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IT201800006542A1 - Dispositivo blocco-porta. - Google Patents

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IT201800006542A1
IT201800006542A1 IT102018000006542A IT201800006542A IT201800006542A1 IT 201800006542 A1 IT201800006542 A1 IT 201800006542A1 IT 102018000006542 A IT102018000006542 A IT 102018000006542A IT 201800006542 A IT201800006542 A IT 201800006542A IT 201800006542 A1 IT201800006542 A1 IT 201800006542A1
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locking
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Description

Dispositivo blocco-porta
La presente invenzione riguarda un dispositivo blocco-porta.
Più dettagliatamente l’invenzione concerne un dispositivo blocco-porta in particolare per elettrodomestici, studiato e realizzato principalmente per consentire una semplificazione circuitale e una elevata stabilità di funzionamento, tale da permettere una facile adattabilità dello stesso alla logica di controllo dell’elettrodomestico su cui è installato. La semplificazione circuitale consente, inoltre, di avere un minor numero di componenti del blocco-porta.
Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad una lavatrice o un elettrodomestico in genere, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Com’è ben noto attualmente i dispositivi bloccoporta consentono di rilevare quando un portello di un elettrodomestico è chiuso ed eventualmente bloccarlo prima di avviare, mediante una unità logica di controllo, il programma di funzionamento dell’apparecchio, dopo aver fornito un segnale sullo stato di blocco del portello stesso.
In genere, un dispositivo blocco-porta deve essere in grado di fornire all’unità centrale di controllo dell’elettrodomestico dei segnali certi sullo stato del portello, affinché quest’ultima possa eventualmente avviare il suddetto programma di funzionamento.
Affinché ciò possa avvenire, è necessario che ci sia un’interazione sia meccanica, sia elettrica, per consentire la generazione di segnali interpretabili dall’unità logica di controllo, affinché quest’ultima possa determinare lo stato del portello con certezza ed in qualsiasi condizione di lavoro.
I dispositivi blocco-porta attualmente disponibili in commercio prevedono diversi terminali di controllo (in genere in numero maggiore o uguale a tre). Ciò implica una considerevole complessità circuitale. Inoltre, ciò comporta spesso una bassa compatibilità di tali dispositivi blocco-porta rispetto diverse tipologie di elettrodomestici su cui possono essere installati.
Appare evidente come questa procedura sia onerosa in termini economici e di processo produttivo.
Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo blocco-porta con il minor numero di terminali possibile, al limite due, che sia facilmente adattabile alle diverse tipologie di unità logiche di controllo, di cui sono equipaggiati gli elettrodomestici, come lavatrici, lavastoviglie e simili, cosicché queste ultime possano essere facilmente programmabili e detti dispositivi bloccoporta possano essere facilmente installabili in diversi tipi di elettrodomestici.
Un altro scopo dell’invenzione è quello di limitare l’utilizzo di sistemi ad accoppiamento meccanico, così da diminuire il rischio di accidentali rotture di tali dispositivi blocco-porta ovvero di ridurne la manutenzione.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un dispositivo blocco-porta per il blocco e lo sblocco di un portello di un elettrodomestico, come una lavatrice, una lavastoviglie e simili, comprendente un primo ed un secondo terminale di collegamento elettrico, un interruttore di chiusura collegato in serie a detto primo terminale di collegamento o a detto secondo terminale di collegamento, e disposto in modo da chiudersi quando viene chiuso il portello di detto elettrodomestico, un attuatore, collegato a detto primo e secondo terminale di collegamento, comprendente almeno una bobina atta a generare un campo magnetico atto a causare il blocco e lo sblocco di detto portello, ed un sensore di Hall collegato tra detto primo e detto secondo terminale, disposto in parallelo a detto attuatore, detto sensore di Hall essendo disposto in modo da rilevare detto campo magnetico di detto attuatore.
Sempre secondo l’invenzione, detto sensore di Hall può comprendere tre terminali, in cui due terminali sono collegati a detto primo e secondo terminale di collegamento, mentre il terzo terminale è collegato, mediante una resistenza, a detto primo terminale di collegamento.
Ancora secondo l’invenzione, detto attuatore può comprendere una prima ed una seconda bobina.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto attuatore può essere operativamente associato ad un assieme di azionamento, in cui il campo magnetico generato da detta almeno una bobina causa il blocco e lo sblocco di detto portello di detto elettrodomestico.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto assieme di azionamento può comprendere un organo di azionamento imperniato su un fulcro cosicché possa ruotare, in cui detto organo di azionamento è in grado di assumere una prima posizione ed una seconda posizione, secondo il campo magnetico generato da detta almeno una bobina, un perno accoppiato ad una estremità a detto organo di azionamento e tale che, quando detto organo di azionamento assume detta prima posizione, detto perno è ritratto, e quando detto organo di azionamento (171) assume detta seconda posizione, detto perno (173) è estratto, così da causare il blocco di detto portello quando è chiuso.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detto organo di azionamento può avere una forma a “V” e detto fulcro è disposto sul vertice.
Sempre secondo l’invenzione, detto organo di azionamento può essere realizzato in materiale magneticamente permeabile.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra lo schema elettrico di una prima forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta secondo la presente invenzione;
la figura 1A mostra una forma di realizzazione di un assieme attuatore relativa al dispositivo bloccoporta secondo la figura 1;
la figura 2 mostra lo schema elettrico di una seconda forma di realizzazione di un dispositivo blocco-porta secondo la presente invenzione;
la figura 2A mostra un particolare del dispositivo blocco-porta della figura 2;
la figura 3 mostra lo schema elettrico di una terza forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta secondo la presente invenzione;
la figura 3A mostra uno schema di funzionamento di una molla passafulcro del dispositivo blocco-porta secondo la figura 3;
la figura 4 mostra lo schema elettrico di una quarta forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta secondo la presente invenzione;
la figura 5 mostra lo schema elettrico di una quinta forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta secondo la presente invenzione in cui la porta dell’elettrodomestico è aperta;
la figura 5A mostra lo schema elettrico del dispositivo blocco-porta secondo la figura 5 in cui la porta dell’elettrodomestico è chiusa;
la figura 5B mostra lo schema elettrico del dispositivo blocco-porta secondo la figura 5 in cui la porta dell’elettrodomestico è bloccata;
la figura 5C mostra lo schema elettrico del dispositivo blocco-porta secondo la figura 5 in cui la porta dell’elettrodomestico viene sbloccata;
la figura 5D mostra lo schema strutturale di un assieme di azionamento del dispositivo blocco-porta secondo la figura 5 con porta aperta;
la figura 5E mostra l’assieme di azionamento della figura 5D quando la porta dell’elettrodomestico è chiusa, non bloccata;
la figura 5F mostra l’assieme di azionamento della figura 5D quando la porta dell’elettrodomestico è bloccata;
la figura 5G mostra le diverse disposizioni di un generico perno rispetto un cursore di blocco di una porta di un elettrodomestico;
la figura 6 mostra lo schema elettrico di una sesta forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta secondo la presente invenzione;
la figura 6A mostra la posizione di un perno di blocco rispetto dei sensori di Hall quando la porta di un elettrodomestico è chiusa;
la figura 6B mostra la posizione di un perno rispetto dei sensori di Hall quando la porta di un elettrodomestico è aperta; e
la figura 6C mostra la posizione di un perno rispetto dei sensori di Hall quando la porta di un elettrodomestico è bloccata.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alla figura 1 si osserva una prima forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta 100 secondo la presente invenzione, per il blocco e lo sblocco di un portello di un elettrodomestico (non mostrato nelle figure), come una lavatrice, una lavastoviglie e simili.
