IT201700119738A1 - Metodo di controllo per dispositivo di trattamento arti inferiori e relativo dispositivo - Google Patents

Description

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo:

"METODO DI CONTROLLO PER DISPOSITIVO DI TRATTAMENTO ARTI INFERIORI E RELATIVO DISPOSITIVO"

a nome HSD S.R.L. con sede in 47899 SERRAVALLE (RSM).

CAMPO TECNICO

La presente invenzione riguarda dispositivi per il trattamento di condizioni dolorose e/o patologiche negli arti di un utente.

Piu in particolare forme di realizzazione secondo la presente invenzione riguardano un metodo di controllo per un dispositive di trattamento arti inferiori e il relative dispositive.

TECNICA PREESISTENTE

Come e noto gli arti inferiori e, in particolare I piedi permettono la deambulazione mentre sostengono I’intero corpo ed eventualmente carichi aggiuntivi. Un uso intense degli arti inferiori, posture errate, e patologie congenite possono portare a condizioni dolorose che impediscono una normale deambulazione e possono portare ad acuire posture scorrette e patologie preesistenti e/o portare all’insorgere di ulteriori patologie.

Nella tecnica, sono stati proposti numerose terapie antalgiche e/o curative per contrastare tali eventi. In particolare, sono state proposte vari prodotti farmaceutici e procedure riabilitative per trattare tali condizioni. Tuttavia, in particolare nel caso di condizioni croniche, tali trattamenti possono portare a effetti indesiderati e/o risultano particolarmente onerose.

Diversamente, sono stati proposti apparati di trattamento, sia di tipo domestico sia di tipo professionale, adatti a implementare terapia ultrasonica, magnetoterapia e fototerapia al fine di trattare le condizioni sopra menzionate.

Tali apparati di trattamento possono avere un’efficacia ampiamente variabile secondo le procedure di trattamento che implementano. In particolare, nel caso di apparati in grado di combinare piu terapie, differenti criteri di combinazione delle stesse possono portare a trattamenti con efficacia sostanzialmente differente.

Uno scopo della presente invenzione e quello di fornire procedure di particolarmente efficaci per il trattamento di condizioni dolorose e/o patologiche legate agli arti inferiori, in particolare ai piedi, nell’ambito di una soluzione semplice, razionale. Inoltre, un ulteriore scopo della presente invenzione e quello di fornire un dispositive per il trattamento degli arti inferiori, in particolare dei piedi, nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE

L’invenzione, particolarmente, rende disponibile un metodo di controllo per un dispositive di trattamento arti inferiori. II dispositive comprende una plurality di terminali di applicazione, ciascun terminale di applicazione essendo adatto ad entrare in contatto con una porzione predeterminata di un piede di un utente. II metodo comprende generare un segnale elettrico di elettroterapia; generare un’onda ultrasonica per terapia a ultrasuoni, e alternare una trasmissione del segnale elettrico e dell’onda ultrasonica attraverso un medesimo terminale di applicazione del

dispositivo

Grazie a tale soluzione e possibile implementare trattamenti per arti inferior! particolarmente efficaci. In particolare, la Richiedente ha rilevato che I’alternanza tra il segnale elettrico e I’onda ultrasonica risulta particolarmente benefica per il trattamento degli arti inferiori di un utente.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende trasmettere il segnale elettrico tra un primo terminale e un secondo terminale in modo da imporre un flusso di corrente elettrica nell’utente.

Grazie a tale soluzione e possibile controllare con precisione un flusso di corrente e un percorso dello stesso attraverso gli arti dell’utente.

In una forma di realizzazione, il dispositivo comprende un primo gruppo di terminali di applicazione adatti a entrare in contatto con un piede sinistro del paziente e un secondo gruppo di terminali adatti a entrare in contatto con un piede destro del paziente. Preferibilmente, trasmettere il segnale elettrico da un primo terminale a un secondo terminale comprende trasmettere il segnale elettrico dal primo terminale appartenente al primo gruppo al secondo terminale appartenente al secondo gruppo.

In tale modo e possibile definire un flusso di corrente elettrica attraverso entrambi gli arti inferiori.

In una forma di realizzazione generare un segnale elettrico comprende generare il segnale elettrico in modo da imporre un flusso di corrente elettrica con intensita regolabile tra 0 e 50 mA.

Grazie a tale soluzione, e possibile regolare I’intensita del flusso di corrente elettrica a valori soggettivamente confortevoli per I’utente.

In una forma di realizzazione, generare un segnale elettrico ulteriormente com

prende generare un segnale elettrico sinusoidale con una portante compresa tra 0,5 KHz e 1,5KHz, preferibilmente, 1 KHz.

Tali frequenze del segnale elettrico risultano garantire una particolare efficacia del trattamento.

In una forma di realizzazione, il metodo ulteriormente comprende almeno uno tra trasmettere I’onda ultrasonica attraverso un ulteriore terminale di applicazione del dispositive quando e trasmesso il segnale elettrico dal terminale di applicazione, e trasmettere il segnale elettrico attraverso I’ulteriore terminale di applicazione del dispositive quando e trasmessa I’onda ultrasonica dal terminale di applicazione.

