ITMO20080079A1

ITMO20080079A1 - EPICYCLOIDAL ROTISM

Info

Publication number: ITMO20080079A1
Authority: IT
Inventors: Renato Brevini; Mario Lodi
Original assignee: Brevini Power Transmission S P A
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2009-09-19

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “ROTISMO EPICICLOIDALE”. Patent Description for Industrial Invention entitled: “EPICYCLOIDAL ROTISM”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un rotismo epicicloidale, particolarmente per gruppi riduttori e motoriduttori di velocità ad ingranaggi. The present invention relates to an epicyclic gearing, particularly for gear reducer units and speed gearmotors.

Nel settore delle trasmissioni ad ingranaggi è noto l'impiego di rotismi epicicloidali per ottenere una riduzione della velocità di rotazione dell'albero di uscita, condotto in rotazione, rispetto all'albero in ingresso motorizzato, con ingombri ridotti rispetto all'impiego di rotismi ordinari. In the gear transmission sector, the use of planetary gears is known to obtain a reduction in the rotation speed of the output shaft, driven in rotation, with respect to the motorized input shaft, with reduced dimensions compared to the use of ordinary gears. .

Come noto, un rotismo epicicloidale si caratterizza per la presenza di ruote dentate girevoli attorno ad assi mobili, cosiddette "satelliti", che sono vincolate rotoidalmente ad un membro, generalmente, rotante attorno ad un asse fisso, cosiddetto "portasatelliti". Sono noti, in particolare, rotismi epicicloidali in cui la ruota dentata motrice, cosiddetta "solare", ingrana con una pluralità di ruote satelliti distribuite sulla sua periferia e supportate girevoli folli da un portasatelliti che ruota attorno ad un asse fisso, coincidente con l'asse di rotazione della ruota solare. Le ruote satelliti, a loro volta, sono impegnate su una corona internamente dentata, in genere fissa e solidale all'elemento scatolare di contenimento del rotismo, trascinando in rotazione il portasatelliti, che funge quindi da membro cedente della catena cinemantica. As is known, an epicyclic gearing is characterized by the presence of toothed wheels rotating around mobile axes, so-called "satellites", which are rotatably constrained to a member, generally rotating around a fixed axis, the so-called "satellite carrier". In particular, planetary gears are known in which the so-called "solar" driving toothed wheel meshes with a plurality of planetary wheels distributed on its periphery and supported by idle rotating by a satellite carrier which rotates around a fixed axis, coinciding with the axis of rotation of the sun wheel. The planetary wheels, in turn, are engaged on an internally toothed crown, generally fixed and integral with the box-like element containing the gear train, driving the satellite carrier in rotation, which therefore acts as a transferring member of the kinematic chain.

Più nel dettaglio, il portasatelliti è generalmente ottenuto da una fusione in ghisa monoblocco ed è costituito da una coppia di piastre discoidali tra loro complanari e distanziate, che sono collegate mediante una pluralità di elementi a colonna distribuiti sulla loro periferia. Sulla faccia libera di una delle due piastre è definito un mozzo predisposto per il collegamento all'albero di uscita a cui deve essere trasmesso il momento torcente; tale collegamento può avvenire ad esempio mediante innesto a denti frontali o giunto a manicotto con chiavetta. Tali piastre sono dotate di sedi per il calettamento con interferenza dei perni di rotazione delle ruote satelliti. More specifically, the satellite carrier is generally obtained from a monobloc cast iron casting and consists of a pair of disc-shaped plates coplanar and spaced apart, which are connected by means of a plurality of column elements distributed on their periphery. A hub is defined on the free face of one of the two plates, designed for connection to the output shaft to which the torque must be transmitted; this connection can take place, for example, by means of a front tooth coupling or a sleeve joint with a key. These plates are equipped with seats for the keying with interference of the rotation pins of the planetary wheels.

Al'aumentare della coppia trasmessa dal rotismo corrispondono incrementi sensibili degli ingombri e del peso degli organi meccanici che lo costituiscono, e in particolare del portasatelliti. As the torque transmitted by the gear train increases, there are significant increases in the overall dimensions and weight of the mechanical parts that constitute it, and in particular of the satellite carrier.

