ITRM960531A1 - Scivolo di guida per il solevamento di conatiner - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione avente per titolo: Scivolo di guida per gru per il sollevamento di container.

PRECEDENTI DELL'INVENZIONE

CAMPO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura perfezionata per il funzionamento di gru per la manipolazione di container di carico avente uncon incastellatura orizzontale supportato in una posizione elevata al di sopra delle zone di prelievo e di deposizioni del container di carico. Più in particolare, la presente invenzione si riferisce alla apparecchiatura per ridurre i tempi dei cicli di manipolazione e trasferimento dei container di carico impiegando un arresto della oscillazione residua positivo in una gru per la manipolazione di container di carico che trasporta container orizzontalmente lungo il incastellatura della gru. L'oscillazione residua nella apparecchiatura per il prelievo dei container durante l'abbassamento viene arrestata facendo passare lo stesso attraverso uno scivolo di guida in prossimità della fine del ciclo di abbassamento.

DESCRIZIONE DELLA TECNICA ANTERIORE

La manipolazione e la protezione del carico o materiale durante il suo trasporto è stata facilitata enormemente con l'avvento della containerizzazione molti anni fa. Gru con incastellatura per bacini montate su rotaie con bracci retraibili sono state per lungo tempo accettate come standard nell'industria del caricamento e dello scaricamento di carichi containerizzati e materiali sfusi fungibili. I contenitori vengono mossi dalle gru tra contenitori su acqua e attrezzature di trasporto sulla banchina.

Quando una nave di trasporto di container di carico è ormeggiata lungo una banchina, una gru con incastellatura viene mossa lungo la banchina parallelamente alla nave in una posizione in cui un braccio retraibile si può estendere attraverso la nave al di sopra delle celle di carico della nave che sono le zone in sui cono contenuti i container del carico. Il braccio retraibile nella sua posizione operativa si estende orizzontalmente al di fuori della struttura di supporto della gru e, nella sua posizione retratta, libera la sovrastruttura di qualsiasi imbarcazione ormeggiata lungo la banchina adiacente alla gru. I container possono essere trasportati lungo il incastellatura della gru tra la zona di prelievo e deposito sulla banchina e qualsiasi posizione di immagazzinamento situata nella larghezza massima di una nave ormeggiata nella sua stiva o sul suo ponte.

La porzione con incastellatura della gru per la manipolazione di container di carico comprende il braccio retraibile e una porzione da banchina e una estensione posteriore di detto braccio supportata dalla sovrastruttura della gru. I carrelli scorrono lungo il incastellatura e sospendono elementi di sollevamento dei container di carico da funi passanti attraverso l'imbarcazione per il fissaggio a ed il prelievo dei contenitori di carico. Lo scopo di una gru con incastellatura consiste nel muovere i contenitori di carico ad una distanza orizzontale specifica da una zona di prelievo ad una zona di deposizione. In ciascuna operazione, nella situazione più normale, l'area di prelievo è una posizione sulla banchina laddove un contenitore viene prelevato da un rimorchio di un camion o di una vettura, e mosso esternamente dalla gru e abbassato in una cella per contenitori di carico a bordo della imbarcazione, o al contrario, in cui un contenitore è sollevato da una cella su una imbarcazione e mosso in una zona di immagazzinamento in banchina o su un camion, rimorchio o vettura.

In un ciclo di trasferimento mediante una gru, il contenitore deve dapprima essere prelevato, quindi sollevato verticalmente, mosso orizzontalmente e quindi abbassato nella sua zona di deposizione. Durante una parte del movimento, il movimento verticale e orizzontale del contenitore possono verificarsi simultaneamente. Per ciascun ciclo di trasferimento, la gru deve sollevare o abbassare un contenitore di una distanza specifica per liberare il lato di una imbarcazione, e un ciclo di trasferimento completo prende un periodo di tempo sostanziale per la gestione di un contenitore. La capacità di manipolazione di contenitori di una gru viene determinata e limitata dal tempo del ciclo di trasferimento. È una importante considerazione nella progettazione di una gru quella di abbassare i tempi del ciclo con qualsiasi piccolo possibile perfezionamento.

Oltre alla parte del tempo del ciclo di trasferimento necessaria per prelevare, sollevare, muovere, abbassare e depositare il contenitore, vi è anche un ritardo al fine di ciascun ciclo a causa della oscillazione o movimento a pendolo che è indotto nel carico in virtù dell'avvio e del fermo del movimento orizzontale dell'apparecchiatura di sollevamento del contenitore lungo il incastellatura. Ci vuole ulteriore tempo per controllare l'oscillazione e per posizionare il contenitore controllando in maniera selettiva il movimento in avanti e indietro del carrello.

