IT201800006663A1

IT201800006663A1 - SCALE SYSTEM FOR RESCUE VEHICLES

Info

Publication number: IT201800006663A1
Application number: IT102018000006663A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2019-12-26
Also published as: EP3587727B1; ES2910163T3; EP3587727A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“SISTEMA DI SCALA PER VEICOLI DA SOCCORSO” "SCALE SYSTEM FOR RESCUE VEHICLES"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

L’invenzione è relativa a un sistema di scala per veicoli da soccorso a elevatore, secondo il preambolo della rivendicazione 1. The invention relates to a ladder system for lift rescue vehicles, according to the preamble of claim 1.

BACKGROUND DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Sistemi di scala del tipo di cui sopra sono usati per soccorrere persone in situazioni di emergenza. Un esempio di tali sistemi di scala è mostrato in EP2182164 B1, che mostra un gruppo scala da montare sopra un veicolo da soccorso come un veicolo antincendio. Come descritto nello stato della tecnica, tali scale possono essere autoscale montate su un telaio rotante e regolate per assumere inclinazioni diverse. Un sistema di scala comprende molteplici segmenti di scala che sono estendibili telescopicamente l’uno rispetto all’altro, in modo che essi possano essere spostati l’uno rispetto all’altro lungo la loro direzione di estensione lineare da almeno un dispositivo di azionamento. Il segmento superiore di scala può supportare un cestello di soccorso, per esempio. Ladder systems of the above type are used to rescue people in emergency situations. An example of such ladder systems is shown in EP2182164 B1, which shows a ladder assembly to be mounted on top of a rescue vehicle such as a fire vehicle. As described in the state of the art, these ladders can be ladders mounted on a rotating frame and adjusted to assume different inclinations. A ladder system includes multiple ladder segments that are telescopically extendable with respect to each other, so that they can be moved relative to each other along their direction of linear extension by at least one drive device. The upper ladder segment can support a rescue basket, for example.

Per estendere il gruppo scala, è fornito un dispositivo di azionamento telescopico. In molti sistemi di scala comuni, un argano come esempio di dispositivo di azionamento telescopico è montato in corrispondenza di una parte di base del veicolo per estrarre i segmenti di scala attraverso una fune di trazione che è guidata sopra rulli di guida e rulli di deviazione attraverso i segmenti di scala. La disposizione di tale fune di trazione (e di una fune di trazione aggiuntiva corrispondente per eseguire un movimento di ritrazione dei segmenti di scala verso la loro posizione originale non in uso) può essere selezionata secondo i carichi e le forze necessari per eseguire il movimento di estensione/ritrazione. To extend the ladder assembly, a telescopic drive device is provided. In many common ladder systems, a winch as an example of a telescopic drive device is mounted at a base part of the vehicle to pull the ladder segments through a pull rope which is guided over guide rollers and deflection rollers through the scale segments. The arrangement of such a traction rope (and a corresponding additional traction rope to perform a retraction movement of the ladder segments to their original unused position) can be selected according to the loads and forces required to perform the movement of extension / retraction.

La presenza di un solo dispositivo di azionamento telescopico pone problemi strutturali relativi allo spazio limitato all’interno del sistema di scala e alle forze che agiscono sui diversi componenti. Con un numero crescente di segmenti di scala, si presentano difficoltà nella disposizione del numero desiderato di componenti di trasmissione di forza e/o componenti di guida (per esempio, rulli di guida o rulli di deviazione) all’interno dei segmenti di scala, che devono condividere il loro spazio di disposizione con altri componenti necessari nel funzionamento del sistema di scala. Con un grande numero di segmenti di scala, sono necessarie grandi forze per eseguire il movimento di estensione telescopico, aumentando la richiesta di resistenza e stabilità di tutti componenti del dispositivo di azionamento telescopico. A causa di queste forze e della dimensione ridotta dei componenti, la maggiore usura di questi componenti diventa un problema aggiuntivo. The presence of a single telescopic drive device poses structural problems related to the limited space within the ladder system and the forces acting on the different components. With an increasing number of scale segments, difficulties arise in arranging the desired number of force transmission components and / or guide components (e.g., guide rollers or deflection rollers) within the scale segments, which they must share their arrangement space with other components necessary in the operation of the stair system. With a large number of scale segments, large forces are required to perform the telescopic extension movement, increasing the demand for strength and stability of all components of the telescopic drive device. Due to these forces and the small size of the components, the increased wear of these components becomes an additional problem.

Inoltre, in alcuni casi si desidera scegliere l’ordine di estrazione di segmenti di scala adiacenti secondo il carico che agisce sul sistema di scala, per esempio, secondo la deviazione misurata o stimata per la porzione superiore del gruppo scala che è completamente estratto. Tuttavia, nei sistemi di scala noti l’ordine di estrazione dei segmenti di scala è predeterminato secondo la disposizione meccanica dei componenti del dispositivo di azionamento telescopico. Furthermore, in some cases it is desired to choose the order of extraction of adjacent stair segments according to the load acting on the stair system, for example, according to the measured or estimated deviation for the upper portion of the stair group which is completely extracted. However, in known scale systems the order of extraction of the scale segments is predetermined according to the mechanical arrangement of the components of the telescopic drive device.

