GR1009594B - Unit for the automatic control of the environmental conditions in stables - Google Patents
Unit for the automatic control of the environmental conditions in stables Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009594B GR1009594B GR20180100406A GR20180100406A GR1009594B GR 1009594 B GR1009594 B GR 1009594B GR 20180100406 A GR20180100406 A GR 20180100406A GR 20180100406 A GR20180100406 A GR 20180100406A GR 1009594 B GR1009594 B GR 1009594B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- unit
- environmental conditions
- automatic control
- sensors
- stable
- Prior art date
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title abstract 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 241000005398 Figaro Species 0.000 description 1
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0047—Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
- A01K1/0052—Arrangement of fans or blowers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Ecology (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
Description
Μονάδα Αυτόματου Ελέγχου Περιβαλλοντικών Συνθηκών Σταβλικής Εγκατάστασης (ΜΑΕΠΣΣΣΕ) Automatic Control Unit for Stable Facility Environmental Conditions (MAEPSSSE)
Περιγραφή Description
Η μονάδα ΜΑΕΠΣΣΕ (Μονάδα Αυτόματου Ελέγχου Περιβαλλοντικών Συνθηκών Σταβλικής Εγκατάστασης) αποτελεί ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου, που έχει ως σκοπό τον έλεγχο και διατήρηση ιδανικών συνθηκών διαβίωσης των ζώων μέσα στη σταβλική εγκατάσταση που έχει τοποθετηθεί (σχήμα 2 & 3). The MAEPSSE unit (Unit for Automatic Control of Environmental Conditions of Stable Facility) is an automatic control system, whose purpose is to control and maintain ideal living conditions for the animals inside the stable facility that has been installed (figure 2 & 3).
Με τη χρήση εξειδικευμένων ηλεκτρονικών αισθητηρίων εκτελεί μετρήσεις σε διάφορα βασικά συστατικά του αέρα τόσο μέσα όσο και έξω από την εγκατάσταση. Οι μετρήσεις αυτές δίνουν στη μονάδα την δυνατότητα να πάρει αποφάσεις και να εκτελέσει ενέργειες με σκοπό να διατηρήσει την ατμόσφαιρα μέσα στην εγκατάσταση όσο πιο κοντά γίνεται στις εκάστοτε προδιαγραφές που έχει ζητήσει ο χειριστής (σχήμα 3 & 4). With the use of specialized electronic sensors, it performs measurements on various basic components of the air both inside and outside the facility. These measurements give the unit the ability to make decisions and perform actions in order to keep the atmosphere in the facility as close as possible to the specifications requested by the operator (figure 3 & 4).
Μέχρι σήμερα ο τρόπος για να επιτευχθεί η καλή κατάσταση της εσωτερικής ατμόσφαιρας μιας σταβλικής εγκατάστασης ήταν ο χειροκίνητος έλεγχος των παραθύρων και των ανεμιστήρων του στάβλου. Η αξιολόγηση της κατάστασης της ατμόσφαιρας μέσα στον στάβλο γίνεται εμπειρικά και η όλη διαδικασία διατήρησης της ατμόσφαιρας καθαρής, προϋποθέτει την παρουσία έμπειρου ανθρώπου στον χώρο με γνώσεις τόσο χειρισμού του εξοπλισμού του, όσο και εμπειρία κατανόησης και πρόβλεψης της κατάστασης που επικρατεί στον χώρο. Until now the way to achieve good indoor air quality in a stable was to manually control the windows and fans of the stable. The evaluation of the state of the atmosphere inside the stable is done empirically and the whole process of keeping the atmosphere clean requires the presence of an experienced person in the area with knowledge of both handling his equipment, as well as experience in understanding and predicting the situation that prevails in the area.
