ITUD20130095A1

ITUD20130095A1 - DIGITAL PRESSURE SENSOR FOR HOUSEHOLD APPLIANCES, CALIBRATION PROCEDURE, AND HOUSEHOLD APPLIANCES PROVIDED WITH THIS DIGITAL PRESSURE SENSOR

Info

Publication number: ITUD20130095A1
Application number: IT000095A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Cerizza; Leila Moscato; Luigi Salerno; Gabriele Sorrentino; Salvatore Tomarchio
Original assignee: Eliwell Controls S R L Con Unico S Ocio
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2015-01-13
Also published as: WO2015004635A3; WO2015004635A2

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"SENSORE DIGITALE DI PRESSIONE PER UN ELETTRODOMESTICO, PROCEDIMENTO DI TARATURA, ED ELETTRODOMESTICO PROVVISTO DI DETTO SENSORE DIGITALE DI PRESSIONE" "DIGITAL PRESSURE SENSOR FOR A HOUSEHOLD APPLIANCE, CALIBRATION PROCEDURE, AND APPLIANCE EQUIPPED WITH SAID DIGITAL PRESSURE SENSOR"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un sensore digitale di pressione di tipo capacitivo, idoneo all'applicazione in elettrodomestici, quali ad esempio, ma non solo, lavatrici o lavastoviglie, per la rilevazione di valori di pressione allo scopo di condizionare l'attivazione di funzioni e cicli di funzionamento pre-determinati dell'elettrodomestico . The present invention relates to a digital pressure sensor of the capacitive type, suitable for application in household appliances, such as, but not limited to, washing machines or dishwashers, for detecting pressure values in order to condition the activation of functions and pre-determined operating cycles of the appliance.

Il trovato fa anche riferimento ad un procedimento di taratura del sensore digitale di pressione e ad un elettrodomestico provvisto del sensore stesso. The invention also refers to a procedure for calibrating the digital pressure sensor and to a household appliance provided with the sensor itself.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti i sensori capacitivi, i quali sono normalmente provvisti di una membrana conduttiva flessibile mantenuta da un distanziale ad una determinata distanza da una piastra conduttiva collegata ad un circuito stampato, o PCB (Printed Circuit Board). Capacitive sensors are known, which are normally provided with a flexible conductive membrane maintained by a spacer at a determined distance from a conductive plate connected to a printed circuit, or PCB (Printed Circuit Board).

La membrana conduttiva e la piastra conduttiva costituiscono le due piastre, o armature, di un condensatore, che viene caricato con una tensione predefinita. The conductive membrane and the conductive plate constitute the two plates, or plates, of a capacitor, which is charged with a predefined voltage.

Perturbazioni esterne determinano flessioni della membrana conduttiva e conseguenti riduzioni della distanza tra la membrana stessa e la piastra conduttiva. Tali riduzioni di distanza danno origine ad aumenti della capacità del condensatore, che vengono registrati da un microcontrollore integrato nel PCB e convertiti in un segnale di uscita coerente con la grandezza che si vuole misurare. External perturbations cause bending of the conductive membrane and consequent reductions in the distance between the membrane itself and the conductive plate. These distance reductions give rise to increases in the capacitance of the capacitor, which are recorded by a microcontroller integrated in the PCB and converted into an output signal consistent with the quantity to be measured.

I sensori capacitivi possono essere utilizzati in svariati campi della tecnica, per misurare differenti grandezze, quali ad esempio pressione, spostamenti, composizione chimica, campo elettrico o magnetico, accelerazione, livello o composizione di un fluido. Capacitive sensors can be used in various fields of the art, to measure different quantities, such as for example pressure, displacements, chemical composition, electric or magnetic field, acceleration, level or composition of a fluid.

Tali sensori possono essere di dimensioni anche micrometriche, avere sensibilità e risoluzioni molto elevate e operare con variazioni di capacità anche dell'ordine di 5 aF. These sensors can be even micrometric in size, have very high sensitivity and resolution and operate with capacitance variations of the order of 5 aF.

Allo stato attuale, tali sensori sono generalmente utilizzati come componenti di sistemi miniaturizzati elettromeccanici, anche noti come MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems), normalmente provvisti di dispositivi elettrici, elettronici e meccanici integrati in uno stesso substrato di silicio. At present, these sensors are generally used as components of miniaturized electromechanical systems, also known as MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems), normally provided with electrical, electronic and mechanical devices integrated in the same silicon substrate.

Ulteriori applicazioni di questi sensori capacitivi ne prevedono l'utilizzo come sensori di prossimità ad alta risoluzione. Further applications of these capacitive sensors include their use as high resolution proximity sensors.

E' noto che in alcuni elettrodomestici, come ad esempio in una macchina di lavaggio, quale una macchina lavatrice o lavastoviglie, o in una macchina asciugatrice o lavasciuga, oppure in un frigorifero, o in un congelatore, o in un bollitore, od in ulteriori elettrodomestici adibiti al trattamento e/o alla cottura di cibi o bevande, vengono utilizzati uno o più sensori di pressione allo scopo di rilevare particolari e definiti valori di una pressione e determinare l'attivazione o disattivazione di una particolare funzione o ciclo proprio di funzionamento dell'elettrodomestico sulla base dei comandi di un programmatore elettronico od elettromeccanico. It is known that in some household appliances, such as for example in a washing machine, such as a washing machine or dishwasher, or in a dryer or washer-dryer, or in a refrigerator, or in a freezer, or in a kettle, or in other appliances used for the treatment and / or cooking of food or beverages, one or more pressure sensors are used in order to detect particular and defined values of a pressure and determine the activation or deactivation of a particular function or proper operating cycle of the appliance based on the commands of an electronic or electromechanical programmer.

Varie tipologie di sensori di pressione sono note a tale scopo e comprendono, ad esempio, pressostati di tipo elettromeccanico attivabili quando la suddetta pressione raggiunge un valore predeterminato. Various types of pressure sensors are known for this purpose and include, for example, pressure switches of the electromechanical type which can be activated when the aforementioned pressure reaches a predetermined value.

Un inconveniente dei sensori di pressione noti utilizzati negli elettrodomestici è quello di essere ingombranti, spesso a causa dell'elevato numero di componenti propri ed accessori necessari per il funzionamento, e poco affidabili e precisi, a causa della ridotta tenuta nel tempo dei componenti meccanici ai cicli operativi. A drawback of known pressure sensors used in household appliances is that they are bulky, often due to the large number of their own components and accessories required for operation, and not very reliable and precise, due to the reduced resistance over time of the mechanical components to operating cycles.

Inoltre, i pressostati noti hanno l'ulteriore inconveniente di essere scarsamente versatili, in quanto generalmente sono tarati solamente per il rilevamento di una pressione predeterminata e non effettuano alcuna misurazione di tale grandezza. Moreover, known pressure switches have the further drawback of being scarcely versatile, since they are generally calibrated only for detecting a predetermined pressure and do not carry out any measurement of this magnitude.

Un ulteriore inconveniente dei sensori di pressione noti è quello di avere bassa flessibilità di utilizzo. È quindi nota la necessità di realizzare un sensore digitale di pressione che sia poco ingombrante, affidabile, poco costoso e in grado di misurare con precisione almeno una pressione in un elettrodomestico, per consentire la gestione automatica di una pluralità di programmi di funzionamento. A further drawback of known pressure sensors is that of having low flexibility of use. It is therefore known that it is necessary to provide a digital pressure sensor which is not bulky, reliable, inexpensive and capable of accurately measuring at least one pressure in a household appliance, to allow the automatic management of a plurality of operating programs.

In quest'ottica, la Richiedente per prima ha introdotto anche nel campo degli elettrodomestici l'utilizzo di sensori capacitivi in grado di soddisfare a tale necessità. With this in mind, the Applicant was the first to introduce the use of capacitive sensors capable of satisfying this need in the field of household appliances.

Tuttavia, sebbene estremamente precisi ed affidabili, nonché di ingombro e costo notevolmente ridotti rispetto a quelli dei sensori usati nella tecnica nota, i sensori capacitivi noti presentano un inconveniente dovuto ad una difficoltà di taratura e al fatto che il procedimento di taratura può danneggiare il sensore oppure inficiarne l'affidabilità. However, although extremely precise and reliable, as well as of considerably reduced size and cost compared to those of the sensors used in the known art, known capacitive sensors have a drawback due to a calibration difficulty and to the fact that the calibration procedure can damage the sensor. or affect its reliability.

Il processo di taratura è necessario in quanto la risposta dei sensori capacitivi è generalmente sensibile ad alcuni fattori legati al processo produttivo e di assemblaggio del sensore, e può variare anche tra sensori appartenenti ad un medesimo lotto di produzione o realizzati con lo stesso procedimento. The calibration process is necessary since the response of the capacitive sensors is generally sensitive to some factors related to the production and assembly process of the sensor, and can also vary between sensors belonging to the same production batch or manufactured with the same procedure.

Tra i fattori sopra menzionati possono essere inclusi lo spessore della membrana conduttiva, la planarità del PCB, la spaziatura tra la membrana conduttiva ed il PCB ed il tipo di distanziale, ed altri fattori che similmente possono essere soggetti a tolleranze o variazioni anche minime nella lavorazione o nel processo produttivo. Among the factors mentioned above can be included the thickness of the conductive membrane, the flatness of the PCB, the spacing between the conductive membrane and the PCB and the type of spacer, and other factors that can similarly be subject to tolerances or even minimal variations in processing. or in the production process.

