ITPD20110314A1 - EQUIPMENT FOR LIFTING PLATE BATTERIES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS - Google Patents
EQUIPMENT FOR LIFTING PLATE BATTERIES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS Download PDFInfo
- Publication number
- ITPD20110314A1 ITPD20110314A1 IT000314A ITPD20110314A ITPD20110314A1 IT PD20110314 A1 ITPD20110314 A1 IT PD20110314A1 IT 000314 A IT000314 A IT 000314A IT PD20110314 A ITPD20110314 A IT PD20110314A IT PD20110314 A1 ITPD20110314 A1 IT PD20110314A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- plates
- stack
- carriage
- support
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
- B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
“ APPARECCHIATURA PER IL SOLLEVAMENTO DI PILE DI PIASTRE, IN PARTICOLARE PER ACCUMULATORI ELETTRICI †⠀ œ EQUIPMENT FOR LIFTING STACKS OF PLATES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS â €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione concerne una apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre, in particolare per accumulatori elettrici, secondo il preambolo della rivendicazione principale indipendente. The present invention relates to an apparatus for lifting stacks of plates, in particular for electric accumulators, according to the preamble of the main independent claim.
L’apparecchiatura di cui trattasi à ̈ destinata ad essere impiegata negli impianti industriali di produzione di accumulatori elettrici, in particolare per il trasporto delle piastre destinate a formare gli elettrodi delle celle degli accumulatori elettrici. The equipment in question is intended to be used in industrial plants for the production of electric accumulators, in particular for the transport of the plates intended to form the electrodes of the cells of electric accumulators.
Più in dettaglio, l’apparecchiatura in oggetto à ̈ destinata a sollevare le pile di piastre, per alimentare un dispositivo di prelievo di piastre dalle pile volto a convogliarle separatamente a stazioni operative poste a valle dell’apparecchiatura medesima. More in detail, the apparatus in question is intended to lift the stacks of plates, to power a device for taking plates from the stacks aimed at conveying them separately to operating stations located downstream of the equipment itself.
Stato della tecnica State of the art
È noto nel settore industriale della produzione di accumulatori elettrici al piombo, l’impiego di apparecchiature volte a sollevare in successione pile di piastre per alimentare dispositivi di prelevamento a loro volta destinati a prendere le singole piastre ed inviarle a stazioni di lavorazione poste a valle. Più in dettaglio, tali apparecchiature sono solitamente inserite in linee di produzione di accumulatori elettrici e ricevono le piastre accatastate in pile verticali, da macchine per la loro formatura disposte a monte, attraverso un primo nastro trasportatore, ed attraverso dispositivi di prelievo le distribuiscono una alla volta attraverso un secondo nastro trasportatore a macchine operative disposte a valle ad esempio adibite a spalmare sulle piastre pasta di ossidi di piombo, ad imbustare le piastre o ad altre macchine con diverse funzioni. It is known in the industrial sector of the production of lead-acid electric accumulators, the use of equipment aimed at lifting stacks of plates in succession to feed pick-up devices in turn intended to take the individual plates and send them to processing stations located downstream. . More in detail, these equipments are usually inserted in production lines of electric accumulators and receive the plates stacked in vertical stacks, from machines for their forming arranged upstream, through a first conveyor belt, and through picking devices distribute them one to the other. through a second conveyor belt to operating machines arranged downstream, for example used to spread lead oxide paste on the plates, to envelope the plates or to other machines with different functions.
Ad esempio il brevetto americano US 2010/0017014 descrive una apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre, la quale comprende una struttura di supporto portante scorrevolmente montati due carrelli mobili verticalmente, disposti l’uno sopra all’altro ed operativamente atti ad alimentare alternativamente con le pile di piastre un dispositivo di prelevamento posto ad una quota superiore definita da una fotocellula. Più in dettaglio, il dispositivo di prelevamento descritto in questo brevetto statunitense comprende un nastro aspirato montato ad anello su due pulegge e mosso da un cinematismo ad eccentrico con un moto oscillatorio di vai e vieni verticale, atto a spostare alternativamente verso l’alto e verso il basso una estremità di prelievo del nastro, la quale, conseguentemente, porta via, a passi successivi, le singole piastre dalla sommità della pila una volta che esse abbiano raggiunto in successione la quota di prelievo supportate dalla apparecchiatura di sollevamento. For example, the American patent US 2010/0017014 describes an apparatus for lifting stacks of plates, which comprises a supporting structure slidingly mounted two vertically movable trolleys, arranged one above the other and operatively adapted to feed alternatively with the stacks of plates a pick-up device placed at a higher level defined by a photocell. More in detail, the pick-up device described in this US patent comprises a suction belt mounted in a ring on two pulleys and moved by an eccentric kinematic mechanism with a vertical back and forth oscillating motion, adapted to move alternately upwards and downwards, an end for picking up the belt, which consequently carries away, in successive steps, the individual plates from the top of the pile once they have successively reached the picking height supported by the lifting equipment.
Ogni volta che una piastra posta sulla sommità della pila à ̈ prelevata dal dispositivo di prelevamento, il carrello che supporta la pila à ̈ comandato ad innalzarsi ulteriormente di un passo per portate la piastra che si viene a trovare sulla sommità della pila alla quota di prelievo. Each time a plate placed on the top of the stack is picked up by the pick-up device, the trolley that supports the stack is commanded to rise further by one step to bring the plate that is found on the top of the stack to the pick-up level. .
Più in dettaglio, i due carrelli mobili della suddetta apparecchiatura di sollevamento, comprendono un carrello inferiore ed un carrello superiore funzionalmente connessi tra loro secondo fasi operative qui di seguito illustrate. More in detail, the two movable trolleys of the aforesaid lifting apparatus comprise a lower trolley and an upper trolley functionally connected to each other according to operating steps illustrated below.
Ciclicamente, il carrello inferiore preleva le singole pile di piastre, in una posizione abbassata, da un nastro trasportatore e le innalza fino a prendere in consegna dal basso la pila di piastre in quel momento supportata dal carrello superiore. In questo modo, il carrello inferiore si trova a supportare una pila complessiva formata dalla nuova pila e dalla pila che era in quel momento ancora supportata dal carrello superiore, la quale pila complessiva à ̈ a sua volta innalzata a passi successivi per mantenerne la sommità alla quota di prelievo definita dalla fotocellula, e consentire così alla piastra che si trova ad essere sulla sommità della pila, di venire via via prelevata dal nastro aspirato del dispositivo di prelievo. Cyclically, the lower trolley picks up the individual stacks of plates, in a lowered position, from a conveyor belt and raises them up to take delivery of the stack of plates supported by the upper trolley from below. In this way, the lower trolley is found to support an overall pile formed by the new pile and the pile that was at that time still supported by the upper trolley, which overall pile is in turn raised in successive steps to keep the top at the pick-up quota defined by the photocell, and thus allow the plate that is on the top of the stack to be gradually picked up by the suction belt of the pick-up device.
