ITRA20060005A1

ITRA20060005A1 - Macchina ginnica.

Info

Publication number: ITRA20060005A1
Application number: IT000005A
Authority: IT
Inventors: Nerio Alessandri; Gianmatteo Fabbri; Maurizio Roman
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-08-02
Also published as: US20070191192A1; EP1815889A3; CN101011624A; EP1815889A2; EP1815889B1

Description

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

"MACCHINA GINNICA"

La presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica impiegabile per l'esecuzione di esercizi funzionali. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad una macchina ginnica impiegabile per l'esecuzione di esercizi funzionali di gambe e/o braccia.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA

È noto che nel settore delle macchine ginniche di tipo funzionale il vogatore è certamente una delle prime che siano state realizzate, e ciò per la particolarità del movimento della voga, che è facilmente riproducibile in una macchina di basso costo che impegna uno spazio ridotto. A partire dalla fine degli anni '60 i vogatori erano provvisti di leve incernierate per riprodurre la parte dei remi afferrabile dall'utente, come nel caso del brevetto US3528653 degli inventori Stuckenschneider e Ross, ma a partire dai primi anni '80 sono state prodotte delle macchine semplificate del tipo descritto con riferimento al brevetto US4714244 dell'azienda statunitense Bally Manufacturing Corporation, ormai scaduto. Dai primi anni novanta è noto il vogatore denominato "Concept 2", in cui l'impianto di frenatura comprende un rotore a pale girevole in aria all'interno di un carter provvisto di entrate per la regolazione della resistenza inversamente al flusso d'aria ammissibile.

Questi ultimi vogatori sono molto semplici, dato che il gruppo di carico comprende un tamburo collegato ad un freno su cui è avvolto a spirale un cavo a cui è collegato un manubrio che simula il remo. Il gruppo di carico è supportato da un telaio, che porta un seggiolino mobile di moto alternativo su una guida del moto rettilineo alternato. La familiarità del movimento della voga ha facilitato la diffusione dei vogatori anche nelle abitazioni. D'altra parte, il fatto che il movimento sia familiare ne ha fatto sottovalutare frequentemente la particolare complessità, a volte provocando danni risolvibili solo chirurgicamente. Il corretto dosaggio delle forze esercitate dalla muscolatura della regione superiore e della regione inferiore, coordinate dalla parte del tronco che le collega, determina l'esecuzione di un movimento elegante, al sicuro da traumi muscolari e discopatie. Quindi l'uso dei vogatori noti va effettuato sotto lo stretto controllo di un allenatore esperto, per evitare seri infortuni.

Per quanto sopra descritto, l'uso dei vogatori noti non esclude a priori il rischio di danni permanenti alla spina dorsale. Pertanto, l'impiego di macchine funzionali su cui allenare più di una regione corporea in totale sicurezza è un problema attualmente irrisolto, e rappresenta una sfida interessante per la richiedente, che lo ha affrontato attraverso i propri ricercatori riuscendo a risolverlo.

In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di una macchina ginnica che, oltre a permettere di limitare e possibilmente superare gl'inconvenienti tipici dell'arte nota sopra illustrata, e che potrebbe definire un nuovo standard per tali tipi di macchine ginniche.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina ginnica funzionale che permetta di risolvere gli inconvenienti sopra illustrati, e che sia atta a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atto a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato del fitness.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina ginnica, e le caratteristiche principali di tale macchina ginnica verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono.

Inoltre, la presente invenzione si riferisce ad un vogatore, il vogatore essendo validamente impiegabile per l'esecuzione sicura di allenamenti che interessano globalmente le regioni muscolari corporee.

Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo di allenamento implementabile su macchine ginniche di tipo funzionale, e particolarmente su macchine ginniche simili ai vogatori.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina ginnica secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare :

la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale di una prima preferita forma di attuazione di una macchina secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista in pianta della figura 1; e

la figura 3 è una vista schematica in elevazione laterale di una seconda preferita forma di attuazione della figura 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso una macchina ginnica comprendente un telaio 10 che comprende una guida 20 del moto rettilineo estendentesi lungo una direzione 30 determinata per portare in modo liberamente scorrevole un organo 40 di supporto per un utente. Un dispositivo 50 di carico contenuto all'interno di un carter 51 di protezione e supportato dal telaio 10, comprende almeno un'unità 52 di carico di natura determinata, ed almeno un attrezzo 60 (visibile nelle figure 1 e 3) accoppiato all'unità 52 di carico attraverso un organo 70 di trazione. La guida 20 presenta una prima estremità 22, e il dispositivo di carico comprende un'ulteriore unità 54 di carico che può , essere o meno distinta dall'unità 52 ed associata all'organo 40 di supporto per condizionarne la mobilità lungo la guida 20 stessa, al fine di esercitare due azioni controllabili congiuntamente o separatamente sulla muscolatura di un utente. Si deve notare che, senza per questo togliere generalità alla presente invenzione, qui e nel seguito l'organo 40 di supporto comprende una seduta che verrà indicata con lo stesso numero di riferimento. A questo proposito, la seduta 40 è accoppiata all'unità di carico 54 attraverso un organo 72 di vincolo, comprendente un ulteriore organo di trazione. Analogamente, senza per questo togliere generalità alla presente invenzione, l'organo 70 di trazione comprende un cavo 70, che potrà indifferentemente essere prodotto in fibra tessile o in metallo intrecciato; altrettanto analogamente l'attrezzo 60 comprende un manubrio 60 collegato al cavo 70 in posizione di mezzeria; e l'organo 72 di vincolo comprende un ulteriore cavo 72.

Sempre secondo la figura 1, la macchina 1 comprende un'unità 80 di regolazione associata al dispositivo 50 di carico per regolare o bilanciare, secondo criteri preferiti dall'utente, le azioni resistenti esercitabili dalle unità 52 e 54 di carico rispettivamente sull'attrezzo 60 e sulla seduta 40 lungo la direzione 30.

Almeno una delle unità 52 e 54 o anche entrambe possono essere gravitazionali, e quindi comprendere, ad esempio, una pluralità di mattoni portati scorrevoli da guide verticali, di tipo noto e pertanto volutamente non illustrato. In alternativa, almeno una delle unità 52 e 54 di carico può essere di tipo meccanico, e comprendere ad esempio ma non limitatamente dispositivi di frenatura per attrito di tipo noto e quindi non illustrati, ad esempio ma non limitatamente dei freni a nastro oppure a ceppi; oppure almeno una delle unità 52 e 54 di carico può essere di tipo fluidodinamico di tipo noto, ad esempio ma non limitatamente provvista di un rotore palette mobile in un fluido, normalmente aria, acqua o olio come nel caso del vogatore "Concept 2" già menzionato. D'altra parte, risulta certamente più pratico e meno ingombrante fare in modo che almeno una delle due unità 52 o 54 di carico sia di tipo elettromagnetico. In particolare, con riferimento alla figura 1, ciascuna unità 52 e 54 di carico comprende un dispositivo 56 elettromagnetico atto a dissipare energia meccanica di rotazione almeno una delle quali comprende, senza togliere genericità alla presente invenzione, un freno 57 elettromagnetico. Per comodità, entrambe le unità 52 e 54 di carico comprendono un freno 57 di tipo elettromagnetico.

Pertanto, l'unità 80 è connessa elettronicamente a ciascun freno 57 elettromagnetico e, senza togliere generalità alla presente invenzione, può essere disposta internamente al carter 51, come nella figura 1, o esternamente al carter 51 di protezione delle unità 52 e 54 di carico come nella figura 2, ed essere supportata dal telaio 10 e completamente contenuta all'interno di una consolle 59, per cui non visibile dall'esterno. L'unità 80 comprende un dispositivo logico, normalmente una scheda 82 elettronica, di tipo programmabile attraverso una tastiera o almeno pluralità di ,tasti 84 portati dalla consolle 59 e collegati alla scheda 82 elettronicamente in modo noto. Inoltre, la consolle 59 presenta anche almeno un display 86 attraverso il quale è possibile verificare lo stato corrente di funzionamento del dispositivo 50 di carico, e quindi anche la potenza totale assorbita dal dispositivo 50 attraverso le due unità 52 e 54, e la percentuale di potenza assorbita da ciascuna delle due, ma anche il numero di colpi al minuto dell'attrezzo 60 e/o della seduta 40. Per semplicità, la scheda 82 potrebbe coincidere o essere parte di un programmatore logico programmabile noto e non illustrato, in quanto funzionalmente idoneo a realizzare, in uso, quanto sopra descritto.