Un inconveniente dei procedimenti di taratura noti è legato al fatto che questi prevedono, di norma, un intervento invasivo sull'elemento sensibile o sul gruppo rilevatore . A disadvantage of known calibration procedures is linked to the fact that these usually provide for an invasive intervention on the sensitive element or on the detector unit.

Tale intervento invasivo può consistere nel disassemblaggio del sensore per effettuare la rimozione del PCB e quindi consentire l'accesso ai piedini del microcontrollore per programmarlo. In questo modo, tuttavia, le operazioni di disassemblaggio e riassemblaggio possono introdurre perturbazioni o modifiche nel sensore che ne possono alterare le costanti di calibratura. This invasive intervention can consist in disassembling the sensor to remove the PCB and then allow access to the pins of the microcontroller to program it. In this way, however, the disassembly and reassembly operations can introduce perturbations or modifications in the sensor that can alter its calibration constants.

Un ulteriore intervento invasivo può consistere nell'utilizzare aghi di calibratura per raggiungere dall'esterno i piedini del microcontrollore integrato nel A further invasive intervention may consist in using calibration needles to reach the pins of the microcontroller integrated in the

PCB. Tale intervento può tuttavia deformare il PCB durante le operazioni di taratura. PCB. However, this intervention can deform the PCB during calibration operations.

Quanto sopra riportato si rivela in contrasto con la necessità di realizzare sensori di pressione con sempre maggiore precisione, accuratezza e affidabilità per far fronte alle esigenze del settore applicativo degli elettrodomestici, ove è richiesta una crescente flessibilità operativa, unitamente ad una sempre maggiore varietà di programmi di funzionamento. Sono altresì richieste una sempre maggiore ottimizzazione dei consumi, ad esempio elettrici o di acqua, e l'automatizzazione dei suddetti programmi di funzionamento, nonché una sempre maggiore prontezza di risposta alle variazioni di pressione. The above is in contrast with the need to produce pressure sensors with ever greater precision, accuracy and reliability to meet the needs of the application sector of household appliances, where increasing operational flexibility is required, together with an ever greater variety of programs. of operation. An ever greater optimization of consumption, for example electricity or water, and the automation of the aforementioned operating programs are also required, as well as an ever greater promptness of response to pressure variations.

È pure un problema quello di soddisfare esigenze diverse in termini dì segnale di uscita con lo stesso sensore, allo scopo di poter installare lo stesso sensore, eventualmente modificando soltanto la sua programmazione, in applicazioni che gestiscono segnali di uscita differenti . It is also a problem to satisfy different needs in terms of output signal with the same sensor, in order to be able to install the same sensor, possibly modifying only its programming, in applications which manage different output signals.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un sensore digitale di pressione che sia in grado di misurare almeno una pressione in un elettrodomestico con una precisione massimizzata, che sia poco ingombrante e poco costoso, e che sia configurato per essere tarato mediante operazioni agevoli, semplici e veloci da compiere, e per le quali non sono richiesti interventi invasivi su parti sensibili del sensore. An object of the present invention is to provide a digital pressure sensor which is capable of measuring at least one pressure in a household appliance with maximized accuracy, which is not bulky and inexpensive, and which is configured to be calibrated by means of easy operations, simple and quick to perform, and for which invasive interventions on sensitive parts of the sensor are not required.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain this and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un sensore digitale di pressione capacitivo secondo il presente trovato è configurato per misurare almeno una pressione in un elettrodomestico e comprende almeno un gruppo rilevatore di pressione, il quale a sua volta comprende una piastra conduttiva di un circuito stampato ed una membrana conduttiva disposte tra loro parallele e distanziate. Piastra conduttiva e membrana conduttiva definiscono in questo modo un condensatore a capacità variabile per effetto della suddetta pressione. Il gruppo rilevatore di pressione comprende, inoltre, mezzi di misura della pressione configurati per rilevare variazioni della capacità del condensatore e per generare un segnale relativo alle variazioni rilevate. In accordance with the aforementioned purposes, a capacitive digital pressure sensor according to the present invention is configured to measure at least one pressure in a household appliance and comprises at least one pressure sensing unit, which in turn comprises a conductive plate of a printed circuit and a conductive membrane arranged parallel and spaced apart. Conductive plate and conductive membrane thus define a capacitor with variable capacity due to the effect of the aforementioned pressure. The pressure sensing assembly also comprises pressure measuring means configured to detect variations in the capacitance of the condenser and to generate a signal relating to the variations detected.

Secondo il presente trovato, il circuito stampato comprende almeno una porzione di connessione provvista di almeno sei terminali di connessione definenti ciascuno un'estremità di una pista conduttiva avente l'estremità opposta collegata ad uno e/o l'altro dei componenti sopra menzionati, ossia la piastra conduttiva, la membrana conduttiva, una parte del circuito stampato diversa dalla porzione di connessione, o i mezzi di misura della pressione. According to the present invention, the printed circuit comprises at least one connection portion provided with at least six connection terminals each defining one end of a conductive track having the opposite end connected to one and / or the other of the aforementioned components, i.e. the conductive plate, the conductive membrane, a part of the printed circuit other than the connection portion, or the pressure measuring means.

In questo modo si ottiene il vantaggio di poter alimentare e gestire, o controllare, elettricamente ed elettronicamente, i suddetti componenti del sensore digitale di pressione unicamente attraverso i terminali di connessione già normalmente presenti nella porzione di connessione del circuito stampato. In this way the advantage is obtained of being able to supply and manage, or control, electrically and electronically, the aforementioned components of the digital pressure sensor only through the connection terminals already normally present in the connection portion of the printed circuit.

Gestire e controllare elettronicamente i componenti del sensore digitale di pressione può prevedere anche la taratura del sensore stesso attraverso la rilevazione di dati e la programmazione dei mezzi di misura della pressione. Electronically managing and controlling the components of the digital pressure sensor can also provide for the calibration of the sensor itself through the detection of data and the programming of the pressure measuring means.

Secondo aspetti del presente trovato, i terminali di connessione sono ricavati su superfici opposte della porzione di connessione sopra citata. According to aspects of the present invention, the connection terminals are formed on opposite surfaces of the aforementioned connection portion.

In alcune forme di realizzazione, i terminali di connessione sono integrati nel circuito stampato, mentre in altre forme di realizzazione essi possono essere distinti ma collegati ad esso. In some embodiments, the connection terminals are integrated into the printed circuit, while in other embodiments they can be distinct but connected to it.

È pure un aspetto del trovato quello di prevedere che i terminali di connessione siano configurati per collegarsi ad uno o più connettori di tipo standard, quali i connettori di tipo RAST 2.5 o RAST 5. It is also an aspect of the invention to provide that the connection terminals are configured to connect to one or more connectors of the standard type, such as connectors of the RAST 2.5 or RAST 5 type.

In forme di realizzazione, sono previsti sei terminali di connessione configurati per trasmettere e ricevere otto segnali elettrici od elettronici, per l'alimentazione elettrica del gruppo rilevatore e per la lettura e scrittura di dati dai e sui mezzi di misura della pressione. In embodiments, six connection terminals are provided configured to transmit and receive eight electrical or electronic signals, for the electrical supply of the detector assembly and for the reading and writing of data from and to the pressure measuring means.

Rientra nel presente trovato anche un elettrodomestico provvisto di un sensore digitale di pressione come sopra descritto. The present invention also includes a household appliance provided with a digital pressure sensor as described above.

Forma oggetto del presente trovato anche un procedimento di taratura di un sensore digitale di pressione comprendente un gruppo rilevatore provvisto di un circuito stampato avente una piastra conduttiva, e di una membrana conduttiva che, essendo distanziata e parallela dalla piastra conduttiva, con essa definisce un condensatore a capacità variabile per effetto della pressione da misurare. Il gruppo rilevatore è anche provvisto di mezzi di misura della pressione. The present invention also relates to a calibration method for a digital pressure sensor comprising a detector unit provided with a printed circuit having a conductive plate, and a conductive membrane which, being spaced apart and parallel from the conductive plate, defines a capacitor with it with variable capacity due to the pressure to be measured. The detector unit is also provided with pressure measuring means.

Il suddetto procedimento di taratura prevede di assemblare il sensore digitale di pressione inserendo il gruppo rilevatore all'interno di un contenitore in modo che una porzione di connessione provvista di almeno sei terminali di connessione sia accessibile da una cavità di collegamento ricavata nel contenitore stesso. The aforementioned calibration procedure provides for the assembly of the digital pressure sensor by inserting the detector unit inside a container so that a connection portion provided with at least six connection terminals is accessible from a connection cavity obtained in the container itself.

In seguito, viene predisposta un'apparecchiatura di taratura comprendente un'interfaccia di collegamento ed un elaboratore elettronico. Thereafter, a calibration apparatus is provided comprising a connection interface and an electronic processor.

