IT201800004753A1

IT201800004753A1 - Apparecchiatura di scavo e macchina operatrice

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Publication number: IT201800004753A1
Application number: IT102018000004753A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2019-10-20
Also published as: EP3781748B1; US20210230831A1; WO2019202567A1; ES2936214T3; US11821165B2; EP3781748A1

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura di scavo per una macchina operatrice, ed una macchina operatrice comprendente tale apparecchiatura.

È noto l’impiego di dispositivi di scavo collegabili ad escavatori per la realizzazione di trincee, oppure per la rimozione di strati di asfalto o similari.

Una problematica sentita in questo settore è la difficoltà di operare quando l’escavatore si muove su di un piano non orizzontale in quanto un cingolo o una coppia di ruote sullo stesso lato potrebbe essere più alto/a (o più basso/a) rispetto al cingolo o alla coppia di ruote opposto/a.

Tale situazione si verifica di frequente quando uno scavo o una trincea deve essere realizzato/a ad esempio a ridosso di un gradino o di un marciapiede, dove non vi è spazio a sufficienza affinché tutti cingoli o le ruote dell’escavatore poggino su un unico piano orizzontale.

Tale inconveniente è ancora più accentuato in caso di scavi stretti e relativamente profondi, dove un disco dentato deve penetrare nel materiale da scavare sostanzialmente per tutto il proprio raggio, e dove un’inclinazione dell’asse di rotazione di tale disco renderebbe impossibile la realizzazione di una trincea di questo tipo, principalmente a causa degli urti contro i bordi e le pareti laterali delimitanti la trincea.

La presente invenzione si inserisce nel precedente contesto, proponendosi di fornire un’apparecchiatura di cavo ed una macchina operatrice in grado di superare i lamentati inconvenienti.

In particolare, tale apparecchiatura consente di inclinare l’asse di rotazione dell’utensile di scavo a seconda delle contingenze, sicché il posizionamento della macchina operatrice risulta indifferente ai fini dell’esecuzione di scavi, anche profondi. Infatti, i mezzi di snodo di tale apparecchiatura sono in grado di compensare o di raddrizzare eventuali inclinazioni della macchina operatrice.

Tale scopo è raggiunto tramite un’apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, e tramite una macchina operatrice secondo la rivendicazione 15. Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano forme di realizzazione preferite.

L’oggetto della presente invenzione verrà ora descritto nel dettaglio, con l’ausilio delle tavole, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, in cui:

- le figure 1, 2 mostrano viste laterali di un assieme, oggetto della presente invenzione, secondo una possibile forma di realizzazione, in cui l’utensile di scavo è disposto a diverse profondità di scavo Q1, Q2; - le figure 3, 4, 5 illustrano viste frontali dell’assieme di scavo secondo una variante della presente invenzione, parzialmente in sezione, in tre diversi posizionamenti dell’asse di rotazione R dell’utensile di scavo rispetto alla porzione di accoppiamento ed alla macchina operatrice ad essa collegata;

- la figura 6 mostra una vista laterale ingrandita dell’apparecchiatura di figura 1;

- le figure 7, 8 illustrano rispettivamente una vista frontale in sezione dell’apparecchiatura di figura 6 lungo il piano VII-VII ivi indicato, ed un ingrandimento della zona VIII evidenziata nella medesima figura 6.

In riferimento alle tavole suddette, con il numero di riferimento 1 si è contraddistinta, nella propria totalità, un’apparecchiatura per una macchina operatrice 10.

In accordo con una forma di realizzazione, tale apparecchiatura è un’apparecchiatura scavatrincee.

In accordo con una forma di realizzazione, tale apparecchiatura è un’apparecchiatura fresatrice.

Tale apparecchiatura di scavo 1 comprende una porzione di accoppiamento 2 alla macchina operatrice 10, un corpo di apparecchiatura 4, un utensile di scavo 12, mezzi di snodo 20 ed opzionali mezzi di regolazione 16 della profondità di scavo Q1, Q2.