Questo fatto comporta notevoli difficoltà di esecuzione delle lavorazioni meccaniche necessarie per predisporre il mozzo al collegamento con l'albero di uscita, che variano in base alle specifiche esigenze del caso. Ad esempio, per ottenere sulla parete cilindrica interna del mozzo le scanalature necessarie a realizzare un innesto a denti radiali si deve intervenire con una macchina stozzatrice, avendo posizionato il portasatelliti con il proprio asse di simmetria in direzione verticale e con il mozzo rivolto verso l'alto. All'aumentare dell'ingombro assiale del portasatelliti può risultare difficile, se non impossibile, stante le macchine stozzatrici convenzionali raggiungere la zona da lavorare con l'utensile stozzatore. This fact entails considerable difficulties in carrying out the mechanical workings necessary to prepare the hub for connection with the output shaft, which vary according to the specific needs of the case. For example, to obtain on the internal cylindrical wall of the hub the grooves necessary to make a radial tooth coupling, it is necessary to intervene with a slotting machine, having positioned the satellite carrier with its axis of symmetry in the vertical direction and with the hub facing the tall. As the axial space occupied by the planet holder increases, it may be difficult, if not impossible, due to conventional slotting machines, to reach the area to be machined with the slotting tool.

Ancora, a parità di coppia trasmessa, tali portasatelliti devono essere modificati integralmente al variare del tipo di collegamento all'albero di uscita da realizzare; questo fatto comporta inevitabilmente un appesantimento del sistema di gestione del processo produttivo ed un aumento dei costi di fabbricazione. Again, with the same transmitted torque, these satellite carriers must be modified integrally as the type of connection to the output shaft to be made varies; this fact inevitably entails a burden on the management system of the production process and an increase in manufacturing costs.

Per ovviare a questi inconvenienti è altresì noto di ottenere dei portasatelliti composti in due porzioni distinte, ottenute sezionando il portasatelliti trasversalmente al proprio asse di simmetria alla base degli elementi a colonna in prossimità della piastra su cui è definito il mozzo, così da potere avviare alla lavorazione alla macchina utensile solo la porzione costituita dal mozzo e dalla piastra ad esso contigua, avente ingombro assiale notevolmente ridotto rispetto all'intero portasatelliti. A seguito dell'esecuzione delle lavorazioni richieste per la finitura del mozzo in base alla tipologia di collegamento all'albero di uscita che si desidera realizzare, le due porzioni del portasatelliti vengono assemblate mediante viti e spine disposte in corrispondenza degli elementi a colonna. To obviate these drawbacks, it is also known to obtain satellite carriers composed in two distinct portions, obtained by sectioning the satellite carrier transversely to its axis of symmetry at the base of the column elements near the plate on which the hub is defined, so as to be able to start the machining with the machine tool only the portion constituted by the hub and the plate contiguous to it, having considerably reduced axial dimensions with respect to the entire satellite carrier. Following the execution of the machining required for finishing the hub according to the type of connection to the output shaft to be made, the two portions of the satellite holder are assembled by means of screws and pins arranged in correspondence with the column elements.

Tuttavia, anche i portasatelliti composti così ottenuti non sono scevri di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che non garantiscono un'affidabilità ottimale nella trasmissione del momento torcente, in quanto l'area utile per realizzare il collegamento rigido delle due porzioni è limitata alle sezioni trasversali degli elementi a colonna ed è necessariamente disposta in corrispondenza della zona periferica in cui si sviluppano tali elementi. However, even the composite satellite carriers thus obtained are not free from drawbacks, including the fact that they do not guarantee optimal reliability in the transmission of the torque, since the area useful for making the rigid connection of the two portions is limited to the cross sections of the column elements and is necessarily arranged in correspondence with the peripheral zone in which these elements develop.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopralamentati dei portasatelliti noti escogitando un rotismo epicicloidale che consenta di ottenere maggiore affidabilità nella trasmissione del momento torcente e resistenza alle sollecitazioni radiali sull'albero in uscita, nonché una maggiore prevedibilità del suo funzionamento. The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of known satellite carriers by providing a planetary gear which allows to obtain greater reliability in transmitting the torque and resistance to radial stresses on the output shaft, as well as greater predictability of its operation.

Nell’ ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di risultare di impiego flessibile al variare delle esigenze della specifica applicazione e, in particolare, al modificarsi della tipologia di collegamento all'albero di uscita. Ulteriore scopo del presente trovato è quello di rispondere alle esigenze funzionali tipiche della sua applicazione, e in particolare a quella di presentare una struttura simmetrica rispetto al suo asse longitudinale. Within the scope of this technical task, another object of the present invention is to be flexible in use as the needs of the specific application vary and, in particular, as the type of connection to the output shaft changes. A further object of the present invention is to respond to the functional requirements typical of its application, and in particular to that of having a symmetrical structure with respect to its longitudinal axis.