Viene quindi collegato alla porzione di connessione un connettore di taratura di tipo RAST 2.5 o RAST 5, collegato a sua volta alla suddetta interfaccia di collegamento. Successivamente, tramite uno o più dei sopraccitati terminali di connessione viene trasmessa alimentazione elettrica al gruppo rilevatore e, contemporaneamente a tale alimentazione elettrica, vengono rilevate, tramite uno o più dei suddetti terminali di connessione e mediante l'elaboratore elettronico, le variazioni di pressione. A calibration connector of the RAST 2.5 or RAST 5 type is then connected to the connection portion, connected in turn to the aforementioned connection interface. Subsequently, through one or more of the aforementioned connection terminals, an electrical power supply is transmitted to the detector unit and, simultaneously with this electrical supply, the pressure variations are detected through one or more of the aforesaid connection terminals and by means of the electronic processor.

Inoltre, durante la rilevazione di tali variazioni, viene letto, tramite uno o più dei suddetti terminali di connessione e mediante l'elaboratore elettronico, il segnale generato da detti mezzi di misura. Successivamente alla lettura, viene confrontato il summenzionato segnale generato con un segnale di riferimento e, dopo il confronto, vengono eventualmente scritti nei mezzi di misura della pressione, tramite uno o più dei suddetti terminali di connessione e mediante l'elaboratore elettronico, parametri o costanti di taratura o calibrazione . Furthermore, during the detection of such variations, the signal generated by said measuring means is read through one or more of the aforesaid connection terminals and by means of the electronic processor. After reading, the aforementioned generated signal is compared with a reference signal and, after the comparison, parameters or constants are possibly written into the pressure measuring means, through one or more of the aforementioned connection terminals and through the electronic processor. of calibration or calibration.

In questo modo si ottiene il vantaggio di poter configurare e tarare il sensore digitale di pressione quando questo è già assemblato, senza ricorrere al suo disassemblaggio o ad altri interventi invasivi, quale ad esempio la perforazione del contenitore. In particolare, la taratura viene effettuata tramite scambio di dati e segnali attraverso i terminali di connessione, senza dover utilizzare aghi od altri strumenti che possono danneggiare piste conduttive del circuito stampato o componenti sensibili del gruppo rilevatore. In this way the advantage is obtained of being able to configure and calibrate the digital pressure sensor when it is already assembled, without resorting to its disassembly or other invasive interventions, such as for example the perforation of the container. In particular, the calibration is carried out by exchanging data and signals through the connection terminals, without having to use needles or other tools that can damage the conductive tracks of the printed circuit or sensitive components of the detector unit.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: - le figg. 1 e 2 sono rappresentazioni schematiche di una macchina di lavaggio provvista di un sensore digitale di pressione secondo il presente trovato; These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which: - figs. 1 and 2 are schematic representations of a washing machine provided with a digital pressure sensor according to the present invention;

- la fig. 3 è una vista schematica in sezione di una forma di realizzazione di sensore digitale di pressione secondo il presente trovato; - fig. 3 is a schematic sectional view of an embodiment of a digital pressure sensor according to the present invention;

- la fig. 4 è una vista assonometrica ed in esploso di una parte del sensore di fig. 3. - fig. 4 is an isometric and exploded view of a part of the sensor of fig. 3.

- la fig. 5 illustra schematicamente un procedimento di taratura del sensore digitale delle figg. 3 e 4. - fig. 5 schematically illustrates a calibration procedure of the digital sensor of figs. 3 and 4.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Con riferimento alla figura 1, un sensore digitale di pressione è indicato nel suo complesso con il riferimento numerico 10 ed è schematicamente rappresentato montato in un elettrodomestico, quale una macchina di lavaggio, ad esempio una lavatrice 11. With reference to Figure 1, a digital pressure sensor is indicated as a whole with the numerical reference 10 and is schematically represented mounted in a household appliance, such as a washing machine, for example a washing machine 11.

La presente descrizione è riferita esemplificativamente ad una lavatrice 11, ma può essere facilmente adattata ad un qualsiasi elettrodomestico nel quale sia necessario misurare una o più pressioni interne. The present description refers by way of example to a washing machine 11, but can be easily adapted to any household appliance in which it is necessary to measure one or more internal pressures.

La figura 1 è utilizzata per descrivere in maniera esemplificativa una lavatrice 11 di tipo noto ed il relativo funzionamento. Figure 1 is used to describe by way of example a washing machine 11 of a known type and its operation.

La lavatrice 11 è provvista almeno di un cestello 12 nel quale sono contenuti gli indumenti da lavare e di un motore elettrico 13 configurato per fornire il voluto moto rotatorio al cestello 12 stesso. The washing machine 11 is provided with at least one basket 12 in which the clothes to be washed are contained and with an electric motor 13 configured to provide the desired rotary motion to the basket 12 itself.

Durante i cicli di lavaggio, nel cestello 12 viene di volta in volta immessa acqua pulita per mezzo di un'elettrovalvola 15 collegata alla rete idrica e prelevata acqua sporca tramite una pompa di scarico 16 collegata ad un condotto di scarico 17. Le operazioni di immissione e scarico dell'acqua possono avvenire anche più volte all'interno di un ciclo di lavaggio. During the washing cycles, clean water is introduced into the drum 12 from time to time by means of a solenoid valve 15 connected to the water mains and dirty water withdrawn by means of a drain pump 16 connected to a drain pipe 17. Inlet operations and water discharge can also take place several times within a washing cycle.

Il sensore digitale di pressione 10 è collegato al cestello 12 attraverso un condotto di misura 18 che gli consente di misurare in modo indiretto la pressione dell'acqua contenuta nel cestello 12. Il condotto di misura 18, inizialmente pieno d'aria a pressione atmosferica quando la lavatrice 11 è a riposo ed il cestello 12 è vuoto, si riempie d'acqua man mano che nel cestello 12 viene immessa acqua attraverso l'elettrovalvola 15. Tale immissione provoca la compressione dell'aria all'interno del condotto di misura 18, la quale aria agisce sul sensore digitale di pressione 10 determinando la misura della pressione della colonna d'acqua contenuta nel cestello 12, come sarà chiaro nel seguito della descrizione. The digital pressure sensor 10 is connected to the basket 12 through a measuring duct 18 which allows it to indirectly measure the pressure of the water contained in the drum 12. The measuring duct 18, initially full of air at atmospheric pressure when the washing machine 11 is at rest and the drum 12 is empty, it fills with water as water is introduced into the drum 12 through the solenoid valve 15. This introduction causes the compression of the air inside the measuring duct 18, which air acts on the digital pressure sensor 10 determining the measurement of the pressure of the water column contained in the basket 12, as will become clear in the following description.

Tale misurazione determina l'avvio e/o l'arresto di alcune fasi dei cicli di lavaggio che dipendono dalla quantità d'acqua presente nel cestello 12. This measurement determines the start and / or stop of some phases of the washing cycles which depend on the quantity of water present in the drum 12.

I cicli di lavaggio sono gestiti da un'unità di controllo e comando 19 alla quale sono collegati, ad esempio mediante cavi di alimentazione elettrica e di trasmissione di segnale, il sensore digitale di pressione 10, il motore elettrico 13, l'elettrovalvola 15 e la pompa di scarico 16. The washing cycles are managed by a control and command unit 19 to which the digital pressure sensor 10, the electric motor 13, the solenoid valve 15 and the drain pump 16.

L'unità di controllo e comando 19 può includere un modulo di memorizzazione 20, nel quale possono essere memorizzati programmi contenenti tutte le operazioni connesse all'esecuzione di ciascuna delle fasi dei cicli di lavaggio, ed un elaboratore elettronico 21, configurato per eseguire tali programmi. Il modulo di memorizzazione 20 e l'elaboratore elettronico 21 possono essere entrambi integrati in una scheda programmabile, o scheda madre 22. The control and command unit 19 can include a storage module 20, in which programs containing all the operations connected to the execution of each of the phases of the washing cycles can be stored, and an electronic processor 21, configured to execute these programs. . The storage module 20 and the electronic processor 21 can both be integrated in a programmable card, or motherboard 22.

Inoltre, l'unità di controllo e comando 19 può anche includere un'interfaccia utente 23, per mezzo della quale un utente può selezionare il ciclo di lavaggio voluto e le funzionalità della lavatrice 11 desiderate, oppure controllare l'andamento del ciclo stesso. Furthermore, the control and command unit 19 can also include a user interface 23, by means of which a user can select the desired washing cycle and the desired functions of the washing machine 11, or check the progress of the cycle itself.

