IT201900009729A1

IT201900009729A1 - MOBILE UNIT WITH TRANSLATION ON A VERTICAL, INCLINED, HORIZONTAL OR JAR FLOOR TRANSLATION PLAN FOR THE TREATMENT OF SURFACE STRUCTURES

Info

Publication number: IT201900009729A1
Application number: IT102019000009729A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Calardo
Original assignee: Giuseppe Calardo
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2019-09-21

Description

UNITA MOBILE A TRASLAZIONE S U PIANO DI TRASLAZIONE VERTICALE, INCLINATO, ORRIZONTALE O IN STRAPIOMBO PER IL TRATTAMENTO DI STRUTTURE DI SUPERFICIE" MOBILE UNIT WITH TRANSLATION S U VERTICAL, INCLINED, HORIZONTAL OR SLOPE TRANSLATION PLAN FOR THE TREATMENT OF SURFACE STRUCTURES "

Il presente trovato ha come oggetto un'unità mobile a traslazione su un piano di traslazione verticale, inclinato, orizzontale o in strapiombo, per il trattamento di strutture di superficie. The present invention relates to a mobile unit with translation on a vertical, inclined, horizontal or overhanging translation plane, for the treatment of surface structures.

È noto che le lavorazioni di pulizia, mantenimento o riparazioni di varie strutture di superficie, quali lavaggio o verniciatura, ad esempio, eseguite su grandi e medie facciate, presentano lo svantaggio di dover istallare grandi strutture di ponteggio, che sono alcune volte impossibili da realizzare con oneri economici contenuti. It is known that cleaning, maintenance or repairs of various surface structures, such as washing or painting, for example, carried out on large and medium-sized facades, have the disadvantage of having to install large scaffolding structures, which are sometimes impossible to achieve with low economic costs.

Spesso ci si arriva a tempi lunghi di montaggio e a costì oltre il 70% rispetto a quelli proposti e a cui ci se devono aggiungere gli alti costi per assicurare la sicurezza del personale che opera sulle facciate, richiesta dalla legge. Often we arrive at long assembly times and cost more than 70% compared to those proposed and to which we must add the high costs to ensure the safety of the personnel working on the facades, required by law.

Sebbene i noti sistemi a ponteggio fisso o mobile sono largamente utilizzati e con buoni risultati, vi è la necessità nel campo di un sistema di semplice realizzazione, che richieda tempi e costi di montaggio più bassi ed impiego di personale ridotto in condizioni dì sicurezza alta. Although the known fixed or mobile scaffold systems are widely used and with good results, there is a need in the field for a system that is simple to manufacture, which requires lower assembly times and costs and the use of reduced personnel in conditions of high safety.

Compito precipuo del presente trovato consiste quindi nel fatto di realizzare un'unità mobile a traslazione su un piano di traslazione verticale, inclinato, orizzontale o in strapiombo, per il trattamento di strutture di superficie, che sia facile e rapido da realizzare e che garantisca la risalita/discesa meccanizzata in assenza di personale. The aim of the present invention therefore consists in providing a mobile unit with translation on a vertical, inclined, horizontal or overhanging translation plane, for the treatment of surface structures, which is easy and quick to realize and which guarantees the mechanized ascent / descent in the absence of personnel.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un'unità mobile altamente efficace ed affidabile, realizzabile a costi contenuti e con materiali facilmente reperibili sul mercato. Within the scope of this aim, an object of the present invention is to provide a highly effective and reliable mobile unit, which can be produced at low costs and with materials that are easily available on the market.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un'unità mobile capace da movimentare attrezzi da pulizia, manutenzione, riparazione e altro di superfici con varie estensione e che costituisca una valida variante sostitutiva dei noti ponteggi. Another object of the invention is to provide a mobile unit capable of handling tools for cleaning, maintenance, repair and other surfaces with various extensions and which constitutes a valid replacement variant of the known scaffolding.

