apparatus 1, according to the preferred embodiment of the invention, as can be seen in fig. 2, it is defined by a portal structure, where the main frame 2 has a quadrilateral profile, visible in fig. 3.
Conseguentemente a tale configurazione, l'intelaiatura principale 2 definisce un'area interna 22, che secondo la preferita forma esecutiva, presenta una dimensione maggiore rispetto all'area di raccolta 100 sottostante appartenete al cassone di raccolta 200. As a consequence of this configuration, the main frame 2 defines an internal area 22, which according to the preferred embodiment has a larger size than the underlying collection area 100 belonging to the collection bin 200.
Non à ̈ escluso, tuttavia, che tale intelaiata principale 2 possa definire un'area 22 con dimensioni inferiori rispetto all'area di raccolta 100. Inoltre, in una forma esecutiva alternativa dell'invenzione, tale intelaiatura principale 2 potrebbe essere definita da un unico elemento profilato 23, come si può notare in fig. 4, sostenuto da uno o più montanti verticali 3 in corrispondenza di uno dei bordi 101 dell'area di raccolta 100, che coincide, in questo caso, con una sponda 202 del cassone di raccolta 200. However, it is not excluded that this main frame 2 may define an area 22 with smaller dimensions than the collection area 100. Furthermore, in an alternative embodiment of the invention, this main frame 2 could be defined by a single profiled element 23, as can be seen in fig. 4, supported by one or more vertical uprights 3 in correspondence with one of the edges 101 of the collection area 100, which coincides, in this case, with a side 202 of the collection bin 200.
Ritornando alla preferita forma esecutiva dell'invenzione, la prima estremità 31 di ciascun montante verticale 3 risulta connessa fissamente all'intelaiatura principale 2. Returning to the preferred embodiment of the invention, the first end 31 of each vertical upright 3 is fixedly connected to the main frame 2.
Tuttavia, in differenti forme esecutive dell'invenzione, l’accoppiamento tra i montanti verticali 3 e l'intelaiatura principale 2, potrebbero essere del tipo regolabile, in modo da poter avvicinare o allontanare gli stessi montanti verticali 3 alla/dalla intelaiatura principale 2 lungo una direzione parallela al piano definito dalla stessa intelaiatura 2. However, in different embodiments of the invention, the coupling between the vertical uprights 3 and the main frame 2 could be of the adjustable type, so as to be able to move the same vertical uprights 3 towards or away from / from the main frame 2 along a direction parallel to the plane defined by the frame itself 2.
In questo modo l’apparato di carico 1 dell’invenzione diviene del tipo, detto in gergo tecnico, “universale†, in grado cioà ̈ di essere applicato a cassoni di raccolta 200 con aree di raccolta 100 che presentano differenti forme e dimensioni. In this way the loading apparatus 1 of the invention becomes of the type, called in technical jargon, â € œuniversalâ €, capable of being applied to 200 collection bins with 100 collection areas that have different shapes and size.
Inoltre, secondo la preferita forma esecutiva dell'invenzione, la seconda estremità 32 di ciascun montante verticale 3, che viene connessa in corrispondenza di uno dei bordo 101 dell'area di raccolta 100, presenta mezzi di attacco 33 del tipo amovibile, in modo da rendere l’accoppiamento tra l'apparato di carico 1 dell'invenzione e la sottostante area di raccolta 100 di tipo svincolabile. Furthermore, according to the preferred embodiment of the invention, the second end 32 of each vertical upright 3, which is connected at one of the edges 101 of the collection area 100, has attachment means 33 of the removable type, so as to making the coupling between the loading apparatus 1 of the invention and the underlying collection area 100 of the releasable type.
Per agevolare tale rimozione, secondo la preferita forma esecutiva dell'invenzione, come si osserva nelle figg. 1 , 2 e 3, gli stessi montanti verticale 3 comprendono mezzi di sollevamento 34 insistenti al suolo S. To facilitate this removal, according to the preferred embodiment of the invention, as can be seen in figs. 1, 2 and 3, the same vertical uprights 3 comprise lifting means 34 insisting on the ground S.
