ITMI20091037A1

ITMI20091037A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY ASSESSING THE WIRE LENGTH ABSORBED BY A STRAIGHT-SIDED MACHINE

Info

Publication number: ITMI20091037A1
Application number: IT001037A
Authority: IT
Inventors: Tiziano Barea
Original assignee: Btsr Int Spa
Priority date: 2009-06-12
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2010-12-13
Also published as: IT1396179B1

Description

Forma oggetto del presente trovato un metodo per valutare automaticamente la lunghezza di filo assorbita durante la produzione di un manufatto da parte di una macchina rettilinea secondo il preambolo della rivendicazione principale. Forma altresÃ¬ oggetto del presente trovato un dispositivo per l'attuazione di tale metodo. The present invention relates to a method for automatically evaluating the length of yarn absorbed during the production of an article by a straight-line machine according to the preamble of the main claim. The present invention also relates to a device for carrying out this method.

Come Ã ̈ noto, una macchina rettilinea comprende una struttura a cui Ã ̈ associato almeno un alimentatore di filo prelevato da una corrispondente rocca. Il filo viene portato al di sopra di un letto di aghi della macchina da un carro traslante orizzontalmente su tale letto (mentre gli aghi si muovono verticalmente ovvero ortogonalmente rispetto alla direzione di movimento del carro). As is known, a straight-line machine comprises a structure to which at least one feeder of yarn taken from a corresponding bobbin is associated. The thread is carried above a bed of needles of the machine by a carriage translating horizontally on this bed (while the needles move vertically or orthogonally with respect to the direction of movement of the carriage).

Durante il suo movimento, tale carro solleva gli aghi da una posizione di riposo attraverso delle camme di maglia che definiscono il "profilo" di salita e di discesa degli aghi stessi (profili predefiniti in modo da permettere la realizzazione di un manufatto di tessuto a maglia di forma e/o disegno desiderato). Gli aghi giungono cosÃ¬ a prelevare il filo associato a guidafili portati dal carro e successivamente si portano in posizione di riposo nel letto di aghi cosÃ¬ da immagliare il filo suddetto con un filo precedentemente prelevato ed unito ad altri fili adiacenti nelle costituzioni del manufatto in fase di produzione. During its movement, this carriage raises the needles from a rest position through knitting cams that define the "profile" of the needles themselves (predefined profiles so as to allow the creation of a knitted fabric). of the desired shape and / or design). The needles thus come to pick up the thread associated with the thread guides carried by the wagon and subsequently move to the rest position in the bed of needles so as to entangle the aforementioned thread with a thread previously taken and joined to other adjacent threads in the constitutions of the product in production phase.

Risulta quindi evidente come la regolazione di dette camme (o triangoli di maglia) consenta di definire la lunghezza di ciascun punto di maglia il quale determina la lunghezza di filo immagliata. It is therefore evident how the adjustment of said cams (or knitting triangles) allows to define the length of each knitting stitch which determines the knitted yarn length.

Nelle macchine rettilinee il carro suddetto esegue movimenti alternati tra due estremitÃ di un percorso di lavoro (ovvero, sulla macchina rettilinea, il carro si muove da destra a sinistra e viceversa). Tale movimento comporta anche quello di uno o piÃ¹ guidafili che portano i fili utilizzati per la formazione della maglia attraverso i suddetti aghi. In straight machines, the aforementioned carriage performs alternating movements between two ends of a work path (ie, on the straight machine, the carriage moves from right to left and vice versa). This movement also involves that of one or more yarn guides which carry the yarns used for forming the stitch through the aforementioned needles.

In una macchina del tipo citato, risulta molto importante, al fine di garantire la qualitÃ della maglia, che il consumo del filo (ovvero il filo effettivamente immagliato per la produzione del manufatto da parte di predefiniti aghi) sia esattamente uguale durante entrambi i movimenti del carro (da destra a sinistra e viceversa) . E' pertanto importante assicurare che la lunghezza di filo assorbito (LFA) dagli aghi sia costante durante ogni corsa completa (da destra a sinistra e viceversa) del carro al di sopra del letto di aghi, cosa che si ottiene regolando opportunamente le suddette camme di maglia (triangoli dÃ¬ maglia). In a machine of the aforementioned type, it is very important, in order to guarantee the quality of the knit, that the consumption of the yarn (i.e. the yarn actually knitted for the production of the product by predefined needles) is exactly the same during both movements of the wagon (from right to left and vice versa). It is therefore important to ensure that the length of thread absorbed (LFA) by the needles is constant during each complete stroke (from right to left and vice versa) of the carriage above the bed of needles, which is obtained by appropriately adjusting the aforementioned cams. knitting (knitting triangles).