In accordo con una forma di realizzazione, la porzione di accoppiamento 2 comprende una o più guide di traslazione 54, 56 che si sviluppano parallelamente allo spessore dell’apparecchiatura di scavo 12, per consentire uno spostamento laterale dell’utensile di scavo 12, ad esempio lateralmente rispetto ad un piano longitudinale di mezzeria U della macchina operatrice 10.

Il corpo di apparecchiatura 4 comprende una coppia di pattini di riscontro 6 con una superficie di lavoro Z. Nelle tavole è ben visibile uno solo di tali pattini, l’opposto pattino di riscontro essendo disposto sul lato nascosto dell’apparecchiatura 1, vantaggiosamente allineato a quello visibile.

Tale apparecchiatura 1 è quindi movimentabile in una direzione di lavoro W in virtù del contatto scorrevole tra i pattini di riscontro 6 e la superficie di lavoro Z.

In accordo con una forma di realizzazione, i pattini di riscontro 6 sono disposti affiancati all’utensile di scavo 12.

In accordo con una forma di realizzazione, i pattini di riscontro 6 sono realizzati attraverso lamiere metalliche ripiegate.

L’utensile di scavo 12 è montato nel corpo di apparecchiatura 4 in modo mobile attorno ad un asse di rotazione R e in modo sporgente in parte frontalmente ai pattini di riscontro 6.

In tal modo, tale utensile 12 è in grado di asportare o scavare un materiale solido a partire dalla superficie di lavoro Z, ad esempio verticalmente verso il basso secondo l’orientamento della figura 1 oppure 2.

In accordo con una forma di realizzazione, l’utensile di scavo 12 è in forma di ruota o di disco.

In accordo con una forma di realizzazione, l’utensile di scavo 12 è in forma di rullo o di cilindro.

L’utensile di scavo 12 comprende perifericamente una pluralità di elementi di scavo 14, ad esempio orientati in una direzione tangenziale rispetto all’asse di rotazione R.

In accordo con una forma di realizzazione, gli elementi di scavo 14 comprendono estremità di elemento 44 alternativamente orientate assialmente da parti opposte dell’utensile di scavo 12.

In accordo con una forma di realizzazione, l’utensile di scavo 12 è ruotabile rispetto al corpo di apparecchiatura 4 tramite mezzi motori 40.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi motori 40 sono di tipo idraulico, di tipo meccanico oppure di tipo elettrico.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di regolazione 16 della profondità di scavo Q1, Q2 dell’apparecchiatura 1 sono funzionalmente collegati al corpo di apparecchiatura 4 ed all’utensile di scavo 12 per regolare una distanza relativa tra uno o entrambi i pattini di riscontro 6 e gli elementi di scavo 14, in particolare tra una superficie inferiore 58 di almeno un pattino di riscontro 6 rispetto alle estremità di elemento 44.

La direzione di regolazione è schematizzata dalla doppia freccia 60 nelle figure 2 e 6.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi motori 40 sono impegnati con il, e sono movimentabili in modo solidale al, utensile di scavo 12 dai mezzi di regolazione 16 della profondità di scavo Q1, Q2.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di regolazione 16 comprendono un supporto di traslazione 46 dell’utensile di scavo, un braccio di regolazione 48 ed un attuatore 50 (opzionalmente lineare) collegati al corpo di apparecchiatura 4.

Più precisamente, l’attuatore 50 è imperniato da una parte al corpo di apparecchiatura 4 e dall’altra parte al braccio di regolazione 48. Il braccio di regolazione 48 è a sua volta imperniato con il supporto di traslazione 46 ed è montato scorrevolmente lungo una guida di scorrimento 52 del corpo di apparecchiatura 4, ad esempio in forma di asola curvilinea.