Sono stati sviluppati numerosi procedimenti e apparecchiature per interrompere l'oscillazione nei contenitori ed elementi di sollevamento sospesi con funi di sollevamento. Il problema è più sentito nelle zone di prelievo e deposito di container in porto laddove i container sono prelevati o depositati vicino al livello del terreno da o su pianali di camion o rimorchi, veicoli, o pile di container, ed in cui l'imbracatura di sollevamento è sospesa con la lunghezza del pendolo più lunga per questo motivo.

Alcuni dei procedimenti e delle apparecchiature per interrompere l'oscillazione nei container di carico sospesi sono descritti nei brevetti seguenti: Brevetto U.S. No. 3.375.938 per un dispositivo antioscillazione; Brevetto U.S. No. 3.532.324 per un meccanismo antioscillazione; Brevetto U.S. No.

3.739.922 per un perfezionamento nei sistemi di fermo della oscillazione; Brevetto U.S. No. 3.825.128 per un sistema di fermo della oscillazione; Brevetto U.S. No. 3.945.504 per un sistema antioscillazione per un distributore sospeso da una gru; e Brevetto U.S. No.

5.186.342 per sistema di fermo di oscillazione passivo integrato per gru per la manipolazione di container di carico; tutti ceduti alla cessionaria della presente invenzione.

Il problema di fermare l'oscillazione nell'apparecchiatura di sollevamento dei container di carico sul lato della barca alla fine del ciclo di trasferimento è in qualche modo alleviato a causa dell'altezza del ponte della imbarcazione che accorcia la lunghezza delle funi di sospensione, riduce l'effetto del moto di pendolo e permette che l'apparecchio di fermo della oscillazione sia più efficace. I container sono abbassati nelle celle nella stiva di una imbarcazione e tutte le guide delle celle si estendono verso l'alto sul ponte della imbarcazione dall'interno della stiva della imbarcazione. Quando le celle della imbarcazione sono piene ed i contenitori sono impilati e disposti sulla parte superiore del ponte di una imbarcazione, le funi di sospensione sono ancora· ulteriormente accorciate, riducendo ancora di più l'effetto del moto a pendolo e migliorando l'effetto di qualsiasi apparecchio di fermo della oscillazione.

Uno sviluppo più recente nel campo della manipolazione dei container di carico che riduce ulteriormente la lunghezza delle funi di sospensione sulla fine del ciclo di trasferimento è lo sviluppo di imbarcazioni per container senza boccaporto di coperta ma che ha aumentato sfortunatamente il tempo del ciclo di trasferimento dei container nelle gru con incastellatura della tecnica anteriore. Queste imbarcazioni sono state sviluppate per ridurre il lavoro di legatura per i container, con conseguente fermo del lavoro, per container impilati sul ponte aperto della imbarcazione. Questo sviluppo prevede guide nelle celle che sporgono verso l'alto dal ponte della imbarcazione e che pertanto richiedono che qualsiasi movimento verticale di un container non solo liberi il lato della imbarcazione ma anche le parti superiori di tutte le guide delle celle sporgenti verso l'alto che prima non si estendevano al di sopra del ponte della imbarcazione.

In ogni ciclo tuttavia la fine del ciclo di trasferimento prevede il deposito di un contenitore nella parte superiore delle guide delle celle quando le funi di sospensioni dei contenitori sono più corte e l'effetto del moto a pendolo è quello minore e l'apparecchiatura per il fermo della oscillazione della tecnica anteriore è più efficace. Nonostante i vantaggi nel fermo della oscillazione dei container di carico per imbarcazioni, la produttività nella manipolazione dei container per imbarcazioni senza boccaporti è considerevolmente inferiore in confronto ad imbarcazioni per container convenzionali. Ciò è dovuto al fatto che il passo di manipolazione o ciclo di trasferimento è sostanzialmente più lungo a causa della altezza di ogni contenitore che deve essere sollevato per liberare le parti superiori delle guide delle celle sul ponte fino a che i contenitori impilati su un ponte di imbarcazione convenzionale aumentano il tempo del passo di manipolazione o ciclo di trasferimento. Sia nelle imbarcazioni convenzionali che in quelle senza boccaporti, il problema per il fermo della oscillazione più sentito si verifica alla fine del ciclo di trasferimento, e non esiste alcuna tecnica anteriore che risolva questo problema se non con i procedimenti e le apparecchiature che sono utilizzate per arrestare l'oscillazione nello stesso modo alla fine di ciascun ciclo di trasferimento.