In questo mode e possibile implementare trattamenti degli arti inferior! specifici e combinare contemporaneamente segnali elettrici e onde ultrasoniche per trattare gli arti inferiori.

In una forma di realizzazione, alternare una trasmissione del segnale elettrico e dell’onda ultrasonica attraverso un medesimo terminale di applicazione comprende alternare detta trasmissione ad intervalli di tempo compresi tra 0 e 10 secondi, preferibilmente.

Tali tempistiche risultano garantire particolare efficacia nel trattamento degli arti inferiori senza provocare stress o sforzo nell’utente.

In una forma di realizzazione, la pluralita di terminali di applicazione del dispositive comprende un terminale di tallone, un terminale metatarsale e un terminale di falangi. Preferibilmente, generare il segnale elettrico comprende imporre un flusso di corrente elettrica attraverso il terminale di tallone di intensity doppia rispetto all’intensita del flusso di corrente elettrica attraverso il terminale metatarsale e il terminale di falangi.

In tale modo e possibile garantire un’efficacia del trattamento topica anche in ca

so di una porzione dell’arto inferiore caratterizzata da particolari densita ossea e spessore cutaneo.

In una forma di realizzazione, il dispositive comprende un terminale di applicazione aggiuntivo. Preferibilmente, il metodo comprende ulteriormente generare almeno uno tra un campo elettromagnetico pulsato per magnetoterapia a bassa frequenza; un campo elettromagnetico pulsato con portante compresa tra 15 MHz e 25 MHz, preferibilmente 20 MHz, per magnetoterapia ad alta frequenza, e una radiazione elettromagnetica con lunghezza d’onda compresa tra 420nm e 920nm per fototerapia. Ancor piu preferibilmente, il metodo comprende trasmettere almeno uno tra il campo elettromagnetico pulsato a bassa frequenza, il campo elettromagnetico pulsato ad alta frequenza e la radiazione elettromagnetica attraverso il terminale di applicazione aggiuntivo.

Un aspetto ulteriore dell’invenzione rende disponibile un dispositive di trattamento arti inferiori comprendente: una pluralita di terminali di applicazione, ciascun terminale di applicazione essendo adatto per entrare in contatto con una porzione predeterminata di un piede di un utente; un generatore di segnale elettrico connesso ai terminali di applicazione; un generatore di onda ultrasonica connesso ai terminali di applicazione, e un controllore connesso al generatore di segnale elettrico e al generatore di onda ultrasonica, il controllore essendo configurato per implementare il metodo precedente attuando il generatore di segnale elettrico e il generatore di onda ultrasonica.

Grazie a tale soluzione si ottiene un dispositive per il trattamento di arti inferiori particolarmente efficiente e performante.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con I’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate.

La Figura 1 e una vista schematica dall’alto di un dispositive di trattamento adatto a implementare un metodo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

La Figura 2 e uno schema a blocchi di principio di una circuiteria elettronica compresa nel dispositive di trattamento della Figura 1.

La Figura 3 e un diagramma di flusso schematico di un metodo in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L’lNVENZIONE

Con particolare riferimento a tali figure, si e indicate globalmente con 10 un dispositive di trattamento arti inferiori, in particolare, ma non esclusivamente, dei piedi.

Nella forma di realizzazione considerata, il dispositive 10 comprende una scocca 20 provvista di due aree sagomate 23 e 26 adatte a ricevere ciascuna un corrispondente piede, sinistro e destro rispettivamente, di un utente (non mostrato nelle Figure). AH’interno delle aree sagomate 23 e 26 sono formate delle finestre da cui si affacciano corrispondenti terminali di applicazione 33a-33d e 36a-36d,rispettivamente.

Preferibilmente, I’area sagomata 23 (sinistra) comprende un primo gruppo di terminali 30.1, quattro terminali di applicazione 33a-33d nell’esempio considerate,adatti a entrare in contatto con un piede sinistro delI’utente, in particolare con una

pianta del piede sinistro. Analogamente, I’area sagomata 26 comprende un secondo gruppo di terminali 30.2, quattro terminali di applicazione 36a-36dnell’esempio considerato, adatti a entrare in contatto con un piede destro dell’utente, in particolare con una pianta del piede destro.

Nella forma di realizzazione preferita, i gruppi di terminali 30.1 e 30.2 comprendono un medesimo numero di terminali i quali sono disposti in posizioni corrispondenti all’interno delle aree sagomate 23 e 26 in modo da entrare in contatto con porzioni corrispondenti dei piedi destro e sinistro dell’utente.