Vi è il problema aggiuntivo per cui nei sistemi di estrazione convenzionali, il segmento di scala più in alto è sempre estratto almeno parzialmente in qualsiasi posizione estratta del sistema di scala. Tuttavia, dato che questo segmento di scala supporta il carico in corrispondenza della punta della scala, esso tende ad essere deformato dalle forze di torsione man mano che si aumenta la lunghezza di estrazione. Inoltre, si deve garantire che i gradini di segmenti diversi del gruppo scala siano allineati con uno sfalsamento ammissibile, per garantire la continuità del passaggio di una persona lungo la scala. Questo allineamento di gradini limita la libertà di estrarre completamente i segmenti di scala, poiché una correzione di posizione reciproca dei segmenti di scala può implicare movimenti di ritrazione. Questi movimenti di correzione possono essere piccoli tra segmenti di scala adiacenti ma possono sommarsi fino a una distanza maggiore in totale. La lunghezza di estensione complessiva del sistema di scala può essere gravemente influenzata da questo requisito di sicurezza. There is the additional problem that in conventional pull-out systems, the uppermost ladder segment is always pulled out at least partially in any pulled-out position of the ladder system. However, since this ladder segment supports the load at the tip of the ladder, it tends to be deformed by torsional forces as the extension length is increased. In addition, it must be ensured that the steps of different segments of the stair group are aligned with an allowable offset, to ensure the continuity of the passage of a person along the stair. This step alignment limits the freedom to fully extract the stair segments, since a mutual position correction of the stair segments may involve retracting movements. These correction movements can be small between adjacent scale segments but can add up to a greater distance in total. The overall extension length of the ladder system can be severely affected by this safety requirement.

Pertanto è un obiettivo della presente invenzione fornire un sistema di scala migliorato del tipo di cui sopra con un dispositivo di azionamento telescopico per estendere i segmenti di scala che occupi meno spazio strutturale nel sistema di scala e permetta modi diversi di eseguire il movimento di estrazione telescopico, in particolare per quanto riguarda l’ordine di estrazione dei segmenti di scala diversi. Un altro obiettivo è aumentare la stabilità del segmento più in alto di scala contro le forze di torsione anche in posizioni estratte del sistema di scala, e soddisfare il requisito dell’allineamento di gradini con meno limiti riguardanti la lunghezza di estensione completa del sistema di scala. Therefore it is an object of the present invention to provide an improved ladder system of the above type with a telescopic drive device for extending the ladder segments which takes up less structural space in the ladder system and allows for different ways of performing the telescopic pull-out movement. , in particular with regard to the order of extraction of the different scale segments. Another goal is to increase the stability of the uppermost segment of the ladder against torsional forces even in extracted positions of the ladder system, and to satisfy the requirement of aligning steps with fewer limits regarding the full extension length of the ladder system. .

RIEPILOGO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Questo obiettivo è raggiunto fornendo un sistema di scala comprendente le caratteristiche dell’insieme di rivendicazioni allegato. This goal is achieved by providing a scale system including the characteristics of the attached set of claims.

Il sistema di scala secondo la presente invenzione comprende un gruppo scala inferiore e un gruppo scala superiore montato sopra il gruppo scala inferiore. Il gruppo scala inferiore è montato sopra la parte di base del veicolo e comprende il proprio dispositivo di azionamento telescopico, comprendente un dispositivo di azionamento inferiore per estendere i segmenti di scala inferiori compresi all’interno del gruppo scala inferiore. Un dispositivo di azionamento telescopico aggiuntivo è fornito per azionare l’estensione dei segmenti di scala del gruppo scala superiore. Questo dispositivo di azionamento telescopico aggiuntivo comprende un dispositivo di azionamento superiore che è montato sul gruppo scala superiore. Pertanto, il sistema di scala secondo la presente invenzione comprende almeno due dispositivi di azionamento telescopici indipendenti per azionare l’estensione dei rispettivi segmenti di scala del gruppo scala inferiore e del gruppo scala superiore supportati su essi. The ladder system according to the present invention comprises a lower ladder assembly and an upper ladder assembly mounted above the lower ladder assembly. The lower ladder assembly is mounted above the base part of the vehicle and includes its own telescopic drive device, comprising a lower drive device to extend the lower ladder segments included within the lower ladder assembly. An additional telescopic drive device is provided to operate the extension of the stair segments of the upper stair group. This additional telescopic drive includes a top drive which is mounted on the top ladder assembly. Therefore, the ladder system according to the present invention comprises at least two independent telescopic actuation devices to operate the extension of the respective ladder segments of the lower ladder group and the upper ladder group supported on them.

