ITBO20000110A1

ITBO20000110A1 - EQUIPMENT FOR LAYING CABLES AND SIMILAR IN CORRESPONDING PIPES.

Info

Publication number: ITBO20000110A1
Authority: IT
Inventors: William Ferrioli
Original assignee: Ferrioli S R L Ing
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2001-09-03
Also published as: IT1321147B1; WO2001065654A2; AU3402201A; WO2001065654A3

Description

APPARECCHIATURA PER LA POSA DI CAVI E SIMILI IN CORRISPONDENTI TUBAZIONI EQUIPMENT FOR LAYING CABLES AND SIMILAR IN CORRESPONDING PIPES

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo alla posa in opera di cavi o simili in idonee tubazioni, sia del tipo incassato che del tipo posato a vista, nel corso della realizzazione o delia ristrutturazione di impianti elettrici, domestici ed industriali. The present invention is part of the technical sector relating to the laying of cables or the like in suitable pipes, both of the built-in type and of the exposed type, during the construction or renovation of electrical, domestic and industrial systems.

In particolare l'invenzione riguarda un'apparecchiatura destinata principalmente ad agevolare l'inserimento e/o l'estrazione di una sonda flessibile necessaria a guidare l'introduzione di cavi elettrici nelle apposite tubazioni. Ulteriori possibilità di utilizzo dell'apparecchiatura stessa risulteranno evidenti dalla successiva descrizione dettagliata. In particular, the invention relates to an apparatus intended mainly to facilitate the insertion and / or extraction of a flexible probe necessary to guide the introduction of electric cables into the appropriate pipes. Further possibilities of using the equipment itself will become evident from the following detailed description.

E' noto che, nella realizzazione di impianti elettrici o telefonici, sia civili che industriali, i corrispondenti cavi vengono posati all'intemo di apposite canalizzazioni. Queste ultime sono solitamente costituite da tubi di materiale plastico (PVC), corrugato o liscio, oppure di metallo, e sono strutturate secondo una disposizione, reticolare, con tratte di tubo interconnesse in corrispondenza di scatole di derivazione. Tali canalizzazioni possono essere sia murate (soprattutto negli impianti civili, ed in particolare domestici) oppure a vista (soprattutto negli impianti industriali). It is known that, in the construction of electrical or telephone systems, both civil and industrial, the corresponding cables are laid inside suitable ducts. The latter are usually made up of pipes of plastic material (PVC), corrugated or smooth, or of metal, and are structured according to a reticular arrangement, with sections of pipe interconnected in correspondence with junction boxes. These ducts can be either walled up (especially in civil systems, and in particular domestic ones) or exposed (especially in industrial systems).

Per la posa dei cavi all'interno di una tratta viene utilizzata una sonda flessibile, all'estremità terminale della quale vengono fissati i cavi da introdurre nella tubazione. A flexible probe is used to lay the cables inside a section, at the terminal end of which the cables to be introduced into the pipeline are fixed.

L'introduzione della sonda e la sua estrazione dall'estremità opposta della tratta vengono effettuati manualmente. Perché l'operazione risulti sufficientemente pratica ed efficiente è quindi necessaria la presenza di almeno due operatori, disposti alle estremità opposte della tratta. The introduction of the probe and its extraction from the opposite end of the section are carried out manually. For the operation to be sufficiently practical and efficient, the presence of at least two operators is therefore required, arranged at opposite ends of the section.

Questo porta, naturalmente, ad un notevole impegno di manodopera nella fase di introduzione dei cavi nell'impianto. Inoltre, gli artigiani impiantisti che realizzano piccoli impianti e che, per scelta professionale o per circostanze contingenti, operano da soli, trovano l'operazione di introduzione dei cavi particolarmente difficoltosa e di lunga attuazione. This naturally leads to a considerable effort of manpower in the phase of introducing the cables into the system. Furthermore, the installation craftsmen who make small systems and who, by professional choice or due to contingent circumstances, work alone, find the operation of introducing cables particularly difficult and time-consuming.

Il principale scopo della presente invenzione è quello di proporre un'apparecchiatura in grado di agevolare le suddette operazioni, e di consentire ad un unico operatore di effettuarle in modo rapido ed efficiente. The main object of the present invention is to propose an apparatus capable of facilitating the above operations, and of allowing a single operator to carry out them quickly and efficiently.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di proporre un'apparecchiatura di basso costo, di elevata affidabilità e di semplice utilizzo. A further object of the invention is to propose an apparatus of low cost, high reliability and simple to use.

Gli scopi sopra citati vengono interamente ottenuti, in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. The objects mentioned above are entirely achieved, in accordance with the content of the claims.

