ITAN20110112A1 - LINEAR ACTUATOR FOR LOCKING AND CLOSING DEVICES FOR VEHICLES. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: accompanying a patent application for an industrial invention entitled:
“ATTUATORE LINEARE PER DISPOSITIVI DI BLOCCAGGIO E CHIUSURA PER VEICOLI†. â € œLINEAR ACTUATOR FOR LOCKING AND LOCKING DEVICES FOR VEHICLESâ €.
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un attuatore lineare per dispositivi di bloccaggio e chiusura per veicoli. The present patent application for industrial invention relates to a linear actuator for locking and closing devices for vehicles.
Gli attuatori lineari sono utilizzati in ambito automobilistico per svariate funzioni (blocco di sicurezza dello sportello carburante, sgancio serrature, bloccaggio apertura sella per motocicli, bloccaggio apertura valige per motocicli ecc..). Linear actuators are used in the automotive sector for various functions (safety lock of the fuel flap, release locks, locking the saddle opening for motorcycles, locking the opening of suitcases for motorcycles, etc. ..).
Un tale attuatore lineare generalmente comprende: un motore elettrico, uno stadio primario di riduzione (pignone e ruota dentata) e uno stadio a vite senza fine che trasforma il moto rotatorio in lineare. La vite senza fine ingrana in una chiocciola collegata a un’asta che si muove di moto rettilineo lineare, passando da una posizione retratta a una posizione estratta, per azionare un dispositivo di chiusura e bloccaggio del veicolo. Such a linear actuator generally comprises: an electric motor, a primary reduction stage (pinion and toothed wheel) and a worm stage which transforms rotary motion into linear. The worm screw engages in a nut connected to a rod that moves with a linear rectilinear motion, passing from a retracted position to an extracted position, to operate a locking and locking device of the vehicle.
Tale attuatore lineare à ̈ caratterizzato da: This linear actuator is characterized by:
- una corsa di attuazione che prevede una corsa di andata (cioà ̈ il percorso che l’asta deve eseguire dalla posizione retratta alla posizione estratta) ed una corsa di ritorno (cioà ̈ il percorso che l’asta deve eseguire dalla posizione estratta alla posizione retratta); e - an actuation stroke which includes a forward stroke (i.e. the path that the rod must perform from the retracted position to the extracted position) and a return stroke (i.e. the path that the rod must perform from the extracted position to the retracted position); And
- un tempo di attuazione, cioà ̈ il tempo che l’asta impiega per eseguire la corsa di andata oppure la corsa di ritorno. - an actuation time, that is the time that the rod takes to execute the outward or return travel.
Generalmente sia la corsa di andata che la corsa di ritorno sono comandate dal motore elettrico che può invertire il suo senso di rotazione. Tuttavia si può prevedere anche che la corsa di ritorno venga comandata da una molla che viene caricata durante la corsa di andata. Generally both the forward stroke and the return stroke are controlled by the electric motor which can reverse its direction of rotation. However, it can also be envisaged that the return stroke is controlled by a spring which is loaded during the forward stroke.
Secondo la tecnica nota, il motore elettrico e il gruppo di ingranaggi dell’attuare lineare sono configurati in modo da ottenere un tempo di attuazione molto breve di circa 0,1 secondo. According to the known art, the electric motor and the group of gears of the linear actuator are configured in such a way as to obtain a very short actuation time of about 0.1 second.
Tuttavia in alcune applicazioni automobilistiche sono richiesti attuatori lineari con tempi di attuazione particolarmente lenti, cioà ̈ tempi di attuazione superiori a 0,5 secondi, preferibilmente tempi di attuazione compresi tra 0,5 – 1 secondo. However, in some automotive applications linear actuators with particularly slow actuation times are required, ie actuation times greater than 0.5 seconds, preferably actuation times between 0.5 - 1 second.
Sono comunemente note alcune soluzioni per allungare il tempo di attuazione dell’attuare lineare. Some solutions are commonly known to lengthen the implementation time of linear implementation.