Πλεονεκτήματα Advantages
Το πεδίο δραστηριότητας της μονάδας ΜΑΕΠΣΣΕ είναι ο έλεγχος και η διατήρηση της ατμόσφαιρας του εσωτερικού του στάβλου στην επιθυμητή κατάσταση χωρίς την ανάγκη παρουσίας ανθρώπου και με την μέτρηση των ρύπων μέσα στον χώρο με ακρίβεια και όχι με εκτιμήσεις, με αποτέλεσμα να έχουμε αύξηση στις αποδόσεις των ζωών. The field of activity of the MAEPSSE unit is to control and maintain the atmosphere inside the stable in the desired state without the need for human presence and by measuring the pollutants in the space accurately and not with estimates, resulting in an increase in the yields of lives.
Η ΜΑΕΠΣΣΕ, αποτελούμενη από την κεντρική μονάδα (εγκέφαλο) και από τα περιφερειακά αισθητήρια, μετράει συνεχώς τα βασικά συστατικά του αέρα μέσα στον χώρο, θερμοκρασία, υγρασία, συγκέντρωση διοξειδίου του άνθρακα, αμμωνίας και μεθανίου, και των εξωτερικών συνθηκών, ταχύτητα αέρα, φορά αέρα, θερμοκρασία και υγρασία και λαμβάνει αποφάσεις για το αν θα ανοίξει τα παράθυρα και θα ενεργοποιήσει τους ανεμιστήρες του στάβλου ή όχι, ώστε η εσωτερική ατμόσφαιρα του χώρου να διατηρείται στα ιδανικά επιθυμητά επίπεδα. MAEPSSE, consisting of the central unit (brain) and the peripheral sensors, continuously measures the basic components of the air inside the room, temperature, humidity, concentration of carbon dioxide, ammonia and methane, and the external conditions, air speed, direction air, temperature and humidity and makes decisions about whether or not to open the windows and turn on the stable fans so that the indoor atmosphere of the space is maintained at the ideal desired levels.
Τεγνικά Χαρακτηριστικά του συστήματος. Technical characteristics of the system.
Η μονάδα ΜΑΕΠΣΣΕ αποτελείται από τα εξής The MAEPSSE unit consists of the following
• Τροφοδοτικό 220V AC σε 12V DC 2 Α ή μεγαλύτερο • Power supply 220V AC to 12V DC 2 A or greater
• Κεντρική μονάδα ελέγχου • Central control unit
• Αισθητήρες μέτρησης • Measurement sensors
• Μονάδες εισόδου - εξόδου • Input - output units
Η τροφοδοσία όλων των επιμέρους τμημάτων της εγκατάστασης γίνεται με συνεχές ρεύμα 12V για να είναι ασφαλής τόσο για τον άνθρωπο όσο και για τα ζώα. Για τον λόγο αυτό παρέχεται τροφοδοτικό μετατροπής 220V AC σε 12V DC ισχύος 2Α ή μεγαλύτερο. All individual parts of the installation are powered by 12V direct current to be safe for both humans and animals. For this reason, a 220V AC to 12V DC conversion power supply of 2A or greater is provided.