Dal punto di vista costruttivo, ogni freno 57 è associato ad una trasmissione 58 ad assi paralleli, in cui due alberi 58' e 58'' sono accoppiati fra loro meccanicamente attraverso una cinghia o un qualsiasi altro organo flessibile avvolto ad anello su delle ruote portate dagli stessi alberi 58' e 58'', o in qualsiasi altro modo. Nel caso dell'unità 52, l'albero 58' è supportato dal telaio 10 in modo noto e non illustrato, e porta calettato un disco 62 del freno 57 stesso; inoltre, in tale trasmissione l'ulteriore albero 58'' è disposto affiancato e parallelo all'albero 58', ed è anch'esso supportato dal telaio 10 in modo noto e non illustrato. Tale secondo albero 58'' porta calettato un tamburo 64, sul quale è avvolto a spirale un organo flessibile, normalmente il cavo 70 realizzato in materiale tessile intrecciato, che è collegato stabilmente all'attrezzo 60. Nel caso della trasmissione 58 dell'unità 54 vale quanto già specificato con riferimento agli alberi 58' e 58'', mentre il tamburo 64 portato dall'albero 58'' corrispondente porta avvolto a spirale il cavo 72 realizzato in materiale tessile intrecciato che è collegato stabilmente alla seduta 40. Inoltre, con riferimento ad una qualsiasi delle figure 1 e 2, la guida 20 presenta una prima estremità 22 provvista di un organo 24 di riscontro (visibile nelle figure 1 e 3) collegato rigidamente alla guida 20 tra la seduta 40 ed il dispositivo 50 di carico per fungere da organo di contrasto per uno sforzo esercitato sulla seduta 40.

Per quanto sopra descritto, la macchina 1 è interpretabile come un vogatore 1, in cui l'attrezzo 60, se realizzato attraverso un manubrio 60, simula un remo e la seduta 40 simula il seggiolino portato mobile di moto alternativo su rotaie nel pozzetto dell'imbarcazione. Come è noto, sul seggiolino 40 si dispone l'atleta dopo aver assicurato i piedi all'organo 24 di riscontro fisso prima di iniziare a remare.

L'uso della macchina 1, intesa di per sé o come un vogatore 1, è facilmente comprensibile da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. Tuttavia, può risultare opportuno fornire qualche precisazione, tra cui il fatto che l'avvio dell'allenamento è preceduto dalla fase di prendere posto sul seggiolino 40 portato mobile dalla guida 20 da e verso una rispettiva posizione di riposo, collegare gli arti inferiori all'organo 24 portato fisso dal telaio 10 per avere un punto di appoggio per esercitare la spinta sul seggiolino 40 contro la resistenza esercitata dall'unità 54 di carico; afferrare il manubrio 60 per esercitare lo sforzo di trazione sull'unità 52 di carico attraverso il cavo 70 per allenare gli arti superiori; esercitare una spinta con gli arti inferiori contro l'organo 24 per spostare la seduta 40 da e verso la corrispondente posizione di riposo contro l'azione dell'unità 54 attraverso il cavo 72. Si tenga presente che, in ogni caso, la fase di esercitare la spinta con gli arti inferiori contro l'organo 24 per spostare la seduta 40 è attuabile contro la resistenza dell'unità 54 di carico indipendentemente da come questa unità 54 sia realizzata, e che quest'ultima può essere distinta dall'unità 52 di carico stessa, o tali unità 52 e 54 possono essere accoppiate fra loro meccanicamente o elettronicamente per determinare assorbimento energetico secondo schemi a cui si è accennato sopra, come meglio verrà precisato in seguito. Inoltre, la fase di esercitare uno sforzo di trazione sul manubrio agendo sull'unità 52 di carico e la fase di esercitare una spinta con gli arti inferiori contro l'organo 24 possono essere successive o contemporanee ad una fase di bilanciare a piacere lo sforzo di trazione e la spinta attraverso l'unità 80 di regolazione. Tale bilanciamento risulta particolarmente utile nel caso degli utenti meno esperti, dato che, se eseguito dietro controllo medico, oltre a rendere l'esercizio della voga più allenante, permette di controllare e prevenire la formazione di ernie del disco, che possono essere causate da un uso improprio del vogatore 1 stesso.

