ITBO960056A1

ITBO960056A1 - OPENING AND FEEDING GROUP OF LUMINOUS CARTONS

Info

Publication number: ITBO960056A1
Application number: IT96BO000056A
Authority: IT
Inventors: Pier Angelo Mingozzi
Original assignee: Pier Angelo Mingozzi
Priority date: 1996-02-07
Filing date: 1996-02-07
Publication date: 1997-08-07
Also published as: ITBO960056A0; IT1285555B1

Abstract

Gruppo di apertura ed alimentazione di astucci romboidali per macchina confezionatrice che comprende una giostra ad asse verticale che in corrispondenza di un quadrante è sostanzialmente tangente allo spigolo posteriore, rispetto al verso di rotazione della giostra, del fronte di un magazzino di astucci appiattiti disposti addossati uno dietro l'altro con la faccia da aprire sul retro dello spigolo posteriore dell'astuccio e che in corrispondenza del quadrante successivo è sostanzialmente tangente ad una linea di trasferimento degli astucci aperti, un braccio a ventose di prelievo del primo astuccio che è montato oscillante secondo un asse verticale a lato del magazzino e che è associato a mezzi di azionamento che sono atti a portare lo spigolo posteriore dell'astuccio nella zona operativa di detta giostra, almeno una barra di ventose montata su detta giostra che è azionata da una posizione rientrata di ricezione dell'astuccio appiattito ad una posizione allargata di deposito dell'astuccio aperto sulla linea di trasferimento, una controbarra di ventose di apertura dell'astuccio che è montata oscillante secondo un asse verticale in corrispondenza della estremità posteriore di detta barra di ventose.Opening and feeding group of rhomboid cases for packaging machine which includes a carousel with a vertical axis which, in correspondence with a dial, is substantially tangent to the rear edge, with respect to the rotation direction of the carousel, of the front of a warehouse of flattened cartons arranged one against one behind the other with the face to be opened on the back of the back edge of the case and which in correspondence with the next quadrant is substantially tangent to a transfer line of the open cases, an arm with suction cups for picking up the first case which is mounted swinging according to a vertical axis on the side of the warehouse and which is associated with actuation means which are adapted to bring the rear edge of the case into the operating area of said carousel, at least one bar of suckers mounted on said carousel which is operated from a retracted position of receiving the flattened case to an enlarged storage position of the the pouch open on the transfer line, a counter bar of suction cups for opening the pouch which is mounted oscillating along a vertical axis at the rear end of said cup of suckers.

Description

Titolo:GRUPPO DI APERTURA ED ALIMENTAZIONE DI ASTUCCI ROMBOI-DALI Title: OPENING AND FEEDING GROUP FOR RHOMBOI-DALI CASES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un gruppo di apertura ed alimentazione di astucci romboidali per macchina confezionatri The present invention relates to a unit for opening and feeding rhomboidal cartons for packaging machines

Sono noti gruppi di apertura ed alimentazione di astucci che sono atti a prelevare gli astucci da un magazzino dove essi sono accostati uno dietro l'altro in configurazione appiattita e ad aprirli a parallelogramma per poi trasferirli parzialmente aperti su un nastro di avanzamento ove vengono ripiegati ed incollati i lembi di una estremità degli astucci che sono così in grado di poter essere riempiti. Cases opening and feeding units are known which are adapted to pick up the boxes from a warehouse where they are placed one behind the other in a flattened configuration and to open them in a parallelogram and then transfer them partially open on a feed belt where they are folded and folded. the flaps of one end of the boxes are glued so that they can be filled.

I gruppi di apertura ed alimentazione noti presentano abitualmente organi operativi in movimento alternato che non consentono il raggiungimento di elevate velocità operative: oltre a ciò di sovente nelle macchine note risultano piuttosto complesse le operazioni di messa a punto nel caso di cambiamento di formato: inoltre i gruppi noti non sono abitualmente ad apertura positiva nel senso che le facce dell'astuccio appiattito vengono aperte per riscontro contro cantre fisse in fase di traslazione dell'astuccio e non per intervento diretto sulle facce che debbono essere aperte:ciò non consente di operare anche su astucci di materiale sottile. Known opening and feeding assemblies usually have operating members in alternating motion which do not allow high operating speeds to be reached: in addition to this, the operations of setting up in the event of a change of format are often rather complex in known machines. Known groups are not usually with positive opening in the sense that the faces of the flattened carton are opened by checking against fixed creels during the translation phase of the carton and not by direct intervention on the faces that must be opened: this does not allow to operate also on cases of thin material.

