IT201600091179A1 - Vetrina museale con sistema di azionamento motorizzato per cassetti - Google Patents

Description

Vetrina museale con sistema di azionamento motorizzato per cassetti

La presente invenzione si riferisce ad una vetrina museale con uno o più cassetti destinata ad essere collocata in un ambiente espositivo quale un museo, una mostra o simili e destinata alla conservazione ed esposizione in ambiente protetto di beni del patrimonio culturale, quali opere d'arte, reperti storici e simili per mezzo dei cassetti. Nel seguito, a volte si utilizzerà per brevità il solo termine vetrina, con ciò intendendosi comunque sempre una vetrina museale.

Per ambiente protetto si intende qui e nel seguito un ambiente in cui l’atmosfera sia controllata, attraverso la sorveglianza di uno o più parametri fra temperatura, umidità, contenuto di polvere, contenuto di inquinanti, al fine di mantenere le previste condizioni di conservazione degli oggetti esposti, ed in cui sia impedita la possibilità di accesso a personale non autorizzato per evitare furti e danneggiamenti degli oggetti esposti.

In generale, esistono vetrine museali che comprendono singoli cassetti che possono essere indipendenti dagli altri e avere la funzione non solo di conservare oggetti, ma renderne anche possibile la visione, anche se in modo più limitato rispetto ad una vetrina di altro tipo, ad esempio a teca. Queste vetrine sono utilizzate per oggetti che non vengono esposti al pubblico in modo permanente, ad esempio perché è opportuno che non siano esposti troppo alla luce o perché sono parte di collezioni molto grandi, in cui i singoli oggetti sono visionati solo saltuariamente. I cassetti, inoltre, possono essere orizzontali o verticali a seconda che siano sovrapposti o affiancati gli uni agli altri. I cassetti possono avere coperchi in vetro apribili a ribalta, se orizzontali, o a rotazione se verticali. I cassetti verticali possono avere entrambi i lati vetrati ed apribili. Inoltre i cassetti possono anche essere utilizzati in strutture composte, sovrapponendo loro un corpo vetrina indipendente e svincolato da essa, in una delle sue numerose varianti: ad anta, a cassa di vetro, o a tavolo. I cassetti sono posti su differenti tipi di guide, da quelle semplici in metallo, a quelle telescopiche, ad elevate prestazioni e a più stadi di estrazione. I sistemi di azionamento dei cassetti delle vetrine vengono tipicamente posizionati nella parte retrostante il cassetto, affinché ne consentano l’estrazione e il rientro in direzione orizzontale.

Il meccanismo di apertura e chiusura dei cassetti della vetrina deve garantire che i movimenti dei cassetti, sia in apertura sia in chiusura, siano graduali, ossia dolci e delicati. Con una tale apertura e chiusura graduale si salvaguardano gli oggetti conservati ed esposti al loro interno, proteggendoli da eventuali vibrazioni o movimenti bruschi. A tal proposito quindi tutti i cassetti sono dotati di blocchi di fine corsa e di ammortizzatori e dispositivi frenanti che ne addolciscono i movimenti. La chiusura dei cassetti della vetrina può essere manuale o automatica.

A tale scopo è noto impiegare sistemi di azionamento manuale o motorizzato, che garantiscano l’estrazione e il rientro dei cassetti della vetrina.

Generalmente l’estrazione e il rientro manuale dei cassetti avvengono attraverso maniglie metalliche a barra o maniglie a scomparsa, ricavate nello spessore dei frontalini dei cassetti; l’estrazione e il rientro automatico avvengono mediante l’utilizzo di specifici motori elettromeccanici.

Esiste quindi il problema di utilizzare dei sistemi di azionamento che riducano al massimo vibrazioni e movimenti bruschi dei cassetti in fase di apertura e chiusura, quindi limitando le accelerazioni in qualunque punto della corsa, rendendo così queste vetrine compatibili con i requisiti di un corretto mantenimento degli oggetti conservati ed esposti nei cassetti.

Di conseguenza, la presente invenzione riguarda una vetrina museale secondo la rivendicazione 1; caratteristiche preferite sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti.

