IT201900009006A1

IT201900009006A1 - Dispositivo di livellamento per livellare uno strumento di rilievo topografico rispetto ad un piano orizzontale

Info

Publication number: IT201900009006A1
Application number: IT102019000009006A
Authority: IT
Inventors: Monte Emanuele Dal; Alessandro Settimi; Matteo Razzanelli; Stefano Bonello
Original assignee: Monitor The Planet S R L
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2020-12-14
Also published as: EP3990861C0; EP3990861B1; GB202119084D0; GB2599832A; WO2020250192A1; EP3990861A1

Description

DISPOSITIVO DI LIVELLAMENTO PER LIVELLARE UNO STRUMENTO DI RILIEVO TOPOGRAFICO RISPETTO AD UN PIANO ORIZZONTALE

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alla topografia. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di livellamento per livellare uno strumento di rilievo topografico rispetto ad un piano orizzontale. La topografia è la scienza che studia gli strumenti ed i metodi atti alla misurazione e alla rappresentazione di parti della superficie fisica della Terra.

Tale misurazione e rappresentazione prevede l’impiego di strumenti di rilievo topografico, vale a dire strumenti idonei ad effettuare misure dirette ed indirette di distanze orizzontali ed inclinate, angoli orizzontali e verticali, dislivelli e, nel caso di stazioni totali elettroniche e stazioni con GPS, direttamente la determinazione delle coordinate dei punti, risultanza indiretta delle misure fatte con strumenti semplici.

Tali strumenti di rilievo topografico possono essere, ad esempio, una stazione totale motorizzata, un ricevitore GPS o un laser scanner.

Al fine di utilizzare correttamente i suddetti strumenti è necessario livellare lo strumento di rilievo topografico rispetto ad un piano orizzontale.

Con il termine livellare si intende l’azione con cui la base di uno strumento di rilievo topografico viene resa orizzontale, vale a dire parallela ad un piano orizzontale di riferimento.

Una procedura di livellamento nota prevede che un operatore, incaricato per l’esecuzione di misurazioni con uno strumento di rilievo topografico, fissi al terreno un treppiede, il quale supporterà lo strumento di rilievo topografico durante le misurazioni stesse.

Il treppiede, a sua volta, comprende dei piedi telescopici per il fissaggio del treppiede al terreno, un piano di appoggio mediante il quale viene ancorato lo strumento di rilievo topografico al treppiede ed una livella sferica disposta sul piano di appoggio. Lo strumento di rilievo topografico verrà ancorato al piano di appoggio mediante una basetta o “piastra di ancoraggio”.

Quando l’operatore fissa il treppiede al terreno cercherà di rendere il piano di appoggio orizzontale, rispetto ad un piano orizzontale di riferimento, con l’ausilio della livella sferica e dei piedi telescopici: infatti, l’operatore visiona l’inclinazione del piano di appoggio mediante la livella sferica e corregge tale inclinazione movimentando i piedi telescopici del treppiede. Una volta corretta l’inclinazione del piano di appoggio del treppiede, lo strumento di rilievo topografico viene ancorato al treppiede mediante la basetta.

Successivamente, per completare il livellamento dello strumento di rilievo topografico, l’operatore agisce sulle viti calanti presenti sullo strumento di rilievo topografico stesso; in altre parole, mediante la regolazione delle viti calanti si centra la bolla della livella torica presente sullo strumento di rilievo topografico al fine di livellarlo.

Pertanto, la procedura di livellamento nota prevede un livellamento manuale, ad opera dell’operatore che dovrà eseguire le misure, per mezzo di un treppiede, una livella sferica e le viti calanti e la livella torica di uno strumento di rilievo topografico.

Quindi, tale procedura nota richiederà necessariamente la presenta di un operatore.

Inoltre, la sopradescritta procedura di livellamento richiede che sia eseguita da un operatore esperto del settore, che possa mettere in atto accorgimenti maturati durante gli anni di esperienza poiché uno scorretto livellamento dello strumento di rilievo topografico comprometterebbe le successive misurazioni ad opera dello strumento di rilievo topografico e renderebbe tali misurazioni non affidabili o, nella peggiore delle ipotesi, nulle.

Ulteriormente, la sopraesposta procedura, poiché manuale, richiede considerevoli tempi di esecuzione.

Alla luce di quanto sopra, lo scopo della presente invenzione consiste nel superare i suddetti inconvenienti.