Un ulteriore perfezionamento nella tecnica di fermo della oscillazione alla fine di un ciclo di trasferimento dei container è descritto nella invenzione connessa per un sistema di trasferimento di container di carico per gru in cui il distributore di sollevamento viene fatto cadere attraverso uno scivolo di guida alla fine del ciclo prima di prelevare o depositare un contenitore di carico. La presente invenzione è un perfezionamento dello scivolo di guida qui descritto.

Lo scivolo di guida perfezionato secondo la presente invenzione supera le limitazioni dei dispositivi di fermo della oscillazione della tecnica anteriore fornendo un apparecchio ed un procedimento a doppio effetto più efficace per il funzionamento dell'apparecchio di fermo della oscillazione che riduce il tempo del ciclo di trasferimento fermando in maniera efficace l'oscillazione residua dell'apparecchio di sollevamento del container di carico alla fine del ciclo di trasferimento.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione è uno scivolo di guida per distributori di sollevamento perfezionato montato su una gru per la manipolazione di container di carico. Lo scivolo di guida ha una intelaiatura che realizza una apertura passante per lo scivolo sospeso dalla struttura di supporto della gru e formato per fermare l'oscillazione dei distributori di sollevamento che vengono abbassati attraverso di esso. Le guide dei distributori sono realizzate per guidare la retroazione dei distributori di sollevamento che vengono sollevati e ritratti attraverso di esse. Le guide sono costituite da una pluralità di bracci pendenti fissati alla intelaiatura in corrispondenza delle loro estremità superiori mediante connessioni a perno. I bracci sono disposti su lati opposti della apertura passante dello scivolo lungo la sua lunghezza in posizioni opposte. Sono previsti mezzi per muovere le estremità inferiori dei bracci verso l'esterno e in direzione opposta rispetto ai piani verticali che formano le aperture passanti di una distanza uniforme sostanzialmente simultaneamente e per farle tornare con un orientamento verticale adiacente al lato esterno dei piani della apertura in maniera sostanzialmente simultanea. Sono previsti mezzi per supportare i container di carico con detta intelaiatura a scivolo di guida e bloccare efficacemente il passaggio passante al passaggio dei container di carico attraverso di essi.

SCOPI DELL'INVENZIONE

Costituisce pertanto uno scopo importante della presente invenzione quello di fornire un apparecchio a scivolo di guida perfezionato per ridurre il tempo del ciclo del funzionamento di una gru per la manipolazione di container di carico.

Costituisce un altro scopo della presente invenzione quello di fornire una apparecchiatura per fermare l'oscillazione residua nella apparecchiatura per il sollevamento dei container sul lato a riva di una gru da banchina che manipola contenitori di carico .

Costituisce un ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire una apparecchiatura per far passare un distributore di sollevamento di container di carico attraverso uno scivolo di guida sul lato a riva di una operazione di manipolazione di container di carico.

Costituisce ancora un altro scopo della presente invenzione quello di fornire una gru con incastellatura per la manipolazione di container di carico con uno arresto che supporta un distributore di sollevamento di container di carico caricato su una zona di deposito dei container sul lato a riva mentre un operatore posiziona un veicolo di trasporto sotto il distributore di sollevamento.

E costituisce ancora un altro scopo della presente invenzione quello di fornire un passaggio guidato di un distributore di sollevamento che si alza attraverso uno scivolo di guida mobile e che consente il libero passaggio attraverso di esso durante il sollevamento di detto distributore da basso e attraverso detto scivolo.

Altri scopi e vantaggi della presente invenzione saranno evidenti quando l'apparecchiatura della presente invenzione verrà presa in considerazione insieme ai disegni allegati.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 è una elevazione laterale di una gru con incastellatura per la manipolazione di container di carico tipica che illustra il caricamento sia di imbarcazioni per container di tipo standard che di tipo senza boccaporti mostrata in sezione trasversale parziale;

la figura 2 è una elevazione laterale di una gru con incastellatura per la manipolazione di container di carico con uno scivolo di guida sospeso dalle controventature trasversali su uunnaa coppia di pilastri;

la figura 3 è una vista in elevazione di estremità con parti asportate dello scivolo di guida di figura 3;

la figura 4 è una vista in elevazione laterale con parti asportate dello scivolo di guida secondo la presente invenzione;

la figura 5 è una vista in pianta dall'alto con parti asportate dello scivolo di guida di figura 3; e la figura 6 è una elevazione laterale con parti asportate del meccanismo di arresto dello scivolo di guida di figura 3.

DESCRIZIONE DELLA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA

Si fa riferimento ai disegni per una descrizione della forma di realizzazione preferita della presente invenzione e della tecnica anteriore in cui i riferimenti numerici simili rappresentano elementi simili nelle viste corrispondenti.