L'avvio e l'arresto di alcune fasi del ciclo di lavaggio, ad esempio l'avvio del riempimento del cestello 12 all'inizio del ciclo, l'arresto di tale riempimento e l'avvio della fase di lavaggio, l'avvio della fase di scarico parziale ed il successivo ulteriore riempimento del cestello 12 durante il ciclo di lavaggio, l'avvio della fase di centrifuga, sono determinati dalla misurazione, da parte del sensore digitale di pressione 10, della pressione dell'acqua contenuta nel cestello 12. In particolare, per l'inizio delle fasi di immissione d'acqua nel cestello 12, il sensore digitale di pressione 10 invia all'unità di controllo e comando 19 un segnale relativo al valore della pressione dell'acqua nello stesso cestello 12. L'elaboratore elettronico 21 elabora tale segnale per ottenere il valore della pressione e per confrontarlo con un valore di soglia contenuto nel programma da eseguire e memorizzato nel modulo di memorizzazione 20. Sulla base di tale confronto, l'unità di controllo e comando 19 comanda selettivamente, in apertura o chiusura, l'elettrovalvola 15. Il sensore digitale di pressione 10 può essere configurato per inviare all'unità di controllo e comando 19 il segnale relativo alla misura della pressione in modo continuo, in modo da ottimizzare e velocizzare i tempi di risposta dell'unità di controllo e comando 19. The starting and stopping of some phases of the washing cycle, for example starting the filling of basket 12 at the beginning of the cycle, stopping this filling and starting the washing phase, starting the partial unloading phase and the subsequent further filling of the basket 12 during the washing cycle, the start of the spinning phase, are determined by the measurement, by the digital pressure sensor 10, of the pressure of the water contained in the basket 12. In particular, for the beginning of the steps for introducing water into the basket 12, the digital pressure sensor 10 sends to the control and command unit 19 a signal relating to the value of the water pressure in the same basket 12. The electronic processor 21 processes this signal to obtain the pressure value and to compare it with a threshold value contained in the program to be executed and stored in the storage module 20. On the basis of this comparison, the control unit and command 19 selectively controls, in opening or closing, the solenoid valve 15. The digital pressure sensor 10 can be configured to send to the control and command unit 19 the signal relating to the pressure measurement in a continuous way, in order to optimize and speed up the response times of the control and command unit 19.

Analogamente, il controllo continuo della misurazione della pressione dell'acqua contenuta nel cestello 12 può consentire di ottimizzare e rendere precisi gli interventi dell'unità di controllo e comando 19 per azionare ed arrestare la pompa di scarico 16. Similarly, the continuous control of the measurement of the pressure of the water contained in the basket 12 can allow to optimize and make precise the interventions of the control and command unit 19 to activate and stop the drain pump 16.

È quindi importante che il sensore digitale di pressione 10 sia provvisto di una notevole precisione e sensibilità, per rendere ripetibili le condizioni di lavaggio di ciascun ciclo di lavaggio e per ottimizzarne i consumi, in particolare d'acqua. It is therefore important that the digital pressure sensor 10 is provided with considerable precision and sensitivity, in order to make the washing conditions of each washing cycle repeatable and to optimize its consumption, in particular of water.

Tale ottimizzazione dei consumi, sia idrici che elettrici, ottenibile grazie all'accuratezza e all'affidabilità del sensore digitale di pressione 10, permette di ottenere prestazioni e certificazioni energetiche superiori dell'elettrodomestico, nella fattispecie della lavatrice 11. This optimization of both water and electrical consumption, which can be obtained thanks to the accuracy and reliability of the digital pressure sensor 10, allows to obtain superior performance and energy certifications of the household appliance, in this case of the washing machine 11.

Una maggior risoluzione del sensore digitale di pressione 10 può anche rendere possibile l'aumento dei programmi di lavaggio di una lavatrice 11, ciò contribuendo ulteriormente all'ottimizzazione e rendendo versatile e flessibile la lavatrice 11, venendo incontro alle diverse esigenze dell'utente. A higher resolution of the digital pressure sensor 10 can also make it possible to increase the washing programs of a washing machine 11, this further contributing to the optimization and making the washing machine 11 versatile and flexible, meeting the different needs of the user.

Inoltre, poiché i componenti del sensore digitale di pressione 10 possono essere miniaturizzati, è possibile che l'ingombro volumetrico complessivo dello stesso sensore digitale di pressione 10 possa anche essere dell'ordine di pochi millimetri. Furthermore, since the components of the digital pressure sensor 10 can be miniaturized, it is possible that the overall volumetric dimensions of the same digital pressure sensor 10 may even be of the order of a few millimeters.

Sono quindi possibili forme di realizzazione, esemplificate in figura 2, nelle quali il sensore digitale di pressione 10 è integrato nella scheda madre 22 dell'unità di controllo e comando 19. Therefore, embodiments are possible, exemplified in Figure 2, in which the digital pressure sensor 10 is integrated in the motherboard 22 of the control and command unit 19.

A tale soluzione sono connessi il vantaggio di ridurre gli ingombri interni della lavatrice 11 ed il vantaggio di semplificarne il processo produttivo riducendo la quantità di componenti indipendenti. The advantage of reducing the internal dimensions of the washing machine 11 and the advantage of simplifying the production process by reducing the quantity of independent components are connected to this solution.

Infatti, il sensore digitale di pressione 10 può essere realizzato nello stesso ciclo produttivo dell'unità di controllo e comando 19. In fact, the digital pressure sensor 10 can be made in the same production cycle as the control and command unit 19.

Sulla base di quanto sopra, le figure da 3 a 5 sono utilizzate per descrivere forme di realizzazione del sensore digitale di pressione 10, nelle quali esso è di tipo capacitivo. On the basis of the above, Figures 3 to 5 are used to describe embodiments of the digital pressure sensor 10, in which it is of the capacitive type.

In tali soluzioni, il sensore digitale di pressione 10 comprende un contenitore 24 provvisto di un corpo di contenimento 25, che ne definisce una prima parte, e di un corpo di chiusura 26, che ne definisce una seconda parte. In these solutions, the digital pressure sensor 10 comprises a container 24 provided with a containment body 25, which defines a first part thereof, and a closure body 26, which defines a second part thereof.

Il corpo di contenimento 25 ed il corpo di chiusura 26 possono essere fissati reciprocamente tramite incollaggio, saldatura, mezzi ad incastro, oppure altri mezzi o accorgimenti che ne determinano un collegamento, che può essere di tipo amovibile o inamovibile a seconda delle specifiche esigenze. The containment body 25 and the closure body 26 can be mutually fixed by gluing, welding, interlocking means, or other means or arrangements that determine a connection between them, which can be of the removable or non-removable type according to specific requirements.

Nel caso descritto esemplificativamente nelle figure allegate, il corpo di contenimento 25 include pareti perimetrali 45 nelle quali sono ricavate sedi di incastro 46, che nel caso specifico sono passanti, ma che possono anche essere cieche, interne od esterne. In the case described by way of example in the accompanying figures, the containment body 25 includes perimeter walls 45 in which there are provided interlocking seats 46, which in the specific case are through-holes, but which can also be blind, internal or external.

In forme di realizzazione, le sedi di incastro 46 possono essere disposte su una o più file, e possono interessare tutte o solamente alcune delle pareti perimetrali 45. In embodiments, the interlocking seats 46 can be arranged on one or more rows, and can involve all or only some of the perimeter walls 45.

Analogamente, il corpo di chiusura 26 del sensore digitale di pressione 10, realizzato secondo le forme di realizzazione descritte con riferimento alle figure da 3 a 5, include alette di fissaggio 50, in numero pari o inferiore a quello delle sedi di incastro 46 e conformate per inserirsi ciascuna in una corrispondente sede di incastro 46. Similarly, the closing body 26 of the digital pressure sensor 10, made according to the embodiments described with reference to Figures 3 to 5, includes fixing tabs 50, in a number equal to or less than that of the interlocking seats 46 and shaped each to be inserted into a corresponding interlocking seat 46.

Il sensore digitale di pressione 10 include un gruppo rilevatore 36, configurato per rilevare la summenzionata pressione interna all'elettrodomestico 11. The digital pressure sensor 10 includes a detector assembly 36, configured to detect the aforementioned pressure inside the household appliance 11.

Nell'esempio specifico descritto con riferimento alle figure allegate, il gruppo rilevatore 36 include un circuito stampato, o PCB 27, una membrana conduttiva 31, ed una membrana isolante 37, alla quale sono collegati il PCB 27 e la membrana conduttiva 31. In the specific example described with reference to the attached figures, the detector assembly 36 includes a printed circuit, or PCB 27, a conductive membrane 31, and an insulating membrane 37, to which the PCB 27 and the conductive membrane 31 are connected.

Forme di realizzazione semplificate possono prevedere l'assenza della membrana isolante 37 e sistemi di collegamento alternativi della membrana conduttiva 31 e del PCB 27, ad esempio mediante sedi di alloggiamento ricavate nel corpo di contenimento 25 e/o nel corpo di chiusura 26. Simplified embodiments can provide for the absence of the insulating membrane 37 and alternative connection systems of the conductive membrane 31 and of the PCB 27, for example by means of housing seats obtained in the containment body 25 and / or in the closure body 26.

Su una superficie del PCB 27 è ricavata una piastra conduttiva 28, che può anche essere spessa pochi micron, ad esempio se definita da un rivestimento metallico della superficie del PCB 27 stesso, o di una parte di essa. A conductive plate 28 is formed on a surface of the PCB 27, which can also be a few microns thick, for example if defined by a metal coating of the surface of the PCB 27 itself, or of a part of it.

In alcune forme di realizzazione, quale quella illustrata esemplificativamente nelle figure 3 e 4, la forma della membrana conduttiva 31 è definita da una zona periferica 32, o di fissaggio, avente uno spessore maggiorato rispetto ad una zona centrale 33, deformabile a flessione, la quale definisce l'elemento sensibile del sensore digitale di pressione 10. In some embodiments, such as that illustrated by way of example in Figures 3 and 4, the shape of the conductive membrane 31 is defined by a peripheral area 32, or fixing area, having a greater thickness than a central area 33, deformable under bending, the which defines the sensitive element of the digital pressure sensor 10.

