IT201900002191A1 - Struttura di protezione individuale, di assistenza alla guida e segnalazione, particolarmente per l’uso motoristico. - Google Patents
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Description
Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:
"Struttura di protezione individuale, di assistenza alla guida e segnalazione, particolarmente per l'uso motoristico"
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha come oggetto una struttura di protezione individuale, di assistenza alla guida e segnalazione, particolarmente per l'uso motoristico.
Il presente trovato si riferisce in particolare ad un casco o elmetto munito di apparecchiature ausiliarie elettroniche con svariate funzioni.
La struttura di protezione è particolarmente studiata per l'uso motociclistico ma può essere vantaggiosamente utilizzata anche in altri ambiti, sportivi e professionali.
Compito del presente trovato è quello di realizzare un casco da strada con luci di posizione e segnaletica direzionale, stop ed emergenza.
La tecnica per disporre la segnaletica è del tipo omologato, con porzioni arancio ai lati e rosso al centro.
La tecnologia è a LED con dissolvenze e cornici che, opportunamente temporizzate, permettono effetti di profondità.
Questo consente di segnalare non solo la frenata ma anche l'accelerazione e la decelerazione.
La struttura comprende dispositivi elettronici che, insieme ad uno smartphone ed al software, permettono di attivare autonomamente la segnaletica lungo la strada, senza impegnare il guidatore.
La struttura oggetto del presente trovato è vantaggiosamente dotata di un assistente alla guida.
Nell'ambito di questi compiti, uno scopo importante del trovato è quello di realizzare una struttura che, per le sue peculiari caratteristiche realizzative, sia in grado di assicurare le più ampie garanzie di affidabilità e di sicurezza nell'uso.
Questo ed altri scopi, che meglio appariranno evidenziati in seguito, sono raggiunti da una struttura di protezione individuale, di assistenza alla guida e segnalazione, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno: un dispositivo di protezione individuale che incorpora una segnaletica stradale per automezzi in circolazione, sensori comprendenti almeno un accelerometro, ed una centralina di controllo; uno smartphone con applicazione dedicata; uno o più dispositivi utente; uno o più dispositivi veicolo; un trasmettitore wireless; un assistente alla guida; detti dispositivi utente comprendendo almeno un giroscopio ed essendo configurati per essere indossati da un utente; detti dispositivi veicolo presentando un giroscopio e mezzi di fissaggio ad un veicolo; detto trasmettitore wireless essendo collegato alla centralina del veicolo e trasmettendo tramite frequenza radio a corto raggio; durante la guida, detta struttura segnalando la frenata, l'accelerazione e la decelerazione del veicolo; detta struttura attivando autonomamente detta segnaletica durante la guida, senza impegnare il guidatore.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'oggetto del presente trovato risulteranno maggiormente evidenziati attraverso un esame della descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, del trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui:
la figura 1 illustra i componenti della struttura di protezione individuale, particolarmente per l'uso motoristico, oggetto del presente trovato;
la figura 2 è una vista schematica dei componenti della struttura di protezione individuale;
la figura 3 è una vista schematica della parte frontale del casco;
la figura 4 è una vista schematica della parte posteriore del casco;
la figura 5 illustra schematicamente i componenti elettronici della struttura;
la figura 6 è una vista schematica frontale del casco la quale illustra la conformazione dell'imbottitura;
la figura 7 illustra schematicamente il display;
la figura 8 illustra schematicamente una forma realizzativa della struttura in configurazione ridotta;
la figura 9 illustra schematicamente una forma realizzativa della struttura in configurazione jacket.
Con particolare riferimento ai simboli numerici delle suddette figure, la struttura di protezione individuale, secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende:
- un casco o elmetto 2 il quale comprende dispositivi di segnaletica anteriore/posteriore, dispositivi elettronici e relativo software;
- uno smartphone 3 con applicazione dedicata;
- uno o più dispositivi utente 4;
- uno o più dispositivi veicolo 5;
- un trasmettitore wireless 6;
- un cavo carica batteria 7;
- una base carica batterie 8.
L'applicazione dello smartphone regola i sensori, configura le impostazioni e personalizza il comportamento dell'assistente alla guida, come verrà descritto in dettaglio oltre.
I dispositivi utente comprendono almeno un giroscopio e presentano una graffetta per il fissaggio agli indumenti.
I dispositivi veicolo presentano un giroscopio e mezzi di fissaggio, quali una calamita, per applicarli al serbatoio e/o al telaio della motocicletta.
Il trasmettitore wireless si collega alla centralina del veicolo tramite interfaccia CANbus, LIN, ecc., trasmette tramite Wi-Fi, Bluetooth, ecc.
La parte frontale del casco o elmetto 2 presenta una segnaletica LED standard 9, vantaggiosamente costituita da una versione ridotta della segnaletica posteriore, costituita da un blocco centrale rosso e due blocchi laterali arancioni. Le dimensioni di questa segnaletica sono proporzionate in modo tale da non disturbare la vista di chi procede in senso contrario.
La parte frontale del casco 2 comprende inoltre un LED bianco 10, con funzione di flash per le fotocamere e abbagliante per le emergenze, ed un display 11, da applicare alla visiera più interna del casco, in posizione tale da essere funzionale e non fastidioso. Il suo funzionamento verrà descritto in dettaglio in seguito.
Il casco comprende inoltre casse audio 12, inserite nell'imbottitura, le quali permettono l'ascolto di musica dallo smartphone, la comunicazione con il casco del passeggero o di un viaggiatore nei paraggi, e di avvertire le segnalazioni dell'assistente alla guida.
Il casco comprende inoltre un microfono 13, una visiera da sole 14, una visiera normale 15, una fotocamera 16, ed un sensore di visione 17.
li sensore di visione 17 comprende un LED infrarosso che consente la visione notturna e l'elaborazione delle immagini rilevate.
La parte posteriore del casco 2 comprende un LED centrale rosso 18, un LED sinistro arancione 19, un LED destro arancione 20, un pannello o tessuto fotovoltaico 21, un connettore carica batterie 22, ed un LED bianco 23.
Il LED bianco 23 ha la funzione di flash per le fotocamere e di abbagliante per le emergenze.