Qualora la LFA non fosse uguale nelle due fasi della corsa suddetta (andata verso un estremo e ritorno verso l'altro estremo del percorso di lavoro) si otterrebbe una quantitÃ di filo immagliata differente in una fase rispetto all'altra con un evidente difetto (barratura) nel manufatto . If the LFA were not the same in the two phases of the aforementioned stroke (going towards one end and returning towards the other end of the work path), a different quantity of knitted yarn would be obtained in one phase with respect to the other with an obvious defect (strikethrough ) in the artifact.

Al fine di risolvere la problematica sopra citata ed avere una LFA uguale nelle due fasi della corsa del carro, sono noti misuratori di filo alimentato passivi (a rotella) in grado di rilevare l'effettivo consumo di filo, nelle suddette fasi, durante la produzione di un manufatto. Tali organi sono perÃ² dei semplici misuratori della quantitÃ di filo alimentato in ogni fase della corsa, ma non consentono di rilevare se la corsa Ã ̈ in allontanamento dall'alimentatore del filo o in avvicinamento ad esso (comunque quest'ultimo sia posto rispetto al letto di aghi). In order to solve the aforementioned problem and have an equal LFA in the two phases of the carriage stroke, passive (roller) fed thread meters are known that are able to detect the actual consumption of thread, in the aforementioned phases, during production. of an artifact. These organs, however, are simple meters of the quantity of wire fed in each phase of the stroke, but do not allow to detect if the stroke is moving away from the wire feeder or approaching it (however the latter is placed with respect to the bed of needles).

Sono anche noti dei dispositivi alimentatori di filo a tensione costante in grado non solo di mantenere costante il valore della tensione del filo durante la sua alimentazione alla macchina, ma anche di misurare la quantitÃ di filo alimentata ad essa. Anche tali dispositivi possono determinare la quantitÃ di filo alimentata, ma non la direzione di movimento del carro sul letto di aghi. Constant voltage wire feed devices are also known which are capable not only of maintaining constant the value of the wire tension during its feeding to the machine, but also of measuring the quantity of wire fed to it. These devices can also determine the amount of thread fed, but not the direction of movement of the carriage on the needle bed.

Inoltre, tutti i dispositivi attualmente noti prevedono tempi lunghi di regolazione, cosa che incide sui tempi e sui costi di produzione di un manufatto, e prevedono anche la necessitÃ di essere sincronizzati, nel loro funzionamento, con le varie fasi operative della macchina. Furthermore, all currently known devices provide for long adjustment times, which affects the production times and costs of an article, and also provide for the need to be synchronized, in their operation, with the various operating phases of the machine.

In aggiunta, tutti i dispositivi attualmente noti sono dei dispositivi che vengono utilizzati solo in fase di regolazione e non di produzione; essi prevedono quindi una regolazione della macchina in una configurazione diversa da quella normalmente usata in fase di produzione. In addition, all currently known devices are devices that are used only in the adjustment phase and not in production; they therefore provide for the adjustment of the machine to a configuration different from that normally used in the production phase.

Scopo del presente trovato Ã ̈ quello di offrire un metodo ed un dispositivo per la corretta e precisa determinazione della lunghezza di filo assorbito (LFA) dalla macchina tessile che siano perfezionati rispetto alle soluzioni attualmente note e che permettano di mantenere un valore di LFA costante nelle due fasi della corsa del carro della macchina. The purpose of the present invention is to offer a method and a device for the correct and precise determination of the length of yarn absorbed (LFA) by the textile machine which are improved with respect to currently known solutions and which allow to maintain a constant LFA value in the two phases of the carriage of the machine.

Un ulteriore scopo del presente trovato Ã ̈ quello di offrire un metodo ed un dispositivo per la corretta e precisa regolazione della macchina, metodo e dispositivo che possano essere utilizzati identicamente in fase di produzione, tale metodo e dispositivo essendo tali da permettere la calibrazione della macchina nella stessa configurazione che essa possiede in fase di produzione e da consentire il continuo monitoraggio del valore di LFA durante le fasi dÃ¬ produzione della macchina stessa. A further object of the present invention is to offer a method and a device for the correct and precise adjustment of the machine, method and device that can be used identically in the production phase, this method and device being such as to allow the calibration of the machine. in the same configuration that it has in the production phase and to allow the continuous monitoring of the LFA value during the production phases of the machine itself.

In particolare, scopo del trovato Ã ̈ quello di offrire un metodo del tipo citato la cui attuazione non necessiti di alcuna valutazione e/o sincronizzazione con le fasi operative della macchina tessile o delle fasi della corsa del carro al di sopra del letto di aghi di quest'ultima. In particular, the object of the invention is to offer a method of the aforementioned type whose implementation does not require any evaluation and / or synchronization with the operating phases of the textile machine or of the phases of the travel of the wagon above the bed of needles. the latter.

Un altro scopo Ã ̈ quello di offrire un metodo del tipo citato la cui attuazione non preveda una lunga fase preliminare di regolazione della macchina . Another object is to offer a method of the aforementioned type, the implementation of which does not provide for a long preliminary stage for adjusting the machine.