<•>Ridurre la velocità del motore (Tuttavia i motori elettrici lenti sono molto costosi perché sono fuori standard e hanno un avvolgimento con più rame e magneti più efficienti al neodimio). <â € ¢> Reduce the speed of the motor (However slow electric motors are very expensive because they are out of standard and have a winding with more copper and more efficient neodymium magnets).
<•>Aumentare il rapporto di riduzione pignone ruota dentata (In questo caso, occorre aumentare gli ingombri per mettere due o più stadi di riduzione oppure utilizzare una ruota dentata molto più grande che aumenterebbe le dimensioni del sistema). <â € ¢> Increase the gear wheel pinion reduction ratio (In this case, it is necessary to increase the overall dimensions to put two or more reduction stages or use a much larger gear wheel which would increase the size of the system).
<•>Ridurre il passo della coppia vite/madrevite (Tuttavia, in questo caso si crea un sistema non reversibile, cioà ̈ spingendo l'asta non gira il motore. Inoltre il margine d'intervento à ̈ molto ridotto in quanto la filettatura della vite risulterebbe troppo sottile, pregiudicando la sua resistenza e il sistema vite-madrevite tenderebbe ad incastrarsi a fine corsa). <â € ¢> Reduce the pitch of the screw / nut screw pair (However, in this case a non-reversible system is created, that is, pushing the rod does not turn the motor. Furthermore the intervention margin is very small as the screw thread would be too thin, compromising its resistance and the screw-nut system would tend to get stuck at the end of the stroke).
Bisogna considerare che attualmente il mercato automobilistico richiede attuari lineari che soddisfino alcuni requisiti; vale a dire gli attuari devono essere economici, di ingombro limitato, affidabili e soprattutto silenziosi. It must be considered that the automotive market currently requires linear actuaries that meet certain requirements; that is, the actuaries must be economical, compact, reliable and above all silent.
Le soluzioni sopra riportate pertanto appaino irrealizzabili per problemi di costi elevati, ingombri eccessivi, e scarsa affidabilità . Inoltre tutte le soluzioni summenzionate non risolvono il problema del rumore dell’attuatore; anzi ne amplificano la rumorosità . The above solutions therefore appear impracticable due to problems of high costs, excessive bulk, and poor reliability. Furthermore, all the above-mentioned solutions do not solve the actuator noise problem; on the contrary, they amplify its noise.
Scopo della presente invenzione à ̈ di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un attuatore lineare che sia economico, di semplice realizzazione, poco ingombrante, affidabile e silenzioso. The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the known art, providing a linear actuator which is economical, simple to manufacture, compact, reliable and silent.
Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione, con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1. These objects are achieved in accordance with the invention, with the characteristics listed in the attached independent claim 1.
Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments appear from the dependent claims.
Secondo l’invenzione, l’attuatore lineare per dispositivi di bloccaggio e chiusura per veicoli comprendente: According to the invention, the linear actuator for locking and locking devices for vehicles comprising:
- una scatola, - a box,
- un’asta di attuazione montata scorrevole linearmente nella scatola per passare da una posizione retratta ad una posizione estratta e viceversa, - an actuation rod mounted sliding linearly in the box to pass from a retracted position to an extracted position and vice versa,
- un motore elettrico provvisto di un pignone; - an electric motor equipped with a pinion;
- un gruppo ingranaggi montato girevole nella scatola e comprendente una ruota dentata che ingrana nel pignone e una vite senza fine collegata alla ruota dentata; - a gear assembly rotatably mounted in the box and comprising a toothed wheel which meshes with the pinion and a worm screw connected to the toothed wheel;
- una madrevite montata sull’asta di attuazione ed ingranante sulla vite senza fine, - a nut screw mounted on the actuation rod and meshing with the worm screw,
- un freno viscoso che agisce su detto pignone del motore o su detta ruota dentata del gruppo ingranaggi, per diminuire la velocità di attuazione di detta asta di attuazione e quindi aumentare il tempo di attuazione dell’asta di attuazione. - a viscous brake which acts on said motor pinion or on said toothed wheel of the gear group, to decrease the speed of actuation of said actuation rod and therefore increase the actuation time of the actuation rod.
