ITMI20090661A1 - Dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi. - Google Patents

Description

"DISPOSITIVO DI AFFERRAGGIO, PARTICOLARMENTE PER MACCHINE UTENSILI E CENTRI DI LAVORI MULTI ASSI"

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi.

Attualmente, nel settore delle macchine utensili ed in particolare modo per le macchine utensili che effettuano lavorazioni per asportazione di truciolo, à ̈ disponibile una grande varietà di attrezzature e dispositivi atti ad afferrare e tenere fermo il pezzo da lavorare durante le varie lavorazioni a cui à ̈ soggetto.

Queste attrezzature e dispositivi di tipo noto sono estremamente importanti qualora il pezzo da lavorare viene sottoposto ad una serie di lavorazioni una in successione all'altra in maniera automatizzata attraverso centri di lavoro composti da più macchine utensili organizzate in staz ioni.

Tipicamente, la movimentazione del pezzo da lavorare da una stazione e l'altra può avvenire per mezzo di trasferimenti lineari del pezzo o per mezzo di tavole rotanti attorno alle quali sono collocate le unità operatrici.

Più precisamente, nelle varie stazioni il pezzo da lavorare deve rispettare un orientamento predefinito per consentire agli utensili di poter effettuare le lavorazioni richieste riducendo al minimo le fasi di riposizionamento del pezzo nell'attrezzatura o nel dispositivo di afferraggio del pezzo.

L'evoluzione delle attrezzature e dei sistemi di afferraggio del pezzo da lavorare hanno portato con il tempo a soluzioni che consentono di agire, anche contemporaneamente, su più facce del pezzo da lavorare.

Ad esempio, esistono morse autocentranti montate, tipicamente, su tavole rotanti che consentono alle macchine utensili di poter operare su tre facce del pezzo da lavorare nascondendo la faccia rivolta verso il centro di rotazione della tavola ed i due lati interessati dal bloccaggio del pezzo stesso.

Un’ulteriore evoluzione delle morse autocentranti di tipo noto consiste nel definire dei fori di passaggio degli utensili direttamente sulle ganasce così da consentire l’accesso alle facce in presa da parte degli utensili.

Un'altra tipologia di dispositivi di afferraggio consiste nel vincolare il pezzo da lavorare a due sole facce contrapposte dello stesso per mezzo di morsetti rotanti installati su una tavola rotante in modo tale da consentire alle macchine utensili di poter operare alternativamente sulle quattro facce rimanenti in seguito a rotazioni dei morsetti.

Tali attrezzature e dispositivi di afferraggio di tipo noto non sono scevri da inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che la loro struttura à ̈ tale da impedire alle macchine utensili di poter operare su tutte e sei le facce del cubo senza riposizionare il pezzo da lavorare sul dispositivo di afferraggio stesso.

Compito precipuo del presente trovato consiste nel realizzare un dispositivo di afferraggio del pezzo da lavorare, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, che consente di poter lavorare il pezzo da lavorare su tutte e sei le facce dello stesso eliminando le operazioni di riposizionamento del pezzo da lavorare tra una lavorazione e l'altra.

Nell'ambito di questo compito uno scopo del presente trovato consiste nel realizzare un dispositivo di afferraggio che sia strutturalmente semplice ed economicamente competitivo rispetto alla tecnica nota.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, comprendente una tavola portapezzo girevolmente associata ad una struttura portante, rotabile attorno ad un asse di rotazione e munita di una morsa autocentrante a ganasce, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un foro passante definito centralmente su detta tavola portapezzo per l'accesso al pezzo da lavorare da parte di almeno un primo utensile attraverso detta tavola portapezzo sostanzialmente lungo detto asse di rotazione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli allegati disegni, in cui:

la figura 1 Ã ̈ una prima vista prospettica di una forma di realizzazione di un dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, secondo il trovato;

la figura 2 Ã ̈ seconda vista prospettica del dispositivo di afferraggio rappresentato in figura 1;

la figura 3 Ã ̈ un vista in alzato laterale del dispositivo di afferraggio rappresentato in figura 1;

la figura 4 Ã ̈ un vista in pianta del dispositivo di afferraggio rappresentato in figura 1;

la figura 5 Ã ̈ un vista in sezione del dispositivo di afferraggio rappresentato in figura 4 effettuata secondo l'asse V-V;

la figura 6 Ã ̈ un vista in sezione del dispositivo di afferraggio rappresentato in figura 4 effettuata secondo l'asse VI-VI.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una tavola portapezzo 2 girevolmente associata ad una struttura portante 3, rotabile attorno ad un asse di rotazione 4 e munita di una morsa autocentrante 5 a ganasce 6.