Un ulteriore scopo Ã ̈ quello di offrire un metodo ed un dispositivo del tipo citato la cui attuazione e/o realizzazione consentano di semplificare la macchina tessile in termini di accessori quali arresti elettrici, organi di recupero meccanico, dispositivi antistrappo o similari . A further object is to offer a method and a device of the aforementioned type whose implementation and / or construction allow to simplify the textile machine in terms of accessories such as electrical stops, mechanical recovery members, anti-tear devices or the like.

Un ulteriore scopo Ã ̈ quello di offrire un dispositivo che consenta di avere la suddetta misura ed il controllo di costanza di LFA alimentando il filo a tensione costante. A further object is to offer a device which allows to have the aforementioned measurement and control of LFA constancy by feeding the wire at constant voltage.

In particolare, un altro scopo Ã ̈ quello di offrire un dispositivo ed un metodo del tipo citato che permettano, in modo semplice, di individuare il consumo di filo e la fase della corsa del carro (in allontanamento o in avvicinamento all'organo di alimentazione del filo) al di sopra del letto di aghi . In particular, another object is to offer a device and a method of the aforementioned type which allow, in a simple way, to identify the consumption of yarn and the phase of the carriage stroke (moving away from or approaching the feeding member thread) above the needle bed.

Un altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di offrire un metodo ed un dispositivo secondo il trovato la cui attuazione e/o realizzazione sia del tutto indipendente dal modello (diverso da costruttore a costruttore) e dal tipo di macchina (meccanica o elettronica, ad esempio). Another object of the present invention is to offer a method and a device according to the invention whose implementation and / or construction is completely independent from the model (different from manufacturer to manufacturer) and from the type of machine (mechanical or electronic, for example example).

Un altro scopo che si desidera ottenere con il presente trovato Ã ̈ quello di avere una misura indiretta della densitÃ di maglia del capo prodotto attraverso una misura precisa della LFA in ogni fase della corsa del carro, ottenuta con filo alimentato a tensione costante. CiÃ² permette di riprodurre tale valore anche su altre macchine di produzione di uno stesso manufatto cosÃ¬ da avere prodotti a qualitÃ costante ottenuti da una serie di macchine, garantendo quindi la facile riproducibilitÃ dell'articolo anche su macchine diverse . Another object that is desired to be achieved with the present invention is to have an indirect measurement of the knit density of the garment produced through a precise measurement of the LFA in each phase of the carriage stroke, obtained with thread fed at constant tension. This allows to reproduce this value also on other production machines of the same product so as to have products of constant quality obtained from a series of machines, thus guaranteeing the easy reproducibility of the article even on different machines.

Un altro scopo Ã ̈ quello di evidenziare, attraverso il controllo della tensione e della LFA, possibili problemi di qualitÃ o anomalie durante il processo produttivo come accumulo di sporco del guidafilo portato dal carro, passaggio di filo errato tra dispositivo di alimentazione ed aghi della macchina, rottura del filo, perdita di calibrazione della macchina, ecc.. Another purpose is to highlight, by checking the tension and the LFA, possible quality problems or anomalies during the production process such as dirt accumulation of the thread guide carried by the carriage, incorrect thread passage between the feeding device and the needles of the machine. , wire breakage, loss of calibration of the machine, etc.

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da un metodo e da un dispositivo secondo le unite rivendicazioni . These and other objects which will be evident to the skilled in the art are achieved by a method and a device according to the appended claims.

Per una maggior comprensione del presente trovato si allegano, a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, i seguenti disegni, in cui: For a better understanding of the present invention, the following drawings are attached, purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 mostra un grafico evidenziante la velocitÃ di alimentazione del filo nelle due fasi della corsa del carro di una macchina rettilÃ¬nea al di sopra del proprio letto di aghi; figure 1 shows a graph showing the yarn feeding speed in the two phases of the travel of the carriage of a straight machine above its own bed of needles;

la figura 2 mostra uno schema a blocchi di una parte del metodo secondo il trovato; Figure 2 shows a block diagram of a part of the method according to the invention;

la figura 3 mostra uno schema a blocchi di un dispositivo secondo il trovato. Figure 3 shows a block diagram of a device according to the invention.

Con riferimento alle citate figure, una macchina tessile rettilinea comprende, in modo in sÃ ̈ noto, un letto di aghi 1 presentante una pluralitÃ di aghi 2; al di sopra di tale letto 1 Ã ̈ atto a muoversi di moto traslatorio rettilineo, guidato in modo in sÃ ̈ noto, un carro 3 che, attraverso usuali camme di maglia (non mostrate), solleva in modo selettivo gli aghi dal letto 1. Il carro trasla orizzontalmente al di sopra del letto 1 mentre gli aghi 2 di quest'ultimo, muovendosi verso il carro, giungono a cooperare con un filo F alimentato al carro 3 da un organo alimentatore di filo 5 posto su un lato del letto 1. With reference to the aforementioned figures, a rectilinear textile machine comprises, in a per se known manner, a bed of needles 1 having a plurality of needles 2; above this bed 1 a carriage 3 is able to move with a rectilinear translational motion, guided in a known way, which, by means of usual knitting cams (not shown), selectively lifts the needles from the bed 1. The carriage moves horizontally above the bed 1 while the needles 2 of the latter, moving towards the carriage, come to cooperate with a thread F fed to the carriage 3 by a thread feeder 5 located on one side of the bed 1.