La peculiarità dell’invenzione à ̈ quella di utilizzare un freno viscoso, cioà ̈ con caratteristica frenante proporzionale alla velocità , montato in asse con la ruta dentata della vite senza fine, ma che potrebbe essere montato in asse con il motore avendo tra l'altro maggiore efficienza. The peculiarity of the invention is to use a viscous brake, that is with a braking characteristic proportional to the speed, mounted in axis with the toothed path of the worm, but which could be mounted in axis with the motor having between the other higher efficiency.
Il vantaggio dell'utilizzo del freno viscoso à ̈ il seguente: A velocità basse il freno viscoso offre una resistenza quasi nulla. Invece a velocità basse il motore elettrico, essendo vicino allo stallo, dà la massima coppia. Pertanto la forza massima di spinta dell’attuatore lineare che avviane alle basse velocità non viene particolarmente influenzata dal freno viscoso. Quindi l’attuare alle basse velocità continua a mantenere una forza di spinta elevata. The advantage of using the viscous brake is the following: At low speeds the viscous brake offers almost zero resistance. On the other hand, at low speeds the electric motor, being close to stall, gives maximum torque. Therefore the maximum thrust force of the linear actuator starting at low speeds is not particularly affected by the viscous brake. Therefore, the actuation at low speeds continues to maintain a high thrust force.
Alle alte velocità , il freno viscoso offre una notevole coppia frenante. Invece il motore elettrico ha una bassa coppia. L’elevata coppia frenante del freno e la bassa coppia del motore elettrico danno come risultato una notevole riduzione della velocità di attuazione e quindi un allungamento dei tempi di attuazione. At high speeds, the viscous brake offers significant braking torque. Instead the electric motor has a low torque. The high braking torque of the brake and the low torque of the electric motor result in a considerable reduction in the speed of actuation and therefore a lengthening of the actuation times.
Inoltre si ha una riduzione del rumore emesso dall’attuare sia perché l'ingranamento à ̈ a bassa velocità sia perché l'urto di finecorsa avviene a più bassa velocità rispetto a un attuatore senza freno. Furthermore, there is a reduction in the noise emitted by the actuation both because the meshing is at low speed and because the end-of-stroke impact occurs at a lower speed than an actuator without brake.
Riassumendo il freno viscoso interviene solo quando l'attuatore lavora a vuoto (bassa forza di attuazione), mentre non interviene quando all'attuatore à ̈ applicato un carico esterno (elevata forza di attuazione). In summary, the viscous brake intervenes only when the actuator works in no-load condition (low actuation force), while it does not intervene when an external load is applied to the actuator (high actuation force).
Per i motivi summenzionati, un freno tradizionale non potrebbe funzionare, perché andrebbe a ridurre drasticamente la forza di attuazione massima richiesta alle basse velocità . For the aforementioned reasons, a traditional brake could not work, as it would drastically reduce the maximum actuation force required at low speeds.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui: Further characteristics of the invention will become clearer from the detailed description that follows, referring to a purely exemplary and therefore non-limiting embodiment thereof, illustrated in the attached drawings, in which:
la Fig. 1 à ̈ una vista in prospettiva, illustrante in esploso i vari elementi di un attuatore lineare secondo l’invenzione; la Fig. 2 à ̈ una vista in prospettiva dell’attuare lineare di Fig. 1 assemblato, in cui l’asta à ̈ illustrata in posizione retratta; Fig. 1 is a perspective view, showing an exploded view of the various elements of a linear actuator according to the invention; Fig. 2 is a perspective view of the linear actuation of Fig. 1 assembled, in which the rod is shown in the retracted position;
la Fig. 3 à ̈ una vista come Fig. 2, ma illustrante l’asta dell’attuatore lineare in posizione estratta; e Fig. 3 is a view like Fig. 2, but showing the rod of the linear actuator in the extracted position; And
la Fig. 4 à ̈ un grafico illustrante l’andamento della forza di attuazione in funzione della velocità di attuazione, nell’attuatore lineare secondo l’invenzione, in un attuatore lineare noto, e in un attuare lineare con freno ad attrito tradizionale. Fig. 4 is a graph illustrating the trend of the actuation force as a function of the actuation speed, in the linear actuator according to the invention, in a known linear actuator, and in a linear actuation with friction brake traditional.