L’elettrodomestico è equipaggiato con una unità centrale di controllo U, configurata per eseguire un programma di lavoro, ad esempio un programma di lavaggio di panni, nel caso di una lavatrice, o un programma di lavaggio di stoviglie, nel caso di una lavastoviglie.
Altro scopo di tale unità centrale di controllo U è quello di monitorare lo stato del portello dell’elettrodomestico tramite lo stato del dispositivo blocco-porta 100.
Ulteriore scopo di tale unità centrale di controllo U è anche quello di inviare comandi di azionamento del dispositivo blocco-porta 100 per modificarne lo stato, ovvero lo stato del portello dell’elettrodomestico.
Il dispositivo blocco-porta 100 comprende un primo 110 ed un secondo 120 terminale di collegamento elettrico, collegabili a detta unità logica di controllo U di detto elettrodomestico, ed un interruttore di chiusura 130, collegato in serie a detto primo terminale di collegamento 110 (ma in modo equivalente potrebbe essere collegato in serie a detto secondo terminale di collegamento 120) e disposto in modo da chiudersi quando viene chiuso il portello dell’elettrodomestico (non mostrato in figura).
In particolare, quando il portello dell’elettrodomestico è aperto, l’interruttore di chiusura 130 rimane aperto impedendo qualsiasi alimentazione di detto dispositivo blocco-porta 100.
Il dispositivo blocco-porta 100 comprende anche un attuatore 140, che nel caso in esame comprende una prima 141 ed una seconda 142 bobina, collegate tra loro in serie e tra detti primo 110 e secondo 120 terminale di collegamento.
Detto dispositivo blocco-porta 100 comprende anche mezzi sensori 150, comprendenti nella forma di realizzazione in esame, un sensore di Hall 151, avente tre terminali 151’, 151” e 151’’’, due dei quali, ovvero i terminali 151’ e 151”, sono collegati a detto primo 110 e secondo 120 terminale di collegamento (essendo quindi in parallelo con detto attuatore 140), mentre il terzo terminale 151’’’ è collegato, mediante una resistenza di polarizzazione 160, a detto primo terminale di collegamento 110.
Detto sensore di Hall 151, quando polarizzato in modo opportuno, ovvero quando una opportuna tensione di polarizzazione è applicata tra detto primo 151’ e detto secondo 151” terminale, è in grado di rilevare il campo magnetico circostante, ovvero può modificare il suo stato in base a variazioni del campo magnetico a cui è soggetto (come noto alla tecnica), stabilendo quindi una impedenza non nulla ai capi di detti primo 151’ e secondo 151” terminale.
Invece, se detto sensore di Hall 151 è alimentato con una polarizzazione opposta, detto sensore di Hall 151 si comporta sostanzialmente come un circuito aperto.
Il dispositivo blocco-porta 100 comprende anche un assieme di azionamento 170, collegato operativamente a detto attuatore 140, ed in particolare, nella presente forma di realizzazione, a dette prima 141 e seconda 142 bobina.
Detto assieme di azionamento 170 è atto, in particolare, a bloccare e/o sbloccare effettivamente (meccanicamente) il portello dell’elettrodomestico su cui è installato il dispositivo blocco-porta 100.
In particolare, nella presente forma di realizzazione, per essere collegato operativamente con detta prima 141 e seconda 142 bobina, detto assieme di azionamento 170 è preferibilmente realizzato in materiale magneticamente permeabile, tale da creare un circuito magnetico a caratteristiche variabili all’interno del dispositivo blocco-porta 100. In tale circuito magnetico è inserito il sensore di Hall 151, che, quindi, è in grado di leggere le variazioni di flusso magnetico del circuito magnetico all’interno del dispositivo blocco-porta 100. Le variazioni del circuito magnetico del blocco porta sono associate a variazioni dello stato del dispositivo blocco-porta 100 ed in particolare alle condizioni di porta bloccata o sbloccata.
Quindi nel circuito magnetico del dispositivo blocco-porta 100 si realizzano diversi stati magnetici biunivocamente legati agli stati del dispositivo blocco-porta 100 (porta aperta, porta chiusa/bloccata, porta chiusa/sbloccata)
In generale, inoltre, detto assieme di azionamento 170 è in grado di assumere una posizione di sblocco, nella quale quando il portello dell’elettrodomestico è chiuso ma non è trattenuto bloccato, tale che il portello di detto elettrodomestico possa essere nuovamente aperto dall’utente, ed una posizione di blocco, nella quale, quando il portello dell’elettrodomestico è chiuso, è bloccato in chiusura per evitarne l’apertura.
Come verrà meglio spiegato nel seguito, detto assieme di azionamento 170 è in grado di passare da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco, grazie al campo magnetico generato da dette prima 141 e seconda 142 bobina.
Detto assieme di azionamento 170 può essere realizzato in diversi modi distinti.
Nella figura 1 l’assieme di azionamento 170 è rappresentato solo in modo schematico, tale soltanto da evidenziare come lo stesso sia in grado di assumere le due suddette posizioni di blocco e sblocco, rappresentate schematicamente con la freccia A, avente un doppio verso.