Il carrello di sollevamento superiore può quindi scendere di poco al di sotto del carrello inferiore per prendere in consegna la nuova pila ed alimentare il dispositivo di presa, consentendo al carrello inferiore di tornare a scendere nella sua posizione abbassata al fine di ricevere una nuova pila di piastre dal nastro trasportatore. The upper lifting trolley can then go down a little below the lower trolley to take delivery of the new stack and feed the gripping device, allowing the lower trolley to go back down to its lowered position in order to receive a new stack of plates from the conveyor belt.
A tale scopo, il carrello superiore di sollevamento comprende un telaio di supporto a forma di forcella, avente due bracci orizzontali distanziati tra di loro per consentire il passaggio della pila di piastre sollevata dal carrello inferiore. Ciascuno braccio del telaio del carrello superiore porta incernierata una corrispondente aletta di appoggio, mobile tra una posizione sporgente ed una posizione ritratta e caricata a molla per essere forzata a sporgere dal corrispondente braccio verso il braccio contraffacciato. For this purpose, the upper lifting trolley comprises a fork-shaped support frame, having two horizontal arms spaced apart to allow the passage of the stack of plates raised by the lower trolley. Each arm of the frame of the upper carriage hinges a corresponding support flap, movable between a projecting position and a retracted and spring loaded position to be forced to protrude from the corresponding arm towards the counter-facing arm.
Le due alette sono suscettibili di ruotare dalla posizione sporgente, in cui sostengono una pila, alla posizione ritratta, in cui consentono il passaggio tra i bracci della nuova pila sollevata dal carrello inferiore. Più chiaramente, quando il carrello inferiore solleva una nuova pila, quest’ultima va ad agire contro le alette del carrello superiore spostandole dalla posizione estesa alla posizione ritratta così da consentire alla nuova pila di inserirsi tra i bracci del carrello superiore e di prendere in consegna le rimanenti piastre della pila sostenuta dal carrello superiore. Il carrello inferiore continua a servire il dispositivo di prelevamento comandato a passi successivi dalla fotocellula posta alla quota di prelevamento. The two fins can rotate from the projecting position, in which they support a stack, to the retracted position, in which they allow passage between the arms of the new stack raised by the lower carriage. More clearly, when the lower trolley lifts a new stack, the latter acts against the fins of the upper trolley moving them from the extended position to the retracted position so as to allow the new stack to be inserted between the arms of the upper trolley and to take the remaining plates of the stack supported by the upper carriage are delivered. The lower trolley continues to serve the pick-up device controlled in successive steps by the photocell located at the pick-up height.
Il carrello superiore à ̈ quindi libero di scendere al di sotto di quello inferiore fintantoché le alette non superano l’ultima piastra della pila e si riportano in posizione estesa. The upper carriage is therefore free to descend below the lower one as long as the fins do not exceed the last plate of the stack and return to the extended position.
Un sensore di posizione, operativamente associato alle alette, comanda la discesa del carrello inferiore nella sua posizione abbassata per ricevere dal nastro trasportatore una nuova pila di piastre, lasciando la sua pila in appoggio sulle alette del carrello superiore. Quest’ultimo presa in consegna tale pila, alimenta con essa il dispositivo di prelevamento. A position sensor, operatively associated with the fins, controls the descent of the lower carriage in its lowered position to receive a new stack of plates from the conveyor belt, leaving its stack resting on the fins of the upper carriage. The latter takes delivery of the battery and feeds the pick-up device with it.
Questa apparecchiatura di tipo noto si à ̈ dimostrata nella pratica non scevra di inconvenienti. This known type of apparatus has proved to be not free from drawbacks in practice.
Il principale inconveniente della apparecchiatura di tipo noto sopra descritta risiede nel fatto che, quando il carrello superiore scende con i suoi bracci attraversati dalla pila di piastre supportata dal carrello inferiore, le alette, spinte verso la pila dalle molle, sfregano contro il bordo laterale delle piastre supportate dal carrello inferiore deformandone i filetti e quindi in definitiva danneggiandole. The main drawback of the known type apparatus described above lies in the fact that, when the upper carriage descends with its arms crossed by the stack of plates supported by the lower carriage, the fins, pushed towards the stack by the springs, rub against the lateral edge of the plates supported by the lower carriage deforming their threads and therefore ultimately damaging them.
Tale inconveniente à ̈ particolarmente sentito nel caso in cui le piastre, in forma di griglie ottenute con maglie a filamenti intrecciati, presentino in corrispondenza del proprio bordo laterale, dei filamenti sporgenti, suscettibili di piegarsi o comunque deformarsi, a seguito anche dello sfregamento con le alette. This drawback is particularly felt in the case in which the plates, in the form of grids obtained with intertwined filament meshes, have protruding filaments at their lateral edge, susceptible to bending or in any case deforming, also as a result of rubbing with the fins.
Una volta che le piastre sono state assemblate nel corpo scatolare dell’accumulatore, i filamenti piegati possono dare origine a corti circuiti con le piastre adiacenti. Once the plates have been assembled in the box-like body of the accumulator, the bent filaments can give rise to short circuits with the adjacent plates.
Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che il sensore di rilevamento della pila di piastre à ̈ dinamicamente attivato dallo spostamento delle alette da parte della pila che à ̈ sollevata, e non vi à ̈ invece una lettura statica senza interferenza fisica che sarebbe tecnicamente preferibile in particolare per la durata dello stesso sensore. A further drawback lies in the fact that the plate stack detection sensor is dynamically activated by the movement of the fins by the stack that is raised, and there is instead a static reading without physical interference which would be technically preferable in particular for the life of the same sensor.
Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention
In questa situazione, il problema alla base della presente invenzione à ̈ pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle macchine di tipo noto mettendo a disposizione una apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre, in particolare per accumulatori elettrici, operativamente del tutto efficiente, ed in particolare in grado di portare le piastre di ciascuna pila ad una quota di prelievo mantenendole perfettamente integre. In this situation, the problem underlying the present invention is therefore that of obviating the drawbacks of known machines by providing an apparatus for lifting stacks of plates, in particular for electric accumulators, which is operationally fully efficient, and in particular capable of bringing the plates of each stack to a pick-up height while keeping them perfectly intact.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre, che sia in grado di alimentare con rapidità e continuità un dispositivo di prelevamento posto al di sopra della stessa apparecchiatura. Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello realizzare una apparecchiatura per il prelievo di piastre costruttivamente semplice ed operativamente del tutto efficace. A further object of the present invention is that of realizing an apparatus for lifting stacks of plates, which is capable of rapidly and continuously feeding a pick-up device placed above the apparatus itself. A further object of the present invention is to provide an apparatus for picking up plates which is constructively simple and operationally fully effective.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:
− la figura 1 mostra una vista in prospettiva dall’alto di una apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre oggetto della presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view from above of an apparatus for lifting stacks of plates object of the present invention;
− la figura 2 mostra una vista laterale dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre oggetto della presente invenzione; ∠Figure 2 shows a side view of the equipment for lifting stacks of plates object of the present invention;
− la figura 3 mostra una vista in pianta dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre oggetto della presente invenzione; - Figure 3 shows a plan view of the equipment for lifting stacks of plates object of the present invention;
− la figura 4 mostra una vista in sezione dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre illustrata in figura 3 secondo la traccia IV – IV della stessa figura 3; − la figura 5 mostra un particolare ingrandito dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre illustrata in figura 2 relativa ad un carrello superiore di sollevamento della pila di piastre; - figure 4 shows a sectional view of the equipment for lifting stacks of plates illustrated in figure 3 along the line IV - IV of the same figure 3; ∠Figure 5 shows an enlarged detail of the equipment for lifting stacks of plates illustrated in Figure 2 relating to an upper trolley for lifting the stack of plates;
− la figura 6 mostra una prima vista laterale di una seconda forma realizzativa dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre oggetto della presente invenzione; Figure 6 shows a first side view of a second embodiment of the apparatus for lifting stacks of plates object of the present invention;
− la figura 7 mostra una vista frontale dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre di figura 6; ∠figure 7 shows a front view of the equipment for lifting stacks of plates in figure 6;
− la figura 8 mostra una seconda vista laterale dell’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre di figura 6. ∠’figure 8 shows a second side view of the equipment for lifting stacks of plates in figure 6.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni, à ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 l’apparecchiatura per il sollevamento di pile di piastre, oggetto della presente invenzione. Detailed description of a preferred embodiment example With reference to the accompanying drawings, the number 1 indicates as a whole the apparatus for lifting stacks of plates, object of the present invention.
