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IT201600112118A1 - Operating machine - Google Patents

Operating machine

Info

Publication number
IT201600112118A1
IT201600112118A1 IT102016000112118A IT201600112118A IT201600112118A1 IT 201600112118 A1 IT201600112118 A1 IT 201600112118A1 IT 102016000112118 A IT102016000112118 A IT 102016000112118A IT 201600112118 A IT201600112118 A IT 201600112118A IT 201600112118 A1 IT201600112118 A1 IT 201600112118A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
cutting
operating machine
pick
shredding
respect
Prior art date
Application number
IT102016000112118A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Luca Erik Pennacchi
Original Assignee
Luca Erik Pennacchi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luca Erik Pennacchi filed Critical Luca Erik Pennacchi
Priority to IT102016000112118A priority Critical patent/IT201600112118A1/en
Priority to EP17198110.3A priority patent/EP3315020A1/en
Publication of IT201600112118A1 publication Critical patent/IT201600112118A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/002Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees for comminuting plant waste

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

Titolo: "Macchina operatrice" "Macchina operatrice" Title: "Operating machine" "Operating machine"

Descrizione Description

L'invenzione è relativa ad una macchina operatrice, in particolare una macchina agricola idonea a raccogliere i residui delle potatura, a sminuzzarli ed a scaricarli in un cassone. The invention relates to an operating machine, in particular an agricultural machine suitable for collecting pruning residues, shredding them and discharging them into a bin.

In ambito agricolo è nota l'esigenza di poter riuscire ad effettuare le varie lavorazioni o attività mediante macchinari dedicati, così da renderle rapide ed efficienti . In the agricultural sector, the need is known to be able to carry out the various processes or activities using dedicated machinery, so as to make them fast and efficient.

Con specifico riferimento alle vigne, fra le tante lavorazioni da effettuare sulla vite vi è anche la potatura, la quale come risultato lascia sul terreno una grande quantità di residui, correttamente sarmenti, che devono necessariamente essere raccolti e rimossi dal terreno sia per evitare che tali residui si accumulino sul terreno, risultando di intralcio per il passaggio fra i filari delle vigne, o possano compromettere la crescita delle viti stesse e la qualità dell'uva ottenuta. With specific reference to the vines, among the many processes to be carried out on the vine there is also pruning, which as a result leaves on the ground a large amount of residues, correctly prunings, which must necessarily be collected and removed from the ground both to avoid that such residues accumulate on the ground, resulting in an obstacle for the passage between the rows of vines, or may compromise the growth of the vines themselves and the quality of the grapes obtained.

Ovviamente, la raccolta e l'eliminazione dei residui di potatura da un filare, sia esso di una vigna o di altra coltura è una operazione che se eseguita manualmente richiede molto tempo e, conseguentemente, risulta essere molto costosa. Da qui deriva l'esigenza di riuscire ad effettuare l'operazione di raccolta degli scarti della potatura, siano essi sarmenti o di altro tipo, mediante una macchina agricola che velocizzi e semplifichi l'operazione. Obviously, the collection and elimination of pruning residues from a row, be it from a vineyard or other crop, is an operation that if carried out manually takes a lot of time and, consequently, turns out to be very expensive. Hence the need to be able to carry out the operation of collecting pruning waste, whether they are pruning or other types, by means of an agricultural machine that speeds up and simplifies the operation.

In questo contesto si evidenzia come ad oggi siano note macchina agricole per effettuare l'operazione di raccolta degli scarti della potatura, trattandosi di carrelli al traino dotati di mezzi per raccogliere tali scarti. In this context it should be noted that agricultural machines are known to date for carrying out the operation of collecting pruning waste, since they are towed trolleys equipped with means for collecting such waste.

Per quanto tali carrelli da trainare siano in grado di velocizzare l'operazione di raccolta degli scarti della potatura rispetto ad una raccolta manuale, essi non risultano essere esenti da inconvenienti, primo fra tutti il fatto che la movimentazione lungo i filari, in particolare di una vigna, di una motrice con macchina agricola al traino non risulta essere ottimale, particolarmente in considerazione della scarsa larghezza prevista fra i filari, generalmente non superiore due metri, e del fatto che nel passare fra un filare e all'altro lo spazio disponibile è inferiore a quello richiesto da una motrice con annessa macchina la traino. Although these trolleys to be towed are able to speed up the operation of collecting pruning waste compared to a manual collection, they do not appear to be free from drawbacks, first of all the fact that the movement along the rows, in particular of a vineyard, of a tractor with an agricultural machine towing it is not optimal, particularly in consideration of the limited width between the rows, generally not exceeding two meters, and the fact that in passing between one row and another the available space is less to that required by a tractor with attached machine towing it.

Ulteriormente, la ridotta larghezza fra i filari, a fronte di una considerevole lunghezza degli stessi, richiede che la macchina agricola sia in grado di accumulare/immagazzinare una elevata quantità di residuo di potatura prelevata dal terreno. Furthermore, the reduced width between the rows, compared to their considerable length, requires the agricultural machine to be able to accumulate / store a large amount of pruning residue taken from the ground.

Il problema della presente invenzione è quello di realizzare una macchina operatrice per la raccolta di residui della potatura dal terreno che sia veloce ed efficiente e che consenta di effettuare l'operazione di raccolta del residuo di potatura anche fra filari di ridotta larghezza, soddisfacendo le suddette esigenze e senza incorrere negli inconvenienti di cui si è più sopra riferito. The problem of the present invention is that of realizing an operating machine for the collection of pruning residues from the ground that is fast and efficient and that allows to carry out the operation of collecting the pruning residue even between rows of reduced width, satisfying the aforementioned needs and without incurring the drawbacks referred to above.

