ITTO20110095A1

ITTO20110095A1 - DEVICE, LOADING AND UNLOADING METHOD OF AUCTIONS AND ASSOCIATED EXCAVATION EQUIPMENT.

Info

Publication number: ITTO20110095A1
Application number: IT000095A
Authority: IT
Inventors: Ezio Biserna; Marco Casadei
Original assignee: Soilmec Spa
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2012-08-08
Also published as: IT1403810B1

Description

Dispositivo, metodo di carico e scarico di aste e attrezzatura di scavo associata. Device, method of loading and unloading rods and associated excavation equipment.

La presente invenzione riguarda un dispositivo di carico e scarico di aste e, altresÃ¬, riguarda un metodo di carico e scarico di aste. The present invention relates to a rod loading and unloading device and also relates to a rod loading and unloading method.

La presente invenzione riguarda inoltre una attrezzatura di scavo dotata di un dispositivo di carico e scarico aste. The present invention also relates to excavation equipment equipped with a rod loading and unloading device.

Eâ€™ noto che per eseguire perforazioni nel terreno sono necessarie una o piÃ¹ aste di perforazione in uso unite ad una testa di perforazione; le perforazioni oltre una determinata profonditÃ richiedono la continua giunzione di nuove aste da montare sopra quelle giÃ presenti nel foro. La manovra di giunzione, pur richiedendo un discreto tempo di fermo macchina, Ã ̈ relativamente semplice quando si tratta di aste di piccolo diametro coi terminali di giunzione fra asta ed asta di tipo filettato. It is known that one or more drilling rods in use are required to perform drilling in the ground, together with a drilling head; drilling beyond a certain depth requires the continuous joining of new rods to be mounted on top of those already present in the hole. The junction maneuver, while requiring a fair amount of machine downtime, is relatively simple when dealing with small diameter rods with threaded rod-to-rod junction terminals.

Alcuni accessori in uso da alcuni decenni, montati nellâ€™asse della perforazione stesso, rendono la manovra di giunzione agevole, se non del tutto automatica. Some accessories in use for several decades, mounted in the axis of the drilling itself, make the joining maneuver easy, if not completely automatic.

Sono note ad esempio morse che permettono per esempio di sostenere, in una fase di smontaggio delle aste, lâ€™intera batteria appesa nello scavo mentre uno svitatore allenta lâ€™ultima asta rispetto alla penultima ed a una tavola rotante. For example, vices are known which allow for example to support, in a phase of disassembly of the rods, the entire battery hanging in the excavation while an unscrewer loosens the last rod with respect to the penultimate rod and a rotating table.

AltresÃ¬, caricatori di vari modelli consentono di recuperare lâ€™asta appena svincolata dalla batteria e di riporla in un magazzino di parcheggio, vincolato o meno alla macchina di perforazione. Furthermore, various models of loaders allow you to retrieve the rod just released from the battery and store it in a parking warehouse, whether or not linked to the drilling machine.

La complicazione nella manovra di giunzione nasce quando si tratta di perforazioni di grande diametro in cui Ã ̈ necessario giuntare o congiungere aste le cui dimensioni e peso sconsigliano di riporle in caricatori montati sulla macchina. The complication in the joining maneuver arises when it comes to large diameter perforations in which it is necessary to join or join rods whose dimensions and weight do not recommend storing them in loaders mounted on the machine.

Le dimensioni notevoli di queste aste rendono impossibile lâ€™adozione degli accessori in uso nella piccola perforazione, poichÃ© avrebbero dimensioni mastodontiche, proprio laddove la visuale del pozzo da perforare Ã ̈ un elemento basilare della sicurezza del cantiere. The considerable dimensions of these rods make it impossible to adopt the accessories used in small drilling, as they would have enormous dimensions, precisely where the view of the well to be drilled is a basic element of site safety.

Le applicazioni che prevedono la giunzione di aste di grande diametro e peso sono in veritÃ piuttosto rare e limitate, con qualche eccezione, al campo della perforazione petrolifera. Si tratta comunque di aste con terminali filettati la cui movimentazione, seppur con lâ€™adozione di accessori particolari quali torri o derricks di grande mole, ricadono comunque con qualche â€œdistinguoâ€ nel campo della piccola perforazione. Applications involving the joining of rods of large diameter and weight are actually quite rare and limited, with some exceptions, to the field of oil drilling. However, these are rods with threaded ends whose handling, albeit with the adoption of particular accessories such as towers or large derricks, still fall with some â € œdistinguishingâ € in the field of small drilling.

Paradossalmente, la perforazione petrolifera, cosi come la piccola perforazione, non richiede grandi coppie o spinte sullâ€™utensile di scavo utilizzato per la perforazione, ed il senso di rotazione del bit (o testa di perforazione) Ã ̈ unidirezionale. Le giunzioni delle aste possono essere quindi associate a manicotti filettati, cilindrici o conici di varia foggia. Paradoxically, oil drilling, as well as small drilling, does not require large torques or thrusts on the excavation tool used for drilling, and the direction of rotation of the bit (or drilling head) is unidirectional. The joints of the rods can therefore be associated with threaded, cylindrical or conical sleeves of various shapes.

Questa prerogativa non Ã ̈ propria al palo di grande profonditÃ e diametro, nel quale sono richieste coppie notevoli, in ogni caso assolutamente non compatibili con giunzioni di tipo filettato. Il senso di rotazione dellâ€™utensile di scavo puÃ² essere bidirezionale e la spinta applicata sulla batteria, soprattutto in presenza di strati di roccia dura, puÃ² essere di alcune decine di tonnellate. This prerogative is not specific to the pole of great depth and diameter, in which considerable torques are required, in any case absolutely not compatible with threaded joints. The direction of rotation of the excavation tool can be bidirectional and the thrust applied on the battery, especially in the presence of hard rock layers, can be some tens of tons.

Di qui la necessitÃ di adoperare aste aventi giunzioni diverse da quelle filettate e di sezione adatta a sopportare la notevole spinta richiesta e le alte coppie. Si finisce per adoperare delle aste la cui lunghezza decresce allâ€™aumentare del diametro, per rendere agevole la loro movimentazione, anche con argani di servizio e muletti o fork-lift di capacitÃ contenute. Hence the need to use rods with joints different from the threaded ones and with a section suitable to withstand the considerable thrust required and the high torques. We end up using rods whose length decreases as the diameter increases, to make their handling easier, even with service winches and forklifts or fork-lifts of limited capacity.