L’apparecchiatura di cui trattasi à ̈ destinata ad essere vantaggiosamente impiegata all’interno di un impianto per la produzione di accumulatori elettrici, in particolare per il trasporto di pile di piastre 2 in lega di piombo destinate ad essere inserite negli elettrodi nelle celle degli accumulatore elettrici. The equipment in question is intended to be advantageously used inside a plant for the production of electric accumulators, in particular for the transport of piles of lead alloy plates 2 intended to be inserted into the electrodes in the cells of electrical accumulators.
Le piastre sono prodotte mediante macchine per la formatura in continuo, per stampaggio o per deformazione a partire da un nastro in piombo, in forma di griglie con filamenti incrociati tra loro. The plates are produced by continuous forming, stamping or deformation machines starting from a lead strip, in the form of grids with crossed filaments.
Più in dettaglio, tali piastre sono dei prodotti semilavorati che sebbene accatastate l’una sull’altra a formare pile 2, necessitano di essere trattate singolarmente ad esempio per essere impregnate con pasta a base di ossidi di piombo od essere introdotte all’interno di buste di separazione. More in detail, these plates are semi-finished products which, although stacked on top of each other to form piles 2, need to be treated individually, for example to be impregnated with lead oxide-based paste or to be introduced into the inside of separation envelopes.
A tale scopo, l’apparecchiatura 1 oggetto della presente invenzione riceve a monte le pile di piastre 2 da una linea di trasporto costituita ad esempio da un primo trasportatore 3, ed alimenta a valle un dispositivo di separazione (non illustrato) che a sua volta depone le singole piastre su un secondo nastro trasportatore desinato a trasportarle alle successive stazioni operative della linea produttiva dell’impianto di produzione degli accumulatori. For this purpose, the apparatus 1 object of the present invention receives upstream the stacks of plates 2 from a transport line constituted for example by a first conveyor 3, and feeds downstream a separation device (not shown) which in its vault places the individual plates on a second conveyor belt intended to transport them to the subsequent operating stations of the production line of the accumulator production plant.
Con riferimento alle figure allegate, l’apparecchiatura 1 comprende una struttura di supporto 4 appoggiata al suolo, formata da una base allargata inferiore 4’, da una colonna 4’’ che si sviluppa verticalmente dalla base allargata 4’ fino ad un piano superiore 4’’’, fissato alla sommità della colonna 4’’. With reference to the attached figures, the equipment 1 comprises a support structure 4 resting on the ground, formed by a lower widened base 4â € ™, by a column 4â € ™ â € ™ which extends vertically from the widened base 4â € ™ up to an upper floor 4â € ™ â € ™ â € ™, fixed to the top of column 4â € ™ â € ™.
La struttura di supporto 4 comprende altresì due pareti laterali 5 supportate con staffe 6 sulla struttura di supporto 4 per guidare le pile di piastre 2 nella loro ascesa verso il dispositivo di prelevamento. Tali pareti laterali 5 sono ottenute con una pluralità di aste parallele delimitanti tra le stesse delle prime fenditure per il passaggio e la guida di elementi di supporto descritti in dettaglio nel seguito. The support structure 4 also comprises two side walls 5 supported with brackets 6 on the support structure 4 to guide the stacks of plates 2 in their ascent towards the pick-up device. Said side walls 5 are obtained with a plurality of parallel bars delimiting between them of the first slots for the passage and guiding of support elements described in detail below.
L’apparecchiatura 1 comprende un carrello inferiore 7, il quale à ̈ scorrevolmente montato sulla struttura di supporto 4 ed à ̈ mobile verticalmente tra almeno una prima posizione inferiore, in cui riceve una pila di piastre 2 dal primo trasportatore 3 ad almeno una sovrastante prima posizione superiore, in cui à ̈ atto ad alimentare il dispositivo di prelevamento. The apparatus 1 comprises a lower carriage 7, which is slidingly mounted on the support structure 4 and is vertically movable between at least a first lower position, in which it receives a stack of plates 2 from the first conveyor 3 to at least one above first upper position, in which it is able to power the pick-up device.
Il primo trasportatore 3 à ̈ ottenuto con più nastri trasportatori 3’ di larghezza ridotta (ovvero cavi o catene) in numero di tre nell’esempio illustrato nelle allegate figure in cui i nastri 3’ sono indicati in forma parziale e schematica, affiancati parallelamente l’uno all’altro, definenti tra gli stessi seconde fenditure. I nastri trasportatori 3’ sono avvolti alle loro estremità su pulegge comuni, di cui una motrice ed una folle. The first conveyor 3 is obtained with several conveyor belts 3â € ™ of reduced width (or cables or chains) in number of three in the example illustrated in the attached figures in which the belts 3â € ™ are indicated in partial and schematic form, side by side parallel to each other, defining second slits between the same. The 3â € ™ conveyor belts are wound at their ends on common pulleys, one of which is driving and one is idle.
Il carrello inferiore 7 comprende una intelaiatura di supporto 8 formata da più piastre parallele 8’ verticali, le quale sono libere di scorrere tra le seconde fenditure dei nastri trasportatori 3’. The lower carriage 7 comprises a support frame 8 formed by several vertical parallel plates 8â € ™, which are free to slide between the second slots of the conveyor belts 3â € ™.
Sono previsti primi mezzi di sollevamento 9 costituiti vantaggiosamente da un primo attuatore lineare per sollevare il carrello inferiore 7 tra la prima posizione inferiore e la prima posizione superiore. Tale primo attuatore 9 à ̈ meccanicamente collegato, ad una estremità alla struttura di supporto 4, ed all’altra estremità alle piastre parallele 8’ mediante un basamento inferiore 10 da cui si elevano le piastre parallele 8’. Il basamento 10 à ̈ preferibilmente composto da una staffa ad L 11 con una parete orizzontale con sopra fissate le piastre parallele 8’ e con una parete verticale fissata ad una slitta 11’. Quest’ultima, azionata dal primo attuatore 9, si muove scorrevolmente guidata lungo prime colonne di guida verticali 12. First lifting means 9 are provided which are advantageously constituted by a first linear actuator for lifting the lower carriage 7 between the first lower position and the first upper position. This first actuator 9 is mechanically connected, at one end to the support structure 4, and at the other end to the parallel plates 8â € ™ by means of a lower base 10 from which the parallel plates 8â € ™ rise. The base 10 is preferably composed of an L-shaped bracket 11 with a horizontal wall with the parallel plates 8 'fixed above it and with a vertical wall fixed to a slide 11'. The latter, activated by the first actuator 9, moves smoothly guided along the first vertical guide columns 12.