Tuttavia, a solo titolo esemplificativo, detto assieme di azionamento 170 può comprendere un organo di azionamento a forma di “V”, imperniato al vertice su un fulcro e rotante su di esso. Ancora, detto assieme di azionamento 170 può essere mobile linearmente e movimentato dal campo magnetico di detto attuatore 140.
Un esempio di assieme di azionamento 170 può essere quello descritto nelle figure 7 e 8 della domanda di brevetto italiano numero 102017000039143 di titolarità della Richiedente. In particolare, in dette figure 7 e 8 si osserva un organo di azionamento a forma di V aperta, imperniato in un punto ed in grado di ruotare, tale da assumere due distinte posizioni, nelle quali ogni ramo dell’elemento di azionamento è appoggiato a una base. Si nota che, secondo la posizione assunta da tale elemento, il circuito magnetico creato dal campo magnetico generato dalle bobine riportate varia, come meglio definito nel seguito.
Tale assieme di azionamento agisce su un perno di blocco (non mostrato nella figura 1), che permette con il suo movimento di bloccare o sbloccare il portello di un elettrodomestico e quindi di far passare il portello di un elettrodomestico chiuso dalla condizione di blocco a quella di sblocco.
Un esempio è indicato nella domanda di brevetto italiano numero 102017000039143 di titolarità della Richiedente.
Facendo riferimento alla figura 1A, si osserva una forma di realizzazione di un assieme di azionamento 170.
Detto assieme di azionamento 170 comprende un organo di azionamento 171 a forma di “V” infulcrato al vertice 172, cosicché possa ruotare in senso orario o antiorario secondo la freccia indicata con la lettera R.
In corrispondenza di detto organo di azionamento 171 sono disposte in modo planare le due bobine 141 e 142.
L’organo di azionamento 171 è realizzato in materiale magneticamente permeabile, così come l’elemento nel quale sono fissate le due bobine 1711 in modo da creare un circuito magnetico (che può assumere diversi stati anche in base al cambio di posizione dell’organo di azionamento 171) che si chiude sul sensore di hall 151.
Ad una estremità di detto organo di azionamento 171 e accoppiato un perno 173, tale che, quando detto organo di azionamento 171 è ruotato verso destra (ovvero in una prima direzione), il perno 173 si trova ritratto, mentre quando l’elemento 171 è ruotato verso sinistra (ovvero in una seconda direzione, opposta a detta prima direzione), il perno 173 è estratto, in modo tale che possa interferire con altri elementi meccanici, come un cursore e simili, per bloccare il portello dell’elettrodomestico.
Pertanto, detto organo di azionamento 171 può assumere detta posizione di sblocco, quando il perno 173 è ritratto, a detta posizione di blocco quando detto perno 173 è estratto.
In particolare, quando le bobine 141 e 142 sono alimentate secondo una prima polarizzazione, organo di azionamento 171 si dispone in detta posizione di sblocco. Invece, quando le bobine 141 e 142 sono alimentate secondo una seconda polarizzazione, detto organo di azionamento 171 si dispone in detta posizione di blocco.
Il funzionamento del dispositivo blocco-porta 100 sopra descritto si svolge nel modo seguente.
Quando il portello è aperto, l’interruttore di chiusura 130 è anch’esso aperto. Di conseguenza, il circuito del dispositivo blocco-porta 100 non può essere alimentato. In questo stato, l’unità centrale di controllo U leggerà una impedenza ai capi dei terminali 110 e 120 pari a infinito e assocerà tale valore alla condizione di portello aperto.
Quando il portello viene chiuso, l’interruttore di chiusura 130 viene chiuso a sua volta. L’unità centrale di controllo U in questa configurazione legge una impedenza ai capi dei terminali che è propria delle bobine 141 e 142 che associa alla condizione di porta aperta sbloccata. Quindi, l’unità centrale di controllo U dell’elettrodomestico può alimentare il dispositivo blocco-porta 100 attraverso il primo 110 ed il secondo 120 terminale di collegamento elettrico.
Per bloccare il portello, l’unità centrale di controllo U alimenta con una tensione di alimentazione in corrente continua DC, avente una prima polarità detto dispositivo blocco-porta 100.
La prima polarità di detta tensione di alimentazione è tale da attivare il sensore di Hall 151.
Inoltre, in seguito a detta tensione di alimentazione in corrente continua DC, avente una prima polarità, una corrente di alimentazione I passa attraverso dette prima 141 e seconda 142 bobina (indipendentemente dallo stato del sensore di Hall), che generano un predefinito campo magnetico che interagisce con detto assieme di azionamento 170, facendolo passare detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco.
In particolare, facendo riferimento nuovamente alla figura 1A, l’organo di azionamento 171 passa da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco, causando l’estrazione di detto perno 173 e la variazione del circuito magnetico all’interno del dispositivo blocco-porta 100, causato dal campo magnetico di dette bobine 141 e 142.
Contestualmente, il sensore di Hall 151 rileva la suddetta variazione del campo magnetico all’interno del circuito magnetico definito all’interno del dispositivo blocco-porta 100, dovuta allo spostamento dell’assieme di azionamento 170, che modifica, grazie alla sua permeabilità magnetica, il campo magnetico circostante detto sensore di Hall 151.
Il sensore di Hall 151 modifica quindi l’impedenza ai capi dei propri terminali.
Tale variazione di impedenza ai capi di detto primo 110 e detto secondo 120 terminale di controllo viene rilevata da detta unità centrale di controllo U, che così ottiene il segnale per cui il portello, oltre ad essere chiuso, è anche bloccato.
Per sbloccare il portello, l’unità centrale di controllo U cambia la polarità di alimentazione del dispositivo blocco-porta 100.
In tal caso, il campo magnetico generato da detta prima 141 e seconda 142 bobina cambia, tale da far passare detto assieme di azionamento 170 da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco.
In particolare, facendo riferimento alla figura 1A, l’organo di azionamento 171 passa da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco, ritraendo il perno 173.
Il sensore di Hall 151 è ora polarizzato in modo inverso, sostanzialmente smettendo quindi di funzionare. La tensione ai capi di detti primo 110 e secondo 120 terminale di collegamento rimane quella di alimentazione fornita dall’unità centrale di controllo U ma l’impedenza varia nuovamente, così consentendo a detta unità centrale di controllo U di rilevare che il portello si trova effettivamente nello stato sbloccato.
