IT201800007830A1

IT201800007830A1 - Adjustable resistance device for bicycles and method of operation.

Info

Publication number: IT201800007830A1
Application number: IT102018000007830A
Authority: IT
Inventors: Pierluigi Alessandri
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2020-02-03

Description

Dispositivo di resistenza regolabile per biciclette e metodo di funzionamento. Adjustable resistance device for bicycles and method of operation.

La presente invenzione riguarda un dispositivo di resistenza regolabile per biciclette, in particolare un dispositivo che esercita una forza frenante regolabile o di resistenza al moto di una bicicletta. The present invention relates to an adjustable resistance device for bicycles, in particular a device which exerts an adjustable braking force or resistance to the motion of a bicycle.

La presente invenzione riguarda anche il metodo di funzionamento automatico del dispositivo. The present invention also relates to the automatic operating method of the device.

Più dettagliatamente l’invenzione concerne un dispositivo del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per esercitare una forza frenante regolabile, o manualmente oppure calcolata automaticamente in funzione di uno o più programmi di allenamento ed in funzione di parametri fisici, sulla ruota di una bicicletta non stazionaria, quando il dispositivo viene applicato a questa, ma che può essere usato per qualsiasi altra parte in movimento di una bicicletta o di altri veicoli, per cui sia necessaria la generazione di una forza frenante o resistente, regolabile, al moto del veicolo stesso. More specifically, the invention relates to a device of the above type, designed and manufactured in particular to exert an adjustable braking force, either manually or automatically calculated according to one or more training programs and according to physical parameters, on the wheel of a bicycle. not stationary, when the device is applied to it, but which can be used for any other moving part of a bicycle or other vehicle, for which the generation of an adjustable braking or resistant force to the motion of the vehicle is necessary .

Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad un dispositivo di resistenza regolabile che genera una forza frenante o di resistenza, regolabile, al moto di una bicicletta non stazionaria già esistente, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico. In the following the description will be directed to an adjustable resistance device which generates an adjustable braking force or resistance to the motion of an already existing non-stationary bicycle, but it is very clear that it should not be considered limited to this specific use.

Com’è ben noto attualmente esistono biciclette da corsa o da strada o del tipo mountain bike che vengono impiegate da ciclisti o altri utenti su strade urbane o extraurbane. As is well known, there are currently racing or road bicycles or mountain bikes that are used by cyclists or other users on urban or suburban roads.

Solitamente, le biciclette note sono provviste di freni che vengono azionati intenzionalmente e manualmente dall’utente, per mezzo di organi di controllo disposti sul manubrio, all’occorrenza per frenare o rallentare la bicicletta in presenza di ostacoli o incroci o simili. Usually, known bicycles are equipped with brakes that are activated intentionally and manually by the user, by means of control organs arranged on the handlebars, if necessary to brake or slow the bicycle in the presence of obstacles or crossings or the like.

Come è evidente, le biciclette note prevedono sistemi di frenatura del tipo on/off manuali azionabili unicamente da parte dell’utente. As is evident, known bicycles provide braking systems of the manual on / off type that can only be operated by the user.

Inoltre, l’utente che impiega biciclette note può allenarsi eseguendo unicamente percorsi reali e, qualora quei percorsi comprendano solo strade in pianura, l’utente non può eseguire delle salite più o meno ripide per variare e rendere più intenso il suo allenamento. In addition, the user who uses known bicycles can train by performing only real routes and, if those routes include only flat roads, the user cannot perform more or less steep climbs to vary and make his training more intense.

Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire un sistema di resistenza regolabile, semplice ed economico, applicabile a biciclette non stazionarie già esistenti. In light of the above, it is therefore an object of the present invention to provide a simple and economical adjustable resistance system, applicable to already existing non-stationary bicycles.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di resistenza azionabile e regolabile automaticamente e che sia di semplice impiego. A further object of the present invention is to provide a resistor system which can be operated and adjusted automatically and which is simple to use.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire gli strumenti necessari alla esecuzione del metodo. A further object of the present invention is to provide the tools necessary for carrying out the method.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un dispositivo per opporre una resistenza regolabile al moto installabile su una bicicletta, quest’ultima essendo del tipo comprendente un telaio, una ruota provvista di un copertone ed un cerchione, sulla quale un utente è in grado di svolgere un allenamento, comprendente un organo di accoppiamento, per accoppiare detto dispositivo di resistenza a detto telaio di detta bicicletta, un assieme di resistenza, accoppiato a detto organo di accoppiamento e disposto per passare da una posizione inattiva ad almeno una posizione attiva, in cui sviluppa una coppia resistente su detta ruota, un organo attuatore, a sua volta accoppiato a detto organo di accoppiamento e disposto per attuare il passaggio di detto assieme di resistenza da detta posizione inattiva a detta almeno una posizione attiva, e almeno un mezzo di regolazione, collegato operativamente a detto organo attuatore, per attivare e regolare l’attuazione di detto organo attuatore su detto assieme di resistenza. Therefore, the specific object of the present invention is a device for opposing an adjustable resistance to motion that can be installed on a bicycle, the latter being of the type comprising a frame, a wheel equipped with a tire and a rim, on which a user is able to perform a training, comprising a coupling member, for coupling said resistance device to said frame of said bicycle, a resistance assembly, coupled to said coupling member and arranged to pass from an inactive position to at least one active position, in which it develops a resisting pair on said wheel, an actuator member, in turn coupled to said coupling member and arranged to effect the passage of said resistance assembly from said inactive position to said at least one active position, and at least one regulating means, connected operatively to said actuating organ, to activate and regulate the actuation of said actuating organ hours on said resistance assembly.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto organo attuatore comprende un motore, che causa il passaggio di detto assieme di resistenza da detta posizione inattiva ad almeno una posizione attiva e viceversa. Further according to the invention, said actuator member comprises a motor, which causes the passage of said resistance assembly from said inactive position to at least one active position and vice versa.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto assieme di resistenza comprende almeno una coppia di magneti permanenti, e una leva porta magneti, che alloggia detta almeno una coppia di magneti permanenti, detta leva porta magneti è accoppiata in rotazione a detto organo di accoppiamento ed è in grado di assumere una posizione inattiva, in cui detta almeno una coppia di magneti permanenti non è sovrapposta a detto cerchione, e almeno una posizione attiva, in cui detta almeno una coppia di magneti permanenti è almeno parzialmente sovrapposta a detto cerchione per sviluppare detta coppia resistente. Preferably according to the invention, said resistance assembly comprises at least one pair of permanent magnets, and a magnet holder lever, which houses said at least one pair of permanent magnets, said magnet holder lever is coupled in rotation to said coupling member and is in able to assume an inactive position, in which said at least one pair of permanent magnets is not superimposed on said rim, and at least one active position, in which said at least one pair of permanent magnets is at least partially superimposed on said rim to develop said resistant pair .