Unâ€™asta di diametro 400/500 millimetri, raramente supera la lunghezza di 3 metri, per lo piÃ¹ per questioni logistiche. CiÃ² comporta un notevole dispendio di tempo, distolto alla perforazione, per giuntare la detta asta, ed ognuna similare alla suddetta, per tutta la lunghezza della perforazione che puÃ² superare in qualche caso i 100 metri. I tempi morti dovuti alla giunzione ed al distacco aste incidono dunque per unâ€™alta percentuale sul tempo totale di realizzazione scavo. A rod with a diameter of 400/500 mm rarely exceeds 3 meters in length, mostly for logistical reasons. This involves a considerable waste of time, diverted from drilling, to join the said rod, and each similar to the aforementioned one, for the entire length of the drilling which can in some cases exceed 100 meters. The dead times due to the joining and detachment of the rods therefore account for a high percentage of the total excavation time.

Volendo illustrare una procedura standard da effettuare per giuntare un asta in catena in una batteria di perforazione giÃ presente in un foro, possiamo elencare le manovre seguenti. Wanting to illustrate a standard procedure to be carried out to join a rod in a chain in a drill string already present in a hole, we can list the following maneuvers.

La macchina di perforazione Ã ̈ dotata di una torre lungo la quale, su una slitta verticale o lievemente divergente dalla verticale, scorre una testa di perforazione che applica tramite le aste, coppia e spinta allâ€™utensile di scavo. The drilling machine is equipped with a tower along which, on a vertical slide or slightly diverging from the vertical, a drilling head slides which applies torque and thrust to the excavation tool through the rods.

A livello del terreno, in asse col foro, Ã ̈ collocata una pedana di lavoro, di tipo apribile, e capace di sostenere tutto il peso della batteria di perforazione collocata dentro al foro per mezzo di due putrelle o perni o travetti, appoggiati alla parte piana della pedana chiusa. At ground level, in axis with the hole, there is an openable work platform, capable of supporting the entire weight of the drill string placed inside the hole by means of two beams or pins or joists, resting on the part plane of the closed platform.

I suddetti accessori sono collocati in modo secante al massimo diametro delle aste ed impediscono la caduta delle stesse dentro al foro giÃ scavato. Dovendo giuntare unâ€™asta, si procede quindi come da seguente modo. The aforementioned accessories are placed in a secant manner at the maximum diameter of the rods and prevent them from falling into the hole already dug. Having to join a rod, proceed as follows.

a) Si distacca la batteria dal fondo del foro e la si solleva fino a quando la parte superiore dellâ€™ultima asta compare sopra al livello della pedana di lavoro. a) The battery is detached from the bottom of the hole and raised until the upper part of the last rod appears above the level of the work platform.

b) Si infiggono le putrelle che, inserite in apposite sedi, o sotto apposite flange presenti sullâ€™asta, sostengono lâ€™ultima asta e con essa lâ€™intera batteria sopra al foro giÃ scavato. b) The beams are inserted which, inserted in special seats, or under special flanges on the rod, support the last rod and with it the entire battery above the hole already dug.

c) Si appoggia lâ€™asta su dette putrelle, scendendo di una lunghezza predeterminata lungo lâ€™antenna. La batteria appoggia ora interamente sulla pedana. c) The rod is placed on said beams, descending by a predetermined length along the antenna. The battery now rests entirely on the platform.

d) Denominando â€œasta di manovraâ€ lâ€™asta che attraversando la tavola rotante, si trasmette coppia e spinta allâ€™intera batteria, si svincola lâ€™ultima asta, appoggiata tramite le putrelle alla pedana, dallâ€™asta di manovra e si risale con la tavola rotante ed asta di manovra ivi connessa, di una misura sufficiente ad ospitare la nuova asta da giuntare. d) Calling `` maneuver rod '' the rod which, by crossing the rotary table, transmits torque and thrust to the entire battery, releases the last rod, supported by the beams on the platform, from the rod of maneuver and go up again with the rotating table and maneuver rod connected therein, of a size sufficient to accommodate the new rod to be joined.

e) Si preleva dal magazzino una nuova asta, la si colloca sulla sommitÃ dellâ€™ultima asta bloccata sulla pedana e si connette il giunto superiore dellâ€™ultima asta al giunto inferiore della nuova asta. e) A new rod is taken from the magazine, placed on the top of the last rod blocked on the platform and the upper joint of the last rod is connected to the lower joint of the new rod.

f) Si avvicina la tavola rotante recante lâ€™asta di manovra alla parte superiore della nuova asta. f) Approach the rotary table carrying the operating rod to the upper part of the new rod.

g) Un addetto deve salire su ponteggi o terrazzini e comunque su mezzi esterni, per accedere alla sommitÃ della nuova asta dove provvederÃ a connettere la giunzione superiore della nuova asta con la giunzione presente nella parte inferiore dellâ€™asta di manovra. g) An employee must go up on scaffolding or terraces and in any case on external vehicles, to access the top of the new rod where he will connect the upper joint of the new rod with the joint present in the lower part of the operating rod.

h) Si solleva di pochi centimetri la batteria cosi ricomposta, con unâ€™asta in piÃ¹, si spostano lateralmente le putrelle che vincolano lâ€™ultima (ora penultima) asta alla pedana e si scende fino al fondo scavo. Si ha a disposizione una lunghezza di scavo pari allâ€™asta caricata prima di dover ripetere la manovra. h) The reassembled battery is raised by a few centimeters, with an extra rod, the beams that bind the last (now penultimate) rod to the platform are moved sideways and go down to the bottom of the excavation. An excavation length equal to the loaded rod is available before having to repeat the maneuver.

Il problema piÃ¹ grave ed evidente Ã ̈ legato alla sicurezza di queste operazioni; in dettaglio la fase indicata alla lettera g) prevede che un operatore vada ad altezze maggiori di 3 metri per effettuare manualmente la giunzione tra le due aste. The most serious and evident problem is linked to the safety of these operations; in detail, the phase indicated in letter g) requires an operator to go to heights greater than 3 meters to manually perform the junction between the two rods.

Altro problema che lâ€™arte nota non risolve Ã ̈ la lunghezza dellâ€™asta stessa caricabile. Ad oggi sono caricabili aste tipicamente fino a 3m. Another problem that known art does not solve is the length of the rod itself that can be loaded. To date, rods typically up to 3m can be loaded.

Se si esclude la giunzione con manicotti avvitati, incapaci per loro natura di sopportare coppie alte, la tipologia di giunzione da adottare si riduce a due sole alternative: If we exclude the joint with screwed sleeves, unable by their nature to withstand high torques, the type of joint to be adopted is reduced to only two alternatives:

1) La giunzione con flange a contatto fissate con corona di fori assiali (passanti o mordenti). 1) The junction with contact flanges fixed with a crown of axial holes (through or mordant).

2) La giunzione tramite accoppiamento di giunti a superfici sfaccettate a contatto (quadrate ed esagonali) e bloccaggio assiale tramite spine o chiavette. 2) The joint by coupling of joints with faceted contact surfaces (square and hexagonal) and axial locking by means of pins or keys.