Si fa riferimento alla figura 1 dei disegni per una illustrazione di una gru 11 con incastellatura per la manipolazione di container di carico con un braccio 13 retraibile che sporge esternamente rispetto alla sovrastruttura 15 della gru sulla luce di una imbarcazione ormeggiata lungo la banchina. Il braccio nella forma di realizzazione illustrata si piega verso l'alto per sporgere appena dopo verticalmente per cui può passare sulla sovrastruttura di una imbarcazione e non interferire con essa quando il braccio è sollevato. In altri tipi di gru con incastellatura, in cui limitazioni in altezza limitano il sollevamento del braccio, tipicamente in porti situati in prossimità di aeroporti, la gru può scorrere orizzontalmente esternamente su una imbarcazione o parzialmente ripiegata quando è sollevata.

Il incastellatura 17 orizzontale della gru si estende all'indietro rispetto al braccio retraibile in una parte che risiede nella sovrastruttura 15 della gru, e sporge inoltre all'indietro su una zona di immagazzinamento sul lato di terra della gru. Esso è supportato in una posizione al di sopra delle zone di prelievo e deposito dei container. Il incastellatura è progettato in maniera da sporgere esternamente su una imbarcazione disposta lungo una banchina e la sovrastruttura della gru è progettata in maniera da disporsi a cavallo tra le zone di prelievo e deposito dei container di carico sul lato della banchina per muovere i container da e verso il trasporto sul lato del porto. Binari ferroviari e strade passano al di sotto della sovrastruttura e della sporgenza posteriore della gru per l'invio e la rimozione dei container di carico mediante delle attrezzature di trasporto. La sovrastruttura della gru comprende inoltre controventature trasversali 19 disposte al di

sotto del incastellatura.

Quando si carica una imbarcazione per container tipo standard, i containers devono essere sollevati in misura solo sufficiente a libera il lato della imbarcazione, cicli di sollevamento abbassamento vengono ridotti notevolmente come illustrato dai percorsi A e A' di trasferimento dei container. Ciò si verifica a causa del fatto che le celle dei container sono disposte tutte nella stiva di una imbarcazione illustrata con le linee tratteggiate. Il percorso A dei container rappresenta il movimento dei container della stiva della imbarcazione. Una volta che l'imbarcazione è stata riempita, allora i container vengono impilati sulla parte superiore del ponte della imbarcazione e fissati mediante legatura ad esso. Il livello del ponte della imbarcazione è indicato con D. Durante questa parte della sequenza di caricamento, i container devono essere sollevati solo in misura sufficiente a liberare qualsiasi container sul ponte rappresentato dal percorso A' dei container dove un livello di container è legato sul ponte.

Il tipo di imbarcazione senza boccaporti è illustrato con la stessa illustrazione che mostra le linee tratteggiate delle celle che si estendono sino a C al disopra del ponte dell'imbarcazione. Così, per il deposito di ciascun container su una imbarcazione senza boccaporti, esso deve essere sollevato per liberare la struttura delle celle al disopra del ponte dell'imbarcazione per ciascun ciclo di trasferimento dei container. Mentre il tempo necessario per legare i container al ponte è ridotto enormemente con l'imbarcazione senza boccaporti, il tempo del ciclo per il trasferimento dei container è aumentato per ciascun container poiché si ha una distanza di sollevamento ed abbassamento specifica aggiuntiva che deve essere coperta durante ciascun ciclo per liberare le strutture delle celle sulla parte superiore del ponte dell'imbarcazione.

Si fa ora riferimento alla figura 2 dei disegni che mostra l'invenzione connessa che descrive una versione perfezionata di una gru 11 con incastellatura per la manipolazione di container di carico che impiega una navetta 21 automatica per trasportare container lungo il incastellatura 17 orizzontale tra carrelli 25, 27 che sospendono distributori 29 di sollevamento di container di carico. Uno scivolo 31 di guida è previsto alla fine di fermare l'oscillazione dei distributori di sollevamento sul lato del porto del incastellatura. La presente invenzione è un perfezionamento rispetto allo scivolo di guida qui descritto.

La configurazione della forma di realizzazione preferita dello scivolo 31 di guida perfezionato secondo la presente invenzione che è progettato per essere impiegato nella invenzione connessa per ridurre ulteriormente il tempo del ciclo di trasferimento dei container di carico. La coppia di carrelli 25, 27 è disposta sulle estremità opposte del incastellatura 17 e possono essere situati in posizioni variabili sul incastellatura per sollevare e abbassare i contenitori di carico da e verso zone di prelievo e deposizione situate al disotto del incastellatura. I carrello sono supportati su binari che sono fissati al incastellatura. Due coppie di binari di dimensioni differenti co-lineari sono montate sul incastellatura della gru e nella forma di realizzazione preferita i carrelli sono montati sulla coppia più stretta e la navetta 21 è montata sulla coppia più larga.