Le caratteristiche del'invenzione, così come risulteranno dalle rivendicazioni, sono evidenziate nella seguente descrizione dettagliata, con riferimento alle tavole di disegno allegate, nelle quali: The characteristics of the invention, as will emerge from the claims, are highlighted in the following detailed description, with reference to the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra schematicamente una vista, parzialmente in sezione e parzialmente per blocchi funzionali, dell'apparecchiatura per la posa di cavi secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a view, partially in section and partially by functional blocks, of the apparatus for laying cables according to the present invention;

- la figura 2a illustra una prima forma di realizzazione delle ruote di trascinamento dell'apparecchiatura di figura ; figure 2a illustrates a first embodiment of the driving wheels of the apparatus of figure;

- la figura 2b illustra una seconda forma di realizzazione delle suddette ruote di trascinamento; Figure 2b illustrates a second embodiment of the aforesaid driving wheels;

- la figura 2c illustra una terza forma di realizzazione delle suddette ruote di trascinamento; - la figura 3a illustra una prima forma di realizzazione raccordo di uscita in una posizione operativa; Figure 2c illustrates a third embodiment of the aforesaid driving wheels; Figure 3a illustrates a first embodiment of the outlet fitting in an operative position;

- la figura 3b mostra il raccordo di figura 3a in una posizione di inserimento nella tubazione; - la figura 4a illustra una seconda forma di realizzazione del raccordo di uscita in una posizione operativa; - figure 3b shows the fitting of figure 3a in an insertion position in the pipe; Figure 4a illustrates a second embodiment of the outlet fitting in an operative position;

- la figura 4b mostra il raccordo di figura 4a in una posizione di inserimento nella tubazione; - la figura 5 illustra una sezione della guaina di raccordo dell'apparecchiatura di figura 1, secondo una prima forma di realizzazione degli organi di raccordo delia stessa; - figure 4b shows the fitting of figure 4a in an insertion position in the pipe; Figure 5 illustrates a section of the connecting sheath of the apparatus of Figure 1, according to a first embodiment of the connecting members of the same;

- la figura 6 mostra una seconda forma di realizzazione degli organi di raccordo; figure 6 shows a second embodiment of the connecting members;

- la figura 7 illustra una preferita configurazione del comando a distanza dell'apparecchiatura 1. Figure 7 illustrates a preferred configuration of the remote control of the apparatus 1.

Con riferimento alla figura 1 si indica con 1, nel suo complesso, l'apparecchiatura oggetto dell'invenzione, destinata ad introdurre e/o estrarre una sonda flessibile 2 in/da una corrispondente tubazione 3. Tale sonda 2 presenta generalmente conformazione cilindrica allungata, ma può altresì assumere altre conformazioni idonee al suo inserimento in una tubazione 3. With reference to Figure 1, 1 indicates, as a whole, the apparatus object of the invention, intended to introduce and / or extract a flexible probe 2 in / from a corresponding pipe 3. Said probe 2 generally has an elongated cylindrical shape, but it can also assume other conformations suitable for its insertion in a pipe 3.

L’apparecchiatura 1 prevede mezzi di supporto 10, destinati a supportare ed a racchiudere i componenti interni della stessa. In particolare tale mezzi di supporto sono costituiti da un contenitore scatolare, realizzato con idonei materiali plastici o metallici. The apparatus 1 provides support means 10, intended to support and enclose the internal components thereof. In particular, said support means consist of a box-shaped container, made of suitable plastic or metal materials.

Nella parte anteriore del contenitore 10 è prevista un’apertura di ingresso 11, avente luce sufficiente da consentire il passaggio della sonda 2. Nella parte posteriore è inoltre prevista un'apertura di uscita 11a, anch’essa con luce sufficiente da consentire il passaggio della sonda 2. L’ingresso 11 e l’uscita 1 la sono collegati da una guida 12, destinata a guidare la sonda 2 nel suo percorso all’interno del contenitore IO. An inlet opening 11 is provided in the front part of the container 10, having sufficient light to allow the passage of the probe 2. In the rear part, an outlet opening 11a is also provided, also with sufficient light to allow the passage of the probe. probe 2. The inlet 11 and the outlet 1 la are connected by a guide 12, designed to guide the probe 2 in its path inside the container 10.

Nel contenitore 10 sono altresi previsti organi di trazione 4 della sonda 2, destinati ad impegnare la stessa per trascinarla secondo una direzione sostanzialmente allineata con l’asse della medesima sonda 2. In the container 10 there are also provided traction members 4 of the probe 2, intended to engage the same to drag it according to a direction substantially aligned with the axis of the same probe 2.

Gli organi di trazione 4 sono costituiti da almeno una coppia di ruote trascinatrici 41,42 controrotanti, disposte lungo un medesimo piano verticale. In particolare, nella forma di realizzazione illustrata in figura 1 sono previste due coppie di ruote trascinatrici 41,42, disposte sul medesimo piano verticale ed allineate in direzione dell’asse della sonda 2, ma il loro numero può essere anche diverso, dipendendo dalle esigenze di trazione richieste. Nel seguito verrà descritta solo la struttura di una di tali coppie, poiché l’altra risulta identica. The traction members 4 consist of at least one pair of counter-rotating driving wheels 41, 42, arranged along the same vertical plane. In particular, in the embodiment illustrated in Figure 1, two pairs of driving wheels 41, 42 are provided, arranged on the same vertical plane and aligned in the direction of the axis of the probe 2, but their number can also be different, depending on the requirements. of traction required. In the following, only the structure of one of these pairs will be described, since the other is identical.