Di conseguenza, i segmenti di scala del gruppo scala inferiore e del gruppo scala superiore possono essere estesi in modo indipendente facendo funzionare il rispettivo dispositivo di azionamento telescopico, ovvero il dispositivo di azionamento inferiore o il dispositivo di azionamento superiore. Un mezzo di trasmissione di forza del dispositivo di azionamento inferiore, come una fune di estrazione di un argano inferiore, non deve essere guidato attraverso tutti i segmenti di scala compresi all’interno del sistema di scala, ma solamente quanto basta per raggiungere il segmento superiore compreso all’interno del gruppo scala inferiore o oltre per essere fissati al primo segmento successivo che appartiene al gruppo scala superiore, in modo che il gruppo scala superiore nel suo insieme possa essere estratto dal gruppo scala inferiore per mezzo del dispositivo di azionamento inferiore. Tuttavia, non vi è la necessità di mezzi di trasmissione di forza aggiuntivi che collegano il dispositivo di azionamento inferiore al segmento di estremità superiore del gruppo scala superiore, perché l’estrazione dei segmenti di scala del gruppo scala superiore è azionata dal dispositivo di azionamento superiore. Accordingly, the scale segments of the lower stair assembly and the upper stair assembly can be independently extended by operating the respective telescopic drive device, i.e. the lower drive device or the upper drive device. A force-transmitting means of the lower drive device, such as a pull rope from a lower winch, must not be guided through all the ladder segments within the ladder system, but only enough to reach the upper segment included within the lower stair assembly or beyond to be fixed to the next first segment belonging to the upper stair assembly, so that the upper stair assembly as a whole can be extracted from the lower stair assembly by means of the lower operating device. However, there is no need for additional force transmitting means connecting the lower drive device to the upper end segment of the upper ladder assembly, because the extraction of the ladder segments of the upper ladder assembly is driven by the upper actuator. .

Di conseguenza, la struttura complessiva, in particolare per quanto riguarda i componenti di guida e/o i componenti di trasmissione di forza del dispositivo di azionamento telescopico per estrarre il gruppo scala inferiore, può essere più leggera e con meno limiti per quanto riguarda la sua resistenza e la sua stabilità. D’altra parte, i componenti di dispositivo di azionamento telescopico per estrarre il gruppo scala superiore possono essere relativamente leggeri e semplici. Giusto come esempio, un argano superiore può avere un peso minore di un argano inferiore, grazie ai requisiti di forza di trazione ridotti per estrarre il numero limitato di segmenti di scala del gruppo scala superiore. As a result, the overall structure, in particular with regard to the guide components and / or the force transmitting components of the telescopic drive device for extracting the lower ladder assembly, can be lighter and with fewer limits regarding its strength. and its stability. On the other hand, the components of the telescopic drive device for extracting the upper ladder assembly can be relatively light and simple. Just as an example, an upper winch may have less weight than a lower winch, due to the reduced pulling force requirements to extract the limited number of ladder segments of the upper ladder assembly.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il sistema di scala comprende un dispositivo di controllo per attivare entrambi i dispositivi di azionamento telescopici in modo indipendente tra loro e configurato per avviare il funzionamento del dispositivo di azionamento inferiore e del dispositivo di azionamento superiore in un ordine predeterminato a seconda di una delle molteplici modalità di funzionamento del dispositivo di controllo. Di conseguenza, l’ordine di estrazione del gruppo scala superiore e del gruppo scala inferiore è diverso secondo la modalità di funzionamento a cui è impostato il dispositivo di controllo. According to a preferred embodiment of the present invention, the ladder system comprises a control device for activating both telescopic actuators independently of each other and configured to initiate operation of the lower actuator and the upper actuator in a predetermined order according to one of the multiple operating modes of the control device. Consequently, the extraction order of the upper scale group and the lower scale group is different according to the operating mode to which the control device is set.

L’opzione di estendere dapprima il gruppo scala inferiore, mantenendo il gruppo scala superiore in una posizione ritratta compatta, offre il vantaggio di mantenere i segmenti di scala superiori, che sono soggetti alle forze di torsione maggiori, in una posizione reciproca ritratta (o almeno parzialmente ritratta) il più a lungo possibile, essendo completamente estesi solamente nella posizione di estensione completa del sistema di scala nel suo complesso. Possono essere previsti mezzi di guida aggiuntivi per guidare il segmento di scala più in alto sul segmento di scala sottostante in una posizione reciproca parzialmente ritratta, per migliorare la stabilità del sistema di scala nei suoi segmenti di estremità. Una guida tra il segmento di scala più in alto sul segmento di scala sottostante è rilasciata solamente quando questi due segmenti di scala sono ulteriormente estesi, il che può avvenire solamente quando tutti gli altri segmenti di scala sono stati estratti. The option of extending the lower stair assembly first, keeping the upper stair assembly in a compact retracted position, offers the advantage of keeping the upper stair segments, which are subject to the greatest torsional forces, in a reciprocal retracted (or at least partially retracted) as long as possible, being fully extended only in the fully extended position of the ladder system as a whole. Additional guide means can be provided for guiding the stair segment uppermost on the underlying stair segment into a partially retracted position with respect to one another, to improve the stability of the stair system in its end segments. A guide between the uppermost stair segment on the underlying stair segment is only released when these two stair segments are further extended, which can only happen when all other stair segments have been extracted.

Un altro vantaggio consiste nel fatto che un allineamento di gradini, come descritto sopra, può essere eseguito mediante movimenti di correzione di posizione dei segmenti di scala in modo indipendente nel gruppo scala inferiore e nel gruppo scala superiore. Ovvero, tali movimenti di correzione possono implicare movimenti di retrazione nel gruppo scala inferiore e movimenti di estensione gruppo scala superiore, e viceversa. Nel complesso, l’allineamento dei gradini può essere eseguito con meno vincoli riguardanti la lunghezza di estensione completa del sistema di scala. Another advantage consists in the fact that an alignment of steps, as described above, can be carried out by means of position correction movements of the stair segments independently in the lower stair group and in the upper stair group. That is, such correction movements may involve retraction movements in the lower scale group and extension movements in the upper scale group, and vice versa. Overall, the alignment of the steps can be performed with fewer constraints regarding the full extension length of the stair system.

