ITMO20070320A1

ITMO20070320A1 - APPARATUS FOR REDUCING A WELDING CORD

Info

Publication number: ITMO20070320A1
Authority: IT
Inventors: Massimo Magnani
Original assignee: I M E C Tubes S R L
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2009-04-17
Also published as: WO2009050559A1

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato per ridurre un cordone di saldatura L’invenzione concerne un apparato per ridurre un cordone di saldatura. Apparatus for reducing a weld seam The invention concerns an apparatus for reducing a weld seam.

In particolare, l’invenzione concerne un apparato per ridurre un cordone di saldatura di un tubo saldato longitudinalmente in modo continuo. In particular, the invention relates to an apparatus for reducing a weld seam of a pipe welded longitudinally continuously.

Sono noti apparati per ridurre un cordone di saldatura di un tubo saldato longitudinalmente in modo continuo comprendenti un carro di supporto. Apparatuses for reducing a weld seam of a tube welded longitudinally in a continuous manner are known, comprising a support carriage.

Il carro di supporto è mobile con un moto alternato parallelamente ad una direzione di avanzamento del tubo saldato. The support carriage is mobile with an alternating motion parallel to a direction of advancement of the welded tube.

Il carro di supporto comprende un telaio internamente al quale sono montati elettromagneti. The support carriage comprises a frame inside which electromagnets are mounted.

Gli elettromagneti sono utilizzati per generare un campo magnetico agente su una porzione di estremità di un elemento di riscontro così da trattenere tale porzione di estremità. The electromagnets are used to generate a magnetic field acting on an end portion of an abutment element so as to retain this end portion.

In altre parole, il campo magnetico generato dagli elettromagneti fissa il carro di supporto relativamente alla porzione di estremità. In other words, the magnetic field generated by the electromagnets fixes the support carriage relative to the end portion.

La porzione di estremità, realizzata in materiale magnetizzabile, è collegata ad una porzione di riscontro dell’elemento di riscontro. The end portion, made of magnetizable material, is connected to a portion of the abutment element.

La porzione di riscontro, realizzata in materiale amagnetico, è inseribile, nell’uso, nel tubo saldato per riscontrare una parete interna di quest’ultimo, tale parete interna comprendendo una superficie interna del cordone di saldatura. The abutment portion, made of non-magnetic material, can be inserted, in use, into the welded tube to find an internal wall of the latter, this internal wall comprising an internal surface of the welding seam.

Gli apparati noti comprendono inoltre un primo rullo pressore ed un secondo rullo pressore cooperanti con la porzione di riscontro per ridurre, per compressione, il cordone di saldatura. The known apparatuses further comprise a first pressure roller and a second pressure roller cooperating with the abutment portion to reduce the welding seam by compression.

Nell’uso, l’elemento di riscontro è inserito nel tubo saldato in modo che la porzione di riscontro sia interposta tra il primo rullo pressore ed il secondo rullo pressore. In use, the abutment element is inserted into the welded tube so that the abutment portion is interposed between the first pressure roller and the second pressure roller.

Un difetto degli apparati noti è che gli elettromagneti utilizzati generano un campo magnetico molto esteso e di elevata intensità tale da propagarsi al di fuori dal telaio del carro di supporto. A defect of the known apparatuses is that the electromagnets used generate a very large and high intensity magnetic field such as to propagate outside the frame of the support carriage.

Ciò può comportare rischi per la salute di operatori, nonché malfunzionamenti di apparecchiature elettromagnetiche, quali ad esempio computer e pacemaker, rispettivamente posizionati/e in prossimità di tale apparato. This can involve risks for the health of operators, as well as malfunctions of electromagnetic equipment, such as computers and pacemakers, respectively positioned in the vicinity of said equipment.

Un ulteriore difetto dei sopradescritti apparati consiste nei costi da sostenere per acquistare la corrente elettrica ad alta tensione necessaria per far funzionare gli elettromagneti. A further defect of the aforementioned apparatuses consists in the costs to be incurred to purchase the high voltage electric current necessary to operate the electromagnets.

Un altro difetto consiste nella necessità di prevedere cavi di grande diametro per collegare gli elettromagneti alla rete elettrica di alimentazione. Inoltre, tali cavi, particolarmente ingombranti e costosi, sono movimentati, nell’uso, dal carro di supporto. Another drawback consists in the need to provide large diameter cables to connect the electromagnets to the power supply network. Furthermore, these cables, particularly bulky and expensive, are moved, in use, by the support carriage.

Ciò comporta che, nell’uso, tali cavi possano urtare, ferendoli, gli operatori posti in prossimità di essi. Uno scopo dell’invenzione è migliorare gli apparati per ridurre un cordone di saldatura, in particolare, gli apparati per ridurre un cordone di saldatura di un tubo saldato longitudinalmente in modo continuo. Uno scopo ulteriore è realizzare apparati per ridurre un cordone di saldatura che non siano pericolosi per la salute di operatori e che non causino malfunzionamenti in apparecchiature elettromagnetiche, rispettivamente posizionati/e in prossimità di tali apparati. This means that, in use, these cables can hit, injuring them, the operators placed near them. An object of the invention is to improve the apparatuses to reduce a weld bead, in particular, the apparatuses to reduce a weld bead of a pipe welded longitudinally continuously. A further object is to provide apparatuses for reducing a weld bead which are not dangerous for the health of operators and which do not cause malfunctions in electromagnetic equipment, respectively positioned in the vicinity of such apparatuses.