La parte posteriore del casco 2 comprende inoltre una fotocamera 24 ed un sensore di visione 25 il quale comprende un LED infrarosso che consente la visione notturna e l'elaborazione delle immagini rilevate.
Vantaggiosamente, il casco incorpora un tipo di segnaletica omologato per gli automezzi in circolazione.
La segnaletica è contornata da cornici che, illuminandosi in sequenza e con dissolvenza, possono creare effetti di transizione di avvicinamento o allontanamento.
Grazie ad un accelerometro, la struttura consente di segnalare sia la frenata che l'accelerazione.
La figura 5 illustra schematicamente i componenti elettronici presenti nella struttura i quali comprendono:
- un micro-controller 26, per l'elaborazione dei dati rilevati da sensori e l'attivazione di strumenti;
- un sonar 27, per la rilevazione di oggetti nei dintorni; questo dispositivo è opzionale;
- giroscopi triassiali 28, posizionati in punti idonei nel casco 2, nei dispositivi utente 4 e nei dispositivi veicolo 5;
- accelerometri triassiali 29, disposti nel casco 2 e nei dispositivi veicolo 5, i quali consentono di misurare l'intensità di accelerazione e decelerazione/frenata;
- sensori d'urto 30, per il rilevamento di colpi al casco 2; - un dispositivo GPS 31, per comunicare la posizione del casco in caso di furto o smarrimento;
- una connessione wireless 32;
- batterie 33;
- sensori di inclinazione 34, utilizzati per aggiustare i valori degli accelerometri 29 in salita/discesa e/o in curva;
- una sound card 35;
- un ricevitore CANbus/LIN 36, per controller area network bus o similari, il quale consente la connessione alle centraline dei veicoli compatibili e di comunicare con la struttura 1.
La figura 6 illustra schematicamente una configurazione dell'imbottitura del casco 2 con eventuale dispositivo airbag 37 e munita di un pulsante di gonfiaggio airbag 38 e di un pulsante/valvola sgonfiaggio airbag 39.
L'eventuale presenza di un airbag tra la calotta protettiva e l'imbottitura morbida, permette che l'imbottitura si avvicini al viso facendo calzare meglio il casco e offrendo uno strato di protezione che si sgonfia gradualmente assorbendo un eventuale urto, oppure premendo sulla valvola di sgonfiaggio.
È importante che l'imbottitura aderisca bene alla testa perché ciò favorisce la corretta rilevazione dei movimenti. Per aderire bene anche alla calotta è possibile inserire degli elastici spessi che vengono tesi tra calotta e imbottitura attraverso l'airbag, tramite opportuni fori.
La figura 7 illustra un esempio di realizzazione del display 11, costituito da un sottile display flessibile a due colori o da un display rigido a tre colori, montato sulla visiera più interna.
Il display è opportunamente posizionato in modo da essere visibile senza intralciare la vista ne distoglierla dalla strada.
A questo scopo vengono limitati al massimo i lampeggìi (indicati con un fulmine).
Sono indicati gli impulsi sonori; singolo e a ripetizione veloce per le emergenze (quattro frecce), doppio a lenta frequenza per le direzioni suggerite.
Il display è composto di tre parti, due blocchi laterali per le svolte ed uno centrale, che insieme forniranno le seguenti informazioni:
- velocità, espressa in chilometri orari o con l'unità di misura impostata in fase di configurazione;
- accelerazione/decelerazione/frenata, rappresentata con una barra che cresce da sinistra verso destra a seconda dell'intensità rilevata;
- freccia direzionale attiva, rappresentata con un blocco pieno; viene segnalata anche con un doppio battito audio (colpo di basso, sopra all'audio se in riproduzione); il battito resta in funzione fino a quando viene disinserita la freccia;
- direzione suggerita, rappresentata con il contorno di un blocco, viene suggerita anche con un singolo doppio impulso audio; l'impulso di suggerimento viene ripetuto solo due volte a distanza, dopodiché viene considerato ignorato, quindi negato;
- distanza dalla svolta suggerita, espressa in metri o come da configurazione utente;
- modalità di guida: automatica, semi-automatica, manuale; con opzioni (autostrada, traffico);
- informazioni meteorologiche;
- livello batteria;
- ora corrente;
- ora di arrivo;
- collisione posteriore: segnala, con due blocchi pieni lampeggianti ai lati (quattro frecce), che un veicolo retrostante ha invaso la distanza di sicurezza e che è plausibile un pericolo; può suggerire da che parte spostarsi per evitare la collisione;
- collisione anteriore: segnala, con un blocco pieno a schermo intero, che si ha invaso la distanza di sicurezza anteriore; può suggerire da che parte spostarsi per evitare la collisione;
- distanza di collisione, espressa in metri o come da configurazione utente.
Il funzionamento della struttura di protezione oggetto del presente trovato è il seguente.
La struttura comprende una parte hardware costituita dal casco, l'insieme dei sensori, i dispositivi e lo smartphone.
Tutte le suddette componenti sono interconnesse fra loro grazie al chipset wireless.
I veicoli le cui centraline aderiscono allo standard CAN/LIN (protocolli operativi dagli anni 90) permettono di aggiungere nuove componenti al proprio circuito elettrico. In questo modo è possibile associare un trasmettitore wireless alla centralina del veicolo e comunicare sul suo circuito.
La segnaletica del casco 2 e quella del veicolo possono così sincronizzarsi ed essere attivate o dalle leve del veicolo oppure dall'assistente di guida e le sue modalità di guida.
Nelle navi da guerra l'utilizzo di più giroscopi consente di togliere la marea dalla mira dei cannoni; lo stesso principio viene usato nella struttura oggetto della presente invenzione per controllare come si stanno inclinando veicolo e corpo del conducente.
I dispositivi vengono fissati alla maglia e/o ai calzoni del conducente come fossero dei cerca persone.
Gli stessi apparecchi vengono fissati con calamita sul serbatoio e/o sotto al telaio del veicolo.
Questi dispositivi contengono sensori (giroscopio, accelerometro, inclinometro) che permettono di gestire efficacemente rollio, beccheggio e inclinazione dell'accoppiata veicoloconducente.
Questi rilevamenti permettono all'assistente alla guida di capire come si sta muovendo il motociclista lungo il percorso per gestire così la segnaletica sul casco.