Ciascun gruppo di terminali 30.1 e 30.2 comprende una pluralita di terminali di applicazione per implementare alternativamente una terapia a ultrasuoni e elettroterapia (come descritto nel seguito). Nell’esempio delle Figure, il dispositive 10 comprende un terminale di tallone 33a, un terminale metatarsale 33c e un terminale di falangi 33d nell’area sagomata 23 sinistra e, corrispondentemente, un terminale di tallone 36a, un terminale metatarsale 36c e un terminale di falangi 36d nell’area sagomata 26 destra. Preferibilmente, sebbene non limitativamente, i terminali di applicazione 33a, 33c, 33d, 36a, 36c e 36d per implementare alternativamente una terapia a ultrasuoni e elettroterapia comprendono dei dischi in materiale conduttivo e in grado di sostenere vibrazioni meccaniche a elevate frequenze (ultrasoniche) senza subire deterioramenti, ad esempio un metallo (ad esempio, acciaio, alluminio, rame).

Vantaggiosamente, ciascun gruppo terminali 30.1 e 30.2 pud comprendere un terminale di applicazione aggiuntivo, un terminale di collo (del piede) 33b e un terminale di collo (del piede) 36b nell’esempio delle Figure, per implementare una o piu tra una magnetoterapia a bassa frequenza, una magnetoterapia ad alta frequenza, e una fototerapia (fotocatalisi) (come descritto nel seguito). Ad

esempio, i terminali di collo 33b e 36b comprendono una finestra in materiale trasparente a campi elettromagnetici e radiazioni elettromagnetiche.

In aggiunta, la scocca 20 comprende una finestra da cui si affaccia un’interfaccia utente 40 adatta a mostrare informazioni a, e ricevere comandi da, I’utente. Opzionalmente, il dispositive 10 pud comprendere un telecomando (non mostrato nelle Figure) adatto a trasmettere a distanza comandi all’interfaccia utente.

II dispositive 10 comprende una circuiteria 50 adatta implementare le terapie, sopra menzionate, erogate tramite i terminali di applicazione 33a-33d e 36a-36d.La circuiteria 50 comprende una scheda elettronica 53 connessa a un trasformatore 56, all’interfaccia utente 40 e ai terminali di applicazione 33a-33d e36a-36d. In forme di realizzazione alternative, il trasformatore pud essereimplementato sulla scheda elettronica.

In maggiore dettaglio, la scheda elettronica 53 comprende un controllore 60 ad esempio un microprocessore, un microcontrollore, un ASIC o una FPGA, un (primo) blocco di alimentazione 70 per componenti digitali, un (secondo) blocco di alimentazione 80, un blocco di generazione terapie 90 e un blocco multiplatore 100.

II trasformatore 56 e connesso a un cavo di alimentazione (non illustrato) e ai blocchi di alimentazione 70 e 80. II blocco di alimentazione 70 e connesso al controllore 60 e all’interfaccia utente 40. II blocco di alimentazione 80 comprende un (primo) modulo di alimentazione principale 81, un (secondo) modulo di alimentazione per ultrasuoni 83, un (terzo) modulo di alimentazione per elettroterapia 85 e un (quarto) modulo di alimentazione per magneto/fototerapia 87. In particolare, il modulo di alimentazione principale 81 e connesso al trasformatore 56 ed e connesso ai moduli di alimentazione 83, 85 e 87.

II blocco generazione terapie 90 comprende un modulo generazione ultrasuoni 93, un modulo generazione elettroterapia 95 e un modulo generazione magneto/fototerapia 97. In particolare, il modulo generazione ultrasuoni 93 e connesso al modulo di alimentazione per ultrasuoni 83, il modulo generazione elettroterapia 95 e connesso al modulo di alimentazione per elettroterapia 85 e il modulo generazione mageto/fototerapia 97 e connesso al modulo di alimentazione per magneto/foto-terapia 87. Inoltre, il modulo generazioneultrasuoni 93 e il modulo generazione elettroterapia 95 sono connessi al blocco multiplatore 100. Diversamente, il modulo generazione magneto/fototerapia 97 e connesso ai terminali di collo 33b e 36b.

II blocco multiplatore 100 e connesso ai terminali di tallone 33a e 36a, ai terminali metatarsali 33c e 36c e ai terminali di falangi 33d e 36d.

Infine, il controllore 60 e connesso al blocco di alimentazione 80, in particolare il controllore 60 e connesso ai moduli di alimentazione 83, 85 e 87, e al blocco di generazione terapie 90, in particolare ai moduli di generazione 93, 95 e 97.

L’interfaccia utente 40 comprende una propria scheda elettronica 41 su cui e fornito uno schermo 42, ad esempio a cristalli liquidi o LCD, uno o piu pulsanti di input 44 e, eventualmente, un ricevitore 46, ad esempio un ricevitore di radiazioni elettromagnetiche infrarosse.

Alla luce di quanto sopra descritto, il funzionamento del dispositive 10 e il seguente.

II trasformatore 56 riceve energia elettrica dalla rete elettrica (non illustrata) cui il dispositive 10 pud essere connesso tramite il cave di alimentazione. II trasformatore 56 adatta la tensione e corrente della rete elettrica (ad esempio 220Vac @ 50Hz in Europa) a valori di tensioni e corrente gestibili dalla scheda

elettronica 53. Inoltre, il trasformatore 56 e dimensionato progettato in modo da abbattere interferenti e garantire un’elevata compatibilita elettromagnetica (EMC) del dispositive 10.