Ancora secondo l’invenzione, detto assieme di resistenza comprende un disco, accoppiato in rotazione a detto organo di accoppiamento, almeno una coppia di magneti permanenti, e una staffa porta magneti, che alloggia detta almeno una coppia di magneti permanenti, accoppiata in rotazione a detto organo di accoppiamento e disposta per assumere una posizione inattiva, in cui detta almeno una coppia di magneti permanenti non è sovrapposta a detto disco, e almeno una posizione attiva, in cui detta almeno una coppia di magneti permanenti è almeno parzialmente sovrapposta a detto disco. Still according to the invention, said resistance assembly comprises a disk, coupled in rotation to said coupling member, at least one pair of permanent magnets, and a magnet holder bracket, which houses said at least one pair of permanent magnets, coupled in rotation to said coupling member is arranged to assume an inactive position, in which said at least one pair of permanent magnets is not superimposed on said disk, and at least one active position, in which said at least one pair of permanent magnets is at least partially superimposed on said disk .

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto disco comprende una prima porzione, in grado di contattare detto copertone, e una seconda porzione, solidale con detta prima porzione, passante attraverso detta staffa porta magneti quando detta staffa porta magneti è in detta almeno una posizione attiva. Further according to the invention, said disc comprises a first portion, able to contact said tire, and a second portion, integral with said first portion, passing through said magnet holder bracket when said magnet holder bracket is in said at least one active position.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detta prima porzione esercita una coppia resistente al moto di detta ruota quando detta staffa porta magneti è in detta almeno una posizione attiva. Preferably according to the invention, said first portion exerts a torque resistant to the motion of said wheel when said magnet holder bracket is in said at least one active position.

Ancora secondo l’invenzione, detta prima porzione è disposta a contatto con detto copertone durante tutto lo svolgimento dell’allenamento, oppure è mobile da una posizione sollevata, in cui non è contatto con detto copertone, ad una posizione abbassata, in cui è in contatto con detto copertone. Still according to the invention, said first portion is arranged in contact with said tire during the whole training course, or it is movable from a raised position, in which it is not in contact with said tire, to a lowered position, in which it is in contact with said tire.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto organo attuatore comprende una vite senza fine, configurata per essere messa in rotazione da parte di detto motore, e una ruota dentata, impegnata a detta vite senza fine e solidale a detto assieme di resistenza, in modo che, quando detto motore è in funzione, questo causa la rotazione di detta vite senza fine in una prima direzione di rotazione ed il passaggio di detto assieme di resistenza da detta posizione inattiva a detta almeno una posizione attiva e viceversa. Further according to the invention, said actuator member comprises a worm screw, configured to be rotated by said motor, and a toothed wheel, engaged with said worm screw and integral with said resistance assembly, so that, when said motor is running, this causes the rotation of said worm in a first direction of rotation and the passage of said resistance assembly from said inactive position to said at least one active position and vice versa.

Preferibilmente secondo l’invenzione, il collegamento tra detto organo attuatore e detto almeno un mezzo di regolazione è realizzato via cavo o in modalità wireless o in modalità Bluetooth. Preferably according to the invention, the connection between said actuator organ and said at least one adjustment means is made via cable or wirelessly or in Bluetooth mode.

Ancora secondo l’invenzione, detto almeno un mezzo di regolazione agisce su detto motore. Still according to the invention, said at least one adjustment means acts on said motor.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto almeno un mezzo di regolazione è automatico e comprende una unità logica di controllo comprendente una pluralità di parametri di allenamento e di parametri fisici relativi all’utente e alla bicicletta, una pluralità di sensori, operativamente collegati a detta unità logica di controllo, per la rilevazione di parametri fisici relativi al moto ed alla posizione spaziale di detta bicicletta e per la trasmissione di segnali corrispondenti a detta unità logica di controllo, in cui detta unità logica di controllo è configurata per calcolare la coppia resistente che detto organo attuatore deve applicare alla ruota, in funzione di detti parametri di allenamento, di detti parametri fisici dell’utente e di detta bicicletta, e di detti segnali ricevuti da detta pluralità di sensori. Further according to the invention, said at least one adjustment means is automatic and comprises a logic control unit comprising a plurality of training parameters and physical parameters relating to the user and the bicycle, a plurality of sensors, operatively connected to said unit control logic, for the detection of physical parameters relating to the motion and spatial position of said bicycle and for the transmission of signals corresponding to said control logic unit, in which said control logic unit is configured to calculate the resisting torque that said actuator member must apply to the wheel, according to said training parameters, said physical parameters of the user and of said bicycle, and of said signals received by said plurality of sensors.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto almeno un mezzo di regolazione è automatico e comprende un dispositivo remoto comprendente parametri di allenamento e parametri fisici dell’utente e di detta bicicletta, selezionabili e/o inseribili da parte di detto utente, e una unità logica di controllo configurata per collegarsi operativamente con detto dispositivo remoto e per calcolare la coppia resistente che detto organo attuatore deve applicare alla ruota, in funzione di detti parametri acquisiti da detto dispositivo remoto. Preferably according to the invention, said at least one adjustment means is automatic and comprises a remote device comprising training parameters and physical parameters of the user and of said bicycle, selectable and / or insertable by said user, and a logic unit of control configured to connect operatively with said remote device and to calculate the resistant torque that said actuator member must apply to the wheel, as a function of said parameters acquired by said remote device.

Ancora secondo l’invenzione, detti dispositivo remoto ed unità logica di controllo sono collegati operativamente tra loro via cavo o in modalità wireless o in modalità Bluetooth. Still according to the invention, said remote device and control logic unit are operationally connected to each other via cable or wirelessly or in Bluetooth mode.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto almeno un mezzo di regolazione comprende un sensore di velocità di rotazione per la rilevazione della velocità di rotazione di detta ruota. Further according to the invention, said at least one adjustment means comprises a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of said wheel.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto almeno un mezzo di regolazione comprende un sensore di inclinazione, in particolare un giroscopio o un inclinometro, configurato per rilevare ed inviare i parametri relativi alla inclinazione della bicicletta rispetto al suolo. Preferably according to the invention, said at least one adjustment means comprises an inclination sensor, in particular a gyroscope or an inclinometer, configured to detect and send the parameters relating to the inclination of the bicycle with respect to the ground.