I suddetti scopi sono ottenuti mediante un dispositivo di livellamento per livellare uno strumento di rilievo topografico rispetto ad un piano orizzontale in accordo con la rivendicazione 1.

Vantaggiosamente, il primo sensore rileva l’inclinazione del supporto e comunica tale inclinazione all’unità di controllo. L’unità di controllo può comandare i tre attuatori lineari elettrici per movimentare il supporto fintanto che l’inclinazione del supporto, rispetto al piano orizzontale, sia inferiore di un angolo di tolleranza prefissato.

E’ così possibile livellare uno strumento di rilievo topografico in maniera automatica, senza la presenza di un operatore, sulla base di quanto comunicato dall’unità di controllo programmata per correggere l’inclinazione del supporto e, quindi, per livellare lo strumento di rilievo topografico.

Inoltre, con la presente invenzione è possibile contenere l’inclinazione del supporto entro tale angolo di tolleranza prefissato, a prescindere dal peso dello strumento di rilievo topografico, quando supportato dal supporto, o della posizione in cui si trova lo strumento di rilievo topografico per eseguire le misurazioni.

Ulteriormente, la movimentazione del supporto ad opera dei tre attuatori lineari elettrici, comandati a loro volta dall’unità di controllo, consente di livellare lo strumento di rilievo topografico in un intervallo temporale inferiore rispetto a quello della procedura di livellamento di arte nota.

Ulteriormente, l’impiego di attuatori lineari elettrici rende maggiormente precisa l’operazione di livellamento dello strumento di rilievo topografico, in quanto ciascun attuatore lineare elettrico assicura una precisione di movimento pari a 2 centesimi di millimetro.

Nel dettaglio, i tre attuatori lineari elettrici, oltre a garantire una movimentazione precisa del supporto, mantengono in posizione stabile lo strumento di rilievo topografico, quando supportato dal supporto, durante le operazioni di misurazione. Le viti a ricircolo di sfere, presenti all'interno di ciascun attuatore lineare elettrico, determinano una rigidità assiale dell'attuatore lineare elettrico stesso che, di conseguenza, assicura il mantenimento in posizione stabile dello strumento di rilievo topografico, quando supportato dal supporto.

Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:

- la figura 1 e la figura 2 sono delle viste, rispettivamente, in prospettiva e laterale del dispositivo di livellamento oggetto della presente invenzione;

- la figura 3 e la figura 4 sono delle viste, rispettivamente, in prospettiva e laterale del dispositivo di livellamento di fig.1 in una prima posizione;

- la figura 5 e 6 sono delle viste, rispettivamente, in prospettiva e laterale del dispositivo di livellamento di fig.1 in una seconda posizione;

- le figure 7-10 sono delle viste schematiche del particolare K di fig.2, in cui sono stati rimossi dei componenti per meglio visualizzarne altri, secondo differenti forme di realizzazione.

Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si è indicato genericamente con (1) un dispositivo di livellamento per livellare uno strumento di rilievo topografico (2) rispetto ad un piano orizzontale (xy) comprendente: un supporto (3) per supportare uno strumento di rilievo topografico (2); un primo sensore (4) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto ad un piano orizzontale (xy); una unità di controllo (5) che è collegata al primo sensore (4); tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) che sono fissabili al supporto (3) e che sono disposti per movimentare il supporto (3) in modo da disporre il supporto (3) su un piano inclinato (P) di un angolo prefissato rispetto al piano orizzontale (xy); l’unità di controllo (5) è collegata ai tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal primo sensore (4) (si vedano figg.1-2).

Con il termine livellare si intende l’operazione mediante la quale la base di uno strumento di rilievo topografico (2) viene resa orizzontale rispetto ad un piano orizzontale (xy) di riferimento.

A titolo esemplificativo, uno strumento di rilievo topografico (2) può essere una stazione totale motorizzata o un multistation.

Sempre a titolo esemplificativo, lo strumento di rilievo topografico (2) può essere uno strumento di rilievo tridimensionale, ad esempio un laser scanner.

Lo strumento di rilievo topografico (2) può essere disposto sul supporto (3) in modo che la relativa base sia disposta su un piano parallelo al piano definito dal supporto (3).

I tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) possono essere fissati al supporto (3).

Il supporto (3), quando supporta lo strumento di rilievo topografico (2), risulta interposto tra lo strumento di rilievo topografico (2) ed i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b).