Secondo l'invenzione tale problema è risolto da una macchina operatrice in accordo con la rivendicazione 1. Le caratteristiche della macchina operatrice secondo la presente invenzione ed i vantaggi conseguibili mediante l'utilizzo di tale macchina operatrice risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di una o più forme di realizzazione della macchina operatrice, con la precisazione che la descrizione dettagliata di seguito riportata è fornita a titolo esemplificativi e non limitativocon riferimento alle seguenti, in cui: According to the invention, this problem is solved by an operating machine in accordance with claim 1. The characteristics of the operating machine according to the present invention and the advantages achievable by using this operating machine will result from the following description of one or more embodiments of the operating machine, with the specification that the detailed description given below is provided by way of non-limiting example with reference to the following, in which:

- la figura 1 rappresenta una vista schematica esemplificativa di alcuni componenti della macchina operatrice secondo l'invenzione; Figure 1 represents an exemplary schematic view of some components of the operating machine according to the invention;

- la figura 2 rappresenta una vista prospettica del gruppo comprendente i mezzi di raccolta e prelevamento dal terreno, dei mezzi meccanici di trascinamento e trasporto del materiale raccolto e del mulino di taglio e sminuzzamento; Figure 2 represents a perspective view of the unit comprising the means for collecting and withdrawing from the ground, the mechanical means for dragging and transporting the collected material and the cutting and shredding mill;

- la figura 3 rappresenta una vista piana laterale del gruppo di figura 2; Figure 3 represents a side plan view of the unit of Figure 2;

- le figure da 4 a 6 rappresentano tre distinte viste del gruppo di figura 3 in differenti condizioni di utilizzo; Figures 4 to 6 show three distinct views of the unit of Figure 3 in different conditions of use;

- la figura 7 rappresenta una vista piana laterale del gruppo di figura 3 e - figure 7 represents a side plan view of the unit of figure 3 and

- le figure da 8 a 10 rappresentano tre distinte viste del mulino di taglio e sminuzzamento di figura 7 in differenti condizioni di utilizzo. Una macchina operatrice, nello specifico una macchina agricola, secondo l'invenzione è genericamente indicata con 1, che nello specifico costituisce una macchina agricola destinata a raccogliere residui di potatura, in particolare sarmenti, durante l'avanzamento lungo i filari, ad esempio di una vigna. - Figures 8 to 10 show three distinct views of the cutting and shredding mill of Figure 7 in different conditions of use. An operating machine, specifically an agricultural machine, according to the invention is generically indicated with 1, which specifically constitutes an agricultural machine designed to collect pruning residues, in particular prunings, during the advancement along the rows, for example of a vineyard.

Preferibilmente la macchina 1 comprende: Preferably the machine 1 comprises:

- un telaio di supporto 2 cui sono associate ruote 3 e/o cingoli di avanzamento, - a support frame 2 to which wheels 3 and / or feed tracks are associated,

- mezzi di prelevamento e raccolta 4 dal terreno di residui di potatura, - means for picking up and collecting pruning residues 4 from the ground,

mezzi motori montati a bordo di detto telaio di supporto 2 per consentire a detta macchina operatrice 1 di movimentare i componenti meccanici di detta macchina operatrice 1 e di avanzare come una trattrice semovente secondo il verso indicato dalla freccia F in figura 1 lungo la direzione di lavoro X-X; motor means mounted on board of said support frame 2 to allow said operating machine 1 to move the mechanical components of said operating machine 1 and to advance like a self-propelled tractor according to the direction indicated by the arrow F in figure 1 along the working direction X-X;

- mezzi di taglio e sminuzzamento 5 del residuo di potatura prelevato dal terreno da detti mezzi di prelevamento e raccolta 4; - means for cutting and shredding 5 the pruning residue taken from the ground by said picking and collecting means 4;

- mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6, per trascinare e guidare il residuo di potatura prelevato da mezzi di prelevamento e raccolta 4 fino a detti mezzi di taglio e sminuzzamento 5; - mechanical dragging and transporting means 6, for dragging and guiding the pruning residue picked up by means of withdrawal and collection 4 up to said cutting and shredding means 5;

un cassone 8 di accumulo del materiale sminuzzato da detti mezzi di taglio e sminuzzamento 5; a tank 8 for accumulating the shredded material by said cutting and shredding means 5;

mezzi di convogllamento 7 posizionati per convogliare e guidare il materiale tagliato e sminuzzato da detti mezzi di sminuzzamento e taglio 5 da detti mezzi di taglio e sminuzzamento 5 a detto cassone e conveying means 7 positioned to convey and guide the material cut and comminuted by said comminution and shredding means 5 from said cutting and comminution means 5 to said box and

una postazione operativa di guida per un operatore, a driving workstation for an operator,

Rispetto ad una direzione X-X di avanzamento di lavoro della macchina operatrice 1 è dunque individuabile un lato frontale ed un lato posteriore della macchina, Preferibilmente, i suddetti mezzi di prelevamento e raccolta 4 sono posizionati in corrispondenza del suddetto lato frontale della macchina operatrice 1. With respect to a direction X-X of work advancement of the operating machine 1, a front side and a rear side of the machine can therefore be identified. Preferably, the aforementioned pick-up and collection means 4 are positioned in correspondence with the aforementioned front side of the operating machine 1.

Preferibilmente, il cassone di raccolta 8 è posizionato a valle dei mezzi di prelevamento e raccolta 4 rispetto a mezzi di prelevamento e raccolta 4. Preferably, the collection box 8 is positioned downstream of the pick-up and collection means 4 with respect to pick-up and collection means 4.

Preferibilmente i mezzi di taglio e sminuzzamento 5 comprendono un mulino di taglio e sminuzzamento 5 che comprende un rullo 9 dotato di elementi di taglio e sminuzzamento 14, detto rullo 9 essendo girevolmente azionato in rotazione in una carcassa cilindrica 10. Preferibilmente la suddetta carcassa cilindrica 10 è dotata di una apertura di carico 11 alimentata da detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6 per consentire il carico nel suddetto mulino di taglio e sminuzzamento del materiale da tagliare sminuzzare. Preferibilmente, la suddetta carcassa cilindrica 10 è dotata di una apertura di scarico 12 in comunicazione con i suddetti mezzi di convogllamento 7 per consentire lo scarico dal mulino di taglio e sminuzzamento del materiale tagliato e sminuzzato. Preferably the cutting and comminuting means 5 comprise a cutting and comminuting mill 5 which comprises a roller 9 equipped with cutting and comminuting elements 14, said roller 9 being rotatably driven in rotation in a cylindrical casing 10. Preferably the aforesaid cylindrical casing 10 it is equipped with a loading opening 11 fed by said mechanical dragging and transporting means 6 to allow the material to be cut and shredded to be loaded into the aforementioned cutting and shredding mill. Preferably, the aforementioned cylindrical casing 10 is provided with a discharge opening 12 in communication with the aforementioned conveying means 7 to allow the cut and comminuted material to be discharged from the cutting and shredding mill.

