ITMI20112305A1

ITMI20112305A1 - BENDER MACHINE EQUIPPED WITH PANTOGRAPH

Info

Publication number: ITMI20112305A1
Application number: IT002305A
Authority: IT
Inventors: Domenico Fulco
Original assignee: Crippa Spa
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-06-20
Also published as: DE102012213731A1; US20130152662A1

Description

avente per titolo: MACCHINA CURVATUBI DOTATA DI PANTOGRAFO entitled: TUBE BENDING MACHINE EQUIPPED WITH PANTOGRAPH

SCOPO DELLâ€™INVENZIONE PURPOSE OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda una macchina per curvare materiale filiforme come un tubo con movimentazione verticale del longherone mediante lâ€™impiego di un dispositivo sollevatore a pantografo, riducendo vantaggiosamente il numero di dispositivi impiegati per il sollevamento di detto longherone e aumentando la rigiditÃ laterale della macchina. The present invention relates to a machine for bending thread-like material such as a tube with vertical movement of the side member by means of a pantograph lifting device, advantageously reducing the number of devices used for lifting said side member and increasing the lateral rigidity of the machine. .

LO STATO DELLâ€™ARTE THE STATE OF THE ART

Come Ã ̈ noto, la macchina per la curva di materiale filiforme, quale Ã ̈ il tubo, Ã ̈ dotata di un longherone sul quale Ã ̈ installato un posizionatore del materiale filiforme da curvare, qui di seguito denominato brevemente tubo, un estrattore dellâ€™anima per detto tubo, una testa di curvatura posta ad una estremitÃ di detto longherone. As is known, the machine for bending thread-like material, such as the tube, is equipped with a longitudinal member on which a positioner for the thread-like material to be bent is installed, hereinafter briefly referred to as a tube, an extractor of the Core for said tube, a bending head placed at one end of said longitudinal member.

Per procedere alla curvatura del tubo mediante la testa di curvatura dotata di appositi mezzi, il tubo da curvare, alloggiato nel posizionatore, esso deve essere portato in una determinata posizione rispetto alla testa di curvatura. Tale posizionamento Ã ̈ ottenuto movimentando verticalmente il longherone: per chiarezza si evidenzia che detta direzione verticale del longherone Ã ̈ ovviamente da individuarsi rispetto al piano sul quale lâ€™intera macchina Ã ̈ posizionata. Le macchine di curva tubi conosciute realizzano tale movimentazione utilizzando un numero considerevole di dispositivi. To proceed with the bending of the pipe by means of the bending head equipped with suitable means, the pipe to be bent, housed in the positioner, must be brought into a specific position with respect to the bending head. This positioning is obtained by moving the side member vertically: for clarity, it should be noted that said vertical direction of the side member must obviously be identified with respect to the plane on which the entire machine is positioned. Known tube bending machines carry out this movement by using a considerable number of devices.

Dette macchine curva tubi conosciute risolvono il problema di movimentare verticalmente il longherone con una parete verticale dotata di appositi dispositivi di sollevamento del longherone stesso. Detti dispositivi di sollevamento posizionati sulla parete agganciano il longherone sollevandolo alla quota desiderata. Altre macchine conosciute risolvono il medesimo problema mediante strutture a forma di U, in numero di almeno due, anchâ€™esse dotate di dispositivi di sollevamento del longherone. Said known tube bending machines solve the problem of moving the longitudinal member vertically with a vertical wall equipped with suitable lifting devices for the longitudinal member itself. Said lifting devices positioned on the wall hook the side member lifting it to the desired height. Other known machines solve the same problem by means of U-shaped structures, at least two in number, also equipped with lifting devices for the side member.

Secondo questâ€™altra soluzione conosciuta, il longherone in questione Ã ̈ posto allâ€™interno di dette strutture a U ed Ã ̈ sollevato alla quota desiderata mediante i dispositivi di sollevamento delle quali sono dotate le citate strutture ad U. According to this other known solution, the longitudinal member in question is placed inside said U-shaped structures and is raised to the desired height by means of the lifting devices with which the aforementioned U-shaped structures are equipped.