uii controllo computerizzato di tipo standard dei carrelli 25, 27 utilizza un decodificatore che conta i giri del motore di azionamento o del tamburo della fune che aziona il macchinario di azionamento e le funi 33 di sospensione del distributore. Un generatore di impulsi ottici viene creato facendo passare un fascio ottico attraverso un disco perforato che è fissato ai motori di azionamento o ai tamburi per le funi. Un rilevatore ottico rileva la rottura nel fascio ottico dovuta al disco, e le rotture vengono contate dal computer per cui si può determinare con precisione la posizione esatta di un contenitore di carico, sia verticalmente che orizzontalmente, rispetto al incastellatura, per cui si controlla con precisione il trasferimento dei container. Questa tecnologia è fondamentale nella manipolazione dei container di carico con una gru, ed una volta che un distributore è stato fissato ad un container o liberato, il movimento dei carrelli, i distributori 29 e la navetta 21 sono comandati mediante computer.

Tuttavia, il controllo dell'operatore è necessario alla fine di ciascuno dei cicli per due motivi: il fissaggio di un distributore 20 di sollevamento ad un contenitore, o posizionamento di un container per il deposito. Sul lato di terra della gru, l'operatore deve posizionare con precisione il distributore su un contenitore per il prelievo o il deposito da o su un rimorchio, camion o veicolo ferroviario, o una pila di container in una zona di immagazzinamento. L'operatore sul lato dell'imbarcazione della gru deve inoltre precisamente situare un distributore scarico o che porta un container per l'abbassamento in una cella dell'imbarcazione o su una pila di container che sono disposti sul ponte di una imbarcazione.

Per aiutare il posizionamento di un distributore 29 di sollevamento, scarico o che porta un container, 'invenzione connessa prevede il fornire una apparecchiatura per interrompere la oscillazione residua nel diffusore sul lato della banchina della gru fornendo uno scivolo 31 di guida del diffusore di sollevamento molle perfezionato disposto al disotto del incastellatura 17. Lo scivolo può essere posizionato con precisione al disopra delle zone di prelievo e deposito dei container situate sotto la sovrastruttura della gru ed è realizzato in maniera da impedire il movimento laterale dei distributori 29 di sollevamento che sono abbassati o sollevati. Lo scivolo di guida dei container è realizzato in maniera da consentire il passaggio guidato ma relativamente libero dei distributori di sollevamento che sono sollevati attraverso di esso. Lo scivolo di guida dei distributori di sollevamento è provvisto su una estremità del incastellatura in prossimità delle zone di prelievo e deposito sul lato banchina.

Lo scivolo 31 di guida è sospeso da travi 19 di controventatura che si estendono tra le gambe 35 della gru con incastellatura. Le travi di controventatura si estendono posteriormente sotto la sporgenza posteriore a sbalzo del incastellatura 17 della gru sulle zone di deposito e prelievo dei container sul lato terra. Lo scivolo di guida è montato su rotaie che sono fissate sulle controventature in maniera da poter essere mosso longitudinalmente lungo le travi per cui può essere disposto su almeno qualsiasi area sottostante la gru laddove i container possono essere immagazzinati su zone di immagazzinamento sul lato terra o situati sulle zone di prelievo e deposito di trasporto sul lato terra.

In una forma di realizzazione tipica dell'apparecchiatura 31 a scivolo di guida, le ruote fissate all'intelaiatura dello scivolo sono disposte al disopra e al disotto della trave a causa del basso centro di gravità della massa dello scivolo di guida per impedire che si disimpegni dalle rotaie montate sulla trave. Un motore di azionamento a cremagliera e pignone fissato all'intelaiatura del carrello dello scivolo di guida può essere utilizzato per farlo muovere lungo la controventatura sotto il controllo computerizzato.

Lo scivolo 41 di guida ha una intelaiatura 37 aperta realizzata in maniera essenziale da tubi per mantenerla leggera e realizza una apertura rettangolare disposta sulla estremità inferiore della intelaiatura che forma la sua caratteristica di passaggio. Lo scivolo di guida per i container ha guide apribili e chiudibili per allargare e restringere in alternativa l'apertura di passaggio dello scivolo. Questa caratteristica controllabile a sua volta, consente sia un passaggio relativamente ostacolato o un controllo del movimento laterale di un distributore di sollevamento che passa attraverso di esso. Le guide apribili e chiudibili sono disposte sulla estremità inferiore dello scivolo di guida per realizzare un passaggio relativamente libero di un distributore di sollevamento attraverso lo scivolo quando si trovano nella condizione aperta ed un distributore di sollevamento sta alzandosi attraverso lo scivolo. Nella loro forma più semplice, sono costituiti da pannelli imperniati sulle loro estremità superiori nello scivolo di guida che si aprono e si chiudono per allargare o restringere l'apertura passante.

