ITTO950744A1

ITTO950744A1 - METHOD FOR CARTONING ARTICLES

Info

Publication number: ITTO950744A1
Application number: IT95TO000744A
Authority: IT
Inventors: Carmelo Angelo Cortese
Original assignee: Carmelo Angelo Cortese
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1997-03-20
Also published as: ITTO950744A0; IT1280470B1

Abstract

Metodo di astucciatura, secondo il quale un astuccio (4), lateralmente definito da quattro pareti (5, 6), viene espanso, per accogliere un relativo articolo (41), a partire da una configurazione schiacciata iniziale; l'espansione dell'astuccio (4) venendo realizzata bloccando in posizione una prima parete (5); impegnando, tramite organi di presa (45), una seconda parete (6), disposta adiacente alla prima parete (5); e spostando gli organi di presa (45) per ruotare a squadra la seconda parete (6) rispetto alla prima parete (5) in modo da impartire all'astuccio (4) una configurazione espansa; l'articolo (41) venendo alimentato all'interno dell'astuccio (4) quando l'astuccio (4) stesso è bloccato dagli organi di presa (45) nella sua configurazione espansa.[Figura 1].Cartoning method, according to which a case (4), laterally defined by four walls (5, 6), is expanded, to accommodate a relative article (41), starting from an initial flattened configuration; the expansion of the case (4) being carried out by locking a first wall (5) in position; engaging, by means of grippers (45), a second wall (6), arranged adjacent to the first wall (5); and moving the gripping members (45) to square the second wall (6) with respect to the first wall (5) so as to impart an expanded configuration to the case (4); the article (41) being fed inside the case (4) when the case (4) itself is blocked by the gripping members (45) in its expanded configuration [Figure 1].

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'astucciatura di articoli. The present invention relates to a method for cartoning articles.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per l'astucciatura di articoli all'interno di astucci, ciascuno dei quali è lateralmente definito da quattro pareti, e viene espanso, per accogliere un relativo articolo, a partire da una configurazione schiacciata iniziale, in cui le quattro pareti sono disposte su due strati fra loro affacciati. In particular, the present invention relates to a method for the cartoning of articles inside cartons, each of which is laterally defined by four walls, and is expanded, to accommodate a relative article, starting from an initial flattened configuration. , in which the four walls are arranged on two layers facing each other.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo, il quale consenta di ridurre al minimo sia le fasi di espansione e di riempimento degli astucci, sia gli elementi meccanici necessari all'esecuzione delle citate fasi. The object of the present invention is to provide a method which allows to reduce to a minimum both the expansion and filling steps of the cartons, and the mechanical elements necessary for carrying out the aforementioned steps.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'astucciatura di articoli all'interno di astucci, ciascuno dei quali è lateralmente definito da quattro pareti longitudinali; il metodo comprendendo, per ciascun astuccio, una fase di espansione, durante la quale l'astuccio viene espanso a partire da una configurazione schiacciata iniziale, in cui le quattro pareti sono disposte su due strati fra loro affacciati; ed una fase di riempimento dell'astuccio tramite un relativo articolo; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di espansione viene realizzata bloccando in posizione una prima parete dell'astuccio all'interno di una stazione di apertura dell'astuccio stesso tramite primi organi di presa; impegnando una seconda parete dell'astuccio tramite secondi organi di presa; ed impartendo ai secondi organi di presa uno spostamento rispetto ai primi organi di presa per ruotare a squadra ciascuna parete rispetto alle due pareti adiacenti in modo da impartire all'astuccio una configurazione espansa; la detta fase di riempimento venendo realizzata quando l'astuccio è bloccato nella sua configurazione espansa tramite i primi ed i secondi organi di presa. According to the present invention, a method is provided for the cartoning of articles inside cartons, each of which is laterally defined by four longitudinal walls; the method comprising, for each carton, an expansion step, during which the carton is expanded starting from an initial flattened configuration, in which the four walls are arranged on two layers facing each other; and a step of filling the carton by means of a relative article; the method being characterized in that said expansion step is carried out by locking in position a first wall of the carton inside a station for opening the carton itself by means of first gripping members; engaging a second wall of the case by means of second gripping members; and imparting to the second gripping members a displacement with respect to the first gripping members to rotate each wall squarely with respect to the two adjacent walls so as to impart an expanded configuration to the carton; said filling step being carried out when the carton is locked in its expanded configuration by means of the first and second gripping members.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra in maniera prospettica schematica una successione di fasi di un metodo di astucciatura realizzato secondo i dettami della presente invenzione; la figura 2 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una macchina astucciatrice realizzante il metodo della presente invenzione; e Figure 1 is a schematic perspective view of a succession of steps of a cartoning method implemented according to the dictates of the present invention; Figure 2 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a cartoning machine carrying out the method of the present invention; And