Μια μονάδα ΜΑΕΠΣΣΕ έχει ακριβώς μια κεντρική μονάδα, η οποία μπορεί να δεχθεί μια μονάδα μετεωρολογικού σταθμού, και 8 αισθητήρες από κάθε τύπο (Θερμοκρασία - Υγρασία, Διοξείδιο του άνθρακα, Μεθάνιο, Αμμωνία). Η κεντρική μονάδα και οι μονάδες εισόδου - εξόδου τοποθετούνται σε προστατευμένο από τα καιρικά φαινόμενα κλειστό χώρο, όπου δεν έχουν πρόσβαση τα ζώα και υπάρχει παροχή ρεύματος δικτύου. Η μονάδα μετεωρολογικού σταθμού με τους αισθητήρες της (Ταχύμετρο αέρα, φορά αέρα και θερμόμετρο - υγρασιόμετρο) τοποθετούνται σε εξωτερικό χώρο, οι υπόλοιποι αισθητήρες τοποθετούνται μέσα στον χώρο σταβλισμού των ζώων όπου μας ενδιαφέρει να πάρουμε και τις μετρήσεις. Η όλη εγκατάσταση τροφοδοτείται με 12V DC από το προαναφερθέν τροφοδοτικό μέσω της κεντρικής μονάδας. Η συνδεσμολογία είναι σε σειρά. Όλα τα επιμέρους τμήματα της εγκατάστασης θα τροφοδοτηθούν από την ίδια παροχή 12V DC με κοινή γείωση. A MAEPSSE unit has exactly one central unit, which can accept a weather station unit, and 8 sensors of each type (Temperature - Humidity, Carbon Dioxide, Methane, Ammonia). The central unit and the input-output units are placed in an enclosed space protected from the weather, where animals do not have access and where there is a mains power supply. The meteorological station unit with its sensors (wind speedometer, wind direction and thermometer - hygrometer) are placed outside, the rest of the sensors are placed inside the animal stable where we are interested in taking the measurements. The entire installation is supplied with 12V DC from the aforementioned power supply through the central unit. Wiring is in order. All individual parts of the installation will be powered by the same 12V DC supply with a common ground.
Η επικοινωνία όλων των επιμέρους τμημάτων της εγκατάστασης με την κεντρική μονάδα πραγματοποιείται μέσω δικτύου τετρασύρματου RS 485. To RS 485 ακολουθεί τα βιομηχανικά στάνταρτ κατά του θορύβου και επιτρέπει τη χρήση μέχρι και 300 μέτρων καλωδίου από την μονάδα μέχρι την αντίσταση τερματισμού. The communication of all individual parts of the installation with the central unit is carried out via a four-wire network RS 485. RS 485 follows industry standards against noise and allows the use of up to 300 meters of cable from the unit to the terminating resistor.
Η κεντρική μονάδα ελέγχου της μονάδας ΜΑΕΠΣΣΕ αποτελεί τον εγκέφαλο της όλης εγκατάστασης. Αποτελείται από επεξεργαστή ARM χρονισμένο στο 1GHz με ένα πυρήνα και συνεπεξεργάστη Atmega328PB. Το κύκλωμα λειτουργεί στα 3.3V και για τον λόγο αυτό είναι εξοπλισμένο με step-down converter από τα 12V στα 3.3V. Η κεντρική μονάδα διαθέτει ακόμη ολοκληρωμένο κύκλωμα RTC για την διατήρηση της ώρας όπως και μια μπαταρία CR2032. Τέλος είναι εξοπλισμένη με σύνδεση Bluetooth για επικοινωνίας με tablet. The central control unit of the MAEPSSE unit is the brain of the entire installation. It consists of an ARM processor clocked at 1GHz with a single core and an Atmega328PB coprocessor. The circuit operates at 3.3V and for this reason it is equipped with a step-down converter from 12V to 3.3V. The head unit also has an integrated RTC circuit to keep time as well as a CR2032 battery. Finally, it is equipped with a Bluetooth connection for communication with a tablet.
Οι αισθητήρες Θερμοκρασίας - Υγρασίας , Διοξειδίου του άνθρακα, Αμμωνία και Μεθανίου υλοποιούνται γύρω από τον 8μπιτο επεξεργαστή της Atmel Atmega8. Οι αισθητήρες μέτρησης των χημικών στοιχείων είναι της Figaro με κωδικούς (TGS2444, CDM7160, NGM2611-C13). Για την μέτρηση της θερμοκρασίας και υγρασίας χρησιμοποιείται το ψηφιακό αισθητήριο ΑΜ2302. The Temperature - Humidity, Carbon Dioxide, Ammonia and Methane sensors are implemented around the Atmel Atmega8 8-bit processor. Sensors for measuring chemical elements are from Figaro with codes (TGS2444, CDM7160, NGM2611-C13). The AM2302 digital sensor is used to measure temperature and humidity.