Altro scopo del presente trovato è quello di assolvere i compiti precedenti con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto e di notevole flessibilità rispetto alla morfologia dell'albero di uscita. Another object of the present invention is to accomplish the previous tasks with a simple structure, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation, as well as having a relatively low cost and considerable flexibility with respect to the morphology of the output shaft.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente rotismo epicicloidale comprendente un ruota solare motrice e ruotabile attorno ad un asse principale, una corona dentata internamente e coassiale a detta ruota solare, almeno tre ruote satelliti distribuite sulla periferia di detta ruota solare ed impegnate sulla ruota solare stessa e sulla corona, ed un portasatelliti che comprende un elemento di supporto a cui sono associate girevoli folli dette ruote satelliti e mezzi di accoppiamento ad un albero di uscita, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di accoppiamento sono riportati su detto elemento di supporto, mezzi per il collegamento rigido di detti mezzi di accoppiamento e di detto elemento di supporto essendo inoltre previsti. This task and these purposes are all achieved by the present epicyclic gearing comprising a driving sun wheel and rotatable around a main axis, a crown gear internally and coaxial to said sun wheel, at least three planetary wheels distributed on the periphery of said sun wheel and engaged on the sun wheel itself and on the crown, and a satellite carrier which comprises a support element with which said planetary wheels and means for coupling to an output shaft are associated, characterized in that said coupling means are placed on said support element means for the rigid connection of said coupling means and of said support element being also provided.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un rotismo epicicloidale, illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a planetary gear, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in assonometria, parzialmente esplosa, di una porzione del rotismo secondo il trovato relativa al portasatelliti; Figure 1 is an axonometric view, partially exploded, of a portion of the gearing according to the invention relating to the satellite carrier;

la figura 2 è una vista in pianta del portasatelliti del rotismo secondo il trovato; la figura 3 è una vista in sezione secondo il piano III-III del portasatelliti di figura la figura 4 è una vista in sezione secondo il piano IV-IV del portasatelliti di figura 2; Figure 2 is a plan view of the satellite carrier of the gear system according to the invention; figure 3 is a section view according to the plane III-III of the satellite holder of figure figure 4 is a section view according to the plane IV-IV of the satellite holder of figure 2;

la figura 5 è una vista parzialmente in sezione longitudinale del rotismo secondo il trovato applicato come stadio di riduzione in un gruppo riduttore di velocità ad ingranaggi. Figure 5 is a partially longitudinal sectional view of the gear mechanism according to the invention applied as a reduction stage in a gear speed reduction unit.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un rotismo epicicloidale, in particolare per gruppi riduttori e motoriduttori di velocità ad ingranggi. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a planetary gear, in particular for gear reducer units and geared speed motor reducers.

Il rotismo 1 comprende una ruota solare 2 motrice e ruotabile attorno ad un asse principale A, una corona 3 dentata internamente e coassiale alla ruota solare 2, almeno tre ruote satelliti 4 distribuite sulla periferia della ruota solare 2, ruotabili attorno a rispettivi assi paralleli all'asse principale A ed impegnate con la ruota solare 2 e con la corona 3, ed un portasatelliti 5 che comprende un elemento di supporto 6 a cui sono associate girevoli folli le ruote satelliti 4 e mezzi di accoppiamento 7 ad un albero di uscita. The gearing 1 comprises a driving sun wheel 2 and rotatable around a main axis A, a crown 3 internally geared and coaxial to the sun wheel 2, at least three planetary wheels 4 distributed on the periphery of the sun wheel 2, rotatable around respective axes parallel to the sun wheel 2. main axis A and engaged with the sun wheel 2 and with the crown 3, and a planet carrier 5 which comprises a support element 6 to which the planet wheels 4 and means 7 for coupling to an output shaft are idle rotatable.

Si fa notare che, secondo una prima forma di realizzazione, il rotismo 1 può trovare impiego in un'applicazione in cui la corona 3 funge da telaio fisso ed il portasatelliti 5 da membro cedente della catena cinematica atto ad essere collegato mediante i mezzi di accoppiamento 7 ad un albero di uscita, condotto per l'azionamento in rotazione di una utenza. In alternativa e senza che questo comporti alcuna modifica strutturale degli organi che lo compongono, il rotismo 1 può essere impiegato in una catena cinematica in cui il portasatellite 5 funge da telaio fisso ed è collegato mediante i mezzi di accoppiamento 7 ad un albero di uscita fisso e la corona 3 costituisce il membro cedente associabile ad una utenza da trascinare in rotazione. It should be noted that, according to a first embodiment, the gearing 1 can be used in an application in which the crown 3 acts as a fixed frame and the satellite carrier 5 as a transferring member of the kinematic chain adapted to be connected by means of the coupling means 7 to an output shaft, driven for the rotating actuation of a user. Alternatively and without this involving any structural modification of the components that compose it, the gearing 1 can be used in a kinematic chain in which the satellite carrier 5 acts as a fixed frame and is connected by means of the coupling means 7 to a fixed output shaft and the crown 3 constitutes the transferring member which can be associated with a user to be driven into rotation.