Un altro scopo è produrre apparati per ridurre un cordone di saldatura più economici e meno ingombranti rispetto agli apparati noti. Another object is to produce cheaper and less bulky apparatuses for reducing a weld bead than known apparatuses.

Secondo l’invenzione è previsto un apparato per ridurre un cordone di saldatura di un tubo saldato, comprendente mezzi di riscontro inseribili in detto tubo per riscontrare una parete interna di detto tubo, mezzi a carro di supporto per supportare detti mezzi di riscontro e mezzi generatori di un campo magnetico, montati su detti mezzi a carro di supporto, per generare un campo magnetico agente su una porzione di detti mezzi di riscontro così da trattenere detta porzione, caratterizzato dal fatto che detti mezzi generatori comprendono mezzi a magnete permanente. According to the invention, an apparatus is provided for reducing a weld bead of a welded pipe, comprising abutment means which can be inserted in said tube to abut an internal wall of said tube, support carriage means for supporting said abutment means and generating means. of a magnetic field, mounted on said support carriage means, to generate a magnetic field acting on a portion of said abutment means so as to retain said portion, characterized in that said generator means comprise permanent magnet means.

Grazie all’invenzione è possibile realizzare un apparato per ridurre un cordone di saldatura che non sia pericoloso per la salute di operatori e che non causi malfunzionamenti in apparecchiature elettromagnetiche, rispettivamente posizionati/e in prossimità di tale apparato. Thanks to the invention, it is possible to create an apparatus to reduce a welding seam that is not dangerous to the health of operators and that does not cause malfunctions in electromagnetic equipment, respectively positioned and in the vicinity of this apparatus.

Infatti, detto campo magnetico generato da detti mezzi a magnete permanente è un campo magnetico concentrato tale da non propagarsi all’esterno di un telaio di detti mezzi a carro di supporto. In fact, said magnetic field generated by said permanent magnet means is a concentrated magnetic field such as not to propagate outside a frame of said support wagon means.

Inoltre, detti mezzi a magnete permanente non necessitano per funzionare di corrente elettrica e conseguentemente non richiedono di essere collegati, tramite cavi di collegamento, ad una rete di alimentazione elettrica. Furthermore, said permanent magnet means do not require electric current to operate and consequently do not need to be connected, by means of connection cables, to an electric power supply network.

Ciò consente, da una parte, di risparmiare il denaro necessario per acquistare la corrente elettrica ed i cavi di collegamento, e dall’altra, di rendere più sicuro e meno ingombrante, rispetto agli apparati noti, l’apparato secondo l’invenzione. This allows, on the one hand, to save the money needed to purchase electricity and connection cables, and on the other, to make the apparatus according to the invention safer and less bulky than known devices.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:

Figura 1 è una vista laterale schematica, parzialmente sezionata e con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, di un apparato per ridurre cordoni di saldatura; Figure 1 is a schematic side view, partially sectioned and with some details removed to better highlight others, of an apparatus for reducing weld seams;

Figura 2 è una vista laterale schematica, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, di mezzi a magnete permanente inclusi nell’apparato di Figura 1 in una posizione non operativa; Figure 2 is a schematic side view, with some details removed to better highlight others, of permanent magnet means included in the apparatus of Figure 1 in an inoperative position;

Figura 3 è una vista come quella di Figura 2 dei mezzi a magnete permanente in una posizione operativa; Figure 3 is a view like that of Figure 2 of the permanent magnet means in an operative position;

Figura 4 è una vista frontale schematica, parzialmente sezionata e con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, dei mezzi a magnete permanente di Figura 2 nella posizione non operativa; Figure 4 is a schematic front view, partially sectioned and with some details removed to better highlight others, of the permanent magnet means of Figure 2 in the inoperative position;

Figura 5 è un particolare ingrandito di Figura 4; Figure 5 is an enlarged detail of Figure 4;

Figura 6 è una vista come quella di Figura 4 dei mezzi a magnete permanente nella posizione operativa. Con riferimento alle Figure da 1 a 6 è mostrato un apparato 1 per ridurre un cordone di saldatura 2 di un tubo 3 saldato longitudinalmente in modo continuo. L’apparato 1 comprende un primo carro di supporto 4. Il primo carro di supporto 4 è mobile con un moto alternato parallelamente ad una direzione di avanzamento A, sostanzialmente orizzontale, del tubo 3. Figure 6 is a view like that of Figure 4 of the permanent magnet means in the operative position. With reference to Figures 1 to 6, an apparatus 1 is shown for reducing a weld bead 2 of a tube 3 longitudinally welded continuously. The apparatus 1 comprises a first support carriage 4. The first support carriage 4 is movable with an alternating motion parallel to a substantially horizontal direction of advancement A of the tube 3.

