ITMI20111387A1 - Triciclo, particolarmente per attivita' sportive e rieducative - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un triciclo particolarmente adatto a svolgere attività motoria, rieducativa o sportiva a carattere amatoriale. Nasce con l’ obiettivo di permettere gestualità motorie a scopo rieducativo per persone reduci da incidenti o patologie osteoarticolari.

Esistono da moltissimo tempo attrezzi ginnici, noti come cyclette ellittiche, utilizzati in palestre, studi fisioterapici e case private, che consentono ad una persona di sviluppare attività motoria. Questi attrezzi sono destinati all’uso in una postazione fissa. Essi non permettono all’ utilizzatore di muoversi rispetto al suolo. Inoltre questi attrezzi, eccezion fatta per la resistenza al movimento offerta da un sistema pneumatico regolabile, hanno caratteristiche di lunghezza e altezza standard per cui l’ utente utilizzatore, indipendentemente dalla statura, si trova a realizzare movimenti dettati dalle caratteristiche del macchinario e quindi non adattati ed armonizzati alle caratteristiche antropomorfiche dell’ individuo.

L’ apparecchiatura descritta premette di unire il piacere del movimento su manto stradale o strada sterrata alla possibilità di muovere, allenare, potenziare, rieducare particolari distretti corporei, proteggendo la colonna lombosacrale, mantenendo la stazione eretta, adattando finemente i movimenti balistici per la spinta del mezzo a quelle che sono le condizioni ideali ergonomiche di movimento dell’ utente.

L’ innovazione del macchinario consiste nella flessibilità della sua regolazione, con la possibilità di renderlo consono alle richieste ergonomiche del soggetto sano o in via di guarigione. Un simile veicolo potrebbe infatti essere autoregolato nella versione più consona dall’utente con l’ eventuale collaborazione o consiglio di un fisioterapista, o di un medico, dopo di ché il suo uso da parte dell’utente sarebbe esente dal rischio di provocare possibili stati di sovraccarico articolare all’utente.

La novità della macchina risiede nel fatto che la realizzazione del movimento eseguito a livello degli arti inferiori può essere adattato per consentire il minimo impatto articolare a livello dell'articolazione dell'anca, del ginocchio e dell'articolazione della caviglia.

L’ adattabilità del movimento di propulsione potrà rendere consona la cinematica di movimento articolare evitando sollecitazioni articolari, scrosci articolari, sovraccarichi funzionali.

In funzione dell'altezza del soggetto il movimento di spinta, verrà modificato, agendo sulla lunghezza dell’ interasse, evitando ad esempio sollecitazioni abnormi alla articolazione femoro-rotulea; e questo à ̈ uno dei tanti esempi. La variabilità della lunghezza dell’ interasse permetterà di ottimizzare la cinematica articolare a livello coxo-femorale, femoro-tibiale, tibio-peroneale e tibio-tarsico, riducendo fortemente le sollecitazioni di carico a livello lombo-sacrale.

L’invenzione riguarda allora un triciclo comprendente un telaio ed un sistema cinematico per la sua movimentazione su strada, caratterizzato dal fatto che la lunghezza del triciclo, cioà ̈ l’interasse fra la ruota anteriore e le ruote posteriori à ̈ prefissabile a piacere entro un ampio campo di valori.

La scelta di stabilizzare posteriormente il macchinario tramite due ruote collegate da un interasse, nasce dalla necessità di rendere il mezzo sicuro, ben equilibrato, facile da usare.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma d’esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un triciclo secondo la presente invenzione. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti solo a scopo esplicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

- la figura 1 illustra in vista prospettica, in una preferita forma di esecuzione, il triciclo secondo l’invenzione, nella sua configurazione di massima lunghezza;

- la figura 2 illustra, in vista prospettica, nella medesima preferita forma di esecuzione di figura 1, il triciclo secondo l’invenzione, nella sua configurazione di minima lunghezza.

Con riferimento alla figura 1, il triciclo comprendente un telaio ed un sistema cinematico per la sua movimentazione. Il telaio sostanzialmente comprende un cannotto anteriore 1 entro il quale à ̈ liberamente rotante un perno 2 solidale con una forcella 3 che supporta l’asse di rotazione di una ruota anteriore 4, liberamente rotante attorno al proprio asse.

Un manubrio 5 consente di orientare, durante la marcia, la ruota anteriore come richiesto dal tracciato della strada e dai desideri dell’utente. Preferibilmente, il perno 2 à ̈ anche assialmente mobile entro il canotto 1, anche se, ovviamente, in marcia la sua posizione rispetto al cannotto à ̈ fissa.

Completa ulteriormente il telaio un trave 6 che presenta un’estremità solidale con detto canotto e l’estremità opposta solidale con una traversa orizzontale 7 disposta perpendicolarmente a detto trave.