Con riferimento alla figura 4, può anche essere prevista una membrana conduttiva 31 avente una zona centrale 33 dotata di aperture di alleggerimento 51, passanti, e aventi la funzione di alleggerirne la struttura ed incrementarne la deformabilità. With reference to Figure 4, a conductive membrane 31 may also be provided having a central zone 33 provided with lightening openings 51, passing through, and having the function of lightening its structure and increasing its deformability.

Come indicato esemplificativamente in figura 3, la realizzazione del gruppo rilevatore 36 prevede che la piastra conduttiva 28 e la membrana conduttiva 31 giacciano su piani di giacitura paralleli. As indicated by way of example in Figure 3, the realization of the detector unit 36 provides that the conductive plate 28 and the conductive membrane 31 lie on parallel planes.

Inoltre, la zona centrale 33 è posta parallela ed in sostanziale corrispondenza con la piastra conduttiva 28, e ad una determinata distanza da essa, sicché membrana 31 e piastra 28 conduttive definiscono le armature di un condensatore, quando tra di esse viene impostata una voluta differenza di potenziale. Furthermore, the central zone 33 is placed parallel to and in substantial correspondence with the conductive plate 28, and at a certain distance from it, so that the conductive membrane 31 and plate 28 define the plates of a capacitor, when a desired difference is set between them. of potential.

In tale soluzione, quindi, la zona periferica 32 funge da elemento distanziatore, o distanziale, tra la membrana conduttiva 31, nella fattispecie tra la sua zona centrale 33, e la piastra conduttiva 28. In this solution, therefore, the peripheral zone 32 acts as a spacer element, or spacer, between the conductive membrane 31, in this case between its central zone 33, and the conductive plate 28.

La distanza tra la zona centrale 33 della membrana conduttiva 31 e la piastra conduttiva 28 può essere anche di pochi centesimi di millimetro, al fine di ottenere un valore voluto di sensibilità del sensore digitale di pressione 10 anche estremamente basso. The distance between the central area 33 of the conductive membrane 31 and the conductive plate 28 can be even a few hundredths of a millimeter, in order to obtain a desired sensitivity value of the digital pressure sensor 10, even extremely low.

La membrana conduttiva 31 è, infatti, configurata per flettersi se sottoposta ad una pressione applicata nella sua zona centrale 33, in tal modo aumentando la capacità del condensatore formato dalla membrana conduttiva 31 e dalla piastra conduttiva 28. The conductive membrane 31 is, in fact, configured to flex when subjected to a pressure applied in its central zone 33, thereby increasing the capacitance of the capacitor formed by the conductive membrane 31 and the conductive plate 28.

Nella soluzione esemplificativa riportata in figura 3 il corpo di contenimento 25 è provvisto, in corrispondenza della zona centrale 33 della membrana conduttiva 31, di un'apertura 35 comunicante con il summenzionato condotto di misura 18 e avente la funzione di trasmettere la pressione dell'acqua contenuta nel cestello 12 alla zona centrale 33 della membrana conduttiva 31, deformandola. In the exemplary solution shown in Figure 3, the containment body 25 is provided, in correspondence with the central zone 33 of the conductive membrane 31, with an opening 35 communicating with the aforementioned measuring duct 18 and having the function of transmitting the water pressure contained in the basket 12 in the central area 33 of the conductive membrane 31, deforming it.

II sopraccitato aumento di capacità, così come ulteriori eventuali riduzioni di capacità che si verificano, ad esempio, in seguito alla riduzione della suddetta pressione, vengono rilevati da un microcontrollore 34, ad esempio un microchip, che funge da mezzo di misura della pressione. The aforementioned increase in capacity, as well as any further reductions in capacity which occur, for example, following the reduction of the aforementioned pressure, are detected by a microcontroller 34, for example a microchip, which acts as a means for measuring the pressure.

In forme di realizzazione, il microcontrollore 34 è integrato nel PCB 27. In embodiments, the microcontroller 34 is integrated into the PCB 27.

Il microcontrollore 34 è configurato per processare la misura delle variazioni di capacità e generare un segnale relativo alla misura stessa. The microcontroller 34 is configured to process the measurement of the capacitance variations and generate a signal relating to the measurement itself.

In alcune implementazioni, il microcontrollore 34 compie un'elaborazione di tale segnale per determinare il valore reale della pressione rilevata. In some implementations, the microcontroller 34 performs a processing of this signal to determine the real value of the detected pressure.

Può anche essere previsto che il microcontrollore 34, una volta determinato il suddetto valore della pressione, sia configurato per inviare tale valore all'unità di controllo e comando 19 con la quale è collegato elettronicamente. It can also be provided that the microcontroller 34, once the aforementioned pressure value has been determined, is configured to send this value to the control and command unit 19 with which it is electronically connected.

In ulteriori implementazioni, il microcontrollore 34 è configurato per trasmettere all'unità di controllo e comando 19 il segnale generato, mentre l'unità di controllo e comando 19 ha il compito di elaborare tale segnale per determinare il valore reale della pressione rilevata. In further implementations, the microcontroller 34 is configured to transmit the generated signal to the control and command unit 19, while the control and command unit 19 has the task of processing this signal to determine the real value of the detected pressure.

Sulla base della summenzionata elaborazione del segnale generato dal microcontrollore 34, l'unità di controllo e comando 19 è configurata per attivare o disattivare funzioni della lavatrice 11 per l'esecuzione dei cicli di lavaggio. On the basis of the aforementioned processing of the signal generated by the microcontroller 34, the control and command unit 19 is configured to activate or deactivate functions of the washing machine 11 for carrying out the washing cycles.

La connessione tra il sensore digitale di pressione 10 e l'unità di controllo e comando 19 può essere effettuata, dopo l'assemblaggio dello stesso sensore digitale di pressione 10, mediante un connettore di lavoro 52 che collega il PCB 27 alla stessa unità di controllo e comando 19. The connection between the digital pressure sensor 10 and the control and command unit 19 can be made, after the assembly of the same digital pressure sensor 10, by means of a working connector 52 which connects the PCB 27 to the same control unit and command 19.

Nelle forme di realizzazione mostrate esemplificativamente nelle figure da 3 a 5, il PCB 27 è provvisto di una porzione, o propaggine, di connessione 127, sporgente verso l'esterno del sensore digitale di pressione 10 attraverso una cavità di collegamento 146 ricavata nel corpo di contenimento 25. In the embodiments shown by way of example in Figures 3 to 5, the PCB 27 is provided with a portion, or offshoot, of connection 127, protruding towards the outside of the digital pressure sensor 10 through a connection cavity 146 obtained in the body of containment 25.

Ciascun connettore di lavoro 52 è configurato per cooperare con la summenzionata propaggine di connessione 127, dopo l'assemblaggio del sensore digitale di pressione 10. Each working connector 52 is configured to cooperate with the aforementioned offshoot of connection 127, after the assembly of the digital pressure sensor 10.

Ogni connettore di lavoro 52 può essere provvisto di una pluralità di conduttori elettrici, che nel caso d'esempio di figura 3 sono lamine flessibili 53. Each working connector 52 can be provided with a plurality of electrical conductors, which in the case of the example of Figure 3 are flexible foils 53.

Ogni lamina flessibile 53 è configurata per contattare, a connettore di lavoro 52 installato, un corrispondente terminale di connessione ricavato sul PCB 27. Each flexible sheet 53 is configured to contact, with the working connector 52 installed, a corresponding connection terminal obtained on PCB 27.

Il numero di lamine flessibili 53 del connettore di lavoro 52 può essere inferiore a quello dei terminali di connessione ricavati sul PCB 27. The number of flexible foils 53 of the working connector 52 can be less than that of the connection terminals obtained on PCB 27.

I terminali di connessione ricavati sul PCB 27 possono essere, come nelle figure 3 e 4, strisce conduttive 54 integrate nel PCB 27 stesso, o saldate, incollate o stampate sulla sua superficie, oppure possono essere pioli, piedini, o "pin", sporgenti da esso e/o racchiusi in un guscio di alloggiamento. The connection terminals obtained on the PCB 27 can be, as in Figures 3 and 4, conductive strips 54 integrated into the PCB 27 itself, or soldered, glued or printed on its surface, or they can be pegs, pins, or "pins", protruding therefrom and / or enclosed in a housing shell.

In figura 3 è riportato schematicamente un connettore di lavoro 52 di tipo "RAST" (Raster Anschluss Steck Technick), di per se noto e normalmente utilizzato per il collegamento di componenti elettronici nel campo degli elettrodomestici, oppure nel campo dell'informatica. Figure 3 schematically shows a working connector 52 of the "RAST" type (Raster Anschluss Steck Technick), known per se and normally used for connecting electronic components in the field of household appliances, or in the field of information technology.

Il connettore di lavoro 52 può essere di tipo RAST 2.5, oppure di tipo RAST 5, a seconda che i suoi conduttori elettrici siano distanziati di 2,5 mm o 5 mm, rispettivamente . The working connector 52 can be of the RAST 2.5 type, or of the RAST 5 type, depending on whether its electrical conductors are spaced 2.5 mm or 5 mm, respectively.

Il contatto tra una lamina flessibile 53 del connettore di lavoro 52 ed una corrispondente striscia conduttiva 54 presente sul PCB 27 permette la trasmissione di un relativo segnale elettrico od elettronico tra il PCB 27 e l'unità di controllo e comando 19. The contact between a flexible foil 53 of the working connector 52 and a corresponding conductive strip 54 present on the PCB 27 allows the transmission of a relative electric or electronic signal between the PCB 27 and the control and command unit 19.