Preferibilmente, la rotazione del suddetto rullo 9 dotato di elementi di taglio e sminuzzamento all'interno della carcassa cilindrica 10 genera all'interno del mulino stesso una corrente d'aria che può essere espulsa dalla carcassa cilindrica 10 attraverso la suddetta apertura di scarico 12, con contemporaneo trascinamento del materiale tagliato e sminuzzato nel mulino di taglio e sminuzzamento stesso. Preferibilmente i suddetti mezzi di prelevamento e raccolta 4, i suddetti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6, nonché i suddetti mezzi di taglio e sminuzzamento 5 sono montati a bordo di un telaio secondario 13 supportato da detto telaio di supporto 2, in modo da consentire ai suddetti componenti di mantenere il posizionamento reciproco (inteso quale posizione, inclinazione e distanza) fra loro durante il funzionamento della macchina operatrice pur a seguito di varie regolazioni applicate. Preferably, the rotation of the aforementioned roller 9 equipped with cutting and shredding elements inside the cylindrical casing 10 generates an air current inside the mill itself which can be expelled from the cylindrical casing 10 through the aforementioned discharge opening 12, with simultaneous dragging of the cut and shredded material into the cutting and shredding mill itself. Preferably, the aforementioned pick-up and collection means 4, the aforementioned mechanical means of dragging and transport 6, as well as the aforementioned cutting and shredding means 5 are mounted on the edge of a secondary frame 13 supported by said support frame 2, so as to allow the aforesaid components to maintain the reciprocal positioning (understood as position, inclination and distance) between them during the operation of the operating machine even following various adjustments applied.

Preferibilmente, il suddetto telaio secondario 13 è ruotabile, secondo l'andamento curvilineo indicato dalla freccia R nelle figure 1, 3 e 7 così da risultare inclinabile, rispetto al telaio di supporto 2 attorno ad un asse di rotazione Y-Y coincidente con l'asse di rotazione del mulino di taglio e sminuzzamento. Preferably, the aforementioned secondary frame 13 can be rotated, according to the curvilinear trend indicated by the arrow R in Figures 1, 3 and 7 so as to be inclinable, with respect to the support frame 2, around a rotation axis Y-Y coinciding with the axis of rotation of the cutting and shredding mill.

In accordo con la forma preferita di realizzazione illustrata nelle figure, il suddetto gruppo comprendente i suddetti mezzi di prelevamento e raccolta 4, i suddetti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6, nonché i suddetti mezzi di taglio e sminuzzamento 5 montati a bordo del telaio secondario 13 è ruotabile di circa 21° attorno all'asse di rotazione Y-Y rispetto al telaio fisso 2. In accordance with the preferred embodiment illustrated in the figures, the aforementioned assembly comprising the aforementioned pick-up and collection means 4, the aforementioned mechanical dragging and transporting means 6, as well as the aforementioned cutting and shredding means 5 mounted on the edge of the secondary frame 13 can be rotated by approximately 21 ° around the axis of rotation Y-Y with respect to the fixed frame 2.

In accordo con la forma di realizzazione di figura 7, rispetto ad una posizione di zero il suddetto gruppo supportato dal telaio secondario 13 è ruotabile fra -7° e 15° rispetto al telaio fisso 2. In accordance with the embodiment of Figure 7, with respect to a zero position the aforementioned unit supported by the secondary frame 13 can be rotated between -7 ° and 15 ° with respect to the fixed frame 2.

Giova evidenziare che le figure da 2 a 6 mostrano solo il suddetto gruppo comprendente i mezzi di prelevamento e raccolta 4, i mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6 e i suddetti mezzi di taglio e sminuzzamento 5 che sono montati a bordo del telaio secondario 13 imperniato in Y-Y al telaio di supporto 2 in particolare le figure 4, 5 e 6 rappresentano il suddetto gruppo in tre rispettive e differenti posizioni angolari, con angolo di inclinazione di 15°, di 0° e di -7°. It should be noted that figures 2 to 6 show only the aforementioned assembly comprising the pick-up and collection means 4, the mechanical dragging and transport means 6 and the aforementioned cutting and shredding means 5 which are mounted on the secondary frame 13 hinged in Y-Y to the support frame 2 in particular figures 4, 5 and 6 represent the aforementioned group in three respective and different angular positions, with an inclination angle of 15 °, 0 ° and -7 °.

Differentemente, le figure da 7 a 10 mostrano solo i suddetti mezzi di taglio e sminuzzamento 5, vale a dire il mulino di taglio e sminuzzamento, montato a bordo del telaio secondario 13 imperniato in Y-Y al telaio di supporto 2 (in particolare le figure 8, 90 e 10 rappresentano il suddetto mulino di taglio e sminuzzamento in tre rispettive e differenti posizioni angolari, con angolo di inclinazione di 15°, di 0° e di -7°.Preferibilmente la suddetta carcassa cilindrica 10 comprende una prima porzione 15 ad andamento cilindrico solidalmente supportata dal telaio secondario 13 ed una seconda porzione 16 ad andamento cilindrico solidalmente supportata dal telaio di supporto 2, in cui la suddetta prima porzione 15 e la suddetta seconda porzione 16 della carcassa cilindrica 10 sono mutuamente ruotabili una rispetto all'altra rispetto ad un asse di rotazione Y-Y passante per l'asse di rotazione del rullo 9 del mulino di taglio e sminuzzamento. Differently, figures 7 to 10 show only the aforementioned cutting and comminution means 5, that is to say the cutting and comminution mill, mounted on the secondary frame 13 hinged in Y-Y to the support frame 2 (in particular figures 8 , 90 and 10 show the aforementioned cutting and shredding mill in three respective and different angular positions, with an inclination angle of 15 °, 0 ° and -7 °. Preferably the aforementioned cylindrical casing 10 comprises a first portion 15 with a cylindrical integrally supported by the secondary frame 13 and a second cylindrical portion 16 integrally supported by the support frame 2, in which the aforementioned first portion 15 and the aforementioned second portion 16 of the cylindrical casing 10 are mutually rotatable with respect to each other with respect to a Y-Y axis of rotation passing through the axis of rotation of the roller 9 of the cutting and shredding mill.