Secondo il trovato, i mezzi di accoppiamento 7 sono riportati sull'elemento di supporto 6 e sono resi tra loro solidali mediante mezzi di collegamento 8 rigido. Più nel dettaglio, l'elemento di supporto 6 comprende almeno una prima piastra 9, di forma preferibilmente discoidale, a cui sono associate girevoli folli le ruote satelliti 4 e che è disposta con giacitura sostanzialmente ortogonale all'asse principale A con una prima faccia 9a affacciata alle mote satelliti stesse ed una seconda faccia 9b, contrapposta alla prima, su cui sono riportati i mezzi di accoppiamento 7. According to the invention, the coupling means 7 are placed on the support element 6 and are made integral with each other by means of rigid connection means 8. More in detail, the support element 6 comprises at least a first plate 9, preferably discoidal in shape, to which the planetary wheels 4 are idle rotatable and which is arranged substantially orthogonal to the main axis A with a first face 9a facing the satellite wheels themselves and a second face 9b, opposite the first, on which the coupling means 7 are shown.

In una preferita forma di attuazione, l'elemento di supporto 6 prevede, inoltre, una seconda piastra 10, anch'essa di forma preferibilmente discoidale e di estensione sostanzialmente pari alla prima piastra 9, disposta ad essa affacciata e parallela da parte opposta dei mezzi di accoppiamento 7 ed una pluralità di elementi a colonna 11 interposti tra le piastre stesse. Nella forma di attuazione rappresentata sono previsti quattro elementi a colonna 11 distribuiti lungo la periferia delle piastre 9 e 10, tra loro distanziati di un angolo pari a 90° ed intervallati da quattro mote satelliti 4. In a preferred embodiment, the support element 6 also provides a second plate 10, also preferably of a discoidal shape and of substantially equal extension to the first plate 9, arranged facing it and parallel on the opposite side of the means. coupling 7 and a plurality of column elements 11 interposed between the plates themselves. In the embodiment shown there are four column elements 11 distributed along the periphery of the plates 9 and 10, spaced apart by an angle equal to 90 ° and spaced by four satellite motions 4.

Vantaggiosamente, i mezzi di accoppiamento 7 sono costituiti da un mozzo 12, coassiale all'asse principale A e predisposto per il collegamento all'albero di uscita, e da una flangia 13, preferibilmente anulare, raccordata all'estremità del mozzo 12 rivolta verso la prima piastra 9, la flangia 13 essendo sovrapposta a contatto con la seconda faccia 9b. Advantageously, the coupling means 7 consist of a hub 12, coaxial to the main axis A and designed for connection to the output shaft, and of a flange 13, preferably annular, connected to the end of the hub 12 facing the first plate 9, the flange 13 being superimposed in contact with the second face 9b.

La superficie di contatto della flangia 13 con la seconda faccia 9b è sagomata complementare a quest'ultima a definire un'area di contatto continua e di forma anulare, che si estende in direzione radiale dalla periferia della flangia stessa verso l'asse principale A per un tratto maggiore rispetto all'ingombro radiale della sezione trasversale degli elementi a colonna 11 (figura 3). The contact surface of the flange 13 with the second face 9b is shaped complementary to the latter to define a continuous and annular contact area, which extends in a radial direction from the periphery of the flange itself towards the main axis A for a length greater than the radial bulk of the cross section of the column elements 11 (Figure 3).

I perimetri esterni della flangia 13 e della prima piastra 9 sono coincidenti, in modo che l'area di contatto tra le due si estenda dall'estrema periferia della prima piastra stessa verso l'asse principale A. The external perimeters of the flange 13 and of the first plate 9 coincide, so that the contact area between the two extends from the extreme periphery of the first plate towards the main axis A.

I mezzi di accoppiamento 7 comprendono, inoltre, una pluralità di scanalature 14 assiali per l'innesto dell'albero di uscita, definite sulla parete cilindrica interna del mozzo 12. Non si escludono alternative forme di attuazione, in cui le suddette scanalature 14 siano riportate sul mozzo 12 e/o siano localizzate sulla sua parete cilindrica esterna. The coupling means 7 also comprise a plurality of axial grooves 14 for coupling the output shaft, defined on the internal cylindrical wall of the hub 12. Alternative embodiments are not excluded, in which the aforementioned grooves 14 are inserted on the hub 12 and / or are located on its outer cylindrical wall.

Per differenti tipologie di collegamenti all'albero di uscita, i mezzi di accoppiamento 7 possono prevedere, in alternativa, almeno una cava, non rappresentata nelle figure, ricavata sulla parete cilindrica interna del mozzo 12 per l'alloggiamento di una chiavetta di collegamento all'albero di uscita. For different types of connections to the output shaft, the coupling means 7 can alternatively provide at least one slot, not shown in the figures, made on the internal cylindrical wall of the hub 12 for housing a key for connecting to the output shaft.