Preferibilmente le modalità di funzionamento corrispondono a diversi carichi che agiscono sul sistema di scala in uno stato almeno parzialmente esteso. Preferably, the operating modes correspond to different loads acting on the ladder system in an at least partially extended state.

Più preferibilmente, questi carichi sono dedotti da dati di carico misurati durante il funzionamento del sistema di scala. Questi dati di carico possono rappresentare, per esempio, un carico di un cestello di soccorso montato sul segmento di scala di estremità superiore compreso all’interno del gruppo scala superiore e/o un carico che agisce su una deviazione di uno o di molteplici segmenti di scala misurato durante il funzionamento. Dispositivi di sensore adatti possono essere previsti all’interno del sistema di scala per misurare tali dati di carico. More preferably, these loads are inferred from load data measured during the operation of the ladder system. This load data can represent, for example, a load of a rescue basket mounted on the upper end ladder segment included within the upper ladder assembly and / or a load acting on a deviation of one or multiple segments of scale measured during operation. Suitable sensor devices can be provided within the scale system to measure such load data.

Più preferibilmente, i carichi sono dedotti dai dati di carico acquisiti mediante stima o calcolo e/o memorizzati nella memoria. Dati di carico pre-memorizzati o dati di carico stimati possono essere usati insieme a dati di modalità misurati, come descritto sopra. More preferably, the loads are deduced from the load data acquired by estimation or calculation and / or stored in the memory. Pre-stored load data or estimated load data can be used in conjunction with measured mode data, as described above.

Più preferibilmente, il dispositivo di controllo comprende mezzi di decisione configurati per selezionare la modalità di funzionamento automaticamente in base ai dati di carico. Tali mezzi di decisione possono comprendere un’unità di elaborazione centrale (CPU, Central Processing Unit) per elaborare i dati di carico e, se necessario, dati aggiuntivi per prendere una decisione su quale modalità di funzionamento deve essere selezionata secondo la presente situazione di carico. More preferably, the control device comprises decision means configured to select the operating mode automatically based on the load data. Such decision means may comprise a central processing unit (CPU) to process the load data and, if necessary, additional data to make a decision on which mode of operation is to be selected according to the present load situation. .

Secondo un’altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il dispositivo di controllo comprende mezzi di selezione configurati per la selezione della modalità di azionamento da parte di un operatore umano. According to another preferred embodiment of the present invention, the control device comprises selection means configured for the selection of the operating mode by a human operator.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, le molteplici modalità di funzionamento comprendono almeno una prima modalità di funzionamento e una seconda modalità di funzionamento, in cui in ciascuna di queste due modalità di funzionamento, uno tra il dispositivo di azionamento inferiore e il dispositivo di azionamento superiore viene attivato per primo per estendere i rispettivi segmenti di scala inferiori o segmenti di scala superiori completamente, prima che l’altro rispettivo tra il dispositivo di azionamento inferiore e il dispositivo di azionamento superiore inizi a funzionare. Ovvero, in una prima di queste due modalità di funzionamento, il dispositivo di azionamento inferiore può essere attivato per primo per estendere i segmenti di scala inferiori, e se questa operazione di estensione è terminata, il dispositivo di azionamento superiore viene attivato per estendere i segmenti di scala superiori. Nella rispettiva seconda modalità di funzionamento, l’ordine di azionamento del dispositivo di azionamento superiore e del dispositivo di azionamento inferiore è invertito, ovvero il dispositivo di azionamento superiore è attivato per primo, seguito dal dispositivo di azionamento inferiore. According to a preferred embodiment of the present invention, the multiple operating modes comprise at least a first operating mode and a second operating mode, in which in each of these two operating modes, one of the lower operating device and the device upper drive is activated first to extend the respective lower scale segments or upper scale segments fully, before the respective other between the lower actuator and the upper actuator begins to operate. That is, in a first of these two modes of operation, the lower driver can be activated first to extend the lower scale segments, and if this extension operation is finished, the upper driver is activated to extend the segments. of higher scale. In the respective second operating mode, the order of actuation of the upper actuation device and the lower actuation device is reversed, i.e. the upper actuation device is activated first, followed by the lower actuation device.

Preferibilmente, il gruppo scala superiore comprende almeno un segmento inferiore di scala e un segmento di scala superiore supportato sul segmento inferiore di scala, e il dispositivo di azionamento superiore è montato in corrispondenza di un’estremità anteriore del segmento di scala inferiore per spostare il segmento superiore di scala rispetto al segmento inferiore di scala. Preferably, the upper ladder assembly comprises at least one lower ladder segment and an upper ladder segment supported on the lower ladder segment, and the upper drive is mounted at a forward end of the lower ladder segment to move the segment upper scale with respect to the lower scale segment.