le figure 3 e 4 illustrano, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, dei particolari della figura 2 in successive posizioni operative. Figures 3 and 4 show, with parts in section and parts removed for clarity, of the details of Figure 2 in successive operating positions.

Con riferimento alla figura 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina astucciatrice comprendente un gruppo 2 convogliatore (figura la} di ingresso per una successione di pile 3 di astucci 4, ciascuno dei quali presenta, in una propria configurazione espansa o aperta meglio illustrata nella figura 1b, una sezione sostanzialmente rettangolare e comprende una coppia di pareti 5 longitudinali maggiori fra loro parallele ed una coppia di pareti 6 longitudinali minori fra loro parallele ed ortogonali alle pareti 5. Ciascuna delle pareti 5 e 6 collegata alle pareti 6, 5 adiacenti lungo rispettive linee 7 longitudinali di piegatura pre-indebolite parallele ad un asse 8 longitudinale (figura 1) dell'astuccio 4 stesso. With reference to Figure 2, 1 denotes, as a whole, a cartoning machine comprising a conveyor unit 2 (Figure la} for inlet for a succession of stacks 3 of cartons 4, each of which has, in its own expanded configuration or open better illustrated in Figure 1b, a substantially rectangular section and comprises a pair of longitudinal walls 5 which are greater parallel to each other and a pair of longitudinal walls 6 which are minor to each other parallel and orthogonal to the walls 5. Each of the walls 5 and 6 connected to the walls 6 , 5 adjacent along respective longitudinal pre-weakened folding lines 7 parallel to a longitudinal axis 8 (Figure 1) of the case 4 itself.

In particolare, ciascuna parete 6 è provvista di due ali 9 assiali, le quali si estendono longitudinalmente dalla rispettiva parete 6 da bande opposte della parete 6 stessa, e sono atte ad essere ripiegate a squadra attorno a rispettive linee 10 trasversali di piegatura pre-indebolite di collegamento con la rispettiva parete 6. Ciascuna parete 5 è provvista di una rispettiva ala 11 assiale atta ad essere ripiegata a squadra attorno ad una rispettiva linea 12 trasversale di piegatura pre-indebolita, di collegamento con la rispettiva parete 5, per appoggiarsi alla relativa coppia di ali 9 ripiegate a squadra e definire, unitamente alle ali 9 stesse, una relativa parete 13a, 13b di fondo (figure ld e le) dell'astuccio 4 stesso disposto nella citata configurazione espansa. In particular, each wall 6 is provided with two axial wings 9, which extend longitudinally from the respective wall 6 from opposite bands of the wall 6 itself, and are able to be folded squarely around respective pre-weakened transverse folding lines 10 connecting with the respective wall 6. Each wall 5 is provided with a respective axial wing 11 able to be folded squarely around a respective transversal line 12 of pre-weakened bending, connecting with the respective wall 5, to rest against the relative pair of wings 9 folded squarely and define, together with the wings 9 themselves, a relative bottom wall 13a, 13b (Figures 1d and 1a) of the case 4 itself arranged in the aforementioned expanded configuration.