In una variante di detta prima forma di realizzazione, l’attuatore 140 può comprendere una sola bobina 141.
La figura 2 mostra una seconda forma di realizzazione di un dispositivo blocco-porta 200 della presente invenzione.
Nel caso in esame, come si osserva, l’interruttore di chiusura 230 è collegato in serie a detto secondo terminale di collegamento 220. Detto interruttore di chiusura 230 potrebbe essere tuttavia collegato in modo equivalente in serie detto primo terminale di collegamento 210.
Detto attuatore 240 comprende una bobina 241, comprendente un nucleo mobile 241’ (vedi anche la figura 2A), un sistema desmodromico di guida 243, vincolato a detto nucleo mobile 241’, atto a pilotare il movimento dell’assieme di azionamento 270 tale che, a seguito dell’attivazione di detto attuatore 240, si ha che detto assieme di azionamento 270 assume una prima posizione, mentre, a seguito dell’attivazione successiva di detto attuatore 240, si ha che detto assieme di azionamento 270 assume una seconda posizione.
In particolare, detto sistema desmodromico di guida 243 comprende un percorso 244 ed una barra o punta 245, la cui estremità è vincolata a muoversi lungo detto percorso 244.
Detto sistema desmodromico di guida 243 è poi accoppiato ad un organo rotante 246, ruotabile intorno ad un perno, che a sua volta movimenta un perno di blocco 271 (meglio definito nel seguito), che, secondo la rotazione di detto organo rotante 246, può assumere una posizione ritratta (di sblocco del portello) od una posizione estratta (di blocco del portello).
Il funzionamento del sistema desmodromico di guida 243 prevede che il nucleo mobile 241’ venga estratto, a seguito di una prima attivazione di detta bobina 241, alimentata secondo una polarizzazione.
Il sistema desmodromico di guida 243 si porta così in una prima posizione, bloccandosi in essa a seguito del posizionamento della barra 245 sul percorso 244. In tal modo, l’organo rotante 246 ruota estraendo il perno di blocco 271.
A seguito di una seconda attivazione di detta bobina 241, secondo la medesima polarità della precedente attivazione, il nucleo mobile 241’ movimenta nuovamente detto sistema desmodromico di guida 243, sbloccando detta barra 245, dalla posizione in cui si trovava e facendole seguire il percorso 244, così da far assumere a detto sistema desmodromico di guida 243 una nuova posizione stabile. In particolare, ruotando nuovamente l’organo rotante 246, il perno di blocco 271 può essere ritratto.
L’assieme di azionamento 270 è collegato a detto sistema desmodromico di guida 243, cosicché, a seguito di due attivazioni consecutive della bobina 241 con la medesima polarità, è possibile movimentare detto assieme di azionamento 240, facendolo passare da una prima ad una seconda posizione, come schematicamente mostrato con la freccia B della figura 2A, che ha due versi.
Inoltre, differentemente da detta prima forma di realizzazione di detto dispositivo blocco-porta 100, nel dispositivo blocco-porta 200 l’assieme di azionamento 270 è il perno di blocco 271, che è provvisto di un magnete permanente 272.
Detto perno di blocco 271 e in grado, come visto controllato dal sistema desmodromico di guida 243, anch’esso, di assumere una posizione di sblocco, tipicamente una posizione ritratta, nella quale non blocca il portello dell’elettrodomestico in cui detto dispositivo blocco-porta 200 installato, ed una posizione di blocco, tipicamente una posizione estratta, nella quale direttamente o indirettamente, ad esempio mediante un cursore (non mostrato nelle figure) od organi mobili analoghi, blocca il portello in chiusura.
Il perno di blocco 271 assume detta posizione di blocco e sblocco pilotato da detto sistema desmodromico di guida 243.
Il sensore di Hall 251 di detti mezzi sensori 250 è disposto in prossimità di detto perno di blocco 271, tale da rilevare la variazione di campo magnetico dovuta alla variazione di posizione del magnete permanente 272, quando il perno di blocco 271 passa da detta posizione di sblocco a detta posizione di blocco e viceversa.
Il funzionamento del dispositivo blocco-porta 200 sopra descritto si svolge nel modo seguente.
Analogamente alla prima forma di realizzazione, quando il portello è aperto, l’interruttore di chiusura 230 rimane aperto e pertanto il dispositivo bloccoporta 200 non è alimentato.
Quando, invece, il portello dell’elettrodomestico viene chiuso, l’interruttore di chiusura 230 viene chiuso e l’unità logica di controllo U dell’elettrodomestico viene collegata elettricamente al dispositivo blocco-porta 200.
In tal modo, detta unità logica di controllo U è in grado di pilotare l’attuatore 240 mediante degli impulsi aventi tutti la stessa polarità.
Inoltre, il circuito del dispositivo blocco-porta 200 è sempre alimentato con una polarità tale da far funzionare il sensore di Hall 251. Tale alimentazione non è continua nel tempo, ma realizzata con impulsi successivi che vengono dati per azionare il bloccoporta o per leggere il suo stato (porta bloccata o sbloccata).
A seguito di un primo impulso la bobina 241 viene alimentata e movimenta il nucleo mobile 241’, che a sua volta attiva il sistema desmodromico di guida 243.
Il perno di blocco 271 passa da detta posizione di sblocco, in cui è ritratto, a detta posizione di blocco in cui estratto. In tal modo, anche il magnete permanente 272 cambia la propria posizione nello spazio. Ciò modifica il campo magnetico circostante al sensore di Hall 251 posto nelle sue vicinanze, che quindi cambia la propria impedenza e quella ai capi di detti primo 210 e secondo 220 terminale di collegamento. Tale variazione impedenza è rilevata da detta unità logica di controllo U, che così è in grado di riconoscere che il portello non solo chiuso, ma anche bloccato.
Anche in questo caso è prevista una resistenza 260 di polarizzazione del sensore di Hall 251.
Per sbloccare il portello, è sufficiente che l’unità logica di controllo U trasmetta un ulteriore impulso, analogo e della stessa polarità del precedente, affinché la bobina 241 possa, tramite detto sistema desmodromico di guida 243, portare detto perno di blocco 271 da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco.
Anche in questo caso, a causa della movimentazione del perno di blocco 271, anche il magnete permanente 272 cambia la propria posizione nello spazio, modificando anche così il campo magnetico circostante al sensore di Hall 251.