Più preferibilmente, almeno uno tra il dispositivo di azionamento inferiore e il dispositivo di azionamento superiore è un argano. More preferably, at least one of the lower drive device and the upper drive device is a winch.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Una forma di realizzazione preferita della presente invenzione sarà descritta in maggiore dettaglio in seguito con riferimento ai seguenti disegni: A preferred embodiment of the present invention will be described in greater detail below with reference to the following drawings:

• la figura 1 è una vista laterale schematica di un sistema di scala secondo una forma di realizzazione della presente invenzione in una prima condizione operativa; e • la figura 2 è una vista laterale schematica della scala della figura 1 in una seconda condizione operativa. Figure 1 is a schematic side view of a ladder system according to an embodiment of the present invention in a first operating condition; and figure 2 is a schematic side view of the ladder of figure 1 in a second operating condition.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Il sistema di scala 10 mostrato nella figura 1 comprende molteplici segmenti di scala che sono telescopicamente estendibili l’uno rispetto all’altro. Questi segmenti di scala sono distribuiti in due gruppi scala diversi, ovvero un gruppo scala inferiore 12 che è montato sopra una parte di base (non mostrata) di un veicolo e un gruppo scala superiore 14 che è supportato sopra il gruppo scala inferiore 12. The ladder system 10 shown in Figure 1 includes multiple ladder segments that are telescopically extendable with respect to each other. These ladder segments are distributed into two different ladder assemblies, namely a lower ladder assembly 12 which is mounted on top of a base part (not shown) of a vehicle and an upper ladder assembly 14 that is supported above the lower ladder assembly 12.

Il gruppo scala inferiore 12 comprende in totale tre segmenti di scala, che saranno indicati come segmenti di scala inferiori 16 in generale. Corrispondentemente, i segmenti di scala descritti all’interno del gruppo scala superiore 14 saranno indicati come segmenti di scala superiori 18. Nella presente forma di realizzazione, sono previsti tre segmenti di scala inferiori 16 in modo che si estendano telescopicamente l’uno rispetto all’altro, mentre sono previsti due segmenti di scala superiori 18. The lower scale group 12 comprises three scale segments in total, which will be referred to as lower scale segments 16 in general. Correspondingly, the scale segments described within the upper scale assembly 14 will be referred to as upper scale segments 18. In the present embodiment, three lower scale segments 16 are provided so that they extend telescopically relative to each other. other, while two upper scale segments are provided 18.

Il gruppo scala 10 comprende due dispositivi di azionamento telescopici per azionare l’estensione dei rispettivi segmenti di scala del gruppo scala inferiore 12 e del gruppo scala superiore 14, rispettivamente. Questi due dispositivi di azionamento telescopici funzionano in modo indipendente, in modo che i segmenti di scala inferiori 14 possano essere azionati da soli, senza allo stesso tempo azionare i segmenti di scala superiori 18, che possono essere azionati dal proprio dispositivo di azionamento telescopico, che sarà ulteriormente spiegato nel seguito. Tuttavia, possono essere previsti mezzi di controllo per controllare il funzionamento di questi dispositivi di azionamento indipendenti l’uno rispetto all’altro e per coordinare diversi movimenti di estensione del gruppo scala inferiore 12 e del gruppo scala superiore 14. The ladder group 10 includes two telescopic drive devices to operate the extension of the respective ladder segments of the lower ladder group 12 and the upper ladder group 14, respectively. These two telescopic actuation devices work independently, so that the lower scale segments 14 can be operated alone, without at the same time actuating the upper scale segments 18, which can be operated by their own telescopic actuation device, which will be further explained below. However, control means may be provided to control the operation of these independent actuation devices and to coordinate different extension movements of the lower scale group 12 and of the upper scale group 14.

Il dispositivo di azionamento telescopico comprende, come esempio di un elemento telescopico inferiore, un argano inferiore 20 per estendere i segmenti di scala inferiori 16 del gruppo scala inferiore 12. Nella presente forma di realizzazione, l’argano inferiore 20 è un esempio di un dispositivo di azionamento inferiore può essere sostituito da qualsiasi altro tipo di dispositivo di azionamento inferiore. A questo scopo, una fune di estrazione inferiore 22 è avvolta su un tamburo di questo argano inferiore 20 e guidata attraverso i rulli di deviazione (generalmente indicati con il numero di riferimento 24) attraverso i segmenti di scala inferiori 26 e fissato a un segmento inferiore di scala 26 del gruppo scala superiore 14. Il percorso di guida della fune di estrazione 22 può essere scelto in modo adeguato, per esempio, come descritto da EP2182164 B1 in una delle forme di realizzazione mostrate al suo interno, in modo che una forza di trazione esercitata sulla fune di estrazione 22 mediante la rotazione del tamburo dell’argano inferiore 20 sia convertita in un movimento di scorrimento dei segmenti inferiori 16 l’uno rispetto all’altro, come mostrato nella figura 2. Dato che l’estremità superiore della fune di estrazione 22 è fissata al segmento di scala inferiore 26 del gruppo scala superiore 14, il gruppo scala superiore 14 nel complesso, con tutti i suoi segmenti di scala superiori 18 inclusi, è spostato in una direzione di estremità anteriore (direzione orizzontale verso destra nelle figure 1 e 2) ovvero in allontanamento dall’argano inferiore 20 in modo da unirsi al movimento di estensione del gruppo scala inferiore 12. Si evidenzia che questo movimento di estensione, causato dal funzionamento dell’argano inferiore 20, non include nessun movimento di estensione di un segmento di scala superiore 28 dei segmenti di scala superiori 18 rispetto a un segmento di scala inferiore 26, su cui è supportato. The telescopic drive device comprises, as an example of a lower telescopic element, a lower winch 20 for extending the lower ladder segments 16 of the lower ladder assembly 12. In the present embodiment, the lower winch 20 is an example of a device lower actuation device can be replaced by any other type of lower actuation device. For this purpose, a lower pull rope 22 is wound on a drum of this lower winch 20 and guided through the deflection rollers (generally indicated by the reference number 24) through the lower scale segments 26 and fixed to a lower segment ladder 26 of the upper ladder assembly 14. The guide path of the pull rope 22 can be suitably chosen, for example, as described by EP2182164 B1 in one of the embodiments shown therein, so that a force of traction exerted on the extraction rope 22 by the rotation of the drum of the lower winch 20 is converted into a sliding movement of the lower segments 16 relative to each other, as shown in Figure 2. Since the upper end of the rope extension 22 is fixed to the lower scale segment 26 of the upper scale assembly 14, the upper scale assembly 14 as a whole, with all its upper scale segments 1 8 inclusive, is displaced in a forward end direction (horizontal direction to the right in Figures 1 and 2) or away from the lower winch 20 so as to join the extension movement of the lower ladder assembly 12. It should be noted that this movement of extension, caused by the operation of the lower winch 20, does not include any extending movement of an upper scale segment 28 of the upper scale segments 18 relative to a lower scale segment 26, on which it is supported.