All'interno della pila 3, gli astucci 4 sono disposti in una loro configurazione schiacciata iniziale nella quale, secondo quanto meglio illustrato nella figura la, le pareti 5 e 6 sono ripiegate a formare due strati 14 e 15 sovrapposti e sostanzialmente paralleli, ciascuno dei quali è collegato all'altro lungo due linee 7 longitudinali esterne indicate con 7a, ed è definito da una parete 5 e da una parete 6 fra loro complanari e fra loro collegate lungo una linea 7 longitudinale interna indicata con 7b. Inside the stack 3, the boxes 4 are arranged in their initial flattened configuration in which, according to what is better illustrated in Figure la, the walls 5 and 6 are folded to form two superimposed and substantially parallel layers 14 and 15, each of the which is connected to the other along two external longitudinal lines 7 indicated with 7a, and is defined by a wall 5 and a wall 6 coplanar with each other and connected to each other along an internal longitudinal line 7 indicated with 7b.

convogliatore 2 è atto ad alimentare a passo le pile 3, in una direzione 16 orizzontale parallela agli assi 8 degli astucci 4 delle pile 3 stesse, ad una stazione 17 di prelievo, in corrispondenza della quale gli astucci 4, nella loro configurazione schiacciata, vengono impegnati da un dispositivo trasferitore 18 che li alimenta ad uno ad uno su di un trasportatore 19 per singoli astucci 4. conveyor 2 is able to feed the stacks 3 step by step, in a horizontal direction 16 parallel to the axes 8 of the boxes 4 of the stacks 3 themselves, to a withdrawal station 17, in correspondence with which the boxes 4, in their flattened configuration, are engaged by a transfer device 18 which feeds them one by one onto a conveyor 19 for single cartons 4.

Il dispositivo trasferitore 18 comprende una guida 20 estendentesi nella direzione 16 al disopra del gruppo convogliatore 2, una slitta 21 mobile di moto alternativo lungo la guida 20 sotto la spinta di un dispositivo attuatore 22 di tipo noto, ed una testa 23 di presa a ventose, la quale è supportata dalla slitta 21 ed è mobile verticalmente e di moto alternativo, sotto la spinta di un dispositivo attuatore 24 noto, da e verso una estremità superiore di una pila 3 disposta in sosta nella stazione 17 per prelevare gli astucci 4 dalla pila 3 stessa e depositarli sul dispositivo convogliatore 19. The transfer device 18 comprises a guide 20 extending in the direction 16 above the conveyor assembly 2, a slide 21 movable with reciprocating motion along the guide 20 under the thrust of an actuator device 22 of a known type, and a gripping head 23 with suction cups , which is supported by the slide 21 and is vertically movable and of reciprocating motion, under the thrust of a known actuator device 24, to and from an upper end of a stack 3 stationary in station 17 to pick up the cartons 4 from the stack 3 itself and deposit them on the conveyor device 19.