Sullo smartphone sono installate principalmente funzionalità di configurazione per calibrare la sensibilità dei sensori ed i comportamenti dell'assistente di guida.
Vengono inoltre sfruttate le mappe stradali e le funzionalità che consentono di sapere se nei dintorni di determinate coordinate sono presenti delle svolte.
Vantaggiosamente si può sfruttare il più possibile il GPS del casco per evitare di scaricare la batteria dello smartphone.
Il sonar eventualmente montato sul casco permette alla struttura di vedere ancora più efficacemente dando così al guidatore tutte le informazioni necessarie per gestire la distanza di sicurezza ed evitare incidenti finora imprevedibili.
La visuale sonar di ciascun casco può essere condivisa con i caschi nei paraggi perché ciascuno abbia una visuale ancora maggiore della strada e delle possibili collisioni.
L'assistente alla guida è il software che interagisce con il conducente.
Risiede principalmente nel casco perché ha più spazio per le batterie e non si rischia così di scaricare lo smartphone.
Grazie ai rilevamenti dei sensori della struttura ed alle mappe stradali, l'assistente alla guida valuta man mano la possibilità che il conducente stia per svoltare e inserisce o propone la freccia.
In questo modo, se si percorre una semplice curva (senza svolta), la freccia non viene inserita inutilmente.
L'assistente alla guida disinserisce automaticamente la freccia quando i giroscopi tornano in posizione.
Il conducente comunica con l'assistente alla guida tramite comandi vocali e viene informato attraverso impulsi o feedback vocali nelle casse-audio e/o con il display.
Il casco monta fanalerie segnaletiche LED nel rispetto dello standard omologato, con porzioni arancione ai lati e rosso al centro. In aggiunta dispone due cornici intorno al blocco centrale e una attorno a ciascun blocco direzionale.
L'accensione dei LED avviene con transizioni e dissolvenze che, opportunamente temporizzate, permettono effetti di profondità. Questi effetti consentono di segnalare anche accelerazione e decelerazione.
La struttura può esprimere i seguenti tipi di segnaletica. Posizione: la struttura costituisce un'aggiunta importante alla segnaletica stradale in movimento, non necessita di omologazione e consente agli automobilisti di vedere i motociclisti da una maggior distanza, anche se hanno altre auto di fronte a sé.
Accelerazione/decelerazione: grazie alla presenza delle cornici e all’accelerometro, la struttura può segnalare che il veicolo sta accelerando/decelerando illuminando le cornici del blocco centrale anteriore e/o posteriore dalla più esterna alla più interna, e viceversa; senza illuminare il centro; l'effetto viene ripetuto un certo numero di volte, dopodiché si torna alla segnaletica di posizione.
Stop: misurando la velocità di decelerazione, la struttura può capire che, superata una certa soglia di sensibilità, è in corso una frenata; viene quindi acceso il blocco centrale della fanaleria anteriore e/o posteriore; in aggiunta le cornici possono accendersi dalla più interna alla più esterna. Il blocco rosso centrale resta acceso; l'effetto sulle cornici viene ripetuto un certo numero di volte finché non restano tutte accese; il segnale di stop resta attivo finché l’accelerometro rileva una diminuzione della frenata e si passa alla segnaletica di decelerazione o accelerazione, oppure si torna alla segnaletica di posizione.
Emergenza: la struttura attiva entrambe le frecce, destra/sinistra, sia davanti che sul retro del casco; la cornice ed il blocco centrale lampeggiano più velocemente man mano che si riduce la distanza d'impatto; questa segnaletica attiva anche il display e degli impulsi nelle casse audio che avvertono il conducente del pericolo rilevato; se possibile viene anche attivato un suggerimento di direzione per evitare la collisione; per disinserire questa segnaletica è sufficiente scuotere leggermente la testa.
Direzione: la segnaletica di direzione può essere attivata sia frontalmente che sul retro del casco utilizzando anch'essa sia cornici che transizioni ad effetto; le frecce vengono sempre segnalate sul display e nelle casse-audio con doppi battiti (impulsi audio), a intervalli regolari.
Sorpasso/rientro: si ottiene con la segnaletica di direzione sinistra/destra insieme alla segnaletica di accelerazione/decelerazione.
L'assistente alla guida disinserisce sempre la freccia quando i giroscopi tornano in posizione dopo una svolta.
il conducente può sempre disinserire manualmente le frecce accennando un "No" con la testa, come a scrollarsele di dosso.
L'assistente alla guida assiste il conducente con tre tipi di guida:
Automatica: l'assistente alla guida sa dove vuoi andare, pensa alle frecce ed ad indicare la strada al guidatore; nella guida automatica, l'assistente alla guida chiede al conducente di specificare la destinazione (indirizzo o preferito), dopodiché lo segue sul percorso con il GPS, suggerisce le svolte da imboccare, inserisce/disinserisce le frecce in automatico, con il dovuto anticipo e senza mai impegnare il conducente.
Semi Automatica: l'assistente alla guida monitora la guida del guidatore sulla mappa e inserisce o propone le frecce; quando non conosce la destinazione, l'assistente alla guida segue il conducente valutando man mano decelerazioni, inclinazioni, e rilevando la presenza di svolte sulla mappa con il GPS; quando sembra plausibile una svolta, l'assistente alla guida usa il sensore di visione frontale per verificare la presenza di veicoli o persone di fronte a sé; se la strada è libera l'assistente alla guida inserisce direttamente la freccia, viceversa, e nei casi in cui l'inserimento è incerto, l'assistente alla guida propone la freccia con due battiti di basso nella cassa audio dalla parte della svolta; la freccia suggerita può far lampeggiare per qualche istante solo la cornice della freccia, in modo da anticipare all'esterno la segnalazione della possibile svolta; il suggerimento viene confermato dal conducente con un semplice "sì", espresso con la testa o con la voce, oppure negato semplicemente ignorandolo.
Manuale: il guidatore inserisce le frecce; la guida manuale è sempre attiva e prevale sulle altre guide e può essere usata nei seguenti modi:
- comando manuale: per i veicoli compatibili è possibile replicare sul casco le frecce inserite sulla moto;
- comando sonoro: espresso con un fischio per la svolta a sinistra, due fischi per quella a destra; impostabile;
- comando verbale: usato nella propria lingua con le espressioni "destra", "sinistra";
- comando motorio: espresso con leggeri movimenti della testa verso la direzione di svolta, sull'asse di rotazione più comodo al conducente;
- comando registrato: l'utente può personalizzare con il microfono i suoni o le parole che userà per inserire le frecce.
