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HK1261419A1 - System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery - Google Patents

System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery Download PDF

Info

Publication number
HK1261419A1
HK1261419A1 HK19120106.0A HK19120106A HK1261419A1 HK 1261419 A1 HK1261419 A1 HK 1261419A1 HK 19120106 A HK19120106 A HK 19120106A HK 1261419 A1 HK1261419 A1 HK 1261419A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
surveillance marker
markers
post
surgical
patient
Prior art date
Application number
HK19120106.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
HK1261419B (en
Inventor
Andrew Berkowitz
Jeffrey Forsyth
Sanjay M. Joshi
Neil R. Crawford
Norbert Johnson
Original Assignee
Globus Medical, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Globus Medical, Inc. filed Critical Globus Medical, Inc.
Publication of HK1261419A1 publication Critical patent/HK1261419A1/en
Publication of HK1261419B publication Critical patent/HK1261419B/en

Links

Claims (9)

  1. Système destiné à être utilisé dans le suivi de la coïncidence d'un patient avec un robot chirurgical, ledit système comprenant :
    un ordinateur (408) ;
    une caméra de traçage (200) couplée électroniquement à l'ordinateur (408) ;
    un robot chirurgical (102) couplé électroniquement à l'ordinateur ;
    une base de référence dynamique (2004), incluant au moins un marqueur d'ensemble (2006) configuré pour être vu par la caméra de traçage ;
    un support de base de référence dynamique (2008) relié à la base de référence dynamique (2004) ; et
    un marqueur de surveillance (2002) configuré pour être vu par la caméra de traçage, le marqueur de surveillance (2002) configuré en outre pour être disposé à une distance prédéterminée de la base de référence dynamique (2004), où le marqueur de surveillance (2002) est configuré pour être fixé au patient indépendamment de la base de référence dynamique (2004) ;
    un support de marqueur de surveillance (2010),
    où le marqueur de surveillance (2002) est configuré pour être disposé sur le support de marqueur de surveillance (2010), caractérisé en ce que le support de marqueur de surveillance (2010) est configuré pour être disposé dans un canal creux du support de base de référence dynamique (2008).
  2. Système selon la revendication 1, où le marqueur de surveillance (2002) est configuré pour être en coïncidence avec la base de référence dynamique (2004).
  3. Système selon la revendication 2, où le système est configuré pour déterminer que la base de référence dynamique (2004) s'est déplacée sur la base d'un changement dans la distance prédéterminée.
  4. Système selon la revendication 1, où le marqueur de surveillance (2002) est configuré pour être décalé d'un axe longitudinal du support de base de référence dynamique (2008).
  5. Système selon la revendication 1, où le marqueur de surveillance (2002) et le au moins un marqueur d'ensemble (2006) sont chacun un marqueur optique.
  6. Système selon la revendication 1, où le support de marqueur de surveillance (2010) et le support de base de référence dynamique (2008) sont configurés pour être insérés dans une seule incision.
  7. Système selon la revendication 1, où le support de marqueur de surveillance (2010) est fait de métal et contient une pointe acérée configurée pour être engagée dans une structure osseuse.
  8. Système selon la revendication 1, où le support de marqueur de surveillance (2010) est configuré pour être disposé dans une structure osseuse.
  9. Système selon la revendication 8, où le support de marqueur de surveillance (2010) et le support de base de référence dynamique (2008) sont configurés pour être insérés dans une seule incision.
HK19120106.0A 2017-03-03 2019-02-27 System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery HK1261419B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/448,670 2017-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1261419A1 true HK1261419A1 (en) 2020-01-03
HK1261419B HK1261419B (en) 2021-01-22

Family

ID=

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