In particolare, il primo carro di supporto 4 è mobile tra una prima posizione Z1 ed una seconda posizione, non raffigurata, la seconda posizione essendo posizionata a valle della prima posizione Z1 lungo la direzione di avanzamento A. In particular, the first support carriage 4 is movable between a first position Z1 and a second position, not shown, the second position being positioned downstream of the first position Z1 along the direction of advancement A.

Nell’uso, il primo carro di supporto 4 è movimentato secondo un primo verso F1, concorde ad un verso di avanzamento F del tubo 3 lungo la direzione di avanzamento A, dalla prima posizione Z1 verso la seconda posizione, mentre è movimentato secondo un secondo verso F2, opposto al verso di avanzamento F, dalla seconda posizione verso la prima posizione Z1. Il primo carro di supporto 4 comprende un telaio 5. Il telaio 5 è montato su pattini 6 scorrevoli lungo guide 7. In use, the first support carriage 4 is moved according to a first direction F1, in accordance with a direction of advancement F of the tube 3 along the advancement direction A, from the first position Z1 towards the second position, while it is moved according to a second towards F2, opposite to the direction of advancement F, from the second position towards the first position Z1. The first support carriage 4 comprises a frame 5. The frame 5 is mounted on runners 6 sliding along guides 7.

Le guide 7 sono fissate ad un basamento 8 movimentabile da mezzi di movimentazione 9, ad esempio comprendenti un attuatore pneumatico, trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento A. The guides 7 are fixed to a base 8 which can be moved by handling means 9, for example comprising a pneumatic actuator, transversely with respect to the direction of advancement A.

Al telaio 5 è fissato un elemento di guida 10 disposto, nell’uso, per fungere da guida per il tubo 3. A guide element 10 is fixed to the frame 5 and is arranged, in use, to act as a guide for the tube 3.

L’elemento di guida 10 ha sostanzialmente forma di cilindro cavo e si estende sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento A. The guide element 10 substantially has the shape of a hollow cylinder and extends substantially parallel to the direction of advancement A.

In particolare, l’elemento di guida 10 è fissato ad una prima parete 11 e ad una seconda parete 12 del telaio 4, la prima parete 11 essendo opposta alla seconda parete 12 ed essendo posizionata a monte della seconda parete 12 lungo la direzione di avanzamento A. In particular, the guiding element 10 is fixed to a first wall 11 and to a second wall 12 of the frame 4, the first wall 11 being opposite to the second wall 12 and being positioned upstream of the second wall 12 along the direction of advance. TO.

Inoltre, l’elemento di guida 10 definisce per il tubo 3, rispettivamente nella prima parete 11 e nella seconda parete 12, un ingresso 13 nel, ed una uscita 14 dal, primo carro di supporto 4. In addition, the guide element 10 defines for the tube 3, respectively in the first wall 11 and in the second wall 12, an inlet 13 in, and an outlet 14 from the first support carriage 4.

L’elemento di guida 10 è inoltre realizzato in materiale amagnetico, ad esempio in bronzo. The guide element 10 is also made of non-magnetic material, for example bronze.

L’apparato 1 comprende inoltre mezzi a magnete permanente 24 per generare, come verrà meglio descritto nel seguito, un campo magnetico concentrato. The apparatus 1 also comprises permanent magnet means 24 to generate, as will be better described below, a concentrated magnetic field.

I mezzi a magnete permanente 24 sono posizionati internamente al telaio 5 ed esternamente all’elemento di guida 10. The permanent magnet means 24 are positioned inside the frame 5 and outside the guide element 10.

I mezzi a magnete permanente 24 sono azionati da mezzi di azionamento 25 in avvicinamento allo, ed in allontanamento dallo, elemento di guida 10, tra una posizione non operativa R1 (Figure 2 e 4), nella quale i mezzi a magnete permanente 24 sono ad una certa distanza dall’elemento di guida 10, ed una posizione operativa R2 (Figure 3 e 6), nella quale i mezzi a magnete permanente 24 riscontrano una superficie periferica 50 dell’elemento di guida 10. The permanent magnet means 24 are operated by actuation means 25 approaching and moving away from the guide element 10, between an inoperative position R1 (Figures 2 and 4), in which the permanent magnet means 24 are at a certain distance from the guiding element 10, and an operative position R2 (Figures 3 and 6), in which the permanent magnet means 24 encounter a peripheral surface 50 of the guiding element 10.

In altre parole, i mezzi di azionamento 25 consentono di regolare una distanza tra i mezzi a magnete permanente 24 e l’elemento di guida 10, l’elemento di guida 10 essendo disponibile in differenti diametri interni ed esterni in funzione di un diametro del tubo 3. In other words, the actuation means 25 allow to adjust a distance between the permanent magnet means 24 and the guide element 10, the guide element 10 being available in different internal and external diameters according to a diameter of the tube. 3.

I mezzi a magnete permanente 24 si estendono sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento A. The permanent magnet means 24 extends substantially parallel to the direction of advance A.

