IT201900012297A1 - Telehandler con stabilizzatori perfezionati. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Telehandler con stabilizzatori perfezionati”

La presente invenzione ha per oggetto stabilizzatori per telehandler azionati almeno in parte elettricamente.

In dettaglio, l’invenzione è destinata ad essere impiegata sia in telehandler a propulsione elettrica, vale a dire ad alimentazione ibrida sia “full electric”, cioè completamente elettrico, sia telehandler a propulsione endotermica, in particolare diesel.

Sono noti sollevatori telescopici (telescopic handler o “telehandler”), costituiti da un veicolo dotato di un telaio mobile su ruote, una cabina di guida ed un braccio di manovra allungabile telescopicamente.

All’estremità distale del braccio, è presente un’attrezzatura per sollevare e/o spostare carichi, quale ad esempio una forca, un cestello, un traslatore laterale, un argano, ecc..

Tradizionalmente, i telehandler sono provvisti di un motore a combustione interna, di tipo diesel, che aziona una pompa idrostatica la quale comanda una pompa di azionamento del distributore idraulico, il quale a sua volta pilota i cilindri che producono i movimenti sia del braccio che degli stabilizzatori.

Recentemente, al fine della riduzione dei consumi e del miglioramento della sostenibilità ambientale, sono stati sviluppati telehandler elettroidraulici ibridi, che tuttavia affrontano in modo solo parziale i limiti di rendimento, rumorosità e inquinamento che affliggono i telehandler tradizionali e gli altri i veicoli da lavoro.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre stabilizzatori ad azionamento elettrico, specialmente destinati all’impiego con un telehandler a propulsione elettrica, al fine di superare i limiti della tecnica nota.

Il compito tecnico precisato è raggiunto dagli stabilizzatori realizzati in accordo con la rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva degli stabilizzatori proposti, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 è una vista laterale di un telehandler cui è destinata l’invenzione;

- le figure 2 e 3 sono viste frontali degli stabilizzatori dell’invenzione in due posizioni operative distinte; e

- la figura 4 è una vista frontale in spaccato degli stabilizzatori delle due figure precedenti.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 sono stati complessivamente indicati degli stabilizzatori ad azionamento elettrico secondo l’invenzione. In dettaglio, l’invenzione è stata specialmente ma non esclusivamente escogitata per l’applicazione a telehandler 10 a propulsione elettrica, vale a dire “full-electric” o ibrido; ciò non toglie che gli stabilizzatori proposti possano essere montanti anche su telehandler ad azionamento “classico”, cioè diesel o comunque endotermico.

Inoltre, il telehandler 10 su cui l’invenzione è destinata a essere installata può essere sia fisso che rotativo e, nel secondo caso, è dotato di una torretta rotante 100.

Il telehandler 10 include un carro 2 mobile su quattro ruote motrici 3 e un braccio di sollevamento 4, incernierato al carro 2 o alla torretta 100, sollevabile ed estensibile telescopicamente tramite appositi attuatori idraulici, in particolare cilindri idraulici.

Inoltre, il braccio 4 è provvisto, in corrispondenza della sua estremità distale, di un dispositivo di attacco 40 che consente l’aggancio e la sostituzione dell’attrezzatura, la quale può essere a sua volta provvista di un attuatore idraulico di azionamento.

Gli attuatori idraulici presenti nel telehandler 10 sono pilotati da un distributore idraulico, montato a bordo del veicolo, il quale è azionato da una pompa idraulica.

Inoltre, il telehandler 10 può essere dotato di cabina 5 oppure essere privo di cabina e quindi solo telecomandato.

In entrambi i casi, una centralina di controllo gestisce sia il funzionamento del motore (o motori) elettrici, sia quello del distributore idraulico, in base ai comandi azionati dall’operatore.

Gli stabilizzatori 1 sono montati a coppie alle estremità longitudinali opposte del carro 2, cioè frontalmente e sul retro (si veda la figura 1).

In dettaglio, ciascuna coppia di stabilizzatori 1 dell’invenzione include un telaio di supporto 11 direttamente fissato o saldato al carro 2 e due bracci telescopici 12, 13 fissati a detto telaio 11, ognuno dei quali include un primo segmento 121, 131 cavo direttamente connesso al telaio 11 e un secondo segmento cavo 122, 132 inserito in modo scorrevole nel primo segmento, a definire un elemento sfilante, dotato di un piede 14, 15 o ciabatta di appoggio all’estremità distale.

Si noti che l’invenzione non è limitata all’impiego di un solo elemento sfilante per braccio, potendo essere utilizzati più elementi sfilanti.

Nell’esempio preferenziale raffigurato, gli stabilizzatori 1 sono del tipo a forbice, o a “X”, e hanno quindi i bracci 12, 13 che si incrociano tra loro; in questo caso, i loro movimenti di discesa e apertura per sollevare il carro 2 da terra, in modo che le ruote 3 si distanzino dal suolo, ai fini della stabilizzazione, così come anche i movimenti di ritorno e chiusura, per raccogliere gli stabilizzatori 1 nella configurazione di minimo ingombro, possono anche essere come gli stabilizzatori a forbice tradizionali.