Preferibilmente la suddetta apertura di carico 11 è ricavata nella prima porzione 15 ad andamento cilindrico della carcassa cilindrica 10, mentre la suddetta apertura di scarico 12 è ricavata nella suddetta seconda porzione 16 ad andamento cilindrico della carcassa cilindrica 10. Preferably, the aforementioned loading opening 11 is formed in the first cylindrical portion 15 of the cylindrical casing 10, while the aforesaid discharge opening 12 is formed in the aforementioned second cylindrical portion 16 of the cylindrical casing 10.

Dunque, la suddetta seconda porzione 16 ad andamento cilindrico della seconda carcassa cilindrica 10 costituisce una porzione del mulino di taglio e sminuzzamento che resta fissa rispetto al telaio di supporto 2 al variare dell'inclinazione a di detto telaio secondario 13 rispetto al telaio di supporto 2. Preferibilmente, la suddetta apertura di scarico 12 del mulino di taglio e sminuzzamento è dotata di un collettore 18 per il raccordo con una porzione dei suddetti mezzi di convogliamento 7. Therefore, the aforementioned second cylindrical portion 16 of the second cylindrical casing 10 constitutes a portion of the cutting and shredding mill which remains fixed with respect to the support frame 2 when the inclination a of said secondary frame 13 with respect to the support frame 2 varies. Preferably, the aforesaid discharge opening 12 of the cutting and comminuting mill is equipped with a manifold 18 for the connection with a portion of the aforesaid conveying means 7.

Preferibilmente, il cassone 8 è mobile fra una posizione operativa, nella quale detto cassone 8 è posizionato per ricevere il materiale tagliato e sminuzzato scaricato da detta apertura di scarico 12 di detto mulino di taglio e sminuzzamento durante il normale funzionamento della macchina operatrice 1, ed una posizione sollevata e/o ribaltata, nella quale detto cassone 8 è movimentato quando occorre scaricare il materiale tagliato e sminuzzato ivi contenuto. Preferably, the box 8 is movable between an operating position, in which said box 8 is positioned to receive the cut and comminuted material discharged from said discharge opening 12 of said cutting and comminution mill during normal operation of the operating machine 1, and a raised and / or overturned position, in which said box 8 is moved when it is necessary to unload the cut and shredded material contained therein.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di convogllamento 7 comprendono un condotto tubolare solidale a detto cassone per risultare mobile con detto cassone 8 nella movimentazione fra detta posizione operativa e detta posizione sollevata e/o ribaltata. Preferably, the aforementioned conveying means 7 comprise a tubular duct integral with said body to be movable with said body 8 in the movement between said operating position and said raised and / or overturned position.

In accordo con una forma preferita e vantaggiosa di realizzazione, il suddetto condotto tubolare solidale al cassone 8 si estende in posizione protetta attraverso una porzione del cassone 8 stesso, preferibilmente attraverso una porzione anteriore di detto cassone 8 come si evince dalla figura 1. In accordance with a preferred and advantageous embodiment, the aforementioned tubular duct integral with the body 8 extends in a protected position through a portion of the body 8 itself, preferably through a front portion of said body 8 as can be seen from figure 1.

Preferibilmente, la macchina operatrice 1 comprende primi mezzi di azionamento 19 per muovere in rotazione il telaio secondario 13 rispetto al telaio di supporto 2 rispetto al suddetto asse di rotazione Y-Y, così da variare rispetto a detto telaio di supporto 2 l'inclinazione a di detto telaio secondario 13 e, nel contempo, di detti mezzi di prelevamento e raccolta 4, di detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6 e di detti mezzi di taglio e sminuzzamento 5 montati a bordo di detto telaio secondario 13. Preferably, the operating machine 1 comprises first actuation means 19 to rotate the secondary frame 13 with respect to the support frame 2 with respect to the aforementioned axis of rotation Y-Y, so as to vary with respect to said support frame 2 the inclination a of said secondary frame 13 and, at the same time, of said pick-up and collection means 4, of said mechanical dragging and transport means 6 and of said cutting and comminution means 5 mounted on board of said secondary frame 13.

Preferibilmente, la macchina operatrice 1 comprende: Preferably, the operating machine 1 comprises:

- mezzi di rilevamento 20 per rilevare l'andamento del terreno davanti a detti mezzi di prelevamento e raccolta 4 di detta macchina operatrice 1 e - detection means 20 for detecting the course of the ground in front of said pick-up and collection means 4 of said operating machine 1 and

mezzi per variare l'altezza/inclinazione di detti mezzi di prelevamento e raccolta 4 in funzione della variazione dell'andamento del terreno rilevato da detti mezzi di rilevamento 20 durante l'avanzamento di detta macchina operatrice. means for varying the height / inclination of said pick-up and collection means 4 as a function of the variation in the course of the ground detected by said detection means 20 during the advancement of said operating machine.