Nella forma di realizzazione preferita della presente invenzione, le guide sono una pluralità di barre o bracci 39 di guida pendenti che sono imperniate sulle loro estremità superiori alla intelaiatura 37 rettangolare. I bracci sono disposti su lati opposti della apertura 41 passante rettangolare lungo la sua estensione in lunghezza, disposti in posizioni opposte. Sono previsti mezzi per muovere le estremità inferiori dei bracci verso l'esterno e lontano rispetto ai piani verticali che formano l'apertura passante, una distanza uniforme in maniera simultanea, è far tornare gli stessi in un orientamento verticale adiacente al lato esterno dei piani di detta apertura, anche in questo caso sostanzialmente simultaneamente. I bracci possono essere azionati da cilindri idraulici 43 o altri mezzi di movimentazione come ad esempio motori elettrici, solenoidi o cilindri pneumatici.

Le barre 39 di guida sono provviste di ali 45 di estensione che sporgono ad angolo verso l'esterno rispetto ai piani verticali dell'apertura 41 passante e al disopra della connessione di imperniamento 47 dei bracci sull'intelaiatura 37. I cilindri 43 idraulici sono fissati tra l'intelaiatura dello scivolo di guida e le estremità delle ali di estensione per azionare i bracci. Le guide possono essere chiuse per fermare l'oscillazione residua di un distributore di sollevamento in discesa limitando il movimento laterale del distributore nell'apertura passante dello scivolo. Questa struttura ferma l'oscillazione residua in un container sospeso dopo il passaggio orizzontale e durante l'abbassamento per aiutare il posizionamento preciso del carico sulla zona di deposito.

Lo scivolo di guida secondo la presente invenzione può essere utilizzato come meccanismo per il fermo dell'oscillazione per qualsiasi tipo di gru che muova io carichi orizzontalmente in cui il carico ha una configurazione esterna nota per cui la dimensione dell'apertura della cavità interna dello scivolo di guida può essere predeterminata per cui tutto il carico sospeso dall'apparecchiatura di sollevamento può essere fatto passare attraverso di esso con strette tolleranze.

Si fa ora riferimento alle figure 3 e 6. I mezzi di supporto del container di carico sono utilizzati nella presente invenzione per uno scivolo di guida per distributore di sollevamento montato su una gru 11 per la manipolazione di container di carico. I mezzi di supporto sono costituiti da una pluralità di coppie di bracci 49 oscillanti per impegnare il lato inferiore di un bordo di un container di carico quando i bracci oscillanti vengono fatti ruotare verso l'interno attorno alle loro connessioni 51 di rotazione. I bracci oscillanti comprendono un elemento a nervatura che si estende dalla connessione di rotazione alla superficie di supporto, I blocchi di fermo 57 sono realizzati sui bracci oscillanti per impegnarsi con l'intelaiatura 37 dello scivolo 31 quando i bracci oscillanti vengono fatti ruotare verso l'interno per limitare la sporgenza delle superfici di supporto della apertura 41 passante e per portare una parte del carico imposta sui bracci oscillanti quando le superfici di supporto stanno portando un container di carico. I blocchi di fermo sono realizzati in maniera da impegnarsi con una parte della intelaiatura in una posizione al disopra del binario della superficie di supporto di rotazione attorno alla connessione di imperniamento dei bracci.

Sono previsti cilindri 59 idraulici per far muovere alternativamente i bracci oscillanti verso l'interno e verso l'esterno.

Si fa ora riferimento alla figura 4. Lo scivolo di guida 31 è costituito da una intelaiatura 37 rettangolare che forma un'apertura passante nella vista in pianta dall'alto per fermare l'oscillazione dei distributori di sollevamento che sono abbassati attraverso di essa venendo limitati rispetto ai loro movimento laterali dai lati dell'apertura fino a che non si ferma l'oscillazione. La intelaiatura da cui pende l'intelaiatura rettangolare è costituita da barre di guida angolate che agiscono come lati dello scivolo .

I fermi del distributore, i blocchi di fermo sui bracci oscillanti, sono una caratteristica di sicurezza. Ai sensi delle regole di sicurezza per la manipolazione di carichi, un operatore, come ad esempio il conducente di un camion, non può muovere un camion, o il telaio di un container sotto un distributore di sollevamento che pende liberamente sospeso da una fune. Con lo scivolo di guida secondo la presente invenzione, sono previsti mezzi di fermo nello scivolo di guida per bloccare il container ed il relativo distributore che passa- attraverso lo scivolo di guida e supporta il suo peso. Le guide possono essere chiuse a seguito del comando di fermo e supportare un container a tal fine. In questo modo, l'operatore può guidare o muovere il suo veicolo nella posizione di ricevimento sotto il carico supportato. Quindi, il carico può essere liberato e disposto sul veicolo risparmiando tempo ed eliminando la necessità che l'operatore del veicolo si allontani durante il caricamento.