I primi segmenti 121, 131 dei bracci 12, 13 sono rotoidalmente collegati al telaio 11 e sono previsti due attuatori lineari di rotazione 16, 17 per consentirne l’oscillazione.

Per la precisione, gli attuatori di rotazione 16, 17 sono incernierati a una prima estremità al telaio 11 e a un’opposta estremità a un rispettivo primo segmento 121, 131.

L’allungamento di ogni braccio 12, 13 è ottenuto tramite un attuatore lineare sfilante di tipo elettrico 18 (visibile solo nella figura 4), posizionato internamente al braccio 12, 13 e avente un’estremità fissata al primo segmento 121, 131 e un’estremità fissata al secondo segmento 122, 132. Pertanto, mentre gli attuatori di rotazione 16, 17 possono essere sia di tipo idraulico (quindi cilindri idraulici) che di tipo elettrico, gli attuatori di sfilo 18 dell’invenzione sono necessariamente di tipo elettrico e sono soggetti al comando della centralina di controllo configurata per generare segnali di estensione atti a regolare lo sfilo dei bracci di stabilizzazione 12, 13 (rappresentato dalle frecce della figura 2).

Nel caso in cui fossero presenti più elementi sfilanti per ciascun braccio, essi possono anche essere azionati mediante una pluralità di attuatori elettrici lineari.

L’impiego di attuatori elettrici per azionare gli fili si sposa particolarmente, anche se non inderogabilmente, con l’implementazione dell’invenzione su un telehandler 10 a propulsione elettrica, che comprende uno o più apparati di trazione collegati alle quattro ruote motrici 3, un motore elettrico connesso direttamente agli apparati di trazione e almeno una batteria o pacco batterie atto ad alimentare il motore.

Per la precisione, tra motore elettrico e ruote motrici può essere definita una trasmissione priva di componenti idraulici.

Si noti che la centralina di controllo può includere un modulo di memoria ove è registrata una sequenza di discesa degli stabilizzatori 1 e una sequenza di recupero degli stessi e un modulo di comando degli stabilizzatori configurato per comandare il distributore idraulico e gli attuatori elettrici di sfilo in modo da eseguire automaticamente dette sequenze.

Per la precisione, il modulo di comando è atto a produrre segnali di rotazione dei bracci diretti al distributore per azionare gli attuatori di rotazione 16, 17 (si veda la figura 3) o segnali di estensione per azionare gli attuatori di sfilo 18; nel caso in cui gli attuatori di rotazione fossero di tipo elettrico, riceverebbero direttamente dal modulo di comando i segnali elettrici di rotazione dei bracci.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Stabilizzatori per telehandler (1), comprendenti un telaio di supporto (11) destinato a essere montato sul carro (2) di un telehandler (1) e due bracci telescopici (12, 13) fissati a detto telaio (11), ciascuno dei quali include un primo segmento cavo (121, 131) direttamente connesso al telaio (11) e un secondo segmento cavo (122, 132) inserito in modo scorrevole nel primo segmento (121, 131) e almeno un attuatore lineare sfilante (18) di tipo elettrico posizionato internamente al braccio (12, 13) e avente un’estremità fissata al primo segmento (121, 131) e un’estremità fissata al secondo segmento (122, 132).
2. 2. Stabilizzatori (1) a forbice secondo la rivendicazione precedente, in cui i primi segmenti (121, 131) dei bracci sono rotoidalmente collegati al telaio (11), due attuatori lineari di rotazione (16, 17) essendo incernierati a una rispettiva prima estremità al telaio (11) e a un’opposta estremità a un rispettivo primo segmento (121, 131), a consentirne l’oscillazione.
3. 3. Stabilizzatori secondo la rivendicazione precedente, in cui detti attuatori lineari di rotazione (16, 17) sono di tipo idraulico.
4. 4. Stabilizzatori secondo la rivendicazione 2, in cui gli attuatori lineari di rotazione (18) sono di tipo elettrico.
5. 5. Stabilizzatori secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun braccio è telescopico e include più di due segmenti inseriti scorrevolmente l’uno nell’altro, a definire almeno due elementi sfilanti.
6. 6. Telehandler (10) a propulsione elettrica, comprendente un carro (2) mobile su ruote (3), uno o più apparati di trazione collegati a ruote motrici (3), un motore elettrico connesso direttamente a detti apparati di trazione; almeno una batteria o pacco batterie atto ad alimentare il motore e due stabilizzatori (1) secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, posizionati in corrispondenza delle estremità longitudinali del carro (2), detti attuatori sfilanti (18) essendo azionati tramite detta batteria.
7. 7. Telehandler (10) secondo la rivendicazione precedente, in cui tra motore elettrico e ruote motrici (3) è definita una trasmissione priva di componenti idraulici.
8. 8. Telehandler (10) secondo la rivendicazione 6 o 7, comprendente un distributore elettroidraulico per alimentare detti attuatori di rotazione (16, 17).
9. 9. Telehandler secondo almeno una delle rivendicazioni 6 - 8, privo di cabina e di comandi di guida azionabili manualmente e comprendente una centralina elettronica di controllo adatta a ricevere segnali di controllo da un telecomando e a regolare il funzionamento del motore e degli stabilizzatori (1) in accordo con i segnali di controllo ricevuti.