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ITBO20110159A1 - TAKING BAG OF A BAG FOR PHARMACEUTICALS - Google Patents

TAKING BAG OF A BAG FOR PHARMACEUTICALS Download PDF

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ITBO20110159A1
ITBO20110159A1 IT000159A ITBO20110159A ITBO20110159A1 IT BO20110159 A1 ITBO20110159 A1 IT BO20110159A1 IT 000159 A IT000159 A IT 000159A IT BO20110159 A ITBO20110159 A IT BO20110159A IT BO20110159 A1 ITBO20110159 A1 IT BO20110159A1
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IT
Italy
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gripping member
jaw
jaws
member according
cavity
Prior art date
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IT000159A
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Italian (it)
Inventor
Walter Bianco
Original Assignee
Health Robotics Srl
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

“ORGANO DI PRESA DI UNA SACCA PER PRODOTTI FARMACEUTICI†⠀ œORGAN OF GRIP OF A BAG FOR PHARMACEUTICAL PRODUCTSâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici. The present invention relates to a gripping member of a pouch for pharmaceutical products.

La sacca à ̈ realizzata in materiale flessibile, ed à ̈ provvista, normalmente, di un condotto di iniezione e di un condotto di infusione, che sporgono verso l’alto da un bordo superiore della sacca, e consentono di iniettare un prodotto farmaceutico all’interno della sacca e, rispettivamente, di prelevare il prodotto farmaceutico dalla sacca stessa. The bag is made of flexible material, and is normally equipped with an injection duct and an infusion duct, which protrude upwards from an upper edge of the bag, and allow a pharmaceutical product to be injected into the bag. € ™ inside the bag and, respectively, to withdraw the pharmaceutical product from the bag itself.

L’organo di presa, del tipo descritto, per esempio, nella domanda di brevetto internazionale WO-2008012596-A2, viene generalmente utilizzato in una macchina automatica per la preparazione di prodotti farmaceutici, e comprende due ganasce sagomate sostanzialmente piane incernierate fra loro per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse di fulcro determinato tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio della sacca. The gripping member, of the type described, for example, in the international patent application WO-2008012596-A2, is generally used in an automatic machine for the preparation of pharmaceutical products, and comprises two substantially flat shaped jaws hinged together to rotate with respect to each other around a fulcrum axis determined between a clamping position and a bag release position.

Quando le due ganasce sono disposte nella loro posizione di serraggio, i citati condotti di iniezione e di infusione sporgono verso l’alto dalle ganasce stesse. When the two jaws are arranged in their clamping position, the aforementioned injection and infusion ducts protrude upwards from the jaws themselves.

Dal momento che il condotto di infusione presenta una lunghezza relativamente elevata e maggiore della lunghezza del condotto di iniezione, gli organi di presa noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il condotto di infusione può ripiegarsi al disopra del condotto di iniezione impedendo, quindi, l’accesso al condotto di iniezione stesso e può interferire con le parti fisse della macchina automatica durante gli spostamenti dell’organo di presa all’interno della macchina automatica stessa. Since the infusion duct has a relatively long length and greater than the length of the injection duct, the known gripping members of the type described above have some drawbacks mainly due to the fact that the infusion duct can fold over the injection duct thus preventing access to the injection duct itself and can interfere with the fixed parts of the automatic machine during the movement of the gripping element inside the automatic machine itself.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a gripping member for a pouch for pharmaceutical products which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a gripping member of a pouch for pharmaceutical products is provided as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 à ̈ una vista prospettica di una preferita forma di attuazione dell’organo di presa della presente invenzione e di una sacca; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the gripping member of the present invention and of a bag;

le figure 2 e 3 sono due viste prospettiche dell’organo di presa e della sacca illustrati in due posizioni operative differenti da quella illustrata nella figura 1; e Figures 2 and 3 are two perspective views of the gripping member and of the bag illustrated in two operating positions different from that illustrated in Figure 1; And

la figura 4 à ̈ una vista dal basso dell’organo di presa delle figure 1, 2, e 3. figure 4 is a bottom view of the gripping organ of figures 1, 2, and 3.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicato, nel suo complesso, un organo di presa utilizzato, normalmente, in una macchina automatica (non illustrata) per la preparazione di prodotti farmaceutici per afferrare e trattenere una sacca 2 per prodotti farmaceutici di tipo noto. With reference to figures 1 and 2, 1 indicates, as a whole, a gripping member used, normally, in an automatic machine (not shown) for the preparation of pharmaceutical products to grasp and hold a bag 2 for pharmaceutical products of a known type.