In particolare, i mezzi a magnete permanente 24 hanno sostanzialmente forma prismatica. In particular, the permanent magnet means 24 substantially have a prismatic shape.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi a magnete permanente 24 hanno sostanzialmente forma cilindrica. In a version of the invention, not shown, the permanent magnet means 24 substantially have a cylindrical shape.

I mezzi a magnete permanente 24 comprendono un primo magnete permanente 15, un secondo magnete permanente 16 ed un terzo magnete permanente 17. The permanent magnet means 24 comprises a first permanent magnet 15, a second permanent magnet 16 and a third permanent magnet 17.

Il primo magnete permanente 15, il secondo magnete permanente 16 ed il terzo magnete permanente 17 sono orientati in modo da respingersi mutuamente. The first permanent magnet 15, the second permanent magnet 16 and the third permanent magnet 17 are oriented to repel each other.

In altre parole, il primo magnete permanente 15, il secondo magnete permanente 16 ed il terzo magnete permanente 17 comprendono rispettivamente una prima porzione 21, una seconda porzione 22 ed una terza porzione 23, aventi uguale polarità, estendentisi sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento A ed affacciantisi all’elemento di guida Il primo magnete permanente 15, il secondo magnete permanente 16 ed il terzo magnete permanente 17 sono mutuamente angolarmente distanziati di un angolo sostanzialmente uguale a 120°. In other words, the first permanent magnet 15, the second permanent magnet 16 and the third permanent magnet 17 respectively comprise a first portion 21, a second portion 22 and a third portion 23, having the same polarity, extending substantially parallel to the direction of advance A and facing the guide element The first permanent magnet 15, the second permanent magnet 16 and the third permanent magnet 17 are angularly spaced apart by an angle substantially equal to 120 °.

Il primo magnete permanente 15, il secondo magnete permanente 16 ed il terzo magnete permanente 17 hanno sostanzialmente uguale lunghezza. The first permanent magnet 15, the second permanent magnet 16 and the third permanent magnet 17 have substantially equal length.

Inoltre, il primo magnete permanente 15, il secondo magnete permanente 16 ed il terzo magnete permanente 17 comprendono rispettivamente una prima parete di estremità 34, una seconda parete di estremità 35 ed una terza parete di estremità, non raffigurata, sostanzialmente contenute in un piano sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento A. Furthermore, the first permanent magnet 15, the second permanent magnet 16 and the third permanent magnet 17 respectively comprise a first end wall 34, a second end wall 35 and a third end wall, not shown, substantially contained in a substantially plane perpendicular to the direction of feed A.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi a magnete permanente 24 comprendono uno o due magneti permanenti, opportunamente angolarmente distanziati. In a version of the invention, not shown, the permanent magnet means 24 comprise one or two permanent magnets, suitably angularly spaced.

In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi a magnete permanente 24 comprendono più di tre magneti permanenti, opportunamente angolarmente distanziati. In a further version of the invention, not shown, the permanent magnet means 24 comprise more than three permanent magnets, suitably angularly spaced.

I suddetti mezzi di azionamento 25 comprendono primi mezzi di azionamento 18, secondi mezzi di azionamento 19 e terzi mezzi di azionamento 20 per azionare rispettivamente il primo magnete permanente 15, il secondo magnete permanente 16 ed il terzo magnete permanente 17 in avvicinamento allo, ed in allontanamento dallo, elemento di guida 10. The aforesaid actuation means 25 comprise first actuation means 18, second actuation means 19 and third actuation means 20 to actuate respectively the first permanent magnet 15, the second permanent magnet 16 and the third permanent magnet 17 in approach to, and in away from the guide element 10.

In particolare, i primi mezzi di azionamento 18 comprendono un primo attuatore 28 ed un secondo attuatore 29. In particular, the first actuation means 18 comprise a first actuator 28 and a second actuator 29.

Il primo attuatore 28 ed il secondo attuatore 29 sono posizionati, mutuamente affiancati, lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento A e sono fissati ad una parete di sommità 26 del telaio 5. The first actuator 28 and the second actuator 29 are positioned, mutually side by side, along a direction substantially parallel to the direction of advance A and are fixed to a top wall 26 of the frame 5.

I secondi mezzi di azionamento 19 comprendono un terzo attuatore 30 ed un quarto attuatore 31. The second actuation means 19 comprise a third actuator 30 and a fourth actuator 31.

Il terzo attuatore 30 ed il quarto attuatore 31 sono posizionati, mutuamente affiancati, lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento A e sono fissati ad una parete di base 32 del telaio 5, la parete di base 32 essendo opposta alla parete di sommità 26. The third actuator 30 and the fourth actuator 31 are positioned, mutually side by side, along a direction substantially parallel to the direction of advancement A and are fixed to a base wall 32 of the frame 5, the base wall 32 being opposite the top wall 26 .