I dispositivi di azionamento telescopici del presente sistema di scala 10 comprendono inoltre un argano superiore 30 montato sull’estremità anteriore del segmento inferiore di scala 26 dei segmenti di scala superiori 14. Nella presente forma di realizzazione, l’argano superiore 30 è un esempio di un dispositivo di azionamento superiore e può essere sostituito da qualsiasi altro tipo di dispositivo di azionamento superiore. Questo argano superiore 30 è configurato per tirare una fune di estrazione superiore 32 avvolta su un tamburo dell’argano superiore 30, con la sua estremità fissata a un’estremità posteriore del segmento superiore di scala 28. Una forza di trazione è generata dalla rotazione di un tamburo dell’argano superiore 30 è trasmessa attraverso la fune di estrazione superiore 32 al segmento superiore di scala 28, in modo che il segmento superiore di scala 28 sia spostato rispetto al segmento inferiore di scala 26, determinando un’estensione telescopica del gruppo scala superiore 14, indipendente da qualsiasi movimento di estensione del gruppo scala inferiore 12. The telescopic drive devices of the present ladder system 10 further comprise an upper winch 30 mounted on the forward end of the lower ladder segment 26 of the upper ladder segments 14. In the present embodiment, the upper winch 30 is an example of a a top drive and can be replaced by any other type of top drive. This upper winch 30 is configured to pull an upper pull rope 32 wound onto a drum of the upper winch 30, with its end attached to a rear end of the upper ladder segment 28. A pulling force is generated by the rotation of a an upper winch drum 30 is transmitted through the upper pull rope 32 to the upper ladder segment 28, so that the upper ladder segment 28 is displaced with respect to the lower ladder segment 26, resulting in a telescopic extension of the ladder assembly upper 14, independent of any extension movement of the lower scale group 12.

Si evidenzia che il segmento superiore di scala 28 supporta un cestello di soccorso 34 in corrispondenza della sua estremità libera. Il segmento superiore di scala 28 è diviso in una porzione anteriore 36 e una porzione posteriore 38, in cui la porzione anteriore 36, che supporta il cestello di soccorso 34, può essere articolata verso il basso (come indicato nella figura 1) per mezzo di un dispositivo di azionamento di articolazione 40. La seguente descrizione farà riferimento al caso in cui la porzione anteriore 36 e la porzione posteriore 38 sono disposte in una linea dritta, in modo che il segmento superiore di scala 28 possa essere spostato sopra il segmento inferiore di scala 26. It is pointed out that the upper scale segment 28 supports a rescue basket 34 at its free end. The upper stair segment 28 is divided into a front portion 36 and a rear portion 38, in which the front portion 36, which supports the rescue basket 34, can be articulated downwards (as indicated in Figure 1) by means of an articulation drive device 40. The following description will refer to the case where the front portion 36 and the rear portion 38 are arranged in a straight line, so that the upper scale segment 28 can be moved over the lower segment of scale 26.

Si evidenzia inoltre che il gruppo scala inferiore 12 e il gruppo scala superiore 14 comprendono ciascuno una fune di ritrazione 42, 44, rispettivamente, che è anch’essa collegata al rispettivo argano, ovvero all'argano inferiore 20 o all'argano superiore 30, in modo da invertire il movimento di estensione e ritrarre il rispettivo gruppo scala 12 o 14 invertendo il tamburo del rispettivo argano 20 o 30 nella direzione opposta. It is also noted that the lower ladder assembly 12 and the upper ladder assembly 14 each comprise a retraction cable 42, 44, respectively, which is also connected to the respective winch, i.e. to the lower winch 20 or to the upper winch 30, so as to reverse the extension movement and retract the respective ladder assembly 12 or 14 by reversing the drum of the respective winch 20 or 30 in the opposite direction.