Tali mezzi di sollevamento 34, consentono di variare l'altezza dell'apparato di carico 1 rispetto all'area di raccolta 100 e quindi permettono di svincolare facilmente ciascun montante verticale 3 dal bordo 101 a cui à ̈ connesso tramite i suddetti mezzi di attacco amovibili 33. These lifting means 34 allow to vary the height of the loading apparatus 1 with respect to the collection area 100 and therefore allow each vertical upright 3 to be easily released from the edge 101 to which it is connected by means of the aforementioned removable attachment means. 33.
Preferibilmente, ma non necessariamente, i suddetti mezzi di sollevamento 34 sono dei martinetti idraulici 35, i cui pistoni sono atti ad essere posti in contatto con il suolo S. Preferably, but not necessarily, the aforementioned lifting means 34 are hydraulic jacks 35, the pistons of which are adapted to be placed in contact with the ground S.
In particolare, la preferita forma esecutiva dell'invenzione, come si osserva in fig. 1 , prevede che all'estremità libera di ciascun pistone sia applicata una ruota, in modo da permettere all'apparato di carico 1 , quando i suddetti mezzi di sollevamento 34 sono insistenti al suolo S, di essere spostato lungo lo stesso suolo S senza l'ausilio di mezzi o veicoli esterni. In particular, the preferred embodiment of the invention, as can be seen in fig. 1, provides that a wheel is applied to the free end of each piston, so as to allow the loading apparatus 1, when the aforementioned lifting means 34 are insistent on the ground S, to be moved along the same ground S without the '' use of external vehicles or vehicles.
Non à ̈ escluso, tuttavia, che in differenti forme esecutive dell'invenzione, i suddetti pistoni non presentino delle ruote, ma un piattello del tipo noto, atto ad appoggiarsi al suolo senza la possibilità di spostare l'apparato di carico 1. It is not excluded, however, that in different embodiments of the invention, the aforesaid pistons do not have wheels, but a plate of the known type, able to rest on the ground without the possibility of moving the loading apparatus 1.
Inoltre, in ulteriori forme esecutive dell'invenzione, tali mezzi di sollevamento 34 possano essere di altra natura, purché consentano di sollevare l'apparato di carico 1 rispetto all'area di raccolta 100. In una seconda forma esecutiva dell'apparato di carico 1 dell'invenzione, rappresentata in fig. 5, la connessione tra le seconde estremità 32 dei suoi montanti verticali 3 e i bordi 101 (le sponde 202) dell’area di raccolta 100 à ̈ del tipo fisso, costituendo perciò un sistema unico tra il cassone di raccolta 200 e l'apparato di carico 1. Per tale motivo, fa parte dell'invenzione anche l'intero cassone di raccolta 200, preferibilmente per prodotti vegetali P, comprendente un'area di raccolta 100 e ruote 201 per il suo spostamento ed à ̈ provvisto, inoltre, dell'apparato di carico 1 dell'invenzione, comprese tutte le varianti descritta in questa sede. Furthermore, in further embodiments of the invention, these lifting means 34 can be of a different nature, as long as they allow lifting the loading apparatus 1 with respect to the collection area 100. In a second embodiment of the loading apparatus 1 of the invention, represented in fig. 5, the connection between the second ends 32 of its vertical uprights 3 and the edges 101 (the sides 202) of the collection area 100 is of the fixed type, thus constituting a single system between the collection bin 200 and the apparatus load 1. For this reason, the entire collection bin 200, preferably for vegetable products P, comprising a collection area 100 and wheels 201 for its displacement, is also part of the invention and is also provided with loading apparatus 1 of the invention, including all the variants described herein.