I terzi mezzi di azionamento 20 comprendono un quinto attuatore, non raffigurato, ed un sesto attuatore 33. Il quinto attuatore ed il sesto attuatore 33 sono posizionati, mutuamente affiancati, lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento A e sono fissati alla parete di base 32, il quinto attuatore ed il sesto attuatore 33 affacciandosi rispettivamente al terzo attuatore 30 ed al quarto attuatore 31. The third actuation means 20 comprise a fifth actuator, not shown, and a sixth actuator 33. The fifth actuator and the sixth actuator 33 are positioned, mutually side by side, along a direction substantially parallel to the direction of advance A and are fixed to the wall of base 32, the fifth actuator and the sixth actuator 33 facing respectively the third actuator 30 and the fourth actuator 31.

Nell’uso, quando i mezzi a magnete permanente 24 sono posizionati, e mantenuti, dai mezzi di azionamento 25 nella posizione operativa R2, generano un campo magnetico concentrato avente una intensità tale da agire su, e trattenere, una porzione di estremità 37 di un elemento di riscontro 38. In use, when the permanent magnet means 24 are positioned and maintained by the drive means 25 in the operating position R2, they generate a concentrated magnetic field having an intensity such as to act on and retain an end portion 37 of a feedback element 38.

In altre parole, nella posizione operativa R2, l’intensità del campo magnetico generato dai mezzi a magnete permanente 24 in prossimità della porzione di estremità 37 è tale da fissare il primo carro di supporto 4 relativamente alla porzione di estremità 37. In other words, in the operating position R2, the intensity of the magnetic field generated by the permanent magnet means 24 near the end portion 37 is such as to fix the first support carriage 4 relative to the end portion 37.

Viceversa, quando i mezzi a magnete permanente 24 sono posizionati dai mezzi di azionamento 25 nella posizione non operativa R1 il suddetto campo magnetico ha una intensità non sufficiente per trattenere la porzione di estremità 37. Conversely, when the permanent magnet means 24 are positioned by the actuation means 25 in the non-operative position R1, the aforesaid magnetic field has an insufficient intensity to retain the end portion 37.

In altre parole, nella posizione non operativa R1, l’intensità del campo magnetico generato dai mezzi a magnete permanente 24 in prossimità della porzione di estremità 37 non è sufficiente per fissare il primo carro di supporto 4 relativamente alla porzione di estremità 37, la porzione di estremità 37 essendo così mobile rispetto al primo carro di supporto 4. La porzione di estremità 37 ha sostanzialmente forma cilindrica ed è realizzata in materiale magnetizzabile. In other words, in the non-operative position R1, the intensity of the magnetic field generated by the permanent magnet means 24 in proximity to the end portion 37 is not sufficient to fix the first support carriage 4 relative to the end portion 37, the portion end 37 being thus movable with respect to the first support carriage 4. The end portion 37 has a substantially cylindrical shape and is made of magnetizable material.

La porzione di estremità 37 è inoltre collegata, tramite un elemento allungato 39, o asta, ad una porzione di riscontro 40 dell’elemento di riscontro 38. The end portion 37 is also connected, through an elongated element 39, or rod, to an abutment portion 40 of the abutment element 38.

La porzione di riscontro 40 ha sostanzialmente forma cilindrica ed è realizzata in materiale amagnetico. La porzione di riscontro 40, nell’uso, è inseribile nel tubo 3 per riscontrare una parete interna 41 di quest’ultimo, tale parete interna 41 comprendendo una superficie interna 42 del cordone di saldatura 2. The abutment portion 40 has substantially cylindrical shape and is made of non-magnetic material. The abutment portion 40, in use, can be inserted into the tube 3 to meet an internal wall 41 of the latter, this internal wall 41 comprising an internal surface 42 of the welding bead 2.

L’apparato 1 comprende inoltre un primo rullo pressore 43 ed un secondo rullo pressore 44 cooperanti con la porzione di riscontro 40 per ridurre, per compressione, il cordone di saldatura 2. Il primo rullo pressore 43 ed il secondo rullo pressore 44 sono girevoli rispettivamente attorno ad un primo asse di rotazione X1 e ad un secondo asse di rotazione X2 , il primo asse di rotazione X1 ed il secondo asse di rotazione X2 essendo sostanzialmente orizzontali e perpendicolari rispetto alla direzione di avanzamento A del tubo 3. The apparatus 1 further comprises a first pressure roller 43 and a second pressure roller 44 cooperating with the abutment portion 40 to reduce, by compression, the welding seam 2. The first pressure roller 43 and the second pressure roller 44 are rotatable respectively around a first axis of rotation X1 and a second axis of rotation X2, the first axis of rotation X1 and the second axis of rotation X2 being substantially horizontal and perpendicular to the direction of advancement A of the tube 3.

Il primo rullo pressore 43 è operativamente posizionato al di sopra del, e si affaccia al, secondo rullo pressore 44, tra il primo rullo pressore 43 ed il secondo rullo pressore 44 essendo interposto, nell’uso, il tubo 3. The first pressure roller 43 is operationally positioned above the, and faces the second pressure roller 44, between the first pressure roller 43 and the second pressure roller 44 being interposed, in use, the tube 3.