L'organo alimentatore 5 Ã ̈ del tipo atto ad alimentare il filo F a tensione costante ed Ã ̈ provvisto di noti mezzi per la misurazione della quantitÃ di filo alimentato. Esso Ã ̈ controllato nel suo funzionamento da una unitÃ di controllo 8 che puÃ² essere parte della usuale componentistica di controllo della macchina tessile o essere una unitÃ separata e indipendente da quest'ultima . L'unitÃ 8 Ã ̈ connessa ad un visualizzatore 10 che puÃ² anch'esso far parte della suddetta componentistica o essere del tutto separata da essa. The feeder member 5 is of the type suitable for feeding the wire F at constant voltage and is provided with known means for measuring the quantity of wire fed. Its operation is controlled by a control unit 8 which can be part of the usual control components of the textile machine or be a separate and independent unit from the latter. Unit 8 is connected to a display 10 which can also be part of the aforementioned components or be completely separate from it.

Il carro 3 si muove (freccia W di figura 3) secondo un percorso di lavoro o corsa che prevede, in modo noto, due fasi: una prima fase Ã ̈ quella di allontanamento dall'organo alimentatore 5, mentre la seconda Ã ̈ quella di avvicinamento a quest'ultimo. A causa di queste fasi in cui il carro 3 si muove al di sopra del letto di aghi 1, la velocitÃ di alimentazione del filo F a tensione costante ha diversi valori, come rilevabili nella figura 1. The carriage 3 moves (arrow W in figure 3) according to a work path or stroke which foresees, in a known way, two phases: a first phase is that of moving away from the feeder member 5, while the second is that of approach to the latter. Due to these phases in which the carriage 3 moves above the bed of needles 1, the feed speed of the constant tension thread F has different values, as can be seen in Figure 1.

Infatti, durante l'allontanamento del carro 3 dall'organo alimentatore, la velocitÃ di alimentazione risulta essere: In fact, during the removal of the carriage 3 from the feeder, the feeding speed is:

VelocitÃ _Alimentazione= VelocitÃ _Filo VelocitÃ _Carro, mentre durante l'avvicinamento del carro 3 all'alimentatore 5 la velocitÃ di alimentazione risulta essere: Speed _ Feeding = Speed _ Wire Speed _Carriage, while during the approach of the carriage 3 to the feeder 5 the feeding speed turns out to be:

VelocitÃ _Alimentazione= VelocitÃ _Filo-VelocitÃ _Carro Tali diverse velocitÃ sono indicate con V1 e V2nel grafico di figura 1. Speed _ Feed = Speed _ Wire-Speed _Carriage These different speeds are indicated with V1 and V2 in the graph of figure 1.

Monitorando la velocitÃ di alimentazione o qualsiasi altra grandezza ad essa correlata (ad esempio mediante il controllo della coppia del motore dell'organo di alimentazione, la sua regolazione o addirittura la stessa LFA misurata o altro ancora) Ã ̈ possibile ottenere una sincronizzazione automatica della LFA con le due fasi di movimento del carro 3. By monitoring the feed speed or any other quantity related to it (for example by controlling the torque of the feed motor motor, its regulation or even the measured LFA itself or more) it is possible to obtain an automatic synchronization of the LFA with the two phases of movement of the carriage 3.

Il metodo secondo il trovato verrÃ ora descritto con riferimento alla figura 3. The method according to the invention will now be described with reference to Figure 3.

In una fase iniziale (blocco 30), viene analizzata continuamente la velocitÃ di un misuratore di LFA e si verifica se essa Ã ̈ uguale a zero o inferiore ad un valore di soglia (carro fermo) o diverso da zero o dal valore di soglia (carro in movimento). Nel caso il carro sia fermo (ad esempio, velocitÃ = 0), si azzerano o resettano nel blocco 31 dei contatori temporanei utilizzati per misurare la lunghezza del filo alimentato. Tale valore di lunghezza Ã ̈ ad esempio misurato attraverso una usuale rotella cooperante col filo, provvista di mezzi per rilevare la LFA (quali, ad esempio, sensori di Hall, encoder, ...) e calettata su un motore che consenta di regolarne la velocitÃ allo scopo di mantenere la tensione costante. Tale rotella funge da misuratore della LFA. In an initial phase (block 30), the speed of an LFA meter is continuously analyzed and it is checked whether it is equal to zero or less than a threshold value (stationary wagon) or different from zero or from the threshold value ( moving cart). If the carriage is stationary (for example, speed = 0), the temporary counters used to measure the length of the wire fed are reset or reset in block 31. This length value is for example measured through a usual roller cooperating with the wire, equipped with means for detecting the LFA (such as, for example, Hall sensors, encoders, ...) and keyed on a motor that allows to adjust its speed in order to keep the voltage constant. This wheel acts as a LFA meter.