Si fa notare che a parità di coppia trasmessa dal rotismo 1, e quindi di dimensionamento degli organi meccanici che lo compongono, al variare della natura del collegamento da realizzare con l'albero di uscita è possibile sostituire esclusivamente i mezzi di accoppiamento 7, senza intervenire sull'elemento di supporto 6, che per sua natura è un componente critico del rotismo stesso. E', quindi, possibile unificare tutti i componenti del rotismo 1, fatta eccezione per il modulo costituito dai mezzi di accoppiamento 7, che deve essere specializzato in base alla specifica applicazione, senza, tuttavia, comportare fasi di lavorazione particolarmente complesse ed onerose. It should be noted that with the same torque transmitted by the gear mechanism 1, and therefore with the sizing of the mechanical members that compose it, when the nature of the connection to be made with the output shaft changes, it is possible to replace only the coupling means 7, without intervening on the support element 6, which by its nature is a critical component of the gearing itself. It is, therefore, possible to unify all the components of the gear train 1, with the exception of the module consisting of the coupling means 7, which must be specialized according to the specific application, without, however, involving particularly complex and costly processing steps.

Vantaggiosamente, per agevolare il riferimento delle due parti in fase di assemblaggio, l'elemento di supporto 6 prevede un risalto anulare 15 sporgente dalla seconda faccia 9b, che si inserisce a misura per un tratto aH'intemo del mozzo 12. Advantageously, to facilitate the reference of the two parts during the assembly phase, the support element 6 provides an annular projection 15 protruding from the second face 9b, which is inserted to size for a section inside the hub 12.

I mezzi di collegamento 8 comprendono una pluralità di organi di collegamento 16 impegnati in corrispondenti fori 17 ricavati in prossimità della periferia della flangia 13 e passanti all'interno dell'elemento di supporto 6. In particolare, si è indicato con 17a ciascun foro passante ricavato sulla flangia 13 e con 17b il corrispondente foro ricavato sull'elemento di supporto 6, tra loro assialmente allineati. The connecting means 8 comprise a plurality of connecting members 16 engaged in corresponding holes 17 made in proximity to the periphery of the flange 13 and passing inside the support element 6. In particular, 17a indicates each through hole obtained on the flange 13 and with 17b the corresponding hole obtained on the support element 6, axially aligned with each other.

Gli organi di collegamento 16 sono distribuiti lungo almeno una circonferenza, disposta in prossimità della periferia del portasatelliti 5 e centrata sull'asse principale A, e sono preferibilmente distribuiti simmetricamente rispetto ad esso. Tali organi di collegamento 16 sono costituiti da elementi filettati e/o spine. The connecting members 16 are distributed along at least one circumference, arranged in proximity to the periphery of the satellite carrier 5 and centered on the main axis A, and are preferably distributed symmetrically with respect to it. These connecting members 16 consist of threaded elements and / or pins.

Nella forma di attuazione rappresentata, in particolare, sono previste una pluralità di viti 16a munite di rispettive rosette 16b ed impegnate in corrispondenti fori 17 filettati distribuiti simmetricamente rispetto all'asse principale A ed una pluralità di spine 16c cilindriche forzate aH'intemo di fori 17 lisci. In the embodiment shown, in particular, a plurality of screws 16a equipped with respective washers 16b and engaged in corresponding threaded holes 17 distributed symmetrically with respect to the main axis A and a plurality of cylindrical pins 16c forced into the holes 17 are provided. smooth.

Si fa notare che la distribuzione degli organi di collegamento 16 su tutta la periferia del portasatelliti 5 conferisce al rotismo maggiore resistenza alle sollecitazioni radiali. It should be noted that the distribution of the connecting members 16 over the entire periphery of the planet carrier 5 gives the gearing greater resistance to radial stresses.

La prima piastra 9 e la seconda piastra 10 sono provviste, ciascuna, di almeno tre prime e seconde sedi, rispettivamente, 18 e 19 disposte a due, a due assialmente allineate per il supporto delle ruote satelliti 4 e la flangia 13 è dotata di almeno tre aperture 20, di cui ciascuna affacciata ad una corrispondente prima sede 18. The first plate 9 and the second plate 10 are each provided with at least three first and second seats, respectively, 18 and 19 arranged in pairs, two axially aligned for supporting the planetary wheels 4 and the flange 13 is equipped with at least three openings 20, each of which faces a corresponding first seat 18.