In entrambi i casi (lettera g) della sequenza sopraelencata) un addetto deve arrampicarsi, avvalendosi di mezzi esterni, fino alla sommitÃ della nuova asta da giuntare e montare un minimo di sei bulloni di grosso diametro, peraltro da tirare in coppia con la chiave dinamometrica nel caso della soluzione 1 oppure infiggere due o piÃ¹ spine calibrate con la mazza nel caso della soluzione 2. Ogni giunzione di asta (carico asta) prevede il distacco di un giunto e la giunzione di altri due, una delle quali da effettuare ad una quota pari alla lunghezza dellâ€™asta da giuntare. Diversamente, ogni scarico asta, prevede il distacco di due giunti, uno dei quali in quota, le la giunzione di un terzo, a piano pedana. In both cases (letter g) of the sequence listed above) an employee must climb, using external means, to the top of the new rod to be joined and mount a minimum of six large diameter bolts, however, to be pulled in pairs with the torque wrench in the case of solution 1 or insert two or more calibrated pins with the hammer in the case of solution 2. Each rod joint (rod load) involves the detachment of a joint and the connection of two others, one of which to be carried out at a height equal to the length of the rod to be joined. Otherwise, each rod unloading involves the detachment of two joints, one of which is at a height, and the junction of a third, at the platform level.

Scopo della presente innovazione Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo di carico e scarico aste che risolva gli inconvenienti sopra descritti. The purpose of the present invention is to provide a rod loading and unloading device which solves the drawbacks described above.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quindi quello di descrivere un metodo di carico e scarico aste quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti. The aim of the present invention is therefore to describe a rod loading and unloading method which is free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di carico e scarico aste come rivendicato nella prima rivendicazione. According to the present invention, a rod loading and unloading device is provided as claimed in the first claim.

Secondo la presente invenzione viene inoltre descritta unâ€™attrezzatura di scavo come rivendicato nella rivendicazione 7. According to the present invention, an excavation equipment is also described as claimed in claim 7.

Secondo la presente invenzione viene inoltre realizzato un metodo di carico e scarico aste come rivendicato nella rivendicazione 13. According to the present invention, a rod loading and unloading method is also implemented as claimed in claim 13.

Lâ€™invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica di un dispositivo di carico e scarico di aste di perforazione secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a perspective view of a drilling rod loading and unloading device according to the present invention;

- le figure 2a, 2b illustrano una vista in sezione di una pluralitÃ di aste di perforazione tra di loro suscettibili di essere vincolate mediante flangiatura; figures 2a, 2b show a sectional view of a plurality of drilling rods which can be connected to each other by means of flanging;

- la figura 3 illustra un dettaglio di figura 1; Figure 3 illustrates a detail of Figure 1;

- le figura 4a e 4b illustrano una vista in sezione di una pluralitÃ di aste di perforazione tra di loro suscettibili di essere vincolate mediante flangiatura; - figures 4a and 4b show a sectional view of a plurality of drilling rods which can be connected to each other by means of flanging;

- le figure 4c, 4d, 4e illustrano il dispositivo di figura 1 in una sequenza di calata di aste di perforazione entro uno scavo; - figures 4c, 4d, 4e illustrate the device of figure 1 in a sequence of lowering of drilling rods into an excavation;

- le figure 5a e 5b illustrano il dispositivo di figura 1 in una sequenza di sollevamento di aste di perforazione da uno scavo. - Figures 5a and 5b illustrate the device of Figure 1 in a sequence of lifting drilling rods from an excavation.

Con riferimento alla figura 1, con 100 Ã ̈ indicato nel suo complesso un dispositivo di carico e scarico aste, il quale Ã ̈ installato su di una attrezzatura di scavo comprendente una tavola rotante o mezzo di messa in rotazione di aste 1, scorrevole lungo le guide di una torre 2, porta degli organi meccanici che pongono in rotazione unâ€™asta di manovra 3. Un giunto 3i che collega lâ€™asta di manovra allâ€™ultima asta 4 della batteria Ã ̈ collocato ad una distanza q dalla tavola rotante, avente valore maggiore della lunghezza della nuova asta 5 che si prevede di caricare sopra allâ€™ultima asta 4 , giÃ presente nel foro. Il dispositivo 100 comprende una pedana di lavoro 6 che viene preventivamente collocata sopra lo scavo da realizzare. La pedana di lavoro 6 puÃ² essere indipendente dalla torre 2 oppure puÃ² essere ad essa collegata per comoditÃ operativa. Nel caso in cui la pedana 6 sia collegata alla torre 2, terminata la perforazione sarÃ sufficiente spostare la macchina che porta la torre 2 per movimentare anche la pedana 6 e posizionarla per la perforazione successiva senza necessitÃ di avere attrezzature di movimentazione ausiliarie come ad esempio gru di servizio dedicate. With reference to Figure 1, 100 indicates as a whole a rod loading and unloading device, which is installed on an excavation equipment comprising a rotary table or means for rotating rods 1, sliding along the guides of a tower 2, carries mechanical parts that rotate an operating rod 3. A joint 3i that connects the operating rod to the last rod 4 of the battery is placed at a distance q from the table rotating, having a value greater than the length of the new rod 5 which is expected to be loaded above the last rod 4, already present in the hole. The device 100 comprises a work platform 6 which is previously placed above the excavation to be made. The work platform 6 can be independent from tower 2 or can be connected to it for operational convenience. In the event that the platform 6 is connected to the tower 2, once the drilling has been completed, it will be sufficient to move the machine that carries the tower 2 to also move the platform 6 and position it for the subsequent drilling without the need for auxiliary handling equipment such as cranes dedicated service.

Un foro f6 ricavato nella pedana di lavoro 6 permette il passaggio dellâ€™utensile di scavo e della batteria delle aste. Due traversi o travetti 7 rappresentati in maniera esemplificativa nello spessore della pedana, sono in grado di essere configurati in una prima configurazione di riposo nella quale lasciano il foro f6 libero e in una seconda configurazione di parziale occlusione del foro stesso; quando spinti allâ€™interno della pedana 6 stessa (seconda configurazione), essi sono pertanto in grado di occludere parzialmente il foro f6 e di vincolare in modo stabile e sicuro, la batteria delle aste alla pedana, in senso assiale. A hole f6 obtained in the work platform 6 allows the passage of the excavation tool and the battery of rods. Two crosspieces or joists 7 represented by way of example in the thickness of the platform, are able to be configured in a first rest configuration in which they leave the hole f6 free and in a second configuration of partial occlusion of the hole itself; when pushed inside the platform 6 itself (second configuration), they are therefore able to partially occlude the hole f6 and to fix the battery of rods to the platform in an axial direction in a stable and safe way.