Con l’ausilio delle figure viene descritto l’attuatore lineare secondo l’invenzione indicato complessivamente con il numero di riferimento (1). With the aid of the figures, the linear actuator according to the invention is described as a whole with the reference number (1).
Per ora con riferimento a Fig. 1, l’attuatore (1) comprende una scatola costituita da un semiguscio inferiore (10) ed un semiguscio superiore (11) accoppiati tra loro, in modo da definire un foro anteriore (12) dal quale esce un’asta di azionamento (2). L’asta di azionamento (2) presenta un’estremità (20) destinata a cooperare con un dispositivo di chiusura e bloccaggio di per sé noto e quindi non illustrato. For now, with reference to Fig. 1, the actuator (1) comprises a box consisting of a lower half-shell (10) and an upper half-shell (11) coupled together, so as to define a front hole (12) from which an actuation rod (2) comes out. The actuation rod (2) has an end (20) intended to cooperate with a closing and locking device known per se and therefore not illustrated.
Nella scatola (10, 11) sono ricavate: In the box (10, 11) are obtained:
- una prima sede longitudinale (13) coassiale e comunicante con il foro (12), - a first longitudinal seat (13) coaxial and communicating with the hole (12),
- una seconda sede longitudinale (14) parallela alla prima sede, e - a second longitudinal seat (14) parallel to the first seat, e
- una terza sede trasversale (15) disposta nella parte posteriore della scatola, all’opposto del foro (12) di uscita dell’asta di azionamento. - a third transversal seat (15) located in the rear part of the box, opposite the hole (12) for the output of the actuation rod.
Tra la seconda sede (14) e la terza sede (15) à ̈ prevista una paratia nella quale à ̈ definita una sede arcuata (16). Between the second seat (14) and the third seat (15) there is a bulkhead in which an arched seat (16) is defined.
Un motore elettrico (M) à ̈ disposto entro la scatola nella prima sede (13). Il motore elettrico (M) à ̈ un motore a magneti permanenti, in corrente continua, di tipo standard, avente una potenza di circa 10 W e una velocità di rotazione di 12.000 rpm. An electric motor (M) is arranged inside the box in the first seat (13). The electric motor (M) is a standard type permanent magnet direct current motor with a power of about 10 W and a rotation speed of 12,000 rpm.
Il motore elettrico (M) ha un albero motore sul quale viene montato un pignone (8), in modo che il pignone (8) si trovi nella terza sede (15) della scatola e sia libero di ruotare. The electric motor (M) has a motor shaft on which a pinion (8) is mounted, so that the pinion (8) is in the third seat (15) of the box and is free to rotate.
Un connettore elettrico (3) à ̈ montato all’esterno della scatola e comprende contatti elettrici (30) che attraversano la scatola per andare a contatto con rispettivi contatti elettrici complementari previsti nel motore (M). Il connettore elettrico (3) à ̈ destinato ad accogliere cavi elettrici collegati a una batteria del veicolo per alimentare il motore elettrico (M). An electrical connector (3) is mounted outside the box and includes electrical contacts (30) which cross the box to come into contact with respective complementary electrical contacts provided in the motor (M). The electrical connector (3) is designed to accommodate electrical cables connected to a vehicle battery to power the electric motor (M).
Un gruppo ingranaggi (4) comprende un albero centrale (40), una vite senza fine (41) disposta a un’estremità dell’albero centrale (40) e una ruota dentata (42) disposta all’altra estremità dell’albero centrale (40). L’albero (40), la vite senza fine (41) e la ruota dentata (42) hanno lo stesso asse. A gear group (4) comprises a central shaft (40), a worm screw (41) arranged at one end of the central shaft (40) and a toothed wheel (42) arranged at the other end of the ™ central shaft (40). The shaft (40), the worm (41) and the toothed wheel (42) have the same axis.
