ITMI981668A1 - Macchina per la punzonatura e la piegatura di fogli di lamiera - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Macchina per la punzonatura e la piegatura di fogli di lamiera."

La presente invenzione si riferisce a una macchina per la lavorazione di fogli di lamiera. In particolare, l’invenzione si riferisce ad una macchina per la punzonatura e la piegatura di fogli di lamiera.

La lavorazione di fogli di lamiera richiede varie operazioni distinte, in particolare la punzonatura dei fogli, eventualmente la scantonatura degli angoli, e la piegatura a formare un pannello di forma desiderata.

Attualmente sono disponibili macchine punzonatrici per la punzonatura, macchine per la scantonatura e macchine piegatrici, anche note come "pannellatrici" per la piegatura dei fogli.

Tali macchine sono fra loro distinte. Ciò ovviamente comporta elevati costi di acquisto, e lentezza del processo di lavorazione, in quanto i fogli di lamiera ancora non lavorati, semilavorati o finiti devono essere caricati e scaricati da una macchina per passare alla fase di lavorazione successiva.

In vista dello stato della tecnica descritto, scopo della presente invenzione è stato quello di fornire una sola macchina per la lavorazione di fogli di lamiera in grado di effettuare le varie operazioni che attualmente sono effettuate da macchine distinte.

In accordo con la presente invenzione, tale scopo è stato raggiunto mediante una macchina per la lavorazione di fogli di lamiera, comprendente una piegatrice per la piegatura di lati di un foglio di lamiera ed un manipolatore-rotatore mobile rispetto alla piegatrice per il posizionamento automatico del foglio di lamiera durante la piegatura, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una pressa punzonatrice per la punzonatura del foglio di lamiera servita da detto manipolatore-rotatore, in modo che detto manipolatore-rotatore è utilizzato per il posizionamento automatico del foglio di lamiera sia durante la piegatura che durante la punzonatura del foglio di lamiera.

La presente invenzione fornisce una sola macchina in grado di effettuare tutte le operazioni necessarie alla lavorazione di fogli di lamiera. Rispetto alla tecnica nota, in cui sono previste linee di macchine diverse quali punzonatrici e piegatrici, la macchina secondo la presente invenzione ha un costo minore: tutte le fasi della lavorazione sono concentrate in una sola macchina. La macchina secondo l'invenzione ha anche un ingombro ridotto rispetto ad una linea di macchine diverse, ed anche i consumi energetici sono minori. Vengono inoltre ridotti anche i tempi di lavorazione.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione saranno resi evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali:

la figura 1 è una vista assonometrica d'assieme di una macchina secondo la presente invenzione;

la figura 2 è una vista in sezione secondo un piano longitudinale della macchina di figura 1 ;

la figura 3 mostra in scala ingrandita un dettaglio della figura 2;

la figura 4 è una vista in sezione secondo la linea IV-IV di figura 2; la figura 5 mostra in scala ingrandita un dettaglio della figura 4;

le figure da 6 a 13 mostrano in pianta la macchina di figura 1, in una successione di fasi di lavorazione di un foglio di lamiera.

Con riferimento ai disegni, in particolare alle figure 1, 2 e 4, una macchina per la lavorazione di fogli di lamiera comprende una piegatrice o "pannellatrice" 1, di tipo in sé noto, avente una apertura di accesso anteriore 20 e comprendente in corrispondenza di tale apertura una schiera inferiore 10 di cosiddette controlame di piegatura, una schiera superiore 11 di lame premilamiera, le lame premilamiera 11 essendo mobili in modo da cooperare in modo noto con le controlame di piegatura 10 per mantenere serrato un bordo di un foglio di lamiera (non visibile in queste prime figure), ed, aH'mtemo dell'apertura 20, un blocco portalame 12 mobile recante alle sue estremità lame di piegatura inferiori 13 e lame di piegatura superiori 14.

Anteriormente all'apertura 20 della pannellatrice è posto un piano di lavoro 15. In modo noto, in prossimità deH'apertura 20 della pannellatrice il piano di lavoro 15 comprende una tavola 2 per il corretto posizionamento dei fogli di lamiera da sottoporre a piegatura e per Io scarico dei pannelli piegati al termine della lavorazione.

Il piano di lavoro 15 è suddiviso in due parti, distanziate in modo da definire al centro un percorso rettilineo di movimentazione 18 di un carro manipolatore-rotatore 3, pure in sé già noto. Il carro manipolatore-rotatore 3 comprende una struttura con forma sostanzialmente a "=3", con concavità rivolta verso la pannellatrice 1, come visibile in figura 2. Alle due estremità della struttura a "r>" è montata una coppia di ganasce 16, 17, delle quali la ganascia inferiore 16 è fissa in altezza, ma può ruotare essendo collegata ad un albero 19 a sua volta azionato da un motore non mostrato; la ganascia superiore 17 è invece folle alla rotazione, ma è traslabile verticalmente sempre ad opera di un opportuno azionamento, ad esempio un cilindro idraulico o pneumatico non mostrato. La coppia di ganasce 16, 17, compresi gli azionamenti per la salita/discesa della ganascia 17 e per la rotazione della ganascia 16, costituisce il rotatore. La ganascia superiore 17 può scendere verso la ganascia inferiore in modo da serrare il foglio di lamiera da lavorare, e quindi la rotazione della ganascia inferiore 16, che trascina la ganascia superiore folle 17, permette di ruotare il foglio di lamiera nel piano di lavoro 15.