I sistemi di movimentazione conosciuti del longherone hanno lâ€™inconveniente di dover impiegare un numero elevato di dispositivi per compiere la citata movimentazione verticale del longherone. Il numero elevato di detti dispositivi ha lâ€™inconveniente delle rotture e della difficoltÃ di sincronizzazione dei citati dispositivi, avendo altresÃ¬ un elevato aggravio di costi. Known systems for moving the side member have the drawback of having to use a large number of devices to perform the aforementioned vertical movement of the side member. The large number of said devices has the drawback of breakages and the difficulty of synchronizing the aforementioned devices, also having a high increase in costs.

ESPOSIZIONE DELLâ€™INVENZIONE EXPOSURE OF THE INVENTION

La presente invenzione risolve vantaggiosamente i problemi della tecnica nota mediante lâ€™adozione di un dispositivo a forma di pantografo posto sotto al longherone ed Ã ̈ idoneo a movimentare verticalmente detto longherone. The present invention advantageously solves the problems of the known art by adopting a pantograph-shaped device placed under the side member and is suitable for vertically moving said side member.

Il dispositivo di movimentazione del longherone a forma di pantografo, nel seguito brevemente pantografo, comprende almeno due coppie di traverse. Le coppie delle traverse sono poste in modo da formare almeno due X parallele, collegate almeno da un perno centrale. Gli estremi delle X parallele formate dalle traverse che compongono il pantografo sono collegati da almeno due coppie di perni paralleli tra loro e al piano sul quale Ã ̈ posta la macchina. I perni posti in prossimitÃ della testa di curvatura della macchina hanno una mobilitÃ limitata. Detti perni hanno solo una mobilitÃ verticale e preferibilmente detta mobilitÃ Ã ̈ riservata al perno superiore mentre il perno inferiore non puÃ² cambiare quota. The pantograph-shaped side member movement device, hereinafter briefly pantograph, comprises at least two pairs of cross members. The pairs of the crosspieces are placed in such a way as to form at least two parallel Xs, connected at least by a central pin. The ends of the parallel Xs formed by the crosspieces that make up the pantograph are connected by at least two pairs of pins parallel to each other and to the plane on which the machine is placed. The pins located near the bending head of the machine have limited mobility. Said pivots have only a vertical mobility and preferably said mobility is reserved for the upper pivot while the lower pivot cannot change height.

I perni posteriori del pantografo hanno anchâ€™essi movimentazione, segnatamente il perno inferiore puÃ² muoversi solo orizzontalmente mentre il perno superiore ha movimentazione verticale e orizzontale. The rear pins of the pantograph also have movement, in particular the lower pin can only move horizontally while the upper pin has vertical and horizontal movement.

I vincoli posti alla movimentazione dei citati perni di ciascun pantografo permettono vantaggiosamente di movimentare del longherone in senso verticale senza che esso trasli anche orizzontalmente, evitando vantaggiosamente di dover compensare la posizione del tubo. The constraints placed on the movement of the aforementioned pins of each pantograph advantageously allow the longitudinal member to be moved vertically without it also translating horizontally, advantageously avoiding having to compensate for the position of the tube.

I dispositivi di movimentazione a pantografo sono usualmente mossi da un cilindro idraulico che spinge gli estremi di detto pantografo. Tale cilindro Ã ̈ controllato da una centralina idraulica, ma sfortunatamente detta centralina Ã ̈ troppo voluminosa e pertanto non vantaggiosa poichÃ© aumenta in modo inaccettabile lâ€™area occupata dalla macchina. The pantograph handling devices are usually moved by a hydraulic cylinder which pushes the ends of said pantograph. This cylinder is controlled by a hydraulic control unit, but unfortunately said control unit is too bulky and therefore not advantageous as it increases the area occupied by the machine in an unacceptable way.