Carpito tecnico del presente trovato è quello di ovviare ai citati inconvenienti, di mettere a punto cioè un grippo di apertura ed alimentazione di astucci romboidali per macchina confezionatrice che esegua l'apertura positiva dell’astuccio senza organi in movimento alternato e che consenta un cambiamento di formato estremamente rapido . The technical aim of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, i.e. to provide a gripper for opening and feeding rhomboidal cartons for a packaging machine which carries out the positive opening of the carton without parts in reciprocating motion and which allows a change of extremely quick format.

Nell'ambito di tale carpito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di assolvere il carpito precedente con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento,nonché di costo relativamente contenuto. Within the scope of this technical structure, another object of the present invention is to accomplish the preceding design with a simple structure, relatively easy to implement in practice, safe to use and effective in operation, as well as having a relatively low cost.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente gruppo di apertura ed alimentazione di astucci romboidali per macchina confezionatrice caratterizzato dal fatto che comprende una giostra ad asse verticale che in corrispondenza di un quadrante è sostanzialmente tangente allo spigolo posteriore, rispetto al verso di rotazione della giostra, del fronte di un magazzino di astucci appiattiti disposti addossati uno dietro l'altro con la faccia da aprire sul retro dello spigolo posteriore dell'astuccio e che in corrispondenza del quadrante successivo è sostanzialmente tangente ad una linea di trasferimento degli astucci aperti, un braccio a ventose di prelievo del primo astuccio che è montato oscillante secondo un asse verticale a lato del magazzino e che è associato a mezzi di azionamento che sono atti a portare lo spigolo posteriore dell' astuccio nella zona operativa di detta giostra, almeno una barra di ventose montata su detta giostra che è azionata da una posizione rientrata di ricezione dell'astuccio appiattito ad una posizione allargata di deposito dell'astuccio aperto sulla linea di trasferimento, una contrabarra di ventose di apertura dell'astuccio che è montata oscillante secondo un asse verticale in corrispondenza della estremità posteriore di detta barra di ventose, un circuito pneumatico di aspirazione che è collegato con valvolisni a dette ventose per coordinare le fasi si prelievo dal magazzino, trasferimento ed apertura dell'astuccio con la rotazione della giostra . Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di apertura ed alimentazione di astucci romboidali per macchina confezionatrice secondo il trovato, illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui: This task and these purposes are all achieved by the present unit for opening and feeding rhomboidal cartons for packaging machine characterized by the fact that it comprises a carousel with a vertical axis which in correspondence with a quadrant is substantially tangent to the rear edge, with respect to the direction of rotation of the carousel, of the front of a warehouse of flattened cartons arranged one behind the other with the face to be opened on the back of the rear edge of the carton and which in correspondence with the next quadrant is substantially tangent to a transfer line of the open cartons, a suction cup arm for picking up the first carton which is mounted oscillating along a vertical axis to the side of the magazine and which is associated with actuation means which are adapted to bring the rear edge of the carton into the operating area of said carousel, at least one bar suction cups mounted on said carousel which is operated from a re position a flattened carton receiving gate to an enlarged open carton deposit position on the transfer line, a carton opening suction cup counterbar which is mounted oscillating along a vertical axis at the rear end of said suction cup bar, a pneumatic suction circuit which is connected with valves to said suction cups to coordinate the phases of withdrawal from the magazine, transfer and opening of the case with the rotation of the carousel. Further particularities will become clearer and more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an opening and feeding unit for rhomboidal cartons for packaging machine according to the invention, illustrated by way of example, but not limited to, in the accompanying tables. of drawings, in which:

la fig.l è una vista in pianta schematica di un grippo di apertura ed alimentazione astucci romboidali per macchina confezionatrice ; Fig. 1 is a schematic plan view of a rhomboidal carton opening and feeding gripper for a packaging machine;

la fig.2 è una vista in pianta schematica parziale del grippo in una fase operativa successiva a quella illustrata in fig.l ; Fig. 2 is a partial schematic plan view of the coupling in an operating step subsequent to that illustrated in Fig. 1;

la fig.3 è una vista in pianta schematica parziale del gruppo in una fase operativa successiva a quella illustrata in fig.2; Fig. 3 is a partial schematic plan view of the unit in an operating step subsequent to that illustrated in Fig. 2;

la fig.4 è una vista in pianta schematica parziale del gruppo in una fase operativa successiva a quella illustrata in fig. 3 . Fig. 4 is a partial schematic plan view of the unit in an operating phase subsequent to that illustrated in Fig. 3.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di apertura ed alimentazione di astucci 2 romboidali per macchina confezionatrice secondo il trovato. Il grippo 1 comprende una giostra 3 ad asse verticale di traccia a che è associata a mezzi di motorizzazione che la azionano in continuo nel verso della freccia A. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a unit for opening and feeding rhomboidal cartons 2 for a packaging machine according to the invention. The clamp 1 comprises a carousel 3 with a vertical axis of track a which is associated with motorization means which operate it continuously in the direction of the arrow A.

