ITMI20150569A1

ITMI20150569A1 - Apparato e metodo di pesatura per una linea di riempimento di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili

Info

Publication number: ITMI20150569A1
Application number: ITMI2015A000569A
Authority: IT
Original assignee: Ima Spa
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2016-10-21
Also published as: WO2016170474A1; EP3286530A1; EP3286530B1; ES2861378T3; CN107810392A; JP6776264B2; US20180106661A1; JP2018516368A; US10648849B2; CN107810392B

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"APPARATO E METODO DI PESATURA PER UNA LINEA DI RIEMPIMENTO DI CONTENITORI DI PRODOTTI FARMACEUTICI, MEDICALI, ALIMENTARI O SIMILI"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un apparato e metodo di pesatura di contenitori aventi diversa forma, ad esempio flaconi, fiale, bottiglie, capsule, contenenti al loro interno diverse sostanze, come ad esempio liquidi, pi? o meno viscosi, polveri, granuli, in particolare nel settore farmaceutico, medicale od alimentare, dove vi ? grande necessit? di precisione, accuratezza e ripetibilit? della pesata.

STATO DELLA TECNICA

? noto che una linea industriale per il riempimento di contenitori in ambito farmaceutico, medicale od alimentare, pu? prevedere, in aggiunta ad una stazione operativa di riempimento, un apparato di pesatura per il controllo della quantit? immessa all?interno dei contenitori. Ci? in particolare nel caso farmaceutico o medicale, in cui ? richiesto pesare con estrema precisione, con una tolleranza nell?ordine del microgrammo, le quantit? di prodotto che vengono immesse nei contenitori. Un?errata pesata di farmaco, ad esempio, pu? comportare seri rischi per la salute di un paziente.

? anche noto che in una linea industriale del tipo di cui si discute ? necessario che le operazioni di riempimento e pesatura avvengano in un ambiente interno essenzialmente sterile, protetto, con atmosfera controllata, quanto pi? possibile privo di elementi che possano inquinare o contaminare la sostanza all?interno dei contenitori. A tal fine, oltre a proteggere perimetralmente la linea con schermi o pareti che la racchiudono ed a fornire un sistema filtrante sterile dell?aria, ? noto generare un flusso d?aria in regime laminare forzatamente indirizzato dall?alto verso il basso, che investe i componenti della linea e fuoriesce, in virt? della differenza di pressione tra ambiente interno ed ambiente esterno, attraverso fessure perimetrali inferiori o laterali, trascinando con s? polvere, sporco, microparticelle od ogni altra sorta di macro o microinquinante dell? aria.

Nell?ambito dei sistemi di pesatura di cui si discute, con le necessit? di precisione sopra menzionate, ? noto che anche fattori esterni all?operazione di pesata possono influenzare la precisione e ripetibilit? della stessa, quali ad esempio l?aria che circonda l?apparato di pesatura, la sua densit?, la sua pressione o velocit? locale. Quindi, oltre al monitoraggio e successiva eliminazione, o riduzione, via software di eventuali errori intrinseci imputabili ai gruppi di pesatura, ? necessario considerare anche variazioni dovute a fattori ambientali.

In particolare, si ? riscontrato che il suddetto flusso d?aria in regime laminare dall?alto verso il basso pu? generare un errore di misura del peso nell?apparato di pesatura. Ad esempio, possono generarsi microvortici o locali turbolenze che possono inficiare la misura. Tale errore di misura pu? essere compensato via software, tuttavia, non essendo un errore costante e ripetibile, in quanto sono differenti le condizioni locali di interferenza del flusso laminare con i componenti della linea, anche tale compensazione elettronica pu? non essere sufficiente.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un apparato e metodo di pesatura per una linea di riempimento di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili che possano superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti, mentre le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale.

In accordo con il presente trovato, ? previsto un apparato di pesatura per una linea di riempimento di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili, che comprende almeno un gruppo di pesatura ed almeno un gruppo di aspirazione configurato per generare un flusso d?aria aspirato in rapporto al gruppo di pesatura.

Secondo una possibile forma di realizzazione, l?anzidetto apparato comprende una struttura di copertura e protezione che racchiude e protegge detto almeno un gruppo di pesatura e detto almeno un gruppo di aspirazione ed un gruppo di generazione flusso laminare configurato per generare un flusso d?aria laminare in detta struttura di copertura e protezione. Secondo una variante di tale forma di realizzazione, detto gruppo di aspirazione e detto gruppo di generazione flusso laminare sono configurati per fare interagire detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare almeno in corrispondenza di detto almeno un gruppo di pesatura.

Rientra inoltre, nel presente trovato anche una linea per il riempimento di contenitori comprendente un apparato di pesatura in accordo con la presente descrizione, un apparato di riempimento contenitori ed un apparato di chiusura contenitori. Secondo il presente trovato, almeno detto apparato di pesatura ? protetto da una struttura di copertura e protezione ed ? previsto un gruppo di generazione flusso laminare per generare un flusso d?aria laminare in detta struttura di copertura e protezione.

Fa parte del presente trovato anche un metodo di pesatura per una linea di riempimento di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili. Tale metodo comprende:

- pesatura contenitori mediante uno o pi? gruppi di pesatura provvisti ciascuno di uno o pi? dispositivi di pesatura;

- generazione di un flusso d?aria aspirato in rapporto ai contenitori almeno durante la pesatura contenitori.