Grazie al monitoraggio delle mappe sono inoltre disponibili le seguenti opzioni, che si attivano in aggiunta alla guida utilizzata:
Autostrada: quando si viaggia in autostrada i giroscopi devono lavorare insieme al sensore dì visione, che si occupa di vedere le strisce di demarcazione delle corsie e di riconoscere le sagome degli altri veicoli; quando i giroscopi si inclinano e ci si trova in prossimità di un cambio corsia l'assistente alla guida inserisce e disinserisce le frecce automaticamente; la guida autostrada può attivare i controlli distanza di sicurezza anteriore e/o posteriore.
Traffico: nessun problema nel traffico con la guida automatica, l'assistente alla guida sa dove sta andando e quindi dove girerà il conducente; con la guida semi-automatica invece è fondamentale monitorare decelerazioni e frenate ed il traffico disturba questi controlli; l'assistente alla guida può riconoscere la presenza di traffico grazie al navigatore e ai controlli sulla frenata e, se sono presenti molte svolte sulla mappa, potrebbe disinserire la guida semi-automatica in favore della guida manuale, chiedendo al conducente di specificare quando svolterà ed evitando così di disturbarlo con troppi suggerimenti; passato il traffico, l'assistente alla guida reinserisce da solo la guida semiautomatica; la guida nel traffico può attivare il controllo distanza di sicurezza anteriore e/o posteriore.
Memoria di guida (opzionale): ogni volta che l'assistente di guida inserisce correttamente una freccia, memorizza i dati dei sensori rilevati in prossimità di quella svolta; in questo modo può aggiungere alla guida semi-automatica un controllo sulla traiettoria per capire se il conducente sta impostando la moto come fa di solito per poi svoltare da quella parte; catalogando le curve in base alla loro morfologia e imparando le traiettorie che l'utente imposta per ciascun tipo, l'assistente alla guida può aumentare la sua capacità di gestire le frecce anche in luoghi non ancora percorsi; per catalogare le curve vengono raccolti i dati delle traiettorie e usati per comporre una mappa aumentata con i dati di inclinazione e frenata necessari per percorrerle; questa mappa verrà condivisa da tutti gli utilizzatori della struttura.
Questi monitoraggi possono scattare in particolari condizioni, ad esempio in caso di frenata, oppure restare sempre attivi.
L'assistente alla guida può monitorare la velocità del conducente e avvertirlo con il display quando supera il limite indicato sul percorso.
Tramite l'accelerometro, l'assistente alla guida può capire quando la frenata è sufficientemente intensa da attivare la segnaletica di emergenza sia esterna che interna al casco. Il controllo frenata può attivare il controllo distanza di sicurezza posteriore.
Con le moto potenti in particolare, basta un millimetro di corsa del gas di troppo e si rischia di uscire dì curva.
Grazie ai giroscopi ed alla conoscenza della morfologia del percorso, l'assistente alla guida può analizzare le traiettorie, calcolare soglie di caduta e prevenire incidenti. Se ad esempio si sta inclinando e/o accelerando troppo lungo una certa curva, l'assistente alla guida può dare segnali di avvertimento o addirittura emergenza prima delta soglia dì caduta.
Quando è attivo il controllo della distanza di sicurezza, l'assistente alla guida utilizza il sensore di visione anteriore/posteriore e/o il sonar {se presente) per monitorare la distanza di sicurezza intorno a sé. I controlli sono basati sul tempo e sulle dimensioni della prima sagoma fotografata davanti e/o dietro. Quando viene superata una certa soglia, l'assistente alla guida attiva la segnaletica di emergenza e avverte l'utente del pericolo anteriore/posteriore con il display e le casse-audio.
La distanza di sicurezza può adattarsi a velocità e traffico. L'assistente alla guida suggerisce anche da che parte spostarsi per evitare una collisione. Inoltre la fotocamera scatterà/filmerà al fine di fornire prove riguardo un eventuale incidente. Il software della fotocamera ha un sistema per il rilevamento delle targhe.
Tramite i giroscopi, l'assistente alla guida può capire se è in corso una caduta ed attivare la segnaletica d'emergenza e gli automatismi impostati in fase di configurazione (registrazione video, chiamate di emergenza, riconoscimento targhe, ecc.).
I sensori d'urto sul casco sono in grado di rilevare colpi alla testa.
In caso di incidente l'assistente alla guida può quindi aprire chiamate di emergenza ai numeri indicati in configurazione. La configurazione chiederà all'utente di inserire i propri dati di peso, altezza, età, ecc., da comunicare ai servizi insieme alla propria posizione.
La rete di comunicazione, privata e protetta, che la struttura crea fra sé, lo smartphone ed i suoi accessori con i giroscopi, è predisposta perché sia accessibile anche da altri partecipanti: il passeggero e altri utenti della struttura.
La struttura può sentire la vicinanza di un suo simile proprio dietro di sé e chiedere se farlo entrare in modalità passeggero. Questo fa sì che sia il casco del conducente a rilevare i movimenti di guida, ma la segnaletica viene attivata solo sul casco del passeggero. Questa modalità mette a disposizione inoltre le funzionalità di Interfono, sincronizzazione della musica, ecc.
La struttura può percepire la presenza di altri utenti con struttura analoga nei paraggi controllando le mappe e segnalando agli altri la propria posizione. Una volta individuati è possibile aprire la comunicazione con gli altri caschi. Allo stesso modo è possibile che i caschi nei paraggi scambino tra di loro le proprie visuali infrarosse/sonar, in modo da avere tutti una visuale e informazioni aumentate.
Per le moto con centraline CAN/LIN è previsto un trasmettitore da connettere alla centralina. In questo modo l'assistente alla guida può sapere quando l'utente frena o inserisce le frecce sulla moto e attivarle contemporaneamente anche sul casco, senza usare i sensori sul casco.
Viceversa, l'assistente alla guida può inserire le frecce anche sulla moto usando i sensori, senza impegnare il conducente.