Più precisamente, la struttura portante 3 presenta una spalla di supporto 7 fissabile, ad esempio, ad un'intelaiatura principale del centro di lavoro sulla quale sono montate le stazioni di lavoro e le ganasce 6 della morsa autocentrante 5 sono scorrevolmente associate alla tavola portapezzo 2 lungo guide radiali 8 definite sulla tavola portapezzo 2.

Vantaggiosamente, la tavola portapezzo 2 à ̈ girevolmente sostenuta dalla struttura portante 3 per mezzo di cuscinetti di supporto 9 interposti tra i due elementi e la sua movimentazione à ̈ resa possibile grazie a mezzi di movimentazione microangolare 10 della tavola portapezzo 2 per la rotazione controllata della stessa rispetto alla struttura portante 3.

Più dettagliatamente, i mezzi di movimentazione microangolare 10 comprendono almeno una vite senza fine 11 girevolmente alloggiata in una sede definita dalla struttura portante 3 ed impegnabile con una cremagliera circolare 12 definita sulla superficie cilindrica esterna della tavola portapezzo 2.

In questo modo, facendo ruotare la vite senza fine 11 attorno al proprio asse tramite, ad esempio, primi mezzi motori 13 Ã ̈ possibile ottenere rotazioni con precisioni molto elevate fino al millesimo di grado.

Secondo il trovato, centralmente alla tavola portapezzo 2 Ã ̈ previsto almeno un foro passante 14 definito per l'accesso al pezzo 15 da lavorare da parte di almeno un primo utensile 16 attraverso la tavola portapezzo 2 sostanzialmente lungo l'asse di rotazione 4.

Inoltre, almeno su una ganascia 6 della morsa autocentrante 5 à ̈ prevista almeno una cavità passante 17 per l'accesso al pezzo 15 da parte di almeno un secondo utensile 18 attraverso la ganascia 6 stessa lungo una direzione sostanzialmente perpendicolarmente all'asse di rotazione 4.

Vantaggiosamente, ogni ganascia 6 può presentare una cavità passante 17 così da dare libero accesso agli utensili 16, 18, 19, 20 a tutte e sei le facce del pezzo 15 con opportune rotazioni della tavola portapezzo 2.

Per quanto concerne la morsa autocentrante 5, questa comprende mezzi di chiusura e/o apertura 21 delle ganasce 6 per la movimentazione sincronizzata delle stesse e per 1'autocentraggio del pezzo 15 che comprendono da almeno un pistone attuatore 22 collocato coassialmente alla tavola portapezzo 2 in corrispondenza del foro passante 14.

Il pistone attuatore 22 Ã ̈ mobile lungo l'asse di rotazione 4 tramite, ad esempio, l'azione di secondi mezzi motori o sistemi idraulici ed interagisce con almeno una leva di rinvio 23 definita per ognuna delle ganasce 6.

Più precisamente, le leve di rinvio 23 sono operativamente collegate alla ganascia 6 corrispondente ed al pistone attuatore 22 per la trasformazione del movimento assiale dello stesso pistone attuatore 22 in un movimento radiale delle ganasce 6.

Più dettagliatamente, le leve di rinvio 23 sono alloggiate internamente alla tavola portapezzo 2 corrispondentemente alle corrispettive ganasce 6 ed hanno una forma sostanzialmente ad L con una prima porzione d'estremità 24 alloggiabile in una cava di spinta 25 definita nella ganascia 6 corrispondente ed una seconda porzione d'estremità 26 girevolmente alloggiabile in una gola circolare 27 definita esternamente sul pistone attuatore 2.

Le leve di rinvio 23 sono incernierate alla tavola portapezzo 2 con gli assi d 'incernieramento tangenti e complanari ad una circonferenza 29 fittizia sostanzialmente coassiale all'asse di rotazione 4.

Ovviamente, per garantire l'accesso al pezzo 15 da parte del primo utensile 16, il pistone attuatore 22 à ̈ forato sostanzialmente coassialmente all'asse di rotazione 4„

Il funzionamento del dispositivo di afferraggio 1, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, Ã ̈ il seguente .

Collocato il pezzo 15 da lavorare sulla tavola portapezzo 2 Ã ̈ possibile afferrarlo e vincolarlo alla stessa chiudendo le ganasce 6.

Tale chiusura avviene facendo abbassare il pistone attuatore 22 il quale, grazie alla gola circolare 27, fa ruotare le leve di rinvio 23 le quali, a loro volta, spingo le ganasce 6, grazie al contatto con le cave di spinta 25, verso l'asse di rotazione 4 afferrando il pezzo 15.