In corrispondenza di un quadrante la giostra 3 è sostanzialmente tangente allo spigolo posteriore, rispetto al verso A, del fronte F di sfilamento di un magazzino 4 di astucci: nel magazzino 4 gli astucci sono disposti appiattiti addossati uno dietro l'altro con la faccia 2a da aprire sul retro dello spigolo posteriore dell'astuccio. In correspondence with a quadrant, the carousel 3 is substantially tangent to the rear edge, with respect to the direction A, of the front F for the extraction of a magazine 4 of cartons: in the magazine 4 the cartons are arranged flattened one behind the other with the face 2a to open on the back of the back edge of the case.

In corrispondenza del quadrante successivo a quello descritto, la giostra 3 è sostanzialmente tangente ad una linea 5 laterale di trasferimento degli astucci aperti, linea che è mobile in continuo nel verso della freccia B e che presenta una pluralità di coppie di settori 6a, 6b fra i quali restano definiti vani di forma parailelepipeda per l'inserimento degli astucci aperti. In correspondence with the quadrant following the one described, the carousel 3 is substantially tangent to a lateral line 5 for transferring the open cartons, a line which is continuously movable in the direction of the arrow B and which has a plurality of pairs of sectors 6a, 6b between which remain defined parailelepiped shaped compartments for the insertion of the open cases.

A lato della giostra,prima del magazzino 4, è montato ed azionato oscillante un albero 7 ad asse verticale sul quale è calettato un braccio 8 sul quale è vincolato un montante che porta distribuite verticalmente ventose 9 di prelievo del primo astuccio. To the side of the carousel, before the magazine 4, a shaft 7 with a vertical axis is mounted and oscillated on which an arm 8 is keyed onto which an upright is constrained which carries vertically distributed suction cups 9 for picking up the first carton.

L'albero 7 è associato a mezzi di azionamento coordinati con la rotazione della giostra che sono atti a portare le ventose alternativamente dalla posizione contrassegnata con 9', di prelievo dal magazzino, a quella contrassegnata con 9' e portare quindi lo spigolo posteriore dell'astuccio nella zona operativa della giostra. The shaft 7 is associated with actuation means coordinated with the rotation of the carousel which are adapted to bring the suction cups alternately from the position marked 9 ', for withdrawal from the magazine, to that marked 9' and therefore bring the rear edge of the case in the operating area of the carousel.

Con 10a, 10b, 10c, 10d sono contrassegnate quattro barre di ventose che seno montate sulla giostra e che sono azionate da una posizione rientrata di ricezione dell'astuccio appiattito ad una posizione allargata di deposito dell'astuccio aperto sulla linea di trasferimento: ogni barra di ventose è portata da un complesso di azionamenti costituito da un parallelogramma articolato 11 ad assi verticali che ha un lato corto associato con perni 12, 13 alla giostra, due lati lunghi 14, 15 ed un pròlungamento 16 del lato corto 17 contrapposto ed un prolungamento 18 del lato lungo 15 che sono collegati a quadrilatero con bracci 16, 18, 19 di lunghezze diverse alla barra 10 di ventose: i lati del parallelogramma e del quadrilatero articolati sono collegati fra di loro da perni 20, 21, 22, 23a, 23b. With 10a, 10b, 10c, 10d are marked four bars of suckers which are mounted on the carousel and which are operated from a retracted position for receiving the flattened carton to an enlarged position for depositing the open carton on the transfer line: each bar of suction cups is carried by a set of drives consisting of an articulated parallelogram 11 with vertical axes which has a short side associated with pins 12, 13 to the carousel, two long sides 14, 15 and an extension 16 of the opposite short side 17 and an extension 18 of the long side 15 which are connected in a quadrilateral with arms 16, 18, 19 of different lengths to the suction cup bar 10: the sides of the parallelogram and of the articulated quadrilateral are connected to each other by pins 20, 21, 22, 23a, 23b .

Su ognuna delle barre 10 sono fissati montanti che portano ciascuno più colonne di ventose 24a, 24b, 24c. On each of the bars 10 there are fixed uprights which each carry several columns of suckers 24a, 24b, 24c.