Nelle forme di realizzazione mostrate esemplificativamente nelle figure 3 e 4, in maniera del tutto innovativa rispetto a quanto presente nella tecnica nota, il PCB 27 include un totale di sei terminali di connessione. In the embodiments shown by way of example in Figures 3 and 4, in a completely innovative way with respect to what is present in the known art, the PCB 27 includes a total of six connection terminals.

Nel caso specifico, i terminali di connessione sono definiti da tre strisce conduttive 54 poste su una superficie del PCB 27, e tre strisce conduttive 54 poste su una superficie opposta. In the specific case, the connection terminals are defined by three conductive strips 54 placed on one surface of the PCB 27, and three conductive strips 54 placed on an opposite surface.

Ciascuna striscia conduttiva 54 definisce un'estremità terminale di una pista conduttiva 54a avente l'estremità opposta collegata ad un componente del gruppo rilevatore 36, che può essere la membrana conduttiva 31, la piastra conduttiva 28, oppure il microcontrollore 34, oppure ancora zone del PCB 27 aventi funzioni specifiche. Each conductive strip 54 defines a terminal end of a conductive track 54a having the opposite end connected to a component of the detector assembly 36, which can be the conductive membrane 31, the conductive plate 28, or the microcontroller 34, or even areas of the PCB 27 having specific functions.

Sulla base di tali funzioni specifiche, ad esempio determinate dalla destinazione d'uso del sensore digitale di pressione 10, o dalle esigenze particolari di un utilizzatore, ciascuna di tali strisce conduttive 54 è programmabile separatamente. On the basis of these specific functions, for example determined by the intended use of the digital pressure sensor 10, or by the particular needs of a user, each of these conductive strips 54 can be programmed separately.

Ognuna delle strisce conduttive 54 può essere selettivamente configurata per portare, ad esempio, diversi valori di tensione o corrente al sensore digitale di pressione 10, oppure per permettere lo scambio di segnali relativi alla misura della capacità o della pressione tra microcontrollore 34 e unità di controllo e comando 19. Each of the conductive strips 54 can be selectively configured to carry, for example, different voltage or current values to the digital pressure sensor 10, or to allow the exchange of signals relating to the measurement of capacity or pressure between microcontroller 34 and control unit. and command 19.

Inoltre, il sensore digitale di pressione 10 riportato in figura 3 include un unico connettore di lavoro 52 provvisto di due file sovrapposte di lamine flessibili 53, solo due delle quali sono visibili in figura. Furthermore, the digital pressure sensor 10 shown in Figure 3 includes a single working connector 52 provided with two superimposed rows of flexible foils 53, only two of which are visible in the figure.

Possono essere previste forme di realizzazione alternative nelle quali sono inclusi due connettori di lavoro 52 provvisti di lamine flessibili 53. Alternative embodiments may be envisaged in which two working connectors 52 provided with flexible foils 53 are included.

Generalmente, un connettore di lavoro 52 comprende tre lamine flessibili 53 ed è utilizzato durante il normale funzionamento della macchina di lavaggio 11 e del sensore digitale di pressione 10. Generally, a working connector 52 comprises three flexible foils 53 and is used during normal operation of the washing machine 11 and the digital pressure sensor 10.

Come detto sopra, la connessione tra sensore digitale di pressione 10 e unità di controllo e comando 19 avviene dopo l'assemblaggio del sensore digitale di pressione 10, che può essere effettuato come di seguito descritto. As mentioned above, the connection between the digital pressure sensor 10 and the control and command unit 19 takes place after the assembly of the digital pressure sensor 10, which can be carried out as described below.

Le figure 3 e 4 sono utilizzate per descrivere forme di realizzazione nelle quali la membrana isolante 37 è realizzata con un materiale polimerico flessibile, quale ad esempio gomma od altro materiale che può coniugare proprietà di flessibilità, impermeabilità ed isolamento, ed è provvista di un ingombro in pianta maggiore di quello della membrana conduttiva 31 e del PCB 27. Figures 3 and 4 are used to describe embodiments in which the insulating membrane 37 is made of a flexible polymeric material, such as for example rubber or other material that can combine properties of flexibility, impermeability and insulation, and is provided with a space in plan greater than that of the conductive membrane 31 and PCB 27.

La membrana isolante 37 può essere provvista di un bordo periferico di collegamento 38 e di una zona flessibile 39, nella fattispecie centrale, sporgente rispetto al bordo periferico di collegamento 38 e ad esso raccordata. The insulating membrane 37 can be provided with a peripheral connection edge 38 and with a flexible zone 39, in this case the central one, protruding with respect to the peripheral connection edge 38 and connected to it.

Tale zona flessibile 39 è posizionata, dopo l'assemblaggio, sostanzialmente in corrispondenza della zona centrale 33 della membrana conduttiva 31. This flexible zone 39 is positioned, after assembly, substantially in correspondence with the central zone 33 of the conductive membrane 31.

Il corpo di contenimento 25 include una pluralità di protuberanze distanziatrici 47, che sporgono verso l'interno del corpo di contenimento 25 stesso e ne circondano l'apertura 35. The containment body 25 includes a plurality of spacer protuberances 47, which protrude towards the inside of the containment body 25 itself and surround its opening 35.

Le protuberanze distanziatrici 47 sono configurate per entrare in contatto con la zona flessibile 39 della membrana isolante 37 e per mantenerla distanziata dal corpo di contenimento 25. Conseguentemente, viene a crearsi una camera 48 (fig· 3) nella quale l'aria proveniente dal condotto di misura 18 si distribuisce per esercitare una pressione uniforme sulla zona flessibile 39 della membrana isolante 37. Tale pressione determina la flessione della zona flessibile 39 e di conseguenza della zona centrale 33 della membrana conduttiva 31 alla quale è collegata. The spacer protuberances 47 are configured to come into contact with the flexible zone 39 of the insulating membrane 37 and to keep it distanced from the containment body 25. Consequently, a chamber 48 is created (fig. 3) in which the air coming from the duct measurement 18 is distributed to exert a uniform pressure on the flexible zone 39 of the insulating membrane 37. This pressure determines the bending of the flexible zone 39 and consequently of the central zone 33 of the conductive membrane 31 to which it is connected.

In questo modo, riducendosi la distanza tra la membrana conduttiva 31 e la piastra conduttiva 28, e quindi aumentando la capacità del condensatore del quale esse rappresentano le armature, il sensore digitale di pressione 10 è in grado di misurare la pressione dell'acqua contenuta nel cestello 12 come descritto in precedenza. In this way, by reducing the distance between the conductive membrane 31 and the conductive plate 28, and therefore by increasing the capacitance of the capacitor of which they represent the plates, the digital pressure sensor 10 is able to measure the pressure of the water contained in the basket 12 as described above.

Le implementazioni riportate esemplificativamente nelle figure 3 e 4 prevedono che il condotto di misura 18 sia integrato nel corpo di contenimento 25, ma non si esclude che implementazioni semplificate prevedano che il condotto di misura 18 sia collegato al corpo di contenimento 25 in un secondo momento, al termine dell'assemblaggio. The implementations reported by way of example in Figures 3 and 4 provide that the measurement duct 18 is integrated into the containment body 25, but it is not excluded that simplified implementations provide that the measurement duct 18 is connected to the containment body 25 at a later time, at the end of the assembly.

Il gruppo rilevatore 36 del sensore digitale di pressione 10 può includere anche un anello di fissaggio 49, avente dimensioni coniugate con quelle del bordo periferico di collegamento 38 della membrana isolante 37 e configurato per essere inserito nel corpo di contenimento 25. L'anello di fissaggio 49 può essere realizzato con un materiale isolante, ad esempio un materiale polimerico quale una gomma od altro materiale plastico, oppure composito, oppure altri materiali impermeabili ad aria e acqua. The detector assembly 36 of the digital pressure sensor 10 can also include a fixing ring 49, having dimensions conjugated with those of the peripheral connecting edge 38 of the insulating membrane 37 and configured to be inserted in the containment body 25. The fixing ring 49 can be made with an insulating material, for example a polymeric material such as a rubber or other plastic material, or composite, or other materials impermeable to air and water.

L'assemblaggio del gruppo rilevatore 36 prevede il posizionamento dell'anello di fissaggio 49 in corrispondenza del bordo periferico di collegamento 38 della membrana isolante 37 ed il seguente collegamento della membrana conduttiva 31 e del PCB 27 ad essa, come descritto qui di seguito. The assembly of the detector unit 36 provides for the positioning of the fixing ring 49 in correspondence with the peripheral connection edge 38 of the insulating membrane 37 and the following connection of the conductive membrane 31 and of the PCB 27 thereto, as described below.

La figura 4 riporta, in esploso, una vista assonometrica del gruppo rilevatore 36, ed è utilizzata per descrivere un possibile procedimento di assemblaggio di sue forme di realizzazione. Figure 4 is an exploded view of an axonometric view of the detector unit 36, and is used to describe a possible assembly process of its embodiments.

In queste forme di realizzazione, la membrana isolante 37 è provvista di mezzi di aggancio, nella fattispecie pioli d'aggancio 40, che hanno la funzione di collegare alla membrana isolante 37 sia la membrana conduttiva 31 che il PCB 27. In these embodiments, the insulating membrane 37 is provided with hooking means, in this case hooking pins 40, which have the function of connecting both the conductive membrane 31 and the PCB 27 to the insulating membrane 37.