In tal modo, l’unità logica di controllo U rileva una nuova variazione di impedenza ai capi di detti primo 210 e secondo 120 terminale di collegamento, rilevando che il portello è stato sbloccato.
In alternativa al sistema desmodromico lineare come quello indicato, può essere utilizzato un sistema a camme rotanti come quello descritto nel brevetto EP1621658 in cui un sistema rotante assicura le due posizioni del perno di blocco in seguito a successive attuazioni dell’attuatore 240.
La figura 3 mostra una terza forma di realizzazione del dispositivo blocco-porta 300 oggetto della presente invenzione.
Nel caso in esame, detto dispositivo blocco-porta 300 prevede che l’attuatore 340 comprenda una prima 341 ed una seconda 342 bobina.
L’assieme di azionamento 370 comprende un interruttore di controllo 371, il cui selettore 372 può assumere una prima posizione, nella quale collega detta prima bobina 341 ha detto secondo terminale di collegamento 320, ed una seconda posizione, nella quale collega in serie detta seconda bobina 342 a detta prima bobina 341 e quindi a detto secondo terminale 320.
In aggiunta a quanto sopra, detto selettore 372 prevede un sistema di molla passa fulcro 373 (vedi figura 3A, che mostra i diversi stati di funzionamento della molla passa fulcro 373 e del selettore 372), che trattiene detto selettore 372 nelle due posizioni in modo stabile.
Esempi di molla passa fulcro sono disponibili nella tecnica nota, come ad esempio (in una forma non perfettamente adeguata al caso in esame ma che consente di comprenderne il funzionamento) quella descritta nella domanda di brevetto US6118090 nelle figure 6 e 7.
Tale sistema passa fulcro consente di sostenere il movimento del selettore 372 nel passaggio dalla prima alla seconda posizione, nel momento in cui non c’è più alimentazione della prima bobina o della serie prima e seconda bobina.
Sistemi equivalenti passafulcro di tipo magnetico sono possibili come nella domanda di brevetto italiano numero 102017000039143 di titolarità della Richiedente in cui una volta superato il punto di fulcro dell’elemento a “V” il circuito magnetico consente il passaggio alla posizione stabile successiva senza ulteriore alimentazione elettrica da parte delle bobine.
Il funzionamento del dispositivo blocco-porta 300 sopra descritto si svolge nel modo seguente.
Anche in questo caso, per pilotare il dispositivo blocco-porta 300, ovvero per trasmettere un segnale di blocco o sblocco, non occorre che l’unità centrale di controllo U cambi polarità.
Quando l’interruttore di chiusura 330 è chiuso (in seguito alla chiusura del portello dell’elettrodomestico), il selettore 372 dell’interruttore di controllo 371 in detta prima posizione è trattenuto da detta molla passa fulcro 373. Detta molla 373 si trova nella posizione funzionale indicata con (i) della figura 3A (si consideri che tale figura è di principio).
Per bloccare il portello, l’unità centrale di controllo U alimenta il dispositivo blocco-porta 300, alimentando così la prima bobina 341 che esercita una forza su un nucleo mobile 341’.
La forza esercitata da detto nucleo mobile 341’ comprime la molla passa fulcro 373 (vedi fase (ii) della figura 3A) senza far aprire il contatto elettrico 370 e permettendo quindi alla corrente di continuare a fluire nella prima bobina 341 e quindi al rispettivo nucleo mobile 341’ di essere spinto.
Superata una certa soglia (ovvero, nel caso di sistema rotativo, il fulcro di rotazione del selettore 372), la forza generata dalla prima bobina 341 mediante il nucleo mobile 341’ supera il punto di attivazione del sistema passa fulcro 373, cosicché il selettore 372 possa passare da detta prima a detta seconda posizione senza ulteriore contributo della prima bobina 371, ma solo dell’energia elastica accumulata nella fase precedente dalla molla passa fulcro 373.
Nel passaggio da detta prima a detta seconda posizione, detto selettore 372 esercita una resistenza (ovvero sta accumulando energia nella molla passa fulcro 373).
Il passaggio di detto selettore 372 da detta prima a detta seconda posizione causa una variazione di impedenza ai capi di detti primo 310 e secondo 320 terminale di collegamento dovuta alla serie delle due bobine 341 e 342, che viene rilevata dall’unità centrale di controllo U, che quindi rileva che il portello è bloccato, in quanto un opportuno organo di blocco meccanico del portello (non mostrato in figura) è solidale al selettore 372 e fa parte dell’assieme di azionamento 370. A seguito di ciò, la molla passa fulcro 373 assume la posizione (iv) mostrata nella figura 3A.
Per sbloccare il portello dell’elettrodomestico, l’unità centrale di controllo U fornisce nuovamente alimentazione a detto dispositivo blocco-porta 300. In questo caso, però, essendo il selettore 372 in detta seconda posizione, vengono alimentate sia detta prima bobina 341, sia detta seconda bobina 342. La seconda bobina ha un numero di spire maggiore della prima bobina e un verso di avvolgimento delle spire tale da generare uno spostamento del proprio nucleo mobile 342’ in verso opposto rispetto al nucleo della prima bobina 341’. Primo e secondo nucleo mobile 341’ e 342’ delle bobine 341 e 342 interagiscono entrambi con il perno di blocco (non mostrato) e con il selettore 372.
Per effetto di tale opportuno dimensionamento al segnale di sblocco da parte dell’unità di controllo U la forza risultante sul selettore esercitata dalle due bobine 341 e 342 è tale da riportare il selettore 372 nella posizione originaria di sblocco.
In figura 3 è mostrata una forza F2 maggiore della forza F1 generate rispettivamente dalle bobine 342 e 341 nella condizione di passaggio da blocco a sblocco.
Oltre una certa soglia, la forza esercitata dal nucleo mobile 342’ di detta seconda bobina 342, unitamente alla forza di richiamo di detta molla passa fulcro 373, superano la resistenza esercitata da detta prima bobina 341 mediante il rispettivo nucleo mobile 341’, così da far passare il selettore 372 dell’interruttore di controllo 371 da detta seconda posizione a detta prima posizione, cosicché si ottenga di nuovo la posizione (i) mostrata in figura 3A. in questo caso on sono da considerare le frecce indicate in figura 3A che fanno riferimento alla precedente fase di bloccaggio in cui agisce solo il nucleo mobile 341’.