Il primo rullo pressore 43 è mobile lungo una direzione operativa B, sostanzialmente verticale e perpendicolare alla direzione di avanzamento A, in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, secondo rullo pressore 44, tra una posizione di lavoro W, nella quale il primo rullo pressore 43 riscontra una prima porzione 45, comprendente una superficie esterna 47 del cordone di saldatura 2, di una parete esterna 46 del tubo 3, ed una posizione di riposo, non raffigurata, nella quale il primo rullo pressore 43 è sollevato rispetto al tubo 3. The first pressure roller 43 is movable along an operating direction B, substantially vertical and perpendicular to the direction of advancement A, towards and away from the second pressure roller 44, between a working position W, in which the first pressure roller 43 finds a first portion 45, comprising an external surface 47 of the welding seam 2, of an external wall 46 of the tube 3, and a rest position, not shown, in which the first pressure roller 43 is raised with respect to the tube 3.

Il secondo rullo pressore 44, nell’uso, funge da appoggio per il tubo 3 saldato e riscontra una seconda porzione 48 della parete esterna 46 opposta alla prima porzione 45. The second pressure roller 44, in use, acts as a support for the welded tube 3 and encounters a second portion 48 of the external wall 46 opposite the first portion 45.

Il primo rullo pressore 43 ed il secondo rullo pressore 44 sono supportati da un secondo carro di supporto 49 mobile con un moto alternato parallelamente alla direzione di avanzamento A. The first pressure roller 43 and the second pressure roller 44 are supported by a second support carriage 49 movable with an alternating motion parallel to the direction of advancement A.

In particolare, il secondo carro di supporto 49 è mobile tra una ulteriore prima posizione Z2 ed una ulteriore seconda posizione, non raffigurata, la ulteriore seconda posizione essendo posizionata a monte della ulteriore prima posizione Z2 lungo la direzione di avanzamento A. In particular, the second support carriage 49 is movable between a further first position Z2 and a further second position, not shown, the further second position being positioned upstream of the further first position Z2 along the direction of advancement A.

Nell’uso, il secondo carro di supporto 49 è movimentato secondo un terzo verso F3, opposto al verso di avanzamento F, dalla ulteriore prima posizione Z2 verso la ulteriore seconda posizione, mentre è movimentato secondo un quarto verso F4, concorde al verso di avanzamento F, dalla ulteriore seconda posizione verso la ulteriore prima posizione Z2. In use, the second support carriage 49 is moved according to a third towards F3, opposite to the direction of advancement F, from the further first position Z2 towards the further second position, while it is moved according to a fourth towards F4, in accordance with the direction of advancement. F, from the further second position towards the further first position Z2.

Inoltre, nell’uso, l’elemento di riscontro 38 è inserito nel tubo 3 saldato in modo che la porzione di riscontro 40 sia interposta tra il primo rullo pressore 43 ed il secondo rullo pressore 44. Furthermore, in use, the abutment element 38 is inserted into the welded tube 3 so that the abutment portion 40 is interposed between the first pressure roller 43 and the second pressure roller 44.

Ancora, nell’uso, la porzione di estremità 37 è trattenuta dal, e fissata relativamente al, primo carro di supporto 4 tramite il campo magnetico generato dai mezzi a magnete permanente 24 posizionati nella posizione operativa R2. Again, in use, the end portion 37 is held by, and fixed relative to, the first support carriage 4 by the magnetic field generated by the permanent magnet means 24 positioned in the operating position R2.

In una prima fase di lavoro, nella quale viene ridotto il cordone di saldatura 2, i mezzi a magnete permanente 24 sono nella posizione operativa R2, il primo rullo pressore 43 è posizionato nella posizione di lavoro W, la porzione di riscontro 40 è inserita nel tubo 3 saldato, ed il secondo carro di supporto 49 è movimentato dalla ulteriore prima posizione Z2 verso la ulteriore seconda posizione. In a first working phase, in which the welding seam 2 is reduced, the permanent magnet means 24 are in the operative position R2, the first pressure roller 43 is positioned in the working position W, the abutment portion 40 is inserted in the welded tube 3, and the second support carriage 49 is moved from the further first position Z2 towards the further second position.

In tale prima fase di lavoro, inoltre, la porzione di riscontro 40 è mantenuta, tramite il primo rullo pressore 43 ed il secondo rullo pressore 44, a riscontro della parete interna 41 del tubo 3 saldato. In tal modo, il tubo 3 saldato trascina, per attrito, la porzione di riscontro 40 lungo la direzione di avanzamento A secondo il verso di avanzamento F. In this first working step, moreover, the abutment portion 40 is maintained, by means of the first pressure roller 43 and the second pressure roller 44, against the internal wall 41 of the welded tube 3. In this way, the welded tube 3 drags, by friction, the abutment portion 40 along the direction of advancement A according to the direction of advancement F.

Inoltre, nella prima fase di lavoro, la porzione di estremità 37, rigidamente collegata alla porzione di riscontro 40 tramite l’asta 39 e fissata relativamente al primo carro di supporto 4 dal campo magnetico generato dai mezzi a magnete permanente 24, trascina il primo carro di supporto 4 dalla prima posizione Z1 verso la seconda posizione. Furthermore, in the first working phase, the end portion 37, rigidly connected to the abutment portion 40 by means of the rod 39 and fixed relative to the first support carriage 4 by the magnetic field generated by the permanent magnet means 24, drives the first carriage support 4 from the first position Z1 towards the second position.