I profili circonferenziali 43,44 (vedasi figure 2a,2b,2c) delle ruote trascinatrici 41,42 sono conformati in modo da accogliere la sonda 2 con accoppiamento per interferenza. In particolare, secondo una prima forma di realizzazione di tali profili (figura 2a), un profilo circonferenziale 43 della ruota trascinatrice 41 superiore presenta conformazione convessa, mentre il corrispondente profilo circonferenziale 44 della ruota trascinatrice 42 inferiore presenta conformazione concava. In questo modo i profili circonferenziali 41,42 realizzano con la sonda 2 un accoppiamento per frizione. The circumferential profiles 43,44 (see Figures 2a, 2b, 2c) of the driving wheels 41,42 are shaped so as to accommodate the probe 2 with an interference fit. In particular, according to a first embodiment of these profiles (Figure 2a), a circumferential profile 43 of the upper driving wheel 41 has a convex shape, while the corresponding circumferential profile 44 of the lower driving wheel 42 has a concave shape. In this way the circumferential profiles 41,42 form a coupling by friction with the probe 2.

In una seconda forma di realizzazione, illustrata in figura 2b, i profili circonferenziali 43,44 sono provvisti di denti 43a,44a, destinati ad ingranare in una corrispondente cremagliera 2a realizzata citata sonda 2. In a second embodiment, illustrated in Figure 2b, the circumferential profiles 43, 44 are provided with teeth 43a, 44a, intended to mesh in a corresponding rack 2a made of said probe 2.

In una terza forma di realizzazione, illustrata in figura 2c, i profili circonferenziali 43,44 presentano entrambi conformazione concava, sostanzialmente ad arco di circonferenza. Anche in questo caso l'accoppiamento con la sonda 2 avviene per frizione. In a third embodiment, illustrated in Figure 2c, the circumferential profiles 43,44 both have a concave conformation, substantially in an arc of circumference. Also in this case the coupling with the probe 2 takes place by friction.

La ruota trascinatrice inferiore 42 è inoltre provvista di mezzi di accoppiamento meccanico 45 (figura 1). Questi sono costituiti da una coppia pignone-vite senza fine, nella quale il pignone è calettato sull'asse della ruota 42. The lower driving wheel 42 is also provided with mechanical coupling means 45 (Figure 1). These consist of a pinion-worm couple, in which the pinion is keyed on the axis of the wheel 42.

Gli organi di trazione 4 prevedono altresì mezzi regolatori 46 della pressione esercitata sulla sonda 2. The traction members 4 also provide means 46 for regulating the pressure exerted on the probe 2.

Questi sono costituiti da uno stelo 47, mobile di moto alternativo in senso radiale rispetto alla ruota trascinatrice 41 superiore, fissato ad una propria estremità sull'asse della stessa con un accoppiamento folle. Lo stelo 47 è azionabile, per mezzo della rotazione di una manopola 48 associata all'estremità opposta, per esercitare una pressione sull'asse della ruota trascinatrice 41, variabile in funzione della posizione angolare della manopola 48 stessa. These consist of a stem 47, movable with reciprocating motion in a radial direction with respect to the upper driving wheel 41, fixed at one end on the axis of the same with an idle coupling. The stem 47 can be operated, by means of the rotation of a knob 48 associated with the opposite end, to exert a pressure on the axis of the driving wheel 41, which varies according to the angular position of the knob 48 itself.

Le due ruote trascinatrici superiori 41 sono mutuamente vincolate per mezzo di un braccetto 49, che è unito agli assi delle stesse, in corrispondenza delle proprie estremità opposte, per mezzo di accoppiamenti folli. I sopra citati mezzi regolatori 46 prevedono inoltre un ulteriore stelo 47a, provvisto di una propria manopola 48a, il quale insiste in posizione intermedia sul braccetto 49, per consentire una regolazione più precisa della pressione esercitata dalle coppie di ruote trascinatrici 41,42 sulla sonda 2. The two upper driving wheels 41 are mutually constrained by means of an arm 49, which is joined to their axes, at their opposite ends, by means of idle couplings. The aforementioned regulating means 46 also provides for a further stem 47a, provided with its own knob 48a, which insists in an intermediate position on the arm 49, to allow a more precise adjustment of the pressure exerted by the pairs of driving wheels 41, 42 on the probe 2 .

Nella parte posteriore del contenitore 10 sono previsti organi motori 6, meccanicamente collegati agli organi di trazione 4 e destinati ad azionare, con il consenso di un operatore, tali organi di trazione 4, per introdurre la sonda 2 nella tubazione 3 o per estrarla dalla stessa. Secondo una preferita forma di realizzazione, gli organi motori 6 sono costituiti da un motore elettrico, del tipo monofase a corrente alternata, oppure in corrente continua. Nel primo caso il motore 6 è atto ad essere alimentato dalla rete elettrica a 220 Volt, mentre nel secondo caso esso è aumentabile, in modo del tuto noto, per mezzo di una batteria di accumulatori, con un alimentatore atto a convertire (a tensione alternata di rete in continua, oppure con entrambi. In the rear part of the container 10 there are motor members 6, mechanically connected to the traction members 4 and intended to operate, with the consent of an operator, these traction members 4, to introduce the probe 2 into the pipe 3 or to extract it from it. . According to a preferred embodiment, the motor members 6 are constituted by an electric motor, of the single-phase alternating current or direct current type. In the first case the motor 6 is adapted to be powered by the 220 Volt electrical network, while in the second case it can be increased, in a fully known way, by means of an accumulator battery, with a power supply suitable for converting (to alternating voltage network in continuous, or with both.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, non illustrata per motivi di semplicità, ma immediatamente arguibile, gli organi motori 6 sono costituiti da un trapano di tipo commerciale, destinato a portare in rotazione un corrispondente albero girevole collegato meccanicamente agli organi di trazione 4. According to an alternative embodiment, not illustrated for reasons of simplicity, but immediately inferable, the drive members 6 consist of a commercial type drill, designed to rotate a corresponding rotatable shaft mechanically connected to the traction members 4.