Lungo il piano di lavoro 15, ad una prima distanza dalla pannellatrice 1, è disposta trasversalmente alla direzione di movimento del manipolatore 3 una prima pressa di punzonatura 21. La pressa 21 comprende due semi-portali a "C" 25 affacciati, con concavità rivolte verso l'interno del piano di lavoro 15 e le cui gole sono sostanzialmente a livello del piano di lavoro 15. 1 due semiportali a "C" sono mobili trasversalmente rispetto alla direzione di movimento del carro manipolatore 3 su due rispettive coppie di guide 22, 23 mediante un rispettivo sistema di trasmissione del moto, non visibile nei disegni. Come visibile nel dettaglio di figura 3, aH'estremità libera superiore di ciascun semiportale a "C" è montato un blocco portapunzoni 24 all'intemo del quale sono alloggiati utensili di punzonatura 26, ciascuno comandato indipendentemente dai rimanenti mediante un rispettivo cilindro idraulico o pneumatico 27. All'estremità libera inferiore di ciascun semi-portale a "C" è invece montato un blocco portamatrici 28 all'intemo del quale sono alloggiate rispettive matrici 29 per gli utensili di punzonatura 26, verticalmente allineate con i medesimi. La pressa di punzonatura 21 è pertanto del tipo comunemente denominato "multipressa" o "multipunzone ', in quanto provvista di più punzoni che possono lavorare indipendentemente dagli altri. Ciò non costituisce peraltro una limitazione della presente invenzione, in quanto la pressa 2 1 potrebbe essere anche di altro tipo, ad esempio del tipo cosiddetto "monopressa" o "monopunzone".

A valle della prima pressa di punzonatura 21 nella direzione di allontanamento dalla pannellatrice 1, ad una seconda distanza da questa, è prevista una seconda pressa di punzonatura 30, anch’essa disposta trasversalmente alla direzione di movimento del manipolatore 3. Anche la seconda pressa, come la prima pressa 21, comprende una coppia di semiportali a "C" 31 affacciati con concavità rivolte verso Tintemo del piano di lavoro e le cui gole sono sostanzialmente a livello di quest’ultimo. I due semiportali 31 sono mobili trasversalmente rispetto alla direzione di movimento del manipolatore 3 lungo due rispettive coppie di guide 32, 33. Come visibile nelle figure 3, 4 e 5, all'estremità libera superiore di ciascun semi-portale a "C" 31 è montato un blocco portapunzone 34 al cui interno è alloggiato un utensile di punzonatura singolo 35 comandato da un rispettivo cilindro idraulico o pneumatico 36. All'estremità libera inferiore di ciascun semiportale a "C 31 è montato un blocco portamatrice 37 al cui interno è montata una matrice verticalmente allineata al rispettivo punzone. La seconda pressa di punzonatura è quindi del tipo comunemente denominato "monopressa" o "monopunzone". Questa non è tuttavia da intendersi come una limitazione dell'invenzione, in quanto la seconda pressa, come la prima, potrebbe essere indifferentemente del tipo mono o multipunzone, in funzione del tipo di lavorazione che deve essere effettuata sui fogli di lamiera. Altra caratteristica della macchina mostrata nei disegni che non deve essere interpretata in senso limitativo per la presente invenzione è il numero di presse di punzonatura disposte lungo il piano di lavoro 15, che potrebbero essere una soltanto, oppure più di due.

Si noti che sebbene le due presse di punzonatura 21 e 30 mostrate nei disegni comprendano ciascuna due semi-portali a "C", ciò non costituisce una limitazione per la presente invenzione: entrambe le presse di punzonatura, o soltanto una di esse, potrebbero comprendere un solo semi-portale a "C", posti indifferentemente da un lato o dall'altro del carro manipolatore-rotatore 3, anche se questa soluzione richiede più operazioni di movimentazione del foglio di lamiera per la completa lavorazione dello stesso.

Le figure da 6 a 13 illustrano, con viste in pianta della macchina più schematiche delle precedenti, un possibile ciclo completo di lavorazione di un foglio di lamiera.

In particolare, in figura 6 è mostrata la prima fase di un possibile ciclo di lavorazione, consistente nella alimentazione di un foglio di lamiera 50, di forma genericamente rettangolare, sul piano di lavoro 15. L'alimentazione può essere effettuata manualmente oppure, come più comune, automaticamente, mediante noti sistemi di alimentazione. Dopo aver appoggiato il foglio 50 sul piano di lavoro 15 ed averlo opportunamente posizionato, il carro manipolatore-rotatore 3 avanza verso la pannellatrice 1 fino a che le due ganasce 16, 17 si trovano sostanzialmente sulla verticale del centro del foglio 50. Quindi, la ganascia superiore 17 scende e serra insieme alla ganascia inferiore 16 il foglio 50.