Preferibilmente, il trave ha una forma ricurva che comprende un tratto orizzontale 6a che si sviluppa da detta traversa verso il cannotto ed un tratto 6b, ricurvo, di collegamento fra l’estremità del tratto 6a ed il suddetto canotto.

La traversa 7 à ̈ collegata con una coppia di forcelle 8, ciascuna solidale con un’estremità di detta traversa, ciascuna supportante l’asse di rotazione di una ruota posteriore 9, liberamente rotante attorno al proprio asse.

Il sistema cinematico per la propulsione del triciclo comprende, disposti a ciascun fianco del trave, un braccio oscillante 10 avente l’estremità superiore fissata a cerniera sul canotto 1, una barra 11 avente l’estremità anteriore fissata a cerniera all’estremità inferiore del braccio oscillante 10, ed una manovella 12 avente un’estremità fissata a cerniera all’estremità posteriore di detta barra 11.

L’estremità opposta della manovella 12 à ̈ solidale con un albero motore 13, montato sul trave 6a, liberamente rotante attorno al proprio asse, disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al trave, con le sue estremità disposte da parti opposte di detto trave, ciascuna, come detto, solidale con un’estremità della corrispondente manovella.

Un disco 14 à ̈ calettato su detto albero, e solidale con il medesimo: il suddetto disco 14 à ̈ cinematicamente collegato alla rotazione con l’asse di almeno una di dette ruote posteriori, e preferibilmente con un corrispondente disco 15, calettato su detto albero di rotazione della ruota posteriore e solidale con lo stesso. Preferibilmente il disco 15 appartiene ad un pacco di dischi affiancati, ciascuno di diametro diverso da quello dei dischi adiacenti. I dischi 14 e 15 possono essere delle pulegge, nel qual caso il collegamento cinematica à ̈ costituito da una cinghia di trasmissione, ma preferibilmente sono ruote dentate, cinematicamente collegate fra loro da una cinghia dentata o da una catena di trasmissione.

Su ciascuna barra 11 à ̈ fissata una pedana 16 di appoggio per il piede dell’utente, cosicché esercitando una forza verticale su detta pedana, tramite il collegamento barra/manovella, si provoca la rotazione di detto albero motore attorno al proprio asse, e conseguentemente la trasmissione della rotazione all’asse della ruota posteriore e quindi la propulsione del triciclo. Il pacco di dischi sull’asse della ruota posteriore consente, mediante la scelta di un particolare disco del pacco da accoppiare con l’albero motore, di graduare lo sforzo necessario per provocare l’avanzamento del triciclo su un determinato percorso stradale. In una conveniente forma alternativa di realizzazione la pedana 16 à ̈ costituita da una speciale sagomatura ricavata sul corpo della barra. In una diversa, conveniente forma alternativa di realizzazione, le ruote posteriori sono calettate sullo stesso albero di rotazione. In una ancora diversa forma di realizzazione la ruota anteriore e le ruote posteriori hanno diametri diversi.

In accordo con l’invenzione il triciclo descritto à ̈ caratterizzato dal fatto che tanto il trave quanto le barre hanno una lunghezza variabile, prefissabile a piacere. Più preferibilmente tanto il trave quanto le barre comprendono mezzi che consentono di bloccare la loro lunghezza ad un prefissato valore.

Per quanto riguarda il trave, si à ̈ già detto che lo stesso comprende un tratto orizzontale 6a sviluppato da detta traversa verso il canotto ed un tratto 6b, ricurvo, che collega l’estremità del tratto 6a con il suddetto cannotto. Preferibilmente il collegamento fra il tratto 6a ed il tratto 6b à ̈ un collegamento telescopico con il tratto 6b assialmente scorrevole in entrambi i sensi rispetto al tratto 6a: mezzi di per sé noti consentono di bloccare la posizione reciproca dei due tratti, imponendo così una specifica lunghezza al trave.

In modo del tutto analogo anche le barre 11 comprendono un tratto 11a sviluppato dalla manovella verso il braccio 10 ed un tratto 11b, che collega l’estremità del tratto 11a con il suddetto braccio. Anche in questo caso, preferibilmente, il collegamento fra il tratto 11a ed il tratto 11b à ̈ un collegamento telescopico con il tratto 11b assialmente scorrevole in entrambi i sensi rispetto al tratto 11a: mezzi di per sé noti consentono di bloccare la posizione reciproca dei due tratti, imponendo così una specifica lunghezza alla barra 11, in accordo con la lunghezza del trave 6. Preferibilmente, la pedana 16, o l’equivalente sagomatura, sono disposte sul tratto di barra 11a, di lunghezza fissa, incernierato alla manovella, mentre la porzione di lunghezza variabile 11b à ̈ quella incernierata al braccio 10.

Preferibilmente, la differenza di lunghezza fra quella massima e quella minima del triciclo, cioà ̈ l’interasse del veicolo, varia fra il 15% ed il 25% del valore della lunghezza minima.

L’invenzione risolve i problemi enunciati e consegue diversi vantaggi.