La sacca 2 Ã ̈ realizzata in materiale flessibile, e presenta un bordo 3 superiore sostanzialmente piano provvisto, nella fattispecie, di due condotti 4, 5 di accesso al contenuto della sacca 2, di cui il condotto 4 presenta una lunghezza maggiore della lunghezza del condotto 5. The bag 2 is made of flexible material, and has a substantially flat upper edge 3 provided, in this case, with two ducts 4, 5 for accessing the contents of the bag 2, of which the duct 4 has a length greater than the length of the duct 5.

I due condotti 4, 5 sporgono verso l’alto dal bordo 3, e consentono di prelevare il prodotto farmaceutico dalla sacca 2 e, rispettivamente, di iniettare il prodotto farmaceutico all’interno della sacca 2 stessa. The two ducts 4, 5 protrude upwards from the edge 3, and allow to withdraw the pharmaceutical product from the bag 2 and, respectively, to inject the pharmaceutical product inside the bag 2 itself.

L’organo di presa 1 comprende due ganasce 6, 7 piane di forma sostanzialmente rettangolare incernierate fra loro tramite l’interposizione di un perno 8 di accoppiamento sostanzialmente verticale per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse 9 longitudinale del perno 8 tra una posizione di serraggio (figura 3) ed una posizione di rilascio (figure 1 e 2) della sacca 2. The gripping member 1 comprises two flat jaws 6, 7 of substantially rectangular shape hinged together by means of the interposition of a substantially vertical coupling pin 8 to rotate one with respect to the other around a longitudinal axis 9 of the pin 8 between a clamping position (figure 3) and a release position (figures 1 and 2) of the bag 2.

La ganascia 7 presenta una forma sostanzialmente ad L, ed à ̈ provvista di una aletta 10 elasticamente deformabile, la quale si estende perpendicolarmente alla ganascia 7, e sporge verso la ganascia 6 da una estremità della ganascia 7 opposta al perno 8. The jaw 7 has a substantially L-shape, and is provided with an elastically deformable fin 10, which extends perpendicularly to the jaw 7, and projects towards the jaw 6 from one end of the jaw 7 opposite the pin 8.

Le ganasce 6, 7 vengono bloccate nella loro posizione di serraggio tramite un dispositivo 11 di bloccaggio comprendente un dente 12 di forma sostanzialmente cilindrica ricavato in corrispondenza di una estremità libera dell’aletta 10, ed una cava 13, la quale à ̈ ricavata attraverso una estremità della ganascia 6 opposta al perno 8, si estende parallelamente all’asse 9, presenta una forma circolare, ed à ̈ atta a ricevere e trattenere il dente 12 a seguito di uno spostamento delle ganasce 6, 7 nella loro posizione di serraggio. The jaws 6, 7 are locked in their clamping position by means of a locking device 11 comprising a substantially cylindrical tooth 12 obtained at a free end of the fin 10, and a slot 13, which is obtained through one end of the jaw 6 opposite the pin 8, extends parallel to the axis 9, has a circular shape, and is able to receive and hold the tooth 12 following a displacement of the jaws 6, 7 in their clamping position .

A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che il perno 8 sporge verso l’alto dalle ganasce 6, 7 per definire un elemento di trascinamento dell’organo di presa 1. With regard to the above, it is appropriate to specify that the pin 8 protrudes upwards from the jaws 6, 7 to define a driving element of the gripping member 1.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 2, e 4, ciascuna ganascia 6, 7 à ̈ limitata da una faccia 14 superiore e da una faccia 15 inferiore sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari all’asse 9, ed à ̈ limitata, inoltre, da una faccia 16 laterale sostanzialmente piana, la quale si estende perpendicolarmente alle facce 14, 15, ed à ̈ rivolta verso la faccia 16 dell’altra ganascia 6, 7. As illustrated in figures 1, 2, and 4, each jaw 6, 7 is limited by an upper face 14 and a lower face 15 substantially parallel to each other and perpendicular to axis 9, and is also limited from a substantially flat lateral face 16, which extends perpendicularly to the faces 14, 15, and is turned towards the face 16 of the other jaw 6, 7.