L’apparecchiatura 1 comprende inoltre un carrello superiore 13, il quale à ̈ scorrevolmente montato sulla struttura di supporto 4 in posizione sostanzialmente verticalmente allineata sopra al carrello inferiore 7, ed à ̈ mobile verticalmente tra una seconda posizione inferiore, in cui à ̈ disposto al di sotto della prima posizione superiore del carrello inferiore 7 per ricevere da quest’ultimo la pila di piastre 2 sollevata da tale carrello inferiore 7, ed almeno una seconda posizione superiore, in cui tale carrello superiore 13 alimenta il dispositivo di prelevamento delle singole piastre che le preleva dalla sommità della pila 2. The apparatus 1 also comprises an upper carriage 13, which is slidably mounted on the support structure 4 in a substantially vertically aligned position above the lower carriage 7, and is vertically movable between a second lower position, in which it is arranged below the first upper position of the lower carriage 7 to receive from the latter the stack of plates 2 raised by said lower carriage 7, and at least a second upper position, in which said upper carriage 13 feeds the device for picking up the individual plates that he takes them from the top of the stack 2.
Come chiarito nel seguito, il carrello inferiore 7 ed il carrello superiore 13 si muoveranno a passi successivi tra una pluralità di posizioni superiori, in cui alimentano il dispositivo di prelevamento, fino a giungere ad una loro massima posizione superiore in cui ridiscendono avendo rispettivamente passato in consegna le piastre, ancora da loro supportate, all’altro carrello. As clarified below, the lower carriage 7 and the upper carriage 13 will move in successive steps between a plurality of upper positions, in which they feed the pick-up device, until they reach their maximum upper position in which they descend having respectively passed through delivers the plates, still supported by them, to the other cart.
Sono quindi analogamente previsti secondi mezzi di sollevamento 14 costituiti vantaggiosamente da un secondo attuatore lineare per sollevare il carrello superiore 13 7 tra la seconda posizione inferiore e la seconda posizione superiore. Similarly, second lifting means 14 are therefore provided which are advantageously constituted by a second linear actuator for lifting the upper carriage 13 7 between the second lower position and the second upper position.
Tale secondo attuatore 14 à ̈ meccanicamente collegato da una parte alla struttura di supporto 4 e dall’altra parte al carrello superiore 13 attraverso un telaio di sostegno 15 scorrevolmente guidato lungo seconde colonne di guida verticali 16. This second actuator 14 is mechanically connected on one side to the support structure 4 and on the other side to the upper carriage 13 through a support frame 15 slidably guided along second vertical guide columns 16.
Il telaio di sostegno 15 comprende una porzione a forcella che porta orizzontalmente montati sui suoi due bracci contrapposti, in corrispondenza delle facce laterali opposte della pila di piastre 2, due elementi di sostegno mobili 17, i quali sono comandati a spostarsi tra una posizione ritratta A, indicata in tratteggio in figura 5, in cui consentono il passaggio tra di loro di una pila di piastre 2, ed una posizione sporgente B, in cui supportano la pila di piastre presa in consegna dal carrello superiore 13 dal carrello inferiore 7. The support frame 15 comprises a fork-shaped portion which carries, horizontally mounted on its two opposite arms, in correspondence with the opposite lateral faces of the stack of plates 2, two movable support elements 17, which are commanded to move between a retracted position A , indicated in broken lines in Figure 5, in which they allow a stack of plates 2 to pass between them, and a projecting position B, in which they support the stack of plates taken over by the upper carriage 13 from the lower carriage 7.
Secondo l’idea alla base della presente invenzione, sono previsti mezzi di azionamento 18 montati sul carrello superiore 13 e meccanicamente collegati agli elementi di sostegno mobili 17, per movimentare questi ultimi tra la posizione ritratta A, in cui gli elementi di sostegno mobili 17 sono allontanati tra loro ad una distanza D maggiore della larghezza L della pila di piastre 2 per consentirne il passaggio senza interferenza tra i due elementi di sostegno mobili 17, e la posizione sporgente B, in cui supportano la pila di piastre 2. According to the idea underlying the present invention, actuation means 18 are provided, mounted on the upper carriage 13 and mechanically connected to the movable support elements 17, to move the latter between the retracted position A, in which the movable support elements 17 they are separated from each other at a distance D greater than the width L of the stack of plates 2 to allow their passage without interference between the two movable supporting elements 17, and the projecting position B, in which they support the stack of plates 2.
I mezzi di azionamento 18 sono vantaggiosamente ottenuti con una coppia di terzi attuatori lineari, ciascuno dei quali à ̈ dotato di una prima estremità 18’ incernierata al telaio di sostegno 15 (mediante ad esempio una staffa) e di una seconda estremità 18’’ incernierata ad uno dei due elementi di sostegno mobili 17, per movimentare quest’ultimo tra le suddette due posizioni ritratta A e sporgente B. The actuation means 18 are advantageously obtained with a pair of third linear actuators, each of which is equipped with a first end 18â € ™ hinged to the support frame 15 (for example by means of a bracket) and with a second end 18â € ™ â € ™ hinged to one of the two mobile support elements 17, to move the latter between the aforesaid two positions retracted A and protruding B.
Più in dettaglio, in accordo con una forma realizzativa preferenziale della presente invenzione, ciascun elemento di sostegno mobile 17 à ̈ ottenuto in forma di leva incernierata al telaio di sostegno 15 e comprende una pluralità di denti paralleli 19, estendetisi da una comune traversa orizzontale 20 e portanti ciascuno fissata ad una estremità un profilo di appoggio 21. More in detail, in accordance with a preferential embodiment of the present invention, each mobile support element 17 is obtained in the form of a lever hinged to the support frame 15 and comprises a plurality of parallel teeth 19, extending from a common horizontal crosspiece 20 and each carrying a support profile 21 at one end.
I profili di appoggio 21 hanno preferibilmente una forma a gradino, sulla cui pedata sono suscettibili di ricevere in battuta la faccia inferiore dell’ultima piastra della pila di piastre 2 in corrispondenza del bordo laterale della pila 2 medesima. The support profiles 21 preferably have a stepped shape, on the tread of which they are able to abut the lower face of the last plate of the stack of plates 2 at the lateral edge of the stack 2 itself.