Il trasportatore 19 è atto a spostare gli astucci 4, disposti nella loro configurazione schiacciata, in una direzione 25 orizzontale trasversale alla direzione 16 ed all'asse 8 degli astucci 4 stessi per alimentare in successione gli astucci 4 ad ima stazione 26 di espansione o apertura. A questo scopo, il trasportatore 19 comprende una guida 27 estendentesi nella direzione 25, ed ima slitta 28 mobile di moto alternativo lungo la guida 27 verso e da la stazione 26 e sotto la spinta di un dispositivo attuatore 29 di tipo noto. In particolare, secondo quanto meglio illustrato nella figura 3, la guida 27 comprende una piastra 30 rettangolare parallela alla direzione 25 e presentante, alle proprie estremità opposte, due battute 31 e 32 estendentisi verso l'alto dalla piastra 30 e supportanti due barre 33 di guida. La slitta 28 comprende, invece, un blocco 34 impegnato in modo scorrevole dalle barre 33 e provvisto di un'appendice 35 piana orizzontale, la quale si estende dal blocco 34 verso la stazione 26 ad un livello superiore a quello dell'estremità libera della battuta 32 ed è provvista di un organo 36 di presa definito da due bocche 37 di aspirazione rivolte verso l'alto e collegate, in modo noto e non illustrato, ad un dispositivo di aspirazione noto e non illustrato. Secondo quanto illustrato nella figura 2, la piastra 30 è supportata da un dispositivo attuatore 38 di tipo noto, il quale è atto a spostare la guida 27 in una direzione 39 verticale e fra una posizione sollevata illustrata nella figura 2 ed una posizione abbassata illustrata nella figura 4. Nella sua posizione sollevata, la guida 27 è allineata alla stazione 26, ed è sostanzialmente complanare ad una linea 40 di alimentazione, alla stazione 26 stessa, di un articolo 41 in una direzione 42 orizzontale ortogonale alla direzione 25; nella sua posizione abbassata, invece, la guida 27 è affacciata ad una stazione 43 di chiusura disposta direttamente al disotto della stazione 26. The conveyor 19 is able to move the cartons 4, arranged in their flattened configuration, in a horizontal direction 25 transversal to the direction 16 and to the axis 8 of the cartons 4 themselves to feed the cartons 4 in succession to an expansion or opening station 26 . For this purpose, the conveyor 19 comprises a guide 27 extending in the direction 25, and a slide 28 movable with reciprocating motion along the guide 27 towards and from the station 26 and under the thrust of an actuator device 29 of a known type. In particular, according to what is better illustrated in Figure 3, the guide 27 comprises a rectangular plate 30 parallel to the direction 25 and having, at its opposite ends, two stops 31 and 32 extending upwards from the plate 30 and supporting two bars 33 of guide. The slide 28, on the other hand, comprises a block 34 slidingly engaged by the bars 33 and provided with a horizontal flat appendage 35, which extends from the block 34 towards the station 26 at a level higher than that of the free end of the stop. 32 and is provided with a gripping member 36 defined by two suction mouths 37 facing upwards and connected, in a known way and not illustrated, to a known suction device and not illustrated. According to what is illustrated in Figure 2, the plate 30 is supported by an actuator device 38 of a known type, which is able to move the guide 27 in a vertical direction 39 and between a raised position illustrated in Figure 2 and a lowered position illustrated in Figure 4. In its raised position, the guide 27 is aligned with the station 26, and is substantially coplanar to a feed line 40, to the station 26 itself, of an article 41 in a horizontal direction 42 orthogonal to the direction 25; in its lowered position, on the other hand, the guide 27 faces a closing station 43 arranged directly below the station 26.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, la stazione 26 comprende una piastra 44, la quale è provvista di un organo 45 di presa definito da due ventose 46, ed è montata girevole attorno ad un asse 47 ortogonalmente alla guida 27 per ruotare, sotto la spinta di un attuatore noto e non illustrato, fra una posizione sollevata (figura la, le, ld e le), in cui la piastra 44 è disposta in posizione ortogonale all'appendice 35 e sporge verso l'alto dal piano dell'appendice 35, ed una posizione abbassata, in cui la piastra 44 si dispone affacciata e parallela all'appendice 35 quando l'appendice 35 stessa penetra all'interno della stazione 26. In particolare, quando l'appendice 35 raggiunge la stazione 26 e la piastra 44 si dispone nella sua posizione abbassata, le ventose 46 si dispongono a contatto della superficie superiore dell'appendice 35 stessa. As illustrated in Figure 3, the station 26 comprises a plate 44, which is provided with a gripping member 45 defined by two suckers 46, and is mounted rotatably about an axis 47 orthogonally to the guide 27 to rotate, under the thrust of a known actuator and not shown, between a raised position (figure la, le, ld and le), in which the plate 44 is arranged in an orthogonal position to the appendix 35 and protrudes upwards from the plane of the appendix 35, and a lowered position, in which the plate 44 faces and parallel to the appendix 35 when the appendix 35 itself penetrates inside the station 26. In particular, when the appendix 35 reaches the station 26 and the plate 44 is in its lowered position, the suction cups 46 are arranged in contact with the upper surface of the appendix 35 itself.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 4, la stazione 43 di chiusura costituisce una stazione di ingresso per un convogliatore 48 di uscita atto ad asportare gli astucci 4 ed i relativi articoli 41 in una direzione 49 orizzontale parallela alla direzione 25. Il convogliatore 48 comprende un carrello 50, il quale è mobile di moto alternativo nella direzione 49 sotto la spinta di un dispositivo attuatore noto e non illustrato e lungo una piastra 51 di scarico. Il carrello 50 comprende una piastra 52 orizzontale provvista di due costole 53 laterali, che si estendono verso l'alto dalla piastra 52 stessa parallelamente alla direzione 49, e definiscono fra loro una scanalatura 54 atta ad accogliere in modo scorrevole sia la piastra 51, sia, alternativamente, According to what is better illustrated in Figure 4, the closing station 43 constitutes an inlet station for an outlet conveyor 48 adapted to remove the cartons 4 and the related articles 41 in a horizontal direction 49 parallel to the direction 25. The conveyor 48 comprises a carriage 50, which is movable with reciprocating motion in the direction 49 under the thrust of a known actuator device and not shown and along an unloading plate 51. The carriage 50 comprises a horizontal plate 52 provided with two lateral ribs 53, which extend upwards from the plate 52 itself parallel to the direction 49, and define between them a groove 54 suitable for sliding both the plate 51 and alternatively