Il sistema di scala 10 comprende inoltre un dispositivo di controllo (non mostrato nelle figure) per attivare entrambi i dispositivi di azionamento telescopici in modo indipendente tra loro ma in un ordine predeterminato, a seconda della selezione di una delle molteplici modalità di funzionamento. Questa selezione dipende dal carico o da carichi diversi che agiscono sul sistema di scala 10 in uno stato in cui esso è almeno parzialmente esteso, o completamente esteso. I carichi sono o stimati o calcolati dalla presente posizione dei segmenti di scala compresi all’interno del sistema di scala 10. Essi possono essere memorizzati in una memoria per essere dedotti da essa secondo la posizione del sistema di scala 10. The scale system 10 further comprises a control device (not shown in the figures) for activating both telescopic actuation devices independently of each other but in a predetermined order, depending on the selection of one of the multiple operating modes. This selection depends on the load or on different loads acting on the ladder system 10 in a state in which it is at least partially extended, or fully extended. The loads are either estimated or calculated from the present position of the scale segments included within the scale system 10. They can be stored in a memory to be deduced from it according to the position of the scale system 10.

Questi dati di carico rappresentano una situazione di carico attuale, secondo la quale viene selezionata la modalità di funzionamento. Questa selezione può essere eseguita automaticamente dal dispositivo di controllo. A questo scopo, il dispositivo di controllo può comprendere mezzi di decisione, come un’unità di elaborazione centrale (CPU) o simili, che sono configurati per selezionare la modalità di funzionamento automaticamente in base ai dati di carico. È anche possibile che il dispositivo di controllo comprenda mezzi di selezione configurati per la selezione della modalità di funzionamento da parte di un operatore umano. Tali mezzi di selezione possono essere previsti, per esempio, come un interruttore per scegliere tra due modalità di funzionamento, o altri mezzi di immissione, secondo la presente situazione di carico che può essere indicata da un visualizzatore del dispositivo di controllo. These load data represent a current load situation, according to which the operating mode is selected. This selection can be made automatically by the controller. For this purpose, the control device can comprise decision means, such as a central processing unit (CPU) or the like, which are configured to select the operating mode automatically based on the load data. It is also possible that the control device includes selection means configured for selection of the operating mode by a human operator. Such selection means can be provided, for example, as a switch for choosing between two operating modes, or other input means, according to the present load situation which can be indicated by a display of the control device.

Queste modalità di funzionamento corrispondono a ordini diversi di attivazione dell’argano inferiore 20 e dell’argano superiore 30. In una prima modalità di funzionamento, che è mostrata nella figura 1, l’argano superiore 30 è attivato per primo per estendere i segmenti di scala superiori 18 gli uni rispetto agli altri, mentre l’argano inferiore 20 non è attivato, con il risultato che il gruppo scala inferiore 12 mantiene la sua posizione ritratta durante l’estrazione telescopica del gruppo scala superiore 14. Dopo che il gruppo scala superiore 14 è estratto almeno parzialmente, può iniziare il funzionamento dell’argano inferiore 20 per estrarre i segmenti di scala inferiori 16. These modes of operation correspond to different orders of activation of the lower winch 20 and of the upper winch 30. In a first mode of operation, which is shown in Figure 1, the upper winch 30 is activated first to extend the segments of upper ladder 18 with respect to each other, while the lower winch 20 is not activated, with the result that the lower ladder assembly 12 maintains its retracted position during the telescopic extraction of the upper ladder assembly 14. After the upper ladder assembly 14 is extracted at least partially, the operation of the lower winch 20 can begin to extract the lower scale segments 16.

In una seconda modalità di funzionamento, l’ordine di attivazione dell’argano inferiore 20 e dell’argano superiore 30 è invertito. Ciò è dimostrato nella figura 2. In questo caso l’argano inferiore 20 è attivato per primo, per estrarre i segmenti di scala inferiori 16, mentre i segmenti di scala superiori 18 non sono estesi gli uni rispetto agli altri. In una situazione in cui i segmenti di scala inferiori 18 sono stati estesi almeno parzialmente o completamente, i segmenti di scala superiori 18 possono anch’essi iniziare a estrarsi gli uni rispetto agli altri mediante l’azionamento dell’argano superiore 30. In a second operating mode, the activation order of the lower winch 20 and the upper winch 30 is reversed. This is demonstrated in figure 2. In this case the lower winch 20 is activated first, to extract the lower scale segments 16, while the upper scale segments 18 are not extended with respect to each other. In a situation in which the lower scale segments 18 have been extended at least partially or completely, the upper scale segments 18 can also begin to withdraw from each other by operating the upper winch 30.