Fra gli organi di trazione 4 e gli organi motori 6 è vantaggiosamente interposto un gruppo di riduzione meccanica 8 della velocità di trascinamento, di tipo noto e commercialmente disponibile. Esso è provvisto di un dispositivo regolatore di coppia massima 81 del tipo a frizione, destinato a disaccoppiare gli organi di trazione 4 dal motore 6 nel caso di raggiungimento o di superamento di tale coppia massima predefinita. Between the traction members 4 and the motor members 6 there is advantageously interposed a mechanical reduction unit 8 of the dragging speed, of a known type and commercially available. It is provided with a maximum torque regulating device 81 of the friction type, designed to decouple the traction members 4 from the motor 6 in the event of reaching or exceeding this predefined maximum torque.

L'apparecchiatura 1 prevede inoltre organi di raccordo 5, disposti fra gli organi di trazione 4 ed un'imboccatura 3a della tubazione 3. Questi sono destinati ad accogliere scorrevolmente al loro interno la sonda 2, ed a convogliare quest'ultima dall'imboccatura 3a agli organi di trazione 4 e viceversa. The apparatus 1 also provides for connecting members 5, arranged between the traction members 4 and an opening 3a of the pipe 3. These are designed to accommodate the probe 2 slidingly inside them, and to convey the latter from the mouth 3a to the traction devices 4 and vice versa.

In particolare, gli organi di raccordo 5 comprendono: una guaina flessibile 51, internamente cava ed aperta alle estremità; un raccordo di ingresso 52, realizzato ad un'estremità della guaina flessibile 51 e destinato a collegare la stessa ad un ingresso 11, complementare al suddetto raccordo di ingresso 52, previsto nel contenitore IO, in prossimità degli organi di trazione 4; un raccordo di uscita 60, previsto all'estremità opposta della guaina flessibile 51 e destinato ad essere introdotto nella tubazione 3 attraverso l'imboccatura 3a. In particular, the connecting members 5 comprise: a flexible sheath 51, internally hollow and open at the ends; an inlet fitting 52, made at one end of the flexible sheath 51 and intended to connect it to an inlet 11, complementary to the aforesaid inlet fitting 52, provided in the container 10, near the traction members 4; an outlet fitting 60, provided at the opposite end of the flexible sheath 51 and intended to be introduced into the pipe 3 through the mouth 3a.

In una prima forma di realizzazione degli organi di raccordo 5, (figure 5,3a,3b,4a,4b), il raccordo di uscita 60 è fissato amovibilmente ad un'estremità della guaina flessibile 51, per mezzo di un innesto 53. In particolare, il raccordo di uscita 60 comprende una porzione interna fissa 61, avente conformazione sostanzialmente tronco-conica, ed una porzione esterna scorrevole 62, coassiale alla porzione interna 61 ed atta a scorrere alternativamente lungo la stessa, fra una posizione operativa A (figura 3a) ed una posizione di inserimento B (figura 3b). Nella posizione operativa A il raccordo di uscita 60 risulta accoppiato con interferenza alla tubazione 3 in prossimità della citata imboccatura 3a, mentre nella posizione di inserimento B esso è svincolabile dalla tubazione 3 medesima. In a first embodiment of the connecting members 5, (Figures 5,3a, 3b, 4a, 4b), the outlet connector 60 is removably fixed to one end of the flexible sheath 51, by means of a coupling 53. In in particular, the outlet fitting 60 comprises a fixed internal portion 61, having a substantially frusto-conical conformation, and an external sliding portion 62, coaxial to the internal portion 61 and able to slide alternately along the same, between an operating position A (figure 3a ) and an insertion position B (figure 3b). In the operative position A the outlet fitting 60 is coupled with interference to the pipe 3 near the aforementioned mouth 3a, while in the insertion position B it can be released from the pipe 3 itself.

La porzione esterna 62 comprende: un anello di battuta 63, situato in prossimità dell'estremità posteriore e destinato ad impegnare a battuta l'imboccatura 3a quando il raccordo di uscita 60 è inserito nella stessa; un insieme di anelli circonferenziali 64, previsti nella parte anteriore della porzione esterna 62 e destinati ad interferire con la superficie interna della tubazione 3, per renderla sostanzialmente solidale con il raccordo esterno 60; una pluralità di intagli longitudinali 65, che si estendono dall'estremità anteriore della predetta porzione esterna 62, destinati a consentire l'allargamento di quest'ultima quando viene portata nella posizione operativa A all'interno della tubazione 3. The outer portion 62 comprises: an abutment ring 63, located near the rear end and intended to abut the mouth 3a when the outlet fitting 60 is inserted therein; a set of circumferential rings 64, provided in the front part of the external portion 62 and intended to interfere with the internal surface of the pipe 3, to make it substantially integral with the external fitting 60; a plurality of longitudinal notches 65, which extend from the front end of the aforementioned outer portion 62, intended to allow the latter to be widened when it is brought into the operating position A inside the pipe 3.