Secondo possibili forme di realizzazione, tale metodo prevede di effettuare la pesatura contenitori in una struttura di copertura e protezione che racchiude e protegge detti uno o pi? gruppi di pesatura e di generare un flusso d?aria laminare in detta struttura di copertura e protezione. Secondo tali forme di realizzazione, detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare interagiscono almeno in corrispondenza di detto almeno un gruppo di pesatura.

Secondo una variante di tali forme di realizzazione, il metodo prevede di elaborare, in funzione anche di un errore di misura previsto dovuto a detto flusso d?aria aspirato, un segnale di peso rilevato nella pesatura contenitori.

In accordo con un?ulteriore variante, il metodo di pesatura prevede una fase preliminare di settaggio pesatura in presenza di detto flusso d?aria aspirato ed in assenza di contenitori nell?uno o pi? gruppi di pesatura, in cui si effettua una regolazione del flusso d?aria aspirato affinch? tutti i dispositivi di pesatura forniscano lo stesso valore di misura del peso.

Ancora, rientra nel presente trovato un metodo per il riempimento di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili. Tale metodo comprende:

- riempimento contenitori;

- generazione di un flusso d?aria aspirato in rapporto ai contenitori almeno durante la pesatura contenitori;

- chiusura contenitori.

In accordo con la presente descrizione, tale metodo di riempimento prevede che almeno la pesatura contenitori venga effettuata in una struttura di copertura e protezione che racchiude e protegge detti uno o pi? gruppi di pesatura ed ? previsto, inoltre, di generare un flusso d?aria laminare almeno in detta struttura di copertura e protezione e che detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare interagiscano almeno in corrispondenza di detti uno o pi? gruppi di pesatura.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere gi? nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l?oggetto di un disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura secondo forme di realizzazione qui descritte;

- la fig. 2 ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo forme di realizzazione qui descritte;

- la fig. 2a ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la fig. 2b ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 3 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 4 ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 5 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 6 ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo ancora ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 7 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 8 ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la f?g. 9 ? una vista frontale in sezione di parte di un apparato di pesatura secondo ancora ulteriori forme di realizzazione qui descritte; - la f?g. 10 ? una vista prospettica parzialmente sezionata di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte; - la fig. 11 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la fig. 12 ? una vista schematica in pianta dall?alto di forme di realizzazione di una linea di riempimento contenitori che include un apparato di pesatura secondo forme di realizzazione qui descritte;

- la fig. 13 ? una vista schematica in pianta dall?alto di ulteriori forme di realizzazione di una linea di riempimento contenitori che include un apparato di pesatura secondo forme di realizzazione qui descritte.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una variante possono essere convenientemente incorporati in altre varianti senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio ? fornito a titolo di illustrazione del trovato e non ? inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una variante potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sar? comprensivo di tali modifiche e varianti.

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un apparato 10 di pesatura per una linea di riempimento 70 di contenitori 12 di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili.

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 1 e 2, e combinabili altre forme di realizzazione qui descritte, l?apparato 10 include almeno un gruppo di pesatura contenitori 20 ed almeno un gruppo di aspirazione 14 configurato per generare un flusso d?aria aspirato in rapporto al gruppo di pesatura contenitori 20. Nelle figure allegate, il flusso d?aria aspirato ? indicato schematicamente, dove possibile, dalle frecce tratteggiate S. Con l?espressione ?in rapporto a? si intende, ad esempio e non limitativamente, in prossimit? o vicinanza del gruppo di pesatura contenitori 20 e/o dei contenitori 12 soggetti a pesatura, potendo prevedere una disposizione del flusso d?aria aspirato e/o del gruppo di aspirazione 14 che sia laterale, inclinato od inferiore o combinazione di tali posizioni.

Ulteriori forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un metodo di pesatura per una linea di riempimento 70 di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili.

In accordo con la presente descrizione, il metodo include:

- pesatura contenitori 12 mediante uno o pi? gruppi di pesatura 20;

- generazione di un flusso d?aria aspirato in rapporto ai contenitori 12 almeno durante la pesatura contenitori 12.

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 3 e 4, e combinabili con altre forme di realizzazione qui descritte, l?apparato 10 include, inoltre, un dispositivo di avanzamento contenitori 16. Quindi, in accordo con ulteriori forme di realizzazione qui descritte, il metodo pu? includere, inoltre, un avanzamento dei contenitori.