Facendo riferimento alla figura 4, si osserva una quarta forma di realizzazione di un dispositivo bloccoporta 400 secondo la presente invenzione.
L’assieme di azionamento 470 nella presente forma di realizzazione comprende anche un interruttore di controllo 471, il cui selettore 472 è solidale ad un elemento meccanico (non mostrato in figura) che blocca fisicamente effettivamente il portello dell’elettrodomestico.
Detto selettore 472 e in grado di assumere una prima posizione, in cui mette in serie a detto primo terminale di collegamento 410 ed all’attuatore 440, una resistenza 460, ed una seconda posizione, in cui detta resistenza 460 viene bypassata.
Il dispositivo blocco-porta 400 comprende un attuatore 440, avente una bobina 441, collegata in serie a detto secondo terminale di collegamento 420 e a detto interruttore di controllo 471, ed avente un nucleo mobile 442. L’attuatore 440 comprende anche un sistema desmodromico di guida 443 (analogo a quello mostrato e descritto in figura 2A), atto a pilotare il movimento dell’assieme di azionamento 470.
In particolare, l’attuatore 440 è configurato in modo tale che, a seguito di una attivazione, detto selettore di controllo 472 possi da detta prima posizione detta seconda posizione; mentre, a seguito di una ulteriore attivazione di detto attuatore 440, detto selettore di controllo 472 passi da detta seconda posizione a detta prima posizione. Ciò è causato dal sistema desmodromico di guida 443. Un ulteriore sistema passa fulcro è solidale al selettore in modo del tutto equivalente a quello delle figure 3 e 3A (non mostrato).
Il funzionamento del dispositivo blocco-porta 400 sopra descritto si svolge nel modo seguente.
Una volta che il portello viene chiuso, e quindi l’interruttore di chiusura 430 viene chiuso, l’unità logica di controllo U può alimentare il dispositivo blocco-porta 400.
Anche nel caso in esame, non occorre cambiare la polarità dell’alimentazione.
Supponendo che il selettore 472 si trovi in detta prima posizione, nella quale l’assieme di azionamento 470 tiene sbloccato il portello, a seguito di una prima alimentazione, l’unità logica di controllo U “leggerà” inizialmente una prima impedenza ai capi di detti primo 410 e secondo 420 terminale di collegamento.
A seguito di detta alimentazione, che potrà avere una specifica durata temporale, però, la bobina 441 di detto attuatore 440 movimenta un leverismo o manovellismo 442 (comune alla tecnica e ad esempio in modo non limitativo come indicato in figura 2A), facendo assumere una seconda posizione sul percorso 444 di detto sistema desmodromico di guida 443 al sistema collegato al selettore 472.
In tal modo, il selettore 472 di detto interruttore di controllo 471, cui è solidale un organo di blocco, non mostrato in figura e facente parte dell’assieme di azionamento 470, passerà da detta prima a detta seconda posizione.
In tal modo, contemporaneamente, l’organo di blocco bloccherà il portello e detta resistenza 460 verrà bypassata, così da variare l’impedenza del circuito ai capi di detto primo 410 e secondo 420 terminale di collegamento.
Così, l’unità centrale di controllo U, in conseguenza a tale variazione di impedenza ai capi di detto primo 410 e secondo 420 terminale di collegamento, sarà in grado di rilevare che il portello è, oltre che chiuso, anche bloccato.
Per sbloccare il portello, l’unità centrale di controllo U alimenterà nuovamente, con la medesima polarità, detto dispositivo blocco-porta 400, così che detta bobina 441 di detto attuatore 440 movimenti detto organo di collegamento 442, tale che l’estremità dello stesso possa tornare in una posizione iniziale, vincolato a muoversi sul percorso 444 di detto sistema desmodromico di guida 443. In tal modo, il selettore 472 di detto interruttore di controllo 471 passa da detta seconda posizione, nella quale la resistenza 460 è bypassata, a detta prima posizione nella quale la resistenza 460 viene collegata in serie tra detto primo 410 e secondo 420 terminale di collegamento.
In tal modo, l’unità centrale di controllo U di detto elettrodomestico su cui è installato il dispositivo blocco-porta 400 e in grado di rilevare nuovamente una variazione di impedenza, rilevando che il portello è stato sbloccato.
Facendo riferimento alla figura 5, si osserva una quinta forma di realizzazione del dispositivo bloccoporta 500 secondo la presente invenzione.
In particolare, come si osserva nel caso in esame è previsto un attuatore 540 che comprende in particolare una bobina 541, in grado di pilotare un nucleo mobile 541’ in diverse posizioni.
Detto nucleo mobile 541’ è in grado di in particolare di assumere tre posizioni:
- una posizione intermedia, in cui collega in cortocircuito detto primo terminale di collegamento 510 e detto secondo terminale di collegamento 520;
- una prima posizione, in cui collega una prima resistenza 161 tra detto primo terminale di collegamento 510 e detto secondo terminale di collegamento 520 ed in parallelo a detto attuatore 540;
- una seconda posizione, in cui collega una seconda resistenza 162 tra detto primo terminale di collegamento 510 e detto secondo terminale di collegamento 520 ed in parallelo a detto attuatore 540.
Detto nucleo mobile 541’ di detta bobina 541 è collegato operativamente al selettore 543 di un interruttore 542. A sua volta, detto selettore 543 interagisce con un assieme di azionamento 570, mostrato nelle figure 5D, 5E e 5F, che saranno meglio descritte nel seguito.
Per meglio spiegare il funzionamento del dispositivo blocco porta 500, si fa riferimento preliminarmente ed a titolo esemplificativo alla figura 5G. In detta figura, analizzandola da sinistra verso destra, è riportata la sequenza di posizionamento di un generico perno di blocco rispetto a un cursore di blocco. In particolare:
- nella posizione indicata in figura con (i) il perno di blocco si trova nella posizione in cui cursore non blocca la porta e quest’ultima è aperta;
- nella posizione indicata in figura con (ii), il portello viene chiuso e pertanto il gancio del portello fa spostare fisicamente il cursore secondo la freccia indicata nella figura, causando così il sollevamento del perno di blocco verso l’alto;
- nella posizione indicata in figura con (iii), un dispositivo blocco-porta forza l’abbassamento del perno di blocco verso il basso, facendo scorrere il cursore nella direzione opposta rispetto alla posizione (ii), tale da bloccare il portello.