I mezzi di collegamento 8 comprendono, inoltre, almeno tre perni 21 a cui sono associate girevoli folli mediante interposizione di cuscinetti 22 rispettive ruote satelliti 4, che sono calettati con interferenza, ciascuno in una rispettiva prima sede 18, nella seconda sede 19 ad essa assialmente allineata e nella corrispondente apertura 20. The connection means 8 also comprise at least three pins 21 to which idle rotatable bearings 22 are associated by means of the interposition of bearings 22, respective planetary wheels 4, which are keyed with interference, each in a respective first seat 18, in the second seat 19 axially thereto. aligned and in the corresponding opening 20.

I perni 21 sono distribuiti simmetricamente rispetto all'asse principale A, lungo almeno una circonferenza disposta internamente a quella sulla quale sono posizionati gli elementi di collegamento 16, così da irrigidire ulteriormente la struttura del portasatelliti 5. The pins 21 are symmetrically distributed with respect to the main axis A, along at least one circumference arranged inside the one on which the connecting elements 16 are positioned, so as to further stiffen the structure of the satellite carrier 5.

A titolo esemplificativo, il rotismo 1 rappresentato nelle figure presenta quattro ruote satelliti 4 distribuite lungo la periferia della ruota solare 2 e tra loro distanziate di un angolo pari a 90°. Ciascuna ruota satellite 4 è supportata rotoidalmente da un rispettivo perno 21 inserito con interferenza in una prima sede 18, nella seconda sede 19 ad essa assialmente allineata e nella corrispondente apertura 20. Il portasatellite 5 è, quindi, dotato di quattro prime sedi 18, quattro seconde sedi 19 e quattro aperture 20, disposte tra loro a 90° e sfalsate rispetto agli elementi a colonna 11, presentando struttura simmetrica rispetto all'asse principale A. By way of example, the gearing 1 shown in the figures has four planetary wheels 4 distributed along the periphery of the sun wheel 2 and spaced apart by an angle of 90 °. Each satellite wheel 4 is rotoidally supported by a respective pin 21 inserted with interference in a first seat 18, in the second seat 19 axially aligned with it and in the corresponding opening 20. The satellite carrier 5 is therefore equipped with four first seats 18, four second seats 19 and four openings 20, arranged at 90 ° to each other and staggered with respect to the column elements 11, having a symmetrical structure with respect to the main axis A.

I perni 21 fungono, quindi, anch'essi da organi di collegamento dell'elemento di supporto 6 e dei mezzi di accoppiamento 7 e concorrono a conferire rigidità e stabilità al portasatelliti 5. The pins 21 therefore also act as connecting members of the support element 6 and of the coupling means 7 and contribute to confer rigidity and stability to the satellite carrier 5.

Si fa notare che la dentatura della ruota solare 2, della corona 3 e delle ruote satelliti 4 è preferibilmente di tipo elicoidale, ma non si esclude che possa essere a denti dritti. It should be noted that the toothing of the sun wheel 2, of the crown 3 and of the planetary wheels 4 is preferably of the helical type, but it is not excluded that it may be with straight teeth.

In figura 5 il rotismo 1 è rappresentato inserito in un gruppo riduttore di velocità ad ingranaggi come ultimo stadio di riduzione. Si è indicato con il numero di riferimento 23 il corpo scatolare di contenimento degli ingranaggi a cui è resa solidale la corona 3 mediante convenzionali elementi filettati e con 24 un ulteriore rotismo epicicloidale in ingresso al gruppo riduttore, che prevede un portasatelliti 25 monoblocco di tipo convenzionale. In Figure 5, the gear mechanism 1 is shown inserted in a gear speed reduction unit as the last reduction stage. The reference number 23 indicates the box-like body for containing the gears to which the crown 3 is made integral by means of conventional threaded elements and with 24 a further planetary gear at the inlet of the reduction unit, which provides a conventional monobloc satellite carrier 25 .

Con particolare riferimento al portasatelliti del rotismo secondo il trovato, il metodo di fabbricazione dello stesso prevede di: With particular reference to the planet carrier of the gear system according to the invention, the manufacturing method of the same provides for:

- fornire un elemento di supporto simmetrico rispetto ad un primo asse e dotato di almeno una prima piastra a cui sono associabili rotoidalmente almeno tre ruote satelliti, la prima piastra essendo provvista di una prima faccia atta ad essere rivolta verso le ruote satelliti e di una seconda faccia rivolta da parte opposta; - fornire mezzi di accoppiamento ad un albero di uscita simmetrici rispetto ad un secondo asse e provvisti di un mozzo predisposto per il collegamento all'albero di uscita stesso e di una flangia raccordata in corrispondenza di un'estremità del mozzo stesso; - providing a support element symmetrical with respect to a first axis and equipped with at least a first plate to which at least three planetary wheels can be associated rotoidally, the first plate being provided with a first face adapted to be turned towards the planetary wheels and a second face turned away; - providing means for coupling to an output shaft which are symmetrical with respect to a second axis and provided with a hub arranged for connection to the output shaft itself and with a flange connected at one end of the hub itself;