I traversi 7 possono essere movimentati manualmente, per esempio riducendo lâ€™attrito nelle zone di strisciamento dotandoli di rulli e cuscinetti, oppure tramite attuatori idraulici od elettrici. Tutte le aste 3, 4, 5 sono disegnate in modo tale che lâ€™introduzione dei traversi 7 fermi la posizione di una flangia di giunzione superiore di ogni asta 4s ad una distanza k dalla superficie superiore della pedana 6, sufficiente a rendere agevole lâ€™intervento dellâ€™operatore piazzato sulla pedana stessa, nelle operazione di giunzione/allentamento fra asta ed asta. La figura 1 rappresenta lâ€™asta di manovra 3 distaccata dallâ€™ultima asta 4. The crosspieces 7 can be moved manually, for example by reducing friction in the sliding areas by equipping them with rollers and bearings, or by means of hydraulic or electric actuators. All the rods 3, 4, 5 are designed in such a way that the introduction of the crosspieces 7 stops the position of an upper junction flange of each rod 4s at a distance k from the upper surface of the platform 6, sufficient to make the Intervention by the operator placed on the platform itself, in the joining / loosening operation between rod and rod. Figure 1 represents the maneuver rod 3 detached from the last rod 4.

In realtÃ , in fase di perforazione, le flange 4s, 3i sono a contatto, fissate con una corona di bulloni. La perforazione procede fino a quando la parte inferiore della tavola rotante 1 non va a lambire la superficie superiore della pedana di lavoro 6 e la quota n tende a zero. In questa fase, lâ€™asta di manovra 3 Ã ̈ infissa dentro al foro per tutta la quota q. In reality, during the drilling phase, the flanges 4s, 3i are in contact, fixed with a crown of bolts. Drilling continues until the lower part of the rotary table 1 touches the upper surface of the work platform 6 and the height n tends to zero. In this phase, the maneuver rod 3 is driven into the hole for the entire height q.

Nelle fasi di perforazione, lâ€™interfaccia fra lâ€™ultima asta 4 e lâ€™asta di manovra 3, si presenta come in figura 2a. I giunti (nel caso specifico, le flange) 3i, 4s sono a contatto, serrate con una pluralitÃ di viti 9. Due grilli 8s,8i, collegati con uno spezzone di catena od una braca metallica o fune 10 sono fissati da una parte in unâ€™orecchio 3b dellâ€™asta di manovra 3 e dallâ€™altra nellâ€™asola 4b dellâ€™ultima asta 4 montata in batteria. Quando la batteria Ã ̈ posta in rotazione gli organi sopradescritti rimangono montati e scendono dentro al pozzo col procedere della perforazione. During the drilling phases, the interface between the last rod 4 and the maneuver rod 3 appears as in figure 2a. The joints (in this specific case, the flanges) 3i, 4s are in contact, tightened with a plurality of screws 9. Two shackles 8s, 8i, connected with a length of chain or a metal sling or rope 10 are fixed on one side in one ear 3b of the operating rod 3 and the other in the slot 4b of the last rod 4 assembled in battery. When the battery is set in rotation, the organs described above remain mounted and descend into the well as the drilling proceeds.

Una variante per la braca metallica 10 prevede al posto dellâ€™elemento flessibile (tipo fune o catena) un elemento rigido incernierato sullâ€™orecchio 3b e svincolabile dallâ€™asola 4b per eseguire le manovre necessarie di carico/scarico. A variant for the metal sling 10 provides instead of the flexible element (rope or chain type) a rigid element hinged on the ear 3b and detachable from the slot 4b to perform the necessary loading / unloading operations.

Con riferimento alla figura 2b, nelle fasi di carico/scarico aste, nel momento in cui vengono inseriti i traversi 7 , attraverso la pedana 6, su cui si appoggia lâ€™ultima asta 4 tramite la sua flangia 4a e con essa tutta la batteria, Ã ̈ possibile distaccare le flange 4s, 3i dellâ€™ultima asta e, rispettivamente, dellâ€™asta di manovra. With reference to figure 2b, in the rod loading / unloading phases, when the crosspieces 7 are inserted, through the platform 6, on which the last rod 4 rests by means of its flange 4a and with it the whole battery , It is possible to detach the flanges 4s, 3i of the last rod and, respectively, of the operating rod.

In virtÃ¹ dellâ€™ampiezza h dellâ€™asola 4b Ã ̈ possibile allontanare le aste 3,4 per unâ€™ampiezza hâ€™ pari ad h o leggermente maggiore senza dover per questo distaccare i grilli 8s, 8i dalle loro sedi. Nel testo si fa menzione di una coppia di grilli ed uno spezzone di catena o una braca metallica. In figura ne sono rappresentate due. Il numero puÃ² variare da un minimo di due a crescere. Questi suddetti organi di sollevamento sono comunque calcolati per poter sostenere, con buon margine di sicurezza, tutto il peso della batteria infissa nel foro. By virtue of the width h of the slot 4b, it is possible to move the rods 3,4 away for a width hâ € ™ equal to h or slightly greater without having to detach the shackles 8s, 8i from their seats. The text mentions a pair of shackles and a piece of chain or a metal sling. Two are shown in the figure. The number can range from as little as two to grow. These lifting devices are however calculated to be able to support, with a good safety margin, all the weight of the battery fixed in the hole.

Con riferimento alla figura 3, quindi, una rampa di carico, realizzante un sistema di movimentazione 11 del dispositivo 100, avente lunghezza pari o superiore allo spezzone di aste da caricare Ã ̈ impegnata in una slitta 12 questâ€™ultima incernierata tramite il fulcro 13 sulla giÃ nota pedana 6. With reference to Figure 3, therefore, a loading ramp, realizing a movement system 11 of the device 100, having a length equal to or greater than the length of rods to be loaded is engaged in a slide 12, the latter hinged through the fulcrum 13 on the already known platform 6.

La rampa di carico 11 si estende in direzione sostanzialmente ortogonale rispetto al foro f6 e possiede una prima configurazione nella quale interferisce con il detto foro ed una seconda configurazione nella quale non interferisce con il detto foro f6, lasciando pertanto le aste libere di scorrerci dentro. Pertanto, la rampa di carico 11 possiede almeno una posizione predeterminata rispetto ad un asse dello scavo. The loading ramp 11 extends in a substantially orthogonal direction with respect to the hole f6 and has a first configuration in which it interferes with the said hole and a second configuration in which it does not interfere with the said hole f6, thus leaving the rods free to slide inside. Therefore, the loading ramp 11 has at least one predetermined position with respect to an axis of the excavation.

Un attuatore idraulico od elettrico 14, collegante una slitta 12 alla rampa di carico 11 Ã ̈ in grado di muovere la rampa allâ€™interno della slitta 12 e di avvicinarla od allontanarla (tra la prima e la seconda configurazione) dallâ€™asse dello scavo 15 e quindi dal foro f6. A hydraulic or electric actuator 14, connecting a slide 12 to the loading ramp 11 is able to move the ramp inside the slide 12 and to bring it closer or further away (between the first and second configuration) from the axis of the excavation 15 and then from hole f6.