Si fa ora riferimento alla figura 2. Una cabina dell'operatore 61 è disposta in prossimità dello scivolo 31 di guida del distributore di sollevamento ed è fissata ad esso per cui è realizzata in maniera da muoversi con esso quando lo scivolo è mosso in posizioni diverse lungo le controventature 19. Ciò consente che l'operatore sia disposto in continuo in prossimità dell'area di prelievo del container dove il distributore 29 di sollevamento deve essere fissato ad un container di carico situato sul lato a riva o in una zona di trasporto.

Pertanto, sarà evidente dalla descrizione di cui sopra dell'invenzione nella sua forma di realizzazione preferita che essa soddisfa tutti gli scopi ed i vantaggi ad essa attributi. Sebbene l'apparecchiatura e il procedimento della presente invenzione siano stati illustrati e descritti in dettaglio notevole, l'invenzione non deve essere limitata a tali dettagli come esposti se non per quanto indicato dalle rivendicazioni allegate

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Scivolo di guida per distributore di sollevamento per una gru di manipolazione di container di carico con un incastellatura sollevato montato in prossimità della parte superiore di una struttura di supporto di detta gru ed un carrello montato su detto incastellatura per sospenderei distributori di sollevamento dei container di carico, detto scivolo di guida comprendendo binari di supporto montati su detta struttura di supporto al disotto di detto incastellatura e parallelamente ad esso, detti binari estendendosi sulle zone di prelievo e deposito del carico su una estremità di detta gru, una intelaiatura sospesa da detti binari di supporto e realizzata in maniera da muoversi lungo di essa, detti distributori di sollevamento dei container di carico essendo realizzati per abbassare i container di carico attraverso detta intelaiatura quando si depositano detti container, detta intelaiatura comprendendo pareti laterali inclinate che terminano in prossimità delle loro estremità con una apertura passante con strette tolleranze per detto scivolo per fermare l'oscillazione dei distributori di sollevamento che vengono abbassati attraverso di esso limitando l'oscillazione a pendolo di un distributore di sollevamento tra le pareti di guida laterali inclinate convergenti fino a che l'oscillazione del distributore in discesa non è limitata nell'apertura passante.
2. 2. Scivolo di guida per distributori di sollevamento secondo la rivendicazione 2 comprendente guide dei distributori sospese da detta intelaiatura e realizzate in maniera da guidare il movimento verso l'alto dei distributori di sollevamento che vengono sollevati attraverso di essa, dette guide essendo fissate a detta intelaiatura mediante imperniamenti e disposte su lati opposti di detta apertura passante di detto scivolo lungo la sua estensione in lunghezza in opposizione una all'altra, e mezzi per muovere le estremità inferiori di dette figure verso l'esterno e lontano dai piani verticali che formano detta apertura passante di una distanza uniforme sostanzialmente simultaneamente, formando pareti laterali inclinate in posizione opposta al disotto di detta apertura passante, e per far tornare le stesse in un orientamento verticale adiacente alle parti esterne dei piani di detta apertura anche in questo caso sostanzialmente simultaneamente.
3. 3. Scivolo di guida per distributori di sollevamento secondo la rivendicazione 2, in cui dette guide sono costituite da una pluralità di bracci pendenti fissati a detta intelaiatura in corrispondenza delle loro estremità superiori, e sono previsti mezzi per supportare i container di carico da parte di detta intelaiatura dello scivolo di guida per bloccare effettivamente detta apertura di passaggio al passaggio dei container di carico attraverso di essa.
4. 4. Scivolo di guida per distributori di sollevamento secondo la rivendicazione 3, in cui detti bracci di dette guide dei distributori sono provviste di ali di estensione che sporgono ad angolo verso l'esterno rispetto ai piani verticali di detta apertura passante e al disopra della connessione di imperniamento di detti bracci su detta intelaiatura, e detti mezzi per muovere detti bracci comprendono cilindri idraulici fissati tra detta intelaiatura e dette ali di estensione.