Come si osserva sempre in fig. 1 , l'apparato di carico 1, secondo la preferita forma esecutiva, comprende, inoltre, un gruppo elevatore 4 connesso ad un lato 21 dell'intelaiatura principale 2, il quale consente di muovere verticalmente un elemento di carico 5, su cui gli addetti alla raccolta dispongono i prodotti vegetali P, da una prima posizione di carico, definita sostanzialmente all'altezza del suolo S, come rappresentato in fig. 6, ad una posizione intermedia, sostanzialmente all'altezza della stessa intelaiatura principale 2, come si osserva in fig. 7. As can always be seen in fig. 1, the loading apparatus 1, according to the preferred embodiment, also comprises a lifting unit 4 connected to a side 21 of the main frame 2, which allows a loading element 5 to be moved vertically, on which the workers when harvesting, the vegetable products P are disposed from a first loading position, substantially defined at the height of the ground S, as shown in fig. 6, at an intermediate position, substantially at the height of the main frame 2 itself, as can be seen in fig. 7.
Ovviamente, tale movimento verticale può avvenire anche in senso opposto, cioà ̈ l'elemento di carico 5 può essere spostato anche dalla posizione intermedia alla posizione di carico. Obviously, this vertical movement can also take place in the opposite direction, ie the load element 5 can also be moved from the intermediate position to the loading position.
Non à ̈ escluso che, in differenti forme esecutive dell'apparato di carico 1 dell'invenzione, vi siano più gruppi elevatori 4 ciascuno dei quali à ̈ connesso ad un lato 21 del profilo dell'intelaiatura principale 2 e ciascuno dei quali à ̈ atto a muovere verticalmente un proprio elemento di carico 5 dalla suddetta prima posizione di carico alla posizione definita intermedia. It is not excluded that, in different embodiments of the loading apparatus 1 of the invention, there are several lifting units 4 each of which is connected to a side 21 of the profile of the main frame 2 and each of which is suitable to vertically move its own load element 5 from the aforementioned first loading position to the defined intermediate position.
Per quanto riguarda, in particolare, l'elemento di carico 5, la preferita forma esecutiva dell'invenzione, come si osserva in fig. 1 , prevede che esso comprenda un recipiente 51 all'interno del quale gli addetti alla raccolta dispongono i prodotti vegetali P precedentemente raccolti. As regards, in particular, the loading element 5, the preferred embodiment of the invention, as can be seen in fig. 1, provides that it comprises a container 51 inside which the harvesters place the vegetable products P previously collected.
In differenti forme esecutive dell'invenzione, qui non rappresentate, non à ̈ escluso che ciascuno dei suddetti elementi di carico 5 comprenda dei mezzi di ritenzione, non rappresentati nelle figure, che consentono di disporre e bloccare direttamente sullo stesso elemento di carico 5 i contenitori, e.g. i cesti, che ciascun addetto alla raccolta utilizza per riporre i prodotti vegetali P durante le operazioni di raccolta dagli alberi da frutto o dalle piante. In different embodiments of the invention, not shown here, it is not excluded that each of the aforementioned loading elements 5 includes retention means, not shown in the figures, which allow the containers to be arranged and locked directly on the same loading element 5. , e.g. the baskets, which each collector uses to store the plant products P during harvesting operations from fruit trees or plants.
Secondo la preferita forma esecutiva dell'invenzione, l'apparato di carico 1, comprende, inoltre, un gruppo di traslazione 6 connesso all'intelaiatura principale 2, che consente di traslare, all'interno dell'area interna 22, l'elemento di carico 5 in modo da poterlo disporre in una posizione di scarico prestabilita, rappresentata in fig. 8, a partire dalla suddetta posizione intermedia. According to the preferred embodiment of the invention, the loading apparatus 1 also comprises a translation unit 6 connected to the main frame 2, which allows the transfer element to be moved inside the internal area 22. load 5 so as to be able to arrange it in a predetermined unloading position, shown in fig. 8, starting from the aforementioned intermediate position.
Ovviamente, anche in questo caso, può avvenire la traslazione dell'elemento di carico 5 nel verso opposto, cioà ̈ dalla posizione di scarico alla posizione intermedia. Obviously, also in this case, the translation of the loading element 5 can take place in the opposite direction, that is, from the unloading position to the intermediate position.