La seconda estremità 18’’ di ciascun terzo attuatore lineare 18 à ̈ incernierata in posizione intermedia alla leva e più precisamente à ̈ infulcrata esternamente ai due denti 19 più laterali. La posizione di incernieramento della seconda estremità 18’’ del terzo attuatore lineare 18 definisce un braccio con il punto di incernieramento dell’elemento di sostegno mobile 17 rispetto al telaio di sostegno 15, così che l’allungamento e l’accorciamento del terzo attuatore lineare 18 determinino una rotazione dell’elemento di sostegno mobile 17 attorno ad un asse preferibilmente sostanzialmente orizzontale. La cerniera di collegamento della leva rispetto al telaio di sostegno 15 così come la cerniera di collegamento della seconda estremità 18’’ del terzo attuatore lineare 18 rispetto alla leva, hanno asse di rotazione parallelo e preferibilmente orizzontale. The second end 18â € ™ â € ™ of each third linear actuator 18 is hinged in an intermediate position to the lever and more precisely is pivoted externally to the two more lateral teeth 19. The hinging position of the second end 18â € ™ â € ™ of the third linear actuator 18 defines an arm with the hinging point of the mobile support element 17 with respect to the support frame 15, so that the elongation and the Shortening of the third linear actuator 18 cause a rotation of the mobile support element 17 around a preferably substantially horizontal axis. The connection hinge of the lever with respect to the support frame 15 as well as the connection hinge of the second end 18â € ™ â € ™ of the third linear actuator 18 with respect to the lever, have a parallel and preferably horizontal axis of rotation.
L’apparecchiatura 1 comprende inoltre mezzi di rilevamento per rilevare la posizione delle piastre e comandare il primo attuatore 9 del carrello inferiore 7, il secondo attuatore 14 del carretto superiore 13 ed i terzi attuatori 18 degli elementi di sostegno mobili 17 secondo fasi operative prefissate. The apparatus 1 also comprises detection means for detecting the position of the plates and controlling the first actuator 9 of the lower carriage 7, the second actuator 14 of the upper carriage 13 and the third actuators 18 of the mobile support elements 17 according to predetermined operating phases .
Vantaggiosamente, à ̈ prevista una unità di controllo elettricamente connessa ai mezzi di rilevamento e ai mezzi attuatori 9, 14, 18, per inviare segnali di comando ai mezzi attuatori, in funzione della posizione assunta dalla pila di piastre 2 e segnalata alla unità di controllo dai mezzi di rilevamento. Advantageously, a control unit is provided electrically connected to the detection means and to the actuator means 9, 14, 18, to send command signals to the actuator means, according to the position assumed by the stack of plates 2 and signaled to the control unit by the detection means.
In particolare, à ̈ vantaggiosamente previsto un primo sensore 22, il quale à ̈ posto ad una prima quota di rilevamento corrispondente alla quota di prelievo in cui le piastre vengono sollevate singolarmente da parte del dispositivo di prelevamento (non illustrato). Il primo ed il secondo attuatore 9, 14 sollevano le pile di piastre 2, quando queste ultime alimentano il dispositivo di prelevamento, fintantoché la piastra di sommità delle pile 2 non à ̈ rilevata dal primo sensore 22. Pertanto, il comando di sollevamento delle pile di piastre 2 à ̈ asservito al segnale del primo sensore 22, che, rilevata o meno la presenza della piastra di sommità , comanda, attraverso l’unità di controllo, gli attuatori ad innalzare la corrispondente pila. In particular, a first sensor 22 is advantageously provided, which is placed at a first detection level corresponding to the pick-up level in which the plates are lifted individually by the pick-up device (not shown). The first and second actuators 9, 14 lift the stacks of plates 2, when the latter feed the pick-up device, until the top plate of the stacks 2 is detected by the first sensor 22. Therefore, the lifting command of the stacks 2 stacks of plates 2 is slaved to the signal of the first sensor 22, which, having detected or not the presence of the top plate, commands, through the control unit, the actuators to raise the corresponding stack.
I mezzi di rilevamento comprendono un secondo sensore 23, il quale rileva il sopraggiungere di una pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7, determinando di conseguenza lo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 nella posizione ritratta A mediante l’attivazione dei terzi attuatori 18 così da allontanare i profili di appoggio 21 tra loro, ad una distanza D maggiore di L, e consentire il passaggio della pila di piastre 2 sollevata dal carrello inferiore 7 tra i suddetti elementi di sostegno mobili 17 e senza interferire con essi. The detection means comprise a second sensor 23, which detects the arrival of a stack of plates 2 supported by the lower carriage 7, consequently causing the displacement of the mobile support elements 17 in the retracted position A by activating the third actuators 18 so as to move the support profiles 21 away from each other, at a distance D greater than L, and allow the stack of plates 2 raised by the lower carriage 7 to pass between the aforementioned mobile support elements 17 and without interfering with them.
Più in dettaglio, il secondo sensore 23 à ̈ montato sul carrello superiore 13 ad una seconda corrispondente quota di rilevamento, la quale à ̈ posta inferiormente agli elementi di sostegno mobili 17, preferibilmente tra i 2 ed i 12 mm al di sotto di questi ultimi e rileva l’estremità superiore di una pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7. More in detail, the second sensor 23 is mounted on the upper carriage 13 at a second corresponding detection height, which is located below the mobile support elements 17, preferably between 2 and 12 mm below the latter. and detects the upper end of a stack of plates 2 supported by the lower carriage 7.
Preferibilmente, i mezzi di rilevamento comprendono inoltre anche un terzo sensore 24, il quale à ̈ montato sul carrello superiore 13 ad una terza quota di rilevamento, la quale quota à ̈ posta superiormente agli elementi di sostegno mobili 17 e superiormente quindi anche alla seconda quota di rilevamento del secondo sensore 23. Preferably, the detection means also comprise a third sensor 24, which is mounted on the upper carriage 13 at a third detection level, which level is located above the mobile support elements 17 and therefore also above the second level. detection of the second sensor 23.
Il suddetto terzo sensore 24 rileva l’estremità inferiore di una pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7 determinando di conseguenza lo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 nella posizione sporgente B, ad una distanza D minore di L, mediante l’attivazione dei terzi attuatori 18 così da consentire loro di ricevere in appoggio la pila di piastre 3 dal carrello inferiore 7. The aforementioned third sensor 24 detects the lower end of a stack of plates 2 supported by the lower carriage 7 and consequently determines the displacement of the mobile support elements 17 in the projecting position B, at a distance D less than L, by means of the activation of the third actuators 18 so as to allow them to support the stack of plates 3 from the lower carriage 7.
Diversamente il suddetto terzo sensore 24 potrà rilevare la base di supporto della pila di piastre 2 del carrello inferiore 7 e quindi in sostanza una posizione relativa tra i due carrelli 7 e 13. Otherwise the aforementioned third sensor 24 will be able to detect the support base of the stack of plates 2 of the lower carriage 7 and therefore essentially a relative position between the two carriages 7 and 13.
Per consentire al secondo ed al terzo sensore 23 e 24 di rilevare le piastre accatastate sulla pila posta in posizione più interna ai denti rispetto ai sensori 23 e 24, i denti presentano delle aperture allineate ai sensori, come à ̈ ad esempio chiaramente indicato in figura 1. To allow the second and third sensors 23 and 24 to detect the plates stacked on the stack located in a position more internal to the teeth than the sensors 23 and 24, the teeth have openings aligned with the sensors, as is clearly indicated in the figure, for example. 1.
Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento comprendono inoltre anche un quarto sensore 25, costituito ad esempio, come gli altri, da un sensore di prossimità di tipo fotoelettrico, il quale à ̈ montato in una posizione fissa sulla struttura di supporto 4 ad una quarta quota di rilevamento, la quale quota à ̈ posta ad una distanza predefinita e regolabile al di sotto della prima quota di rilevamento. Advantageously, the detection means also comprise a fourth sensor 25, consisting for example, like the others, of a proximity sensor of the photoelectric type, which is mounted in a fixed position on the support structure 4 at a fourth height of bearing, which altitude is set at a predefined and adjustable distance below the first detection altitude.
Il suddetto quarto sensore 25 rileva l’estremità inferiore della pila di piastre 2 supportata dal carrello superiore 13 determinando di conseguenza un segnale volto a indicare che la stessa pila che alimenta il dispositivo di prelevamento à ̈ in fase di esaurimento e che quindi necessita di essere integrata con altre piastre di una nuova pila 2. The aforementioned fourth sensor 25 detects the lower end of the stack of plates 2 supported by the upper carriage 13, consequently determining a signal aimed at indicating that the same stack that feeds the pick-up device is running out and therefore needs to be be integrated with other plates of a new stack 2.
Conseguentemente, il quarto sensore 25 dopo avere rilevato che non vede più le piastre supportate dal carrello superiore 13, comanda attraverso l’unità di controllo l’innalzamento di una nuova pila 2 mediante il carrello inferiore 7, la quale riceve sulla sua testa le piastre della pila 2, in fase di esaurimento e continua ad alimentare il dispositivo di prelevamento. Consequently, the fourth sensor 25, after having detected that it no longer sees the plates supported by the upper carriage 13, commands through the control unit the raising of a new stack 2 by means of the lower carriage 7, which receives on its head the plates of the stack 2, in the depletion phase and continues to feed the pick-up device.
Il quarto sensore 25 potrà essere più in generale posizionato (come indicato in figura 6) in una qualunque posizione fissa sulla struttura di supporto 4 purché suscettibile di rilevare un riscontro meccanicamente solidale al carrello superiore 13, coincidente con una posizione del carrello superiore 13 relativa rispetto al telaio 4, a cui corrisponde un numero minimo di piastre supportate dal carrello superiore 13, tale da richiedere lo scambio dei carrelli ovvero il comando del sollevamento del carrello inferiore 7. The fourth sensor 25 may more generally be positioned (as indicated in figure 6) in any fixed position on the support structure 4 as long as it is capable of detecting an abutment mechanically integral with the upper carriage 13, coinciding with a relative position of the upper carriage 13 with respect to the frame 4, which corresponds to a minimum number of plates supported by the upper carriage 13, such as to require the exchange of the carriages or the control of the lifting of the lower carriage 7.
La predisposizione del quarto sensore 25 Ã ̈ particolarmente vantaggiosa per consentire di decidere il cambio del carrello in corrispondenza di un numero sufficientemente ridotto di piastre residue sul carrello superiore 13 evitando la formazione di pile di piastre eccessivamente alte. The arrangement of the fourth sensor 25 is particularly advantageous for allowing to decide to change the carriage in correspondence with a sufficiently reduced number of residual plates on the upper carriage 13 avoiding the formation of excessively high plate stacks.
Pile di piastre molto alte possono infatti comportare irregolarità nel posizionamento della piastra superiore, cioà ̈ di quella piastra posta sulla sommità della pila; irregolarità nella posizione della piastra superiore dovuta al fatto che si sommano le irregolarità di tutte singole le sottostanti piastre della pila di piastre su cui quella superiore à ̈ riposta. Le irregolarità possono ad esempio dipendere da una non perfetta distribuzione della pasta di cui sono spalmate le piastre. Piles of very high plates can in fact cause irregularities in the positioning of the upper plate, that is, of that plate placed on the top of the pile; irregularities in the position of the upper plate due to the fact that the irregularities of all the individual underlying plates of the stack of plates on which the upper one is placed are added up. The irregularities may, for example, depend on an imperfect distribution of the paste on which the plates are spread.
La possibilità di minimizzare il numero residuo di piastre supportate dal carrello superiore 13 prima di comandare il cambio carrello, rappresenta un importante vantaggio della apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in quanto consente di minimizzare la suddetta irregolarità nel posizionamento della piastra superiore, che, se infatti à ̈ eccessivamente inclinata rispetto al piano orizzontale rischia di non essere presa dal dispositivo di prelevamento. The possibility of minimizing the residual number of plates supported by the upper carriage 13 before commanding the carriage change, represents an important advantage of the apparatus object of the present invention, since it allows to minimize the aforementioned irregularity in the positioning of the upper plate, which, if in fact It is excessively inclined with respect to the horizontal plane and risks not being taken by the pick-up device.
L’apparecchiatura 1 descritta finora dal punto di vista per lo più strutturale opera come qui di seguito specificato. The apparatus 1 described up to now from a mostly structural point of view operates as specified below.
Una pila di piastre 2 supportata dal carrello superiore 13 alimenta il dispositivo di prelevamento superiore delle piastre, essendo comandata ad innalzarsi dal secondo attuatore lineare14 in funzione della prima quota di rilevamento definita dal primo sensore 22 che, man mano che le piastre sono singolarmente prelevate dalla sommità della pila comanda l’innalzamento a passi successivi del carrello superiore 13. A stack of plates 2 supported by the upper carriage 13 feeds the upper plate pick-up device, being commanded to rise by the second linear actuator 14 as a function of the first detection level defined by the first sensor 22 which, as the plates are individually picked up from the the top of the pile controls the raising of the upper carriage in successive steps 13.
Quando il quarto sensore 25 rileva che la pila di piastre 2 supportata dal carrello superiore 13 sta per terminare, comanda attraverso l’unità di controllo l’innalzamento di una nuova pila 2 mediante il carrello inferiore 7 che viene sollevato dal primo attuatore 9 dalla prima posizione inferiore ad una prima posizione superiore. When the fourth sensor 25 detects that the stack of plates 2 supported by the upper carriage 13 is about to end, it commands, through the control unit, the raising of a new stack 2 by means of the lower carriage 7 which is lifted by the first actuator 9 from the first lower position to a first upper position.
La piastra superiore della nuova pila 2 supportata dal carrello inferiore 7 viene rilevata dal secondo sensore 23 montato sul carrello superiore 13 ed il relativo segnale comanda attraverso l’unità di controllo lo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 nella posizione ritratta A mediante l’attivazione dei terzi attuatori 18 così che le piastre della pila 2 in fase di esaurimento supportata dal carrello superiore 13 ricadono sopra alla sommità della pila 2 supportata dal carrello inferiore 7. The upper plate of the new stack 2 supported by the lower carriage 7 is detected by the second sensor 23 mounted on the upper carriage 13 and the relative signal commands, through the control unit, the displacement of the mobile support elements 17 in the retracted position A by means of the Activation of the third actuators 18 so that the plates of the stack 2 in the depletion phase supported by the upper carriage 13 fall over the top of the stack 2 supported by the lower carriage 7.