Per risolvere questâ€™ultimo inconveniente, il pantografo oggetto della presente invenzione Ã ̈ movimentato mediante un asse controllato che spinge le estremitÃ del pantografo. Tale movimentazione Ã ̈ realizzata mediante un motore elettrico che puÃ² essere controllato in modo preciso. Detto motore Ã ̈ collegato a un sistema meccanico di traslazione, preferibilmente una vite. Detta vite puÃ² avere anche un passo fine in modo da consentire addirittura movimentazioni micrometriche. To solve this last drawback, the pantograph object of the present invention is moved by means of a controlled axis which pushes the ends of the pantograph. This movement is carried out by means of an electric motor which can be precisely controlled. Said motor is connected to a mechanical translation system, preferably a screw. Said screw can also have a fine pitch in order to allow even micrometric movements.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE DESCRIPTION OF THE FIGURES

La figura 1 mostra una vista prospettica del complesso della macchina per curvare materiale filiforme come un tubo che Ã ̈ oggetto della presente invenzione posta in posizione di riposo. Figure 1 shows a perspective view of the assembly of the machine for bending filiform material such as a tube which is the object of the present invention placed in the rest position.

La figura 2 mostra una vista prospettica della macchina per curvare materiale filiforme come un tubo con il longherone sollevato. Figure 2 shows a perspective view of the machine for bending filiform material such as a tube with the side member raised.

La figura 1 mostra in vista prospettica il complesso della macchina (1) per curvare materiale filiforme come un tubo che comprende un longherone (2), un posizionatore (3), un estrattore dellâ€™anima (4) per detto tubo, una testa di curvatura (5) ed un dispositivo (6) di sollevamento verticale del longherone (2). Detto dispositivo (6) Ã ̈ a forma di pantografo comprendente due coppie di traverse (7<1>, 7<2>e 8<1>, 8<2>). Nella forma di realizzazione illustrata nella figura 1 sono rappresentate due coppie di traverse ma rientra nella presente invenzione anche lâ€™impiego di un numero maggiore di coppie di traverse. Figure 1 shows a perspective view of the assembly of the machine (1) for bending filiform material such as a tube which includes a longitudinal member (2), a positioner (3), a core extractor (4) for said tube, a head bending device (5) and a device (6) for vertical lifting of the side member (2). Said device (6) is in the form of a pantograph comprising two pairs of crosspieces (7 <1>, 7 <2> and 8 <1>, 8 <2>). In the embodiment illustrated in Figure 1 two pairs of cross members are represented but the use of a greater number of pairs of cross members also falls within the present invention.

Dette coppie di traverse sono poste in modo da formare due X parallele, collegate da un perno centrale (9). Dette traverse hanno le estremitÃ collegate da una coppia di perni paralleli anteriori (10<1>, 10<2>) e una coppia di perni posteriori (11<1>, 11<2>). Detti perni hanno una mobilitÃ limitata. Said pairs of crosspieces are placed so as to form two parallel Xs, connected by a central pin (9). These cross members have their ends connected by a pair of parallel front pins (10 <1>, 10 <2>) and a pair of rear pins (11 <1>, 11 <2>). These pins have limited mobility.

I perni anteriori (10<1>, 10<2>) hanno una mobilitÃ , non rappresentata graficamente, solo verticale e preferibilmente tale mobilitÃ verticale Ã ̈ riservata al solo perno superiore (10<1>). The anterior pins (10 <1>, 10 <2>) have only vertical mobility, not represented graphically, and preferably this vertical mobility is reserved for the upper pin only (10 <1>).

La coppia di perni posteriori (11<1>, 11<2>) ha un movimento, non rappresentato graficamente, orizzontale e il perno posteriore superiore (11<1>) ha anche un movimento verticale. The rear pin pair (11 <1>, 11 <2>) has horizontal movement, not graphed, and the top rear pin (11 <1>) also has vertical movement.