In particolare, la preferita forma esecutiva dell'invenzione prevede che il suddetto gruppo di traslazione 6 comprenda un sistema di traslazione cartesiano 61 a due assi di movimento atti a spostare l'elemento di carico 5 in un punto preciso al di sopra dell'area di raccolta 100 del cassone di raccolta 200. In particular, the preferred embodiment of the invention provides that the aforementioned translation assembly 6 comprises a Cartesian translation system 61 with two axes of movement adapted to move the load element 5 to a precise point above the loading area. collection 100 of the collection bin 200.
Come anticipato in precedenza, il fatto che l'area interna 22 presenti una dimensione maggiore o uguale rispetto all'area di raccolta 100 sottostante, consente, vantaggiosamente, di spostare l'elemento di carico 5, mediante il gruppo di traslazione 6, sopra qualsiasi zona della stessa area di raccolta 100, riuscendo perciò a scaricare i prodotti vegetali P in modo omogeneo in tutta il cassone di raccolta 200. As previously mentioned, the fact that the internal area 22 has a size greater than or equal to the underlying collection area 100, advantageously allows the loading element 5 to be moved, by means of the translation unit 6, above any area of the same collection area 100, thus managing to unload the vegetable products P in a homogeneous way throughout the collection bin 200.
Tuttavia, in forme esecutive alternative, il gruppo di traslazione 6 potrebbe traslare l'elemento di carico solamente lungo un'unica direzione al di sopra dell'area di raccolta 100. However, in alternative embodiments, the translation assembly 6 could translate the load element only along a single direction above the collection area 100.
Per esempio l'elemento di carico 5 potrebbe essere traslato solo lungo l'asse longitudinale x del cassone di raccolta 200, come rappresentato in fig. 4. For example, the loading element 5 could be translated only along the longitudinal axis x of the collection bin 200, as shown in fig. 4.
In quest’ultimo caso, come già accennato in precedenza, l'intelaiatura principale 2 potrebbe essere costituita da un unico elemento profilato 23 disposto lungo il suddetto asse longitudinale x, come si nota sempre in fig. 4. In the latter case, as already mentioned above, the main frame 2 could be constituted by a single profiled element 23 disposed along the aforementioned longitudinal axis x, as can always be seen in fig. 4.
L'apparato di carico 1 dell'invenzione comprende, inoltre, dispositivi di ribaltamento 7, operativamente connessi all'elemento di carico 5, in modo da variare l'inclinazione del recipiente 51 , quando lo stesso elemento di carico 5 si trova in corrispondenza della suddetta posizione di scarico prestabilita, come si nota in fig. 9. The loading apparatus 1 of the invention further comprises overturning devices 7, operatively connected to the loading element 5, so as to vary the inclination of the container 51, when the same loading element 5 is in correspondence with the said predetermined unloading position, as can be seen in fig. 9.
In particolare, i dispositivi di ribaltamento 7 consentono di inclinare l'elemento di carico 5 da una prima posizione sostanzialmente orizzontale, cioà ̈ secondo cui l'apertura del recipiente 51 nel quale sono disposti i prodotti vegetali P à ̈ rivolta verso l'alto, ad una seconda posizione obliqua rispetto all'intelaiatura principale 2, in modo da consentire la caduta nell'area di raccolta 100 degli stessi prodotti vegetali P. In particular, the overturning devices 7 allow the loading element 5 to be tilted from a first substantially horizontal position, that is, according to which the opening of the container 51 in which the vegetable products are arranged P is turned upwards, to a second oblique position with respect to the main frame 2, so as to allow the same vegetable products P. to fall into the collection area 100.
Preferibilmente, ma non necessariamente, i dispositivi di ribaltamento 7 comprendono mezzi di spinta 71 connessi all'elemento di carico 5 e, per quanto riguarda la preferita forma esecutiva dell'invenzione, tali mezzi di spinta 71 comprendono un martinetto idraulico 72. Preferably, but not necessarily, the overturning devices 7 comprise thrust means 71 connected to the load element 5 and, as regards the preferred embodiment of the invention, said thrust means 71 comprise a hydraulic jack 72.