Un ulteriore scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un'unità mobile che sia in grado di dare le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nell'uso. A further object of the invention consists in realizing a mobile unit which is capable of giving the greatest guarantees of reliability and safety in use.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un'unità mobile che sia facile da realizzare e da installare su pareti esistenti, e quindi anche economicamente competitiva se paragonata alla tecnica nota. Another object of the invention is to provide a mobile unit which is easy to manufacture and install on existing walls, and therefore also economically competitive if compared to the known art.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un o simile, secondo il trovato, come definito nelle rivendicazioni . The aforementioned aim, as well as the aforementioned and other aims and others which will appear better below, are achieved by one or the like, according to the invention, as defined in the claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un , illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings in which:

la figura 1 è una vista laterale schematica, in sezione longitudinale, di un'unità mobile a traslazione su un piano verticale per il trattamento di strutture di superficie, secondo il trovato, con il carrello in posizione alta; Figure 1 is a schematic side view, in longitudinal section, of a mobile unit with translation on a vertical plane for the treatment of surface structures, according to the invention, with the trolley in a high position;

la figura 1A è una vista frontale, in dettaglio, ingrandita di una puleggia superiore dell'unità mobile illustrata in figura 1; Figure 1A is an enlarged front view, in detail, of an upper pulley of the mobile unit illustrated in Figure 1;

la figura 2 è una vista laterale schematica, in sezione longitudinale, di un'unità mobile a traslazione su un piano verticale, secondo il trovato, con il carrello in posizione bassa; Figure 2 is a schematic side view, in longitudinal section, of a mobile unit with translation on a vertical plane, according to the invention, with the trolley in a low position;

le figure 3 e 4 sono viste frontali schematiche, in sezione trasversale dell'unità mobile a traslazione su un piano verticale, rappresentata in figura 1, mostranti il carrello in risalita/discesa verticale; Figures 3 and 4 are schematic front views, in cross section of the mobile unit with translation on a vertical plane, shown in Figure 1, showing the trolley in vertical ascent / descent;

la figura 5 è una vista laterale, in dettaglio, ingrandita di un carrello in scorrimento su un piano verticale, dell’unità mobile illustrata in figura 1; figure 5 is a side view, in detail, enlarged of a trolley sliding on a vertical plane, of the mobile unit illustrated in figure 1;

la figura 6 è una vista laterale, in dettaglio, ingrandita di un carrello in scorrimento su un piano verticale dell'unità mobile mostrata in figura 1, illustrante lo schema statico delle forze determinati l'aderenza del carrello sul piano di traslazione; figure 6 is an enlarged side view, in detail, of a trolley sliding on a vertical plane of the mobile unit shown in figure 1, illustrating the static diagram of the forces caused by the adhesion of the trolley on the translation plane;

Con riferimento alle figure citate, l'unità With reference to the aforementioned figures, the unit

mobile a traslazione su piano di traslazione verticale, inclinato, orizzontale o in strapiombo 5, per il trattamento di strutture di superficie, indicata globalmente con il numero di riferimento 20, comprende una struttura di carrello 10 vincolata attraverso un elemento a fune 3 in corrispondenza di punti estremi A, B, localizzati sul piano di traslazione 5, e intermedio I. Il punto intermedio I è opportunamente localizzato sulla struttura di carrello 10. L'elemento a fune 3 è steso in tensione tra i punti estremi A, B ed intermedio I. mobile with translation on a vertical, inclined, horizontal or overhanging translation plane 5, for the treatment of surface structures, globally indicated with the reference number 20, comprises a trolley structure 10 constrained by means of a cable element 3 in correspondence with extreme points A, B, located on the translation plane 5, and intermediate point I. The intermediate point I is suitably located on the trolley structure 10. The cable element 3 is stretched in tension between the extreme points A, B and intermediate I .

La struttura di carrello 10 comprende un carrello 4, adatto a scorrere sul piano di traslazione 5, ed una puleggia 2 montata su tale carrello 4, impegnata dall' elemento a fune 3 in corrispondenza del punto intermedio I in modo da fornire sulla puleggia 2 una forza di compressione R (Fig. 6) atta a determinare aderenza del carrello 4 al piano di traslazione 5. L'aderenza risultante dalla forza di compressione R è tale da assicurare traslazione del carrello 4, sul piano 5, m condizioni in cui la forza di gravità risulta neutralizzata o negativa . The trolley structure 10 comprises a trolley 4, suitable for sliding on the translation plane 5, and a pulley 2 mounted on this trolley 4, engaged by the cable element 3 at the intermediate point I so as to provide a compression force R (Fig. 6) suitable to determine adhesion of the trolley 4 to the translation plane 5. The adhesion resulting from the compression force R is such as to ensure translation of the trolley 4, on the plane 5, m conditions in which the force gravity is neutralized or negative.