Ancora secondo l’invenzione, detto almeno un mezzo di regolazione è manuale ed azionabile da parte dell’utente. Still according to the invention, said at least one adjustment means is manual and can be operated by the user.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di funzionamento automatico di un dispositivo per opporre una resistenza regolabile al moto, comprendente le seguenti fasi di: A further object of the present invention is an automatic operating method of a device for opposing an adjustable resistance to motion, comprising the following steps:

A. acquisire mediante detto almeno un mezzo di regolazione automatico parametri relativi ad almeno un allenamento selezionabili da un utente e parametri fisici dell’utente e di detta bicicletta; A. acquire, by means of said at least one means of automatic adjustment, parameters relating to at least one workout that can be selected by a user and physical parameters of the user and of said bicycle;

B. rilevare parametri fisici di detta bicicletta mediante detta pluralità di sensori e trasmetterli a detto almeno un mezzo di regolazione automatico; B. detecting physical parameters of said bicycle by means of said plurality of sensors and transmitting them to said at least one automatic adjustment means;

C. calcolare la coppia resistente esercitata da detto dispositivo di resistenza regolabile sulla ruota in funzione di detti parametri relativi a detto programma di allenamento predefinito selezionato, di detti parametri fisici dell’utente e di detta bicicletta e di detti parametri fisici rilevati da detta pluralità di sensori. C. calculating the resistant torque exerted by said adjustable resistance device on the wheel as a function of said parameters relating to said selected predefined training program, of said physical parameters of the user and of said bicycle and of said physical parameters detected by said plurality of sensors.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista schematica di una prima forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile per biciclette, applicato su una bicicletta; The present invention will now be described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which: Figure 1 shows a schematic view of a first embodiment of the resistance device adjustable for bicycles, applied to a bicycle;

la figura 2 mostra una vista prospettica laterale di un particolare della prima forma di realizzazione del dispositivo di figura 1; figure 2 shows a side perspective view of a detail of the first embodiment of the device of figure 1;

la figura 3 mostra una vista in sezione frontale di un particolare della prima forma di realizzazione del sistema di figura 1; Figure 3 shows a front sectional view of a detail of the first embodiment of the system of Figure 1;

la figura 4 mostra una vista schematica della prima forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile manualmente per biciclette, applicato su una bicicletta; Figure 4 shows a schematic view of the first embodiment of the manually adjustable resistance device for bicycles, applied to a bicycle;

la figura 5 mostra una vista schematica di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile per biciclette, applicato su una bicicletta; figure 5 shows a schematic view of a second embodiment of the adjustable resistance device for bicycles, applied on a bicycle;

la figura 6 mostra una vista prospettica laterale di un particolare della seconda forma di realizzazione del dispositivo di figura 5; figure 6 shows a side perspective view of a detail of the second embodiment of the device of figure 5;

la figura 7 mostra una vista in sezione frontale di un particolare della seconda forma di realizzazione del dispositivo di figura 5; e figure 7 shows a front sectional view of a detail of the second embodiment of the device of figure 5; And

la figura 8 mostra una vista schematica della seconda forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile manualmente per biciclette, applicato su una bicicletta. Figure 8 shows a schematic view of the second embodiment of the manually adjustable resistance device for bicycles, applied to a bicycle.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. In the various figures similar parts will be indicated with the same numerical references.

Facendo riferimento alle figure 1-4, in una prima forma di realizzazione della presente invenzione, il dispositivo di resistenza regolabile 1 è accoppiabile ad una bicicletta B nota. With reference to Figures 1-4, in a first embodiment of the present invention, the adjustable resistance device 1 can be coupled to a known bicycle B.

Detta bicicletta nota è del tipo comprendente un telaio T, al quale viene fissato un sellino C, ed una ruota R del tipo comprendente un copertone Ra ed un cerchione Rb, quest’ultimo essendo realizzato in materiale conduttore, ed un manubrio M. Said known bicycle is of the type comprising a frame T, to which a saddle C is fixed, and a wheel R of the type comprising a tire Ra and a rim Rb, the latter being made of conductive material, and a handlebar M.

Facendo in particolare riferimento alle figure 2 e 3, detto dispositivo di resistenza regolabile 1 agisce su una delle ruote R di detta bicicletta B e comprende essenzialmente un organo di accoppiamento 10, per accoppiare detto dispositivo di resistenza regolabile 1 a detta bicicletta B, un assieme di resistenza 11 che agisce su detta ruota R, accoppiato a detto organo di accoppiamento 10, ed un organo attuatore 12, a sua volta accoppiato a detti organo di accoppiamento 10 ed assieme di resistenza 11 e mezzi di regolazione 1a, 1b di detto organo attuatore 12. Referring in particular to Figures 2 and 3, said adjustable resistance device 1 acts on one of the wheels R of said bicycle B and essentially comprises a coupling member 10, to couple said adjustable resistance device 1 to said bicycle B, an assembly resistance 11 which acts on said wheel R, coupled to said coupling member 10, and an actuator member 12, in turn coupled to said coupling member 10 and resistance assembly 11 and adjustment means 1a, 1b of said actuator member 12.

In particolare, detto organo di accoppiamento 10 è una piastra o un manicotto o un morsetto provvisto di mezzi di fissaggio 101 come ganci o anelli metallici per il fissaggio di detto dispositivo di resistenza regolabile 1 a detto telaio T, preferibilmente ad una porzione posteriore di detto telaio T. In particular, said coupling member 10 is a plate or a sleeve or a clamp provided with fixing means 101 such as hooks or metal rings for fixing said adjustable resistance device 1 to said frame T, preferably to a rear portion of said frame T.

Detto assieme di resistenza 11 comprende una leva porta magneti 110 che presenta delle cavità nelle quali è alloggiata almeno una coppia di magneti permanenti 111 e 112 che agiscono su detto cerchione Rb di detta ruota R, come sarà descritto in dettaglio in seguito. Said resistance assembly 11 comprises a magnet-carrying lever 110 which has cavities in which at least one pair of permanent magnets 111 and 112 is housed which act on said rim Rb of said wheel R, as will be described in detail below.