Qualora la velocitÃ misurata di alimentazione sia superiore a zero (o al valore di soglia predefinito ad esempio, mediante autoapprendimento o impostato da un operatore), l'algoritmo inizia (blocco 32) il conteggio in un contatore temporaneo della quantitÃ di filo alimentato. If the measured feed speed is higher than zero (or the predefined threshold value for example, by means of self-learning or set by an operator), the algorithm starts (block 32) the count in a temporary counter of the quantity of thread fed.

Se la velocitÃ rilevata e misurata continuamente rimane al di sopra del valore di soglia (cosa esaminata nel blocco 33), si aggiornano i contatori di misura della LFA e della velocitÃ di alimentazione (il dato di velocitÃ potrebbe anche essere mediato per evitare che le variazioni di velocitÃ del motore dovute al mantenimento della tensione costante possano inficiare le soglia di attivazione di Start e Stop dei contatori software, in maniera tale da intercettare con assoluta certezza il superamento di tale soglia (blocco 34). If the detected and measured speed continuously remains above the threshold value (which is examined in block 33), the LFA and feed speed measurement counters are updated (the speed data could also be averaged to prevent variations of motor speed due to the maintenance of constant voltage can affect the Start and Stop activation thresholds of the software counters, in such a way as to intercept with absolute certainty the exceeding of this threshold (block 34).

Quando la velocitÃ torna a zero (o al valore dÃ¬ soglia predefinito oppure a seguito dÃ¬ un comando dato in un preciso istante selezionato ad esempio, mediante autoapprendimento o impostato da un operatore, si arresta il conteggio (ovvero, nel blocco 35, l'aggiornamento del contatore) e i dati relativi alla velocitÃ rilevata (la media) e della quantitÃ di filo alimentata (o LFA) vengono memorizzati in un apposito registro (blocco 36 o blocco 37) in funzione dello stato di un flag (flag di direzione, blocco 38), che, viene poi complementato ad ogni memorizzazione al fine di avere un'alternanza di valori all'interno dei due registri . When the speed returns to zero (either to the predefined threshold value or following a command given at a precise moment selected for example, by means of self-learning or set by an operator, the counting stops (i.e., in block 35, the counter update) and the data relating to the detected speed (the average) and the quantity of wire fed (or LFA) are stored in a special register (block 36 or block 37) according to the status of a flag (direction flag, block 38), which is then complemented to each storage in order to have an alternation of values within the two registers.

Successivamente alla memorizzazione dei dati nel blocco 36 o in quello 37, si commuta la memorizzazione dei dati nella fase di movimento successiva del carro nei blocchi 39 e 40 (flag di direzione). In altre parole, nel blocco 39 (o 40) si passa a memorizzare i dati che vengono rilevati come relativi alla fase di movimento opposto a quello appena eseguito. After the data has been stored in block 36 or in block 37, the data storage in the subsequent movement phase of the wagon in blocks 39 and 40 (direction flag) is switched. In other words, in block 39 (or 40) the data is stored which are detected as relating to the opposite movement phase to the one just performed.

Attraverso una interrogazione del dispositivo, ad esempio attraverso una interfaccia connessa all'unitÃ 8, o attraverso un visualizzatore dello stesso, Ã ̈ possÃ¬bile rilevare (ad esempio attraverso il visualizzatore 10) la quantitÃ di filo alimentato dal carro in ogni sua fase del movimento sopra il letto di aghi 1; Ã ̈ possibile anche determinare in tempo reale se il carro Ã ̈ in fase di avvicinamento o allontanamento dall'organo 5 monitorando il valore del "flag di direzione" nei blocchi 39 e 40. Through an interrogation of the device, for example through an interface connected to the unit 8, or through a display of the same, it is possible to detect (for example through the display 10) the quantity of wire fed by the wagon in each phase of the movement over the needle bed 1; It is also possible to determine in real time whether the wagon is approaching or moving away from organ 5 by monitoring the value of the "direction flag" in blocks 39 and 40.