II blocco di alimentazione 70 riceve energia elettrica dal trasformatore 56 e genera una o piu tension! di alimentazione (ad esempio con valori compresi tra 1,5V e 30V), preferibilmente costanti, e relative correnti di alimentazioni adatte ad alimentare componenti del controllore 60 e dell’interfaccia utente 40.

II blocco di alimentazione 80 riceve energia elettrica dal trasformatore 56 e genera una o piu tensioni di alimentazione e relative correnti di alimentazione adatte a pilotare i moduli 93, 95 e 97 del blocco generazione terapie 90. In dettaglio, il modulo di alimentazione principale 81 riceve energia elettrica dal trasformatore 56 e la fornisce dopo un adattamento iniziale al modulo di alimentazione per ultrasuoni 83, al modulo di alimentazione per elettroterapia 85 e al modulo di alimentazione per magneto/fototerapia 87. Ciascuno dei moduli di alimentazione 83, 85 e 87 genera selettivamente, sotto il controllo del controllore 60, una o piu coppie tensione/corrente adattate a garantire un funzionamento del rispettivo modulo di generazione 93, 95 e 97.

Grazie alia separazione tra blocco di alimentazione 70 e blocco di alimentazione 80 e, analogamente, alia separazione tra i moduli di alimentazione 83, 85 e 87 e possibile ridurre interferenze elettromagnetiche tra i componenti del dispositive

10 e fornire coppie tensione/corrente di alimentazione in maniera indipendente ed ottimizzate per ciascun modulo di generazione 93, 95 e 97.

11 blocco di generazione terapie 90 e adatto a generare segnali elettrici e/o elettromagnetici che sono trasferiti all’utente attraverso i terminali di applicazione 33a-33d e 36a-36d.

In dettaglio, il modulo generazione ultrasuoni 93 comprende una circuiteria adatta a produrre una vibrazione meccanica, ad esempio in uno o piu terminal! di applicazione 33a, 33c, 33d, 36a, 36c e 36d, la quale si traduce in un’onda ultrasonica a una frequenza desiderata. Preferibilmente, il modulo generazione ultrasuoni 93 e attuabile per produrre un’onda ultrasonica compresa tra 0,5M Hz e 1,5M Hz, ad esempio centrata a una frequenza di 1 MHz. In particolare, il modulo generazione ultrasuoni 93 e attuabile per generare un’onda ultrasonica con una potenza associata massima compresa tra 1,5 W/cm2 e 3 W/cm2, preferibilmente 2,5 W/cm2. In aggiunta, il modulo generazione ultrasuoni 93 e attuabile per variare un duty cycle, o ciclo di lavoro, di generazione dell’onda ultrasonica, ossia una durata ton per cui e generata I’onda ultrasonica durante periodi di tempo Tu in cui e suddiviso un tempo di attivazione del modulo generazione ultrasuoni 93. In questo modo e possibile modulare un valore della potenza trasmessa all’utente attraverso I’onda ultrasonica durante ciascun periodo Tu o gruppo di periodi Tu.

II modulo generazione elettroterapia 95 comprende una circuiteria adatta a produrre un segnale elettrico, come una differenza di potenziale elettrico tra coppie di terminali, vantaggiosamente coppie di terminali 33a e 36a, 33c e 36c, e 33d e 36d del primo e secondo gruppo 30.1 e 30.2 nell’esempio considerate, in modo da provocare un flusso di corrente elettrica nell’utente quando quest’ultimo pone i propri piedi in posizione nelle aree sagomate 23 e 26 a contato con i terminali 33a-33d e 36a-36d. Preferibilmente, il modulo generazioneelettroterapia 95 e attuabile per generare un flusso di corrente elettrica con andamento sinusoidale centrata a una frequenza compresa tra 0,5 KHz e 1,5KHz, come una frequenza di 1 KHz. In aggiunta, il modulo generazione

elettroterapia 95 e attuabile per variare I’intensita del flusso di corrente elettrica mentre quest’ultima e erogata, ossia sostanzialmente in tempo reale. Preferibilmente, I’intensita del flusso di corrente elettrica e variabile in un intervallo compreso tra 0 A e 50 mA.

II modulo generazione magneto/fototerapia 97 comprende una circuiteria adatta a produrre campi magnetici pulsati a bassa frequenza e ad alta frequenza, e a generare una radiazione elettromagnetica, preferibilmente almeno parzialmente nello spettro visibile. Vantaggiosamente, il modulo generazione magneto/fototerapia 97 e attuabile per generare sia i campi magnetici a bassa e alta frequenza, sia la radiazione elettromagnetica contemporaneamente. In maggiore dettaglio, il modulo generazione magneto/fototerapia 97 e attuabile per generare un campo magnetico pulsato a bassa frequenza con una frequenza compresa, e preferibilmente variabile, tra 15 Hz e 100 Hz. Inoltre il modulo generazione magneto/fototerapia 97 e attuabile per generare un campo magnetico pulsato ad alta frequenza con una portante di frequenza compresa tra 15 MHz e 25MHz, preferibilmente pari a 20 MHz, e modulabile con una modulante di frequenza compresa, e preferibilmente variabile, tra 450 Hz e 4,5 KHz. Infine, il modulo generazione magneto/fototerapia 97 e attuabile per generare una radiazione luminosa compresa, e preferibilmente variabile, tra 420nm e 920nm. Preferibilmente, il modulo generazione magneto/fototerapia 97 e configurato per generare la radiazione luminosa in modo pulsato, ancor piu preferibilmente con una frequenza di pulsazione compresa, e preferibilmente variabile, tra 10 Hz e 30 Hz.