Il supporto (3) può comprendere un primo alloggiamento (7) per ricevere il primo sensore (4).

Il primo sensore (4) può essere un sensore di posizione.

Il primo sensore (4) può essere un inclinometro orizzontale.

I tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) possono essere disposti in modo da delineare la forma di un poliedro avente cinque facce ( si vedano figg.1, 3 e 5). Tale disposizione garantisce una movimentazione stabile e controllata del supporto (3).

L’angolo prefissato può essere individuato dall’angolo minore tra il piano definito dal supporto (3) ed il piano orizzontale (xy).

L’angolo prefissato può essere inferiore a 2 primi.

Preferibilmente, l’angolo prefissato può essere inferiore a 1 primo e 25 secondi. Preferibilmente, i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) sono disposti per movimentare il supporto (3) in modo da disporre il supporto (3) su un piano inclinato (P) avente angolo di inclinazione prossimo a 0° rispetto al piano orizzontale (xy).

L’unità di controllo (5) può essere gestibile da remoto mediante un computer o un tablet o uno smartphone.

Preferibilmente, i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) sono fissati al supporto (3) ad una distanza (D) tra loro tale da delineare un triangolo equilatero (si vedano figg. 1, 3 e 5).

Vantaggiosamente, sulla base di calcoli trigonometrici, è stato dimostrato che tale disposizione e distanza tra i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) garantisce una movimentazione del supporto (3) maggiormente controllata rispetto a quella di arte nota. In dettaglio, sulla base di tali calcoli trigonometrici, l'unità di controllo (5) è stata programmata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) al fine di movimentare il supporto (3) per disporlo su un piano inclinato (P) il quale dovrà essere inclinato di 1' e 25'' rispetto al piano orizzontale (xy).

Per distanza (D) si intende la distanza tra ciascun punto di collegamento tra un attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) ed il supporto (3) (si vedano figg.1, 3 e 5).

Tale distanza (D) può essere compresa tra 450 mm e 550 mm.

Preferibilmente, la suddetta distanza (D) è pari a 504 mm.

Il primo sensore (4) può essere un primo inclinometro (4a) che è disposto lungo un primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -40° e 40° (si vedano figg. 7-10).

Preferibilmente, il primo sensore (4) rileva valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -30° e 30°.

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendere un secondo sensore (8) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto ad un piano orizzontale (xy); in cui: il secondo sensore (8) può essere un secondo inclinometro (8a) che è disposto lungo il primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -20° e 20°; l’unità di controllo (5) è collegata al secondo sensore (8) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal secondo sensore (8) (si vedano figg.7-10).

Preferibilmente, il secondo sensore (8) rileva valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -14,5° e 14,5°.

Il primo sensore (4) ed il secondo sensore (8) possono avere la stessa risoluzione. Il secondo sensore (8) può essere maggiormente sensibile alle variazioni di inclinazione rispetto al primo sensore (4).

Il primo inclinometro (4a) ed il secondo inclinometro (8a) rilevano l’inclinazione del primo asse di sviluppo (Z1) rispetto al piano orizzontale (xy).

Nel dettaglio, il primo inclinometro (4a) ed il secondo inclinometro (8a) rilevano il valore dell’angolo minore tra il primo asse di sviluppo (Z1) ed il piano orizzontale (xy).

Durante l’impiego del dispositivo di livellamento (1) oggetto della presente invenzione, inizialmente il primo inclinometro (4a) rileva l’inclinazione del primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy) e comunica all’unità di controllo (5) tale valore di inclinazione per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) per eseguire una prima correzione dell’inclinazione del primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy) (si vedano figg.3 e 4).

Successivamente, il secondo inclinometro (8a) rileva l’inclinazione del primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy) e comunica all’unità di controllo (5) tale valore di inclinazione per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) per movimentare il supporto (3) in modo da disporlo su un piano inclinato (P) di un angolo inferiore a 2 primi rispetto al piano orizzontale (xy) (si vedano figg.5 e 6).

Vantaggiosamente, il primo inclinometro (4a) ed il secondo inclinometro (8a) consento di rilevare l’inclinazione del primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy).