Preferibilmente i suddetti mezzi di rilevamento 20 per rilevare l'andamento del terreno davanti ai mezzi di prelevamento e raccolta 4 di detta macchina operatrice 1 comprendono almeno un tastatore 21 supportato da un braccio mobile 22, detto braccio mobile 22 essendo incernierato al telaio di supporto 2 per risultare mobile in direzione verticale rispetto al telaio di supporto 2 e poter seguire l'andamento del terreno durante l'avanzamento della macchina operatrice 1 ad un prefissata distanza dal lato frontale della macchina stessa. Allo scopo, il suddetto braccio 22 aggetta dall'estremità frontale della macchina operatrice 1 in modo da sopravanzare i suddetti mezzi di prelevamento e raccolta 4 nella direzione X-X di avanzamento di lavoro della macchina operatrice stessa. Preferably, the aforesaid detection means 20 for detecting the course of the ground in front of the pick-up and collection means 4 of said operating machine 1 comprise at least one feeler 21 supported by a movable arm 22, said movable arm 22 being hinged to the support frame 2 to be movable in a vertical direction with respect to the support frame 2 and to be able to follow the course of the ground during the advancement of the operating machine 1 at a predetermined distance from the front side of the machine itself. For this purpose, the aforesaid arm 22 projects from the front end of the operating machine 1 so as to overtake the aforesaid pick-up and collection means 4 in the direction X-X of the working advancement of the operating machine itself.

Preferibilmente, i suddetti mezzi per variare 1'altezza/inclinazione di detti mezzi di prelevamento e raccolta 4 comprendono elementi scelti dal gruppo comprendete, interruttori, azionatori di valvole idrauliche, azionatori di valvole pneumatiche, switch, sensori e/o fotocellule. Preferably, the aforesaid means for varying the height / inclination of said pick-up and collection means 4 comprise elements selected from the group including, switches, hydraulic valve actuators, pneumatic valve actuators, switches, sensors and / or photocells.

Preferibilmente, la macchina operatrice 1 comprende mezzi instradatori di materiale 23 per indirizzare verso detti mezzi di prelevamento e raccolta 4 residui di potatura presenti anteriormente alla macchina operatrice durante l'avanzamento della macchina operatrice stessa. Preferably, the operating machine 1 comprises material routing means 23 for directing 4 pruning residues present in front of the operating machine during the advancement of the operating machine itself towards said pick-up and collection means.

Preferibilmente i suddetti mezzi instradatori di materiale 23 comprendono spazzole rotanti posizionate in corrispondenza di contrapposti lati di detti mezzi di prelevamento e raccolta 4 in posizione frontalmente più avanzata rispetto a detti mezzi di prelevamento e raccolta 4. In alternativa è possibile prevedere elementi rigidi fissi quali spoiler, coni e simili. Preferably, the aforementioned material routing means 23 comprise rotating brushes positioned at opposite sides of said pick-up and collection means 4 in a frontal position more forward than said pick-up and collection means 4. Alternatively, it is possible to provide rigid fixed elements such as spoilers. , cones and the like.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di prelevamento e raccolta 4 comprendono: Preferably, the aforementioned pick-up and collection means 4 comprise:

- un rullo rotante stellato 25 esteso lungo il lato frontale inferiore di detta macchina operatrice e - un rullo rotante superiore 26 esteso lungo il lato frontale di detta macchina operatrice 1 al di sopra di detto rullo rotante stellato 25, - a starry rotating roller 25 extending along the lower front side of said operating machine and - an upper rotating roller 26 extending along the front side of said operating machine 1 above said starry rotating roller 25,

in cui: in which:

- detto rullo rotante stellato 25 e detto rullo rotante superiore 26 sono controrotanti in modo da convogliare il materiale verso detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6 durante il movimento di avanzamento di lavoro della macchina operatrice 1 e - detto rullo rotante superiore 26 individua un profilo esterno comprendente due contrapposte semicoclee 26a,26b convergenti dalle contrapposte estremità di testa di detto rullo rotante superiore 26 verso una porzione mediana di detto rullo rotante superiore 26. - said star-shaped rotating roller 25 and said upper rotating roller 26 are counter-rotating so as to convey the material towards said mechanical dragging and transporting means 6 during the advancement movement of the operating machine 1 and - said upper rotating roller 26 identifies a profile comprising two opposite half-augers 26a, 26b converging from the opposite head ends of said upper rotating roller 26 towards a median portion of said upper rotating roller 26.

Preferibilmente, i suddetti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto 6 comprendono contrapposti rulli di contenimento e guida, eventualmente motorizzati, che individuano fra loro un condotto per il residuo di potatura prelevato da detti mezzi di prelevamento e raccolta 4. Preferably, the aforesaid mechanical means for dragging and transporting 6 comprise opposing containment and guide rollers, possibly motorized, which identify between them a duct for the pruning residue taken from said collection and collection means 4.

Preferibilmente, la macchina operatrice 1 comprende mezzi di sollevamento per variare l'altezza da terra di detto telaio di supporto 2 rispetto a dette ruote 3 e/o cingoli di avanzamento. Preferably, the operating machine 1 comprises lifting means for varying the height from the ground of said support frame 2 with respect to said wheels 3 and / or feed tracks.

Preferibilmente, la macchina operatrice 1 secondo l'invenzione presenta un ingombro in larghezza non superiore a 150 cm. Preferably, the operating machine 1 according to the invention has a width not greater than 150 cm.

La macchina agricola operatrice sopra descritta consente di soddisfare le esigenze di cui si è detto, in quanto consente di effettuare la raccolta del residuo di potatura provvedendo altresì a tagliarlo e sminuzzarlo fino a ridurlo nella dimensione desiderata per essere utilizzato quale cippato o biomassa di altro tipo. The agricultural operating machine described above allows to satisfy the above mentioned needs, as it allows to carry out the collection of the pruning residue, also cutting and shredding it until it is reduced to the desired size to be used as wood chips or other biomass. .

La macchina operatrice secondo l'invenzione consente di adeguare l'altezza da terra dei mezzi di prelevamento e raccolta 4 dal terreno di residui di potatura per adattarlo alle specifiche esigenze di impiego, consentendo non solo di adattarlo a terreni di differenti tipologie, ma altresì di variare dinamicamente tale altezza durante l'avanzamento della macchina operatrice, in modo da poter far fronte a repentini cambiamenti del terreno dovuti alla presenza di dossi o avvallamenti. The operating machine according to the invention allows to adjust the height from the ground of the means for picking up and collecting pruning residues 4 from the ground to adapt it to the specific needs of use, allowing not only to adapt it to different types of land, but also to dynamically vary this height during the advancement of the operating machine, so as to be able to cope with sudden changes in the terrain due to the presence of bumps or hollows.