In possibili forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, il dispositivo di avanzamento contenitori 16 ? configurato per determinare un avanzamento di almeno una fila di contenitori 12, trasportandoli lungo una direzione di avanzamento F. Esempi di dispositivo di avanzamento contenitori 16 utilizzabili nelle forme di realizzazione qui descritte possono essere un dispositivo di trasporto, in particolare un nastro di trasporto ad anello chiuso, un nastro di trasporto a tappeto ad anello chiuso, un piano, o tavola, di supporto mobile a mezzo di un motore lineare, una banda o nastro per il trasporto all?interno di una linea di riempimento 70 di contenitori farmaceutici, medicali o alimentari. Pu? essere previsto un elemento di attuazione per azionare il dispositivo di avanzamento contenitori 16. L?elemento di attuazione pu? comprendere un organo motore configurato per muovere i contenitori, il quale ? fatto funzionare da una fonte di energia, per esempio una corrente elettrica, una pressione di fluido idraulico o una pressione pneumatica. Un organo motore come utilizzato in associazione con le forme di realizzazione qui descritte pu? essere un organo motore scelto in un gruppo comprendente: un motore elettrico, un motore elettrico a passo, un motore magnetico, un asse lineare con un motore, un motore lineare, come un motore lineare meccanico, un motore lineare piezoelettrico, un motore lineare elettromagnetico, un motore elettromeccanico, un elettromagnete, un motoriduttore, in particolare un motoriduttore in corrente continua. Ad esempio, possono essere previsti motori che utilizzano l?elettromagnetismo ed i campi magnetici per l?interazione tra una prima parte formata da avvolgimenti elettrici ed una seconda parte formata da altri avvolgimenti elettrici, oppure da magneti permanenti od energizzati o da un conduttore. In specifici possibili esempi realizzativi, l?organo motore pu? essere configurato come motore lineare, ad esempio motore lineare ad induzione, motore lineare sincrono, motore lineare sincrono brushless, motore lineare omopolare, motore lineare voice coil, motore lineare tubolare, od anche, come detto, motore lineare piezoelettrico od un elettromagnete. L?elemento di attuazione pu? essere fatto funzionare per determinare fasi di avanzamento e sosta del dispositivo di avanzamento contenitori 16. Una fase di sosta pu? essere, ad esempio, prevista, per trasferire i contenitori 12 dal dispositivo di avanzamento contenitori 16 al gruppo di pesatura 20.

In possibili ulteriori forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 2, 4, 6 e 8, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, il gruppo di pesatura contenitori 20 pu? includere un supporto contenitore 42 ed un gruppo sensore 24 configurato per rilevare una forza peso agente sul supporto contenitore 42.

Ad esempio, e senza che ci? costituisca una limitazione per alcuna realizzazione, un supporto contenitore 42 del tipo utilizzato nelle forme di realizzazione qui descritte pu? essere una piastra piana, un piatto di supporto, un piattello, una porzione del dispositivo di avanzamento contenitori, un porta-contenitore, un piedistallo o altro supporto atto a supportare il contenitore 12.

In alcune forme di realizzazione fornite come esempio non limitativo, il gruppo sensore 24 pu? includere uno o pi? sensori di rilevazione della forza peso.

Si nota qui che uno o pi? dei sensori inclusi nel gruppo sensore 24 come utilizzato nelle forme di realizzazione qui descritte possono essere almeno un elemento sensore selezionato dal gruppo comprendente:

- un sensore di forza o trasduttore, come una cella di carico, per esempio una cella di carico con estensimetro, una cella di carico idraulica o idrostatica, una cella di carico piezoelettrica, una cella di carico a filo vibrante e una cella di carico capacitiva;

- un sensore di pressione o trasduttore, per esempio del tipo elettronico generalmente utilizzato per raccogliere una forza per misurare deformazione o scostamento causati dalla forza applicata sopra un?area, come un sensore con estensimetro piezoresistivo, un sensore capacitivo, un sensore elettromagnetico, un sensore piezoelettrico, un sensore ottico o un sensore potenziometrico.

Si deve comprendere che a seconda della disposizione specifica del gruppo sensore 24, il gruppo sensore pu? includere anche almeno un sensore di pressione e almeno un sensore di forza, ad esempio una cella di carico.

Secondo diverse implementazioni delle forme di realizzazione qui descritte, la forza peso sul supporto contenitore 42 pu? essere rilevata da una o pi? celle di carico, uno o pi? sensori di pressione o uno o pi? altri sensori, i quali utilizzano un estensimetro, un elemento piezoelettrico, un elemento piezoresistivo, un elemento effetto-Hall, o simili. Con ci?, si deve considerare che una pressione ? la forza esercitata per superficie unitaria, in modo che a seconda che si preveda uno o pi? sensori come sensori di pressione o come sensori di forza o celle di carico, potrebbe essere necessario considerare una conversione.

In accordo con possibili implementazioni, il gruppo sensore 24 ? indipendente da ci? che applica la pressione o forza, per esempio il sensore non attiva, muove, o influenza il contenitore 12, il supporto contenitore 42, od altra parte o porzione dell?apparato 10.

In forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 1, 2, 2a, 2b, 3 e 4, l?apparato 10 pu? includere uno o pi? gruppi di aspirazione 14 disposti presso un unico gruppo di pesatura 20.

In forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 2, 2a, 2b, 5, 6, 9 e 10, l?apparato 10 pu? includere uno o pi? gruppi di aspirazione 14 disposti presso due gruppi di pesatura 20.

In alcune forme di realizzazione qui descritte con riferimento alle f?gg.

3, 4, 5 e 6, un gruppo di pesatura 20 pu? essere disposto in posizione intermedia tra il dispositivo di avanzamento contenitori 16 ed il gruppo di aspirazione 14. In altre parole, il gruppo di aspirazione 14 pu? essere disposto in posizione maggiormente esterna del gruppo di pesatura 20, rispetto al dispositivo di avanzamento contenitori 16.