In tal modo, a seguito di una forza esercitata dall’attuatore 50 - ad esempio a seguito di un avvicinamento o di un allontanamento delle opposte parti di questo – tale attuatore 50 ruoterà il braccio di regolazione 48 in una direzione tale da provocare un sollevamento oppure un abbassamento del supporto di traslazione 46 rispetto al corpo di apparecchiatura 4 (in virtù del conseguente scorrimento di tale braccio 48 lungo la guida di scorrimento 52), e quindi un corrispondente movimento dell’utensile di scavo 12.

Questo tipo di mezzi di regolazione 16 è stato discusso solamente a titolo esemplificativo. Sono possibili altre modalità di regolazione della profondità di scavo in accordo ad altre forme di realizzazione.

I mezzi di snodo 20 sono meccanicamente interposti tra la porzione di accoppiamento 2 e l’utensile di scavo 12 per consentire all’asse di rotazione R movimenti attorno ad un asse di basculazione T incidente oppure ortogonale rispetto all’asse di rotazione R.

Pertanto, come discusso in apertura, i mezzi di snodo 20 sono configurati per consentire orientamenti desiderati dell’asse di rotazione R, affinché l’utensile di scavo si trovi orientato in modo soddisfacente in qualsiasi contingenza.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo 20 sono regolabili o comandabili per mantenere un orientamento sostanzialmente orizzontale dell’asse di rotazione R, ad esempio nonostante possibili sbilanciamenti laterali della porzione di accoppiamento 2 e della macchina operatrice 10 collegabile a tale porzione 2.

A tal proposito si vedano le esemplificazioni di figura 3, 4, 5.

In accordo con una forma di realizzazione, l’asse di basculazione T è disposto sostanzialmente parallelamente ad una direzione di lavoro W dell’apparecchiatura di scavo 1, oppure parallelamente ad una direzione longitudinale della macchina operatrice 10.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo 20 sono integrati tra la porzione di accoppiamento 2 ed il corpo di apparecchiatura 4.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo 20 comprendono un fulcro di rotazione 18 tra la porzione di accoppiamento 2 ed il corpo di apparecchiatura 4.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo 20 comprendono almeno una coppia di superfici di scorrimento 22, 24 delimitate dalla porzione di accoppiamento 2 e dal corpo di apparecchiatura 4, distanziate radialmente dall’asse di basculazione T per guidare il movimento di basculazione.

Tali coppie di superfici 22, 24 sono quindi in reciproco contatto per accompagnare il movimento di basculazione del corpo di apparecchiatura 4.

In accordo con una forma di realizzazione, l’apparecchiatura di scavo 1 comprende superfici di scorrimento 22 interne che si sviluppano – ad esempio anularmente - attorno al fulcro di rotazione 18.

Si precisa che le espressioni “interno” ed “esterno” saranno intese in senso radiale rispetto all’asse di basculazione T, a meno che ciò non sia diversamente specificato. Inoltre, tali espressioni avranno un significato esclusivamente relativo, nel senso che una superficie definita interna sarà più interna rispetto ad una superficie definita esterna.

In accordo con una forma di realizzazione, l’apparecchiatura di scavo 1 comprende superfici di scorrimento 24 esterne, sfalsate radialmente rispetto alle superfici di scorrimento interne 22 e che, secondo una variante - si sviluppano in forma di settore circolare attorno al fulcro di rotazione 18.

In accordo con una forma di realizzazione, l’apparecchiatura di scavo 1 comprende le superfici di scorrimento 22 interne e le superfici di scorrimento 24 esterne, che si sviluppano in piani di scorrimento P1, P2 sostanzialmente ortogonali rispetto all’asse di basculazione T.

In accordo con una forma di realizzazione, i piani di scorrimento P1, P2 sono sostanzialmente paralleli o coincidenti.

In accordo con una forma di realizzazione, i piani di scorrimento P1, P2 sono distanziati assialmente rispetto all’asse di basculazione T.

In accordo con una forma di realizzazione, le superfici di scorrimento 24 esterne sopravanzano le superfici di scorrimento 22 interne nella direzione di lavoro W dell’apparecchiatura di scavo 1.