Nel caso in cui il dispositivo di alimentazione e misura sia montato lateralmente alla macchina risulta automatica l'associazione dei due registri al senso della direzione del moto. Infatti quello a cui Ã ̈ associato una velocitÃ maggiore Ã ̈ il senso di moto in cui la lunghezza di filo (LFA) Ã ̈ misurata durante la fase di allontanamento del carro dall'alimentatore e viceversa il senso a cui Ã ̈ associato una velocitÃ minore Ã ̈ quello in cui la lunghezza di filo (LFA) Ã ̈ misurata durante la fase di avvicinamento del carro all'alimentatore. If the feeding and measuring device is mounted on the side of the machine, the association of the two registers with the direction of the motion is automatic. In fact, what is associated with a higher speed is the direction of motion in which the length of the wire (LFA) is measured during the phase of moving the wagon away from the feeder and vice versa the direction associated with a lower speed. It is the one in which the wire length (LFA) is measured during the phase of the carriage approaching the feeder.

Nel caso in cui il dispositivo di misura ed alimentazione sia montato centralmente rispetto al carro, il dispositivo sarÃ sempre in grado di effettuare la misura della lunghezza di filo (LFA) con assoluta precisione, ma non di discriminare automaticamente la direzione del carro. SarÃ quindi compito dell'operatore associare al flag di direzione presente nel dispositivo e complementato automaticamente ad ogni corsa del carro il significato fisico del senso della direzione del carro (movimento da sinistra a destra o da destra a sinistra). If the measuring and feeding device is mounted centrally with respect to the carriage, the device will always be able to measure the length of the wire (LFA) with absolute precision, but not to automatically discriminate the direction of the carriage. It will therefore be the task of the operator to associate the direction flag present in the device and automatically complemented to each stroke of the wagon with the physical meaning of the direction of the wagon direction (movement from left to right or from right to left).

Per ottenere dai due registri 36 e 37 della quantitÃ di filo alimentata nelle due direzioni il valore della quantitÃ di filo effettivamente immagliata (LFA) bisogna tenere conto dell'ampiezza del letto d'aghi in lavoro (compresa eventuale extra-corsa a destra e sinistra del guidafilo all'uscita del campo di lavoro). To obtain from the two registers 36 and 37 of the quantity of yarn fed in the two directions the value of the quantity of yarn actually knitted (LFA) it is necessary to take into account the width of the bed of needles being worked (including any extra-stroke to the right and left of the yarn guide at the exit of the work area).

Immaginiamo ad esempio per semplicitÃ di calcolo una macchina composta da 1000 aghi (finezza 14) in cui il campo di lavoro sia di 700. For example, for simplicity of calculation, let's imagine a machine made up of 1000 needles (fineness 14) in which the working range is 700.

Immaginando il dispositivo di alimentazione e misura montato su un lato del letto 1, si possono dedurre le seguenti formule: Imagining the feeding and measuring device mounted on one side of the bed 1, the following formulas can be deduced:

a) durante l'allontanamento del carro 3 dall'alimentatore 5 la quantitÃ di filo alimentata risulta essere pari alla quantitÃ di filo usata per la produzione effettiva (LFA) e quella che serve per muoversi sull'intero letto di aghi. CioÃ ̈: a) during the removal of the carriage 3 from the feeder 5, the quantity of thread fed is equal to the quantity of thread used for the actual production (LFA) and that which is needed to move on the entire bed of needles. That is:

LFA_Totale= LFA_Filo_Immagliato LFA_Campo_Aghi_Lavoro LFA_Total = LFA_Tooled_LFA_Field_Needles_Work

Dove con i singoli termini si indicano le seguenti grandezze: Where with the single terms the following quantities are indicated:

LFA_Filo_Immagliato QuantitÃ di filo alimentata dalla macchina per produrre la maglia. LFA_Campo_Aghi_Lavoro QuantitÃ di filo non entrata in maglia ma semplicemente alimentata per permettere al carro di scorrere sopra il letto aghi in lavoro 1. LFA_Filo_Immagliato Quantity of yarn fed by the machine to produce the knit. LFA_Campo_Aghi_Lavoro Quantity of yarn that has not entered the knit but is simply fed to allow the carriage to slide over the needle bed in work 1.

b) Durante l'avvicinamento del carro 3 all'alimentatore 5 la quantitÃ di filo alimentata risulta essere quella LFA precedentemente citata, mentre non si considera il filo usato sul letto 1 che Ã ̈ giÃ stato emesso dall'alimentatore 5 per consentire al carro 3 di giungere all'estremitÃ del letto 1 opposta a quella dove Ã ̈ presente l'alimentatore 5. b) During the approach of the carriage 3 to the feeder 5 the quantity of wire fed turns out to be that LFA previously mentioned, while the yarn used on the bed 1 is not considered, which has already been emitted by the feeder 5 to allow the carriage 3 to reach the end of the bed 1 opposite the one where the power supply 5 is present.

LFA__Totale= LFA_Filo_Immagliato LFA_Campo__Aghi__lavoro LFA__Total = LFA_Thread_Thread LFA_Field__Needles__work

LFA_Filo_Immagliato QuantitÃ di filo alimentata dalla macchina per produrre la maglia. LFA_Filo_Immagliato Quantity of yarn fed by the machine to produce the knit.