In altre varianti, un gruppo di aspirazione 14 pu? essere disposto tra il gruppo di pesatura 20 ed il dispositivo di avanzamento contenitori 16. In altre varianti ancora, un gruppo di pesatura 20 pu? essere disposto tra due gruppi di aspirazione 14 (si veda ad esempio fig. 2a).

Ulteriori varianti possono prevedere che un gruppo di aspirazione 14 sia disposto inferiormente ad un rispettivo gruppo di pesatura 20 (si veda ad esempio fig. 2b).

E? chiaro che rientrano tra le possibili forme di realizzazione anche le possibili combinazioni delle disposizioni reciproche qui descritte di uno o pi? gruppi di pesatura 20, uno o pi? gruppi di aspirazione 14 e dispositivo di avanzamento contenitori 16.

E? chiaro, inoltre, che le forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 2, 2a e 2b possono essere utilizzate in combinazione con le forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 1, 3 e 4, oppure con le forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 5, 6, 9 e 10.

In possibili ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, il gruppo di aspirazione 14 pu? includere uno o pi? organi di aspirazione 52, 54. Un organo di aspirazione utilizzabile nelle forme di realizzazione qui descritte pu? includere una pompa aspirante azionata da un organo motore. L?organo motore pu? essere un motore elettrico. In altre varianti, l?organo di aspirazione pu? essere un organo di aspirazione ad effetto Venturi. La pompa aspirante pu? essere collegata ad un condotto di aspirazione 55 che presenta una bocca di aspirazione 58, la quale pu? essere rivolta verso i contenitori 12 presso il gruppo di pesatura 20, per generare il desiderato flusso d?aria aspirato indicato dalle frecce tratteggiate S. L?organo di aspirazione pu? essere provvisto di una o pi? valvole di regolazione 62 del flusso aspirante.

Le figg. 3 e 4 sono utilizzate per descrivere ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, dell?apparato 10 secondo la presente descrizione, che pu? includere un unico gruppo di pesatura 20 disposto a lato del dispositivo di avanzamento contenitori 16 ed in cui il gruppo di aspirazione 14 include un unico organo di aspirazione 52, o 54, disposto a ridosso dell? unico gruppo di pesatura 20. Ad esempio, ci? potendo valere anche per altre forme di realizzazione qui descritte, l?unico organo di aspirazione 52, 54 pu? essere disposto allineato a fianco del gruppo di pesatura 20, oppure in posizione laterale ed inferiore rispetto ad esso (si veda ad esempio fig. 4).

Le figg. 5 e 6 sono utilizzate per descrivere ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, dell?apparato 10 secondo la presente descrizione, che pu? includere due gruppi di pesatura 20 disposti a lati contrapposti del dispositivo di avanzamento contenitori 16, da una parte e dall?altra rispetto alla direzione di avanzamento F e due organi di aspirazione 52, 54 disposti a ridosso di un rispettivo gruppo di pesatura 20.

In accordo con ulteriori forme di realizzazione descritte utilizzando la figg. 7 e 8, e combinabili altre forme di realizzazione qui descritte, l?apparato 10 pu? includere, inoltre, un dispositivo di trasferimento contenitori 46, configurato per trasferire i contenitori 12 dal dispositivo di avanzamento contenitori 16 al gruppo di pesatura 20 e viceversa, lungo una direzione di trasferimento T. Quindi, in accordo con ulteriori forme di realizzazione qui descritte, il metodo pu? includere, inoltre, un trasferimento dei contenitori dalla direzione di avanzamento F ad una zona di pesatura. La zona di pesatura ? dove ? disposto il gruppo di pesatura 20. Ad esempio, tale zona di pesatura pu? essere a lato del dispositivo di avanzamento contenitori 16. La direzione di trasferimento T pu? essere, quindi, trasversale, ad esempio ortogonale, all?anzidetta direzione di avanzamento F.

E? chiaro, inoltre, che le forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 7, 8 possono essere utilizzate in combinazione con le forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. I, 2, 2a, 2b, 3 e 4, oppure con le forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 5, 6, 9 e 10.

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 9 e 10, e combinabili con le forme di realizzazione delle figg. 7 e 8, il dispositivo di trasferimento contenitori 46 pu? includere uno o pi? organi, o bracci, di trasferimento 48 selettivamente mobili. In accordo con la presente descrizione, le figure 9 e 10 sono utilizzate per descrivere ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, dell?apparato di pesatura 10 di cui si discute, che pu? essere compreso all? interno di una linea di riempimento 70 che include un apparato di riempimento contenitori 64 ed un apparato di chiusura contenitori 66 (si veda ad esempio figg. 12 e 13). In accordo con le forme di realizzazione qui descritte, nel gruppo di pesatura 20 possono essere eseguiti controlli del peso sul 100% dei contenitori 12, oppure su un numero campione di contenitori 12, in base a qualsiasi applicazione di analisi statistica. Ad esempio, i contenitori 12, dopo essere stati riempiti dall?apparato di riempimento contenitori 64, sono trasportati dal dispositivo di avanzamento contenitori 16 in corrispondenza del gruppo di pesatura 20.

In possibili implementazioni, un gruppo di pesatura 20 utilizzabile nelle forme di realizzazione qui descritte comprende uno o pi? dispositivi di pesatura, o bilance, 22 ciascuno dei quali ? previsto per il controllo di pesatura di uno specifico contenitore 12.