Più la forza di gravità raggiunge valori negativi più alti, più il carrello 4 in scorrimento è in grado di portare carichi maggiori senza staccarsi dal piano di traslazione 5. The more the force of gravity reaches higher negative values, the more the sliding carriage 4 is able to carry greater loads without detaching from the translation plane 5.

Secondo il trovato, nei punti estremi A, B sono fornite rispettive rotaie 23, 24 vincolate al piano di traslazioneù. Le rotaie 23, 24 sono preferibilmente fornite da rotaie fisse o da cavi o da altri simili sistemi di rotaia, sui quali sono previste pulegge di scorrimento 21, 22 atte a scorrere sulle rotaie fisse o cavi in direzione laterale rispetto alla direzione di estensione dell'elemento a fune 3. In Figure 3-4, le rotaie 23, 24 sono mostrate in posizione orizzontale, ma esse possono avere anche posizioni inclinate, purché paralleli, ad esempio. According to the invention, respective rails 23, 24 are provided at the end points A, B and are constrained to the translation plane. The rails 23, 24 are preferably provided by fixed rails or by cables or by other similar rail systems, on which sliding pulleys 21, 22 are provided which are adapted to slide on the fixed or hollow rails in a lateral direction with respect to the direction of extension of the cable element 3. In Figures 3-4, the rails 23, 24 are shown in a horizontal position, but they can also have inclined positions, as long as they are parallel, for example.

La suddetta unità mobile 20 comprende inoltre una fune di movimentazione 13 vincolata sul carrello 4 e scorrente su rispettive pulegge di rinvio 26, 27 solidali alle pulegge di scorrimento 21, 22. The aforementioned mobile unit 20 also comprises a handling cable 13 constrained on the carriage 4 and sliding on respective transmission pulleys 26, 27 integral with the sliding pulleys 21, 22.

Nell'esempio illustrativo di Figure 3-4 le pulegge 21,22,26,27 sono montate ai vertici di un triangolo equilatere . In the illustrative example of Figures 3-4 the pulleys 21,22,26,27 are mounted at the vertices of an equilateral triangle.

La fune di movimentazione 13 è azionata da motore 25a agente su di essa, o direttamente o attraverso le pulegge di rinvio 26,27, per la movimentazione del carrello 4 tra i punti estremi A, B. The handling rope 13 is driven by a motor 25a acting on it, either directly or through the return pulleys 26, 27, for the movement of the trolley 4 between the extreme points A, B.

Il suddetto carrello 4 è dotato di un puntone 1, su di esso montato perpendicolare al piano di traslazione 5. Il puntone 1 è previsto a supportare, ad una sua estremità libera, opposta all'altra fissata sul carrello 4, la puleggia 2 impegnata dall'elemento a fune 3 in corrispondenza di del punto intermedio I in modo da fornire la forza di compressione R necessaria ad assicurare la traslazione del carrello 4 sul piano di traslazione 5. The aforementioned carriage 4 is equipped with a strut 1, mounted on it perpendicular to the translation plane 5. The strut 1 is provided to support, at one of its free ends, opposite to the other fixed on the carriage 4, the pulley 2 engaged by cable element 3 in correspondence with the intermediate point I so as to provide the compression force R necessary to ensure the translation of the trolley 4 on the translation plane 5.

Vantaggiosamente, il puntone 1 comprende un braccio di tipo telescopico 8 dotato di mezzi di reazione in compressione 7 costituti preferibilmente da molla di compressione o cilindro idraulico o pneumatico con azione elastica. Tali mezzi ad azione elastica sono atti a mantenere costante la tensione nell'elemento a fune 3 ai valori necessari per assicurare l'aderenza desiderata del carrello 4 al piano di traslazione 5. Advantageously, the strut 1 comprises a telescopic type arm 8 equipped with compression reaction means 7 preferably constituted by a compression spring or hydraulic or pneumatic cylinder with elastic action. These means with elastic action are adapted to keep the tension in the cable element 3 constant at the values necessary to ensure the desired adherence of the trolley 4 to the translation plane 5.