La faccia 16 di ciascuna ganascia 6, 7 presenta una cava 17 sostanzialmente semicilindrica, la quale si estende attraverso la ganascia 6, 7 parallelamente all’asse 9, si apre verso l’esterno in corrispondenza delle facce 14, 15, e 16, e coopera con la cava 17 dell’altra ganascia 6, 7 per ricevere e trattenere il condotto 5 a seguito dello spostamento dell’organo di presa 1 nella sua posizione di serraggio consentendo al condotto 5 di sporgere verso l’alto dalle ganasce 6, 7. The face 16 of each jaw 6, 7 has a substantially semi-cylindrical slot 17, which extends through the jaw 6, 7 parallel to the axis 9, opens outwards at the faces 14, 15, and 16 , and cooperates with the slot 17 of the other jaw 6, 7 to receive and hold the duct 5 following the displacement of the gripping member 1 in its clamping position, allowing the duct 5 to protrude upwards from the jaws 6, 7.

La faccia 16 di ciascuna ganascia 6, 7 presenta, inoltre, una cava 18, la quale si apre verso l’esterno in corrispondenza delle facce 15 e 16, e coopera con la cava 18 dell’altra ganascia 6, 7 per definire, quando l’organo di presa 1 à ̈ disposto nella sua posizione di serraggio, una camera 19 (figura 4) atta a ricevere e trattenere il condotto 4. The face 16 of each jaw 6, 7 also has a groove 18, which opens outwards at the faces 15 and 16, and cooperates with the groove 18 of the other jaw 6, 7 to define , when the gripping member 1 is arranged in its clamping position, a chamber 19 (figure 4) able to receive and hold the duct 4.

La ganascia 6 à ̈ provvista di un perno 20 di supporto, il quale si estende trasversalmente all’asse 9, sporge all’interno della camera 19 da una parete laterale della cava 18 della ganascia 6, e consente di ripiegare il condotto 4 da una configurazione iniziale (figura 1), in cui il condotto 4 à ̈ sostanzialmente rettilineo ed orientato verso l’alto, in una configurazione finale (figura 2), in cui il condotto 4 à ̈ ripiegato verso il basso attorno al perno 20 stesso. The jaw 6 is provided with a support pin 20, which extends transversely to the axis 9, protrudes inside the chamber 19 from a side wall of the slot 18 of the jaw 6, and allows the duct 4 to be folded. from an initial configuration (figure 1), in which the duct 4 is substantially straight and oriented upwards, to a final configuration (figure 2), in which the duct 4 is folded downwards around the pin 20 same.