l'appendice 35 quando la guida 27 è disposta nella sua the appendix 35 when the guide 27 is disposed in its

posizione abbassata. Ciascuna costola 53 presenta una lowered position. Each rib 53 has a

lunghezza sostanzialmente uguale alla larghezza delle length substantially equal to the width of the

pareti 5 dell'astuccio 4 ed è provvista, alla propria walls 5 of the case 4 and is provided with its own

estremità rivolta verso la guida 27, di un dente 55, il end facing guide 27, of a tooth 55, the

quale si estende verso l'alto dalla costola 53 stessa e which extends upward from the rib 53 itself e

presenta un'altezza sostanzialmente pari alla larghezza it has a height substantially equal to the width

delle pareti 6. Il carrello 50 comprende, inoltre, un of the walls 6. The carriage 50 further comprises a

organo 56 di presa definito da due bocche 57 di aspirazione gripping member 56 defined by two suction openings 57

rivolte verso l'alto, ricavate, ciascuna, su di una facing upwards, each obtained on one

rispettiva costola 53, e collegate, in modo noto e non respective rib 53, and connected, in a known or unknown way

illustrato, ad un dispositivo di aspirazione noto e non O illustrato. illustrated, to a known suction device and not illustrated.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto The operation of the machine 1 will now be described

relativamente ad un singolo astuccio 4, ed a partire relative to a single carton 4, and starting

dall'istante in cui l'astuccio 4, disposto sulla sommità di from the instant in which the case 4, arranged on the top of

una rispettiva pila 3 e nella sua configurazione a respective stack 3 and in its configuration

schiacciata, viene arrestato dal gruppo convogliatore 2, crushed, it is stopped by the conveyor group 2,

unitamente alla pila 3 stessa, in corrispondenza della together with the stack 3 itself, in correspondence with

stazione 17 di prelievo. pick-up station 17.

Quando la pila 3 si arresta in corrispondenza della When battery 3 stops at the

stazione 17, un sensore (non illustrato) attiva il station 17, a sensor (not shown) activates the

dispositivo attuatore 22 della slitta 21 in modo da actuator device 22 of the slide 21 so as to

posizionare la slitta 21 stessa al disopra della pila 3, ed attiva, quindi, il dispositivo attuatore 24 in modo da fare scendere la testa 23 fino ad impegnare l'astuccio 4, e da risollevare la testa 23 stessa per asportare l'astuccio 4 dalla sommità della pila 3. I dispositivi attuatori 22 e 24 vengono, quindi, attivati in successione per alimentare l'astuccio 4 nella direzione 16 e depositarlo sull'appendice 35 della slitta 28 in impegno con l'organo 36 di presa. position the slide 21 itself above the stack 3, and then activates the actuator device 24 so as to make the head 23 descend until it engages the case 4, and to lift the head 23 itself to remove the case 4 from top of the stack 3. The actuator devices 22 and 24 are then activated in succession to feed the case 4 in the direction 16 and deposit it on the appendage 35 of the slide 28 in engagement with the gripping member 36.

La slitta 28, originariamente disposta in posizione adiacente alla battuta 31 della guida 27, la quale viene mantenuta dal dispositivo attuatore 38 nella sua posizione sollevata, viene spostata dal dispositivo attuatore 29 lungo la guida 27 stessa ed alimentata alla stazione 26 di apertura (figura 3a) in posizione adiacente alla piastra 44 disposta nella sua posizione sollevata. La piastra 44 viene, quindi, ruotata attorno al proprio asse 47 in modo da portare (figura 3b) le ventose 46 dell'organo 45 di presa ad impegnare la parete 6 dello strato 14 superiore, e riportata, quindi, nella sua posizione verticale originaria (figura 4c) in modo da ruotare le due pareti 6 di 90* e conferire all'astuccio 4 una configurazione espansa a sezione sostanzialmente rettangolare. The slide 28, originally arranged in a position adjacent to the stop 31 of the guide 27, which is maintained by the actuator device 38 in its raised position, is moved by the actuator device 29 along the guide 27 itself and fed to the opening station 26 (Figure 3a ) in a position adjacent to the plate 44 arranged in its raised position. The plate 44 is then rotated around its own axis 47 so as to bring (Figure 3b) the suction cups 46 of the gripping member 45 to engage the wall 6 of the upper layer 14, and then brought back to its original vertical position (Figure 4c) so as to rotate the two walls 6 by 90 ° and give the case 4 an expanded configuration with a substantially rectangular section.