II blocco multiplatore 100 comprende una circuiteria adatta ad accoppiare selettivamente il modulo generazione ultrasuoni 93 e il modulo generazione

elettroterapia 95 ai terminali di applicazione 33a, 33c, 33d, 36a, 36c e 36d in maniera mutualmente esclusiva. Preferibilmente, il blocco multiplatore 100 e attuabile per accoppiare contemporaneamente coppie di terminali di applicazione corrispondenti nei due gruppi terminali, le coppie di terminali 33a e 36a, 33c e 36c, e 33d e 36d nell’esempio delle Figure, a uno tra il modulo generazione ultrasuoni 93 e il modulo generazione elettroterapia 95.

Come sara evidente ad un tecnico del settore, il controllore 60 e configurato per controllare I’operazione del blocco di alimentazione 80, del blocco generazione terapie 90 e del blocco multiplatore 100 (come descritto nel seguito). Inoltre, il controllore 60 e configurato per scambiare dati con I’interfaccia utente 40. In particolare, il controllore 60 e configurato per trasmettere dati visualizzabili sullo schermo 42 dell’interfaccia utente e ricevere segnali corrispondenti a una o piu interazioni utente con i pulsanti di input 44 o il ricevitore 46 (tramite il telecomando).

Ad esempio, all’accensione del dispositive 10 il controllore 60 e configurato per implementare un metodo di operazione 300 comprendente I’esecuzione di una o piu procedure di trattamento. Inizialmente, il controllore e 60 e configurato per visualizzare (blocco 305) sullo schermo 42 dell’interfaccia utente una lista di procedure selezionabili dall’utente tramite un’interazione con i pulsanti di input 44 (o la coppia telecomando - ricevitore 46). Una volta identificata (blocco 310) laprocedura selezionata dall’utente interagente con I’interfaccia utente 40, il controllore 60 aziona e controlla (blocco 315) I’operazione dei moduli 83-87 delblocco di alimentazione 80, i moduli 93-97 del blocco generazione terapie 90 e ilblocco multiplatore secondo corrispondenti istruzioni memorizzate in un elemento di memoria (non mostrato) compreso nel controllore 60 per generare uno o piu

segnali elettrici (blocco 320), onde ultrasoniche (blocco 325), campi elettrici pulsati a bassa frequenza (blocco 330), campi elettrici pulsati ad alta frequenza (blocco 335) e radiazioni elettromagnetiche (blocco 340) in modo da implementare la procedura selezionata dall’utente.

La Richiedente ha individuato una serie di procedure di operazione del dispositive 10 particolarmente efficaci nel trattamento del dolore agli art! inferiori, per il miglioramento della circolazione sanguigna e per II trattamento di condizioni quali alluce rigido, alluce valgo, borsite retro achillea, dita a martello, fascite plantare, metatarsalgia, neuroma di Morton, patologie del compartimento laterale della caviglia, piede cavo, piede diabetico, piede di Charcot, piede paralitico, piede piatto, piede reumatico, sindrome di Haglund, sindrome del tunnel tarsale, spina calcaneare, tallonite, tendinite degli estensori, tendinite dei peronieri, tendinite dell’achilleo, tendinite prossimale del tibiale anteriore.

In particolare, la Richiedente ha rilevato che alternare (blocco 345) una trasmissione di un segnale elettrico e di un’onda ultrasonica attraverso un medesimo terminale di applicazione 33a, 33c del dispositive ha effetti sorprendentemente positivi in grade di conferire particolare efficacia ai trattamenti sopra indicati.

In una prima procedura, adatta ad esempio al trattamento di alluce rigido, alluce valgo, dita a martello, fascite plantare, metatarsalgia, neuroma di Morton e tendinite degli estensori, il controllore 60 comanda i moduli 83 e 85, i moduli 93 e 95, e il blocco multiplatore 100 al fine di alternare la trasmissione del segnale elettrico e dell’onda ultrasonica sia attraverso i terminali tarsiali 33c e 36c, sia attraverso i terminali di falange 33d e 36d.

In particolare, il controllore 60 implementa la procedura in modo da trasmettere

I’onda ultrasonica attraverso il terminale tarsiale 33c e 36c o il terminale di falangi 33d e 36d quando il segnale elettrico e trasmesso dal terminale di falangi 33d e 36d o il terminale tarsiale 33c e 36c del medesimo gruppo e, viceversa, trasmettere il segnale elettrico attraverso il terminale tarsiale 33c e 36c o il terminale di falangi 33d e 36d quando e trasmessa I’onda ultrasonica dal terminale di falangi 33d e 36d o il terminale tarsiale 33c e 36c del medesimo gruppo.