In accordo con una forma di realizzazione non illustrata, le superfici di scorrimento interne sopravanzano le superfici di scorrimento esterne nella direzione di lavoro W dell’apparecchiatura di scavo 1.

In accordo con una forma di realizzazione, l’apparecchiatura di scavo 1 comprende mezzi di guida 26, 28 del corpo di apparecchiatura 4 in diverse posizioni di basculazione.

Le “posizioni di basculazione” sono quindi i posizionamenti che l’utensile di scavo 12 ed il corpo di apparecchiatura 4 raggiungono a seguito della rotazione attorno all’asse di basculazione T.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di guida 26, 28 si sviluppano in modo sostanzialmente arcuato attorno all’asse di basculazione T e, nello specifico, sono centrati su tale asse T.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di guida 26, 28 comprendono almeno un’asola di guida 30 (ad esempio una coppia di asole 30, opzionalmente opposte tra loro) ricavata in corrispondenza del corpo di apparecchiatura 4 oppure della porzione di accoppiamento 2, ed almeno un perno di guida 32 collegato alla porzione di accoppiamento 2 oppure al corpo di apparecchiatura 4, accolto scorrevolmente nell’asola di guida 30.

In accordo con una forma di realizzazione, bordi di estremità 34, 36 dell’asola di guida 30 realizzano elementi di fine-corsa per il perno di guida 32, in particolare in posizioni di basculazione limite.

In accordo con una forma di realizzazione non illustrata, i mezzi di guida comprendono un organo di guida in corrispondenza del corpo di apparecchiatura 4 oppure della porzione di accoppiamento 2, delimitante un incavo in cui è inserita scorrevolmente una parete di guida della porzione di accoppiamento 2 oppure del corpo di apparecchiatura 4.

In accordo con una forma di realizzazione, l’organo di guida potrebbe comprendere una struttura scatolare aperta.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo 20 comprendono almeno un primo attuatore 38, opzionalmente lineare, agente in spinta oppure in trazione tra la porzione di accoppiamento 2 ed il corpo di apparecchiatura 4, e configurato per muovere quest’ultimo nelle diverse posizioni di basculazione. In accordo con una forma di realizzazione, il primo attuatore 38 lavora in una direzione tangenziale S rispetto all’asse di basculazione T, in almeno una propria posizione di lavoro.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo comprendono un attuatore non lineare.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di snodo comprendono un sistema a pignone e ruota/corona dentata – reciprocamente ingranati - per muovere il corpo di apparecchiatura 4 nelle diverse posizioni di basculazione.

I suddetti obiettivi sono altresì raggiunti tramite un assieme di scavo 100 comprendente una macchina operatrice 10 ed un’apparecchiatura di scavo 1, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione illustrate in precedenza, fissata ad un braccio mobile 42 o ad un supporto della macchina operatrice 10.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina operatrice 10 potrebbe comprendere una presa di forza fluidica per alimentare i mezzi motori 40 di tipo idraulico.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina operatrice 10 potrebbe comprendere una presa di potenza per alimentare i mezzi motori 40 di tipo meccanico.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina operatrice 10 potrebbe comprendere mezzi di alimentazione per alimentare i mezzi motori 40 di tipo elettrico.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina operatrice 10 potrebbe essere o comprendere una macchina minipala.

Innovativamente, l’apparecchiatura e l’assieme oggetto della presente invenzione sono idonei a superare brillantemente gli inconvenienti lamentati in precedenza.

Più precisamente, l’apparecchiatura descritta permette di variare l’inclinazione dell’asse di rotazione dell’utensile per asportare materiale in modo diverso a seconda della disposizione della porzione di aggancio. Vantaggiosamente, l’apparecchiatura e l’assieme oggetto della presente invenzione consentono un grado di libertà aggiuntivo (quello di basculazione per l’appunto) rispetto alle macchine tradizionali, senza tuttavia spostare marcatamente il baricentro dell’assieme in allontanamento dalla macchina operatrice.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura oggetto della presente invenzione consente di mantenere ingombri ridotti in senso longitudinale.