L’albero (40) viene montato girevole nella sede arcuata (16), in modo che la vite senza fine (41) si trovi nella prima sede (12) e la ruota dentata (42) si trovi nella terza sede (15) ed ingrani con il pignone (2). La ruota dentata (42) ha un diametro primitivo almeno superiore a tre volte il diametro del pignone (2), in modo da assicurare un rapporto di riduzione superiore a 1/3. Preferibilmente il rapporto di riduzione à ̈ compreso tra 1/3 – 1/5 per evitare di realizzare una ruta dentata eccessivamente grande. The shaft (40) is rotatably mounted in the arched seat (16), so that the worm screw (41) is in the first seat (12) and the toothed wheel (42) is in the third seat (15) and mesh with the pinion (2). The toothed wheel (42) has a pitch diameter at least greater than three times the diameter of the pinion (2), so as to ensure a reduction ratio greater than 1/3. Preferably the reduction ratio is between 1/3 - 1/5 to avoid creating an excessively large toothed route.
L’asse di rotazione del pignone (2) solidale all’albero motore à ̈ parallelo all’asse di rotazione della ruota dentata (42) solidale alla vite senza fine (41). The rotation axis of the pinion (2) integral with the motor shaft is parallel to the rotation axis of the toothed wheel (42) integral with the worm screw (41).
Una madrevite (5) à ̈ montata sull’estremità posteriore dell’asta di azionamento (2), all’opposto dell’estremità di azionamento (20). La madrevite (5) ingrana sulla vite senza fine (41). La madrevite (5) à ̈ montata scorrevole linearmente entro la seconda sede (14) della scatola. A nut screw (5) is mounted on the rear end of the drive rod (2), opposite the drive end (20). The nut screw (5) meshes with the worm screw (41). The nut screw (5) is mounted sliding linearly within the second seat (14) of the box.
In questo modo, quando viene alimentato il motore elettrico (M) il pignone (2) inizia a ruotare mettendo in rotazione la ruota dentata (42) e la vite senza fine (41). Come risultato la madrevite (5) trasla linearmente entro la seconda sede (14), provocando il movimento lineare dell’asta (2). In this way, when the electric motor (M) is powered, the pinion (2) starts to rotate putting the toothed wheel (42) and the worm screw (41) in rotation. As a result the nut screw (5) translates linearly within the second seat (14), causing the linear movement of the rod (2).
Quindi l’asta (2) può eseguire una corsa di andata, passando da una posizione retratta (mostrata in Fig. 2) ad una posizione estratta (mostrata in Fig. 3) e una corsa di ritorno passando dalla posizione estratta (Fig. 3) alla posizione retratta (Fig. 2). Therefore the rod (2) can perform a forward stroke, passing from a retracted position (shown in Fig. 2) to an extracted position (shown in Fig. 3) and a return stroke passing from the extracted position (Fig. 3) to the retracted position (Fig. 2).
Preferibilmente, il motore elettrico (M) prevede l’inversione del senso di rotazione dell’albero motore, per consentire sia la corsa di andata sia la corsa di ritorno dell’asta (2). Preferably, the electric motor (M) foresees the inversion of the direction of rotation of the motor shaft, to allow both the forward stroke and the return stroke of the rod (2).
Tuttavia il motore elettrico (M) può prevedere un solo senso di rotazione, ad esempio il senso di rotazione che consente la corsa di andata dell’asta (2). In questo caso, l’attuatore lineare comprende una molla di carico (non mostrata nei disegni), che viene caricata durante la corsa d’andata dell’asta (2). Quando viene tolta l’alimentazione del motore (M) la molla si scarica, provocando la corsa di ritorno dell’asta (2). However, the electric motor (M) can have only one direction of rotation, for example the direction of rotation that allows the forward stroke of the rod (2). In this case, the linear actuator includes a load spring (not shown in the drawings), which is loaded during the forward stroke of the rod (2). When the power supply to the motor (M) is removed, the spring is discharged, causing the rod (2) to return stroke.
Secondo l’invenzione, un freno viscoso (6) à ̈ applicato al gruppo ingranaggi (4) oppure al pignone (8). Il freno viscoso (6) ha una caratteristica frenante proporzionale alla velocità della sua parte mobile. According to the invention, a viscous brake (6) is applied to the gear unit (4) or to the pinion (8). The viscous brake (6) has a braking characteristic proportional to the speed of its moving part.