La caratteristica della macchina di avere un mulino di taglio e sminuzzamento con apertura di scarico a quota fissa, nonostante la contemporanea caratteristica del mulino di taglio e sminuzzamento di poter variare la propria inclinazione a rispetto al telaio portante della macchina ed al cassone di accumulo, consente di poter realizzare i suddetti detti mezzi di convogllamento in modo che gli stessi risultino fissi rispetto al cassone stesso, evitando dunque di avere i mezzi di convogllamento si trovino a risultare mobili, particolarmente per quanto riguarda l'inclinazione, Ciò consente non solo di poter accogliere ed inglobare i mezzi di convogllamento nella struttura portante del cassone, ma altresì di poter aumentare la dimensione massima del cassone dal momento che non occorre tenere conto di problemi di interferenza dei mezzi di convogllamento con il cassone al variare dell'inclinazione del mulino di taglio e sminuzzamento e del telaio secondario mobile rispetto al telaio fisso. The characteristic of the machine of having a cutting and shredding mill with a discharge opening at a fixed height, despite the simultaneous characteristic of the cutting and shredding mill of being able to vary its inclination with respect to the supporting frame of the machine and the storage tank, allows to be able to realize the aforementioned conveying means so that they are fixed with respect to the box itself, thus avoiding having the conveying means found to be mobile, particularly as regards the inclination. and incorporate the conveying means in the load-bearing structure of the box, but also to be able to increase the maximum size of the box since it is not necessary to take into account problems of interference of the conveying means with the box as the inclination of the cutting mill varies and shredding and of the mobile secondary frame with respect to the fixed frame.

Ulteriormente, la possibilità di regolare l'altezza da terra del telaio di supporto consente di favorire il trasporto della macchina o il suo ricovero in capannoni quando non occorre che la sua altezza da terra sia elevata. Furthermore, the possibility of adjusting the height from the ground of the support frame makes it possible to facilitate the transport of the machine or its storage in sheds when its height from the ground does not need to be high.