In prossimità della estremità posteriore alla barra 10 è associata una contrabarra 25 presentante una colonna di ventose 26 di apertura dell'astuccio che è montata oscillante secando un asse verticale di traccia C: la contrabarra 25 durante il passaggio nel quadrante prelievo dal magazzino ed apertura dell'astuccio si porta da una condizione di riposo nella quale forma un angolo acuto oan la barra 10, ad una condizione di appoggio e aspirazione contro la faccia da aprire dell'astuccio retrostante la faccia trattenuta per aspirazione centro la barra, ad una condizione di apertura dell'astuccio nella quale forma un angolo prossimo a 90 gradi con la barra 10 ( successione delle fig.1, 2, 3). In proximity of the rear end to the bar 10 there is associated a counterbar 25 presenting a column of suction cups 26 for opening the case which is mounted oscillating according to a vertical axis of track C: the counterbar 25 during the passage in the quadrant, withdrawal from the warehouse and opening of the The case moves from a rest condition in which it forms an acute angle oan the bar 10, to a condition of support and suction against the face to be opened of the case behind the face held by suction in the center of the bar, to an open condition of the case in which it forms an angle close to 90 degrees with the bar 10 (succession of figs. 1, 2, 3).

Le ventose 9, 24, 26 sono connesse ad un circuito pneunatico di aspirazione che è collegato con valvolismi opportuni alle ventose per coordinare le fasi si prelievo dal mgazzino, trasferimento ed apertura dell'astuccio con la rotazione della giostra . The suction cups 9, 24, 26 are connected to a pneumatic suction circuit which is connected with suitable valves to the suction cups to coordinate the phases of withdrawal from the magazine, transfer and opening of the case with the rotation of the carousel.

I movimenti di ognuno dei parallelogrammi e del quadrilateri sono vantaggiosamente derivati da un profilo di camma a canale fissa entro la quale è impegnato un rullino associato ad un perno del parallelogramma: in maniera analoga è ottenuto l’azionamento delle controbarre: nel passare dalla condizione rappresentata in fig.l a quella illustrata in fig.4 ogni barra 10 ,per l effetto del relativo parailelograrme,e quadrilatero articolato, trasla verso l'esterno delle giostra per introdurre, in movimento, l'astuccio aperto nel vano definito fra i settori 6a, 6b. The movements of each of the parallelograms and of the quadrilaterals are advantageously derived from a fixed channel cam profile within which a roller associated with a pin of the parallelogram is engaged: in a similar way the counterbars are activated: when passing from the condition represented in fig. 1 to that illustrated in fig. 4 each bar 10, due to the effect of the relative parailelogram, and articulated quadrilateral, translates towards the outside of the carousel to introduce, in motion, the open case in the compartment defined between the sectors 6a, 6b.

Per evitare interferenze fra i movimenti del braccio 8 delle ventose 9 e la barra 10 e contrabarra 25 delle ventose 24 e 26, il braccio 8 è ubicato in posizione alta con le ventose 9 che scendano dall'alto,mentre la barra 10 e la controbarra 25 sono supportate dal basso sulla giostra 3: pertanto, vedere fig.l, le ventose 25 e 24 vanno ad inforcare lo spigolo posteriore del cartone dopo che questi è stato portato in configurazione estratta dal magazzino e le ventose 24 vanno in aspirazione per trattenere la faccia frontale dell'astuccio mentre le ventose di estrazione si portano in 9": successivamente, fig.2, le ventose 26 vengono portate in appoggio contro la faccia retrostante dell'astuccio,poste in aspirazione e fatte ruotare relativamente nel verso di apertura dell'astuccio, fig.3. To avoid interference between the movements of the arm 8 of the suction cups 9 and the bar 10 and counterbar 25 of the suction cups 24 and 26, the arm 8 is located in a high position with the suction cups 9 coming down from above, while the bar 10 and the counterbar 25 are supported from below on the carousel 3: therefore, see fig. 1, the suction cups 25 and 24 go to forge the rear edge of the carton after it has been brought into the configuration removed from the magazine and the suction cups 24 go in suction to hold the front face of the box while the extraction suction cups move to 9 ": subsequently, fig. 2, the suction cups 26 are brought to rest against the rear face of the case, placed in suction and rotated relatively in the opening direction of the case, fig. 3.