Secondo una forma di realizzazione alternativa del raccordo di uscita 60 (figure 4a,4b) esso comprende: un organo di presa elastico a forbice 91, mobile fra una posizione allargata C (fig. 4a) e una posizione accostata D (fìg. 4b); un anello di battuta 93, situato in prossimità dell'estremità posteriore della porzione esterna 62 e destinato ad impegnare a battuta l'imboccatura 3a quando il raccordo di uscita è inserito nella tubazione 3. According to an alternative embodiment of the outlet fitting 60 (Figures 4a, 4b) it comprises: an elastic scissor-like gripping member 91, movable between an enlarged position C (Fig. 4a) and an adjacent position D (Fig. 4b) ; an abutment ring 93, located near the rear end of the outer portion 62 and intended to abut the mouth 3a when the outlet fitting is inserted in the pipe 3.

Nella posizione allargata C, che coincide con quella di equilibrio, il raccordo di uscita 60 si accoppia con interferenza alla tubazione 3; nella posizione accostata D esso può essere svincolato dalla tubazione medesima. In the enlarged position C, which coincides with the equilibrium position, the outlet fitting 60 is coupled with interference to the pipe 3; in the side-by-side position D it can be released from the pipe itself.

Altri tipi di raccordo esterno 60, che non verranno descritti in dettaglio, possono essere naturalmente previsti dalla presente invenzione. Other types of external fitting 60, which will not be described in detail, can of course be envisaged by the present invention.

In una forma di realizzazione alternativa degli organi di raccordo 5 (figura 6), il raccordo esterno 60 risulta realizzato in corpo unico con la guaina flessibile 51. In questo caso la porzione esterna 62 è collegata ad una ghiera 66 disposta in prossimità del raccordo interno 52 per mezzo di uno strato esterno 5 la della guaina 51, scorrevole su uno strato interno della stessa. Il passaggio dalla posizione operativa A alla posizione di inserimento B viene pertanto comandato dallo scorrimento della suddetta ghiera 66. In an alternative embodiment of the connecting members 5 (Figure 6), the external connector 60 is made in a single body with the flexible sheath 51. In this case, the external portion 62 is connected to a ring nut 66 arranged in proximity to the internal connection 52 by means of an outer layer 5 la of the sheath 51, sliding on an inner layer thereof. The passage from the operative position A to the insertion position B is therefore controlled by the sliding of the aforementioned ring nut 66.

L'apparecchiatura 1 prevede, collegati al motore 6, organi di comando 7, azionabili da un operatore, destinati a comandare l'azionamento del motore 6 stesso secondo modalità predefinite, e secondo almeno due versi di azionamento. Un primo verso di azionamento corrisponde all'estrazione della sonda 2 dalla tubazione 3, ed un secondo verso di azionamento, opposto rispetto al primo, corrisponde al'introduzione della sonda 2 nella medesima tubazione 3. The apparatus 1 provides, connected to the motor 6, control members 7, operable by an operator, intended to control the actuation of the motor 6 itself according to predefined methods, and according to at least two directions of actuation. A first direction of operation corresponds to the extraction of the probe 2 from the pipe 3, and a second direction of operation, opposite to the first, corresponds to the introduction of the sensor 2 into the same pipe 3.

A tale scopo i suddetti organi di comando 7 prevedono (figura 7) una scatola di comando remoto 70, atta ad essere utilizzata dall'operatore per comandare a distanza l'apparecchiatura 1. For this purpose, the aforesaid control members 7 provide (Figure 7) a remote control box 70, suitable for being used by the operator to remotely control the apparatus 1.

Nella scatola di comando remoto 70 sono previsti un dispositivo di azionamento 71 del motore 6 nel predetto primo verso, ed un dispositivo di azionamento 72 dello stesso motore nel secondo verso ed una pluralità di dispositivi segnalatori 77 di particolari stati di funzionamento dell'apparecchiatura I. In the remote control box 70 there are provided a device 71 for actuating the motor 6 in the aforementioned first direction, and a device for operating the same motor 72 in the second direction and a plurality of devices 77 indicating particular operating states of the apparatus I.

I dispositivi 71,72 consistono preferibilmente in altrettanti pulsanti azionabili manualmente, ma può essere ugualmente prevista una pedaliera o altri dispositivi noti di commutazione circuitale. The devices 71, 72 preferably consist of as many manually operated pushbuttons, but a pedal board or other known circuit switching devices can also be provided.

I dispositivi segnalatori 77 sono costituiti da diodi luminosi do da avvisatori acustici, attivabili secondo modalità del tutto note da corrispondenti sensori disposti nell'apparecchiatura 1. Possono ad esempio essere segnalati in questo modo la completa estrazione della sonda 2 o il mancato avanzamento della stessa. The signaling devices 77 are constituted by luminous diodes or acoustic signaling devices, which can be activated in a completely known way by corresponding sensors arranged in the apparatus 1. For example, the complete extraction of the probe 2 or the failure to advance thereof can be signaled in this way.