Ad esempio, la prima procedura comprende un ciclo di due stadi consecutivi di durata compresa tra 0 (escluso) e 10 secondi, preferibilmente 5 secondi. II ciclo e ripetuto per un periodo di procedura compreso tra 10 e 30 minuti, preferibilmente 20 minuti. Durante un primo stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione del segnale elettrico tra i terminali tarsiali 33c e 36c, mentre impone la trasmissione dell’onda ultrasonica a ciascuno dei terminali di falangi 33d e 36d. Durante il secondo stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione del segnale elettrico tra i terminali di falangi 33d e 36d, mentre impone la trasmissione dell’onda ultrasonica a ciascuno dei terminali tarsiali 33c e 36c. Preferibilmente, il controllore 60 e configurato per imporre un flusso di corrente elettrica con intensita pari a 10 mA. Opzionalmente, I’intensita del flusso di corrente elettrica pud essere regolata (in tempo reale) dall’utente attraverso un’interazione con I’interfaccia utente 40. Inoltre, il controllore 60 impone un duty cycle del 50% per la di generazione onda ultrasonica (ossia, ton = 2,5 s con Tu = 5 s in ogni stadio del ciclo).

Durante entrambi gli stadi del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione di almeno uno (preferibilmente tutti) tra i campi magnetici pulsati a bassa frequenza, ad alta frequenza, e la radiazione elettromagnetica a entrambi i terminali di collo

33b e 36b. In particolare, il controllore 60 e configurato per imporre una variazione di frequenza durante la procedura del campi magnetici pulsati. Ad esempio, il controllore 60 e configurato per imporre una variazione ciclica tra quattro valori differenti di frequenza tra 15 Hz e 100 Hz ogni 3 minuti durante la procedura per il campo magnetico a bassa frequenza. Inoltre, il controllore 60 e configurato per imporre una modulazione periodica di frequenza da 450 Hz a 4,5 KHz, e quindi da 4,5 KHz a 450 Hz ogni 60 secondi durante la procedura. Infine, il controllore 60 e configurato per selezionare una lunghezza d’onda compresa tra 420nm e 920nm e una frequenza di pulsazione compresa tra 10 Hz e 30 Hz o, in alternativa, per variare lunghezza d’onda e frequenza di pulsazione tra tali valori.

In una seconda procedura, adatta ad esempio a migliorare la circolazione sanguigna (negli arti inferiori) e per il trattamento di condizioni quali patologie del compartimento laterale della caviglia, piede cavo, piede diabetico, piede di Charcot, piede paralitico, piede piatto, piede reumatico e tendinite prossimale del tibiale anteriore, il controllore 60 comanda i moduli 83 e 85, i moduli 93 e 95, e il blocco multiplatore 100 al fine di alternare la trasmissione del segnale elettrico e (successivamente) dell’onda ultrasonica sequenzialmente attraverso i terminali del tallone 33a e 36a, i terminali tarsiali 33c e 36c e i terminali di falange 33d e 36d.

Ad esempio, la seconda procedura comprende un ciclo di quattro stadi consecutivi di durata compresa tra 0 (escluso) e 10 secondi, preferibilmente 5 secondi. II ciclo e ripetuto per un periodo di procedura compreso tra 10 e 30 minuti, preferibilmente 20 minuti. Durante un primo stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione del segnale elettrico tra i terminali di tallone 33a e 36a. nel successivo secondo stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione

dell’onda ultrasonica a ciascuno dei terminali tallone 33a e 36a e, al contempo, impone la trasmissione del segnale elettrico tra I terminali tarsiali 33c e 36c. Durante il terzo stadio, il controllore 60 impone la trasmissione dell’onda ultrasonica a ciascuno dei terminali tarsiali 33c e 36c e, al contempo, impone la trasmissione del segnale elettrico tra i terminali di falangi 33d e 36d. Infine, nel quarto stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione dell’onda ultrasonica a ciascuno dei terminali di falangi 33d e 36d e, al contempo, impone la trasmissione del segnale elettrico tra i terminali di tallone 33a e 36a.

In particolare, la Richiedente ha rilevato che e possibile imporre un flusso di corrente elettrica generalmente di intensita maggiore attraverso i terminali di tallone 33a e 36a rispetto al flusso di corrente elettrica imposto tra i terminali tarsiali 33c e 36c e trai terminali di falangi 33d e 36d portando ad una maggiore efficacia dell’elettroterapia, senza provocare controindicazioni nell’utente. Preferibilmente, il controllore 60 e configurate per imporre un’intensita del flusso di corrente trai i terminali di tallone 33a e 36a compresa tra II 150% e il 250% I’intensita di corrente imposta tra i terminali tarsiali 33c e 36c e tra i terminali di falangi 33d e 36d, preferibilmente il 200% di tale intensita (ossia il doppio). Ad esempio, II controllore 60 e configurato per imporre un flusso di corrente elettrica con intensita pari a 10 mA tra i terminali tarsiali 33c e 36c e tra i terminali di falangi 33d e 36d, e un flusso di corrente con intensita pari a 20 mA tra i terminali di tallone 33a e 36a. Opzionalmente, I’intensita del flusso di corrente elettrica pub essere regolata (in tempo reale) dall’utente attraverso un’interazione con I’interfaccia utente 40.