Anche se i disegni e la seguente descrizione si riferiscono ad un freno viscoso applicato al gruppo ingranaggi (4), appare evidente che tale freno viscoso possa essere applicato anche al pignone (8) del motore elettrico. Even if the drawings and the following description refer to a viscous brake applied to the gear unit (4), it is evident that this viscous brake can also be applied to the pinion (8) of the electric motor.
Il freno viscoso comprende una parte fissa o carcassa (60) destinata a essere fissata alla scatola (10, 11) e una parte rotante (61) montata girevole nella parte fissa (60) e destinata a essere fissata alla ruota dentata (42). The viscous brake comprises a fixed part or casing (60) intended to be fixed to the box (10, 11) and a rotating part (61) mounted rotatably in the fixed part (60) and intended to be fixed to the toothed wheel (42).
La parte fissa (60) del freno viscoso ha la forma di una flangia ed à ̈ fissata a una piastra di supporto (7) fissata alla scatola (10, 11), entro la sede posteriore (15) della scatola. The fixed part (60) of the viscous brake has the shape of a flange and is fixed to a support plate (7) fixed to the housing (10, 11), within the rear seat (15) of the housing.
La parte rotante (61) del freno viscoso ha una forma discoidale e presenta una chiavetta (62) che sporge assialmente verso l’esterno, per poter essere calettata entro un foro assiale della ruota dentata (42). The rotating part (61) of the viscous brake has a disc-shaped shape and has a key (62) which protrudes axially outwards, in order to be keyed into an axial hole of the toothed wheel (42).
La parte rotante (61) presenta un rotore annegato in un fluido viscoso disposto entro la carcassa (60). Vantaggiosamente il fluido viscoso à ̈ olio al silicone, in modo da garantire una caratteristica frenante proporzionale alla velocità di rotazione della parte rotante (61). The rotating part (61) has a rotor embedded in a viscous fluid arranged inside the casing (60). Advantageously, the viscous fluid is silicone oil, so as to ensure a braking characteristic proportional to the rotation speed of the rotating part (61).
La Fig. 4 mostra tre curve che illustrano la forza di attuazione di un attuatore lineare al variare della velocità di attuazione, rispettivamente nel caso di un attuare senza freno viscoso, nel caso di un attuare con freno viscoso e nel caso di un attuatore con freno ad attrito tradizionale. Fig. 4 shows three curves that illustrate the actuation force of a linear actuator as the actuation speed varies, respectively in the case of actuation without viscous brake, in case of actuation with viscous brake and in case of actuator with brake with traditional friction.
A velocità V0cioà ̈ allo spunto del motore, l’azione frenante del freno viscoso (6) à ̈ praticamente nulla. Proprio a velocità zero l’attuatore richiede una forza di attuazione massima. In questo caso l’attuatore con freno viscoso garantisce una forza di attuazione massima Fmaxche à ̈ uguale a quella garantita dall’attuatore senza freno. Invece l’attuatore con un freno ad attrito tradizionale presenta un’azione frenante anche a velocità zero e fornisce una forza di attuazione F1 notevolmente inferiore rispetto a Fmax. At speed V0c when the engine starts, the braking action of the viscous brake (6) is practically zero. Precisely at zero speed the actuator requires a maximum actuation force. In this case the actuator with viscous brake guarantees a maximum actuation force Fmax which is equal to that guaranteed by the actuator without brake. On the other hand, the actuator with a traditional friction brake has a braking action even at zero speed and provides a significantly lower actuation force F1 than Fmax.
A basse velocità , dove à ̈ richiesta una forza di attuazione elevata, la forza di attuazione ottenuta dall’attuare con freno viscoso à ̈ leggermente inferiore rispetto alla forza di attuazione ottenuta dall’attuare senza freno. Quindi il freno viscoso inficia minimamente la forza di attuazione alle basse velocità , in cui à ̈ richiesta una forza di attuazione elevata. Invece l’attuatore con freno ad attrito tradizionale, a basse velocità , fornisce una forza di attuazione notevolmente inferiore rispetto a quella fornita dall’attuare con freno viscoso. At low speeds, where a high actuation force is required, the actuation force obtained by actuating with a viscous brake is slightly lower than the actuation force obtained by actuating without a brake. Hence the viscous brake minimally affects the actuation force at low speeds, where a high actuation force is required. On the other hand, the actuator with traditional friction brake, at low speeds, provides a significantly lower actuation force than that provided by the actuation with viscous brake.