LFA_Campo_Aghi__Lavoro QuantitÃ di filo non entrata in maglia ma semplicemente alimentata per permettere al carro 3 di scorrere sopra il letto di aghi di lavoro 1. LFA_Campo_Aghi__Lavoro Quantity of yarn that has not entered the knitting but is simply fed to allow the carriage 3 to slide over the bed of work needles 1.

Dall'analisi delle somme algebriche di cui ai punti a) e b) che precedono risulta evidente che le due misure di LFA differiscono per una quantitÃ pari a From the analysis of the algebraic sums referred to in points a) and b) above, it is evident that the two measures of LFA differ by a quantity equal to

LFA_Campo_AghÃ¬_Lavoro ovvero della quantitÃ di filo usata per consentire il movimento sul letto 1 al carro 3. PoichÃ© la lunghezza del letto di aghi puÃ² essere calcolata (e con essa si puÃ² quindi calcolare la lunghezza del filo necessaria per consentire al carro 3 di percorrere da un capo all'altro tale letto), Ã ̈ possibile determinare con assoluta precisione la LFA per la produzione di un manufatto. Infatti, considerando il dato di LFA misurato dall'alimentatore 5, si puÃ² sommare o sottrarre da tale dato rilevato il valore relativo al campo aghi o letto di aghi 1 sopra citato (in funzione del senso del moto del carro 3 sopra quest'ultimo) e risalire cosÃ¬ alla quantitÃ o lunghezza di filo alimentata per la produzione del manufatto e conseguentemente ricavare un valore assoluto di densitÃ di maglia. LFA_Campo_AghÃ¬_Lavoro or the quantity of thread used to allow movement on bed 1 to carriage 3. Since the length of the bed of needles can be calculated (and with it it is therefore possible to calculate the length of the thread necessary to allow the carriage 3 to travel from one end of this bed to the other), it is possible to determine with absolute precision the LFA for the production of an artifact. In fact, considering the LFA data measured by the feeder 5, it is possible to add or subtract from this data the value relating to the needle field or bed of needles 1 mentioned above (depending on the direction of motion of the carriage 3 above the latter) and thus go back to the quantity or length of yarn fed for the production of the product and consequently obtain an absolute value of mesh density.

Tale calcolo viene fatto dalla unitÃ 8 (che ha memorizzato il dato della quantitÃ di filo impiegato per percorrere il letto di aghi 1) che rileva il dato del filo alimentato dall'alimentatore 5 e i dati che provengono dai registri di cui ai blocchi 36, 37, 39 e 40 sopra citati . This calculation is made by the unit 8 (which has memorized the data of the quantity of thread used to travel the bed of needles 1) which detects the data of the thread fed by the feeder 5 and the data coming from the registers referred to in blocks 36, 37 , 39 and 40 cited above.

Tale calcolo viene fatto con estrema precisione e consente di risalire alla corretta LFA durante ciascun senso di moto del carro 3. E' quindi possibile associare a ciascuno di questi ultimi un valore di LFA e verificarne la costanza per tutta la durata della produzione del manufatto. E' inoltre anche possibile utilizzare tale dato in altre macchine rettilinee al fine di avere una costanza di produzione all'interno di uno stesso impianto manufatturiero provvisto di piÃ¹ macchine. This calculation is made with extreme precision and allows to trace the correct LFA during each direction of motion of the wagon 3. It is therefore possible to associate an LFA value to each of the latter and verify its constancy for the entire duration of the production of the product. It is also possible to use this data in other straight machines in order to have a constant production within the same manufacturing plant equipped with several machines.

Il dato assoluto di consumo ottenuto secondo il trovato puÃ² essere utilizzato per una precisa e rapida calibrazione della macchina tessile. In termini di tempo tale soluzione consente una precisa regolazione della macchina tessile in pochi minuti a differenza della soluzione tradizionale utilizzata ad oggi che richiede alcune ore di regolazione senza peraltro garantire una effettiva qualitÃ e precisione di tale regolazione. CiÃ² in quanto lo stesso dispositivo Ã ̈ utilizzato per la calibrazione e nella fase di produzione; il dispositivo Ã ̈ quindi in grado di controllare e quindi garantire una quantitÃ costante anche successivamente alla fase di calibrazione ed eventualmente arrestare la macchina in caso di errore . The absolute consumption data obtained according to the invention can be used for a precise and rapid calibration of the textile machine. In terms of time, this solution allows a precise adjustment of the textile machine in a few minutes unlike the traditional solution used today which requires a few hours of adjustment without however guaranteeing an effective quality and precision of this adjustment. This is because the same device is used for calibration and in the production phase; the device is therefore able to control and therefore guarantee a constant quantity even after the calibration phase and possibly stop the machine in the event of an error.