Sono altresì previsti mezzi di collegamento remoto 73, atti a consentire un collegamento a distanza fra gli organi di comando 7 ed il motore 6. Also provided are remote connection means 73, adapted to allow a remote connection between the control members 7 and the motor 6.

In particolare, tali mezzi di collegamento remoto 73 possono essere costituiti da cavi elettrici o da mezzi di comunicazione senza fili. Questi ultimi possono a loro volta comprendere un ricetrasmettitore di segnali radio, di segnali infrarossi o di segnali ad ultrasuoni. In particular, such remote connection means 73 can be constituted by electric cables or by wireless communication means. The latter may in turn comprise a transceiver of radio signals, infrared signals or ultrasound signals.

L'apparecchiatura 1 comprende inoltre un basamento 15, amovibilmente fissato al fondo del contenitore 10 per ancorare lo stesso al suolo. E' inoltre possibile associare allo stesso contenitore 10 un dispositivo avolgicavo di tipo commerciale, disposto in prossimità dell'apertura di uscita 11a e destinato ad accogliere progressivamente la sonda 2 o a rilasciarla progressivamente agli organi di trazione 4. The apparatus 1 also comprises a base 15, removably fixed to the bottom of the container 10 to anchor it to the ground. It is also possible to associate to the same container 10 a cable winding device of a commercial type, arranged in proximity to the outlet opening 11a and intended to progressively receive the probe 2 or to release it progressively to the traction members 4.

II funzionamento dell'apparecchiatura 1 viene nel seguito descritto, con riferimento ad una preferita forma di realizzazione dell'apparecchiatura illustrata in figura 1, a partire da una condizione operativa nella quale l'apparecchiatura stessa è posizionata in prossimità dell'imboccatura 3a di una tubazione 3. The operation of the apparatus 1 is described below, with reference to a preferred embodiment of the apparatus illustrated in Figure 1, starting from an operating condition in which the apparatus itself is positioned in proximity to the mouth 3a of a pipe 3.

Si innesta innanzitutto nella guaina flessibile 51 un raccordo esterno 60 di diametro adatto al diametro interno della tubazione 3. L'innesto può essere ad esempio di tipo filettato od a baionetta. Si porta il raccordo esterno 60 nella posizione di inserimento A, si inserisce manualmente lo stesso nella tubazione 3 e lo si porta nella posizione operativa B facendo scorrere la sua porzione esterna 62 su quella interna 61, fino a bloccarlo contro la medesima tubazione 3 (figura 1). First of all, an external fitting 60 with a diameter suitable for the internal diameter of the pipe 3 is inserted in the flexible sheath 51. The coupling can be, for example, of the threaded or bayonet type. The external fitting 60 is brought to the insertion position A, manually inserted into the pipe 3 and brought to the operating position B by sliding its external portion 62 over the internal 61, until it locks against the same pipe 3 (figure 1).

Si regola il dispositivo regolatore 81 del gruppo di riduzione meccanica 8 per fissare la coppia massima di trazione. The regulating device 81 of the mechanical reduction unit 8 is adjusted to fix the maximum traction torque.

Si agisce quindi sulle manopole 48,48a dei mezzi regolatori 46 per allargare le ruote trascinatrici superiori 41 fino a consentire il passaggio della sonda 2 che si intende utilizzare. One then acts on the knobs 48,48a of the regulating means 46 to widen the upper driving wheels 41 to allow the passage of the probe 2 to be used.

La sonda 2 viene introdotta manualmente dall'apertura di uscita 1 la, fino a quando la sonda stessa non oltrepassa gli organi di trazione 4, inserendosi fra le ruote trascinatrici superiori 41 ed inferiori 42. The probe 2 is introduced manually from the outlet opening 11a, until the probe itself passes the traction members 4, inserting itself between the upper 41 and lower 42 driving wheels.

A questo punto sì agisce ancora sulle manopole 48,48a per restringere la luce fra le ruote trascinatrici superiori 41 e quelle inferiori 42, e serrare cosi la sonda contro i profili circonferenziali 43,44 delle stesse, con una forza di serraggio predefinita. At this point, it acts again on the knobs 48,48a to restrict the gap between the upper driving wheels 41 and the lower ones 42, and thus clamp the probe against the circumferential profiles 43,44 of the same, with a predefined clamping force.

Con il pulsante 72 della scatola di comando remoto 70 si aziona quindi il motore 6 nel verso di avanzamento della sonda 2, e quindi gli organi di trazione 4. Le ruote trascinatrici 41,42 impegnano la sonda 2, per attrito o ingranando nella cremagliera 2a della stessa, a seconda della forma di realizzazione degli organi di trazione 4, fino a quando la stessa non oltrepassa la guaina flessibile 5I, penetra nella tubazione 3 e la attraversa fino all'estremità opposta. Questa operazione può essere effettuata dall'operatore a distanza, ad esempio dall'uscita della tubazione 3. With the button 72 of the remote control box 70 the motor 6 is then activated in the direction of advancement of the probe 2, and therefore the traction elements 4. The driving wheels 41, 42 engage the probe 2, by friction or by meshing with the rack 2a of the same, according to the embodiment of the traction members 4, until the same goes beyond the flexible sheath 5I, penetrates the pipe 3 and crosses it to the opposite end. This operation can be carried out by the remote operator, for example from the outlet of pipe 3.