Inoltre, II controllore 60 impone un duty cycle del 30% per I’onda ultrasonica.

Durante gli stadi del ciclo, II controllore 60 impone la trasmissione di almeno uno

(preferibilmente tutti) tra i campi magnetici pulsati a bassa frequenza, ad alta frequenza, e la radiazione elettromagnetica a entrambi i terminali di collo 33b e 36b. Preferibilmente, il controllore 60 e configurato per modulare i campi magnetici pulsati e la radiazione elettromagnetica come sopra descritto.

In una forma di realizzazione, il controllore 60 e configurato per implementare una seconda procedura modificata. In dettaglio, la seconda procedura modificata prevede di iterare solo gli stadi dal secondo al terzo durante il periodo di procedura successivamente ad una prima iterazione dell’intero ciclo, comprendente I’esecuzione di tutti e quattro gli stadi sopra descritti.

In una terza procedura, adatta ad esempio al trattamento di borsite retro achillea, sindrome di Haglund, spina calcaneare, tallonite, tendinite dei peronieri, tendinite dell’achilleo, il controllore 60 comanda i moduli 83 e 85, i moduli 93 e 95, e il blocco multiplatore 100 al fine di alternare la trasmissione del segnale elettrico e dell’onda ultrasonica attraverso i terminali di tallone 33a e 36a.

Ad esempio, la prima procedura comprende un ciclo di due stadi consecutivi di durata compresa tra 0 (escluso) e 10 secondi, preferibilmente 5 secondi. II ciclo e ripetuto per un periodo di procedura compreso tra 10 e 30 minuti, preferibilmente 20 minuti. Durante un primo stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione del segnale elettrico tra i terminali di tallone 33a e 36a. Durante il secondo stadio del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione dell’onda ultrasonica a ciascuno dei terminali di tallone 33a e 36a. Preferibilmente, il controllore 60 e configurato per imporre un flusso di corrente elettrica con intensita pari a 20 mA. Opzionalmente, I’intensita del flusso di corrente elettrica pub essere regolata (in tempo reale) dall’utente attraverso un’interazione con I’interfaccia utente 40.

Inoltre, il controllore 60 impone un duty cycle variabile per I’onda ultrasonica. Preferibilmente, II controllore 60 e configurato per imporre una variazione del duty cycle dell’onda ultrasonica compresa tra il 50% e Io 80% durante il periodo di procedura. Ad esempio, il controllore 60 pud essere configurato per variare il duty cycle dell’onda ultrasonica di incrementi del 10% ogni 60 secondi durante il periodo di procedura.

Durante entrambi gli stadi del ciclo, il controllore 60 impone la trasmissione di almeno uno (preferibilmente tutti) tra i campi magnetici pulsati a bassa frequenza, ad alta frequenza, e la radiazione elettromagnetica a entrambi i terminali di collo 33b e 36b. Preferibilmente, il controllore 60 e configurato per modulare i campi magnetici pulsati e la radiazione elettromagnetica come sopra descritto.

In aggiunta, il controllore 60 pud essere configurato per eseguire ulteriori procedure aggiuntive. In una forma di realizzazione, il controllore 60 pud essere configurato per eseguire procedure analoghe a una delle tre procedure sopra descritte, ma disattivando selettivamente uno dei segnali per la durata della procedura aggiuntiva. Ad esempio, le procedure aggiuntive possono comprendere i medesimi cicli sopra esposti per una le tre procedure sopra illustrate ma senza la trasmissione di uno o piu tra i campi magnetici pulsati a bassa frequenza, alta frequenza o la radiazione elettromagnetica. In alternativa o in aggiunta, i cicli possono essere privi di uno tra la trasmissione del segnale elettrico e la trasmissione dell’onda ultrasonica. Infine, il controllore 60 pub essere configurato per implementare una procedura comprendente solamente una o piu tra la generazione dei campi magnetici pulsati a bassa frequenza, ad alta frequenza e della radiazione elettromagnetica

L’invenzione cosi concepita e suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte

rientranti nell’ambito del concetto inventivo.