Il funzionamento del grippo secondo il trovato è il seguente: le ventose 9 prelevano l'astuccio dal magazzino e lo portano a contatto delle ventose 24 che sono in aspirazione: interrompendo l'aspirazione alle ventose 9, l'astuccio viene catturato dalle ventose 24 della giostra e trasportato da quest'ultima; le oontroventose 26 si avvicinano alla faccia posteriore 2a dell'astuccio aspirando e giunte a contatto con 2a invertano il moto per determinare l'apertura positiva dell'astuccio: in questa fase l'astuccio sromboidato ha percorso una traiettoria circolare ed è parzialmente entrato fra i settori 6a, 6b della linea di trasferimento degli astucci aperti: le controventose 26 abbandonano la presa e l'astuccio resta trattenuto dalle ventose 24 che iniziano lo spostamento radiale verso l'esterno della giostra per introdurlo completamente fra i settori 6a, 6b che lo trattengono: le ventose 24 abbandonano l'astuccio ed iniziano il percorso di ritorno a vuoto: nel frattempo un'altra barra di ventose si è portata in configurazione di carico astuccio appiattito. The operation of the gripper according to the invention is as follows: the suction cups 9 take the case from the magazine and bring it into contact with the suction cups 24 which are in suction: by interrupting the suction to the suction cups 9, the case is captured by the suction cups 24 of the carousel and carried by the latter; the contact cups 26 approach the rear face 2a of the case by aspirating and when they come into contact with 2a, they reverse the motion to determine the positive opening of the case: in this phase the rhomboid case has traveled a circular trajectory and has partially entered between the sectors 6a, 6b of the transfer line of the open cartons: the bracelets 26 leave their grip and the carton remains held by the suckers 24 which begin the radial movement towards the outside of the carousel to completely introduce it between the sectors 6a, 6b which retain it : the suction cups 24 leave the case and begin the return path when empty: in the meantime another bar of suction cups has moved into the flattened case loading configuration.

Si fa notare che per il cambio formato si tiene come riferimento fisso lo spigolo posteriore del magazzino e dell'astuccio appiattito e semplicemente si allarga o si restringe, se necessario, l'altra fiancata del magazzino: poiché l'apertura dell'astuccio è effettuata dall'effetto combinato delle ventose 24 e 26 in corrispondenza dello spigolo posteriore dell'astuccio,non sono necessari altre messe a punto. It should be noted that for the format change the rear edge of the magazine and of the flattened case is taken as a fixed reference and simply widens or shrinks, if necessary, the other side of the magazine: since the opening of the case is carried out due to the combined effect of the suction cups 24 and 26 at the rear edge of the case, no further adjustments are necessary.

Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. It has thus been seen that the invention achieves the intended aim and objects. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent ones.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni,potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Group for opening and feeding rhomboidal cartons for packaging machine characterized by the fact that it includes a vertical axis carousel which in correspondence with a quadrant is substantially tangent to the rear edge, with respect to the direction of rotation of the carousel, of the frit of a warehouse flattened cartons arranged one behind the other with the face to be opened on the back of the rear edge of the carton and which at the next quadrant is substantially tangent to a transfer line of the open cartons, a suction cup arm for picking up the first carton which is mounted oscillating according to a vertical axis to the side of the magazine and which is associated with actuation means which are adapted to bring the rear edge of the case into the operating area of said carousel, at least one bar of suckers mounted on said carousel which is operated from a retracted position for receiving the flattened pouch to a position al storage width of the open case on the transfer line, a counterbar of suction cups for opening the case which is mounted oscillating along a vertical axis at the rear end of said suction cup bar, a pneumatic suction circuit which is connected with valves to said suction cups to coordinate the phases of withdrawal from the warehouse, transfer and opening of the case with the rotation of the carousel.

2) Group according to claim 1 characterized by the fact that said suction cup bar is carried by an articulated parallelogram with vertical axes which has a short side associated with said carousel and which has an extension of the opposite short side and one of the long sides connected to a quadrilateral with arms of different lengths to said suction cup bar. 3} Assembly according to claim 1 characterized by the fact that said counterbar is able to move from a rest condition in which it forms an acute angle with the bar, to a condition of support and suction against the face to be opened of the case behind the face retained by suction against the bar, at an opening condition of the case in which it forms an angle close to 90 degrees with said bar. 4) Group according to claim 2 characterized by the fact that the movements of said parallelogram and of said quadrilateral are derived from a profile of rods, with a fixed channel within which a roller associated with the parallelogram is engaged. 5) Grippo according to claim 1, characterized in that the movements of the counterbar are derived from a fixed channel canine profile other than that a roller associated with the shaft of the counterbar is engaged. 6) Gripper for opening and feeding rhomboidal cartons for packaging machine according to one or more of the preceding claims and according to what has been described and illustrated for the specified purposes.