Una ruota 16 fissata sotto la rampa 11, in azione combinata con un piano inclinato 17 preventivamente collocato sotto la stessa rampa ad una quota definita p, fanno si che al chiudersi del cilindro 14 la rampa 11 assuma una posizione da obliqua ad orizzontale volendo anche sub orizzontale. A wheel 16 fixed under the ramp 11, in action combined with an inclined plane 17 previously placed under the same ramp at a defined height p, cause when the cylinder 14 closes the ramp 11 assumes a position from oblique to horizontal, also wanting sub horizontal.

Un carrellino 19 montato sulla rampa 11 tramite organi a basso attrito 18 Ã ̈ in grado di percorrere la rampa per lâ€™intera sua lunghezza e viene fermato nella sua corsa, da due blocchi meccanici 20, 20â€™ montati alle due estremitÃ della rampa 11. A trolley 19 mounted on the ramp 11 by means of low friction members 18 is able to travel the ramp for its entire length and is stopped in its run by two mechanical blocks 20, 20 'mounted at the two ends of the ramp 11.

Il carrellino 19 reca un perno 21 oscillante rispetto ad un fulcro 22, ruotando pertanto su un piano ortogonale rispetto al piano del terreno. Il perno 21, libero di girare attorno al fulcro 22 ha il baricentro al di sotto di detto fulcro e si dispone, quando non sollecitato da fonti esterne, sempre in posizione verticale. The trolley 19 carries a pivot 21 oscillating with respect to a fulcrum 22, thus rotating on a plane orthogonal with respect to the ground plane. The pin 21, free to rotate around the fulcrum 22, has its center of gravity below said fulcrum and is always in a vertical position when not stressed by external sources.

In alternativa il carrellino 19 puÃ² essere direttamente attuato, tramite un martinetto idraulico od elettrico o tramite una catena collegata ad un motoriduttore idraulico od elettrico che permette di effettuare tutta la corsa necessaria. Alternatively, the trolley 19 can be directly actuated, by means of a hydraulic or electric jack or by means of a chain connected to a hydraulic or electric gearmotor which allows to carry out all the necessary travel.

Una ulteriore variante prevede di sostituire il carrellino 19 e la rampa 11 con un sistema in grado di movimentare lâ€™asta e di posizionarla come richiesto nella fasi di carico e scarico descritte in seguito. A further variant provides for replacing the trolley 19 and the ramp 11 with a system capable of moving the rod and positioning it as required in the loading and unloading phases described below.

Si procede nella descrizione di una fase di carico asta, effettuata con lâ€™ausilio degli accessori sopracitati e con una procedura che si intende come parte integrante della presente invenzione. We proceed with the description of a rod loading phase, carried out with the aid of the aforementioned accessories and with a procedure which is intended as an integral part of the present invention.

Con riferimento alla figura 4a, quindi, la tavola rotante 1 Ã ̈ a questo punto in prossimitÃ della pedana 6. La quota n Ã ̈ minima, i travetti 7 sono disimpegnati dal foro nella pedana 6, le aste 3,4 sono connesse, gli accessori 8s,8i,10 sono disposti come in figura 2a. With reference to figure 4a, therefore, the rotary table 1 is at this point near the platform 6. The height n is minimum, the beams 7 are disengaged from the hole in the platform 6, the rods 3,4 are connected, the accessories 8s, 8i, 10 are arranged as in figure 2a.

Se si vuole proseguire nella perforazione, Ã ̈ necessario aggiungere (caricare) unâ€™asta. If you want to continue drilling, you need to add (load) a rod.

Con riferimento alla figura 4b, ricordando che la lunghezza dellâ€™asta di manovra 3, Ã ̈ uguale o maggiore di quella dellâ€™asta da caricare, si solleva la batteria fino a quando sopra la pedana 6 non compare la flangia di appoggio 4a dellâ€™ultima asta 4 componente la batteria. Si inseriscono i travetti 7 sotto tale flangia e si mette in appoggio tutta la batteria su tali travetti. La batteria Ã ̈ ora appoggiata sulla pedana 6 tramite i travetti 7 ed ha sotto lâ€™utensile, un foro vuoto pari alla lunghezza dellâ€™asta di manovra. Un addetto disimpegna i soli grilli 8i dalle asole 4b dellâ€™asta 4. I grilli cosi disimpegnati rimangono comunque collegati tramite le catene (o brache metalliche 10) ed i grilli 8s allâ€™asta di manovra 3. With reference to figure 4b, remembering that the length of the operating rod 3 is equal to or greater than that of the rod to be loaded, lift the battery until the support flange 4a appears above the platform 6 of the last rod 4 component the battery. The joists 7 are inserted under this flange and the whole battery is placed on these beams. The battery is now resting on the platform 6 by means of the beams 7 and has an empty hole under the tool equal to the length of the operating rod. A worker disengages only the shackles 8i from the slots 4b of the shaft 4. The shackles thus disengaged remain in any case connected by means of the chains (or metal slings 10) and the shackles 8s to the operating shaft 3.

Con riferimento alla figura 4c, si descrive in seguito la fase di alimentazione aste dal rack di parcheggio alla rampa di carico. Nonostante in figura la tavola rotante 1 non sia collegata alla batteria di perforazione, questa manovra potrebbe essere effettuata mentre la macchina Ã ̈ in fase di perforazione, senza interrompere in alcun modo le operazioni di scavo. With reference to Figure 4c, the step of feeding rods from the parking rack to the loading ramp is described below. Although in the figure the rotary table 1 is not connected to the drill string, this maneuver could be carried out while the machine is drilling, without interrupting the excavation operations in any way.

Con una fune di servizio della macchina stessa, oppure con un organo di sollevamento esterno, si preleva unâ€™asta 5 dal rack di parcheggio I e la si colloca in asse con un perno oscillante 21 montato sul carrellino 19 (II). Quindi, si abbassa la nuova asta 5 fino a quando il perno oscillante 21 non penetra nel condotto centrale della nuova asta 5, la quale troverÃ una battuta nella flangia 21a realizzata sulla circonferenza del perno oscillante 21. Si adagia lâ€™asta 5 sulla rampa di carico, mantenuta nella sua posizione inclinata dal cilindro idraulico 14 tutto sfilato. With a service rope from the machine itself, or with an external lifting device, a rod 5 is taken from the parking rack I and positioned in line with an oscillating pin 21 mounted on the trolley 19 (II). Then, the new rod 5 is lowered until the oscillating pin 21 penetrates the central duct of the new rod 5, which will find a stop in the flange 21a made on the circumference of the oscillating pin 21. The rod 5 is placed on the ramp load, maintained in its inclined position by the fully extended hydraulic cylinder 14.

Con riferimento alla figura 4d, quindi, chiudendo il cilindro 14, la rampa di carico 11 si avvicina allâ€™asse di scavo 15. La ruota 16 transitando in direzione e sopra al piano inclinato 17 dispone la rampa di carico 11 in una posizione orizzontale (volendo sub orizzontale). With reference to Figure 4d, therefore, by closing the cylinder 14, the loading ramp 11 approaches the excavation axis 15. The wheel 16, passing in the direction and above the inclined plane 17, places the loading ramp 11 in a horizontal position (wanting sub horizontal).