Potrebbe inoltre diventare obbligatorio aver calzato e allacciato correttamente il casco perché il veicolo si metta in moto, ecc.
La struttura secondo la presente invenzione è utilizzabile anche con automobili compatibili.
Per le auto con centraline CAN/LIN è possibile installare solo il trasmettitore della struttura da usare insieme allo smartphone. In questo modo anche sull'auto è disponibile l'assistente di guida con le sue guide basate sui dati delia centralina (sterzo e freno principalmente) anziché sui giroscopi. In pratica con questo trasmettitore è il telefonino a inserire e togliere le frecce all'auto, basandosi sul percorso e sulla guida del conducente.
La struttura oggetto della presente invenzione ha vantaggiose applicazioni anche dal punto di vista assicurativo.
L'applicazione sullo smartphone può raccogliere dati statistici sulla guida del conducente e fungere da scatola nera. Queste informazioni possono essere trasmesse alle compagnie di assicurazione per la gestione di polizze personalizzate.
La fotocamera posta sul fronte e/o retro del casco permette all'utente di effettuare scatti e/o filmati ad effetto, ad esempio durante le curve, con comando vocale. Il sensore a infrarossi rende possibili anche le riprese notturne.
Il display montato sulla visiera visualizza l'accelerazione e le frenate con una barra in movimento, ci sono le informazioni sul percorso e sul meteo, e tutto quello che serve per sentirsi in pista.
Le casse audio integrate, il microfono e la connessione con lo smartphone, permettono l'ascolto di musica, funzionalità di interfono con il passeggero o con gli amici nei paraggi, e di effettuare chiamate telefoniche con comandi diretti. È inoltre possibile accedere a tutte le funzionalità dello smartphone che rispondono a comandi vocali (Apple Siri, ecc.).
L'integrazione con lo smartphone e la presenza di elettronica permette la creazione di un social network, utilizzabile tramite l'applicazione per smartphone della struttura, con funzionalità espandibili, quali:
- trovare amici: con le mappe e il sensore GPS si può sempre sapere dove si trovano gli amici che stanno indossando una struttura simile; questa funzione può tornare utile ad esempio per non perdersi ai raduni o lungo un percorso, magari pianificato in gruppo;
- farsi conoscere: l'applicazione smartphone della struttura permette di avere un profilo personale con i propri dati anagrafici, quelli del proprio veicolo e casco da confrontare con gli altri; questo consente di essere visibili e rintracciabili dagli altri utenti; - fare nuove amicizie: una volta individuata un'altra struttura sulla mappa è possibile contattarla e fare amicizia, magari unendosi ad un'escursione già organizzata, oppure organizzandone una propria ed invitando altri a partecipare;
- guardami: la struttura consente di accedere alla fotocamera di un'altra struttura con il proprio smartphone per guidare il conducente lungo un certo percorso oppure semplicemente per vederne la guida;
- portami da un amico: è possibile attivare la guida automatica dettando all'assistente alla guida direttamente il nome di un amico; in questo modo l'assistente alla guida darà tutti i suggerimenti di guida necessari per raggiungere la posizione dell'amico;
- escursioni in gruppo: si possono organizzare percorsi di viaggio in gruppo, con pianificazione delle tappe, misurazione dei tempi di percorrenza, ecc.;
- playlist di gruppo: durante un percorso o un'escursione è possibile sincronizzare la musica con il passeggero o con tutto il gruppo in viaggio;
- interfono di gruppo: è possibile aprire un canale di comunicazione a cui partecipano più utenti;
- diario di bordo: è possibile pubblicare sui social network istantanee, filmati e/o informazioni di percorso come ad esempio la velocità media, quella massima, i tempi di percorrenza di ciascuna tappa, ecc.;
- in pista: per calcolare i tempi di percorrenza di un certo percorso, ad esempio in pista, e confrontarlo con quello degli amici, stilando una classifica.
Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, la struttura di protezione può essere eventualmente utilizzata nell'ambito dello sci e snowboard.
Un sensore indossabile con giroscopi, accelerometri e inclinometri da agganciare a ciascuno scarpone, permette di capire se lo sportivo sta impostando una curva e in quale direzione.
In questo modo è possibile attivare la segnaletica su una versione della struttura pensata per gli sport invernali. Il posizionare un sensore per ogni piede permette inoltre di rilevare cadute e anche di capirne la gravità per le articolazioni, mettendo in atto le dovute misure di emergenza e segnalazione (posizione, anagrafica, situazione, ecc.).
I sensori verranno programmati per intercettare i movimenti necessari a curvare sia per lo sci che per lo snowboard distintamente.
Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, la struttura può essere realizzata in una versione ridotta delle sue componenti e funzionalità, posizionate all'interno di una mascherina segnaletica con adesivo da applicare sul retro di un casco qualsiasi.
La versione ridotta della struttura, schematicamente illustrata in figura 8 e globalmente identificata con il numero di riferimento 101, comprende:
- uno smartphone qualsiasi 103, con relativa applicazione dedicata;
- dispositivi utente indossabili 104, con giroscopi, ecc.; - dispositivi veicolo 105, con giroscopi, ecc., da attaccare al veicolo;
- trasmettitore wireless 106, con adattatore CAN/LIN da collegare alla centralina del veicolo;
- auricolari qualsiasi 111, wireless o meno, con microfono e connessi allo smartphone;
- apparecchiatura di segnalazione/rilevamento 118, comprendente controller wireless, GPS, accelerometro, giroscopio, sensori di inclinazione, batteria e segnaletica dello stesso tipo della versione integrale descritta sopra.
Con questa versione della struttura e relativo assistente alla guida si possono realizzare le seguenti funzioni:
- segnaletica: tutte le funzioni;
- modalità guida: tutte eccetto autostrada;
- controlli: tutti eccetto distanza di sicurezza e collisioni; - connettività: tutte;
- entertainment: tutto tranne fotocamere HD e infrarossi; - social networking: tutto tranne "guardami".