È anche possibile prevedere una leva porta magneti 110 che alloggia una pluralità di coppie di magneti permanenti. It is also possible to provide a magnet-carrying lever 110 which houses a plurality of pairs of permanent magnets.

Detta leva porta magneti 110 è accoppiata in rotazione, mediante un perno 102, a detto organo di accoppiamento 10, ed è in grado di assumere una posizione inattiva, in cui detta coppia di magneti permanenti 111, 112 non è sovrapposta a detto cerchione Rb, ed almeno una posizione attiva o più posizioni attive, in cui detta coppia di magneti permanenti 111, 112 è almeno parzialmente sovrapposta a detto cerchione Rb. Said magnet-carrying lever 110 is coupled in rotation, by means of a pin 102, to said coupling member 10, and is capable of assuming an inactive position, in which said pair of permanent magnets 111, 112 is not superimposed on said rim Rb, and at least one active position or more active positions, in which said pair of permanent magnets 111, 112 is at least partially superimposed on said rim Rb.

Detto organo attuatore 12 comprende un motore 120, preferibilmente un motore elettrico alimentato a batterie oppure con un generatore, predisposto per far ruotare una vite senza fine 121, ed una ruota dentata 122 impegnata con detta vite senza fine 121. Said actuator member 12 comprises a motor 120, preferably an electric motor powered by batteries or with a generator, arranged to rotate a worm 121, and a toothed wheel 122 engaged with said worm 121.

Detta ruota dentata 122 è accoppiata a detto perno 102 in modo da causare, quando viene ruotata da detta vite senza fine 121, il passaggio di detta leva porta magneti 110 da detta posizione inattiva a detta almeno una posizione attiva o più posizioni attive e viceversa. Said toothed wheel 122 is coupled to said pin 102 so as to cause, when rotated by said worm screw 121, the passage of said magnet-carrying lever 110 from said inactive position to said at least one active position or more active positions and vice versa.

Detto dispositivo di resistenza regolabile 1 può essere regolato mediante mezzi di regolazione automatici 1a e/o mediante mezzi di regolazione manuali 1b. Said adjustable resistance device 1 can be adjusted by automatic adjustment means 1a and / or by manual adjustment means 1b.

In particolare, detto organo attuatore 12, in particolare detto motore 120, è in grado di acquisire i comandi di regolazione provenienti da detti mezzi di regolazione automatici 1a e/o manuali 1b. In particular, said actuator member 12, in particular said motor 120, is capable of acquiring the adjustment commands coming from said automatic 1a and / or manual 1b adjustment means.

Detti mezzi di regolazione automatici 1a comprendono una unità logica di controllo U, un sensore di velocità di rotazione E, F, operativamente collegato a detta unità logica di controllo U, per la rilevazione della velocità di rotazione di una di dette ruote R, ed un sensore di inclinazione I, come un giroscopio o un inclinometro o simili, operativamente collegato a detta unità logica di controllo U, per rilevare la pendenza della strada reale che l’utente sta percorrendo. Said automatic adjustment means 1a comprise a control logic unit U, a rotation speed sensor E, F, operatively connected to said control logic unit U, for detecting the rotation speed of one of said wheels R, and a inclination sensor I, such as a gyroscope or an inclinometer or the like, operatively connected to said logic control unit U, to detect the slope of the real road that the user is traveling on.

Detto sensore di velocità di rotazione E, F, come un encoder o simili, comprende un componente mobile F destinato ad essere montato su una parte di detta ruota R che ruota quindi solidalmente a detta ruota R ed un rilevatore E della posizione di detto componente mobile F, destinato ad essere montato su detto telaio T che rileva il passaggio di detto componente mobile F, e quindi la velocità di rotazione della ruota R ed invia un segnale corrispondente a detta unità logica di controllo U. Said rotation speed sensor E, F, like an encoder or the like, comprises a movable component F intended to be mounted on a part of said wheel R which therefore rotates integrally with said wheel R and a detector E of the position of said movable component F, intended to be mounted on said frame T which detects the passage of said movable component F, and therefore the speed of rotation of the wheel R and sends a corresponding signal to said logic control unit U.

Detto sensore di velocità di rotazione F può essere collegato via cavo o in modalità wireless a detta unità logica di controllo U. Said rotation speed sensor F can be connected via cable or wirelessly to said logic control unit U.

Detto sensore di inclinazione I è destinato ad essere montato su detto telaio T di detta bicicletta B per rilevare l’inclinazione di detta bicicletta B rispetto alla strada che l’utente sta percorrendo, e per inviare un segnale corrispondente a detta unità logica di controllo U. Said inclination sensor I is intended to be mounted on said frame T of said bicycle B to detect the inclination of said bicycle B with respect to the road the user is traveling on, and to send a corresponding signal to said logic control unit U .

Anche detto sensore di inclinazione I può essere collegato via cavo o in modalità wireless a detta unità logica di controllo U, oppure può essere integrato in detta unità logica di controllo U. Also said inclination sensor I can be connected via cable or wirelessly to said logic control unit U, or it can be integrated in said logic control unit U.

Detta unità logica di controllo comprende in una unità di memoria almeno uno o più allenamenti selezionabili dall’utente ed anche parametri fisici come il peso dell’utente ed il peso della bicicletta B. Questi allenamenti e parametri possono essere memorizzati e selezionati direttamente su detta unità logica di controllo U mediante una interfaccia con l’utente. Said logic control unit comprises in a memory unit at least one or more workouts that can be selected by the user and also physical parameters such as the user's weight and the weight of the bicycle B. These workouts and parameters can be stored and selected directly on said unit. control logic U via a user interface.

Detta unità logica di controllo U è configurata per calcolare, in funzione di detti parametri di allenamento, di detti parametri fisici dell’utente e di detta bicicletta B, e di detti segnali ricevuti da detti sensore di velocità di rotazione F e sensore di inclinazione I, la coppia resistente che detto dispositivo di resistenza regolabile 1 deve applicare alla ruota R. Said logic control unit U is configured to calculate, as a function of said training parameters, of said physical parameters of the user and of said bicycle B, and of said signals received from said rotation speed sensor F and inclination sensor I , the resistant torque that said adjustable resistance device 1 must apply to the wheel R.

Inoltre, detta unità logica di controllo U è configurata per inviare a detto motore 120 segnali corrispondenti al valore di detta coppia resistente calcolata. Furthermore, said logic control unit U is configured to send to said motor 120 signals corresponding to the value of said calculated resisting torque.