Infatti, durante la propulsione del veicolo, le due pedane ruotano attorno alla cerniera di collegamento della barra 11 con il braccio 10, alternativamente verso l’alto e verso il basso, sfasate fra loro, coprendo un angolo il cui valore à ̈ determinato principalmente dalla lunghezza del veicolo. Il valore di questo angolo deve essere tuttavia scelto in relazione alle condizioni fisiche ed alla statura della persona che deve utilizzare il triciclo, combinazione di caratteristiche assolutamente personali e generalmente uniche. La lunghezza variabile del triciclo, diversamente dalle attrezzature note dello stato dell’arte, consente di scegliere esattamente il valore di questo angolo così da offrire all’utente un attrezzo personalizzato per il miglior esito della sua attività sportiva, consentendogli di acquisire esclusivamente benefici ed eliminare qualunque possibilità di danni da stress fisico per errata postura durante questa attività. Tutte le altre caratteristiche, quali regolazione della posizione assiale del perno della forcella anteriore rispetto al canotto, diverso diametro delle ruote, cinematismo della trasmissione delle ruote posteriori ecc., consentono un ulteriore regolazione fine delle caratteristiche da dare al veicolo per una personalizzazione efficace verso l’utente.

Nella presente descrizione non sono state di norma illustrate tutte le possibili alternative strutturali e dimensionali alle forme di attuazione dell’invenzione specificatamente descritte: non à ̈ infatti sembrato necessario espandersi nei dettagli costruttivi del sistema dell’invenzione in quanto ogni tecnico dell’arte, dopo le istruzioni qui date, non avrà difficoltà a progettare, scegliendo adeguatamente materiali e dimensioni, la soluzione tecnica più vantaggiosa.

Queste varianti s’intendono tuttavia ugualmente comprese nell’ambito di protezione del presente brevetto, risultando tali forme alternative di per se stesse facilmente derivabili dalla descrizione qui effettuata del rapporto che lega ciascuna forma di attuazione con il risultato che l’invenzione vuole ottenere.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Triciclo comprendente un telaio ed un sistema cinematico per la sua movimentazione, detto telaio comprendente, - un canotto anteriore entro il quale à ̈ liberamente rotante un perno solidale con una forcella che supporta l’asse di rotazione di una ruota anteriore, liberamente rotante attorno al proprio asse, - un trave, solidale ad una estremità con detto canotto ed all’estremità opposta con una traversa orizzontale perpendicolare a detto trave, - una coppia di forcelle, ciascuna solidale con un’estremità di detta traversa, ciascuna supportante l’asse di rotazione di una ruota posteriore liberamente rotante attorno al proprio asse, - un albero motore montato su detto trave, liberamente rotante attorno al proprio asse, disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al trave, con estremità da parti opposte di detto trave, detto albero essendo cinematicamente collegato alla rotazione con l’asse di almeno una di dette ruote posteriori, detto sistema cinematico comprendente - a ciascun fianco di detto trave, un braccio oscillante avente l’estremità superiore fissata a cerniera su detto canotto, ed - una barra avente l’estremità anteriore fissata a cerniera all’estremità inferiore di detto braccio oscillante, ed - una manovella avente un’estremità fissata a cerniera all’estremità posteriore di detto braccio, e l’estremità opposta solidale con la corrispondente estremità di detto albero motore, - una pedana di appoggio fissata su detta barra, cosicché una forza verticale applicata su detta pedana provoca la rotazione di detto albero motore attorno al proprio asse, e conseguentemente la propulsione del triciclo, detto triciclo essendo caratterizzato dal fatto che detto trave e dette barre hanno lunghezza variabile prefissabile a piacere.
2. 2. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trave ha una forma ricurva comprendente un tratto orizzontale che si sviluppa da detta traversa verso detto canotto.
3. 3. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trave e dette barre comprendono una porzione di lunghezza fissa ed una porzione di lunghezza variabile e mezzi che consentono di prefissare la loro lunghezza ad un determinato valore.
4. 4. Triciclo come a rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la differenza di lunghezza fra quella massima e quella minima varia fra il 15% ed il 25% del valore della lunghezza minima.
5. 5. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la porzione di lunghezza variabile di dette barre à ̈ quella incernierata a detti bracci.
6. 6. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta pedana à ̈ una speciale sagomatura ricavata sulla porzione di lunghezza fissa di detta barra.
7. 7. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto albero motore à ̈ coassiale e solidale con una ruota dentata collegata mediante una trasmissione a catena con una corrispondente ruota dentata, coassiale e solidale con l’albero di rotazione di almeno una di dette ruote posteriori.
8. 8. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette ruote posteriori sono calettate sullo stesso albero di rotazione.
9. 9. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto perno à ̈ assialmente mobile entro detto canotto.
10. 10. Triciclo come a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta ruota anteriore e dette ruote posteriori hanno diametri diversi.