In tal modo, nella prima fase di lavoro, il primo carro di supporto 4 è trascinato dalla porzione di estremità 37 lungo la direzione di avanzamento A secondo il primo verso F1 concorde al verso di avanzamento F, mentre il secondo carro di supporto 49 è movimentato, da altri mezzi di movimentazione, non raffigurati, lungo la direzione di avanzamento A secondo il terzo verso F3 opposto al verso di avanzamento F. In this way, in the first working phase, the first support carriage 4 is dragged by the end portion 37 along the direction of advancement A according to the first direction F1 in accordance with the direction of advancement F, while the second support carriage 49 is moved , by other handling means, not shown, along the direction of advancement A according to the third direction F3 opposite to the direction of advancement F.

In altre parole, nella prima fase di lavoro, il primo carro di supporto 4 ed il secondo carro di supporto 49 sono movimentati in mutuo avvicinamento. In other words, in the first working phase, the first support carriage 4 and the second support carriage 49 are moved in mutual approach.

In una seconda fase di lavoro, nella quale il tubo 3 saldato avanza lungo la direzione di avanzamento A con il verso di avanzamento F senza che il cordone di saldatura 2 venga ridotto, il primo rullo pressore 43 è posizionato nella posizione di riposo, la porzione di riscontro 40 è inserita nel tubo 3 saldato, il secondo carro di supporto 49 è movimentato dalla ulteriore seconda posizione verso la ulteriore prima posizione Z2 ed il primo carro di supporto 4 è movimentato, tramite opportuni ulteriori mezzi di movimentazione, non raffigurati, dalla seconda posizione verso la prima posizione Z1. In a second working phase, in which the welded tube 3 advances along the feed direction A with the feed direction F without the welding seam 2 being reduced, the first pressure roller 43 is positioned in the rest position, the portion stop 40 is inserted in the welded tube 3, the second support carriage 49 is moved from the further second position towards the further first position Z2 and the first support carriage 4 is moved, by means of suitable further handling means, not shown, from the second position towards the first position Z1.

In tale seconda fase di lavoro, la porzione di riscontro 40 non riscontra la, ed è ad una certa distanza dalla, parete interna 41 del tubo 3, e la porzione di estremità 37, fissata relativamente al primo carro di supporto 4 dal suddetto campo magnetico, è trascinata dal primo carro di supporto 4 lungo la direzione di avanzamento A secondo il secondo verso F2. In this second working phase, the abutment portion 40 does not meet the, and is at a certain distance from the inner wall 41 of the tube 3, and the end portion 37, fixed relative to the first support carriage 4 by the aforementioned magnetic field , is dragged by the first support carriage 4 along the feed direction A according to the second towards F2.

In tal modo, nella seconda fase di lavoro, il primo carro di supporto 4 è movimentato lungo la direzione di avanzamento A secondo il secondo verso F2, mentre il secondo carro di supporto 49 è movimentato lungo la direzione di avanzamento A secondo il quarto verso F4. In this way, in the second working phase, the first support carriage 4 is moved along the feed direction A according to the second towards F2, while the second support carriage 49 is moved along the feed direction A according to the fourth towards F4. .

In altre parole, nella seconda fase di lavoro il primo carro di supporto 4 ed il secondo carro di supporto 49 sono movimentati in mutuo allontanamento. Si noti che il sopradescritto apparato 1 può essere utilizzato anche per ridurre un cordone di saldatura realizzato per saldare due pezzi metallici aventi qualsivoglia forma. In other words, in the second working phase the first support carriage 4 and the second support carriage 49 are moved apart. It should be noted that the above-described apparatus 1 can also be used to reduce a weld bead made to weld two metal pieces having any shape whatsoever.

Si noti come l’apparato 1 non sia pericoloso per la salute di operatori e non causi malfunzionamenti in apparecchiature elettromagnetiche, rispettivamente posti/e in prossimità di tale apparato 1. Note how the apparatus 1 is not dangerous to the health of operators and does not cause malfunctions in electromagnetic equipment, respectively placed / and in the vicinity of this apparatus 1.

Infatti, il campo magnetico generato dai mezzi a magnete permanente 24 è un campo magnetico concentrato tale da non propagarsi all’esterno del telaio 5 del primo carro di supporto 4. In fact, the magnetic field generated by the permanent magnet means 24 is a concentrated magnetic field such as not to propagate outside the frame 5 of the first support carriage 4.

Inoltre, i mezzi a magnete permanente 24 non necessitano per funzionare di corrente elettrica e conseguentemente non richiedono di essere collegati, tramite cavi di collegamento, ad una rete di alimentazione elettrica. Furthermore, the permanent magnet means 24 do not require electric current to operate and consequently do not need to be connected, by means of connecting cables, to an electric power supply network.