Tale configurazione funzionale non è permessa per normativi di legge, in quanto, per ragioni di sicurezza, non può essere il perno di blocco a forzare la movimentazione del cursore che effettivamente blocca il portello.
In ogni caso, si osserva come il perno di blocco assume una posizione intermedia, quando il portello è aperto, una posizione rialzata, quando il portello è chiuso ma non bloccato, e, infine, una posizione abbassata, quando il portello è bloccato. Tali tre posizioni sono sfruttate per comprendere lo stato del dispositivo blocco-porta nelle tre diverse configurazioni di porta aperta, porta chiusa sbloccata e porta chiusa bloccata.
Usando, infatti, tali tre diverse posizioni del perno di blocco si riesce ad avere un sistema che non ha un interruttore dedicato al rilevamento dello stato di apertura e chiusura della porta come negli altri casi descritti in precedenza.
Si considera ora la figura 5D, nella quale viene mostrato l’assieme di azionamento 570 del dispositivo blocco-porta 500 secondo la presente invenzione.
Detto assieme di azionamento 570 comprende un perno di blocco 571 ed un cursore 572 (comunemente detto slider, che interagisce con un gancio di un dispositivo blocco-porta come noto alla tecnica).
Detto perno di blocco 571 comprende una prima porzione 5711, avente un primo scalino 5713, una seconda porzione 5712, accoppiata a detta prima porzione 5711, ed avente un cuneo 5714 avente una superficie angolata, una molla di compressione 5715, disposta in modo da trattenere detto cuneo 5714 in posizione abbassata, ed una molla di spinta 5716, collegata a detto perno di blocco 571, avente una resistenza alla compressione minore di detta molla di compressione 5715. Detta molla di spinta 5716 essendo atta a tenere detto perno 571 in posizione abbassata. Il cursore 572 presenta una apertura 5721, nella quale è inseribile detto perno di blocco 571, ed un secondo scalino 5722, disposto in modo da interagire con detto cuneo 5714. Il funzionamento di detto scalino 5722 verrà meglio spiegato nel seguito.
Detto perno di blocco 571 è in grado di assumere una posizione rialzata ed una posizione abbassata nella quale detta prima porzione 5711 è inserita in detta apertura 5721 di detto cursore 572, oltre ad una posizione intermedia tra le due.
Il funzionamento del dispositivo blocco-porta 500 sopra descritto si svolge nel modo seguente.
Quando il portello dell’elettrodomestico è aperto, il selettore 543 dell’interruttore 542 dell’attuatore 540 si trova nella posizione intermedia come mostrato nella figura 5.
Pertanto, il perno di blocco 571 di detto assieme di azionamento 570 si trova nella posizione mostrata nella figura 5D, ovvero il perno di blocco 571 si trova disassato rispetto all’apertura 5721 di detto cursore 572. In questa condizione il perno di blocco 571 si trova ad una altezza intermedia.
Alla chiusura del portello dell’elettrodomestico, il cursore 572 viene movimentato dal gancio del portello (non mostrato in figura) secondo la freccia C, come mostrato nella figura 5E e il cursore 572, per effetto del cuneo 5714, tende a far sollevare il perno di blocco 571, agendo contro la molla 5716 che nella precedente configurazione si trovava in condizione di lunghezza libera senza esercitare nessuna azione.
In tale configurazione il perno di blocco 571 è allineato al foro 5721 del cursore 572, pronto ad impegnarlo bloccando il portello dell’elettrodomestico (condizione di bloccabilità).
In tal modo, il selettore 543, che è solidale al perno di blocco 571, si porta, come mostrato nella figura 5A, in una posizione tale da selezionare la resistenza 162.
L’unità centrale di controllo U, legge pertanto una variazione di impedenza ai capi di detto primo 510 e secondo 520 terminale di collegamento, rilevando che il portello dell’elettrodomestico è chiuso.
Per bloccare il portello dell’elettrodomestico, l’unità centrale di controllo U alimenta la bobina 541 di detto attuatore 540, in modo che il rispettivo nucleo mobile 541’ sposti il selettore 543 di detto interruttore 542, così da selezionare la resistenza 161, come mostrato nella figura 5B.
Poiché il selettore 543 è solidale a detto perno di blocco 571, lo stesso viene forzato ad inserirsi in detta apertura 5721 di detto cursore 572, così bloccando il portello in chiusura. Contestualmente, la molla di compressione 5715 viene compressa, come mostrato nella figura 5F.
Inoltre, l’unità centrale di controllo U legge ancora una nuova impedenza così rilevando che il portello è bloccato. Le resistenze 161 e 162 infatti hanno valori diversi tra loro e diversi da zero.
Per lo sbocco del portello, l’unità centrale di controllo U pilota la bobina 541, in modo da movimentare il nucleo mobile 541’, tale che il selettore 543 dell’interruttore 542 selezioni nuovamente la resistenza 162 (vedi figura 5C) e, contestualmente, il perno di blocco 571 sia sollevato e quindi estratto da detta apertura 5721 di detto cursore 572.
In tal modo, con la nuova lettura dell’impedenza ai capi di detto primo 510 e secondo 520 terminale di collegamento, l’unità centrale di controllo U rileva che il portello è sbloccato.
Aprendo a questo punto il portello dell’elettrodomestico, il cursore 572 si sposta in direzione opposta alla freccia indicata in figura 5E permettendo alla molla 5716 (che era compressa) di movimentare verso il basso il cursore 572 e di far passare il selettore 543 sul ramo senza resistenza che cortocircuita i due capi 510 e 520 del dispositivo blocco-porta 500. Ai capi 510 e 520 si avrà un valore di impedenza che sarà diverso rispetto ai due casi precedenti di porta chiusa/bloccata e chiusa/sbloccata.
In questo caso, per effettuare le operazioni di blocco e sblocco è necessario andare ad invertire la polarità dell’alimentazione ai capi dei terminali 510 e 520 del dispositivo blocco-porta 500.
Facendo riferimento alla figura 6, si osserva una sesta forma di realizzazione del dispositivo bloccoporta 600 secondo la presente invenzione che appare come una variante della precedente. Tale variante è realizzata andando ad eliminare tutti i contatti elettrici descritti in precedenza con sensori di Hall 651 e 652.
In tale soluzione, quindi, si ha un dispositivo blocco-porta 600 che non presenta contatti sia per la definizione di porta aperta o chiusa che di porta chiusa, nelle due configurazioni di porta bloccata o sbloccata.