- sovrapporre a contatto la flangia e la seconda faccia della prima piastra in modo da rendere coassiali l'elemento di supporto e i mezzi di accoppiamento; - overlapping the flange and the second face of the first plate in contact so as to make the support element and the coupling means coaxial;

- centrare l'elemento di supporto e i mezzi di accoppiamento; e - centering the support element and the coupling means; And

- collegare rigidamente l'elemento di supporto e i mezzi di accoppiamento ad ottenere un portasatelliti. - rigidly connecting the support element and the coupling means to obtain a satellite holder.

La fase di fornire un elemento di supporto consiste nell'ottenere mediante fusione in ghisa l'elemento di supporto stesso, provvisto di almeno tre sedi passanti sulla prima piastra e, preferibilmente, dotato di una seconda piastra che è disposta affacciata e parallela alla prima faccia, è ad essa raccordata mediante una pluralità di elementi a colonna ed è provvista di almeno tre seconde sedi passanti, di cui ciascuna assialmente allineata ad una corrispondente prima sede, e nel praticare sulla prima piastra stessa una pluralità di fori aperti in corrispondenza della seconda faccia. The step of providing a support element consists in obtaining by means of a cast iron the support element itself, provided with at least three seats passing through the first plate and, preferably, equipped with a second plate which is arranged facing and parallel to the first face , is connected to it by means of a plurality of column elements and is provided with at least three second through seats, each of which axially aligned with a corresponding first seat, and in making a plurality of holes open in correspondence with the second face on the first plate itself .

La fase di fornire mezzi di accoppiamento comprende l'ottenere mediante fusione i mezzi di accoppiamento stessi provvisti di almeno tre aperture sulla flangia, ciascuna atta ad essere assialmente allineata ad una rispettiva prima sede, e l'eseguire lavorazioni meccaniche in corrispondenza del mozzo per il collegamento a detto albero di uscita. The step of providing coupling means comprises obtaining by casting the coupling means themselves provided with at least three openings on the flange, each adapted to be axially aligned to a respective first seat, and performing mechanical machining at the hub for the connection to said output shaft.

La fase di fornire mezzi di accoppiamento prevede, inoltre, il praticare una pluralità di fori passanti sulla flangia, di cui ciascuno atto ad essere assialmente allineato ad un corrispondente foro sulla prima piastra, che può essere svolto prima o dopo l'eseguire lavorazioni meccaniche. The step of providing coupling means also provides for making a plurality of through holes on the flange, each of which is adapted to be axially aligned with a corresponding hole on the first plate, which can be carried out before or after performing mechanical machining.

Non è tuttavia, escluso di potere ottenere almeno uno tra i mezzi di accoppiamento e l'elemento di supporto mediante lavorazione alla macchina utensile di un pezzo semilavorato “pieno”. However, it is not excluded that at least one of the coupling means and the support element may be obtained by machining a "solid" semi-finished piece with the machine tool.

La fase del centrare, inoltre, consiste nell'eseguire una rotazione relativa tra l'elemento di supporto e i mezzi di accoppiamento in modo da rendere assialmente allineati ciascun foro passante sulla flangia con un rispettivo foro sulla prima piastra e, contemporaneamente, ciascuna apertura sulla flangia con corrispondenti prima e seconda sede su prima e seconda piastra rispettivamente. Furthermore, the step of centering consists in performing a relative rotation between the support element and the coupling means so as to make each through hole on the flange axially aligned with a respective hole on the first plate and, at the same time, each opening on the flange with corresponding first and second seats on first and second plates respectively.

Infine, la fase di collegare rigidamente consiste nelfimpegnare nei suddetti fori una pluralità di viti e/o spine e nel calettare con interferenza passante all'interno di ciascuna apertura, prima sede e seconda sede tra loro assialmente allineate un rispettivo perno di rotazione di una ruota satellite. Finally, the step of rigidly connecting consists in engaging a plurality of screws and / or pins in the aforementioned holes and in keying with passing interference inside each opening, first seat and second seat axially aligned with each other, a respective rotation pin of a wheel. satellite.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che la particolare struttura del portasatelliti assicura un'ottimale affidabilità e stabilità nel funzionamento. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that the particular structure of the satellite carrier ensures optimum reliability and stability in operation.