È bene precisare che, se l'unità 80 di one e provvista di dispositivi per la rilevazione della posizione istantanea dell'attrezzo 60 e/o della seduta 40 in associazione con la trasmissione 70, come ad esempio degli encoder 66 provvisti di un equipaggio girevole associati ai tamburi 64 e/o lineari associati all'attrezzo 60 e/o alla seduta 40, è possibile interagire con le unità 52 e 54 attraverso la scheda 82 elettronica dell'unità 80 in modo tale da generare dei segnali elettronici impiegabili in anelli di retroazione per pilotare a piacere le unità 52 e 54. In questo modo è possibile produrre una variazione del carico prodotto dai corrispondenti freni 57 elettromagnetici per la predisposizione di profili di allenamento sulla base di dati di funzionamento correnti o medi combinati in tempo reale con parametri determinati impostati dall'utente e/o pre-determinati in base a criteri derivati da analisi di tipo fisiologico e/o di altro tipo. Naturalmente, la complessità delle funzioni di gestione dell'unità 80 di regolazione può richiedere che la stessa sia provvista di un programmatore logico programmabile che può o meno essere predisposto per dialogare con delle schede di memoria residenti e/o o caricate su memorie portatili personalizzabili .

In particolare, tra i parametri determinati e rilevabili dagli encoder 66 si possono considerare valori statici o dinamici tra cui la posizione istantanea del manubrio 60 e/o della seduta 40, la velocità istantanea del manubrio 60 e/o della seduta 40, lo sforzo di trazione istantaneo esercitato sul manubrio 60 o la spinta degli arti inferiori sulla seduta 40.

Risulta infine chiaro che alla macchina qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Ad esempio, con riferimento alla figura 3, l'allestimento della macchina 1 potrebbe essere modificato impiegando, al posto dell'organo 72 di vincolo, e quindi del cavo 72, un motore 90 elettrico lineare in cui uno statore 92 è collegato alla guida 20 e un rispettivo cursore 94 è collegato alla seduta 40. In questo modo sarebbe possibile ridurre sensibilmente l'ingombro del dispositivo 50, e permettere di snellire decisamente la macchina 1 stessa, in modo tale da renderla anche più facilmente riponibile in spazi ridotti al termine della seduta di allenamento.

D'altra parte, tale soluzione permetterebbe di rendere la seduta 40 controllabile attraverso l'unità 80 di regolazione in relazione alla potenza dissipata sia nel moto di andata sia nel moto di ritorno da una posizione di riposo determinata, similmente a quanto possibile se la seduta fosse collegata ad un motore 90 a doppio effetto .

Sempre allo scopo di rendere la macchina 1 facilmente riponibile in uno spazio ridotto quando non utilizzata, si potrebbe pensare di realizzare il collegamento tra la guida 20 ed il telaio 10 in modo rigido e selettivamente scioglibile, o addirittura di incernierare la guida 20 al telaio 10 dalla parte del dispositivo 50. In questo modo, la semplice rotazione della guida 20 rispetto alla porzione del telaio 10 che porta il dispositivo 50 permetterebbe una considerevole riduzione dell'ingombro totale della macchina 1.