Un angolo ÃŸ tra lâ€™antenna 2 e lâ€™ultima asta 5 Ã ̈ cioÃ ̈ ottuso quando la rampa 11 Ã ̈ a riposo, ed Ã ̈ sostanzialmente retto al chiudersi del cilindro 14 ma puÃ² diventare acuto per agevolare lo scorrimento del carrello 19 sulle guide della rampa 11. Le stesse inclinazioni si possono ottenere eliminando ruota e piano inclinato 16, 17, sostituendoli con un secondo cilindro, o una coppia di cilindri 23 montato/i fra la pedana 6 e la slitta 12. An angle is between the antenna 2 and the last rod 5 is obtuse when the ramp 11 is at rest, and is substantially right when the cylinder 14 closes but it can become acute to facilitate the sliding of the trolley 19 on the guides of the ramp 11. The same inclinations can be obtained by eliminating the wheel and the inclined plane 16, 17, replacing them with a second cylinder, or a pair of cylinders 23 mounted between the platform 6 and the slide 12.

Le flange 5s, 5a con le asole fra esse interposte 5b dovranno essere posizionate il piÃ¹ vicino possibile allâ€™asse del foro 15 e comunque ad una quota entro la quale un addetto possa fissare i grilli 8i nelle asole 5b. The flanges 5s, 5a with the slots 5b between them must be positioned as close as possible to the axis of the hole 15 and in any case at a height within which an employee can fix the shackles 8i in the slots 5b.

Nella variante in cui il carrellino 19 sia direttamente attuabile o ci sia un sistema in grado di spostare direttamente lâ€™asta, questa viene direttamente portata nella posizione precedentemente descritta. In questo caso non Ã ̈ necessario che lâ€™angolo ÃŸ cambi il suo valore iniziale diventando retto. In the variant in which the trolley 19 is directly operable or there is a system capable of directly moving the rod, it is brought directly to the position described above. In this case it is not necessary that the angle Ã change its initial value becoming straight.

Si solleva in seguito lâ€™asta 5 tramite lo slittamento della tavola rotante 1 sullâ€™antenna 2. La parte terminale dellâ€™asta 5 impegnata nel perno oscillante 21 del carrellino 19 porterÃ detto carrellino 19 a scorrere sulle guide previste sulla rampa 11 fino ad arrivare sullâ€™asse dello scavo 15. The rod 5 is then raised by sliding the rotating table 1 on the antenna 2. The end part of the rod 5 engaged in the oscillating pin 21 of the trolley 19 will bring said trolley 19 to slide on the guides provided on the ramp 11 until reaching the axis of the excavation 15.

Con riferimento alla figura 4e, la nuova asta 5 Ã ̈ appesa esattamente nellâ€™asse del foro 15 alle due brache 10. Si scende con lâ€™asta di manovra 3 fino a mettere a contatto la flangia inferiore 5i della nuova asta 5 con la flangia 4s dellâ€™asta 4 appoggiata sui travetti 7 avendo avuto lâ€™accortezza di sfilare preventivamente il cilindro 14 per ricollocare la rampa di carico 11 nella sua posizione di riposo originale, pronta a ricevere una nuova ulteriore asta dal rack di parcheggio. Il carrellino 19, trovandosi alla sommitÃ di un piano inclinato, scenderÃ per gravitÃ dalla parte piÃ¹ alta a quella piÃ¹ bassa della rampa 11 ricollocandosi nella sua posizione iniziale. With reference to figure 4e, the new rod 5 hangs exactly in the axis of hole 15 on the two slings 10. Descend with the operating rod 3 until the lower flange 5i of the new rod 5 comes into contact with the flange 4s of the rod 4 resting on the joists 7 having taken care to remove the cylinder 14 beforehand to reposition the loading ramp 11 in its original rest position, ready to receive a new further rod from the parking rack. The trolley 19, being at the top of an inclined plane, will descend by gravity from the highest to the lowest part of the ramp 11 returning to its initial position.

Al termine di queste manovre, si solleva leggermente lâ€™asta 3, collegata tramite le brache 10 a tutta la batteria delle aste. Si disimpegnano dal foro i travetti 7 e si scende con la tavola rotante fino a quando la flangia 5a della nuova asta 5 non sia in grado di essere impegnata nuovamente dai travetti 7. Si ricollocano i travetti 7 sotto alla flangia 5a per appoggiare di nuovo la batteria alla pedana 6. At the end of these maneuvers, the rod 3 is slightly raised, connected by means of the slings 10 to the entire battery of rods. The joists 7 are disengaged from the hole and go down with the rotary table until the flange 5a of the new rod 5 is able to be engaged again by the joists 7. The joists 7 are replaced under the flange 5a to rest the battery at the platform 6.

Quindi, si avvicina la flangia 3i dellâ€™asta di lavoro alla flangia 5s della nuova asta, le si pongono a contatto e le si imbullona assieme tramite le solite viti (9). Then, the flange 3i of the working rod is approached to the flange 5s of the new rod, they are placed in contact and bolted together with the usual screws (9).

Durante questa fase, i grilli 8i scivoleranno per una quota h nelle asole 5b dellâ€™asta 5 e non richiederanno intervento alcuno da parte degli addetti. Si risolleva per unâ€™ultima volta lâ€™intera batteria, si disimpegnano i travetti 7 dalla flangia 5a, e si cala la batteria nel pozzo fino a quando lâ€™utensile non incontra il fondo. Si ha a disposizione a questo punto una quantitÃ di metri da scavare pari alla lunghezza dellâ€™ultima asta caricata 5. During this phase, the shackles 8i will slide for a height h into the slots 5b of the rod 5 and will not require any intervention by the staff. The whole battery is lifted for one last time, the joists 7 are disengaged from the flange 5a, and the battery is lowered into the well until the tool hits the bottom. At this point there is a quantity of meters to be excavated equal to the length of the last loaded rod 5.

Aspetto importante Ã ̈ che le brache 10, grazie allâ€™asola 5b presente nelle flange 5s si dispongono in una configurazione in cui per peso proprio rimangono sostanzialmente verticali e hanno un ingombro radiale minimo, potendo calare rispetto ad una posizione di trazione, di una quota h, in direzione parallela alla direzione di massima estensione delle aste. Questo Ã ̈ vantaggioso perchÃ© si evita che la braca vada in contatto con la parete del foro durante la rotazione ed avanzamento della batteria di aste. An important aspect is that the slings 10, thanks to the slot 5b present in the flanges 5s, are arranged in a configuration in which, due to their own weight, they remain substantially vertical and have a minimum radial overall dimensions, being able to lower with respect to a traction position, by a height h, in a direction parallel to the direction of maximum extension of the rods. This is advantageous because it prevents the sling from coming into contact with the wall of the hole during the rotation and advancement of the string of rods.