Ciascuno dispositivo di pesatura 22 include il citato supporto contenitore 42, uno stelo di sostegno 40 atto a sostenere il supporto contenitore 42 ed il citato gruppo sensore 24. Pu? essere previsto che il gruppo sensore 24 sia dedicato per ciascun dispositivo di pesatura 22, oppure che sia condiviso tra coppie coordinate di dispositivi di pesatura 22, ad esempio disposte allineate da un lato e dall?altro del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, trasversalmente alla direzione di avanzamento F (si veda ad esempio f?g. 6). Quindi, pu? essere previsto che il gruppo sensore 24 serva sia un dispositivo di pesatura 22 di un gruppo di pesatura 20 da un lato del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16 e sia un omologo ed allineato altro dispositivo di pesatura 22 dell?altro gruppo di pesatura 20 disposto sul lato opposto. Nell? ambito, invece, di uno stesso gruppo di pesatura 20, ciascun dispositivo di pesatura 22 ? servito da un proprio gruppo sensore 24, cio? non vi ? condivisione di gruppo sensore 24 tra dispositivi di pesatura 22 appartenenti allo stesso gruppo di pesatura 20.

Ad esempio, nelle forme di realizzazione in cui due dispositivi di pesatura 22 appartenenti uno ad un gruppo di pesatura 20 ed uno all?altro gruppo di pesatura 20, disposti allineati da un lato e dall?altro del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, trasversalmente alla direzione di avanzamento F, ? previsto un elemento di supporto 26, e disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento F del dispositivo di avanzamento contenitori 16, che supporta l?elemento di sostegno 40 ed il supporto contenitore 42 (si veda ad esempio f?g. 6).

L?elemento di supporto 26 ha un asse di simmetria M ed i rispettivi elemento di sostegno 40 e supporto contenitore 42 sono previsti in posizione simmetrica rispetto a tale asse di simmetria M. Tale asse di simmetria M pu? essere favorevolmente previsto in corrispondenza della mezzeria longitudinale del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, cio? in corrispondenza della direzione di avanzamento F.

Come si vede ad esempio nelle figg. 1, 3, 5 e 6, in possibili forme di realizzazione ciascun gruppo di pesatura 20 pu? essere provvisto, quindi, di rispettive file di dispositivi di pesatura 22. Risultano, quindi, complessivamente, file di dispositivi di pesatura 22 contrapposte, da un lato e dall?altro del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, intermedie rispetto ai citati organi di aspirazione 52, 54.

L?apparato pesatura 10 include, inoltre, una struttura di supporto 30 (si veda ad esempio figg. 9 e 10).

Perni di fissaggio 28 sono previsti per fissare, in particolare da un lato e dall?altro del citato asse di simmetria M, l?elemento di supporto orizzontale 26 ad un elemento di supporto 31 , ad esempio una barra di supporto longitudinale, della struttura di supporto 30.

In possibili varianti, la struttura di supporto 30 ? configurata per ridurre ed eventualmente neutralizzare possibili vibrazioni che potrebbero inficiare la pesatura.

In accordo con ulteriori possibili forme di realizzazione, il gruppo di pesatura 20 pu? comprendere un elemento di copertura, o carter di protezione, 44 (si veda ad esempio f?gg. 9 e 10) atto a proteggere i dispositivi di pesatura 22, lasciando scoperti ed accessibili solamente i supporti contenitore 42, proteggendo, cos?, da eventuali particelle di polvere, o corpi estranei, od anche dalla sostanza da introdurre nel flacone, che possono influenzare in maniera significativa il peso rilevato. In accordo con ulteriori possibili forme di realizzazione, l?elemento di copertura 44 comprende pareti laterali 56, ad esempio inclinate verso il basso rispetto ai supporti contenitore 42 in modo da guidare il flusso d?aria aspirato indicato dalle frecce tratteggiate S.

In particolare, a tale scopo il primo organo di aspirazione 52 ed il secondo organo di aspirazione 54 sono disposti a contatto sopra le pareti laterali 56, in modo che le rispettive bocche di aspirazione 58 siano rivolte verso i supporti contenitori 42.

Favorevolmente, la bocca di aspirazione 58 di ciascun organo di aspirazione 52, 54 si estende per tutta la lunghezza della fila di supporti contenitore 42 appartenenti ad un rispettivo gruppo di pesatura 20. Quindi, ciascun supporto contenitore 42 ? soggetto al flusso d?aria aspirato.

In accordo con forme di realizzazione, la bocca di aspirazione 58 pu? essere suddivisa in pi? settori di aspirazione. Ad esempio, ciascun settore di aspirazione pu? essere associato ad un rispettivo supporto contenitore 42. Ciascun settore di aspirazione pu? includere un proprio ugello di aspirazione 60.

In accordo con ulteriori forme di realizzazione, il flusso d?aria aspirato ? selettivamente controllabile tramite le anzidette valvole di regolazione 62, in modo tale da creare un flusso d?aria aspirato che interessa tutti i supporti contenitore 42 compresi nel dispositivo di pesatura 22. Ciascun ugello di aspirazione 60 pu? essere collegato ad una propria valvola di regolazione 62.