Appare quindi chiaro che la presenza di due distinte unità di carico 52 e 54 e dell'unità 80 di regolazione che ne permette il bilanciamento dinamico e consente di impostare dei percorsi di allenamento in cui le regioni distinte del corpo di un utente, normalmente gli arti superiori ed inferiori, del corpo di un utente sono sollecitate in percentuale diversa e comunque tale da evitare traumi anche agli utenti meno esperti. Pertanto, ogni macchina 1 o vogatore 1 che presenti la struttura e le dotazioni sopra descritte permette di combinare le caratteristiche di facile d'uso e sicurezza di funzionamento anche nel caso di profili di allenamento in cui il rapporto corrente tra i carichi esercitati dalle unità 52 e 54 singolarmente e in combinazione è gestito in modo personalizzato ed evoluto rispetto a macchine simili realizzate secondo insegnamenti noti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) ginnica comprendente un a è associata una guida (20) estendentesi lungo una direzione (30) determinata per portare un organo (40) di supporto in modo liberamente scorrevole; mezzi di carico (50) supportati dal detto telaio (10) comprendendo almeno un'unità di carico (52) ed almeno un attrezzo (60) associato alla detta unità di carico (52) attraverso un dispositivo (70) di trazione; caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di carico (50) comprendono un'ulteriore unità di carico (54) associata al detto organo (40) di supporto per condizionarne la mobilità lungo la detta guida (20), al fine di esercitare delle azioni controllabili separatamente sulla muscolatura di un utente.
2. Macchina ginnica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la detta ulteriore unità (54) di carico è meccanicamente o elettronicamente accoppiata alla detta unità (52) di carico.
3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di regolazione (80) associati ai detti mezzi di carico (50) per regolare, in uso, delle azioni resistenti sul detto attrezzo (60) e sul detto organo (40) di supporto.
4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di regolazione (80) comprendono almeno un dispositivo (82) logico programmabile .
5. Macchina secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di regolazione (80) comprendono almeno un dispositivo (66) per la rilevazione istantanea di parametri dinamici corrispondenti ad ogni detto attrezzo (60) e/o del detto organo di supporto (40) per la predisposizione di profili di allenamento sulla base di dati di funzionamento correnti o medi combinati in tempo reale con parametri determinati pre-impostati e/o pre-determinati.
6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti parametri dinamici comprendono in alternativa o in combinazione informazioni circa la posizione istantanea di ogni detto attrezzo (60) e/o del detto organo di supporto (40), la velocità istantanea di ogni detto attrezzo (60) e/o del detto organo di supporto (40), uno sforzo di trazione istantaneo esercitato su ogni detto attrezzo (60) e/o su una spinta esercitabile sulla seduta 40 e/o sul detto organo di supporto (40).
7. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 4-6, cambiare dipendenze dove segue anche quelle del vogatore, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (82) logico programmabile è atto a permettere, in uso, un bilanciamento unità (52) di carico ed ulteriore unità (54) di carico per impostare dei percorsi di allenamento in cui regioni distinte del corpo di un utente associate rispettivamente ad ogni detto attrezzo (60) e/o al detto organo di supporto (40) sono sollecitabili in percentuale diverse e definibili a piacere.
8. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la detta guida (20) presenta una prima estremità (22); la detta ulteriore unità di carico (54) comprendendo un dispositivo (72)(90) di vincolo associato al detto organo (40) di supporto per ostacolarne spostamenti dalla detta prima estremità (22) lungo la detta guida (20).
9. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la detta prima estremità (22) è provvista di un organo (24) di riscontro disposto tra il detto organo (40) di supporto e i detti mezzi di carico (50); il detto organo di riscontro essendo impiegabile per contrastare staticamente la detta spinta esercitata sul detto organo (40) di supporto.
10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-8, caratterizzata dal fatto che la detta prima estremità (22) è provvista di un organo (24) di riscontro disposto dalla stessa banda dei detti mezzi di carico (50) rispetto al detto organo (40) di supporto; il detto organo (24) di riscontro essendo impiegabile per contrastare staticamente la detta spinta esercitata sul detto organo (40) di supporto.
11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10, caratterizzata dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) è di tipo gravitazionale.
12. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10, caratterizzata dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) è del tipo meccanico a variazione di attrito tra rispettive parti in movimento.