Le operazioni di scarico si svolgono in senso inverso. The unloading operations are carried out in reverse.

Con riferimento alla figura 5a, infatti, nel momento in cui lâ€™asta che si desidera scaricare 24 Ã ̈ appesa allâ€™asta di manovra 3 tramite le brache 10 essendo nel contempo svincolata dallâ€™ultima asta della batteria 25, poggiante questa sui travetti 7, bisogna avere lâ€™accortezza di posizionare il carrellino 19 ed il suo perno basculante 21 esattamente sullâ€™asse 15 del pozzo, pronto a ricevere lâ€™asta 24 appesa allâ€™asta di manovra (3). Per agevolare questa operazione la rampa di carico 11 deve essere collocata in modo orizzontale ( o sub orizzontale). With reference to figure 5a, in fact, when the rod to be unloaded 24 is hung from the maneuver rod 3 by means of the slings 10 being at the same time released from the last rod of the battery 25, resting this on the beams 7, it is necessary to be careful to position the trolley 19 and its pivoting pin 21 exactly on the shaft 15 axis, ready to receive the rod 24 hanging from the operating rod (3). To facilitate this operation, the loading ramp 11 must be positioned horizontally (or sub-horizontal).

Nella variante in cui il carrellino 19 Ã ̈ attuato questa fase puÃ² essere automatizzata. In the variant in which the trolley 19 is implemented this phase can be automated.

Con riferimento alla figura 5b, a questo punto si fa scendere lâ€™asta da collocare a parcheggio 24 sul perno oscillante 21 fino ad una posizione di battuta 21a. With reference to Figure 5b, at this point the parking rod 24 is lowered on the oscillating pin 21 to a stop position 21a.

Si sfila il cilindro 14 riportando la rampa 11 alla posizione inclinata iniziale. Lâ€™apertura del martinetto porta la rampa in una configurazione inclinata e sposta allo stesso tempo il carrellino 19 garantendone il movimento nella direzione corretta anche durante la fase iniziale. Si scende ulteriormente con lâ€™asta di manovra 3 favorendo la discesa del carrellino 19 che impegna la parte terminale dellâ€™asta 24, lungo il piano inclinato rappresentato dalla rampa di carico 11. Lâ€™asta 24 si adagia sulla rampa di carico 11. Un addetto presente sulla pedana 6 provvederÃ a disimpegnare i grilli 8i dalle asole 24a dellâ€™asta 24. Un mezzo di sollevamento esterno, o lo stesso argano di servizio della macchina provvederÃ a depositare lâ€™asta 24 appena scaricata nel suo rack di parcheggio. The cylinder 14 is extracted by returning the ramp 11 to the initial inclined position. Opening the jack brings the ramp into an inclined configuration and at the same time moves the trolley 19 ensuring its movement in the correct direction even during the initial phase. You go down further with the maneuver rod 3 favoring the descent of the trolley 19 which engages the terminal part of the rod 24, along the inclined plane represented by the loading ramp 11. The rod 24 rests on the loading ramp 11. An employee present on the platform 6 will disengage the shackles 8i from the slots 24a of the rod 24. An external lifting means, or the machine service winch itself will deposit the rod 24 just unloaded in its rack of parking.

Nella variante in cui il carrellino 19 sia direttamente attuabile o ci sia un sistema in grado di spostare direttamente lâ€™asta, questa viene direttamente portata nella posizione precedentemente descritta. In the variant in which the trolley 19 is directly operable or there is a system capable of directly moving the rod, it is brought directly to the position described above.

I vantaggi del dispositivo di carico e scarico aste sono noti alla luce della descrizione che precede. The advantages of the rod loading and unloading device are known in the light of the preceding description.

Il dispositivo oggetto della presente invenzione permette il montaggio di aste di notevole lunghezza, non essendoci la necessitÃ di avere piattaforme nÃ© personale a grandi altezze per andare ad accoppiare o disaccoppiare le aste nelle fasi di carico e scarico. Questo implica una riduzione notevole dei tempi di gestione aste (cosiddetti tempi di â€œhandlingâ€ ). The device object of the present invention allows the assembly of rods of considerable length, since there is no need to have platforms or personnel at great heights to couple or uncouple the rods in the loading and unloading phases. This implies a significant reduction in auction management times (so-called â € œhandlingâ € times).

Lâ€™operazione di â€œrifornimentoâ€ della rampa di carico a partire dal rack di parcheggio si puÃ² effettuare durante la stessa fase di perforazione, senza tempi di arresto macchina. The "refueling" operation of the loading ramp starting from the parking rack can be carried out during the same drilling phase, without machine stopping times.

Le operazioni di carico/scarico aste sono ridotte al minimo. I pesi che gli addetti sono chiamati a movimentare a mano sono compatibili con le richieste di sicurezza imposte dalle normative. Rod loading / unloading operations are reduced to a minimum. The weights that the workers are required to move by hand are compatible with the safety requirements imposed by the regulations.

I mezzi esterni di sollevamento interessati alle manovre sono di capacitÃ limitata poichÃ© devono assicurare il sollevamento della singola asta. The external lifting means involved in the maneuvers are of limited capacity as they must ensure the lifting of the single rod.

Tutte le operazioni si svolgono sul piano di calpestio della pedana di lavoro, collocato di norma a qualche decina di centimetri dal piano campagna. Non sono necessarie impalcature o terrazzini per dover intervenire a quote altrimenti inaccessibili. All operations are carried out on the walking surface of the work platform, usually located a few tens of centimeters from the ground level. There is no need for scaffolding or terraces to have to intervene at otherwise inaccessible altitudes.

Quindi, il dispositivo oggetto della presente invenzione Ã ̈ capace di ridurre in modo drastico i tempi di manovra e, altresÃ¬, di eseguire la manovra in sicurezza senza necessitÃ di avere un operatore che effettui operazioni a quote elevate, ovvero al di sopra della pedana. Un â€œmodus operandiâ€ appositamente studiato ed associato al presente trovato, rende superflua la giunzione â€œin quotaâ€ dellâ€™asta caricata sotto allâ€™asta di manovra. Tutte le operazioni si effettuano a piano pedana di lavoro. Questo accorgimento permette di caricare spezzoni di aste piÃ¹ lunghi riducendo di conseguenza la frequenza di giunzione aste a paritÃ di profonditÃ . Therefore, the device object of the present invention is capable of drastically reducing the maneuver times and, also, of carrying out the maneuver safely without the need for an operator to carry out operations at high altitudes, i.e. above the platform. . A â € œmodus operandiâ € specifically studied and associated with the present invention, makes the â € œat heightâ € junction of the rod loaded under the operating rod superfluous. All operations are carried out on the work platform. This expedient allows you to load longer lengths of rods, consequently reducing the rod splicing frequency at the same depth.