La figura 9 illustra una struttura secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione la quale costituisce una versione ridotta delle sue componenti e funzionalità ed è posizionata sulla schiena di un corpetto 200 da moto. Questa versione della struttura, globalmente indicata con il numero di riferimento 201, comprende:
- uno smartphone qualsiasi 203, con relativa applicazione dedicata;
- dispositivi utente indossabili 204, con giroscopi, ecc.; - dispositivi veicolo 205, con giroscopi, ecc., da attaccare al veicolo;
- trasmettitore wireless 206, con adattatore CAN/LIN da collegare alla centralina del veicolo;
- auricolari qualsiasi 211, wireless o meno, con microfono e connessi allo smartphone;
- apparecchiatura di segnalazione/rilevamento 218, comprendente controller wireless, GPS, accelerometro, giroscopio, sensori di inclinazione, batteria e segnaletica dello stesso tipo della versione integrale descritta sopra.
Con questa versione della struttura e relativo assistente alla guida si possono realizzare le seguenti funzioni:
- segnaletica: tutte le funzioni;
- modalità guida: tutte eccetto autostrada;
- controlli: tutti eccetto distanza di sicurezza e collisioni; - connettività: tutte;
- entertainment: tutto tranne fotocamere HD e infrarossi; - social networking: tutto tranne "guardami".
Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi prefissati.
Si è infatti realizzata una struttura di protezione individuale comprendente un casco che, grazie ai propri sensori ed alla connessione con lo smartphone, è in grado di inserire automaticamente le frecce, monitorando percorso, decelerazioni o frenate, nonché inclinazioni di veicolo e conducente.
Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze.
Claims (23)
- RIVENDICAZIONI 1. Struttura di protezione individuale, di assistenza alla guida e segnalazione, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno: un dispositivo di protezione individuale (2) che incorpora una segnaletica stradale (18, 19, 20) per automezzi in circolazione, sensori comprendenti almeno un accelerometro, ed una centralina di controllo; uno smartphone (3) con applicazione dedicata; uno o più dispositivi utente (4); uno o più dispositivi veicolo (5); un trasmettitore wireless (6); un assistente alla guida; detti dispositivi utente (4) comprendendo almeno un giroscopio ed essendo configurati per essere indossati da un utente; detti dispositivi veicolo (5) presentando un giroscopio e mezzi di fissaggio ad un veicolo; detto trasmettitore wireless (6) essendo collegato alla centralina del veicolo e trasmettendo tramite frequenza radio a corto raggio; durante la guida, detta struttura segnalando la frenata, l'accelerazione e la decelerazione del veicolo; detta struttura attivando autonomamente detta segnaletica durante la guida, senza impegnare il guidatore.
- 2. Struttura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di protezione individuale comprende un casco o elmetto (2).
- 3. Struttura, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la parte frontale del casco o elmetto (2) presenta una segnaletica LED standard (9), costituita da una versione ridotta di detta segnaletica stradale (18, 19, 20) disposta nella parte posteriore del casco; detta segnaletica essendo costituita da un blocco centrale rosso e due blocchi laterali arancioni; le dimensioni di detta segnaletica anteriore essendo proporzionate in modo tale da non disturbare la vista di chi procede in senso contrario; la parte frontale del casco (2) comprende inoltre un LED bianco (10), con funzione di flash per le fotocamere e abbagliante per le emergenze, ed un display (11), applicato ad una visiera del casco; detto casco comprendendo inoltre altoparlanti (12), inseriti nell'imbottitura; detto casco comprendendo inoltre un microfono (13), una fotocamera (16), ed un sensore di visione (17); la parte posteriore del casco (2) comprendendo un LED centrale rosso (18), un LED sinistro arancione (19), un LED destro arancione (20), un pannello o tessuto fotovoltaico (21), un connettore carica batterie (22), ed un LED bianco (23); la parte posteriore del casco (2) comprendendo inoltre una fotocamera (24) ed un sensore di visione (25) il quale comprende un LED infrarosso che consente la visione notturna e l'elaborazione delle immagini rilevate.
- 4. Struttura, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere: - un micro-controller (26), per l'elaborazione dei dati rilevati da sensori e l'attivazione di strumenti; - giroscopi triassiali (28), posizionati in detto casco (2), in detti dispositivi utente (4) e in detti dispositivi veicolo (5); - accelerometri triassiali (29), disposti nel casco (2) e nei dispositivi veicolo (5), i quali consentono di misurare l'intensità di accelerazione e decelerazione/frenata; - sensori d'urto (30), per il rilevamento di colpi al casco (2); - un dispositivo GPS (31); - una connessione wireless (32); - batterie (33); - sensori di inclinazione (34), utilizzati per aggiustare i valori degli accelerometri (29) in salita/discesa e/o in curva; - una sound card (35); - un ricevitore CANbus/LIN (36), per controller area network bus o similari, il quale consente la connessione alle centraline dei veicoli compatibili e di comunicare con la struttura (1).
- 5. Struttura, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre un sonar (27), per la rilevazione di oggetti nei dintorni.
- 6. Struttura, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto casco (2) comprende un dispositivo airbag (37) munito di un pulsante di gonfiaggio airbag (38) e di un pulsante/valvola sgonfiaggio airbag (39); detto airbag essendo disposto tra la calotta protettiva e l'imbottitura morbida, permettendo che l'imbottitura si avvicini al viso facendo calzare meglio il casco e offrendo uno strato di protezione che si sgonfia gradualmente assorbendo un eventuale urto, oppure premendo sulla valvola di sgonfiaggio.
- 7. Struttura, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto display (11) è costituito da un sottile display flessibile a due colori o da un display rigido a tre colori, montato sulla visiera in modo da essere visibile senza intralciare la vista né distoglierla dalla strada.