Tuttavia, in differenti forme esecutive dell'invenzione, qui non rappresentate, tali mezzi di spinta 71 possono essere di qualsiasi altra natura, purché consentano di inclinare l'elemento di carico 5 in modo da disporre per caduta i prodotti vegetali P all'interno dell'area di raccolta 100 e purché appartengano alla tecnica nota. However, in different embodiments of the invention, not shown here, these thrust means 71 can be of any other nature, as long as they allow the load element 5 to be tilted so as to arrange the vegetable products P inside by falling of the collection area 100 and provided they belong to the known art.
La preferita forma esecutiva dell'apparato di carico 1 dell'invenzione comprende anche dispositivi di controllo elettrici/elettronici 8, rappresentati in fig. 1, che consentono di guidare, secondo un programma prestabilito, i movimenti del gruppo elevatore 4, del gruppo di traslazione 6 e dei dispositivi di ribaltamento 7. The preferred embodiment of the loading apparatus 1 of the invention also comprises electric / electronic control devices 8, shown in fig. 1, which allow to guide, according to a predetermined program, the movements of the elevator unit 4, of the translation unit 6 and of the overturning devices 7.
Inoltre, i suddetti dispositivi di controllo elettrici/elettronici 8 consentono di definire le coordinate cartesiane X-Y relative alla posizione di scarico dell'elemento di carico 5 all'interno dell'area 22 definita dalla suddetta intelaiatura principale 2. Furthermore, the aforesaid electric / electronic control devices 8 allow to define the Cartesian coordinates X-Y relating to the unloading position of the loading element 5 within the area 22 defined by the aforesaid main frame 2.
Non à ̈ escluso, tuttavia, che in forme esecutive alternative dell'apparato di carico 1 dell'invenzione, tale posizione di scarico sia definita tramite dispositivi meccanici più economici, come per esempio dispositivi di fine corsa meccanici. However, it is not excluded that in alternative embodiments of the loading apparatus 1 of the invention, this unloading position is defined by cheaper mechanical devices, such as for example mechanical limit switches.
Inoltre, l'apparato di carico 1 dell'invenzione à ̈ dotato di mezzi attuatori 9, come motori elettrici del tipo noto, i quali consentono di azionare i suddetti gruppo elevatore 4 e gruppo di traslazione 6. Furthermore, the loading apparatus 1 of the invention is equipped with actuator means 9, such as electric motors of the known type, which allow to operate the aforementioned elevator assembly 4 and translation assembly 6.
Infine, l'alimentazione necessaria per attivare i suddetti mezzi attuatori 9 può essere fornita da un generatore, non rappresentato nelle figure, montato direttamente sull'apparato di carico 1, oppure può essere prelevata da una sorgente disposta esternamente a tale apparato 1. Finally, the power supply necessary to activate the aforesaid actuator means 9 can be supplied by a generator, not shown in the figures, mounted directly on the load apparatus 1, or it can be drawn from a source arranged externally to this apparatus 1.
Operativamente, durante i periodi di raccolta dei prodotti vegetali P, in particolare durante la vendemmia, gli addetti alla raccolta una volta riempito il proprio cesto lo trasportano manualmente in corrispondenza di un cassone di raccolta 200 provvisto dell'apparato di carico 1 dell'invenzione, come rappresentato in fig. 6. Operationally, during the harvesting periods of the vegetable products P, in particular during the harvest, the harvesters, once their basket has been filled, manually transport it to a collection bin 200 equipped with the loading apparatus 1 of the invention, as shown in fig. 6.
Quindi l'addetto, scarica agevolmente i prodotti vegetali P all'interno del recipiente 51 appartenente all'elemento di carico 5 opportunamente posizionato in corrispondenza del suolo S, come si nota sempre in fig. 6. Then the worker easily unloads the vegetable products P into the container 51 belonging to the loading element 5 suitably positioned in correspondence with the ground S, as it can always be seen in fig. 6.