Potrà vantaggiosamente essere previsto un quinto sensore 230 montato sul carrello superiore 13 in vicinanza di almeno un elemento di sostegno mobile 17 per rilevarne l’effettivo spostamento dalla posizione sporgente B alla posizione ritratta A. A fifth sensor 230 may advantageously be provided mounted on the upper carriage 13 in the vicinity of at least one mobile support element 17 to detect its actual displacement from the projecting position B to the retracted position A.
A questo punto, la pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7 alimenta il dispositivo di prelevamento superiore delle piastre, essendo ora ad essere comandata ad innalzarsi dal primo attuatore lineare 9 in funzione della prima quota di rilevamento definita dal primo sensore 22 che, man mano che le piastre sono singolarmente prelevate dalla sommità della pila 2 comanda l’innalzamento a passi successivi del carrello inferiore 7. At this point, the stack of plates 2 supported by the lower carriage 7 feeds the upper plate pick-up device, being now commanded to rise by the first linear actuator 9 as a function of the first detection level defined by the first sensor 22 which, however as the plates are individually picked up from the top of the stack 2, it commands the lower carriage 7 to be raised in successive steps.
Nel frattempo, il carrello superiore 13, con gli elementi di sostegno mobili 17 disposti nella posizione ritratta A, scende dalla sua seconda massima posizione superiore alla sua seconda posizione inferiore avendo i profili di appoggio 21 distanziati tra loro e senza interferire con la pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7, fintanto che il terzo sensore 24 del carrello superiore 13 rileva l’estremità inferiore della pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7. In the meantime, the upper carriage 13, with the movable support elements 17 arranged in the retracted position A, descends from its second maximum upper position to its second lower position having the support profiles 21 spaced apart and without interfering with the stack of plates. 2 supported by the lower carriage 7, as long as the third sensor 24 of the upper carriage 13 detects the lower end of the stack of plates 2 supported by the lower carriage 7.
A questo punto, il terzo sensore 24 comanda, attraverso l’unità di controllo, dapprima lo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 nella posizione sporgente B mediante l’attivazione dei terzi attuatori 18 e quindi il sollevamento del carrello superiore 13 mediante l’attivazione del secondo attuatore 14 fintanto che esso prende in consegna con i profili di appoggio 21 nella posizione sporgente B la pila 2 dal carrello inferiore 7. At this point, the third sensor 24 commands, through the control unit, first of all the displacement of the mobile support elements 17 in the projecting position B by means of the activation of the third actuators 18 and then the lifting of the upper carriage 13 by means of the Activation of the second actuator 14 until it takes delivery of the stack 2 from the lower carriage 7 with the support profiles 21 in the projecting position B.
Diversamente, potrà essere risparmiato il terzo sensore ed il carrello superiore 13 potrà essere abbassato impostando un ritardo per l’arresto della discesa dopo che il secondo sensore 23 abbia rilevato il fondo della pila 2 supportata dal carrello inferiore 7 così da essere certi che il successivo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 nella posizione sporgente B avvenga senza interferire con la pila di piastre. Analogamente, dopo lo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 nella posizione sporgente B ha luogo, anche in questo caso, il sollevamento del carrello superiore 13 mediante l’attivazione del secondo attuatore 14 fintanto che esso prende in consegna la pila 2 dal carrello inferiore 7. Otherwise, the third sensor could be spared and the upper carriage 13 could be lowered by setting a delay for stopping the descent after the second sensor 23 has detected the bottom of the pile 2 supported by the lower carriage 7 so as to be certain that the subsequent displacement of the movable supporting elements 17 into the projecting position B takes place without interfering with the stack of plates. Similarly, after moving the movable supporting elements 17 to the projecting position B, also in this case, the lifting of the upper trolley 13 takes place by activating the second actuator 14 until it takes delivery of the stack 2 from the lower trolley 7.
Successivamente, in accordo con entrambe le forme realizzative sopra indicate, il carrello superiore 13 alimenta nuovamente il dispositivo di prelevamento superiore delle piastre, essendo la pila 2 comandata ad innalzarsi dal secondo attuatore lineare14 in funzione della prima quota di rilevamento definita dal primo sensore 22. Subsequently, in accordance with both embodiments indicated above, the upper carriage 13 feeds the upper plate pick-up device again, the stack 2 being commanded to rise by the second linear actuator 14 as a function of the first detection height defined by the first sensor 22.
Al contempo il carrello inferiore 7 può scendere fino alla sua prima posizione inferiore per ricevere una nuova pila dal primo trasportatore 3. At the same time, the lower carriage 7 can descend to its first lower position to receive a new stack from the first conveyor 3.
In accordo con una ulteriore variante realizzativa della presente invenzione illustrata in figura 6, ciascun elemento di sostegno mobile 17 à ̈ ancora ottenuto in forma di una leva incernierata al telaio di sostegno 15 e comprendente una pluralità di denti paralleli 19, che si estendono dalla comune traversa orizzontale 20 portando fissata alla estremità opposta a quella associata alla traversa il profilo di appoggio 21; tuttavia in questo caso, ciascun elemento di sostegno mobile 17 à ̈ provvisto di almeno un profilo interno 60 suscettibile di interferire con la pila di piastre che viene sollevata dal carrello inferiore 7 nel suo spostamento dalla prima posizione inferiore alla prima posizione superiore. In accordance with a further variant embodiment of the present invention illustrated in Figure 6, each mobile support element 17 is again obtained in the form of a lever hinged to the support frame 15 and comprising a plurality of parallel teeth 19, which extend from the common horizontal crosspiece 20 carrying the support profile 21 fixed to the end opposite to that associated with the crosspiece; however, in this case, each movable support element 17 is provided with at least one internal profile 60 capable of interfering with the stack of plates which is raised by the lower carriage 7 in its displacement from the first lower position to the first upper position.
In questo caso, il secondo sensore di prossimità , indicato con il riferimento 23’ nelle allegate figure, à ̈ posizionato in vicinanza di almeno un elemento di sostegno mobile 17 e potrà essere costituito dal sensore indicato nella precedente forma realizzativa come quinto sensore 230. Esso rileva il sopraggiungere dell’estremità superiore della pila di piastre 2 supportata dal carrello inferiore 7 attraverso il rilevamento dello spostamento dell’elemento di sostegno mobile 17 in una posizione intermedia interposta tra quella ritratta A e quella sporgente B e dovuto all’interferenza dello stesso elemento di sostegno mobile 17 con la pila di piastre che viene sollevata dal carrello inferiore 7, e che determina di conseguenza lo spostamento degli elementi di sostegno mobili 17 verso l’esterno. Come nel caso precedente, il secondo sensore di prossimità 23’, rilevato il sopraggiungere della pila attraverso la lettura del raggiungimento della posizione intermedia da parte dell’elemento di sostegno mobile, comanda di conseguenza i terzi attuatori lineari affinché spostino ulteriormente i sostegni 17 dalla posizione intermedia alla posizione ritratta A. Solo a questo punto, il carrello superiore 13 potrà scendere come descritto in precedenza senza che gli elementi di sostegno mobile 17 sfreghino sulle pareti laterali della pila di piastre supportata dal carrello inferiore 7. In this case, the second proximity sensor, indicated with the reference 23 'in the attached figures, is positioned in the vicinity of at least one mobile support element 17 and may consist of the sensor indicated in the previous embodiment as the fifth sensor 230. It detects the arrival of the upper end of the stack of plates 2 supported by the lower carriage 7 by detecting the displacement of the mobile support element 17 in an intermediate position interposed between the retracted one A and the protruding one B and due to interference of the same mobile support element 17 with the stack of plates which is raised by the lower carriage 7, and which consequently determines the displacement of the mobile support elements 17 towards the outside. As in the previous case, the second proximity sensor 23â € ™, having detected the arrival of the pile by reading the reaching of the intermediate position by the mobile support element, consequently controls the third linear actuators to move the supports further 17 from the intermediate position to the retracted position A. Only at this point, the upper carriage 13 will be able to descend as previously described without the mobile support elements 17 rubbing on the side walls of the stack of plates supported by the lower carriage 7.