Il collegamento tra detta unità logica di controllo U e detto motore 120 può avvenire via cavo oppure in modalità wireless, oppure in modalità Bluetooth. The connection between said logic control unit U and said motor 120 can take place via cable or in wireless mode, or in Bluetooth mode.

Detta unità logica di controllo è in grado di scambiare dati anche con un dispositivo remoto D che può essere compreso in detti mezzi di regolazione automatici 1a. Said logic control unit is capable of exchanging data also with a remote device D which can be included in said automatic adjustment means 1a.

Detto dispositivo remoto D può essere uno smartphone o un tablet, provvisto di una applicazione e di una interfaccia wireless, in particolare Bluetooth, nella cui unità di memoria sono memorizzati detti almeno uno o più allenamenti selezionabili dall’utente, ed anche parametri fisici come il peso dell’utente ed il peso della bicicletta B. Said remote device D can be a smartphone or a tablet, equipped with an application and a wireless interface, in particular Bluetooth, in the memory unit of which said at least one or more user-selectable workouts are stored, as well as physical parameters such as the user's weight and bicycle weight B.

Inoltre detto dispositivo remoto D può comprendere un modulo GPS (Global Positioning System) per localizzare l’utente in una posizione geografica e per mostrare eventualmente il percorso seguito dall’utente durante l’allenamento. Furthermore, said remote device D may include a GPS (Global Positioning System) module to locate the user in a geographical position and to possibly show the path followed by the user during training.

Inoltre, detto dispositivo remoto D può comprendere detto sensore di rilevazione dell’inclinazione I, per rilevare l’inclinazione della bicicletta B e quindi la pendenza della strada reale che l’utente sta percorrendo. Furthermore, said remote device D may include said inclination detection sensor I, to detect the inclination of bicycle B and therefore the slope of the real road that the user is traveling on.

Per allenamento si intende l’esecuzione da parte dell’utente di una pedalata secondo parametri fisici relativi ad un determinato percorso memorizzato nella memoria di detto dispositivo remoto D, oppure in detta unità logica di controllo U, basato su percorsi prestabiliti, come ad esempio un percorso noto di gara. By training we mean the execution by the user of a pedal stroke according to physical parameters relating to a determined path memorized in the memory of said remote device D, or in said logical control unit U, based on predetermined paths, such as for example a known race course.

Oppure l’utente può impostare su detto dispositivo remoto D, oppure su detta unità logica di controllo U, un allenamento basato sulla relazione tra parametri come distanza da percorrere e pendenza da simulare oppure tempo nel quale eseguire determinati tratti con una determinata pendenza. Or the user can set on said remote device D, or on said logic control unit U, a training based on the relationship between parameters such as distance to travel and slope to simulate or time in which to perform certain sections with a certain slope.

Per pendenza si intende la resistenza che detto dispositivo di resistenza 1 deve applicare su detta ruota R per simulare il livello della salita. By slope we mean the resistance that said resistance device 1 must apply on said wheel R to simulate the level of the climb.

In tal modo, l’utente, pur percorrendo una strada reale in pianura, può in ogni caso effettuare delle salite, oppure effettuare delle salite mentre sta percorrendo una strada reale in discesa, oppure effettuare delle salite più ripide mentre sta percorrendo una salita reale. In this way, the user, while traveling along a real road in the plain, can in any case make some climbs, or make some climbs while traveling down a real road, or make steeper climbs while traveling a real climb.

Facendo in particolare riferimento alla figura 4, detti mezzi di regolazione manuali 1b comprendono leve o comandi remotati sul manubrio M. Referring in particular to Figure 4, said manual adjustment means 1b comprise levers or remote controls on the handlebar M.

Detti mezzi di regolazione manuali 1b sono collegati a detto motore 120 via cavo oppure in modalità wireless oppure in modalità Bluetooth. Said manual adjustment means 1b are connected to said motor 120 via cable or in wireless mode or in Bluetooth mode.

Detti mezzi di regolazione manuali 1b vengono attivati direttamente dall’utente per attivare detto dispositivo di resistenza regolabile 1 e per variare la coppia frenante generata da detto dispositivo di resistenza regolabile 1 sulla ruota R. Said manual adjustment means 1b are activated directly by the user to activate said adjustable resistance device 1 and to vary the braking torque generated by said adjustable resistance device 1 on wheel R.

Facendo ora riferimento alle figure 4-7, in una seconda forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile 1’ oggetto della presente invenzione, questo differisce da quello descritto nella prima forma di realizzazione per il fatto che detto assieme di resistenza 11’ che agisce su detta ruota R comprende una staffa porta magneti 110’ che agisce su un disco 111’. Referring now to Figures 4-7, in a second embodiment of the adjustable resistance device 1 'object of the present invention, this differs from that described in the first embodiment in that said resistance assembly 11' which acts on said wheel R comprises a magnet holder bracket 110 'which acts on a disk 111'.

In detta staffa porta magneti 110’ è alloggiata almeno una coppia di magneti permanenti, in particolare una prima 110a’ ed una seconda 110b’ coppia di magneti permanenti, in modo che ciascun magnete permanente di detta prima coppia 110a’ di magneti permanenti è rivolto verso un rispettivo magnete permanente di detta seconda coppia 110b’ di magneti permanenti e sono in grado di agire su detto disco 111’. At least one pair of permanent magnets is housed in said magnet holder 110 ', in particular a first 110a' and a second 110b 'pair of permanent magnets, so that each permanent magnet of said first pair 110a' of permanent magnets faces a respective permanent magnet of said second pair 110b 'of permanent magnets and are capable of acting on said disk 111'.

Detta staffa porta magneti 110’ è accoppiata in rotazione, mediante detto perno 102, a detto organo di accoppiamento 10, ed è in grado di assumere una posizione inattiva, in cui detta prima 110a’ e/o seconda 110b’ coppia di magneti non è sovrapposta a detto disco 111’, ed almeno una posizione attiva o più posizioni attive, in cui detta prima 110a’ e/o seconda 110b’ coppia di magneti permanenti è sovrapposta almeno parzialmente a detto disco 111’. Said magnet-holder bracket 110 'is coupled in rotation, by means of said pin 102, to said coupling member 10, and is capable of assuming an inactive position, in which said first 110a' and / or second 110b 'pair of magnets is not superimposed on said disk 111 ', and at least one active position or more active positions, in which said first 110a' and / or second 110b 'pair of permanent magnets is at least partially superimposed on said disk 111'.