La fig. 11 ? utilizzata per descrivere ulteriori possibili forme di realizzazione, combinabili con le forme di realizzazione precedentemente descritte, in cui l?apparato di pesatura 10 include una struttura di copertura e protezione 63, che racchiude e protegge l?uno o pi? gruppi di pesatura 20 ed i rispettivi uno o pi? gruppi di aspirazione 14, e gli eventuali dispositivo di avanzamento contenitori 16 e dispositivo di trasferimento contenitori 46.

In questo modo, vantaggiosamente, l?apparato di pesatura 10 pu? essere isolato dall?ambiente esterno, allo scopo di ottenere un?atmosfera controllata. La struttura di copertura e protezione 63 pu? essere realizzata con un idoneo materiale di protezione, ad esempio vetro, polimero, metallo o qualsiasi altro materiale idoneo.

L?apparato di pesatura 10 pu? comprendere, inoltre, un gruppo di generazione flusso laminare 50 configurato per generare un flusso d?aria laminare controllato L all?interno della struttura di copertura e protezione 63, che va generalmente dall?alto verso il basso sfruttando la differenza di pressione tra ambiente interno ed ambiente esterno (si veda ad esempio fig. 11).

Secondo la presente descrizione, quindi, il flusso d?aria in regime laminare generato dal gruppo di generazione flusso laminare 50 investe dall?alto in basso l?uno o pi? gruppi di pesatura 20, in particolare la superf?cie dei supporti contenitore 42, siano essi vuoti od occupati da un contenitore 12.

Tale flusso permette s? di creare un?atmosfera controllata all?interno della struttura di copertura e protezione associata all?apparato di pesatura 10, tuttavia, come sopra discusso, esso pu? anche generare indesiderate micro-turbolenze locali presso l?uno o pi? gruppi di pesatura 20, e quindi errori di misura che possono essere non prevedibili.

L?apparato 10 e metodo in accordo con la presente descrizione superano tale inconveniente grazie alla generazione dell? anzidetto flusso d?aria aspirato localmente in corrispondenza dell?uno o pi? gruppi di pesatura 20. Il flusso d?aria aspirato genera una perturbazione locale di entit? nota e ripetibile. Vantaggiosamente, infatti, il suddetto gruppo di aspirazione 14 ed il suddetto gruppo di generazione flusso laminare 50 sono configurati per fare interagire detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare almeno in corrispondenza dell?uno o pi? gruppi di pesatura 20.

Si ritiene, cos?, che l?errore di misura provocato localmente dalla perturbazione, predefinibile e ripetibile, volontariamente introdotta nel sistema da tale flusso d?aria aspirato durante la pesatura contenitori 12 sia gestibile, ad esempio via software, con ripetibilit? ed affidabilit? ai fini della misura di peso di cui si discute. A tale scopo, ? prevista un?unit? di controllo, o controllore di sistema, 25 che riceve un segnale di peso rilevato da ciascun gruppo sensore 24. Tale unit? di controllo 25 ? configurata per elaborare, via software, il segnale ricevuto, in funzione anche dell?errore di misura previsto dovuto al citato flusso d?aria aspirato. Si ? cos? riscontrato che, complessivamente, la rilevazione del peso dei contenitori 12 riempiti ? pi? precisa.

In forme di realizzazione, il metodo qui descritto pu? prevedere una fase preliminare di settaggio pesatura in presenza di flusso d?aria aspirato ed in assenza di contenitori 12 nell?uno o pi? gruppi di pesatura 20. Viene, cio?, effettuata una fase preliminare di settaggio pesatura a vuoto dei dispositivi di pesatura 22 regolando il flusso d?aria aspirato affinch? tutti i dispositivi di pesatura 22 forniscano, a ?vuoto?, lo stesso valore di misura del peso. Nel dettaglio, in assenza di contenitori 12, si controlla l?entit? del flusso d?aria aspirato, in particolare regolando le valvole di regolazione 62, affinch? tutti i dispositivi di pesatura 22 presenti forniscano la stessa misura di peso in presenza del voluto flusso d?aria aspirato. Mediante la fase preliminare di settaggio pesatura, quindi, si prevede di generare e controllare un?aspirazione che, in assenza di contenitori 12 nei gruppi di pesatura 20, fornisce uguali misure di peso per tutti i dispositivi di pesatura 22. Tali misure di peso ?a vuoto? ed in presenza di flusso d?aria aspirato vengono utilizzate come riferimento per tutti i dispositivi di misura 22. In possibili implementazioni, il valore di peso fornito dai dispositivi di pesatura 22, in assenza di contenitori 12 e presenza di flusso d?aria aspirato, viene gestito via software dalla misura di peso dei contenitori 12 mediante la citata unit? di controllo 25, in particolare ad esempio sottraendolo alla misura di peso effettuata sui contenitori 12.

Tale fase preliminare di settaggio pesatura pu? essere contestuale, oppure successiva, all?avvio della generazione del flusso di aria aspirato e comunque ? precedente alla pesatura contenitori 12, in particolare precedente al posizionamento dei contenitori 12 da pesare sui rispettivi supporti contenitore 42. Ad esempio, in varianti del metodo secondo la presente descrizione, ? prevista inizialmente la generazione del flusso d?aria aspirato, in assenza di contenitori 12 nell?uno o pi? gruppi di pesatura 20, successivamente si effettua la fase preliminare di settaggio pesatura in assenza dei contenitori 12, regolando l?aspirazione generata, e successivamente si procede alla pesatura dei contenitori 12 mantenendo, durante la pesatura, il flusso d?aria aspirato generato e gi? regolato nella fase preliminare di settaggio pesatura.