Vantaggiosamente quando il quarto sensore 25 rileva che la pila di piastre 2 supportata dal carrello superiore 13 sta per terminare, comanda attraverso l’unità di controllo oltre all’innalzamento di una nuova pila 2 mediante il carrello inferiore 7 anche lo scarico dei terzi attuatori lineari 18, vantaggiosamente costituiti allo scopo da pistoni pneumatici, affinché gli elementi di sostegno mobile 17 non offrano alcuna forza resistente ad indietreggiare in posizione intermedia spinti dalla interferenza con la pila che sale. Advantageously, when the fourth sensor 25 detects that the stack of plates 2 supported by the upper carriage 13 is about to end, it commands through the control unit in addition to raising a new stack 2 by means of the lower carriage 7 also the unloading of the thirds linear actuators 18, advantageously constituted for the purpose by pneumatic pistons, so that the movable support elements 17 do not offer any force resistant to retreating in an intermediate position pushed by the interference with the rising pile.
Da quando il terzo sensore 24 comanda gli elementi di sostegno mobile 17 a spostarsi dalla posizione ritratta A alla posizione sporgente B, i terzi attuatori lineari 18 sono caricati per supportare rigidamente la pila di piastre anche i presenza di vibrazioni. Il trovato così concepito raggiunge pertanto gli scopi prefissi. Since the third sensor 24 commands the movable support elements 17 to move from the retracted position A to the projecting position B, the third linear actuators 18 are loaded to rigidly support the stack of plates even in the presence of vibrations. The invention thus conceived therefore achieves the intended aim and objects.
Ovviamente, esso potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Obviously, in its practical embodiment, it may also assume forms and configurations different from the one illustrated above without thereby departing from the present scope of protection.
Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità . Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used can be any according to the needs.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000314A ITPD20110314A1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | EQUIPMENT FOR LIFTING PLATE BATTERIES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000314A ITPD20110314A1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | EQUIPMENT FOR LIFTING PLATE BATTERIES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPD20110314A1 true ITPD20110314A1 (en) | 2013-04-05 |
Family
ID=45094112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000314A ITPD20110314A1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | EQUIPMENT FOR LIFTING PLATE BATTERIES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITPD20110314A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10355083A1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-07-07 | Elabo Trainingssysteme Gmbh Aus- Und Weiterbildung | Lifting arrangement and magazine forming part of a modular mechatronic conveyer system for training purposes in a vocational school has a support driven by a lifting cylinder for raising material into a magazine |
| DE202005014323U1 (en) * | 2005-09-09 | 2005-11-24 | Pem Automationstechnik Schwarzenberg Gmbh | Device for stacking of roof tiles has lifting and lowering unit formed from two separately acting lifting frames upon each of which are installed driving pawls oppositely disposed in pairs to grip edge of tiles brought it through guide |
| WO2008080179A1 (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-10 | Bm-Battery Machines Gmbh | Apparatus for separating plate-shaped objects |
| US20090028688A1 (en) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Hashinokuchi Yasutaka | Tray holding apparatus |
-
2011
- 2011-10-04 IT IT000314A patent/ITPD20110314A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10355083A1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-07-07 | Elabo Trainingssysteme Gmbh Aus- Und Weiterbildung | Lifting arrangement and magazine forming part of a modular mechatronic conveyer system for training purposes in a vocational school has a support driven by a lifting cylinder for raising material into a magazine |
| DE202005014323U1 (en) * | 2005-09-09 | 2005-11-24 | Pem Automationstechnik Schwarzenberg Gmbh | Device for stacking of roof tiles has lifting and lowering unit formed from two separately acting lifting frames upon each of which are installed driving pawls oppositely disposed in pairs to grip edge of tiles brought it through guide |
| WO2008080179A1 (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-10 | Bm-Battery Machines Gmbh | Apparatus for separating plate-shaped objects |
| US20090028688A1 (en) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Hashinokuchi Yasutaka | Tray holding apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110422388B (en) | Carton feeding and boxing robot and feeding and boxing method thereof | |
| JP2018520474A (en) | Device for stacking battery plates | |
| ES2435891T3 (en) | Device and procedure for manufacturing a packaging unit | |
| CN210592721U (en) | Packaging machine based on manipulator | |
| ITBO20070013A1 (en) | MACHINE FOR PACKAGING PRODUCT ROLLS. | |
| KR101210231B1 (en) | the rotary type loader for briquette and the automatic packer system for briquette therewith | |
| CN207956782U (en) | A kind of pallet export agency of wood composite pallet production line | |
| ITPD20110314A1 (en) | EQUIPMENT FOR LIFTING PLATE BATTERIES, IN PARTICULAR FOR ELECTRIC ACCUMULATORS | |
| JP5889151B2 (en) | Sheet pile stacking device | |
| ITMI20121379A1 (en) | CARTON SLIPPING MACHINE | |
| KR102081653B1 (en) | Pallet type movable loading device | |
| CN204587380U (en) | Automatic clamp detains froth cover machine together | |
| IT202100026912A1 (en) | SYSTEM FOR SUPPORTING AND HANDLING A STACK OF INTERLEAVED SHEETS DURING THE PRODUCTION OF PAPER PRODUCTS IN STACKS OF INTERLEAVED SHEETS IN AN INTERLEAVED MACHINE | |
| ES2755783T3 (en) | Pallet handling device, palletizing apparatus and pallet handling method | |
| IT201900012939A1 (en) | HEAD AND COLLECTION STATION OF A GROUP OF PRODUCTS. | |
| KR101358654B1 (en) | Apparatus for packing the band | |
| CN202594375U (en) | Selective package-turning machine | |
| CN212655057U (en) | A aligner with servo-controlled stops | |
| ITMI20081787A1 (en) | STACKER SYSTEM OF LAYERS OF OBJECTS ON PALETTE AND ITS PROCEDURE | |
| CN207388418U (en) | A kind of paper transport device in paper web process units | |
| CN110040521A (en) | A kind of coiled material automatic stacking machine | |
| IT201800002950A1 (en) | PACKING MACHINE AND RELATIVE OPERATING METHOD | |
| KR101188095B1 (en) | Device to lap profiles automatically | |
| CN214986394U (en) | Layered arrangement device for paper-covered noodles | |
| JP6066753B2 (en) | Stacker |