Ulteriormente, il primo inclinometro (4a) comunica con l’unità di controllo (5) per eseguire una prima movimentazione del supporto (3) mentre il secondo inclinometro (8a) comunica con l’unità di controllo (5) per eseguire una seconda movimentazione del supporto (3), la quale seconda movimentazione, poiché deriva da un segnale ricevuto dal secondo inclinometro (8a) che è maggiormente sensibile, consente di ottenere l’obiettivo proposto, vale a dire quello di disporre il supporto (3) su un piano inclinato (P) di un angolo prefissato rispetto al piano orizzontale (xy) (si vedano figg.5 e 6).

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendere un terzo sensore (9) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy); in cui: il terzo sensore (9) è un terzo inclinometro (9a) che è disposto lungo un secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3), che è trasversale al primo asse di sviluppo (Z1), per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -40° e 40°; l’unità di controllo (5) è collegata al terzo sensore (9) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal terzo sensore (9) (si vedano figg.8-10).

Preferibilmente, il terzo sensore (9) rileva valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -30° e 30°.

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendere un quarto sensore (10) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy); in cui: il quarto sensore (10) è un quarto inclinometro (10a) che è disposto lungo il secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -20° e 20°; l’unità di controllo (5) è collegata al quarto sensore (10) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal quarto sensore (10) (si veda fig.10).

Preferibilmente, il quarto sensore (10) rileva valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -14,5° e 14,5°.

Il terzo sensore (9) ed il quarto sensore (10) possono avere la stessa risoluzione. Il quarto sensore (10) può essere maggiormente sensibile alle variazioni di inclinazione rispetto al terzo sensore (9).

Preferibilmente, il secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) è perpendicolare al primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3).

Il terzo inclinometro (9a) ed il quarto inclinometro (10a) rilevano l’inclinazione del secondo asse di sviluppo (Z2) rispetto al piano orizzontale (xy).

Nel dettaglio, il terzo inclinometro (9a) ed il quarto inclinometro (10a) rilevano il valore dell’angolo minore tra il secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) ed il piano orizzontale (xy).

Durante l’impiego del dispositivo di livellamento (1) oggetto della presente invenzione, inizialmente il terzo inclinometro (9a) rileva l’inclinazione del secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy) e comunica all’unità di controllo (5) tale valore di inclinazione per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) per eseguire una prima correzione dell’inclinazione del secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy) (si vedano figg.3 e 4).

Successivamente, il quarto inclinometro (10a) rileva l’inclinazione del secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy) e comunica all’unità di controllo (5) tale valore di inclinazione per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) per movimentare il supporto (3) in modo da disporlo su un piano inclinato (P) di un angolo inferiore a 2 primi rispetto al piano orizzontale (xy) (si vedano figg.5 e 6).

Vantaggiosamente, il terzo inclinometro (9a) ed il quarto inclinometro (10a) consento di rilevare l’inclinazione del secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy).

Ulteriormente, il terzo inclinometro (9a) comunica con l’unità di controllo (5) per eseguire una prima movimentazione del supporto (3) mentre il secondo inclinometro (10a) comunica con l’unità di controllo (5) per eseguire una seconda movimentazione del supporto (3), la quale seconda movimentazione, poiché deriva da un segnale ricevuto dal quarto inclinometro (10a) che è maggiormente sensibile, consente di ottenere l’obiettivo proposto, vale a dire quello di disporre il supporto (3) su un piano inclinato (P) di un angolo prefissato rispetto al piano orizzontale (xy) (si vedano figg.5 e 6).

Con riferimento alle fasi di funzionamento del dispositivo oggetto della presente invenzione riportate nelle figure 3-6, il primo inclinometro (4a), il secondo inclinometro (8a), il terzo inclinometro (9a) ed il quarto inclinometro (10a) cooperano tra loro per rilevare, rispettivamente l’inclinazione del primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) e del secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) in modo che l’unità di controllo (5) comandi i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione dei segnali ricevuti dal primo inclinometro (4a), secondo inclinometro (8a), terzo inclinometro (9a) e quarto inclinometro (10a).

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendere una pluralità di giunti (11) aventi ciascuno tre gradi di libertà nello spazio ed in cui ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) comprende uno stelo (6c); ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11) è disposto in corrispondenza di una estremità libera dello stelo (6c) di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) in modo che ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) sia fissabile al supporto (3) mediante ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11).

Vantaggiosamente, ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11) collega il supporto (3) a ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) che si presentano come corpi rigidi, in modo che sia possibile un moto relativo tra loro.

Ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) può essere girevole rispetto al supporto (3).