Altre varianti possono essere applicate alla macchina operatrice sopra descritte senza uscire dall'ambito di protezione del brevetto. Other variants can be applied to the operating machine described above without departing from the scope of protection of the patent.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina operatrice (1) per la raccolta di residui della potatura, in particolare sarmenti, dal terreno, in particolare lungo filari di una vigna o di altre colture, comprendente: - un telaio di supporto (2) cui sono associate ruote (3) e/o cingoli di avanzamento, - mezzi di prelevamento e raccolta (4) dal terreno di residui di potatura, caratterizzata dal fatto che detta macchina operatrice (1) comprende: - mezzi motori montati a bordo di detto telaio di supporto (2) per consistite a detta macchina operatrice (1) di movimentare i componenti meccanici di detta macchina operatrice (1) e di avanzare come una trattrice semovente lungo la direzione di lavoro,· - mezzi di taglio e sminuzzamento (5) del residuo di potatura prelevato dal terreno da detti mezzi di prelevamento e raccolta (4),-- mezzi meccanici di trascinamento e trasporto (6), per trascinare e guidare il residuo di potatura prelevato da mezzi di prelevamento e raccolta (4) fino a detti mezzi di taglio e sminuzzamento (5); un cassone (8) di accumulo del materiale sminuzzato da detti mezzi di taglio e sminuzzamento (5); mezzi di convogllamento (7) posizionati per convogliare e guidare il materiale tagliato e sminuzzato da detti mezzi di sminuzzamento e taglio (5) da detti mezzi di taglio e sminuzzamento (5) a detto cassone; una postazione operativa di guida per un operatore, in cui; - rispetto ad una direzione (X-X) di avanzamento di lavoro di detta macchina operatrice (1), in detta macchina operatrice (1) essendo individuabile un lato frontale ed un lato posteriore; - detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) sono posizionati in corrispondenza di detto lato frontale della macchina operatrice (1); - detto cassone di raccolta è posizionato a valle dì detti mezzi dì prelevamento e raccolta (4) rispetto a detti mezzi di prelevamento e raccolta (4); - detti mezzi di taglio e sminuzzamento (5) comprendono un mulino di taglio e sminuzzamento comprende un rullo (9) dotato di elementi di taglio e sminuzzamento (14) girevolmente azionato in rotazione in una carcassa cilindrica (10); - detta carcassa cilindrica (10) è dotata di una apertura di carico (11) alimentata da detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto (6) per consentire il carico in detto mulino di taglio e sminuzzamento del materiale da tagliare sminuzzare; - detta carcassa cilindrica (10) è dotata di una apertura di scarico (12) in comunicazione con detti mezzi di convogliamento (7) per consentire lo scarico da detto mulino di taglio e sminuzzamento di materiale tagliato e sminuzzato; - detti mezzi di prelevamento e raccolta (4), detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto (6) e detti mezzi di taglio e sminuzzamento (5) sono montati a bordo di un telaio secondario (13) supportato da detto telaio di supporto (2) in modo da mantenere il posizionamento reciproco fra loro durante il funzionamento di detta macchina operatrice (1), - detto telaio secondario (13) è ruotabile, così da risultare inclinabile, rispetto a detto telaio di supporto (2) attorno ad un asse di rotazione passante per l'asse di rotazione (Y-Y) di detto rullo detto mulino di taglio e sminuzzamento. CLAIMS 1. Operating machine (1) for collecting pruning residues, in particular prunings, from the ground, in particular along the rows of a vineyard or other crops, comprising: - a support frame (2) to which wheels (3) and / or feed tracks are associated, - means for picking up and collecting (4) pruning residues from the ground, characterized in that said operating machine (1) comprises: - motor means mounted on board of said support frame (2) for consisting of said operating machine (1) to move the mechanical components of said operating machine (1) and to advance like a self-propelled tractor along the working direction, - cutting and shredding means (5) of the pruning residue taken from the ground by said picking and collecting means (4), - mechanical dragging and transporting means (6), for dragging and guiding the pruning residue taken from vehicles for picking up and collecting (4) up to said cutting and shredding means (5); a tank (8) for accumulating the shredded material by said cutting and shredding means (5); conveying means (7) positioned to convey and guide the material cut and comminuted by said comminution and cutting means (5) from said cutting and comminution means (5) to said box; a driving workstation for an operator, in which; - with respect to a working advancement direction (X-X) of said operating machine (1), a front side and a rear side being identifiable in said operating machine (1); - said pick-up and collection means (4) are positioned in correspondence with said front side of the operating machine (1); - said collection box is positioned downstream of said pick-up and collection means (4) with respect to said pick-up and collection means (4); - said cutting and shredding means (5) comprise a cutting and shredding mill comprises a roller (9) equipped with cutting and shredding elements (14) rotatably driven in rotation in a cylindrical casing (10); - said cylindrical carcass (10) is equipped with a loading opening (11) fed by said mechanical dragging and transporting means (6) to allow loading in said cutting and shredding mill of the material to be cut and shredded; - said cylindrical carcass (10) is provided with an unloading opening (12) in communication with said conveying means (7) to allow the unloading from said cutting and shredding mill of cut and comminuted material; - said pick-up and collection means (4), said mechanical dragging and transport means (6) and said cutting and shredding means (5) are mounted on board a secondary frame (13) supported by said support frame (2 ) so as to maintain the reciprocal positioning between them during the operation of said operating machine (1), - said secondary frame (13) is rotatable, so as to be inclinable, with respect to said support frame (2) around an axis of rotation passing through the axis of rotation (Y-Y) of said roller, said cutting and shredding mill. 2. Macchina operatrice in accordo con la rivendicazione 1, in cui: detto telaio secondario (13) è inclinabile/ruotabile rispetto a detto telaio di supporto (2) attorno ad un asse di rotazione (Y-Y) passante per l'asse di rotazione di detto rullo (9) di detto mulino di taglio e sminuzzamento; - detta carcassa cilindrica (10) comprende una prima porzione (15) ad andamento cilindrico solidalmente supportata da detto telaio secondario (13) ed una seconda porzione (16) ad andamento cilindrico solidalmente supportata da detto telaio di supporto (2), detta prima porzione (15) e detta seconda porzione (16) di detta carcassa cilindrica (10) essendo mutuamente ruotabili una rispetto all'altra rispetto ad un asse di rotazione (Y-Y) passante per l'asse di rotazione di detto rullo (9) di detto mulino di taglio e sminuzzamento; - detta apertura di carico (11) è ricavata in detta prima porzione (15) ad andamento cilindrico di detta carcassa cilindrica (10) e detta apertura di scarico (12) è ricavata in detta seconda porzione (16) ad andamento cilindrico di detta carcassa cilindrica (10), detta seconda porzione (16) ad andamento cilindrico di detta carcassa cilindrica (10) costituendo una porzione di detto mulino di taglio e sminuzzamento che resta fissa rispetto a detto telaio di supporto (2) al variare dell'inclinazione (a ) di detto telaio secondario (13) rispetto al telaio di supporto (2). 2. Operating machine according to claim 1, wherein: said secondary frame (13) is inclinable / rotatable with respect to said support frame (2) around an axis of rotation (Y-Y) passing through the axis of rotation of said roller (9) of said cutting and shredding mill; - said cylindrical carcass (10) comprises a first portion (15) with a cylindrical shape integrally supported by said secondary frame (13) and a second portion (16) with a cylindrical shape integrally supported by said support frame (2), said first portion (15) and said second portion (16) of said cylindrical casing (10) being mutually rotatable with respect to one another with respect to an axis of rotation (Y-Y) passing through the axis of rotation of said roller (9) of said mill cutting and shredding; - said loading opening (11) is formed in said first cylindrical portion (15) of said cylindrical casing (10) and said discharge opening (12) is formed in said second cylindrical portion (16) of said cylindrical casing (10), said second cylindrical portion (16) of said cylindrical casing (10) constituting a portion of said cutting and comminution mill which remains fixed with respect to said support frame (2) as the inclination (a) of said secondary frame varies (13) with respect to the support frame (2). 3. Macchina in accordo con la rivendicazione 2, in cui detta apertura di scarico (12) di detto mulino di taglio e sminuzzamento è dotata di un collettore (18) per il raccordo con una porzione di detti mezzi di convogllamento (7). 3. Machine according to claim 2, wherein said discharge opening (12) of said cutting and comminution mill is equipped with a manifold (18) for the connection with a portion of said conveying means (7). 