Lâ€™azionamento del dispositivo (6) in virtÃ¹ del quale il longherone (2) Ã ̈ sollevato verticalmente Ã ̈ affidato a un asse controllato (12) idoneo a spingere almeno un perno posteriore (11<1>) e/o (11<2>). The actuation of the device (6) by virtue of which the side member (2) is raised vertically is entrusted to a controlled axis (12) suitable for pushing at least one rear pin (11 <1>) and / or (11 <2>).

Lâ€™asse controllato (12) prevede preferibilmente un motore elettrico (13) controllato da un sistema meccanico di traslazione (14), preferibilmente una vite. The controlled axis (12) preferably provides an electric motor (13) controlled by a mechanical translation system (14), preferably a screw.

Con riferimento alla figura 2, la macchina oggetto della presente invenzione Ã ̈ rappresentata prospetticamente dopo il sollevamento verticale del longherone (2). Eâ€™ mostrata con linea tratteggiata la posizione del dispositivo (6) a forma di pantografo in posizione di riposo e con linea continua dopo aver sollevato il longherone (2). In detta figura sono evidenziate con linea tratteggiata le posizioni delle coppie anteriori dei perni (10<1>e 10<2>) e la coppia di perni posteriore (11<1>e 11<2>) con il dispositivo (6) a pantografo in fase di riposo e le stesse coppie di perni rappresentati con linea continua dopo che il longherone (2) Ã ̈ stato sollevato verticalmente dal dispositivo (6). In detta figura 2 sono evidenziati gli spostamenti dei perni per procedere a detto sollevamento: il perno anteriore superiore (10<1>) si Ã ̈ spostato solo verticalmente; il perno anteriore inferiore (10<2>) non ha cambiato posizione; il perno posteriore superiore (11<1>) si Ã ̈ spostato sia orizzontalmente che verticalmente; il perno posteriore inferiore (11<2>) ha cambiato posizione solo orizzontalmente. With reference to Figure 2, the machine object of the present invention is represented in perspective after the vertical lifting of the side member (2). The position of the pantograph-shaped device (6) in the rest position is shown with a broken line and with a solid line after lifting the side member (2). In this figure, the positions of the front pairs of pins (10 <1> and 10 <2>) and the pair of rear pins (11 <1> and 11 <2>) with the device (6) are highlighted with a dashed line. pantograph in the rest phase and the same pairs of pins shown with a solid line after the longitudinal member (2) has been lifted vertically by the device (6). In said figure 2 the displacements of the pins to proceed to said lifting are highlighted: the upper front pin (10 <1>) has moved only vertically; the lower front pin (10 <2>) has not changed position; the upper rear pin (11 <1>) has moved both horizontally and vertically; the lower rear pin (11 <2>) has changed position only horizontally.

Claims

1. Machine (1) for bending filiform material such as a tube comprising a longitudinal member (2), a positioner (3), a core extractor (4) for said tube, a bending head (5) characterized by the fact of comprise a device (6) for vertical lifting of the longitudinal member (2) in the form of a pantograph.

2. Machine (1) according to claim 1, characterized in that said device (2) comprises at least two pairs of crosspieces (7 <1>, 7 <2> and 8 <1>, 8 <2>), positioned in so as to form at least two parallel Xs, connected by a central pin (9) and with the ends connected by a pair of front parallel pins (10 <1>, 10 <2>) and a pair of rear pins (11 <1> , 11 <2>) with limited mobility.

3. Machine (1) according to claim 2, characterized in that the pins 10 <1>, 10 <2> have only a vertical mobility and preferably said mobility is reserved only for the upper pin (10 <1>).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the pair of rear pins (11 <1>, 11 <2>) have a horizontal movement and the upper rear pin (11 <1>) also has a vertical movement.

5. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a controlled axis (12) for actuating the device (6) for vertical lifting of the longitudinal member (2) in the form of a pantograph suitable for pushing at least one rear pin (11 <1> ), (11 <2>).

6. Machine according to claim 5, characterized in that said controlled axis (12) comprises an electric motor (13) controlled by a mechanical translation system (14), preferably a screw.