Vantaggiosamente, la pluralità di giunti (11) rende l’accoppiamento tra ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) ed il supporto (3) un accoppiamento rotoidale. Ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) è fissato al supporto (3) mediante ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11).

A titolo esemplificativo, ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11) può essere uno giunto snodato.

Ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11) può essere un giunto snodato avente tre gradi di libertà nello piano orizzontale (xy).

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendente una prima pluralità di giunti (12) aventi ciascuno un grado di libertà ed una base di appoggio (13) sulla quale sono disposti i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in corrispondenza di una estremità libera; ciascun giunto (12a) della prima pluralità di giunti (12) è disposto in corrispondenza dell’estremità libera di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) in modo da risultare interposto tra la base di appoggio (13) e ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) per consentire la rotazione di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) rispetto ad un asse trasversale all’asse di sviluppo di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) e passante per la base di appoggio (13).

Vantaggiosamente, ciascun giunto (12a) della prima pluralità di giunti (12) consente la rotazione di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b).

Ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) può essere girevole rispetto alla base di appoggio (13).

Vantaggiosamente, la prima pluralità di giunti (12) rende l’accoppiamento tra ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) e la base di appoggio (13) un accoppiamento rotoidale.

I tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) sono fissati alla base di appoggio (13) ad una distanza (D) tra loro tale da delineare un triangolo equilatero.

Per distanza (D) si intende la distanza tra ciascun punto di collegamento tra un attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) e la base di appoggio (13).

La traslazione dello stelo (6c) di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) e la rotazione del corpo di ciascun attuatore (6, 6a, 6b) assicurano una movimentazione del supporto (3) nello spazio.

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendere mezzi di movimentazione (14) che sono fissabili a ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) per movimentare lo strumento di rilievo topografico (2) quando i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) sono fissati al supporto (3) e quando lo strumento di rilievo topografico (2) è supportato dal supporto (3).

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione (14) possono rendere mobile il dispositivo di livellamento (1) e, quindi, lo strumento di rilievo topografico (2) quando supportato dal supporto (3).

I mezzi di movimentazione (14) possono essere azionati manualmente.

In alternativa, l’unità di controllo (5) può essere programmata per azionare i mezzi di movimentazione (14) in maniera automatica.

Vantaggiosamente, una volta mappata la zona in cui lo strumento di rilievo topografico (2) dovrà eseguire le misurazioni, l’unità di controllo (5) potrà azionare i mezzi di movimentazione (14) al fine di far raggiungere al dispositivo di livellamento (1), e quindi, allo strumento di rilievo topografico (2), i punti in corrispondenza dei quali dovrà eseguire le misurazioni.

I mezzi di movimentazione (14) possono comprendere almeno un cingolo (15). Vantaggiosamente, il cingolo (15) rende maggiormente stabile il dispositivo di livellamento (1) su aree paludose, umide ed in pendenza, poiché permette una minore pressione sul terreno e, su particolari suoli deformabili e poco coerenti, e garantisce anche un aumento dell'aderenza alla superficie su cui si trova.

La base di appoggio (13) può essere interposta tra i mezzi di movimentazione (14) ed i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b).

Il dispositivo di livellamento (1) può comprendere una pluralità di cuscinetti antivibrante (16) che sono disposti interposti tra i mezzi di movimentazione (14) e la base di appoggio (13) al fine di attutire eventuali vibrazioni che potrebbero riversarsi sullo strumento di rilievo topografico (2) durante la movimentazione del dispositivo di livellamento (1).

I mezzi di movimentazione (14) possono comprendere due cingoli (15, 15a) che sono azionati in rotazione da due ruote motrici (17).

I due cingoli (15, 15a) possono essere disposti uno contrapposto all’altro rispetto al motore (18) che aziona le due ruote motrici (17).

In maniera analoga, le due ruote motrici (17) possono essere disposte contrapposte una rispetto all’altra.

Il motore (18) che aziona le due ruote motrici (17) può essere un motore (18) elettrico alimentato da una batteria.

Inoltre, quando lo strumento di rilievo topografico (2) è supportato dal supporto (3) ed i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) sono comandati per movimentare il supporto (3), questi movimentano il supporto (3) portandolo ad una determinata distanza dal suolo.

Ad un elevata distanza dal suolo, il peso dello strumento di rilievo topografico (2) potrebbe determinare delle oscillazioni della base di appoggio (13) rispetto ai mezzi di movimentazione (14).