Il presente dispositivo, essendo completamente automatico, puÃ² essere impiegato su qualsiasi tipologia o modello di macchina rettilinea, sia essa elettronica (anche di ultimissima generazione) che completamente meccanica. This device, being completely automatic, can be used on any type or model of straight-line machine, whether electronic (even of the latest generation) or completely mechanical.

Claims

CLAIMS 1. Method for automatically evaluating the length of thread absorbed by a straight machine for the production of an article, this machine comprising a bed of needles (1) above which a carriage (3) carrying at least one thread guide, said carriage moving between two ends of a work path according to operating phases that occur with opposite directions of movement, during this movement said carriage (3) lifting and lowering, in a selective way from said bed (1), needles (2) able to cooperate with said thread (F) in order to realize the manufactured article, said thread unwinding from a feeder (5), the latter comprising means for measuring the quantity of thread fed towards said bed of needles, the thread feeding taking place under tension constant, characterized by the fact that the feeding speed of the wire by the feeder (5) is measured during each operating phase and if this speed is higher than a threshold value, the measurement of the quantity of wire fed in the respective operating phase is envisaged until the aforementioned speed reaches a value lower than the threshold value, Ã¬ data of such quantities measured during each operating phase being algebraically added to a relative data to the quantity of thread fed to the carriage during each phase in order to allow the carriage itself to pass from one end to the other and vice versa of the work path, from this algebraic sum determining the quantity of thread actually fed to the needles (2) for the production of the product during each operational phase.

2. Method as per claim 1, characterized by the fact that each algebraic sum is associated with a precise sense of movement of the carriage (3) above the bed of needles (1) or a specific operating phase of the carriage, thus allowing to determine the quantity of yarn actually fed to the needles (2) for the production of the product during each of these phases, said determination taking place considering the sum of the quantity of yarn fed detected during the removal of the feeder carriage (3) (5) and the value of the quantity of wire necessary to allow the movement of the carriage from the position close to the feeder (5) to the extreme opposite position at the end of the stroke considering the subtraction between the data of the fed thread detected during the approach of the carriage (3) to the feeder and said value of the quantity of thread necessary to allow the movement of the carriage along the whole bed of needles (1)

3. Method according to claim 2, characterized in that it is envisaged that each operating step is manually associated with a given length of wire fed.

4. Method according to claim 2, characterized in that the association of each operating step to a given length of wire fed takes place automatically.

5. Method as per claim 1, characterized in that the data relating to the thread fed to the carriage (3) to allow the latter to pass from one end of the needle bed (1) to the other in each operating phase Ã ̈ a known datum corresponding to the length of the needle bed (1).

6. Method according to claim 1, characterized in that the calculated data of the quantity of thread fed to the bed of needles (1) for the production of an article is displayed.

7. Method as per claim 1, characterized by the fact that the data of the quantity of thread fed to the needle bed (1) calculated for a straight-line machine for controlling the production of various straight-line machines is used, said control being obtained by checking the operation of the yarn feeder (5) of the latter.

8. Device for automatically evaluating the length of thread absorbed by a straight machine for the production of an article, this machine comprising a bed of needles (1) above which a carriage (3) carrying at least one thread guide, said carriage moving between two ends of a work path according to operating phases that occur with opposite directions of movement, during this movement said carriage (3) lifting and lowering, in a selective way from said bed (1), needles (2) able to cooperate with said yarn (F) in order to make the product, said yarn unwinding from a feeder (5), the latter comprising means for measuring the quantity of yarn fed to said bed, the yarn is fed at constant tension, characterized by the fact that means are provided for measuring the speed of feeding of the yarn by the feeder (5) during each operating phase, means for measuring the quantity of yarn fed able to operate as long as the measured speed is higher than a threshold value, means of control and evaluation (8) of the quantities of wire fed during each operating phase, suitable for adding algebraically the data of these measured quantities with a data relating to the quantity of wire fed to the wagon (3) during each phase in order to allow this wagon (3) to pass to one end of the work path and vice versa, from this algebraic sum said means of control and evaluation (8) determining the quantity of thread (F) actually fed to the needles (2) for the production of the product during each operational phase.

9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises means for associating a precise sense of movement of the carriage (3) above the bed of needles (1), or a specific operating phase of the carriage, to the measurement of the quantity of thread fed detected, this allowing to determine the quantity of thread actually fed to the needles (2) for the production of the product during each of these operating phases, these means being activated manually or automatically.

10. Device according to claim 8, characterized in that said feeding speed measuring means operate on electric motor / actuator members (5) for feeding the wire (F), said means detecting a characteristic quantity of said feeding such as the torque of an electric motor of the feeder and on the basis thereof by ascending to the speed of feeding the yarn, the means for measuring the quantity of yarn fed being a wheel measuring device for the quantity of yarn associated with the feeder (5), the control means and evaluation (8) being a unit for controlling the operation of the feeder, said unit being part of a control circuit of the straight-line machine or being a unit completely separate from the machine. Authorized representative archive reference A2784 9