In particolare, detto disco 111’ è accoppiato in rotazione a detto organo di accoppiamento 10 mediante un perno 114’. In particular, said disk 111 'is coupled in rotation to said coupling member 10 by means of a pin 114'.

Detto disco 111’ comprende una prima porzione 112’, in grado di contattare il copertone Ra di detta ruota R, ed una seconda porzione 113’, in grado di passare attraverso detta staffa porta magneti 110’. Said disk 111 'comprises a first portion 112', able to contact the tire Ra of said wheel R, and a second portion 113 ', capable of passing through said magnet holder bracket 110'.

Dette prima 112’ e seconda 113’ porzione sono tra loro solidali. The first 112 'and second 113' portions are mutually integral.

Detta prima porzione 112’ può essere disposta sempre a contatto con detto copertone Ra, oppure può essere mobile da una posizione sollevata, in cui non contatta detto copertone Ra, ad una posizione abbassata, in cui contatta detto copertone Ra, quando è necessario frenare la rotazione di detta ruota R. Said first portion 112 'can always be arranged in contact with said tire Ra, or it can be movable from a raised position, in which it does not contact said tire Ra, to a lowered position, in which it contacts said tire Ra, when it is necessary to brake the rotation of said wheel R.

Detta seconda porzione 113’ è realizzata in materiale conduttore in grado di reagire al campo magnetico generato da dette prima 110a’ e seconda 110b’ coppia di magneti permanenti, quando detta seconda porzione 113’ passa tra dette prima 110a’ e seconda 110b’ coppia di magneti permanenti. Said second portion 113 'is made of conductive material capable of reacting to the magnetic field generated by said first 110a' and second 110b 'pair of permanent magnets, when said second portion 113' passes between said first 110a 'and second 110b' pair of permanent magnets.

Inoltre, detto dispositivo di resistenza 1’ può comprendere detto sensore di velocità di rotazione, in particolare integrato in detto dispositivo di resistenza 1’. Furthermore, said resistance device 1 'can comprise said rotation speed sensor, in particular integrated in said resistance device 1'.

In tal caso, detto elemento mobile può essere alloggiato su detta seconda porzione 113’. In this case, said mobile element can be housed on said second portion 113 '.

Anche per detta seconda forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile 1’ sono previsti i mezzi di regolazione automatici 1a e/o quelli manuali 1b. Also for said second embodiment of the adjustable resistance device 1 'the automatic adjustment means 1a and / or the manual ones 1b are provided.

Il funzionamento del dispositivo di resistenza regolabile 1 in modo automatico mediante detti mezzi d regolazione automatici 1a sopra descritti si svolge nel modo seguente. The operation of the adjustable resistance device 1 automatically by means of said automatic adjustment means 1a described above takes place as follows.

L’utente seleziona l’allenamento che intende eseguire, oppure imposta i parametri di distanza e pendenza o tempo e pendenza come sopra descritto, ed imposta i parametri fisici relativi al suo peso ed al peso della bicicletta B. The user selects the training he intends to perform, or sets the distance and slope or time and slope parameters as described above, and sets the physical parameters relating to his weight and the weight of bicycle B.

L’utente può impostare questi parametri e selezionare l’allenamento direttamente sull’unità logica di controllo U mediante una interfaccia, oppure su detto dispositivo remoto D. The user can set these parameters and select the training directly on the control logic unit U through an interface, or on said remote device D.

Qualora detto dispositivo remoto D, o detta unità logica di controllo U, comprenda il modulo GPS, questo localizza la posizione geografica dell’utente su una mappa. If said remote device D, or said logical control unit U, includes the GPS module, this locates the user's geographical position on a map.

Detto sensore di rilevazione della velocità di rotazione F rileva in continuo, o ad intervalli temporali prestabiliti, la velocità di rotazione di detta ruota R ed invia segnali corrispondenti a detta unità logica di controllo U. Said rotation speed detection sensor F detects continuously, or at predetermined time intervals, the rotation speed of said wheel R and sends corresponding signals to said logic control unit U.

Detto sensore di inclinazione I rileva in continuo, o negli stessi intervalli temporali prestabiliti di rilevazione di detto sensore di rilevazione della velocità di rotazione F, l’inclinazione della bicicletta B rispetto alla strada che sta percorrendo l’utente, ed invia segnali corrispondenti a detta unità logica di controllo U. Said inclination sensor I continuously detects, or in the same predetermined time intervals of detection of said rotation speed sensor F, the inclination of the bicycle B with respect to the road the user is traveling on, and sends signals corresponding to said control logic unit U.

Se durante l’allenamento è prevista ad esempio una salita e l’utente sta percorrendo una strada reale in pianura, detta unità logica di controllo U calcola, in base ai segnali ricevuti da detto sensore di velocità di rotazione F, da detto sensore di inclinazione I ed in base all’allenamento selezionato dall’utente ed ai parametri di peso impostati dall’utente, la coppia resistente da applicare alla ruota R, mediante detto dispositivo di resistenza regolabile 1. If, for example, an uphill slope is expected during training and the user is traveling along a real road in the plain, said logic control unit U calculates, on the basis of the signals received from said rotation speed sensor F, from said inclination sensor I and on the basis of the training selected by the user and the weight parameters set by the user, the resistant torque to be applied to the wheel R, by means of said adjustable resistance device 1.

Pertanto, detta unità logica di controllo U comanda l’attuatore 12, in particolare il motore 120. Therefore, said logic control unit U controls the actuator 12, in particular the motor 120.

L’azionamento di detto motore 120 causa la rotazione di detta vite senza fine 121 secondo una prima direzione di rotazione, in modo da far ruotare detta ruota dentata 122. The actuation of said motor 120 causes the rotation of said worm 121 according to a first direction of rotation, so as to rotate said toothed wheel 122.

Pertanto, detta leva porta magneti 110 ruota attorno a detto perno 102, provocando l'aumento della superficie di sovrapposizione di detta coppia di magneti permanenti 111, 112 a detto cerchione Rb. Therefore, said magnet-carrying lever 110 rotates around said pin 102, causing the overlapping surface of said pair of permanent magnets 111, 112 to increase on said rim Rb.