In possibili forme di realizzazione del metodo in accordo con la presente descrizione, per tenere conto di possibili influenze sui supporti contenitore 42 ?a vuoto?, cio? non impegnati dai contenitori 12, dovute al flusso d?aria aspirato che, in modo voluto, perturba localmente il sistema, pu? essere previsto che nella fase preliminare di settaggio pesatura, sia effettuato essenzialmente l?azzeramento dell?uno o pi? gruppi di pesatura 20, prima che vengano impegnati dai contenitori 12 da pesare, cio? quando i supporti contenitore 42 sono ancora vuoti. Con l?espressione ?azzeramento? s?intende che il valore di peso misurato a ?vuoto? dall?uno pi? gruppo di pesatura 20, in particolare dall?uno o gruppo sensore 24, viene impostato, vantaggiosamente mediante la citata unit? di controllo 25, pari a zero, fatte salve le tolleranze legate alla precisione dello strumento.

Questa fase di azzeramento consente di impostare una condizione di zero peso rilevato dall?uno o pi? gruppi sensore 24 riferita ad una condizione in cui ? presente il flusso d?aria aspirato. In altre parole, tutti i gruppi sensore 24 vengono impostati ad una condizione di ?zero? di riferimento che tiene conto degli effetti del flusso d?aria aspirato sui supporti contenitore 42 vuoti, cio? non impegnati dai contenitori 12. In questa variante, quindi, essenzialmente il valore di peso comune che forniscono i dispositivi di pesatura 22 a seguito della fase preliminare di settaggio pesatura, in cui si ? opportunamente regolato il flusso d?aria aspirato, ? pari a zero. L?unit? di controllo, o controllore di sistema, 25 pu? comprendere un?unit? di elaborazione centrale, o CPU, una memoria elettronica, una banca dati elettronica e circuiti ausiliari (o I/O) (non illustrati). Ad esempio, la CPU pu? essere una qualsiasi forma di processore per computer utilizzabile in ambito informatico per l?automazione ed il controllo. La memoria pu? essere connessa alla CPU e pu? essere una o pi? fra quelle commercialmente disponibili, come una memoria ad accesso casuale (RAM), una memoria a sola lettura (ROM), floppy disc, disco rigido, memoria di massa, o qualsiasi altra forma di archiviazione digitale, locale o remota. Le istruzioni software ed i dati possono essere ad esempio codificati e memorizzati nella memoria per comandare la CPU. Anche i circuiti ausiliari possono essere connessi alla CPU per aiutare il processore in maniera convenzionale. I circuiti ausiliari possono includere ad esempio almeno uno tra: circuiti cache, circuiti di alimentazione, circuiti di clock, circuiteria di ingresso/uscita, sottosistemi, e similari. Un programma (o istruzioni computer) leggibile dall?unit? di controllo 25 pu? determinare quali compiti siano realizzabili in accordo con il metodo secondo la presente descrizione. In alcune forme di realizzazione, il programma ? un software leggibile dall?unit? di controllo 25. L?unit? di controllo 25 include un codice per generare e memorizzare informazioni e dati introdotti o generati nel corso del metodo in accordo con la presente descrizione.

Le figg. 12 e 13 sono utilizzate per descrivere forme di realizzazione di una linea di riempimento 70 in cui pu? essere incluso un apparato di pesatura 10 secondo la presente descrizione.

In particolare, la linea di riempimento 70 pu? comprendere un apparato di riempimento contenitori 64, l?apparato di pesatura 10 ed un apparato di chiusura 66 dei contenitori 12. Il citato dispositivo di avanzamento contenitori 16 pu? essere configurato per servire in successione l?apparato di riempimento contenitori 64, l?apparato di pesatura 10 e l?apparato di chiusura contenitori 66 lungo la direzione di avanzamento F.

Nelle forme di realizzazione della linea di riempimento 70 descritte utilizzando la fig. 12, sono previste strutture di copertura e protezione dedicate per ciascun componente della linea. In particolare, l?apparato di riempimento contenitori 64 e l?apparato di chiusura contenitori 66 sono protetti da rispettive strutture di copertura e protezione 65, 67, cos? come l?apparato di pesatura 10 ? protetto dall?anzidetta struttura di copertura e protezione 63 descritte utilizzano la fig. 11. Vantaggiosamente, il passaggio dei contenitori 12 dall?uno all?altro degli apparati 64, 10 e 66 pu? essere effettuato mediante sistemi di trasporto e convogliamento protetti. Inoltre, anche ciascuna delle strutture di copertura e protezione 65, 67 pu? essere associata ad un proprio gruppo di generazione flusso laminare 50, con funzionalit? analoghe a quanto sopra descritto.

Nelle forme di realizzazione della linea di riempimento 70 descritte utilizzando la fig. 13, ? prevista un?unica struttura di copertura e protezione 69 per tutta la linea, che racchiude e protegge, cio?, l?apparato di riempimento contenitori 64, Tapparato di pesatura 10 e Tapparato di chiusura contenitori 66. In tal caso, pu? essere previsto un unico gruppo di generazione flusso laminare 50.