Al dispositivo fin qui descritto possono essere applicate alcune varianti, modifiche ed aggiunte ovvie per un tecnico del ramo senza per questo uscire dallâ€™ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse. Some variants, modifications and additions that are obvious to a person skilled in the art can be applied to the device described up to now, without thereby departing from the scope of protection provided by the appended claims.

In particolare, sebbene le aste di perforazione precedentemente descritte siano realizzate ad accoppiamento flangiato, tutti i vantaggi e le caratteristiche dellâ€™invenzione fin qui descritta possono essere tecnicamente equivalentemente applicati ad aste con accoppiamento a giunti con spine. Tali spine o perni sono preferibilmente in posizione ortogonale a quella dellâ€™asta di perforazione stessa e realizzano un bloccaggio amovibile di due aste consecutive. In particular, although the drilling rods described above are made with a flanged coupling, all the advantages and characteristics of the invention described up to now can be technically applied equivalently to rods with joint coupling with pins. These pins or pins are preferably in an orthogonal position to that of the drilling rod itself and provide a removable locking of two consecutive rods.

Claims

CLAIMS 1) Rod loading and unloading device (100), comprising a work platform (6) positioned in use at ground level; the said work platform (6) having a hole (f6) to allow the passage of one or more drilling rods (3, 4, 5) with flanged coupling or coupling with pins of a drilling machine; the device (100) further comprises a drilling rod handling system (11) positioned in at least one determined position and referred to an excavation axis; the said system (11) being able to move the rods with respect to the said work platform (6) in an orthogonal direction with respect to a direction identified by an axis of the said hole (f6) and comprising a first configuration in which the the rod at least partially covers said hole (f6) and a second non-interference configuration with said hole (f6).

2) Device according to claim 1, wherein the handling system (11) comprises a ramp (11) for loading and unloading drilling rods positioned in at least a determined position and referred to an excavation axis; said ramp (11) being movable with respect to said work platform (6) in an orthogonal direction with respect to a direction identified by an axis of said hole (f6) and comprising a first configuration in which it at least partially covers said hole (f6 ) and a second non-interference configuration with said hole (f6).

3) Device according to claim 2, further comprising a linear actuator means (14); said linear actuator means (14) by moving said ramp (11) between said first and said second configuration.

4) Device according to claim 2, further comprising a trolley (19) movable linearly on said ramp (11); said carriage (19) comprising a pin (21) for engagement with an end part of a drilling rod (4, 5) with flanged coupling.

5) Device according to claim 4, in which said pin is rotatable with respect to one of its fulcrums (22) and rotates on a plane substantially orthogonal with respect to a plane of said ground; the said pin (21) having a center of gravity positioned at a lower level than the fulcrum (22) so as to maintain a vertical configuration when the pin (21) is decoupled from a drilling rod.

6) Device according to claim 4 in which the carriage (19) is moved hydraulically or electrically by an actuator and can move the rod to the predefined positions.

7) Device according to claim 2, wherein said platform (6) further comprises a plurality of movable stop elements (7), configurable in a first configuration for releasing said hole (f6) and a second partial configuration obstruction of said hole (f6); the said stop elements (7) being capable of locking at least one drilling rod (4; 5 when in said second configuration.

8) Excavation device according to claim 2, further comprising inclination adjustment means (16, 17; 23); the said inclination adjustment means (16, 17; 23) are capable of varying the inclination of the said ramp (11) and alternatively comprise: - a wheel (16) movable on an inclined plane (17) positioned in use below said ramp (11); or - linear actuator means (23) comprising at least one hydraulic cylinder.

9) Excavation equipment, comprising: - a plurality of drilling rods (4, 5) with flanged coupling or coupling by means of joints with pins; - a means for turning the said drilling rods (4, 5) into rotation (1); - a tower (2) for guiding said rotation means (1) and in which said rotation means (1) is sliding with respect to said tower (2); said excavation equipment being characterized in that it comprises a rod loading and unloading device (100), according to any one of claims 1-8.

10) Excavation equipment according to claim 9, wherein said drilling rods (4, 5) comprise at least a first and a second flange or joint (3i, 4s; 4i, 3s) positioned respectively on their first and second extremity; the said first flange (3i) of a first drilling rod (4) being capable of being screwed with a second flange (4s) of a second drilling rod (5) by means of a plurality of screws (9).

11) Excavation equipment according to claim 9, wherein said drilling rods (4, 5) further comprise a pair of shackles (8i, 8s), joined together by at least a section of chain, metal sling, or cable ( 10).

12) Excavation equipment according to claim 10, further comprising an operating rod (3) constrained to said rotating means (1); the said operating rod (3) comprising a constraint means (3b) for the said drilling rods (4, 5).

13) Excavation equipment according to claims 11 and 12, in which said shackles (8i, 8s) are connected to said fastening means (3b) and to a respective slot (4b) of said drilling rod (4).

14) Excavation equipment according to any one of claims 9-13, in which the said slot (4b) comprises a height (h) configured to allow the removal of the said operating rod (3) with the said drilling rod ( 4) without detaching the said shackles (8s, 8i).

15) Excavation equipment according to claim 10, in which said drilling rods (4, 5) are coupled by means of joints requiring the addition of pins or pins in a position orthogonal to that of the drilling rod itself; said joints being adapted to perform a removable locking of two consecutive rods.

16) Method of loading and unloading drilling rods with flanged coupling or coupling by means of joints requiring the addition of pins or pins in a position orthogonal to that of the drilling rod itself, including a phase of handling one or more rods (4, 5) and a step of joining a first flange or joint of a first drilling rod (4) with a second flange or joint of a second drilling rod (5) at a platform (6) constrained to the ground or constrained to the excavation equipment.

17) Method according to claim 16, comprising a step of loading a drilling rod (4; 5) on a ramp (11) for loading and unloading drilling rods of a device for loading and unloading rods (100) and further comprising a movement step of said ramp (11) with respect to said work platform (6) in an orthogonal direction with respect to a direction identified by an axis of a hole (f6) of said platform (6) between a first position in the which said ramp (11) at least partially covers said hole (f6) and a second position in which said ramp (11) frees said hole (f6).

18) Method according to any one of claims 16, 17, comprising a step of joining or disconnecting a first flange (3i; 5i) or a joint with a second flange (4s) or a joint respectively of a first drilling rod (4) or of a maneuver rod (3), and of a second consecutive drilling rod (5) executed when the said second drilling rod (5) is axially constrained to the said work platform (6) by means of a plurality of crosspieces or beams (7) pushed into a configuration such as to at least partially occlude said hole (f6).

19) Method according to claim 16, further comprising a step for implementing a linear actuator means (14) constrained to said ramp (11) and capable of moving said ramp (11) in use 20) Method according to claim 16, in to which the movement phase of the rod takes place through the implementation of a trolley (19).