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HK1261419A1 - System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery - Google Patents

System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery Download PDF

Info

Publication number
HK1261419A1
HK1261419A1 HK19120106.0A HK19120106A HK1261419A1 HK 1261419 A1 HK1261419 A1 HK 1261419A1 HK 19120106 A HK19120106 A HK 19120106A HK 1261419 A1 HK1261419 A1 HK 1261419A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
surveillance marker
markers
post
surgical
patient
Prior art date
Application number
HK19120106.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Chinese (zh)
Other versions
HK1261419B (en
Inventor
Andrew Berkowitz
Jeffrey Forsyth
Sanjay M. Joshi
Neil R. Crawford
Norbert Johnson
Original Assignee
Globus Medical, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Globus Medical, Inc. filed Critical Globus Medical, Inc.
Publication of HK1261419A1 publication Critical patent/HK1261419A1/en
Publication of HK1261419B publication Critical patent/HK1261419B/en

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Claims (9)

  1. System zur Anwendung beim Überwachen einer Registrierung eines Patienten an einem chirurgischen Roboter, wobei das System aufweist:
    - einen Computer (408);
    - eine Verfolgungskamera (200), die elektronisch mit dem Computer (408) verbunden ist;
    - einen chirurgischen Roboter (102), der elektronisch mit dem Computer verbunden ist;
    - eine dynamische Referenzbasis (2004), die zumindest einen Anordnungsmarker (2006) umfasst, der eingerichtet ist, um von der Verfolgungskamera betrachtet werden;
    - einen dynamischen Referenzbasispfosten (2008), der mit der dynamischen Referenzbasis (2004) verbunden ist; und
    - einen Überwachungsmarker (2002), der eingerichtet ist, um von der Verfolgungskamera betrachtet zu werden, wobei der Überwachungsmarker (2002) ferner eingerichtet ist, um in einem vorbestimmten Abstand von der dynamischen Referenzbasis (2004) angeordnet zu sein, wobei der Überwachungsmarker (2002) eingerichtet ist, um unabhängig von der dynamischen Referenzbasis (2004) am Patienten befestigt zu sein;
    - einen Überwachungsmarkerpfosten (2010), wobei der Überwachungsmarker (2002) eingerichtet ist, um auf dem Überwachungsmarkerpfosten (2010) angeordnet zu sein, dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Überwachungsmarkerpfosten (2010) eingerichtet ist, um in einem hohlen Kanal des dynamischen Referenzbasispfostens (2008) angeordnet zu sein.
  2. System nach Anspruch 1, wobei der Überwachungsmarker (2002) eingerichtet ist, um bei der dynamischen Referenzbasis (2004) registriert zu werden.
  3. System nach Anspruch 2, wobei das System eingerichtet ist, um zu bestimmen, dass sich die dynamische Referenzbasis (2004) auf der Basis einer Änderung der vorbestimmten Entfernung bewegt hat.
  4. System nach Anspruch 1, wobei der Überwachungsmarker (2002) eingerichtet ist, um von einer Längsachse des dynamischen Referenzbasispfostens (2008) versetzt zu sein.
  5. System nach Anspruch 1, wobei der Überwachungsmarker (2002) und der zumindest eine Anordnungsmarker (2006) jeweils optische Marker sind.
  6. System nach Anspruch 1, wobei der Überwachungsmarkerpfosten (2010) und der dynamische Referenzbasispfosten (2008) eingerichtet sind, um in einen einzelnen Einschnitt eingesetzt zu werden.
  7. System nach Anspruch 1, wobei der Überwachungsmarkerpfosten (2010) aus Metall hergestellt ist und eine scharfe Spitze enthält, die eingerichtet ist, um in eine knöcherne Struktur eingetrieben zu werden.
  8. System nach Anspruch 1, wobei der Überwachungsmarkerpfosten (2010) eingerichtet ist, um in einer knöchernen Struktur angeordnet zu sein.
  9. System nach Anspruch 8, wobei der Überwachungsmarkerpfosten (2010) und der dynamische Referenzbasispfosten (2008) eingerichtet sind, um in einen einzelnen Einschnitt eingesetzt zu werden.
HK19120106.0A 2017-03-03 2019-02-27 System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery HK1261419B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/448,670 2017-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1261419A1 true HK1261419A1 (en) 2020-01-03
HK1261419B HK1261419B (en) 2021-01-22

Family

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