Dato che il segmento superiore di scala 28 supporta il cestello di soccorso 34, esso è soggetto a forze di torsione. Per mantenere la rigidità e la stabilità del gruppo scala superiore 14, è vantaggioso mantenere i suoi segmenti di scala superiori 18 nel loro stato ritratto il più a lungo possibile durante l’estensione del sistema di scala 10. Ciò è possibile mediante un funzionamento nella seconda modalità di funzionamento. La stabilità del segmento superiore di scala 28 può essere aumentata mediante mezzi di guida meccanici che forniscono un impegno di scorrimento del segmento superiore di scala 28 con il segmento inferiore di scala 26 nella posizione ritratta o vicino alla posizione ritratta del segmento superiore di scala 28 rispetto al segmento inferiore di scala 26. Nella seconda modalità di funzionamento, questo impegno può essere mantenuto il più possibile durante l’estensione del gruppo scala inferiore 12. Una di queste due modalità di funzionamento (che includono la prima modalità di funzionamento e la seconda modalità di funzionamento, come descritto sopra) può essere selezionata in corrispondenza di carichi diversi che agiscono sul sistema di scala, secondo dati di carico acquisiti come descritto sopra. Carichi diversi possono essere causati, per esempio, dalla variazione del numero di persone portate nel cestello di soccorso 34, o dal cambiamento della posizione di articolazione del sistema di scala 10, che è mostrato in una posizione orizzontale nelle figure 1 e 2 ma può essere sollevato attorno a un asse orizzontale in modo che il cestello di soccorso 34 sia sollevato, e tutti i segmenti di scala siano inclinati. La torsione che agisce sui segmenti di scala e anche carichi asimmetrici pesanti può influenzare la situazione di carico. Per carichi standard e un’estensione massima del gruppo scala superiore 14, i segmenti di scala superiori 18 possono essere estesi per primi, mentre per carichi pesanti, può essere esteso solo il gruppo scala inferiore 12. In alcune forme di realizzazione, i segmenti di scala superiori 18 possono avere un peso minore dei segmenti di scala inferiori 16, in modo che l’estensione dei segmenti di scala superiori 18 facendo funzionare l’argano superiore 30 non provochi un carico eccessivo sul sistema di scala 10. Since the upper ladder segment 28 supports the rescue basket 34, it is subjected to torsional forces. To maintain the rigidity and stability of the upper scale assembly 14, it is advantageous to keep its upper scale segments 18 in their retracted state as long as possible during the extension of the scale system 10. This is possible by operation in the second. operating mode. The stability of the upper ladder segment 28 can be increased by mechanical guiding means which provide sliding engagement of the upper ladder segment 28 with the lower ladder segment 26 in the retracted position or near the retracted position of the upper ladder segment 28 relative to to the lower scale segment 26. In the second mode of operation, this engagement can be maintained as much as possible while extending the lower scale assembly 12. One of these two modes of operation (which includes the first mode of operation and the second mode operation, as described above) can be selected in correspondence with different loads acting on the ladder system, according to load data acquired as described above. Different loads can be caused, for example, by the change in the number of people carried in the rescue basket 34, or by the change in the articulation position of the ladder system 10, which is shown in a horizontal position in Figures 1 and 2 but can be raised about a horizontal axis so that the rescue basket 34 is raised, and all stair segments are inclined. The torsion acting on the ladder segments and also heavy asymmetrical loads can influence the load situation. For standard loads and a maximum extension of the upper ladder assembly 14, the upper ladder segments 18 can be extended first, while for heavy loads, only the lower ladder assembly 12 can be extended. The upper ladder segments 18 may have a lighter weight than the lower ladder segments 16, so that extending the upper ladder segments 18 by operating the upper winch 30 does not cause an excessive load on the ladder system 10.

Claims

CLAIMS 1. Ladder system (10) for lift rescue vehicles, comprising multiple ladder segments telescopically extendable with respect to each other, characterized by a lower ladder assembly (12) mounted above a base part of the vehicle and an upper ladder assembly (14) supported above the lower ladder assembly (12), each between the lower ladder assembly (12) and the upper ladder assembly (14) comprising multiple ladder segments, wherein the ladder system comprises two independent telescopic drive devices for operate the extension of the respective scale segments of the lower scale assembly (12) and the upper scale assembly (14), wherein the telescopic actuators include a lower actuator (20) for extending the lower scale segments (16) ) of the lower stair assembly (12) and an upper drive device (30) for extending the upper scale segments (18) of the upper stair assembly (14) and which is mo ntato on the upper stair group (14).

Ladder system according to claim 1, characterized by a control device for activating both telescopic actuators independently of each other and configured to initiate the operation of the lower actuator (20) and the upper actuator ( 30) in a predetermined order according to one of multiple operating modes of the control device.

Stair system according to claim 2, characterized in that the operating modes correspond to different loads acting on the ladder system in an at least partially extended state.

The ladder system according to claim 3, characterized in that the loads are inferred from load data measured during the operation of the ladder system.

5. Scale system according to claim 3 or 4, characterized in that the loads are deduced from load data acquired by estimation or calculation and / or stored in a memory.

Scale system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control device comprises decision means configured to select the operating mode automatically on the basis of load data.

Scale system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the control device comprises selection means configured for the selection of the operating mode by a human operator.

8. Stair system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the multiple operating modes comprise at least a first operating mode and a second operating mode, in which in each of these two operating modes, one of the lower actuator (20) and the upper actuator (30) are actuated first to extend the respective lower scale segments (16) or upper scale segments (18) fully, before the respective other between the lower actuator (20) and the upper actuator (30) starts to operate.

Ladder system according to one of the preceding claims, characterized in that the upper ladder assembly (14) comprises a lower ladder segment (26) and an upper ladder segment (28) supported on the lower ladder segment (26), and the upper drive (30) is mounted at a forward end of the lower scale segment (26) to move the upper scale segment (28) relative to the lower scale segment (26).

Ladder system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the lower drive device (20) and the upper drive device (30) is a winch.