4. Macchina in accordo con la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui: - detto cassone (8) è mobile fra una posizione operativa, nella quale detto cassone (8) è posizionato per ricevere il materiale tagliato e sminuzzato scaricato da detta apertura di scarico (12) di detto mulino di taglio e sminuzzamento durante il normale funzionamento della macchina operatrice (1), ed una posizione sollevata e/o ribaltata nella quale detto cassone (8) è portato per scaricare il materiale tagliato e sminuzzato ivi contenuto; - detti mezzi di convogliamento (7) comprendono un condotto tubolare solidale a detto cassone per risultare mobile con detto cassone (8) nella movimentazione fra detta posizione operativa e detta posizione sollevata e/o ribaltata. 4. Machine according to claim 1, 2 or 3, wherein: - said box (8) is movable between an operative position, in which said box (8) is positioned to receive the cut and shredded material discharged from said discharge opening (12) of said cutting and shredding mill during normal operation of the operating machine (1), and a raised and / or overturned position in which said container (8) is carried to unload the cut and shredded material contained therein; - said conveying means (7) comprise a tubular duct integral with said box to be movable with said box (8) in the movement between said operative position and said raised and / or overturned position. 5. Macchina in accordo con la rivendicazione 4, in cui detto condotto tubolare solidale a detto cassone (8) si estende in posizione protetta attraverso una porzione di detto cassone (8), preferibilmente attraverso una porzione anteriore di detto cassone (8). 5. Machine according to claim 4, in which said tubular duct integral with said body (8) extends in a protected position through a portion of said body (8), preferably through a front portion of said body (8). 6. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 5, comprendente primi mezzi di azionamento (19) per muovere in rotazione detto telaio secondario (13) rispetto a detto telaio di supporto (2) rispetto a detto asse di rotazione (Y-Y), così da variare rispetto a detto telaio di supporto (2) l'inclinazione (a) di detto telaio secondario (13) e, nel contempo, di detti mezzi di prelevamento e raccolta (4), di detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto (6) e di detti mezzi di taglio e sminuzzamento (5) montati a bordo di detto telaio secondario (13). 6. Machine according to any one of claims 1 to 5, comprising first drive means (19) to rotate said secondary frame (13) with respect to said support frame (2) with respect to said axis of rotation (Y-Y ), so as to vary with respect to said support frame (2) the inclination (a) of said secondary frame (13) and, at the same time, of said pick-up and collection means (4), of said mechanical means of dragging and transport (6) and of said cutting and comminution means (5) mounted on board of said secondary frame (13). 7. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, comprendente: mezzi di rilevamento (20) per rilevare l'andamento del terreno davanti a detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) di detta macchina e - mezzi per variare 1 'altezza/inclinazione di detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) in funzione della variazione dell'andamento del terreno rilevato da detti mezzi di rilevamento (20) durante l'avanzamento di detta macchina operatrice. 7. Machine according to any one of claims 1 to 6, comprising: detection means (20) for detecting the course of the ground in front of said pick-up and collection means (4) of said machine and - means for varying the height / inclination of said pick-up and collection means (4) as a function of the variation in the course of the ground detected by said detection means (20) during the advancement of said operating machine. 8. Macchina in accordo con rivendicazione 7, in cui detti mezzi di rilevamento (20) per rilevare l'andamento del terreno davanti a detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) di detta macchina operatrice (1) comprendono almeno un tastatore (21) supportato da un braccio mobile (22), detto braccio mobile (22) essendo incernierato a detto telaio di supporto (2) per risultare mobile in direzione verticale, detto braccio (22) aggettando dall'estremità frontale di detta macchina operatrice (1) in modo da sopravanzare detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) in detta direzione (X-X) di avanzamento di lavoro di detta macchina operatrice (1). 8. Machine according to claim 7, wherein said detection means (20) for detecting the course of the ground in front of said pick-up and collection means (4) of said operating machine (1) comprise at least one feeler (21) supported by a movable arm (22), said movable arm (22) being hinged to said support frame (2) to be movable in the vertical direction, said arm (22) projecting from the front end of said operating machine (1) into so as to overtake said pick-up and collection means (4) in said direction (X-X) of work advancement of said operating machine (1). 9. Macchina in accordo con rivendicazione 8, in cui detti mezzi per variare l'altezza/inclinazione di detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) comprendono elementi scelti dal gruppo comprendete, interruttori, azionatori di valvole idrauliche, azionatori di valvole pneumatiche, switch, sensori e/o fotocellule. Machine according to claim 8, wherein said means for varying the height / inclination of said pick-up and collection means (4) comprise elements selected from the group including, switches, hydraulic valve actuators, pneumatic valve actuators, switches , sensors and / or photocells. 10. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 9, comprendente mezzi instradatori di materiale (23) per indirizzare verso detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) residui di potatura presenti anteriormente alla macchina operatrice durante l'avanzamento della macchina operatrice stessa. 10. Machine according to any one of claims 1 to 9, comprising material routing means (23) for directing pruning residues present in front of the operating machine to said means for picking up and collecting (4) in front of the operating machine during the advancement of the operating machine itself. 11. Macchina in accordo con rivendicazione 10, in cui detti mezzi instradatori di materiale (23) comprendono spazzole rotanti posizionate in corrispondenza di contrapposti lati di detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) in posizione frontalmente più avanzata rispetto a detti mezzi di prelevamento e raccolta (4). 11. Machine according to claim 10, wherein said material routing means (23) comprise rotating brushes positioned at opposite sides of said pick-up and pick-up means (4) in a frontally more advanced position than said pick-up means and collection (4). 12. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui detti mezzi di prelevamento e raccolta (4) comprendono: - un rullo rotante stellato (25) esteso lungo il lato frontale inferiore di detta macchina operatrice e - un rullo rotante superiore (26) esteso lungo il lato frontale di detta macchina operatrice (1) al di sopra di detto rullo rotante stellato (25), in cui: - detto rullo rotante stellato (25) e detto rullo rotante superiore (26) sono controrotanti in modo da convogliare il materiale verso detti mezzi meccanici di trascinamento e trasporto (6) durante il movimento di avanzamento di lavoro della macchina operatrice (1) e - detto rullo rotante superiore (26) individua un profilo esterno comprendente due contrapposte semicoclee convergenti dalle contrapposte estremità di testa verso una porzione mediana di detto gruppo rotante superiore (26). Machine according to any one of claims 1 to 11, wherein said pick-up and collection means (4) comprise: - a starry rotating roller (25) extended along the lower front side of said operating machine and - an upper rotating roller (26) extended along the front side of said operating machine (1) above said starry rotating roller (25) , in which: - said star-shaped rotating roller (25) and said upper rotating roller (26) are counter-rotating so as to convey the material towards said mechanical dragging and transport means (6) during the working advancement movement of the operating machine (1) and - said upper rotating roller (26) identifies an external profile comprising two opposite half-augers converging from the opposite head ends towards a median portion of said upper rotating group (26). 13. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui mezzi meccanici di trascinamento e trasporto (6) comprendono contrapposti rulli di contenimento e guida che individuano fra loro un condotto per il residuo di potatura prelevato da detti mezzi di prelevamento e raccolta (4). 13. Machine according to any one of the claims from 1 to 12, in which mechanical dragging and transport means (6) comprise opposing containment and guide rollers which identify between them a duct for the pruning residue taken from said withdrawal means and collection (4). 14. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 13, comprendente mezzi di sollevamento per variare l'altezza da terra di detto telaio di supporto (2) rispetto a dette ruote (3) e/o cingoli di avanzamento. Machine according to any one of claims 1 to 13, comprising lifting means for varying the height from the ground of said support frame (2) with respect to said wheels (3) and / or feed tracks. 15. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 14, avente un ingombro in larghezza non superiore a 150 cm.15. Machine according to any one of claims from 1 to 14, having a width not greater than 150 cm.
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