Il perno 20 di supporto consente di ripiegare il condotto 4 all’interno della camera 19 in modo da evitare che il condotto 4 sporga verso l’alto dalle ganasce 6, 7, interferisca con le parti fisse della citata macchina automatica (non illustrata) durante gli spostamenti dell’organo di presa 1 all’interno della macchina automatica (non illustrata) stessa, e si ripieghi al disopra del condotto 5 impedendo, quindi, l’accesso al condotto 5 stesso. The support pin 20 allows the duct 4 to be folded inside the chamber 19 so as to prevent the duct 4 protruding upwards from the jaws 6, 7, interfering with the fixed parts of the aforementioned automatic machine (not shown ) during the movements of the gripping member 1 inside the automatic machine (not shown) itself, and folds over the duct 5 thus preventing access to the duct 5 itself.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Organo di presa di una sacca (2) per prodotti farmaceutici, la sacca (2) presentando almeno un primo condotto di accesso (4) al contenuto della sacca (2), l’organo di presa comprendendo due ganasce (6, 7) mobili tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio della sacca (2), ed una prima cavità (19) ricavata tra le due ganasce (6, 7) per alloggiare, in uso, il primo condotto di accesso (4); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un elemento di supporto (20), il quale sporge all’interno della prima cavità (19) per consentire di ripiegare il primo condotto di accesso (4) da una configurazione iniziale, in cui il primo condotto di accesso (4) à ̈ sostanzialmente rettilineo, in una configurazione finale, in cui il primo condotto di accesso (4) à ̈ ripiegato attorno all’elemento di supporto (20) ed all’interno della prima cavità (19). 2.- Organo di presa secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento di supporto (20) comprende un perno sporgente all’interno della prima cavità (19). 3.- Organo di presa secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascuna ganascia (6, 7) à ̈ limitata da una faccia di estremità (16) rivolta verso l’altra ganascia (6, 7), e comprende una cava (18), la quale si apre verso l’esterno in corrispondenza della relativa faccia di estremità (16), e definisce, unitamente alla cava (18) dell’altra ganascia (6, 7), la prima cavità (19). 4.- Organo di presa secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna ganascia (6, 7) à ̈ limitata da una faccia superiore (14) e da una faccia inferiore (15) sostanzialmente parallele fra loro; la relativa cava (18) essendo longitudinalmente aperta in corrispondenza della faccia inferiore (15) e longitudinalmente chiusa in corrispondenza della faccia superiore (14). 5.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le due ganasce (6, 7) sono accoppiate in maniera girevole fra loro per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse di fulcro (9); l’elemento di supporto (20) comprendendo un perno sporgente all’interno della prima cavità (19) trasversalmente all’asse di fulcro (9) stesso. 6.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, una seconda cavità (17) ricavata tra le due ganasce (6, 7) per alloggiare un secondo condotto di accesso (5) al contenuto della sacca (2). 7.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un dispositivo di bloccaggio (11) delle due ganasce (6, 7) nella loro posizione di serraggio. 8.- Organo di presa secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo di bloccaggio (11) comprende un dente (12) elasticamente deformabile ricavato in una prima detta ganascia (6, 7) ed una ulteriore cava (13) ricavata in una seconda detta ganascia (6, 7) per ricevere e trattenere il dente (12) a seguito di uno spostamento delle ganasce (6, 7) nella loro posizione di serraggio. 9.- Organo di presa secondo la rivendicazione 8, in cui la prima ganascia (6, 7) presenta una forma sostanzialmente ad L, e comprende una aletta (10) elasticamente deformabile, la quale sporge perpendicolarmente alla prima ganascia (6, 7) per definire il detto dente (12). 10.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un elemento di aggancio (8) sporgente dalle dette ganasce (6, 7) per consentire la movimentazione dell’organo di presa stesso.CLAIMS 1.- Gripping member of a pouch (2) for pharmaceutical products, the pouch (2) presenting at least a first access duct (4) to the contents of the pouch (2), the gripping member comprising two jaws (6 , 7) movable between a clamping position and a release position of the bag (2), and a first cavity (19) formed between the two jaws (6, 7) to house, in use, the first access duct (4 ); and being characterized in that it also comprises a support element (20), which protrudes inside the first cavity (19) to allow folding of the first access duct (4) from an initial configuration, in which the first access duct (4) is substantially straight, in a final configuration, in which the first access duct (4) is folded around the support element (20) and inside the first cavity ( 19). 2.- Gripping member according to Claim 1, wherein the support element (20) comprises a pin protruding inside the first cavity (19). 3.- Gripping member according to claim 1 or 2, in which each jaw (6, 7) is limited by an end face (16) facing the other jaw (6, 7), and comprises a groove (18), which opens outwards at the relative end face (16), and defines, together with the groove (18) of the other jaw (6, 7), the first cavity (19) . 4.- Gripping member according to Claim 3, in which each jaw (6, 7) is limited by an upper face (14) and a lower face (15) substantially parallel to each other; the relative slot (18) being longitudinally open at the lower face (15) and longitudinally closed at the upper face (14). 5.- Gripping member according to any one of the preceding claims, in which the two jaws (6, 7) are rotatably coupled to each other to rotate one with respect to the other around a fulcrum axis (9); the support element (20) including a pin protruding inside the first cavity (19) transversely to the fulcrum axis (9) itself. 6.- Gripping member according to any one of the preceding claims and furthermore comprising a second cavity (17) formed between the two jaws (6, 7) to house a second access duct (5) to the contents of the bag (2) . 7. A gripping member according to any one of the preceding claims and furthermore comprising a device (11) for locking the two jaws (6, 7) in their clamping position. 8.- Gripping member according to Claim 7, wherein the locking device (11) comprises an elastically deformable tooth (12) obtained in a first said jaw (6, 7) and a further groove (13) obtained in a second said jaw (6, 7) to receive and hold the tooth (12) following a displacement of the jaws (6, 7) in their clamping position. 9.- Gripping member according to Claim 8, in which the first jaw (6, 7) has a substantially L-shape, and comprises an elastically deformable fin (10), which protrudes perpendicularly to the first jaw (6, 7) to define the said tooth (12). 10.- Gripping member according to any one of the preceding claims and furthermore comprising a hooking element (8) protruding from said jaws (6, 7) to allow movement of the gripping member itself.
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