Tali pioli d'aggancio 40 possono essere posizionati nella membrana isolante 37 internamente rispetto al summenzionato bordo periferico di collegamento 38 ed avere una distribuzione ad anello, o cornice, circondante la zona centrale della membrana isolante 37. Such hooking pegs 40 can be positioned in the insulating membrane 37 internally with respect to the aforementioned peripheral connection edge 38 and have a ring distribution, or frame, surrounding the central area of the insulating membrane 37.

Nel caso specifico di figura 4, i pioli d'aggancio 40 sono posti nella zona flessibile 39 della membrana isolante 37, e sono aggettanti da essa. I pioli d'aggancio 40 possono essere dotati di uno stelo 41 e di un'estremità libera 42 di dimensioni maggiori rispetto allo stelo 41. In the specific case of Figure 4, the hooking pins 40 are placed in the flexible zone 39 of the insulating membrane 37, and project from it. The hooking pins 40 can be equipped with a stem 41 and a free end 42 which is larger than the stem 41.

L'aggancio è ottenuto mediante l'inserimento dei suddetti pioli d'aggancio 40 in primi fori passanti 43 ricavati nella zona periferica 32 della membrana conduttiva 31 e in secondi fori passanti 44, ricavati nel PCB 27. The coupling is obtained by inserting the aforesaid coupling pins 40 in first through holes 43 obtained in the peripheral area 32 of the conductive membrane 31 and in second through holes 44, obtained in the PCB 27.

Tali primi 43 e secondi 44 fori passanti costituiscono mezzi di aggancio complementari ai suddetti mezzi di aggancio 40 della membrana isolante 37. Said first 43 and second 44 through holes constitute coupling means complementary to the aforesaid coupling means 40 of the insulating membrane 37.

In forme di realizzazione, descritte con l'ausilio della figura 4, i primi ed i secondi fori passanti 43, 44, possono avere un diametro inferiore alla larghezza dell'estremità libera 42 e sono in numero almeno uguale a quello dei pioli d'aggancio 40. In embodiments, described with the aid of Figure 4, the first and second through holes 43, 44 may have a diameter smaller than the width of the free end 42 and are at least equal in number to that of the hooking pins 40.

L'assemblaggio del gruppo rilevatore 36 prevede innanzitutto di allineare assialmente i pioli d'aggancio 40 con i primi fori passanti 43 e con i secondi fori passanti 44, ed in seguito di deformare l'estremità libera 42 dei pioli d'aggancio 40 per forzarne il passaggio attraverso i suddetti primi e secondi fori passanti 43, 44. Successivamente, il rilascio di tale deformazione può permettere un aggancio stabile tra i tre componenti del gruppo rilevatore 36, poiché la dimensione maggiorata dell'estremità libera 42 rispetto ai fori passanti 43, 44 impedisce ai pioli d'aggancio 40 di sfilarsi . The assembly of the detector unit 36 provides first of all to axially align the hooking pins 40 with the first through holes 43 and with the second through holes 44, and then to deform the free end 42 of the hooking pins 40 to force them the passage through the aforementioned first and second through holes 43, 44. Subsequently, the release of this deformation can allow a stable coupling between the three components of the detector unit 36, since the increased dimension of the free end 42 with respect to the through holes 43, 44 prevents the coupling pins 40 from slipping off.

L'assemblaggio sopra descritto permette di impilare, o sovrapporre, in corrispondenza l'una con l'altra all'interno del gruppo rilevatore 36, la zona flessibile 39 della membrana isolante 37, la zona centrale 33 della membrana conduttiva 31 e la piastra conduttiva 28. The assembly described above allows the flexible zone 39 of the insulating membrane 37, the central zone 33 of the conductive membrane 31 and the conductive plate to be stacked or superimposed in correspondence with each other inside the detector assembly 36. 28.

Secondo forme di realizzazione, la zona flessibile 39 e la zona centrale 33 sono poste in contatto reciproco, dimodoché siano mobili solidalmente. According to embodiments, the flexible zone 39 and the central zone 33 are placed in mutual contact, so that they are movable integrally.

Come indicato nelle figure 3 e 4, l'anello di fissaggio 49 è disposto attorno al PCB 27 e alla membrana conduttiva 31. As indicated in Figures 3 and 4, the fixing ring 49 is arranged around the PCB 27 and the conductive membrane 31.

Inoltre, dopo l'assemblaggio, l'anello di fissaggio 49 è in contatto con il bordo periferico di collegamento 38 della membrana isolante 37 e lo preme contro il corpo di contenimento 25. Ciò, oltre che a garantire il fissaggio ed il corretto posizionamento del gruppo rilevatore 36 nel corpo di contenimento 25, contribuisce a mantenere la camera 48 isolata dall'esterno, fatto salvo il condotto di misura 18. Furthermore, after assembly, the fastening ring 49 is in contact with the peripheral connecting edge 38 of the insulating membrane 37 and presses it against the containment body 25. This, in addition to ensuring the fastening and correct positioning of the detector unit 36 in the containment body 25, contributes to keeping the chamber 48 isolated from the outside, except for the measurement duct 18.

Si ottiene che la membrana conduttiva 31 ed il PCB 27 sono sostanzialmente sospesi all'interno del contenitore 24 e hanno rispettivi bordi perimetrali liberi da vincoli meccanici, sicché si possono dilatare termicamente, almeno sui propri piani di giacitura, in modo indipendente rispetto al corpo di contenimento 25. It is obtained that the conductive membrane 31 and the PCB 27 are substantially suspended inside the container 24 and have respective perimeter edges free from mechanical constraints, so that they can thermally expand, at least on their own lying planes, independently of the body of containment 25.

Sulla base di quanto sopra descritto, risulta che il contenitore 24 determina un primo isolamento del gruppo rilevatore 36 in esso contenuto nei confronti dell'esterno del sensore digitale di pressione 10. On the basis of what has been described above, it appears that the container 24 determines a first isolation of the detector assembly 36 contained therein from the outside of the digital pressure sensor 10.

Inoltre, la membrana isolante 37 del gruppo rilevatore 36 è utilizzata per isolare la membrana conduttiva 31 rispetto all'esterno e prevenirne il contatto diretto con l'aria proveniente dal condotto di misura 18. Furthermore, the insulating membrane 37 of the detector unit 36 is used to isolate the conductive membrane 31 from the outside and prevent its direct contact with the air coming from the measuring duct 18.

In particolare, la membrana isolante 37 può avere la funzione di secondo isolante per il sensore digitale di pressione 10, in tal modo garantendo a quest'ultimo l'appartenenza alla categoria dei dispositivi elettrici di classe 2 (o classe II). In particular, the insulating membrane 37 can act as a second insulator for the digital pressure sensor 10, thus guaranteeing the latter belonging to the category of class 2 (or class II) electrical devices.

La figura 5, in alto, riporta una condizione di normale utilizzo del sensore digitale di pressione 10, il quale, una volta assemblato, può essere montato nella macchina di lavaggio 11. Successivamente, il connettore di lavoro 52 viene collegato alla propaggine di connessione 127 del PCB 27, in modo che le sei lamine flessibili 53 contattino le sei strisce conduttive 54. Figure 5, above, shows a normal use condition of the digital pressure sensor 10, which, once assembled, can be mounted in the washing machine 11. Subsequently, the working connector 52 is connected to the connection extension 127 of PCB 27, so that the six flexible foils 53 contact the six conductive strips 54.

Tale collegamento consente la fornitura di alimentazione elettrica al gruppo rilevatore 36, e quindi al sensore digitale di pressione 10, e la trasmissione di segnali dal microcontrollore 34 all'unità di controllo e comando 19 durante il normale utilizzo. This connection allows the supply of electrical power to the detector unit 36, and therefore to the digital pressure sensor 10, and the transmission of signals from the microcontroller 34 to the control and command unit 19 during normal use.

La figura 5, in basso, riporta una condizione di taratura del sensore digitale di pressione 10, nel caso specifico dopo il montaggio dello stesso nella macchina di lavaggio 11. Figure 5, below, shows a calibration condition of the digital pressure sensor 10, in the specific case after its assembly in the washing machine 11.

Le considerazioni che seguono sono tuttavia valide anche nel caso in cui la taratura viene effettuata al termine del processo produttivo, prima del montaggio del sensore digitale di pressione 10 nella macchina di lavaggio 11. However, the following considerations are also valid in the case in which the calibration is carried out at the end of the production process, before mounting the digital pressure sensor 10 in the washing machine 11.

Il processo di taratura avviene infatti a sensore digitale di pressione 10 assemblato, quindi indipendentemente dal suo posizionamento o installazione. Tale processo di taratura prevede l'utilizzo di un connettore di taratura 152, analogo al connettore di lavoro 52, ma comprendente tante lamine flessibili 53 quante sono le strisce conduttive 54. In fact, the calibration process takes place with the digital pressure sensor 10 assembled, therefore regardless of its positioning or installation. This calibration process provides for the use of a calibration connector 152, similar to the working connector 52, but comprising as many flexible foils 53 as there are conductive strips 54.