5. 5. Scivolo di guida di distributori di sollevamento secondo la rivendicazione 3 in cui detti mezzi per supportare i container di carico comprendono supporti montati su detta intelaiatura dello scivolo di guida che formano una apertura passante per detto scivolo, detti supporti comprendono una pluralità di coppie di bracci oscillanti fissati a detta intelaiatura sui lati opposti di detta apertura passante con connessioni a perno, detti bracci oscillanti essendo realizzati in maniera da sporgere in detta apertura passante di detto scivolo di guida quando vengono fatti ruoteare attorno a dette connessioni di imperniamento e per ritrarsi liberando detta apertura quando vengono fatti ruotare attorno a dette connessioni di imperniamento, superfici di supporto dei container di carico realizzate su detti bracci oscillanti per impegnare il lato inferiore di un bordo di un container di carico quando detti bracci oscillanti sono fatti ruotare verso l'interno, blocchi di fermo realizzati su detti bracci oscillanti per impegnare detta intelaiatura di detto scivolo quando detti bracci oscillanti vengono fatti ruotare all'interno per limitare la sporgenza di dette superfici di supporto in detta apertura e per portare una parte del carico imposto su detti bracci oscillanti quando dette superfici di supporto stanno portando un container di carico, e mezzi per far muovere alternativamente detti bracci oscillanti verso l'interno e verso l'esterno.
6. 6. Supporti per container di carico secondo la rivendicazione 3 in cui detti bracci oscillanti sono imperniati attorno alle loro estremità inferiori nelle loro connessioni di imperniamento su detta intelaiatura e detti bracci oscillanti comprendono un elemento a nervatura che si estende da detta connessione di imperniamento a detta superficie di supporto e detti blocchi di fermo sono realizzati per impegnarsi con una parte di detta inteliatura in una posizione al disopra di detto binario della superficie di supporto di rotazione attorno a detta connessione di imperniamento.
7. 7. Scivolo di guida per distributori di sollevamento montato su una struttura di supporto di una gru per la manipolazione di container di carico, detto scivolo di guida comprendendo, una intelaiatura che forma una apertura passante per detto scivolo sospeso dalla struttura di supporto di detta gru e formato per fermare l'oscillazione dei distributori di sollevamento che vengono abbassati attraverso di essa, guide dei distributori sospese da detta intelaiatura e formate per guidare il movimento verso l'alto dei distributori di sollevamento che vengono sollevati e ritratti attraverso di essa, dette guide comprendendo una pluralità di bracci pendenti fissati a detta intelaiatura sulle loro estremità superiori da connessioni di imperniamento, detti bracci essendo disposti sui lati opposti della apertura passante di detto scivolo lungo la sua estensione in lunghezza in rapporto opposto, detti bracci essendo provvisti di ali di estensione che sporgono con un angolo rispetto ai piani verticali di detta apertura passante e al disopra della connessione di imperniamento di detti bracci con detta intelaiatura, cilindri idraulici fissati tra detta intelaiatura e dette ali di estensione per muovere le estremità inferiori di detti bracci verso l'esterno e in direzione opposta rispetto ai piani verticali che formano detta apertura passante di una distanza uniforme sostanzialmente simultaneamente e far tornare gli stessi in una posizione verticale adiacente alla parte esterna dei piani di detta apertura anche in questo caso sostanzialmente simulteneamente, mezzi per supportare i container di carico con detta intelaiatura dello scivolo di guida e bloccare efficacemente detta apertura passante al passaggio dei container di carico attraverso di essi, una pluralità di coppie di bracci oscillanti fissati a detta intelaiatura sui lati opposti di detta apertura passante con connessioni a perno, detti bracci oscillanti essendo realizzati per sporgere in detta apertura passante di detto scivolo di guida quando vengono fatti ruotare verso l'interno attorno a dette connessioni a perno e per ritrarsi liberando detta apertura quando vengono fatti ruotare verso l'esterno a dette connessioni a perno, detti bracci oscillanti essendo imperniati attorno alle loro estremità inferiori nelle loro connessioni a perno a detta intelaiatura e comprendono un elemento a nervatura che si estende da detta connessione a perno a detta superficie di supporto, superfici di supporto dei container di carico realizzate su detti bracci oscillanti per impegnare il lato inferiore di un bordo di un container di carico quando detti bracci oscillanti vengono fatti ruotare verso l'interno, blocchi di fermo realizzati su detti bracci oscillanti per impegnare detta intelaiatura di detto scivolo quando detti bracci oscillanti vengono fatti ruotare verso l'interno per limitare la sporgenza di dette superfici di supporto in detta apertura e portare una parte del carico imposto su detti bracci di carico quando dette superfici di supporto stanno portando un container di carico, detti blocchi di fermo essendo realizzati per impegnarsi con una parte di detta intelaiatura in una posizione al disopra di detto binario della superficie di supporto di rotazione attorno a detta connessione di imperniamento, e mezzi per far muovere alternativamente detti bràcci oscillanti verso l'interno e verso l'esterno.