Ciò aumenta l'azione frenante su detto cerchione Rb, a causa del campo magnetico indotto in esso da parte di detta coppia di magneti permanenti 111, 112. This increases the braking action on said rim Rb, due to the magnetic field induced therein by said pair of permanent magnets 111, 112.

E’ possibile che ci sia una progressiva sovrapposizione sia di detto primo magnete permanente 111 che di detto secondo magnete permanente 112 a detto cerchione Rb, oppure è possibile che solo detto primo magnete permanente 111 si sovrapponga su detto cerchione Rb.It is possible that there is a progressive overlap of both said first permanent magnet 111 and said second permanent magnet 112 to said rim Rb, or it is possible that only said first permanent magnet 111 overlaps on said rim Rb.

Quando detto motore 120 fa ruotare detta vite senza fine 121 in una seconda direzione di rotazione, opposta a detta prima direzione di rotazione, detta ruota dentata 122 fa ruotare detta leva porta magneti 110 da detta almeno una posizione attiva o più posizioni attive a detta posizione inattiva, lasciando libera la ruota R di ruotare secondo la velocità imposta dalla pedalata dell’utente. When said motor 120 rotates said worm 121 in a second direction of rotation, opposite to said first direction of rotation, said toothed wheel 122 rotates said magnet holder lever 110 from said at least one active position or more active positions to said position inactive, leaving the wheel R free to rotate according to the speed set by the user's pedaling.

Il funzionamento del dispositivo di resistenza regolabile 1 mediante detti mezzi di regolazione manuali 1b sopra descritti si svolge in modo sostanzialmente analogo al funzionamento sopra descritto, a differenza del fatto che l’attivazione del dispositivo viene comandata dall’utente. The operation of the adjustable resistance device 1 by means of said manual adjustment means 1b described above takes place in a substantially similar way to the operation described above, unlike the fact that the activation of the device is controlled by the user.

In particolare detti mezzi di regolazione manuali 1b vengono attivati direttamente dall’utente per attivare detto dispositivo di resistenza regolabile 1 e per variare la coppia frenante generata da detto dispositivo di resistenza regolabile 1 sulla ruota R, ogni qual volta l’utente ritenga necessario variare la resistenza al moto. In particular, said manual adjustment means 1b are activated directly by the user to activate said adjustable resistance device 1 and to vary the braking torque generated by said adjustable resistance device 1 on the wheel R, whenever the user deems it necessary to vary the resistance to motion.

Il funzionamento di detta seconda forma di realizzazione del dispositivo di resistenza regolabile 1’ mediante detti mezzi di regolazione automatici 1a è sostanzialmente analogo a quello della prima forma di realizzazione del dispositivo sopra descritto. The operation of said second embodiment of the adjustable resistance device 1 'by means of said automatic adjustment means 1a is substantially similar to that of the first embodiment of the device described above.

In particolare, l’azionamento di detto motore 120 causa la rotazione di detta vite senza fine 121 secondo una prima direzione di rotazione, in modo da far ruotare detta ruota dentata 122. In particular, the actuation of said motor 120 causes the rotation of said worm 121 according to a first direction of rotation, so as to rotate said toothed wheel 122.

Contestualmente, se detto disco 111’ si trova in posizione sopraelevata rispetto a detto copertone Ra, detto disco 111’ viene spostato in basso in modo che detta prima porzione 112’ vada a contatto con detto copertone Ra, altrimenti se detta prima porzione 112’ è già a contatto con detto copertone Ra, rimane in quella posizione. At the same time, if said disc 111 'is in an elevated position with respect to said tire Ra, said disc 111' is moved downwards so that said first portion 112 'comes into contact with said tire Ra, otherwise if said first portion 112' is already in contact with said tire Ra, it remains in that position.

Pertanto, detta staffa porta magneti 110’ ruota attorno a detto perno 102, provocando l'aumento della superficie di sovrapposizione di dette prima 110a’ e seconda 110b’ coppia di magneti permanenti, a detta seconda porzione 113’ di detto disco 111’ la cui velocità di rotazione viene pertanto diminuita e, di conseguenza anche la velocità di rotazione di detta prima porzione 112’ di detto disco 111’ viene diminuita. Therefore, said magnet holder bracket 110 'rotates around said pin 102, causing an increase in the overlapping surface of said first 110a' and second 110b 'pair of permanent magnets, to said second portion 113' of said disk 111 'whose rotation speed is therefore decreased and, consequently, the rotation speed of said first portion 112 'of said disc 111' is also decreased.

Essendo detta prima porzione 112’ a contatto con detto copertone Ra, anche la velocità di rotazione di detta ruota R viene diminuita. Since said first portion 112 'in contact with said tire Ra, the rotation speed of said wheel R is also decreased.

Quando detto motore 120 fa ruotare la vite senza fine 121 in una seconda direzione, opposta a detta prima direzione di rotazione, detta ruota dentata 122 fa ruotare detta staffa porta magneti 110’ da detta almeno una posizione attiva o più posizioni attive a detta posizione inattiva, lasciando libera la ruota R di ruotare secondo la velocità imposta dalla pedalata dell’utente. When said motor 120 rotates the worm screw 121 in a second direction, opposite to said first direction of rotation, said toothed wheel 122 rotates said magnet holder bracket 110 'from said at least one active position or more active positions to said inactive position , leaving the wheel R free to rotate according to the speed set by the user's pedaling.

Anche il funzionamento della seconda forma di realizzazione di detto dispositivo di resistenza regolabile 1’ mediante detti mezzi di regolazione manuali 1b sopra descritti si svolge in modo sostanzialmente analogo al funzionamento sopra descritto, a differenza del fatto che l’attivazione del dispositivo viene comandata dall’utente. Also the operation of the second embodiment of said adjustable resistance device 1 'by means of said manual adjustment means 1b described above takes place in a substantially similar way to the operation described above, with the difference that the activation of the device is controlled by the user.