Più in particolare, secondo l'invenzione, la vetrina museale per la conservazione e l’esposizione di oggetti comprende un telaio, almeno un cassetto, dotato di coperchio in vetro trasparente per consentire l’osservazione dall’esterno degli oggetti esposti, e mobile rispetto al telaio, una coppia di guide di scorrimento per ciascun cassetto, poste fra il telaio ed il cassetto, così da definire una direzione di scorrimento del cassetto nella vetrina, ed un sistema di azionamento motorizzato per muovere ciascun cassetto rispetto al telaio nella direzione di scorrimento, caratterizzata dal fatto che il sistema di azionamento comprende un primo braccio, incernierato ad una sua prima estremità con un primo perno posto su uno fra il telaio ed il cassetto e vincolato ad una sua seconda estremità con un pattino all'altro fra il cassetto ed il telaio, un attuatore, operativamente connesso fra il telaio ed il primo braccio per muovere angolarmente il primo braccio attorno al primo perno.

Grazie a questo sistema di azionamento, comprendente un primo braccio e un attuatore, si possono efficacemente limitare le accelerazioni in qualunque punto della corsa del cassetto in fase di apertura e di chiusura. Questo consente quindi di preservare gli oggetti conservati ed esposti nei cassetti da movimenti bruschi o vibrazioni eccessive.

Preferibilmente il sistema di azionamento comprende un secondo braccio incernierato con il primo in corrispondenza di rispettive zone mediane; il secondo braccio è vincolato ad una sua prima estremità con un pattino su uno fra il telaio ed il cassetto e incernierato ad una sua seconda estremità ad un secondo perno posto sull'altro fra il cassetto ed il telaio.

La presenza del secondo braccio migliora ulteriormente il movimento di apertura del cassetto della vetrina. Nel dettaglio, il primo ed il secondo braccio, muovendosi in coordinazione, aumentano la stabilità e l’equilibrio del cassetto in fase di apertura e chiusura, riducendo ulteriormente la presenza di eventuali vibrazioni che si ripercuotono sugli oggetti contenuti.

Preferibilmente il primo perno è posto sul telaio. Più preferibilmente il secondo perno è posto sul cassetto.

Il suddetto posizionamento del primo e del secondo perno fa sì che il movimento generato dall’attuatore induca il movimento del primo braccio con relativo scorrimento del pattino connesso al cassetto nella seconda estremità.

Preferibilmente, l'attuatore è un attuatore lineare, incernierato ad una sua prima estremità al primo braccio in posizione intermedia di esso e ad una sua seconda estremità ad uno fra il telaio ed il cassetto, in corrispondenza di un terzo perno distanziato dal primo perno. Questo tipo di attuatore e la sua collocazione permettono di ottenere più facilmente il desiderato movimento graduale del cassetto, in apertura e chiusura.

Preferibilmente con il cassetto chiuso, l’attuatore lineare del sistema di azionamento è posizionato perpendicolarmente rispetto alla direzione di scorrimento del cassetto.

Preferibilmente la direzione di scorrimento del cassetto è orizzontale.

Con il cassetto chiuso, la suddetta posizione dell’attuatore lineare limita le accelerazioni, in modo da avere all’inizio della fase di apertura un’accelerazione del cassetto sostanzialmente pari a zero, che impedisce danni accidentali agli oggetti conservati così come agli eventuali osservatori distratti che rimanessero in posizione troppo vicina alla vetrina durante l'apertura di un cassetto. Inoltre, questa configurazione garantisce un limitato ingombro, soprattutto in profondità, e permette un facile accesso all'attuatore lineare ed agli elementi del sistema di azionamento, dal lato posteriore della vetrina.

Preferibilmente il movimento di apertura del cassetto è controllato da un PLC (controllore logico programmabile) che trasmette comandi all’attuatore.

Più preferibilmente i comandi trasmessi all’attuatore lineare comprendono rampe di accelerazione e decelerazione prefissate, e/o velocità massime e/o controlli di sovracorrente.

Grazie al PLC, che può gestire più di un cassetto, vengono imposte al motore rampe di accelerazione e decelerazione per impedire danni accidentali ai visitatori, per garantire una corretta conservazione degli oggetti e per garantire l’arresto temporaneo della corsa del cassetto e la sua reversibilità qualora esso incontri un ostacolo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione di una forma di esecuzione preferita di una vetrina secondo l’invenzione, fatta con riferimento ai disegni allegati. In tali disegni:

- la fig. 1 è una vista prospettica di una vetrina secondo l’invenzione;

- la fig. 2 è una vista in sezione della vetrina di fig. 1 con i cassetti chiusi;

- la fig. 3 è una vista in sezione della vetrina di fig. 1 con un cassetto aperto.