A tal proposito, il dispositivo di livellamento (1) può comprendere mezzi di serraggio (19) per serrare la base di appoggio (13) ai mezzi di movimentazione (14) al fine di incrementare la rigidità del dispositivo di livellamento (1) stesso. Tali mezzi di serraggio (19) possono essere azionati una volta che lo strumento di rilievo topografico (2) è stato livellato e dovrà procedere con le misurazioni.

Ulteriormente, il dispositivo di livellamento (1) può comprendere una scheda di memoria (non illustrata) nella quale verranno memorizzati i parametri relativi alle condizioni in cui esegue le misurazioni lo strumento di rilievo topografico (2) ed i valori delle misurazioni stesse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di livellamento (1) per livellare uno strumento di rilievo topografico (2) rispetto ad un piano orizzontale (xy) comprendente: un supporto (3) per supportare uno strumento di rilievo topografico (2); un primo sensore (4) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto ad un piano orizzontale (xy); una unità di controllo (5) che è collegata al primo sensore (4); tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) che sono fissabili al supporto (3) e che sono disposti per movimentare il supporto (3) in modo da disporre il supporto (3) su un piano inclinato (P) di un angolo prefissato, rispetto al piano orizzontale (xy); l’unità di controllo (5) è collegata ai tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal primo sensore (4).
2) Dispositivo di livellamento (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) sono fissati al supporto (3) ad una distanza (D) tra loro tale da delineare un triangolo equilatero.
3) Dispositivo di livellamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo sensore (4) è un primo inclinometro (4a) che è disposto lungo un primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -40° e 40°.
4) Dispositivo di livellamento (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente un secondo sensore (8) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto ad un piano orizzontale (xy); in cui: il secondo sensore (8) è un secondo inclinometro (8a) che è disposto lungo il primo asse di sviluppo (Z1) del supporto (3) per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -20° e 20°; l’unità di controllo (5) è collegata al secondo sensore (8) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal secondo sensore (8).
5) Dispositivo di livellamento (1) secondo la rivendicazione 3 o 4, comprendente un terzo sensore (9) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy); in cui: il terzo sensore (9) è un terzo inclinometro (9a) che è disposto lungo un secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3), che è trasversale al primo asse di sviluppo (Z1), per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -40° e 40°; l’unità di controllo (5) è collegata al terzo sensore (9) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal terzo sensore (9).
6) Dispositivo di livellamento (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente un quarto sensore (10) montato a bordo del supporto (3) per rilevare l’inclinazione del supporto (3) rispetto al piano orizzontale (xy); in cui: il quarto sensore (10) è un quarto inclinometro (10a) che è disposto lungo il secondo asse di sviluppo (Z2) del supporto (3) per rilevare valori di inclinazione del supporto (3), rispetto al piano orizzontale (xy), compresi tra -20° e 20°; l’unità di controllo (5) è collegata al quarto sensore (10) ed è configurata per comandare i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in funzione del segnale ricevuto dal quarto sensore (10).
7) Dispositivo di livellamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralità di giunti (11) aventi ciascuno tre gradi di libertà nello spazio ed in cui ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) comprende uno stelo (6c); ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11) è disposto in corrispondenza di una estremità libera dello stelo di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) in modo che ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) sia fissabile al supporto (3) mediante ciascun giunto (11a) della pluralità di giunti (11).
8) Dispositivo di livellamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente: una prima pluralità di giunti (12) aventi ciascuno un grado di libertà; una base di appoggio (13) sulla quale sono disposti i tre attuatori lineari elettrici (6, 6a, 6b) in corrispondenza di una estremità libera; ciascun giunto (12a) della prima pluralità di giunti (12) è disposto in corrispondenza dell’estremità libera di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) in modo da risultare interposto tra la base di appoggio (13) e ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) per consentire la rotazione di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) rispetto ad un asse trasversale all’asse di sviluppo di ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) e passante per la base di appoggio (13).
9) Dispositivo di livellamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di movimentazione (14) che sono fissabili a ciascun attuatore lineare elettrico (6, 6a, 6b) per movimentare lo strumento di rilievo topografico (2) quando i tre attuatori lineari elettrici sono fissati al supporto (3) e quando lo strumento di rilievo topografico (2) è supportato dal supporto (3).
10) Dispositivo di livellamento (1) secondo la rivendicazione precedente in cui i mezzi di movimentazione (14) comprendono almeno un cingolo (15).