Il connettore di taratura 152 è collegato alla propaggine di connessione 127 del PCB 27 per determinare sei connessioni definite ciascuna da una coppia lamina flessibile 53 — striscia conduttiva 54. The calibration connector 152 is connected to the connection offshoot 127 of the PCB 27 to determine six connections each defined by a pair of flexible foil 53 - conductive strip 54.

Il connettore di taratura 152 è configurato per essere collegato anche ad un'apparecchiatura di taratura 55, che nella figura 5 include esemplificativamente un'interfaccia di collegamento 56 ed un elaboratore elettronico 57. The calibration connector 152 is configured to be connected also to a calibration apparatus 55, which in Figure 5 includes by way of example a connection interface 56 and an electronic processor 57.

L'interfaccia di collegamento 56 ha la funzione di collegare il ‘connettore di taratura 152, e quindi il sensore digitale di pressione 10, all'elaboratore elettronico 57, il quale è configurato, ad esempio mediante l'esecuzione di uno o più codici pre-memorizzati al suo interno, per ricevere, elaborare e trasmettere dati o segnali al sensore digitale di pressione 10. The connection interface 56 has the function of connecting the calibration connector 152, and therefore the digital pressure sensor 10, to the electronic processor 57, which is configured, for example by executing one or more pre-coded codes. -stored in it, to receive, process and transmit data or signals to the digital pressure sensor 10.

In particolare, l'elaboratore elettronico 56, grazie alla presenza di sei coppie distinte definite da una lamina flessibile 53 e da una striscia conduttiva 54, può agire indipendentemente su ciascuna delle strisce conduttive 54 per gestirne una particolare funzione. In particular, the electronic processor 56, thanks to the presence of six distinct pairs defined by a flexible foil 53 and a conductive strip 54, can act independently on each of the conductive strips 54 to manage a particular function thereof.

Tra le funzioni particolari che possono essere attribuite alle strisce conduttive 54 vi sono quelle note di fornitura di alimentazione elettrica e di lettura di segnali dal microcontrollore 34, ma anche nuove funzioni, quali, ad esempio, quella di trasmissione di segnali in scrittura sul microcontrollore 34, di collegamento alla membrana 31 e alla piastra conduttiva 28 per la rilevazione diretta della capacità del condensatore. Among the particular functions that can be attributed to the conductive strips 54 are the known ones of supplying electrical power and reading signals from the microcontroller 34, but also new functions, such as, for example, that of transmitting signals in writing on the microcontroller 34 , for connection to the membrane 31 and to the conductive plate 28 for direct detection of the capacitance of the capacitor.

Inoltre, le sei strisce conduttive 54 sono configurate per la gestione di otto segnali distinti, elettrici o elettronici di trasferimento dati. In addition, the six conductive strips 54 are configured for handling eight distinct electrical or electronic data transfer signals.

È quindi possibile per l'elaboratore elettronico 57 rilevare le variazioni di capacità dovute a variazioni della pressione da misurare direttamente dai componenti del gruppo rilevatore 36 e analizzarle in tempo reale operando un confronto tra valori di riferimento. It is therefore possible for the electronic processor 57 to detect the variations in capacity due to variations in the pressure to be measured directly by the components of the detector assembly 36 and to analyze them in real time by making a comparison between reference values.

Allo stesso tempo, sulla base di tale confronto l'elaboratore elettronico 57 è in grado di programmare o riprogrammare il microcontrollore 34 inserendovi opportuni parametri, o costanti, di calibrazione, per ottenere la corretta taratura del sensore digitale di pressione 10. At the same time, on the basis of this comparison, the electronic processor 57 is able to program or reprogram the microcontroller 34 by inserting appropriate calibration parameters, or constants, to obtain the correct calibration of the digital pressure sensor 10.

Le suddette operazioni possono avvenire a sensore digitale di pressione 10 chiuso, assemblato, grazie alla presenza di una pluralità di terminali di connessione (le strisce conduttive 54) le cui funzioni possono essere gestite indipendentemente in condizioni di taratura, ossia per mezzo di un connettore di taratura 152. The above operations can take place with the digital pressure sensor 10 closed, assembled, thanks to the presence of a plurality of connection terminals (the conductive strips 54) whose functions can be managed independently in calibration conditions, i.e. by means of a connector calibration 152.

Questo consente di effettuare la taratura del sensore digitale di pressione 10 senza alcun intervento invasivo che ne preveda il disassemblaggio o che ne possa danneggiare componenti. Inoltre, la taratura effettuata come sopra descritto è estremamente affidabile, in quanto l'apparecchiatura di taratura 55 lascia immutato il rilevatore di pressione 36 e non utilizza strumenti che potrebbero introdurre perturbazioni della misura durante le operazioni di taratura This allows the calibration of the digital pressure sensor 10 to be carried out without any invasive intervention which provides for its disassembly or which could damage its components. Furthermore, the calibration carried out as described above is extremely reliable, since the calibration apparatus 55 leaves the pressure detector 36 unchanged and does not use instruments that could introduce perturbations of the measurement during the calibration operations.

In condizioni di utilizzo, ossia quando al PCB 27 è collegato il connettore di lavoro 52, può essere previsto che due o più lamine flessibili 53 e/o strisce conduttive 54 siano cortocircuitate, o disattivate, per escludere le funzioni non necessarie durante il normale funzionamento del sensore digitale di pressione 10. In use conditions, i.e. when the working connector 52 is connected to the PCB 27, it can be provided that two or more flexible foils 53 and / or conductive strips 54 are short-circuited, or deactivated, to exclude unnecessary functions during normal operation of the digital pressure sensor 10.

È chiaro che al sensore digitale di pressione 10, e al relativo procedimento di taratura fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di sensore digitale di pressione e di procedimento di taratura, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the digital pressure sensor 10, and to the relative calibration procedure described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of digital pressure sensor and calibration method, having the characteristics expressed in the claims and therefore all fall within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Digital pressure sensor of the capacitive type comprising at least one pressure sensing unit (36) for detecting at least one pressure in a household appliance (11), said pressure sensing unit (36) comprising at least one conductive plate (28) of a printed circuit (27) and a conductive membrane (31) arranged parallel to each other and spaced apart to define a variable capacitance capacitor due to the effect of said pressure, and pressure measuring means (34) configured to detect variations of said capacitance and generate a signal relating to the variations detected, characterized in that said printed circuit (27) comprises at least a connection portion (127) provided with at least six connection terminals (54) each defining one end of a conductive track (54a), called conductive track (54a) being connected, at the opposite end with respect to said connection terminals (54), to one and / or the other of said conductive plate (28), a part of said printed circuit (27) other than said connection portion (127), said conductive membrane (31), said pressure measuring means (34).

2. Sensor as in claim 1, characterized in that said connection terminals (54) are formed on opposite surfaces of said connection portion (127).

3. Sensor as in claim 2, characterized in that said connection terminals (54) are integrated into, or distinct from and connected to, said opposite surfaces of said connection portion (127).

4. Sensor as in one or the other of claims 1 to 3, characterized in that said connection terminals (54) and said connection portion (127) are configured to connect to at least one connector (52, 152) of type RAST 2.5 or RAST 5.

5. Sensor as in one or the other of claims 1 to 3, characterized in that said six connection terminals (54) are configured to transmit and receive at least eight electrical or electronic signals, for the power supply of said group detector (36) and for reading and writing data from and on said pressure measuring means (34).

6. Household appliance provided with a digital pressure sensor made according to one or the other of claims 1 to 5.

7. Process for the calibration of a capacitive digital pressure sensor comprising at least one pressure sensing unit (36) for detecting at least one pressure in a household appliance (11), said pressure sensing unit (36) comprising at least one conductive plate (28) of a printed circuit (27) and a conductive membrane (31) arranged parallel and spaced apart to define a variable capacitance capacitor, and pressure measuring means (34) configured to detect variations of said capacitance and generate a signal relating to the changes detected, characterized by the fact that it includes: - assembling said digital pressure sensor by inserting said detector unit (36) inside a container (24) so that a connection portion (127) provided with at least six connection terminals (54) is accessible from a connection cavity (146) obtained in said container (24); - providing a calibration apparatus (55) comprising a connection interface (56) and an electronic processor (57); - connect to said connection portion (127) a calibration connector (152) of the RAST 2.5 or RAST 5 type, connected in turn to said connection interface (56) - transmitting, through one or more of said connection terminals (54), electrical power supply to said detector unit (36); simultaneously with said electrical power supply detecting, through one or more of said connection terminals (54) and through said electronic processor (57), the variations of said pressure; - during the detection of said variations, reading, through one or more of said connection terminals (54) and through said electronic processor (57), the signal generated by said pressure measuring means (34); - after the reading, comparing said generated signal with a reference signal and, after the comparison, possibly writing, through one or more of said connection terminals (54) and through said electronic processor (57), in said measuring means of the pressure (34) parameters or calibration constants.

8. Procedure for calibration as in claim 7, characterized in that it provides to manage, by means of said calibration apparatus (55), each of said connection terminals (54) independently of each other.

9. Calibration procedure as in claim 7 or 8, characterized in that it provides, after the possible writing of calibration parameters or constants in said pressure measuring means (34), to disconnect said calibration connector (152) and to connect a standard RAST 2.5 or RAST 5 type working connector (52).

10. Calibration method as in one or the other of claims 7 to 9, characterized in that connecting said working connector (52) involves short-circuiting one or more pairs of said connection terminals (54).