L'astuccio 4, una volta espanso, viene trattenuto dagli organi 36 e 45 di presa con una propria estremità affacciata alla linea 40, e con il proprio asse 8 parallelo alla direzione 42, e viene impegnato da un dispositivo di piegatura (noto e non illustrato), il quale è disposto da banda opposta della stazione 26 rispetto alla linea 40, ed impegna in successione le ali 9 e il opposte a quelle affacciate alla linea 40 stessa per formare (figura 3d), in modo noto e non illustrato, la parete 13a di fondo dell'astuccio 4 opposta alla linea 40. L'astuccio 4 viene, a questo punto, riempito (figura 4e) con un relativo articolo 41, la cui introduzione viene facilitata dal fatto che l'astuccio 4 viene mantenuto perfettamente fermo nella sua configurazione espansa dall'azione degli organi 36 e 45 di presa durante tutta la fase di riempimento. The case 4, once expanded, is held by the gripping members 36 and 45 with one end facing the line 40, and with its axis 8 parallel to the direction 42, and is engaged by a folding device (known and not shown), which is arranged on the opposite side of the station 26 with respect to the line 40, and engages in succession the wings 9 and the opposite to those facing the line 40 itself to form (figure 3d), in a known and not illustrated way, the bottom wall 13a of the box 4 opposite the line 40. The box 4 is now filled (figure 4e) with a relative article 41, the introduction of which is facilitated by the fact that the box 4 is kept perfectly still in its expanded configuration by the action of the gripping members 36 and 45 during the entire filling phase.

Al termine della fase di riempimento, l'organo 45 di presa viene disattivato, ed il dispositivo attuatore 38 viene azionato per spostare la guida 27 nella sua posizione abbassata ed alimentare l'astuccio 4 ed il relativo articolo 41 (figura 4a) all'intern o della stazione 43 di chiusura . At the end of the filling phase, the gripping member 45 is deactivated, and the actuator device 38 is operated to move the guide 27 into its lowered position and feed the carton 4 and the relative article 41 (figure 4a) internally. or of the closing station 43.

Secondo quanto illustrato nella figura 4a, al termine del proprio spostamento nella direzione 39, la slitta 28 è disposta con il proprio blocco 34 a contatto della battuta 32 e con la propria appendice 35 disposta con un proprio tratto di estremità, portante l'organo 36 di presa, fra le costole 53 ed oltre i denti 55. Quando l'appendice 35 si dispone nella posizione sopra descritta, l'astuccio 4 si dispone in appoggio sulle costole 53 ed a contatto dei denti 55, e può essere ancorato alle costole 53 stesse tramite l'attivazione dell'organo 57 di presa. A questo punto, l'organo 45 di presa della slitta 28 viene disattivato, ed il dispositivo attuatore 29 viene attivato per rimuovere la slitta 28 stessa (figura 4b) da sotto l'astuccio 4 e spostarla verso la battuta 31. In un istante immediatamente successivo, il dispositivo attuatore 38 viene attivato per riportare la guida 27 nella sua posizione sollevata in modo da permettere alla slitta 28 di ricevere un nuovo astuccio 4. According to what is illustrated in Figure 4a, at the end of its movement in direction 39, the slide 28 is arranged with its block 34 in contact with the stop 32 and with its appendix 35 arranged with its own end section, carrying the member 36 between the ribs 53 and beyond the teeth 55. When the appendix 35 is arranged in the position described above, the case 4 rests on the ribs 53 and in contact with the teeth 55, and can be anchored to the ribs 53 themselves by activating the gripping member 57. At this point, the gripping member 45 of the slide 28 is deactivated, and the actuator device 29 is activated to remove the slide 28 itself (Figure 4b) from under the case 4 and move it towards the stop 31. In an instant immediately next, the actuator device 38 is activated to return the guide 27 to its raised position so as to allow the slide 28 to receive a new case 4.