Come mostrato in figura 7, il carro manipolatore-rotatore 3 arretra quindi verso le due presse di punzonatura 21 e 30. Se ad esempio il foglio di lamiera 50 deve essere scantonato, il carro 3 arretra fino a portare i due angoli posteriori del foglio in corrispondenza della seconda pressa 30; questa, mediante scorrimento trasversale dei due semi-portali 31, porta le estremità libere dei due semi-portali 31 al di sopra degli angoli del foglio da scantonare, in modo che i due punzoni 34 possano procedere contemporaneamente alla scantonatura dei due angoli posteriori. Allo stesso tempo, i due semi-portali 25 della prima pressa 21 scorrono trasversalmente in modo da portare le loro estremità libere con i blocchi portapunzoni nella posizione desiderata del foglio, e procedere pertanto alla punzonatura ove desiderato.

Quindi, come mostrato in figura 8, il foglio 50 viene fatto ruotare di 180° mediante il rotatore (ganasce 16, 17 ed azionamento della ganascia inferiore 16), in modo che ora sotto le due presse di punzonatura 21, 30 si trovi l'altra metà del foglio 50, e si possa procedere alla scantonatura dei rimanenti due angoli, ed alla punzonatura ove richiesto della seconda metà del foglio.

Terminate le operazioni di scantonatura e punzonatura, come mostrato in figura 9 il rotatore determina una rotazione di 90° al foglio 50, e quindi avanza verso la pannellatrice 1 in modo da portare un primo lato del foglio 50 da sottoporre a piegatura all'interno della pannellatrice 1.

Effettuata la piegatura del primo lato del foglio, il manipolatore arretra in modo da estrarre il foglio dalla pannellatrice, quindi ruota di 180° ed avanza nuovamente, in modo da portare all'interno della pannellatrice un secondo lato del foglio 50, opposto al primo, come mostrato in figura 10.

Una volta piegato il secondo lato del foglio, il manipolatore arretra nuovamente per estrarre il foglio dalla pannellatrice, quindi ruota di 90° ed avanza nuovamente, in modo da portare nella pannellatrice un terzo lato del foglio 50, come mostrato in figura 11.

Quindi, le operazioni vengono ripetute, con rotazione di 180° in modo da portare un quarto ed ultimo lato del foglio 50 all'interno della pannellatrice 1, come mostrato in figura 12.

Ultimata la piegatura dei lati del foglio, il cano manipolatore-rotatore 3 arretra, la ganascia superiore 17 viene sollevata in modo da rilasciare il pannello di lamiera completato, che può essere scaricato manualmente o preferibilmente automaticamente.

E' chiaro che quello appena descritto è soltanto un esempio di un possibile ciclo di lavorazione di un foglio di lamiera che può essere attuato dalla macchina secondo l'invenzione.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la lavorazione di fogli di lamiera, comprendente ima piegatrice (1) per la piegatura di lati di un foglio di lamiera (50) ed un manipolatore-rotatore (3) mobile rispetto alla piegatrice (1) per il posizionamento automatico del foglio di lamiera (50) durante la piegatura, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una pressa punzonatrice (21,30) per la punzonatura del foglio di lamiera (50) servita da detto manipolatore-rotatore (3), in modo che detto manipolatore-rotatore (3) è utilizzato per il posizionamento automatico del foglio di lamiera (50) sia durante la piegatura che durante la punzonatura del foglio di lamiera (50).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una pressa punzonatrice (21,30) è una pressa monopunzone.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una pressa punzonatrice (21,30) è una pressa multipunzone comprendente una pluralità di utensili di punzonatura (26,29) azionabili individualmente.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una pressa punzonatrice (21,30) comprende due presse punzonatrici, entrambe servite da detto manipolatore-rotatore (3).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che dette due presse punzonatrici (21 ,30) comprendono una pressa multipunzone (21) ed una pressa monopunzone (30).
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detta pressa monopunzone (30) è utilizzata per la scantonatura degli angoli del foglio di lamiera (50).
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 5, caraterizzata dal fato che dete due presse punzonatrici (21,30) comprendono ciascuna almeno una struttura di supporto (25,31) per gli utensili di punzonatura a "C" trasversale ad una direzione di traslazione di deto manipolatore-rotatore (3) e con gola rivolta verso deto manipolare-rotatore (3).
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fato che detta almeno una struttura di supporto a "C" (25,31) è mobile trasversalmente alla direzione di traslazione del manipolatore-rotatore, in modo da posizionare gli utensili di punzonatura rispetto al foglio di lamiera (50).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caraterizzata dal fatto che detta almeno una struttura di supporto a "C" (25,31) comprende due strutture di supporto a "C" affacciate.