L'addetto successivamente aziona l'apparato di carico 1 dell'invenzione, il quale attua lo spostamento verticalmente dell'elemento di carico 5 mediante il gruppo elevatore 4 fino all'altezza dell'intelaiatura principale 2, come si nota in fig. 7. The person in charge then activates the loading apparatus 1 of the invention, which carries out the vertical displacement of the loading element 5 by means of the lifting unit 4 up to the height of the main frame 2, as can be seen in fig. 7.
Di seguito lo stesso elemento di carico 5 viene agganciato dal gruppo di traslazione 6 che lo dispone in corrispondenza della posizione di scarico precedentemente stabilita, rappresentata in fig. 8. Then the same loading element 5 is hooked by the translation unit 6 which arranges it in correspondence with the previously established unloading position, represented in fig. 8.
A questo punto entrano in azione i dispositivi di ribaltamento 7 che inclinano l'elemento di carico 5 in modo da disporre i prodotti vegetali P in una zona precisa all'interno dell'area di raccolta 100. At this point, the overturning devices 7 come into action and tilt the loading element 5 so as to arrange the vegetable products P in a precise area within the collection area 100.
Questa operazione viene ripetuta più volte, cambiando ogni n operazioni di scarico le coordinate X-Y relative alla posizione di scarico all'interno dell'area 22, al fine di distribuire i prodotti vegetali P in modo omogeneo all'interno dell'area di raccolta 100. This operation is repeated several times, changing the X-Y coordinates relating to the unloading position within area 22 every n unloading operations, in order to distribute the vegetable products P evenly within the collection area 100.
In base a quanto detto si comprende quindi che l'apparato di carico 1 dell'invenzione e il cassone di raccolta 200 dell'invenzione raggiungono tutti gli scopi prefissati. On the basis of what has been said, it is therefore understood that the loading apparatus 1 of the invention and the collection bin 200 of the invention achieve all the intended purposes.
In particolare, l'invenzione raggiunge lo scopo di realizzare un apparato di carico in grado minimizzare lo sforzo manuale che ciascun addetto alla raccolta deve affrontare per poter scaricare i prodotti vegetali dal proprio contenitore all'area di raccolta del cassone di raccolta. In particular, the invention achieves the aim of realizing a loading apparatus capable of minimizing the manual effort that each harvester has to face in order to unload the vegetable products from his own container to the collection area of the collection bin.
Un ulteriore scopo raggiunto à ̈ la realizzazione di un apparato di carico che consenta di disporre e distribuire i prodotti vegetali all'interno dell'area di raccolta del cassone di raccolta in modo omogeneo, senza che si formino zone di eccessivo accumulo dei suddetti prodotti vegetali e, al contrario, zone vuote. A further aim achieved is the realization of a loading apparatus which allows to arrange and distribute the vegetable products within the collection area of the collection bin in a homogeneous way, without forming areas of excessive accumulation of the aforementioned vegetable products. and, conversely, empty areas.
In fase esecutiva all'apparato di carico dell'invenzione e al cassone di raccolta potranno essere apportate varianti esecutive e quantunque non rappresentate e non descritte in questa sede, qualora dovessero rientrare nel contenuto delle rivendicazioni che seguono, saranno tutte da ritenersi protette dal presente brevetto. During the execution phase, the loading apparatus of the invention and the collection box may be subject to executive variants and although not represented and not described here, if they fall within the content of the following claims, they will all be considered protected by this patent. .
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000071A ITVI20110071A1 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | LOADING SYSTEM FOR STORAGE OF VEGETABLE PRODUCTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000071A ITVI20110071A1 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | LOADING SYSTEM FOR STORAGE OF VEGETABLE PRODUCTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITVI20110071A1 true ITVI20110071A1 (en) | 2012-10-01 |
Family
ID=43977607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000071A ITVI20110071A1 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | LOADING SYSTEM FOR STORAGE OF VEGETABLE PRODUCTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITVI20110071A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2011
- 2011-03-31 IT IT000071A patent/ITVI20110071A1/en unknown
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