In particolare, in tale configurazione tutta la parte che riguarda la cinematica del perno di blocco rimane inalterata con la possibilità di andare a discriminare i tre stati del blocco porta (porta aperta, porta chiusa bloccata e porta chiusa sbloccata) dalla sola posizione del perno di blocco, ed in particolare dalla sua coordinata lungo la sua traiettoria.
In particolare, nel circuito mostrato l’attuatore 640 è realizzato mediante una bobina 641 in grado di interagire mediante il proprio nucleo mobile (non rappresentato in figura) con un assieme di attuazione 670, comprendente, in particolare, un perno di blocco 671 avente, preferibilmente, un magnete 672 interagente con la posizione di tale perno di blocco e che cambia la sua posizione nello spazio per effetto dello spostamento del perno di blocco.
Il dispositivo blocco-porta 600 comprende in particolare due sensori di Hall, rispettivamente indicati con i riferimenti numerici 651 e 652, ciascuno dei quali è opportunamente polarizzato con una rispettiva resistenza di polarizzazione, rispettivamente indicate con i riferimenti numerici 661 e 662.
Detti sensori di Hall 651 e 652 sono disposti in prossimità di detto perno di blocco 671, tale che, a seguito del movimento di detto perno di blocco 671, ciascuno di detti sensori di Hall 651 e 652 cambi la propria impedenza secondo il campo magnetico rilevato che varia in quanto varia la posizione del perno di blocco e quindi del magnete ad esso associato. In una situazione del tutto equivalente, il campo magnetico potrebbe non essere generato da un magnete permanente, bensì da un circuito magnetico interno al dispositivo blocco-porta 600 come indicato nella prima forma realizzativa sopra descritta, ovvero con un attuatore come indicato nella domanda di brevetto italiano numero 102017000039143 di titolarità della Richiedente.
I sensori equivalentemente possono essere posizionati in punti del dispositivo blocco-porta 600 che vedono un campo magnetico caratteristico per ciascuno dei tre stati della porta dell’elettrodomestico (porta aperta, chiusa/bloccata e chiusa/sboccata). Il campo magnetico in questi casi è quello generato dalle bobine che realizzato l’attuatore ed ha un proprio circuito grazie agli elementi ferromagnetici presenti nel blocco porta.
In particolare, a titolo esemplificativo, nella figura 6A si osserva il perno di blocco 671 nella posizione in cui la porta è chiusa, nella figura 6B si osserva il perno di blocco 671 in una posizione in cui la porta è aperta, ed infine nella posizione mostrata nella figura 6C si osserva il perno di blocco 671 nella posizione in cui la porta è bloccata.
In ciascuna di dette posizioni, il magnete permanente 672 cambia la propria posizione rispetto ai due sensori di Hall 651 e 652, tale da variare l’impedenza degli stessi e quindi ai capi di detto primo 610 e secondo 620 terminale di collegamento.
In tal modo, l’unità centrale di controllo U dell’elettrodomestico, collegata ai capi di detto primo 610 e secondo 620 terminale di collegamento, è in grado di rilevare i diversi stati della porta dell’elettrodomestico.
In questa forma di realizzazione come nella presente è necessaria una inversione della polarità per il funzionamento del sistema ovvero per far passare il sistema da porta bloccata a porta sbloccata.
Un vantaggio della presente invenzione quello di proporre un dispositivo blocco-porta in grado di consentire un controllo ed una rilevazione particolarmente efficace di un dispositivo bloccoporta, consentendo anche una facile programmazione delle unità centrale di controllo degli elettrodomestici cui detti dispositivi blocco-porta sono destinati a essere installati.
È anche un vantaggio della presente invenzione quello di prevedere che alcuni dispositivi blocco-porta possano essere pilotati mediante una singola polarizzazione.
La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo blocco-porta (100) per il blocco e lo sblocco di un portello di un elettrodomestico, come una lavatrice, una lavastoviglie e simili, comprendente un primo (110) ed un secondo (120) terminale di collegamento elettrico, un interruttore di chiusura (130) collegato in serie a detto primo terminale di collegamento (110) o a detto secondo terminale di collegamento (120), e disposto in modo da chiudersi quando viene chiuso il portello di detto elettrodomestico, un attuatore (140), collegato a detto primo (110) e secondo (120) terminale di collegamento, comprendente almeno una bobina (141, 142) atta a generare un campo magnetico atto a causare il blocco e lo sblocco di detto portello, ed un sensore di Hall (151) collegato tra detto primo (110) e detto secondo (120) terminale, disposto in parallelo a detto attuatore (140), detto sensore di Hall (151) essendo disposto in modo da rilevare detto campo magnetico di detto attuatore (140).
  2. 2. Dispositivo blocco-porta (100) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto sensore di Hall (151) comprende tre terminali (151’, 151”, 151’’’), in cui due terminali (151’, 151”) sono collegati a detto primo (110) e secondo (120) terminale di collegamento, mentre il terzo terminale (151’’’) è collegato, mediante una resistenza (160), a detto primo terminale di collegamento (110).
  3. 3. Dispositivo blocco-porta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto attuatore (140) comprende una prima (141) ed una seconda (142) bobina.
  4. 4. Dispositivo blocco-porta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto attuatore (140) è operativamente associato ad un assieme di azionamento (170), in cui il campo magnetico generato da detta almeno una bobina (141, 142) causa il blocco e lo sblocco di detto portello di detto elettrodomestico.
  5. 5. Dispositivo blocco-porta (100) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto assieme di azionamento (170) comprende un organo di azionamento (171) imperniato su un fulcro (172) cosicché possa ruotare, in cui detto organo di azionamento è in grado di assumere una prima posizione ed una seconda posizione, secondo il campo magnetico generato da detta almeno una bobina (141, 142), un perno (173) accoppiato ad una estremità a detto organo di azionamento (171) e tale che, quando detto organo di azionamento (171) assume detta prima posizione, detto perno (173) è ritratto, e quando detto organo di azionamento (171) assume detta seconda posizione, detto perno (173) è estratto, così da causare il blocco di detto portello quando è chiuso.
  6. 6. Dispositivo blocco-porta (100) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto organo di azionamento (171) ha una forma a “V” e detto fulcro (172) è disposto sul vertice.
  7. 7. Dispositivo blocco-porta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detto organo di azionamento (171) è realizzato in materiale magneticamente permeabile.
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