Il carrello 4 è costruito a comprende una base 11 sulla quale è montato il puntone 1. La base 11 è dotata di ruote 12 o sistema a patino adatti ad assicurare lo scorrimento agevole del carrello 4, in aderenza, sul piano di traslazione Preferibilmente, le pulegge di scorrimento 21, 22 sono dotate di motore di azionamento 25b, preferibilmente motore passo-passo, di tipo noto e dimensioni e potenza adatti allo scopo, per l'azionamento delle pulegge 21, 22, in scorrimento laterale, lungo le rotaie 23, 24. The trolley 4 is constructed and comprises a base 11 on which the strut 1 is mounted. The base 11 is equipped with wheels 12 or a patino system suitable for ensuring the smooth sliding of the trolley 4, in adherence, on the translation plane. sliding pulleys 21, 22 are equipped with drive motor 25b, preferably stepper motor, of a known type and dimensions and power suitable for the purpose, for driving the pulleys 21, 22, in lateral sliding, along the rails 23, 24.

Il carrello 4 è realizzato in modo da fornire possibilità di supporto, ad esempio attraverso noti dispositivi di fissaggio a collare, bracci, pinze, morse, ecc. .., per attrezzi di pulizia, rifacimento e/o manutenzione di elementi giacenti in, o in corrispondenza del piano di traslazione, quali ugelli per spruzzatura di acqua, detergenti o vernice, o racle o altro. The carriage 4 is made in such a way as to provide support possibilities, for example through known collar fastening devices, arms, pliers, clamps, etc. .., for tools for cleaning, remaking and / or maintenance of elements lying in, or in correspondence with, the translation plane, such as nozzles for spraying water, detergents or paint, or squeegees or other.

Il funzionamento dell'unità mobile 20 è chiaro ed evidente da quanto descritto. The operation of the mobile unit 20 is clear and evident from what has been described.

Pretesando inizialmente l'elemento a fune e fissandolo, per dare una giusta pressione sul piano di traslazione, la regolazione finale della pressione voluta, viene eseguita è mantenuta costante tarando la tensione sull'elemento a fune e mediante lo spostamento del braccio del puntone a cilindro a pistone con la puleggia in cima, in allontanamento dalla base del carrello, compensando cosi durante la diversa posizione del carrello, lo sviluppo dell’elemento a fune che varia al variare la sua posizione. Initially pretending the cable element and fixing it, to give a correct pressure on the translation plane, the final adjustment of the desired pressure is carried out and kept constant by calibrating the tension on the cable element and by moving the arm of the cylinder strut piston with the pulley at the top, away from the base of the trolley, thus compensating during the different position of the trolley, the development of the cable element which varies as its position varies.

In particolare, in una situazione tipica di uso, ad esempio su una parete verticale, come mostrato nelle Figure 1-4, il carrello 4 è perfettamente in grado di spostarsi a coprire, in ogni punto, l'intero piano confinato alle estremità dove le rotaie 23, 24 sono previste. In particular, in a typical situation of use, for example on a vertical wall, as shown in Figures 1-4, the trolley 4 is perfectly capable of moving to cover, at any point, the entire plane confined to the ends where the rails 23, 24 are provided.

L'unità mobile 20, secondo il trovato, è stata testata in condizioni reali, variando i valori della tensione applicata all'elemento a fune 3 in modo da assicurare varie forze di compressione R adatte ad assicurare aderenza in movimento del carrello 4 sul piano di traslazione 5, e quindi spostamento regolare dello stesso, anche in condizioni di carico maggiore di quello determinato dai noti dispositivi di pulizia o mantenimento utilizzati in genere nelle tecniche note. The mobile unit 20, according to the invention, was tested in real conditions, varying the values of the tension applied to the cable element 3 so as to ensure various compression forces R suitable for ensuring adherence in movement of the carriage 4 on the surface of translation 5, and therefore regular displacement thereof, even under load conditions greater than that determined by known cleaning or maintenance devices generally used in known techniques.

Si è in pratica constatato come l'unità mobile, secondo il presente trovato, assolva il compito nonché gli scopi prefissati in quanto consente di spostare in maniera efficiente e sicura il carrello con su di esso vari dispositivi di pulizia o mantenimento. In practice it has been found that the mobile unit, according to the present invention, achieves the intended aim and objects as it allows the carriage to be moved efficiently and safely with various cleaning or maintenance devices on it.