- 8. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto assistente alla guida assiste il conducente con tre tipi di guida: - automatica: l'assistente alla guida sa dove vuoi andare, pensa alle frecce ed ad indicare la strada al guidatore; nella guida automatica, l'assistente alla guida chiede al conducente di specificare la destinazione, dopodiché lo segue sul percorso con il GPS, suggerisce le svolte da imboccare, inserisce/disinsertsce le frecce in automatico, con il dovuto anticipo e senza mai impegnare il conducente; - semi automatica: l'assistente alla guida monitora la guida del guidatore sulla mappa e inserisce o propone le frecce; quando non conosce la destinazione, l'assistente alla guida segue il conducente valutando man mano decelerazioni, inclinazioni, e rilevando la presenza di svolte sulla mappa con il GPS; quando sembra plausibile una svolta, l'assistente alla guida usa il sensore di visione frontale per verificare la presenza di veicoli o persone di fronte a sé; se la strada è libera l'assistente alla guida inserisce direttamente la freccia, viceversa, e nei casi in cui l'inserimento è incerto, l'assistente alla guida propone la freccia con due battiti di basso nella cassa audio dalla parte della svolta; la freccia suggerita può far lampeggiare per qualche istante solo la cornice della freccia, in modo da anticipare all'esterno la segnalazione della possibile svolta; il suggerimento viene confermato dal conducente con un semplice "sì", espresso con la testa o con la voce, oppure negato semplicemente ignorandolo; - manuale: il guidatore inserisce le frecce; la guida manuale è sempre attiva e prevale sulle altre guide.
- 9. Struttura, secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detta modalità di guida manuale può essere usata nei seguenti modi: - comando manuale: per i veicoli compatibili è possibile replicare sul casco le frecce inserite sulla moto; - comando sonoro: espresso con un fischio per la svolta a sinistra, due fischi per quella a destra; impostabile; - comando verbale: usato nella propria lingua con le espressioni "destra", "sinistra"; - comando motorio: espresso con leggeri movimenti della testa verso la direzione di svolta, sull'asse di rotazione più comodo al conducente; - comando registrato: l'utente può personalizzare con il microfono i suoni o le parole che userà per inserire le frecce.
- 10. Struttura, secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che, in aggiunta alla guida utilizzata, sono inoltre disponibili le seguenti opzioni: - autostrada: quando si viaggia in autostrada i giroscopi devono lavorare insieme al sensore di visione, che si occupa di vedere le strisce di demarcazione delle corsie e di riconoscere le sagome degli altri veicoli; quando i giroscopi si inclinano e ci si trova in prossimità di un cambio corsia l'assistente alla guida inserisce e disinserisce le frecce automaticamente; la guida autostrada può attivare i controlli distanza di sicurezza anteriore e/o posteriore; - traffico: l'assistente alla guida sa dove sta andando e quindi dove girerà il conducente; con la guida semi-automatica invece è fondamentale monitorare decelerazioni e frenate ed il traffico disturba questi controlli; l'assistente alla guida può riconoscere la presenza di traffico grazie al navigatore e ai controlli sulla frenata e, se sono presenti molte svolte sulla mappa, potrebbe disinserire la guida semi-automatica in favore della guida manuale, chiedendo al conducente di specificare quando svolterà ed evitando così di disturbarlo con troppi suggerimenti; passato il traffico, l'assistente alla guida reinserisce da solo la guida semi-automatica; la guida nel traffico può attivare il controllo distanza di sicurezza anteriore e/o posteriore; - memoria di guida, opzionale: ogni volta che l'assistente di guida inserisce correttamente una freccia, memorizza ì dati dei sensori rilevati in prossimità di quella svolta; in questo modo può aggiungere alla guida semi-automatica un controllo sulla traiettoria per capire se il conducente sta impostando la moto come fa di solito per poi svoltare da quella parte; catalogando le curve in base alla loro morfologia e imparando le traiettorie che l'utente imposta per ciascun tipo, l'assistente alla guida può aumentare la sua capacità di gestire le frecce anche in luoghi non ancora percorsi; per catalogare le curve vengono raccolti i dati delle traiettorie e usati per comporre una mappa aumentata con i dati di inclinazione e frenata necessari per percorrerle; questa mappa verrà condivisa da tutti gli utilizzatori delia struttura.
- 11. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti monitoraggi possono scattare in particolari condizioni, ad esempio in caso di frenata, oppure restare sempre attivi; detto assistente alla guida può monitorare la velocità del conducente e avvertirlo con il display quando supera il limite indicato sul percorso; tramite l'accelerometro, l'assistente alla guida può capire quando la frenata è sufficientemente intensa da attivare la segnaletica di emergenza sia esterna che interna al casco; il controllo frenata può attivare il controllo distanza di sicurezza posteriore; tramite i giroscopi ed alla conoscenza della morfologia del percorso, l'assistente alla guida può analizzare le traiettorie, calcolare soglie di caduta e prevenire incidenti.
- 12. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, quando è attivo il controllo della distanza di sicurezza, l'assistente alla guida utilizza il sensore di visione anteriore/posteriore e/o il sonar, se presente, per monitorare la distanza di sicurezza intorno a sé; detti controlli sono basati sul tempo e sulle dimensioni della prima sagoma fotografata davanti e/o dietro; quando viene superata una certa soglia, l'assistente alla guida attiva la segnaletica di emergenza e avverte l'utente del pericolo anteriore/posteriore con il display e le casse-audio; la distanza di sicurezza può adattarsi a velocità e traffico; l'assistente alla guida suggerisce anche da che parte spostarsi per evitare una collisione; inoltre la fotocamera scatterà/filmerà al fine di fornire prove riguardo un eventuale incidente; il software della fotocamera ha un sistema per il rilevamento delle targhe.
- 13. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che tramite i giroscopi, l'assistente alla guida può capire se è in corso una caduta ed attivare la segnaletica d'emergenza e gli automatismi impostati in fase di configurazione, quali registrazione video, chiamate di emergenza, riconoscimento targhe, ecc.
- 14. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti sensori d'urto sul casco sono in grado di rilevare colpi alla testa; in caso di incidente l'assistente alla guida può quindi aprire chiamate di emergenza ai numeri indicati in configurazione; la configurazione chiederà all'utente di inserire i propri dati di peso, altezza, età, ecc., da comunicare ai servizi insieme alla propria posizione.
- 15. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la rete di comunicazione, privata e protetta, che la struttura crea fra sé, lo smartphone ed i suoi accessori con i giroscopi, è predisposta perché sia accessibile anche da altri partecipanti: il passeggero e altri utenti delia struttura; la struttura può sentire la vicinanza di un suo simile proprio dietro di sé e chiedere se farlo entrare in modalità passeggero; questo fa sì che sia il casco del conducente a rilevare i movimenti di guida, ma la segnaletica viene attivata solo sul casco del passeggero; questa modalità mette a disposizione inoltre le funzionalità di interfono, sincronizzazione della musica, ecc.