Come è evidente dalla descrizione sopra riportata, il sistema di resistenza per biciclette oggetto della presente invenzione consente di equipaggiare una bicicletta già esistente con un dispositivo automatico semplice, economico e di facile impiego, in grado di generare una resistenza al moto in base ad un programma di allenamento predeterminato da un utente, anche su strade reali che presentano caratteristiche differenti da quelle necessarie per lo svolgimento dell’allenamento predeterminato. As is evident from the above description, the resistance system for bicycles object of the present invention allows an existing bicycle to be equipped with a simple, economical and easy to use automatic device, capable of generating a resistance to motion on the basis of a program. training predetermined by a user, even on real roads that have characteristics different from those necessary for carrying out the predetermined training.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described for illustrative, but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, such as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Device (1, 1 ') for opposing an adjustable resistance to motion which can be installed on a bicycle (B), the latter being of the type comprising a frame (T), a wheel (R) provided with a tire (Ra) and a rim (Rb), on which a user is able to carry out a training, characterized by the fact of understanding a coupling member (10), to couple said resistance device (1, 1 ') to said frame (T) of said bicycle (B), a resistance assembly (11, 11 '), coupled to said coupling member (10) and arranged to pass from an inactive position to at least one active position, in which it develops a resistant torque on said wheel (R), an actuator member (12), in turn coupled to said coupling member (10) and arranged to carry out the passage of said resistance assembly (11, 11 ') from said inactive position to said at least one active position, and at least one adjustment means (1a, 1b), operationally connected to said actuator organ (12), to activate and regulate the implementation of said actuator organ (12) on said resistance assembly (11, 11 ').

2. Device (1, 1 ') according to the preceding claim, characterized in that said actuator member (12) comprises a motor (120), which causes the passage of said resistance assembly (11, 11') from said inactive position to at least one active position and vice versa.

Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said resistance assembly (11) comprises at least one pair of permanent magnets (111, 112), e a magnet holder lever (110), which houses said at least one pair of permanent magnets (111, 112), said magnet holder lever (110) is coupled in rotation to said coupling member (10) and is able to assume a position inactive, in which said at least one pair of permanent magnets (111, 112) is not superimposed on said rim (Rb), and at least one active position, in which said at least one pair of permanent magnets (111, 112) is at least partially superimposed to said rim (Rb) to develop said resistant torque.

4. Device (1 ') according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said resistance assembly (11') comprises a disk (111 '), coupled in rotation to said coupling member (10), at least one pair of permanent magnets (110a ', 110b'), e a magnet holder bracket (110 '), which houses said at least one pair of permanent magnets (110a', 110b '), coupled in rotation to said coupling member (10) and arranged to assume an inactive position, in which said at least one pair of permanent magnets (110a ', 110b') is not superimposed on said disk (111 '), and at least one active position, in which said at least one pair of permanent magnets (110a', 110b ') is at least partially superimposed on said disc (111 ').

5. Device (1 ') according to the previous claim, characterized in that said disk (111') includes a first portion (112 '), able to contact said tire (Ra), e a second portion (113 '), integral with said first portion (113'), passing through said magnet holder bracket (110 ') when said magnet holder bracket (110') is in said at least one active position.

6. Device (1 ') according to the preceding claim, characterized in that said first portion (112') exerts a torque resistant to the motion of said wheel (R), when said magnet-holder bracket (110 ') is in said at least one active position.

7. Device (1 ') according to any one of claims 5 or 6, characterized in that said first portion (112') is arranged in contact with said tire (Ra) during the entire training course, or is movable from a raised position, in which it is not in contact with said tire (Ra), to a lowered position, in which it is in contact with said tire (Ra).

8. Device (1, 1 ') according to any one of claims 2-7, characterized by the fact that said actuator member (12) comprises a worm (121), configured to be rotated by said motor (120), and a toothed wheel (122), engaged with said worm (121) and integral with said resistance assembly (11, 11 '), so that, when said motor (120) is running, this causes the rotation of said worm (121) in a first direction of rotation and the passage of said resistance assembly (11, 11 ') from said inactive position according to at least one active position and vice versa.

Device (1, 1 ') according to any one of the preceding claims, characterized in that the connection between said actuator member (12) and said at least one adjustment means (1a, 1b) is made via cable or wirelessly or in Bluetooth mode.

10. Device (1, 1 ') according to the previous claim, when dependent on claims 2-8, characterized by the fact that said at least one adjustment means (1a, 1b) acts on said motor (120).

11. Device (1, 1 ') according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said at least one adjustment means (1a) is automatic and comprises a logic control unit (U) comprising a plurality of training parameters and physical parameters relating to the user and the bicycle (B); a plurality of sensors (F, I), operatively connected to said logic control unit (U), for the detection of physical parameters relating to the motion and spatial position of said bicycle (B) and for the transmission of signals corresponding to said logic control unit (U); in which said logic control unit (U) is configured to calculate the resistant torque that said actuator member (12) must apply to the wheel (R), as a function of said training parameters, of said physical parameters of the user and of said bicycle (B), and of said signals received by said plurality of sensors (F, I).

12. Device (1, 1 ') according to any one of claims 1-10, characterized by the fact that said at least one adjustment means (1a) is automatic and comprises a remote device (D) comprising training parameters and physical parameters of the user and of said bicycle (B), selectable and / or insertable by said user, and a logic control unit (U) configured to connect operatively with said remote device (D) and to calculate the resistant torque that said actuator member (12) must apply to the wheel (R), as a function of said parameters acquired by said remote device (D).

13. Device (1, 1 ') according to the previous claim, characterized by the fact that said remote device (D) and logic control unit (U) are operationally connected to each other via cable or wirelessly or in Bluetooth mode.

Device (1, 1 ') according to any one of claims 11-13, characterized in that said at least one adjustment means (1a) comprises a rotation speed sensor (F) for detecting the rotation speed of said wheel (R).

Device (1, 1 ') according to any one of claims 11-14, characterized in that said at least one adjustment means (1a) comprises an inclination sensor (I), in particular a gyroscope or an inclinometer, configured for detect and send the parameters relating to the inclination of the bicycle (B) with respect to the ground.

16. Device (1, 1 ') according to any one of claims 1-10, characterized by the fact that said at least one adjustment means (1b) is manual and can be operated by the user.

17. Method of automatic operation of a device (1, 1 ') to oppose an adjustable resistance to motion according to any of claims 11-15, comprising the following steps: A. acquire by means of said at least one automatic adjustment means (1a) parameters relating to at least one workout that can be selected by a user and physical parameters of the user and of said bicycle (B); B. detecting physical parameters of said bicycle (B) by means of said plurality of sensors (F, I) and transmitting them to said at least one automatic adjustment means (1a); C. calculate the resistant torque exerted by said adjustable resistance device (1, 1 ') on the wheel (R) as a function of said parameters relating to said selected predefined training program, of said physical parameters of the user and of said bicycle ( B) and of said physical parameters detected by said plurality of sensors (F, I).