Altri vantaggi dell'unità mobile, secondo il trovato, consistono nel fatto di: Other advantages of the mobile unit according to the invention consist of:

assicurare mantenimento e pulizia di piani con estensione secondo varie direzioni, in condizione di perfetta sicurezza per l'utente ed eventuale personale ausiliario; ensure maintenance and cleaning of floors with extension according to various directions, in conditions of perfect safety for the user and any auxiliary personnel;

richiedere montaggio e sfruttamento del tutìto intuitivi e facili da realizzare da persone anche con basse qualifiche di lavoro; require intuitive assembly and use of the tutìto and easy to carry out by people even with low job qualifications;

essere facile da trasportare tra i vari punti di lavoro; e be easy to transport between the various work points; And

-realizzabile con materiali perlopiù generici e facili da reperire sul mercato; - achievable with mostly generic materials and easy to find on the market;

-non richiedere personale direttamente e da vicino impegnato nei lavori di pulizia, verniciatura e manutenzione e quindi adatta a lavori su strutture di superficie collocate a grande altezza o all'interno di silo o grandi recipienti o serbatoi e impianti di depurazione con atmosfera dannosa per l'uomo o in grandi navi in carenaggio o all'interno delle gallerie autostradali, - do not require personnel directly and closely involved in cleaning, painting and maintenance work and therefore suitable for work on surface structures placed at great height or inside silos or large containers or tanks and purification plants with an atmosphere harmful to the '' man or in large ships in dry dock or inside motorway tunnels,

-tutti gli attrezzi disposti sul carrello e il movimento del carrello stesso sono gestibili in automatico a distanza. -all the tools arranged on the trolley and the movement of the trolley itself can be managed automatically from a distance.

L'unità mobile così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The mobile unit thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.Mobile unit with translation on a vertical, inclined, horizontal or overhanging translation plane (5), for the treatment of surface structures, comprising a trolley structure (10) constrained through a cable element (3) in correspondence of extreme points (A, B), located on said translation plane (5), intermediate (I), located on the trolley structure (10), said cable element (3) being stretched in tension between said extreme points (A , B) and intermediate (I), said trolley structure (10) comprising a trolley (4), suitable for sliding on said translation plane (5), and a pulley (2) mounted on said trolley (4) and engaged by said cable element (3) in correspondence of said intermediate point (I) so as to provide on said pulley (2) a compression force (R) able to cause adhesion of the trolley (4) to said translation plane (5) such as to ensure translation of the trolley (4 ) on said plane (5) in conditions in which the force of gravity is neutralized or negative.

2. Mobile unit, according to claim 1, characterized in that in said extreme points (A, B) respective rails (23, 24) are provided, constrained to said translation plane (5), said rails (23 24) preferably being provided by fixed rails or by cables on which sliding pulleys (21, 22) are provided which are able to slide on them in a lateral direction with respect to the direction of extension of said cable element (3).

3. Mobile unit according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a handling cable (13) constrained on said carriage (4) and sliding on respective transmission pulleys (26, 27) integral with said sliding pulleys ( 21, 22), said handling cable (13) being driven by a motor (25a) acting on it, either directly or through said return pulleys (26,27), for the movement of said carriage (4) between said points extremes (A, B).

4, Mobile unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that said carriage (4) is equipped with a strut (1) mounted on it perpendicular to said translation plane (5), said strut (1) supporting a free end of said pulley (2) engaged by said cable element (3) at said intermediate point (I) so as to provide said compression force (R) and ensure the translation of said carriage (5) on said floor (5).

5. Mobile unit, according to the preceding claim, characterized in that said strut (1) comprises a telescopic arm (8) equipped with compression reaction means (7) preferably constituted by a compression spring or hydraulic or pneumatic cylinder with elastic action adapted to keep the tension in said cable element (3) constant at the values necessary to ensure the desired adherence of the trolley (4} to said translation plane (5).

6. Mobile unit, according to claim 4 or 5, characterized in that said trolley (4) comprises a base (11) on which said strut (1) is mounted, said base (11) being equipped with wheels (12) or patino system suitable for ensuring the sliding of said carriage (4), in adherence, on said translation plane (5).

7. Mobile unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said sliding pulleys (21, 22) are equipped with drive motor (25b), preferably stepper motor, for their drive in lateral sliding along said rails (23, 24),

8. Mobile unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said trolley (4) is able to provide support for tools for cleaning, remaking and / or maintenance of elements lying in, or in correspondence with, said floor (5 )