? chiaro che all?apparato 10 e metodo di pesatura fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti e/o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato.

E anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparato di pesatura, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Bench? quanto sopra descritto si riferisca a forme di realizzazione dell'invenzione, altre ed ulteriori forme di realizzazione possono essere previste senza per questo allontanarsi dal suo ambito principale di tutela, ed il suo ambito di tutela ? definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato di pesatura per una linea di riempimento (70) di contenitori (12) di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un gruppo di pesatura (20) ed almeno un gruppo di aspirazione (14) configurato per generare un flusso d?aria aspirato in rapporto al gruppo di pesatura (20).
2. Apparato di pesatura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una struttura di copertura e protezione (63, 69) che racchiude e protegge detto almeno un gruppo di pesatura (20) e detto almeno un gruppo di aspirazione (14) ed un gruppo di generazione flusso laminare (50) configurato per generare un flusso d?aria laminare in detta struttura di copertura e protezione (63, 69).
3. Apparato di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di aspirazione (14) e detto gruppo di generazione flusso laminare (50) sono configurati per fare interagire detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare almeno in corrispondenza di detto almeno un gruppo di pesatura (20).
4. Apparato di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di avanzamento contenitori (16) atto a movimentare i contenitori (12) lungo una direzione di avanzamento (F) ed un dispositivo di trasferimento contenitori (46) atto a trasferire i contenitori (12) da detto dispositivo di avanzamento contenitori (16) a detto almeno un gruppo di pesatura (20) e viceversa.
5 . Apparato di pesatura come nella rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto almeno un gruppo di pesatura (20) ? disposto in posizione intermedia tra il dispositivo di avanzamento contenitori (16) ed il gruppo di aspirazione (14).
6. Apparato di pesatura come nella rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che comprende due gruppi di pesatura (20) in posizione contrapposta rispetto alla direzione di avanzamento (F) di detto dispositivo di avanzamento contenitori (16) e dei due organi di aspirazione (52, 54).
7. Apparato di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di aspirazione (14) comprende uno o pi? organi di aspirazione (52, 54) presso detto almeno un gruppo di pesatura (20) e che detti organi di aspirazione (52, 54) comprendono una o pi? valvole di regolazione (62).
8. Apparato di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che detto almeno un gruppo di pesatura (20) comprende almeno un supporto contenitore (42) ed almeno un gruppo sensore (24).
9. Apparato di pesatura come una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che comprende un elemento di copertura (44) atto a proteggere almeno detto almeno un gruppo di pesatura (20) e detto almeno un gruppo di aspirazione (14).
10. Linea per il riempimento di contenitori comprendente un apparato di pesatura (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 9, un apparato di riempimento contenitori (64) ed un apparato di chiusura contenitori (66), almeno detto apparato di pesatura (10) essendo protetto da una struttura di copertura e protezione (63, 69), essendo previsto un gruppo di generazione flusso laminare (50) per generare un flusso d?aria laminare in detta struttura di copertura e protezione (63, 69).
11. Metodo di pesatura per una linea di riempimento (70) di contenitori (12) di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili, caratterizzato dal fatto che comprende: - pesatura contenitori (12) mediante uno o pi? gruppi di pesatura (20) provvisti ciascuno di uno o pi? dispositivi di pesatura (22); - generazione di un flusso d?aria aspirato in rapporto ai contenitori (12) almeno durante la pesatura contenitori (12).
12. Metodo come nella rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che prevede di effettuare la pesatura contenitori (12) in una struttura di copertura e protezione (63, 69) che racchiude e protegge detti uno o pi? gruppi di pesatura (20) e di generare un flusso d?aria laminare in detta struttura di copertura e protezione (63, 69), detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare interagendo almeno in corrispondenza di detti uno o pi? gruppi di pesatura (20).
13. Metodo come nella rivendicazione 11 o 12, caratterizzato dal fatto che prevede di elaborare, in funzione anche di un errore di misura previsto dovuto a detto flusso d?aria aspirato, un segnale di peso rilevato nella pesatura contenitori (12).
14. Metodo come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, caratterizzato dal fatto che prevede una fase preliminare di settaggio pesatura in presenza di detto flusso d?aria aspirato ed in assenza di contenitori (12) nell?uno o pi? gruppi di pesatura (20), in cui si effettua una regolazione del flusso d?aria aspirato affinch? tutti i dispositivi di pesatura (22) forniscano lo stesso valore di misura del peso.
15. Metodo per il riempimento di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili, caratterizzato dal fatto che comprende: - riempimento contenitori (12); - pesatura contenitori (12) mediante uno o pi? gruppi di pesatura (20) provvisti ciascuno di uno o pi? dispositivi di pesatura (22); - generazione di un flusso d?aria aspirato in rapporto ai contenitori (12) almeno durante la pesatura contenitori (12); - chiusura contenitori (12); in cui almeno la pesatura contenitori (12) viene effettuata in una struttura di copertura e protezione (63, 69) che racchiude e protegge detti uno o pi? gruppi di pesatura (20), detto metodo prevedendo, inoltre, di generare un flusso d?aria laminare almeno in detta struttura di copertura e protezione (63, 69), detto flusso d?aria aspirato e detto flusso d?aria laminare interagendo almeno in corrispondenza di detti uno o pi? gruppi di pesatura (20).