Fatto ciò, facendo ruotare la tavola portapezzo 2 tramite i mezzi di movimentazione microangolare 10, gli utensili 16, 18, 19 e 20 possono operare alternativamente sulle sei facce del pezzo 6.

Più particolarmente, le facce del pezzo 15 in presa con le ganasce 6 e la faccia inferiore rivolta verso la tavola portapezzo 2 possono essere raggiunte, rispettivamente, grazie alle cavità passanti 17 ed al foro passante 14.

Completate le operazioni previste dal ciclo di lavorazione, alzando il pistone attuatore 22 Ã ̈ possibile aprire le ganasce 6 liberando il pezzo 15.

Si à ̈ in pratica constatato come il dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, secondo il presente trovato, assolva pienamente il compito nonché gli scopi prefissati in quanto consente l'acceso da parte di utensili a tutte e sei le facce del pezzo da lavorare per poter effettuare le lavorazioni richieste.

Un altro vantaggio del dispositivo di afferraggio, secondo il presente trovato, consiste nel fatto che il sistema di chiusura delle ganasce e svincolato dal sistema di rotazione della tavola portapezzo .

Un ulteriore vantaggio del dispositivo di afferraggio, secondo il presente trovato, consiste nel fatto di essere strutturalmente semplice ed economicamente competitivo rispetto la tecnica nota .

Il dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, così concepito, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica .

Claims (8)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo di afferraggio, particolarmente per macchine utensili e centri di lavori multi assi, comprendente una tavola portapezzo (2) girevolmente associata ad una struttura portante (.3), rotabile attorno ad un asse di rotazione (4) e munita dì una morsa autocentrante (5) a ganasce (6), caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un foro passante (14) definito centralmente su detta tavola portapezzo (2) per l'accesso al pezzo (15) da lavorare da parte di almeno un primo utensile (16) attraverso detta tavola portapezzo (2) sostanzialmente lungo detto asse di rotazione (4).
2. 2) Dispositivo, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una cavità passante (17) definita su almeno una di dette ganasce (6) per l'accesso a detto pezzo (15) da parte di almeno un secondo utensile (18) attraverso detta ganascia (6) lungo una direzione sostanzialmente perpendicolarmente a detto asse di rotazione (4).
3. 3) Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione microangolare (10) di detta tavola portapezzo (2) per la rotazione controllata di detta tavola portapezzo (2) rispetto a detta struttura portante (3).
4. 4) Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione microangolare (10) comprendono almeno una vite senza fine (11) girevolmente alloggiata in una sede definita da detta struttura portante (3) ed impegnabile con una cremagliera circolare (12) definita sulla superficie cilindrica esterna di detta tavola portapezzo (2).
5. 5) Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette ganasce (6) sono scorrevolmente associate a detta tavola portapezzo (2) lungo guide radiali (8) definite su detta tavola portapezzo (2 ).
6. 6) Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di chiusura e/o apertura (21) di dette ganasce (6) per la movimentazione sincronizzata di dette ganasce (6) e per 1'autocentraggio di detto pezzo (15).
7. 7) Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di chiusura e/o apertura (21) comprendono almeno un pistone attuatore (22) collocato coassialmente a detta tavola portapezzo (2) in corrispondenza di detto foro passante (14) e mobile lungo detto asse di rotazione (4) ed almeno una leva di rinvio (23) per ognuna di dette ganasce (6) operativamente collegata a detta ganascia (6) corrispondente ed a detto pistone attuatore (22) per la trasformazione del movimento assiale di detto pistone attuatore (22) in un movimento radiale di dette ganasce (6), detto pistone attuatore (22) essendo forato sostanzialmente coassialmente a detto asse di rotazione (4) per l'accesso a detto pezzo (15) da parte di detto almeno un primo utensile (16).
8. 8) Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto dette leve di rinvio (23) sono alloggiate internamente a detta tavola portapezzo (2) corrispondentemente a dette ganasce (6) e comprendono ciascuna almeno una prima porzione d'estremità (24) alloggiabile in una cava di spinta (25) definita in detta ganascia (6) corrispondente ed una seconda porzione d'estremità (26) girevolmente alloggiabile in una gola circolare (27) definita esternamente su detto pistone attuatone (22), dette leve di rinvio (23) essendo incernierate a detta tavola portapezzo (2) con gli assi d'incernieramento tangenti e complanari ad una circonferenza (29) sostanzialmente coassiale a detto asse di rotazione (4) .