L'operatore fissa quindi i cavi elettrici da introdurre nella tubazione 3 all'estremità della sonda 2, e quindi agisce sul pulsante 71 per azionare il motore 6 nel verso di estrazione della sonda 2. Quest'ultima arretra quindi nella tubazione 3, trascinando con sé i cavi elettrici fissati alla sua estremità, fino a quando questi ultimi non oltrepassano l'imboccatura 3a e penetrano all’interno del contenitore 10. The operator then fixes the electric cables to be introduced into the pipe 3 at the end of the probe 2, and then acts on the button 71 to operate the motor 6 in the direction of extraction of the probe 2. The latter then moves back into the pipe 3, dragging with itself the electric cables fixed at its end, until the latter go beyond the mouth 3a and penetrate inside the container 10.

Ciò viene segnalato da un idoneo sensore posto in prossimità dell'apertura dì ingresso 11, e tramite un dispositivo di segnalazione 7nesu1la scatola di comando remoto 70. This is signaled by a suitable sensor placed near the entrance opening 11, and by a signaling device 7n on the remote control box 70.

L'operatore può infine estrarre il raccordo esterno 60 dalla tubazione 3, riportandola nella posizione di inserimento B. Finally, the operator can extract the external fitting 60 from pipe 3, returning it to the insertion position B.

Modalità di funzionamento dell'apparecchiatura 1 altrettanto semplici ed arguibili si ottengono con le ulteriori forme di realizzazione sopra descritte della stessa. Queste modalità di funzionamento non verranno pertanto descritte in dettaglio. Operating modes of the apparatus 1 that are equally simple and easy to understand are obtained with the further embodiments described above thereof. These operating modes will therefore not be described in detail.

I vantaggi della presente invenzione consistono innanzitutto nella possibilità, per un operatore, di effettuare l'introduzione di cavi elettrici in corrispondenti tubazioni senza fatica ed in maniera del tutto controllabile. Inoltre, egli è in grado di effettuare da solo l'intera operazione di introduzione dei cavi in modo efficiente e senza perdite di tempo. The advantages of the present invention consist first of all in the possibility, for an operator, of carrying out the introduction of electric cables into corresponding pipes without effort and in a fully controllable manner. Furthermore, he is able to carry out the entire cable insertion operation himself efficiently and without wasting time.

Un ulteriore vantaggio dell'invenzione è dato dal fatto che le sollecitazioni esercitate sui cavi elettrici sono perfettamente controllabili, sia stabilendo la pressione sulla sonda 2 che con la regolazione della coppia massima di sgancio del gruppo di riduzione meccanica. A further advantage of the invention is given by the fact that the stresses exerted on the electric cables are perfectly controllable, both by establishing the pressure on the probe 2 and by adjusting the maximum release torque of the mechanical reduction unit.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo puramente esemplificativo e non limitativo. Pertanto, possibili modifiche e varianti dell'invenzione si considerano rientranti nell'ambito protettivo accordato alla presente soluzione tecnica, così come sopra descrìtta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described purely by way of non-limiting example. Therefore, possible modifications and variants of the invention are considered to fall within the protective scope accorded to the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Ad esempio, il raccordo esterno 60 può essere conformato in modo diverso od essere del tutto assente nel caso in cui nella tubazione 3 siano già presenti altri cavi, ed il raccordo 60 cosi come descritto nelle precedenti forme di realizzazione non possa essere utilizzato per fissare la guaina flessibile 51 alla tubazione 3. For example, the external fitting 60 can be shaped in a different way or be completely absent if other cables are already present in the pipeline 3, and the fitting 60 as described in the previous embodiments cannot be used to fix the flexible sheath 51 to the pipe 3.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for laying cables and the like in corresponding pipes, designed to introduce and / or extract at least one flexible probe 2 in / from a corresponding pipe 3, characterized in that it comprises: traction members 4 of said probe 2, intended to engage the latter to impose on it a motion according to a direction substantially aligned with the axis of the probe 2 itself; connecting members 5, arranged between said traction members 4 and an opening 3a of the aforementioned pipe 3, suitable for sliding inside them the aforementioned probe 2 and intended to convey the latter from said mouth 3a to the aforementioned traction members 4 and viceversa; motor members 6, mechanically connected to the aforementioned traction members 4 and intended to operate, with the consent of an operator, said traction members 4, to introduce the aforementioned probe 2 into the aforementioned pipe 3 or to extract it from the same; control members 7, connected to said motor members 6 and operable by said operator, designed to control the actuation of said drive members 6; support and containment means 10, designed to support at least the aforementioned traction members 4, support members 5 and motor members 6 in their respective operating positions.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that said traction members 4 consist of at least one pair of counter-rotating driving wheels 41, 42, the respective circumferential profiles 43, 44 of the same being shaped in such a way as to accommodate with coupling by interference the aforementioned probe 2, at least one wheel 42 of the aforementioned torque 41, 42, being also provided with mechanical coupling means 45 to the aforementioned motor members 6.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a circumferential profile 43 of a said driving wheel 41 of said pair 41, 42 has a convex shape, and that the corresponding circumferential profile 44 of the other aforementioned driving wheel 42 has a concave shape, the aforementioned circumferential profiles 41,42 being intended to make a coupling by friction with the aforementioned probe 2.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned circumferential profiles 43,44 are provided with teeth 43a, 44a, intended to engage in a corresponding rack 2a made in the aforementioned probe 2.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned circumferential profiles 43,44 have a concave conformation, and extend transversely according to an arc of circumference.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned mechanical coupling members 45 consist of pinion-worm pairs.