Durante il ritorno della guida 27 e della slitta 28 nelle loro posizioni iniziali, un dispositivo di piegatura noto e non illustrato, disposto in corrispondenza della stazione 43 ed al disotto della linea 40, impegna in successione le ali 9 e 11 affacciate alla linea 40 stessa per formare (figura 4b), in modo noto e non illustrato, la parete 13b di fondo dell'astuccio 4 e chiudere completamente l'astuccio 4 stesso, il quale viene, quindi, alimentato dal carrello 50 nella direzione 49 ed abbandonato al disopra della piastra 51 a contatto degli astucci 4 confezionati durante i cicli precedenti. During the return of the guide 27 and of the slide 28 to their initial positions, a known and not illustrated folding device, arranged at the station 43 and below the line 40, engages in succession the wings 9 and 11 facing the line 40 itself. to form (Figure 4b), in a known way and not illustrated, the bottom wall 13b of the case 4 and completely close the case 4 itself, which is then fed by the trolley 50 in the direction 49 and left above the plate 51 in contact with the cartons 4 packaged during the previous cycles.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Method for cartoning items inside cartons, each of which is laterally defined by four longitudinal walls (5, 6); the method comprising, for each carton (4), an expansion step, during which the carton (4) is expanded starting from an initial flattened configuration, in which the four walls (5, 6) are arranged on two layers (14, 15) facing each other; and a step of filling the carton (4) by means of a relative article (41); the method being characterized by the fact that said expansion step is carried out by locking in position a first wall (5) of the case (4) inside a station (26) for opening the case (4) itself by means of first members grip (36); engaging a second wall (6) of the case (4) by means of second gripping members (45); and imparting to the second gripping members (45) a displacement with respect to the first gripping members (36) to square rotate each wall (5) (6) with respect to the two adjacent walls (6) (5) so as to impart to the pouch (4) an expanded configuration; said filling step being carried out when the case (4) is locked in its expanded configuration by means of the first and second gripping members (36, 45). 2.- Method according to Claim 1, characterized by the fact that said first and second walls (5, 6) are arranged one (5) on a first (14) and the other (6) on a second (15) of said layers (14, 15). 3. A method according to Claim 1 or 2, characterized in that said first and second walls (5, 6) are adjacent to each other; said displacement of the second gripping members (45) comprising rotation of 90 °. 4.- Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a feeding phase, during which each case (4) is fed to the said opening station (26) by means of conveyor means (19) movable in a first direction ( 25); the said first gripping members (36) forming part of the said conveyor means (19) and engaging each case (4) during the said feeding phase. 5. A method according to one of the preceding claims, characterized in that, in each case (4), each said wall (5) (6) has at least one end wing (9) (11); the method comprising further first and second closing steps of folding the wings (9, 11) to make a first and, respectively, a second bottom wall (13a, 13b) of the case (4); and said closing steps being carried out one before and the other after said filling step. 6. A method according to Claim 5, characterized in that said first closing step is carried out when the case (4) is locked in its expanded configuration by means of the first and second gripping members (36, 45). 7. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the said filling step is carried out when the case (4) is arranged inside the said opening station (26). 8.- Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that it comprises the further step of removing the case (4) and the relative article (41) from said opening station (26) by moving the article (4) itself in a second direction (39) transverse to said first direction (25). 9.- Method according to Claim 8, characterized in that the case (4) and the relative article (41) are removed from the said opening station (26) by moving the first gripping members (36) in the said second direction ( 39) between the opening station (26) itself and a closing station (43). 10. A method according to Claim 9, characterized in that the said second closing step is carried out in the said closing station (43). 11. A method according to one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises an unloading step which in turn comprises a displacement of the case (4) and of the relative article (41) in a third direction (49); said first and third direction (25, 49) extending on a first and, respectively, a second plane distinct from each other; and said displacement in the second direction (39) causing a displacement of the case (4) from the first to the second plane . 12.- Method for cartoning articles, substantially as described with reference to the attached drawings.