13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10, caratterizzata dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) è di tipo fluidodinamica.
14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) comprende un rotore a palette girevole in aria, acqua o olio.
15. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10, caratterizzata dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) è di tipo elettromagnetico.
16. Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che la detta unità di carico (52) comprende un primo dispositivo (56) elettromagnetico dissipatore.
17. Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che il detto primo dispositivo (56) dissipatore comprende un freno (57) elettromagnetico.
18. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-10 e 12-17, caratterizzata dal fatto che la detta ulteriore unità di carico (54) comprende un secondo dispositivo (56) elettromagnetico dissipatore.
19. Macchina secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che il detto secondo dispositivo dissipatore (56) comprende un freno (57) elettromagnetico .
20. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il detto attrezzo (60) comprende un manubrio (60) e il detto organo (40) di supporto comprendendo una seduta (40) per un utente.
21. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (70) di trazione comprende un organo flessibile (70).
22. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (72) di vincolo comprende un organo flessibile (72).
23. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 8-22, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di vincolo (90) comprende un attuatore (90) lineare.
24. Macchina secondo la rivendicazione 23, caratterizzata dal fatto che il detto attuatore (90) lineare comprende un motore (90) elettrico lineare in cui un rispettivo cursore (94) è collegato rigidamente alla detta seduta (40), e un rispettivo statore (92) è associato alla detta guida (20).
25. Vogatore (1) comprendente un telaio (10) a cui è associata una guida (20) del moto rettilineo estendentesi lungo una direzione determinata per portare una seduta (40) in modo liberamente scorrevole; mezzi di carico (50) supportati dal detto telaio (10) comprendendo almeno un'unità (52) di carico ed almeno un manubrio (60) associato alla detta unità (52) di carico attraverso un organo (70) di trazione; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di carico (50) comprendono un'ulteriore unità (54) di carico associata alla detta seduta (40) per condizionarne la mobilità lungo la detta guida (20), al fine di esercitare delle azioni controllabili separatamente sulla muscolatura di un utente; la detta ulteriore unità (54) di carico essendo meccanicamente distinta dalla detta unità (52) di carico.
26. Vogatore secondo la rivendicazione 25 caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi di regolazione (80) associati al detto organo (70) di trazione ed alla detta unità (52) di carico per regolare, in uso, delle azioni resistenti esercitabili sul detto manubrio (60) e sulla detta seduta (40).
27. Vogatore secondo la rivendicazione 26, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di regolazione (80) comprendono almeno un dispositivo (82) logico programmabile
28. Vogatore secondo la rivendicazione 26 o 27, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di regolazione (80) comprendono almeno un dispositivo (66) per la rilevazione i stantanea di parametri dinamici corrispondenti ad ogni detto attrezzo (60) e/o del detto organo di supporto (40) per la predisposizione di profili di allenamento sulla base di dati di funzionamento correnti o medi combinati in tempo reale con parametri determinati pre-impostati e/o pre-determinati.
29. Vogatore secondo la rivendicazione 28, caratterizzato dal fatto che detti parametri dinamici comprendono in alternativa o in combinazione informazioni circa la posizione istantanea di ogni detto attrezzo (60) e/o del detto organo di supporto (40), la velocità istantanea del di ogni detto attrezzo (60) e/o del detto organo di supporto (40), uno sforzo di trazione istantaneo esercitato su ogni detto attrezzo (60) e/o su una spinta esercitabile sulla seduta 40 e/o sul detto organo di supporto (40).
30. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 27-29, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo (82) logico programmabile è atto a permettere, in uso, un bilanciamento dinamico delle dette unità (52) di carico ed ulteriore unità (54) di carico per impostare dei percorsi di allenamento in cui regioni distinte del corpo di un utente associate rispettivamente ad ogni detto attrezzo (60) e/o al detto organo di supporto (40) sono sollecitabili in percentuale diverse e definibili a piacere .
31. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-30, caratterizzato dal fatto che la detta guida (20) presentando una prima estremità (22); la detta ulteriore unità (54) di carico comprende un organo (72) di vincolo associato alla detta seduta (40) per ostacolarne spostamenti dalla detta prima estremità (22) lungo la detta guida (20) .
32. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-30, caratterizzato dal fatto che la detta prima estremità è provvista di un organo (24) di riscontro disposto tra la seduta (40) e i detti mezzi (50) di carico; il detto organo (24) di riscontro essendo impiegabile per contrastare staticamente la detta spinta esercitata sulla detta seduta (40).
33. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 31-32, caratterizzato dal fatto che la detta prima estremità (22) è provvista di un organo (24) di riscontro disposto dalla stessa banda dei detti mezzi (50) di carico rispetto alla detta seduta (40); il detto organo (24) di riscontro essendo impiegabile per contrastare staticamente la detta spinta esercitata sulla detta seduta (40).
34. Vogatore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) è di tipo gravitazionale.
35. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 29-34, caratterizzato dal fatto che almeno una delle dette unità di carico (52) ed ulteriore unità di carico (54) è di tipo elettromagnetico.
36. Vogatore secondo la rivendicazione 35, caratterizzato dal fatto che la detta unità di carico (50) comprende un primo dispositivo (56) elettromagnetico dissipatore.
37. Vogatore secondo la rivendicazione 36 caratterizzato dal fatto che il detto primo dispositivo (56) dissipatore comprende un freno (57) elettromagnetico .
38. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-33 e 35-37, caratterizzato dal fatto che la detta ulteriore unità di carico (54) comprende un secondo dispositivo (56) elettromagnetico dissipatore.
39. Vogatore secondo la rivendicazione 38, caratterizzata dal fatto che il detto secondo dispositivo (56) dissipatore comprende un freno (57) elettromagnetico.
40. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-39, caratterizzato dal fatto che la detta guida (20) è collegata rigidamente al detto telaio (10) in modo scioglibile per permettere la riduzione dell'ingombro totale a seguito dell'uso.
41. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-40, caratterizzato dal fatto che la detta guida (20) è incernierata al detto telaio (10) per permettere la riduzione dell'ingombro totale a seguito dell'uso.
42. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-41, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo (70) di trazione comprende un organo flessibile (70).
43. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-42, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (72) di vincolo comprende un organo flessibile (72).
44. Vogatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25-43, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (90) di vincolo comprende un attuatore (90) lineare.
45. Vogatore secondo la rivendicazione 44, caratterizzata dal fatto che il detto attuatore (90) lineare comprende un motore (90) elettrico lineare in cui un rispettivo cursore (94) è collegato rigidamente alla detta seduta (40), e un rispettivo statore (92) è associato alla detta guida (20).
46. Metodo per l'esecuzione di un esercizio ginnico attraverso un vogatore (1) come descritto con riferimento ad almeno una delle rivendicazioni 25-46, e comprendente le fasi di agire su un manubrio (60) per esercitare uno sforzo di trazione su di un'unità di carico (52) attraverso un cavo (70) per allenare degli arti superiori ed esercitare una spinta con degli arti inferiori contro un riscontro (24) per spostare una seduta (40) da e verso una rispettiva posizione di riposo; caratterizzato dal fatto che la detta la fase di esercitare una spinta con degli arti inferiori contro il detto riscontro (24) è attuabile contro la resistenza di un'ulteriore unità di carico (54).
47. Metodo secondo la rivendicazione 46, caratterizzato dal fatto che la detta fase esercitare uno sforzo di trazione sulla detta unità di carico (52) attraverso un cavo (70) e la detta fase di esercitare una spinta con degli arti inferiori contro il detto riscontro (24) sono contemporanee o successive ad una fase di bilanciare a piacere il detto sforzo di trazione e la detta spinta attraverso dei mezzi di regolazione (80) associati alle dette unità (52) di carico ed ulteriore unità (54) di carico.
48. Metodo secondo la rivendicazione 47, caratterizzato dal fatto che la detta fase di bilanciare a piacere il detto sforzo di trazione e la detta spinta attraverso dei mezzi di regolazione (80) è attuabile attraverso un programmatore logico programmabile (82).
49. Metodo secondo la rivendicazione 47 o 48, caratterizzata dal fatto che la detta ulteriore unità di carico comprende un attuatore (90) elettrico in cui un rispettivo cursore (94) è collegato rigidamente alla detta seduta (40), e un rispettivo statore (92) è collegato alla detta guida (20).
50. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 46-49, caratterizzato dal fatto che la detta posizione di riposo è regolabile a piacere lungo la detta guida (20).
51. Macchina ginnica secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure annesse.
52. Vogatore secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure annesse.
53. Metodo per l'esecuzione di un esercizio ginnico attraverso un vogatore secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure annesse.