Ciò consente ad un operatore della macchina operatrice, quando l’apparecchiatura è in posizione di stazionamento (vale a dire quando l’utensile è posto superiormente alla superficie di lavoro), di poter fuoriuscire liberamente dall’abitacolo, senza che tale apparecchiatura costituisca un ostacolo all’apertura di una porta frontale di questo.

Oltretutto, tale caratteristica permette di aumentare la produttività di un singolo operatore, che può effettuare per conto proprio sostituzioni dell’apparecchiatura di scavo senza il supporto di altri lavoratori.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura oggetto della presente invenzione è estremamente solida, e quindi idonea a sopportare senza danni le sollecitazioni di scavo nonostante gli aumentati gradi di libertà.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura oggetto della presente invenzione presenta un affidabile movimento di basculazione, e posizioni di finecorsa precise.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura oggetto della presente invenzione è collegata in modo demontabile dalla macchina operatrice, attraverso semplici operazioni.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura oggetto della presente invenzione mantiene i gradi di libertà delle macchine tradizionali, ivi compreso lo spostamento laterale dell’utensile di scavo.

Alle forme di realizzazione dell’apparecchiatura e della macchina operatrice suddetti, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti.

Anche tali varianti sono contenute nell’ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni.

Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione è realizzabile indipendentemente dalle altre varianti descritte.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO

1 Apparecchiatura di scavo

2 Porzione di accoppiamento

4 Corpo di apparecchiatura

6 Pattino di riscontro

10 Macchina operatrice

12 Utensile di scavo

14 Elemento di scavo

16 Mezzi di regolazione

18 Fulcro di rotazione

20 Mezzi di snodo

22 Superfici di scorrimento interne

24 Superfici di scorrimento esterne

26 Mezzi di guida

28 Mezzi di guida

30 Asola di guida

32 Perno di guida

34 Bordo di estremità

36 Bordo di estremità

38 Primo attuatore

40 Mezzi motori

42 Braccio mobile

44 Estremità di elemento

46 Supporto di traslazione

48 Braccio di regolazione

50 Secondo attuatore

52 Guida di scorrimento

54 Guida di traslazione

56 Guida di traslazione

58 Superficie inferiore

60 Direzione di regolazione

100 Assieme di scavo

P1 Piano di scorrimento

P2 Piano di scorrimento

Q1 Profondità di scavo

Q2 Profondità di scavo

R Asse di rotazione

S Direzione tangenziale

T Asse di basculazione

V Piano longitudinale di mezzeria W Direzione di lavoro

Z Superficie di lavoro

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di scavo (1) per macchina operatrice (10) comprendente: - una porzione di accoppiamento (2) alla macchina operatrice (10); - un corpo di apparecchiatura (4) comprendente una coppia di pattini di riscontro (6) con una superficie di lavoro (Z); - un utensile di scavo (12) montato nel corpo di apparecchiatura (4) in modo mobile attorno ad un asse di rotazione (R), sporgente in parte frontalmente ai pattini di riscontro (6) e comprendente perifericamente una pluralità di elementi di scavo (14); - mezzi di regolazione (16) della profondità di scavo (Q1, Q2) di detta apparecchiatura (1), funzionalmente collegati al corpo di apparecchiatura (4) ed all’utensile di scavo (12) per regolare una distanza relativa tra i pattini di riscontro (6) e gli elementi di scavo (14); - mezzi di snodo (20), meccanicamente interposti tra la porzione di accoppiamento (2) e l’utensile di scavo (12) per consentire all’asse di rotazione (R) movimenti attorno ad un asse di basculazione (T) incidente oppure ortogonale rispetto all’asse di rotazione (R).
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui i mezzi di snodo (20) sono regolabili o comandabili per mantenere un orientamento sostanzialmente orizzontale dell’asse di rotazione (R), ad esempio nonostante sbilanciamenti laterali della porzione di accoppiamento (2) e della macchina operatrice (10) collegabile a detta porzione (2).
3. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’asse di basculazione (T) è disposto sostanzialmente parallelamente ad una direzione di lavoro (W) dell’apparecchiatura di scavo (1).
4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di snodo (20) sono integrati tra la porzione di accoppiamento (2) ed il corpo di apparecchiatura (4).
5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di snodo (20) comprendono un fulcro di rotazione (18) tra la porzione di accoppiamento (2) ed il corpo di apparecchiatura (4), ed almeno una coppia di superfici di scorrimento (22, 24) delimitate dalla porzione di accoppiamento (2) e dal corpo di apparecchiatura (4) e distanziate radialmente dall’asse di basculazione (T) per guidare il movimento di basculazione.
6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, comprendente superfici di scorrimento (22) interne che si sviluppano anularmente attorno al fulcro di rotazione (18), e superfici di scorrimento (24) esterne, sfalsate radialmente rispetto alle superfici di scorrimento interne (22) e che si sviluppano in forma di settore circolare attorno a detto fulcro (18).
7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 o 6, comprendente superfici di scorrimento (22) interne e superfici di scorrimento (24) esterne in senso radiale, che si sviluppano in piani di scorrimento (P1, P2) sostanzialmente ortogonali rispetto all’asse di basculazione (T), detti piani (P1, P2) essendo distanziati assialmente rispetto a detto asse (T).
8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui le superfici di scorrimento (24) radialmente esterne sopravanzano le superfici di scorrimento (22) radialmente interne in una direzione di lavoro (W) dell’apparecchiatura di scavo (1).
9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di guida (26, 28) del corpo di apparecchiatura (4) in diverse posizioni di basculazione, detti mezzi di guida (26, 28) sviluppandosi in modo arcuato attorno all’asse di basculazione (T).
10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui i mezzi di guida (26, 28) comprendono almeno un’asola di guida (30) ricavata in corrispondenza del corpo di apparecchiatura (4) oppure della porzione di accoppiamento (2), ed almeno un perno di guida (32) collegato alla porzione di accoppiamento (2) oppure al corpo di apparecchiatura (4), accolto scorrevolmente nell’asola di guida (30), bordi di estremità (34, 36) dell’asola di guida (30) realizzando elementi di finecorsa per il perno di guida (32).
11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, in cui i mezzi di guida comprendono un organo di guida in corrispondenza del corpo di apparecchiatura (4) oppure della porzione di accoppiamento (2), delimitante un incavo in cui è inserita scorrevolmente una parete di guida della porzione di accoppiamento (2) oppure del corpo di apparecchiatura (4).
12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui i mezzi di snodo (20) comprendono almeno un primo attuatore lineare (38) agente in spinta oppure in trazione tra la porzione di accoppiamento (2) ed il corpo di apparecchiatura (4), in una direzione tangenziale (S) rispetto all’asse di basculazione (T), e configurato per muovere quest’ultimo in diverse posizioni di basculazione.
13. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-11, in cui i mezzi di snodo comprendono un attuatore non lineare, comprendente un sistema a pignone e ruota/corona dentata per muovere il corpo di apparecchiatura (4) in diverse posizioni di basculazione.
14. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’utensile di scavo (12) è ruotabile rispetto al corpo di apparecchiatura (4) tramite mezzi motori (40), ad esempio di tipo idraulico, meccanico oppure elettrico, detti mezzi motori (40) essendo impegnati con il, ed essendo movimentabili in modo solidale al, utensile di scavo (12) dai mezzi di regolazione (16) della profondità di scavo (Q1, Q2).
15. Assieme di scavo (100) comprendente: - una macchina operatrice (10); ed - un’apparecchiatura di scavo (1), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, fissata ad un braccio mobile (42) o ad un supporto della macchina operatrice (10).