Nelle figure, con 10 è complessivamente indicata una vetrina museale secondo l’invenzione. La vetrina 10 comprende un telaio 20, almeno un cassetto 30, una coppia di guide di scorrimento 40 per ciascun cassetto 30, poste fra il telaio 20 ed il cassetto 30 così da definire una direzione di scorrimento S dei cassetti 30, e un sistema di azionamento 50 motorizzato per muovere ciascun cassetto 30 rispetto al telaio 20 nella direzione S. Il cassetto 30 è dotato di un coperchio 31 in vetro trasparente per consentire l’osservazione degli oggetti dall’esterno a cassetto aperto, ed è mobile rispetto al telaio 20, come mostrato nelle figure 1 e 3.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, il sistema di azionamento 50 comprende un primo braccio 51, un attuatore lineare 52 ed un secondo braccio 53. Il primo braccio 51 è connesso al telaio 20, al cassetto 30, all’attuatore lineare 52 ed al secondo braccio 53 in punti specifici. Il primo braccio 51 è incernierato ad una sua prima estremità 54 con un primo perno 55 posto sul telaio 20; inoltre il primo braccio 51 è vincolato ad una sua seconda estremità 56 con un pattino 57 al cassetto 30. Il pattino 57 è libero di scorrere su una guida 58 fissata al cassetto 30, posteriormente ad esso. Il primo braccio 51 è anche incernierato, in posizione intermedia di esso, ad una prima estremità 59 dell’attuatore lineare 52. Quest’ultimo è anche incernierato ad una sua seconda estremità 60 con un terzo perno 61 fisso al telaio 20. Il primo perno 55 del primo braccio 51 e il terzo perno 61 sono posti in due punti differenti del telaio 20, distanziati tra loro in modo che -in un piano orizzontale, corrispondente ad esempio al piano delle figure 2 e 3- una retta R congiungente i due punti corrispondenti ai perni 55 e 61 non è perpendicolare alla direzione di scorrimento S del cassetto 30. Il primo braccio 51, in ultimo, è incernierato con il secondo braccio 53 in corrispondenza di rispettive zone mediane 62 mediante un quarto perno 63. Il secondo braccio 53, come il primo braccio 51, è connesso al telaio 20 e al cassetto 30. Ad una sua prima estremità 64, il braccio 53 è vincolato con un pattino 65 al telaio 20, ed il pattino 65 è libero di scorrere su una guida 66 connessa direttamente al telaio 20. Il secondo braccio 53 è incernierato ad una sua seconda estremità 67 ad un secondo perno 68 fisso posto sul cassetto 30.

Con il cassetto 30 della vetrina 10 chiuso, il sistema di azionamento 50 ha la configurazione di figura 2. L’attuatore lineare 52 si trova in posizione retratta ed è perpendicolare alla direzione di scorrimento S del cassetto 30, con la sua prima estremità 59 rivolta verso il pattino 65 al quale è vincolato il secondo braccio 53. Allo stesso modo, il primo braccio 51 ed il secondo braccio 53, incernierati tra loro, sono richiusi e sovrapposti tra loro parallelamente all’attuatore lineare 52 che è incernierato al primo braccio 51. Inoltre il cassetto 30, in quanto in posizione chiusa, è completamente inserito nella coppia di guide 40 sulle quali scorre in fase di apertura e chiusura.

Con il cassetto 30 della vetrina 10 aperto, il sistema di azionamento 50 ha la configurazione di figura 3. Il primo braccio 51 ed il secondo braccio 53, incernierati in corrispondenza delle rispettive zone mediane 62, assumono una configurazione ad “X”. L’attuatore lineare 52, in configurazione allungata, non è più posizionato in direzione perpendicolare alla direzione di scorrimento orizzontale del cassetto 30, ma è inclinato (di circa 45°) rispetto a quest’ultima direzione di scorrimento.

Gli elementi costitutivi del sistema di azionamento 50 si muovono contemporaneamente sia in fase di apertura, sia in fase di chiusura del cassetto 30 della vetrina 10. Il movimento determinato dal sistema di azionamento comporta lo scorrimento orizzontale del primo braccio 51 e del secondo braccio 53 lungo le coppie di guide 40, determinando l’estrazione ed il rientro del cassetto 30. Lo scorrimento dei due bracci è attivato dall'azione dell’attuatore lineare 52, che riceve i comandi da un PLC ovvero un controllore logico programmabile. I comandi trasmessi comprendono rampe di accelerazione e decelerazione prefissate, velocità massime e controlli di sovracorrente. Le rampe di accelerazione e decelerazione migliorano notevolmente il movimento del cassetto 30 e riducono movimenti bruschi o vibrazioni eccessive del cassetto 30. Quanto appena detto lo si ottiene poiché all’inizio della fase di apertura e alla fine di questa fase, ovvero quando il cassetto 30 è completamente aperto, le accelerazioni trasmesse sono nulle.