- 16. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la suddetta struttura può percepire la presenza di altri utenti con struttura analoga nei paraggi controllando le mappe e segnalando agli altri la propria posizione; una volta individuati è possibile aprire la comunicazione con gli altri caschi; allo stesso modo è possibile che i caschi nei paraggi scambino tra di loro le proprie visuali infrarosse/sonar, in modo da avere tutti una visuale e informazioni aumentate.
- 17. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, per le moto con centraline CAN/LIN è previsto un trasmettitore da connettere alla centralina; in questo modo l'assistente alla guida può sapere quando l'utente frena o inserisce le frecce sulla moto e attivarle contemporaneamente anche sul casco, senza usare i sensori sul casco; viceversa, l'assistente alla guida può inserire le frecce anche sulla moto usando i sensori, senza impegnare il conducente.
- 18. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'applicazione sullo smartphone raccoglie dati statistici sulla guida del conducente e fungere da scatola nera; queste informazioni possono essere trasmesse alle compagnie di assicurazione per la gestione di polizze personalizzate.
- 19. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta fotocamera posta sul fronte e/o retro del casco permette all'utente di effettuare scatti e/o filmati ad effetto, ad esempio durante le curve, con comando vocale. Il sensore a infrarossi rende possibili anche le riprese notturne; il display montato sulla visiera visualizza l'accelerazione e le frenate con una barra in movimento, ci sono le informazioni sul percorso e sul meteo; le casse audio integrate, il microfono e la connessione con lo smartphone, permettono l'ascolto di musica, funzionalità di interfono con il passeggero o con gli amici nei paraggi, e di effettuare chiamate telefoniche con comandi diretti; è inoltre possibile accedere a tutte le funzionalità dello smartphone che rispondono a comandi vocali.
- 20. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'integrazione con lo smartphone e la presenza dì elettronica permette la creazione di un social network, utilizzabile tramite l'applicazione per smartphone della struttura, con funzionalità espandibili quali: - trovare amici: con le mappe e il sensore GPS si può sempre sapere dove si trovano gli amici che stanno indossando una struttura simile; questa funzione può tornare utile ad esempio per non perdersi ai raduni o lungo un percorso, magari pianificato in gruppo; - farsi conoscere: l'applicazione smartphone della struttura permette di avere un profilo personale con i propri dati anagrafici, quelli del proprio veicolo e casco da confrontare con gli altri; questo consente di essere visibili e rintracciabili dagli altri utenti; - fare nuove amicizie: una volta individuata un'altra struttura sulla mappa è possibile contattarla e fare amicizia, magari unendosi ad un'escursione già organizzata, oppure organizzandone una propria ed invitando altri a partecipare; - guardami: la struttura consente di accedere alla fotocamera di un'altra struttura con il proprio smartphone per guidare il conducente lungo un certo percorso oppure semplicemente per vederne la guida; - portami da un amico: è possibile attivare la guida automatica dettando all'assistente alia guida direttamente il nome di un amico; in questo modo l'assistente alla guida darà tutti i suggerimenti di guida necessari per raggiungere la posizione dell'aulico; - escursioni in gruppo: si possono organizzare percorsi di viaggio in gruppo, con pianificazione delle tappe, misurazione dei tempi di percorrenza, ecc.; - playlist di gruppo: durante un percorso o un'escursione è possibile sincronizzare la musica con il passeggero o con tutto il gruppo in viaggio; - interfono di gruppo: è possibile aprire un canale di comunicazione a cui partecipano più utenti; - diario di bordo: è possibile pubblicare sui social network istantanee, filmati e/o informazioni di percorso come ad esempio la velocità media, quella massima, i tempi di percorrenza di ciascuna tappa, ecc.; - in pista: per calcolare i tempi di percorrenza di un certo percorso, ad esempio in pista, e confrontarlo con quello degli amici, stilando una classifica.
- 21. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura di protezione può essere utilizzata nell'ambito dello sci e snowboard; un sensore indossabile con giroscopi, accelerometri e inclinometri da agganciare a ciascuno scarpone, permette di capire se lo sportivo sta impostando una curva e in quale direzione; in questo modo è possibile attivare la segnaletica su una versione della struttura pensata per gli sport invernali; il posizionare un sensore per ogni piede permette inoltre di rilevare cadute e anche di capirne la gravità per le articolazioni, mettendo in atto le dovute misure di emergenza e segnalazione, posizione, anagrafica, situazione, ecc.; i sensori verranno programmati per intercettare i movimenti necessari a curvare sia per lo sci che per lo snowboard disti ntamente.
- 22. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura può essere realizzata in una versione ridotta delle sue componenti e funzionalità, posizionate all'interno di una mascherina segnaletica con adesivo da applicare sul retro di un casco qualsiasi; detta versione ridotta della struttura comprende: - uno smartphone qualsiasi (103), con relativa applicazione dedicata; - dispositivi utente indossabìli (104), con giroscopi, ecc.; - dispositivi veicolo (105), con giroscopi, ecc., da attaccare al veicolo; - trasmettitore wireless (106), con adattatore CAN/LIN da collegare alla centralina del veicolo; - auricolari qualsiasi (111 ), wireless o meno, con microfono e connessi allo smartphone; - apparecchiatura di segnalazione/rilevamento (118), comprendente controller wireless, GPS, accelerometro, giroscopio, sensori di inclinazione, batteria e segnaletica dello stesso tipo della versione integrale.
- 23. Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura di protezione, realizzata in una versione ridotta delle sue componenti e funzionalità, è posizionata sulla schiena di un corpetto (200) da moto; detta versione ridotta comprende: - uno smartphone qualsiasi (203), con relativa applicazione dedicata; - dispositivi utente indossabili (204), con giroscopi, ecc.; - dispositivi veicolo (205), con giroscopi, ecc., da attaccare al veicolo; - trasmettitore wireless (206), con adattatore CAN/LIN da collegare alla centralina del veicolo; - auricolari qualsiasi (211), wireless o meno, con microfono e connessi allo smartphone; - apparecchiatura dì segnalazione/rìlevamento (218), comprendente controller wireless, GPS, accelerometro, giroscopio, sensori di inclinazione, batteria e segnaletica dello stesso tipo della versione integrale.
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