Inoltre, a parità di coppia trasmessa, al variare della tipologia di collegamento all'albero di uscita richiesta dalla specifica applicazione è sufficiente realizzare mezzi di accoppiamento dedicati, lasciando inalterato l'elemento di supporto delle ruote satelliti. Furthermore, with the same transmitted torque, when the type of connection to the output shaft required by the specific application varies, it is sufficient to provide dedicated coupling means, leaving the supporting element of the planetary wheels unchanged.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nelfambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Planetary gearing comprising a driving sun wheel rotatable around a main axis, a crown gear internally and coaxial to said sun wheel, at least three planetary wheels distributed on the periphery of said sun wheel and engaged on the solar motion itself and on the crown, and a satellite holder comprising a support element with which said planetary wheels are rotatably associated and means for coupling to an output shaft, characterized in that said coupling means are placed on said support element, means for rigid connection of said means for coupling and of said support element being also provided.

2) Planetary gear according to claim 1, characterized in that said support element comprises at least a first plate to which said planetary wheels are rotatably associated and which is arranged substantially orthogonal to said main axis with a first face facing said satellite wheels and that said coupling means are shown on the second face of said first plate, opposite to said first face.

3) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said coupling means comprise a hub coaxial to said main axis and a flange connected at the end of the hub facing said first plate, the flange being superimposed on contact with the second face of the first plate itself.

4) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact surface of said flange with said second face is shaped complementary to the second face itself to define a contact area of annular shape.

5) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said coupling means comprise an associated slot on the internal cylindrical surface of said hub in which a key can be housed for connection with said output shaft.

6) Planetary gear according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that said coupling means comprise a plurality of axial grooves associated with at least one of the internal or external cylindrical surfaces of said hub for the engagement of said shaft exit.

7) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support element comprises an annular reference projection associated with the second face of said first plate and protruding inside said hub.

8) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said connection means comprise a plurality of connection members engaged in corresponding holes formed on said flange and passing through said support element.

9) Planetary gear according to claim 8, characterized in that said connecting members are arranged along at least one circumference and are distributed in a substantially symmetrical manner with respect to said main axis.

10) Planetary gear according to claim 8 or 9, characterized in that said connecting members are of the type of threaded elements and / or pins.

11) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said first plate is provided with at least three first passing seats for supporting respective planetary wheels and that said coupling means are provided with at least three openings each facing one respective first seat, said connection means comprising at least three pins to which respective planetary wheels are rotatably associated, each of which is keyed with interference in one of said first seats and in the corresponding opening.

12) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support element comprises a second plate arranged facing and parallel to said first plate on the opposite side of said coupling means and a plurality of column elements interposed between the the plates themselves, the second plate being provided with at least three second seats, each of which axially aligned with a relative first seat, in which respective pins are inserted with interference.

13) Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pins are arranged along a circumference arranged inside the circumference along which said connecting members are arranged and are symmetrically distributed with respect to said main axis.

14) Method for the manufacture of a planetary carrier for planetary gears which consists of: - providing a support element symmetrical with respect to a first axis and equipped with at least a first plate to which at least three planetary wheels can be associated rotoidally, the first plate being provided with a first face adapted to be turned towards the planetary wheels and a second face turned away; - providing means for coupling to an output shaft which are symmetrical with respect to a second axis and provided with a hub arranged for connection to the output shaft itself and with a flange connected at one end of the hub itself; - superimposing said flange and said second face in contact so as to make said support element and said coupling means coaxial; - centering said support element and said coupling means; And - rigidly connecting said support element and said coupling means to obtain a satellite holder.

15) Method according to claim 14, characterized by the fact that said supplying a support element consists in obtaining by casting said support element, provided with at least three seats passing through said first plate and with a second plate, which is arranged facing and parallel to said first face, it is connected to it by means of a plurality of column elements and is provided with at least three second through seats, each of which axially aligned with a corresponding first seat, and in making a plurality of open holes on the first plate itself correspondence of said second face.

16) Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that said supplying coupling means comprises obtaining by casting said coupling means provided with at least three openings on said flange, each adapted to be axially aligned to a respective first seat , and performing mechanical machining at said hub for connection to said drive shaft.

17) Method according to claim 16, characterized in that said supplying means for coupling further comprises making on said flange a plurality of through holes, each of which is adapted to be axially aligned with a corresponding blind hole on said first plate.

18. Method according to claim 17, characterized in that said practice can be carried out before or after said mechanical processing.

19) Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that said centering consists in carrying out a relative rotation between said support element and said coupling means so as to make each through hole on said flange axially aligned with a respective hole on said first plate and, simultaneously, each opening on said flange with corresponding first and second seats on said first and second plates respectively.

20) Method according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said rigidly connecting consists in engaging in said holes a plurality of screws and / or pins and in keying with passing interference inside each opening, first seat and second seat axially align a respective pivot pin of a satellite wheel.