L’attuatore lineare 52 consente l’apertura del cassetto 30 della vetrina 10 in direzione orizzontale, sia se il cassetto della vetrina 10 è posto in posizione verticale sia se il cassetto 30 è in posizione orizzontale.

In fase di apertura del cassetto 30, l’attuatore lineare 52 ruota in senso antiorario e, essendo incernierato ad una sua prima estremità 59 al primo braccio 51 in posizione intermedia di esso, determina il movimento dello stesso primo braccio 51. Il primo braccio 51 scorre con il pattino 57, al quale è vincolato, sulla guida 58 connessa al cassetto 30; contemporaneamente anche il secondo braccio 53 scorre con il pattino 65, al quale è vincolato, sulla guida 66 connessa direttamente al telaio 20. In questo modo avviene l’apertura del cassetto 30 della vetrina 10. Il tutto ovviamente avviene in modo automatico, su comando dell’osservatore tramite un pulsante (od un altro dispositivo di comando, di qualsiasi tipo, ad esempio una tastiera, fisica o virtuale) che avvia l’intero meccanismo.

Si noti che il posizionamento dell'attuatore lineare 52, posteriormente al cassetto 30, ne permette un facile accesso soprattutto da dietro (oltre che eventualmente da sotto, da sopra e dai lati), per interventi di manutenzione o riparazione, oltre che per sganciare l'attuatore nel caso esso non funzioni e si voglia manovrare il cassetto manualmente.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Vetrina museale (10) per la conservazione e l’esposizione di oggetti comprendente: - un telaio (20); - almeno un cassetto (30), dotato di coperchio (31) trasparente per consentire l’osservazione dall’esterno degli oggetti contenuti, e mobile rispetto al telaio (20); - una coppia di guide (40) di scorrimento per ciascun cassetto (30), poste fra il telaio (20) ed il cassetto (30), così da definire una direzione di scorrimento (S) del cassetto nella vetrina; - un sistema di azionamento (50) motorizzato per muovere ciascun cassetto (30) rispetto al telaio (20) nella direzione di scorrimento (S); caratterizzata dal fatto che il sistema di azionamento (50) comprende: - un primo braccio (51), incernierato ad una sua prima estremità (54) con un primo perno (55) posto su uno fra il telaio (20) ed il cassetto (30) e vincolato ad una sua seconda estremità (56) con un pattino (57) all'altro fra il cassetto (30) ed il telaio (20); - un attuatore (52), operativamente connesso fra il telaio (20) ed il primo braccio (51) per muovere angolarmente il primo braccio (51) attorno al primo perno (55).
2. 2. Vetrina museale (10) secondo la rivendicazione 1, in cui: - il sistema di azionamento (50) comprende un secondo braccio (53); - il primo (51) ed il secondo braccio (53) sono incernierati fra loro in corrispondenza di rispettive zone mediane; - il secondo braccio (53) è vincolato ad una sua prima estremità (64) con un pattino (65) su uno fra il telaio (20) ed il cassetto (30) e incernierato ad una sua seconda estremità (67) con un secondo perno (68) posto sull'altro fra il cassetto (30) ed il telaio (20).
3. 3. Vetrina museale (10) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo perno (55) è posto sul telaio (20).
4. 4. Vetrina museale (10) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui il secondo perno (61) è posto sul cassetto (30).
5. 5. Vetrina museale (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'attuatore è un attuatore lineare (52), incernierato ad una sua prima estremità (59) al primo braccio (51) in posizione intermedia di esso e ad una sua seconda estremità (60) ad uno fra il telaio (20) ed il cassetto (30), in corrispondenza di un terzo perno (61) distanziato dal primo perno (55).
6. 6. Vetrina museale (10) secondo la rivendicazione 5, in cui, con il cassetto (30) chiuso, l’attuatore lineare (52) del sistema di azionamento (50) è posizionato perpendicolarmente rispetto alla direzione di scorrimento (S) del cassetto.
7. 7. Vetrina museale (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la direzione di scorrimento (S) del cassetto (30) è orizzontale.
8. 8. Vetrina museale (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il movimento di apertura del cassetto (30) è controllato da un PLC (controllore logico programmabile) collegato all’attuatore (52) per trasmettere comandi ad esso.
9. 9. Vetrina museale (10) secondo la rivendicazione 8, in cui i comandi trasmessi all’attuatore (52) comprendono rampe di accelerazione e decelerazione prefissate, e/o velocità massime e/o controlli di sovracorrente.