Aumentando la velocità , aumenta l’azione frenante del freno viscoso. Come risultato la velocità di attuazione dell’attuare con freno viscoso risulta notevolmente inferiore rispetto alla velocità di attuazione dell’attuare senza freno viscoso. Dal grafico di Fig. 4 risulta che la velocità di attuazione massima V1dell’attuare con freno viscoso risulta meno della metà della velocità di attuazione massima V2dell’attuare senza freno viscoso. Alla velocità massima V1l’attuare con freno viscoso ha lo stesso risultato di un attuare con freno ad attrito tradizione. By increasing the speed, the braking action of the viscous brake increases. As a result, the actuation speed of actuation with viscous brake is considerably lower than the actuation speed of actuation without viscous brake. From the graph in Fig. 4 it results that the maximum actuation speed V1 of actuation with viscous brake is less than half the maximum actuation speed V2 of actuation without viscous brake. At maximum speed V1lâ € ™ actuation with a viscous brake has the same result as actuation with a traditional friction brake.
D’altronde bisogna considerare che a elevate velocità , la forza di attuazione richiesta à ̈ bassa; pertanto l’attuatore con freno viscoso non presenta alcun problema dal punto di vista delle forza di attuazione. On the other hand it must be considered that at high speeds, the required actuation force is low; therefore the actuator with viscous brake does not present any problem from the point of view of the actuation forces.
L’utilizzo di un tale freno viscoso (6) riesce a ridurre la velocità di attuazione dell’asta (2) di almeno 1⁄2 rispetto a un attuatore sprovvisto di freno. Ciò significa che il tempo di attuazione aumenta del doppio rispetto a un attuare senza freno viscoso. Utilizzando un freno viscoso con maggiore azione frenante, rispetto a quello dell’esempio, si riesce a diminuire ulteriormente la velocità massima dell’attuare e quindi aumentare i tempi di attuazione. The use of such a viscous brake (6) can reduce the actuation speed of the rod (2) by at least 1⁄2 compared to an actuator without a brake. This means that the actuation time increases twice as compared to an actuation without viscous brake. By using a viscous brake with greater braking action, compared to the one in the example, it is possible to further decrease the maximum speed of implementation and therefore increase the actuation times.
Inoltre il freno viscoso (6) non influenza sensibilmente la forza di attuazione alle basse velocità , in cui à ̈ richiesta una forza di attuazione elevata. Furthermore, the viscous brake (6) does not significantly influence the actuation force at low speeds, where a high actuation force is required.
Alla presente forma di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse. Numerous variations and modifications of detail can be made to the present embodiment of the invention, within the reach of a person skilled in the art, however falling within the scope of the invention expressed by the appended claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000112A ITAN20110112A1 (en) | 2011-08-10 | 2011-08-10 | LINEAR ACTUATOR FOR LOCKING AND CLOSING DEVICES FOR VEHICLES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000112A ITAN20110112A1 (en) | 2011-08-10 | 2011-08-10 | LINEAR ACTUATOR FOR LOCKING AND CLOSING DEVICES FOR VEHICLES. |
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|---|---|
| ITAN20110112A1 true ITAN20110112A1 (en) | 2013-02-11 |
Family
ID=44675646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000112A ITAN20110112A1 (en) | 2011-08-10 | 2011-08-10 | LINEAR ACTUATOR FOR LOCKING AND CLOSING DEVICES FOR VEHICLES. |
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| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITAN20110112A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070062317A1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-03-22 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric Cylinder |
| EP2194294A1 (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-09 | Moteck Electric Corp. | Actuator for lifting device |
| US20110079486A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Kuan-Shu Tseng | Transmission mechanism having deceleration function |
-
2011
- 2011-08-10 IT IT000112A patent/ITAN20110112A1/en unknown
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