Ciò consente, da una parte, di risparmiare il denaro necessario per acquistare la corrente elettrica ed i cavi di collegamento, e dall’altra, di rendere più sicuro e meno ingombrante, rispetto agli apparati descritti nello stato della tecnica, l’apparato 1. This allows, on the one hand, to save the money needed to purchase electricity and connection cables, and on the other hand, to make apparatus 1 safer and less bulky than the equipment described in the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for reducing a weld bead (2) of a welded pipe (3), comprising abutment means (38) which can be inserted in said pipe (3) to abut an internal wall (41) of said pipe (3), means support carriage (4) to support said abutment means (38) and generating means (24) of a magnetic field, mounted on said support carriage means (4), to generate a magnetic field acting on a portion (37 ) of said abutment means (38) so as to retain said portion (37), characterized in that said generator means comprise permanent magnet means (24).

2. Apparatus according to claim 1, wherein said permanent magnet means (24) is movable towards and away from said portion (37), between an operative position (R2), in which said permanent magnet means (24) retain said portion (37), and an inoperative position (R1) in which said permanent magnet means (24) do not retain said portion (37).

Apparatus according to claim 1, or 2, wherein said permanent magnet means (24) extends substantially parallel to a direction of advance (A) of said tube (3).

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said permanent magnet means (24) substantially have a prismatic shape.

Apparatus according to one of claims 1 to 3, wherein said permanent magnet means (24) have substantially cylindrical shape.

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said permanent magnet means (24) comprise permanent magnets (15, 16, 17) oriented so as to repel each other.

7. Apparatus according to claim 6, wherein said permanent magnets (15, 16, 17) are mutually angularly spaced.

8. Apparatus according to claim 6, or 7, wherein said permanent magnets (15, 16, 17) have substantially equal length.

Apparatus according to one of claims 6 to 8, wherein said permanent magnets (15, 16, 17) comprise respective end walls (34, 35) contained in a plane transversal to said direction of advancement (A).

Apparatus according to one of claims 6 to 9, wherein said permanent magnets (15, 16, 17) comprise a first permanent magnet (15), a second permanent magnet (16) and a third permanent magnet (17).

Apparatus according to claim 10, wherein said first permanent magnet (15), said second permanent magnet (16) and said third permanent magnet (17) are angularly spaced apart by an angle substantially equal to 120 °.

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said portion (37) is an end portion of said abutment means (38).

13. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said portion (37) is made of magnetizable material.

Apparatus according to one of claims 3 to 13, when claims 4, 5, 6, 12 and 13 depend on claim 3, wherein said portion (37) extends substantially parallel to said direction of advancement (A).

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said portion (37) has substantially cylindrical shape.

Apparatus according to one of claims 2 to 15, and comprising actuation means (25) for moving said permanent magnet means (24) between said operating position (R2) and said non-operating position (R1).

Apparatus according to claim 16, when claim 16 depends on claim 10, wherein said drive means (25) comprises first drive means (18), second drive means (19) and third drive means (20) to actuate respectively said first permanent magnet (15), said second permanent magnet (16) and said third permanent magnet (17).

18. Apparatus according to claim 17, wherein said first actuation means (18), said second actuation means (19) and said third actuation means (20) each comprise a pair of actuators (28, 29; 30, 31 ; 33).

19. Apparatus according to claim 17 or 18, wherein said first actuation means (18), said second actuation means (19) and said third actuation means (20) are fixed to walls (26, 32) of said support wagon means (4).

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said support carriage means (4) comprise a guide element (10) arranged to act as a guide to said tube (3).

21. Apparatus according to claim 20, when claim 20 depends on claim 2, wherein said support element (10) comprises a peripheral surface (50) arranged to be contacted by said permanent magnet means (24) positioned in said position operational (R2).

22. Apparatus according to claim 20, or 21, when claim 20 depends on claim 3, wherein said guide element (10) extends substantially parallel to said direction of travel (A).

23. Apparatus according to one of claims 20 to 22, wherein said guide element (10) has substantially tubular shape.

24. Apparatus according to one of claims 20 to 23, wherein said guide element (10) is made of non-magnetic material.

25. Apparatus according to one of claims 20 to 24, wherein said guide element (10) defines for said tube (3) an inlet (13) into, and an outlet (14) from, said support carriage means ( 4).

26. Apparatus according to one of claims 3 to 25, wherein said support carriage means (4) are movable substantially parallel to said direction of advancement (A).

27. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said abutment means (38) comprise a abutment portion (40) for abutting said inner wall (41).

28. Apparatus according to claim 27, wherein said abutment portion (40) extends substantially parallel to said direction of advancement (A).

29. Apparatus according to claim 27, or 28, wherein said abutment portion (40) has substantially cylindrical shape.

30. Apparatus according to one of claims 27 to 29, wherein said abutment portion (40) is made of non-magnetic material.

31. Apparatus according to one of claims 27 to 30, wherein said abutment means (38) comprise a connecting element (39) for connecting said portion (37) with said abutment portion (40).

32. Apparatus according to claim 31, when claim 27 depends on claim 3, wherein said connecting element (39) extends substantially parallel to said direction of travel (A).

33. Apparatus according to one of the preceding claims, and comprising pressure roller means (43, 44) for abutting an external wall (46) of said tube (3) and for cooperating with said abutment means (38) to reduce said weld bead (2).