Ad esempio, in una forma di realizzazione I’intensita del flusso di corrente per elettroterapia pud essere inizialmente nulla ed essere completamente regolabile dall’utente attraverso I’interazione con I’interfaccia utente.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali impiegati, nonche le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

1. Metodo (300) di controllo per dispositive (10) di trattamento arti inferiori comprendente una pluralita di terminali di applicazione (33a-33d, 36a-36d), ciascun terminale di applicazione (33a-33d, 36a-36d) essendo adatto ad entrare incontatto con una porzione predeterminata di un piede di un utente, il metodo comprendendo:

- generare (320) un segnale elettrico di elettroterapia;

- generare (325) un’onda ultrasonica per terapia a ultrasuoni, e

- alternare (345) una trasmissione del segnale elettrico e dell’onda ultrasonica attraverso un medesimo terminale di applicazione (33a, 33c, 33d, 36a, 36c, 36d) del dispositive (10).

2. II metodo (300) secondo la rivendicazione 1, comprendente:

- trasmettere II segnale elettrico tra un prime terminale (33a, 33c,33d) e un secondo terminale (36a, 36c, 36d) in modo da imporre un flusso di corrente elettrica nell’utente.

3. II metodo (300) secondo la rivendicazione 2, in cui il dispositive (10) comprende un primo gruppo (30.1) di terminali di applicazione adatti a entrare in contatto con un piede sinistro del paziente e un secondo gruppo (30.2) di terminali adatti a entrare in contatto con un piede destro del paziente, e in cui trasmettere il segnale elettrico da un primo terminale (33a, 33c, 33d) a un secondo terminale (36a, 36c, 36d) comprende:

- trasmettere II segnale elettrico dal primo terminale (33a, 33c, 33d)appartenente al primo gruppo (30.1) al secondo terminale (36a, 36c, 36d) appartenente al secondo gruppo (30.2).

4. II metodo (300) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui generare (320) un

segnale elettrico comprende:

- generare il segnale elettrico in modo da imporre un flusso di corrente elettrica con intensita regolabile tra 0 e 50 mA.

5. II metodo (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui generare (320) un segnale elettrico ulteriormente comprende:

- generare un segnale elettrico sinusoidale con una portante compresa tra 0,5 KHz e 1,5KHz.

6. II metodo (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, ulteriormente comprendente almeno uno tra:

- trasmettere I’onda ultrasonica attraverso un ulteriore terminale diapplicazione (33c, 33d, 33a, 36c, 36d, 36a) del dispositivo (10) quando e trasmesso il segnale elettrico dal terminale di applicazione (33a, 33c, 33d, 36a, 36c, 36d), e

- trasmettere il segnale elettrico attraverso I’ulteriore terminale di applicazione (33c, 33d, 33a, 36c, 36d, 36a) del dispositivo (10) quando e trasmessa I’onda ultrasonica dal terminale di applicazione (33a, 33c, 33d, 36a, 36c, 36d).

7. II metodo (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui alternare (345) una trasmissione del segnale elettrico e dell’onda ultrasonica attraverso un medesimo terminale di applicazione (33a, 33c, 33d, 36a, 36c, 36d) comprende alternare detta trasmissione ad intervalli di tempo compresi tra 0 e 10 secondi.

8. II metodo (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 7, in cui la pluralita di terminali di applicazione (33a-33d, 36a-36d) del dispositivo (10) comprende un terminale di tallone (33a, 36a), un terminale metatarsale (33c, 36c) e

un terminale di falangi (33d, 36d), e in cui generare (320) il segnale elettrico comprendere imporre un flusso di corrente elettrica attraverso il terminale di tallone (33a, 36a) di intensita doppia rispetto all’intensita del flusso di corrente elettrica attraverso il terminale metatarsale (33c, 36c) e il terminale di falangi (33d, 36d).

9. II metodo (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositive (10) comprende un terminale di applicazione aggiuntivo (33b, 36b), e il metodo comprendendo ulteriormente:

- generare (330, 335, 340) almeno uno tra:

i) un campo elettromagnetico pulsato per magnetoterapia a bassa frequenza;

ii) un campo elettromagnetico pulsato con portante compresa tra 15 MHz e 25 MHz per magnetoterapia ad alta frequenza, e

ill)una radiazione elettromagnetica con lunghezza d’onda compresa tra 420nm e 920nm per fototerapia, e

- trasmettere almeno uno tra il campo elettromagnetico pulsato, ilcampo elettromagnetico pulsato con portante compresa tra 15 MHz e 25 MHz e la radiazione elettromagnetica attraverso il terminale di applicazione aggiuntivo (33b, 36b).

10. Dispositive (10) di trattamento arti inferiori comprendente:

- una plurality di terminali di applicazione (33a-33d, 36a-36d), ciascunterminale di applicazione (33a-33d, 36a-36d) essendo adatto per entrarein contatto con una porzione predeterminata di un piede di un utente;

- un generatore di segnale elettrico (93) connesso ai terminali di applicazione (33a, 33c, 33d, 36a, 36c, 36d);

- un generatore di onda ultrasonica (95) connesso ai terminali di applicazione (33a, 33c, 33d, 36a, 36c, 36d), e

- un controllore (60) connesso al generatore di segnale elettrico (93)e al generatore di onda ultrasonica (95), il controllore (60) essendo configurato per implementare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti attuando il generatore di segnale elettrico (93) e il generatore di onda ultrasonica (95).