7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned traction members consist of a plurality of pairs of counter-rotating driving wheels 41, 42, arranged in alignment relationship with the axis of the aforementioned probe 2.

8. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned traction members 4 also provide means 46 for regulating the pressure exerted on the aforementioned probe 2.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the aforementioned regulating means 46 consist of at least one stem 47, movable with reciprocating motion in a radial direction with respect to a said driving wheel 41 and operable, by means of the rotation of a knob 48 associated with it, to exert a variable pressure on the axis of the aforementioned driving wheel 41.

10. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned motor members 6 consist of at least one single-phase alternating current electric motor.

11. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned motor members 6 consist of at least one electric motor in direct current.

12. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned motor members 6 consist of a drill, designed to rotate a corresponding rotatable shaft mechanically connected to the aforementioned traction members 4.

13. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one mechanical reduction unit 8 of the dragging speed is interposed between the aforementioned traction members 4 and the aforementioned motor members 6.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that said mechanical reduction unit 8 is provided with means for adjusting the maximum torque 81 of the friction type, designed to uncouple said traction members 4 and motor members 6 in the event of reaching or exceeding said maximum torque.

15. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned connecting members 5 consist of at least one flexible sheath 51, at least one inlet connection 52, provided at one end of said flexible sheath 51 and intended to connect the itself to an inlet 11 provided in the aforementioned support means 10, and by at least one outlet fitting 60, provided at the opposite end of said flexible sheath 51 and intended to connect it to the aforementioned mouth 3a of the pipe 3.

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that said outlet connection 60 is constituted by a fixed internal portion 61, having a substantially frusto-conical shape, and by an external sliding portion 62, coaxial to said internal portion 61 and adapted to alternately slide along it, between an operating position A, in which said outlet fitting 60 is coupled with interference to the aforementioned pipe 3 in proximity to the aforementioned mouth 3a, and an insertion position B, in which the said outlet fitting 60 is detachable from the aforementioned pipe 3.

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that said outer portion 62 comprises: at least one stop ring 63, located near the rear end of said outer portion 62 and intended to abut the aforementioned mouth 3a; a set of circumferential rings 64, provided in the front part of said external portion 62 and intended to interfere with the internal surface of said pipe 3, to make the latter substantially integral with said external connection 60; a plurality of longitudinal notches 65, extending from the front end of said external portion 62.

18. Apparatus according to claim 15, characterized in that said outlet fitting 60 comprises: at least one elastic scissor gripping member 91, movable between an enlarged position C, in which said outlet fitting 60 is coupled with interference to the aforementioned pipe 3, and an adjacent position D, in which the same outlet fitting 60 can be released from the aforementioned pipe 3; at least one abutment ring 93, located near the rear end of said outer portion 62 and intended to abut the aforementioned mouthpiece 3a.

19. Apparatus according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the aforementioned outlet fitting 60 is removable and interchangeable.

20. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned control members 7 comprise at least one actuation device 71 of the aforementioned motor members 6 in a first direction, corresponding to the extraction of the aforementioned probe 2 from the aforementioned pipe 3, and at least a device 72 for actuating said motor members 6 in a second direction, corresponding to the introduction of the aforementioned probe 2 in the aforementioned pipe 3.

21. Apparatus according to claim 1, characterized in that remote connection means 73 are provided, suitable for allowing a remote connection between the aforementioned control members 7 and the aforementioned motor members 6.

22. Apparatus according to claim 21, characterized in that said remote connection means 73 consist of electric cables.

23. Apparatus according to claim 21, characterized in that said remote connection means 73 consist of at least one radio signal transceiver.

24. Apparatus according to claim 21, characterized in that said remote connection means 73 consist of at least one infrared signal transceiver.

25. Apparatus according to claim 21, characterized in that said remote connection means 73 consist of at least one ultrasonic signal transceiver.

26. Apparatus according to claim 20, characterized in that the aforementioned actuation devices 71 consist of manually operated pushbuttons.

27. Apparatus according to claim 20, characterized in that the aforementioned actuation devices 71 consist of pedals.

28. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned control means 7 comprise at least one device 77 indicating the optical and / or acoustic signaling states of operation of the aforementioned apparatus 1.

29. Apparatus according to claim 1, characterized in that it also provides at least one base 15, removably fixed to the aforementioned support means 10, intended to anchor the latter to the ground.

30. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned support and containment means 10 provide at least one inlet opening 11, arranged in proximity to the aforementioned traction members 4, at least one outlet opening 11a and at least one guide 12 for connection between said inlet 11 and outlet 11a openings, intended to guide the aforementioned probe 2.