Ο μετεωρολογικός σταθμός υλοποιείται και αυτός με τον Atmega8 της Atmel. Διαθέτει ψηφιακό αισθητήριο μέτρησης θερμοκρασία - υγρασία και αναλογικά αισθητήρια μέτρησης ταχύτητας και φοράς του ανέμου όπως και ποτηράκι μέτρησης ποσότητας βροχής. The weather station is also implemented with Atmel's Atmega8. It has a digital sensor measuring temperature - humidity and analog sensors measuring wind speed and direction as well as a cup measuring the amount of rain.
Η μονάδα εισόδου - εξόδου υλοποιείται και αυτή με τον Atmega8. Δουλειά της είναι να παρέχει τις επαφές που θα συνδεθούν στον πίνακα των μοτέρ των παραθύρων και να εκτελέσει τις εντολές ανοίγματος και κλεισίματος. Για τον σκοπό αυτό διαθέτει 2 ρελέ τα οποία συνδέονται παράλληλα με τους διακόπτες ανοίγματος και κλεισίματος των παραθύρων της εγκατάστασης. Για κάθε εγκατάσταση παραθύρων χρειαζόμαστε μια μονάδα εισόδου - εξόδου. The input-output unit is also implemented with the Atmega8. Its job is to provide the contacts to be connected to the window motor board and to execute the opening and closing commands. For this purpose, it has 2 relays which are connected in parallel with the opening and closing switches of the windows of the installation. For every window installation we need an input - output unit.
Η λογική λειτουργίας της ΜΑΕΠΣΣΕ είναι η προσπάθεια διατήρησης της ατμόσφαιρας μέσα στον χώρο σταβλισμού όσο πιο κοντά στις ιδανικές συνθήκες που έχουμε δηλώσει. Η κεντρική μονάδα, 1 φορά το λεπτό, μαζεύει όλες τις τιμές από όλους τους αισθητήρες και τις αξιολογεί με σκοπό να πάρει απόφαση αν θα ανοίξει ή θα κλείσει τα παράθυρα. Όλες οι τιμές έχουν βαθμό προτεραιότητας. Ο βαθμός προτεραιότητας δηλώνει στην ουσία πόσο άμεσος είναι ο κίνδυνος για το κοπάδι από την τιμή αυτή. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για την σωστή κρίση της κεντρικής μονάδας, ειδικά σε περίπτωση αντικρουόμενων συνθηκών. Π.χ Η υψηλή τιμή των χημικών έχουν υψηλότερο βαθμό προτεραιότητας από τη χαμηλή θερμοκρασία. Άρα αν πάρουμε άνω των ορίων τιμή χημικού που σημαίνει άνοιγμα των παραθύρων για εξαερισμό και ταυτόχρονα χαμηλή τιμή θερμοκρασίας που σημαίνει κλείσιμο των παραθύρων για ζέστη, η μονάδα θα ανοίξει τα παράθυρα γιατί ο κίνδυνος από τα χημικά είναι άμεσος από το κρύο όχι τόσο (σχήμα 1). MAEPSSE's operating logic is to try to maintain the atmosphere in the stable area as close as possible to the ideal conditions we have stated. The central unit, once a minute, gathers all the values from all the sensors and evaluates them in order to make a decision whether to open or close the windows. All values have a priority level. The priority level basically states how immediate the risk to the herd is from this value. This is very important for the correct judgment of the central unit, especially in case of conflicting conditions. E.g. The high price of the chemicals have a higher degree of priority than the low temperature. So if we get a chemical value above the limits which means opening the windows for ventilation and at the same time a low temperature value which means closing the windows for heat, the unit will open the windows because the danger from the chemicals is immediate from the cold not so much (figure 1 ).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20180100406A GR1009594B (en) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Unit for the automatic control of the environmental conditions in stables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20180100406A GR1009594B (en) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Unit for the automatic control of the environmental conditions in stables |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009594B true GR1009594B (en) | 2019-09-11 |
Family
ID=68240883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20180100406A GR1009594B (en) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Unit for the automatic control of the environmental conditions in stables |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009594B (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100198023A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-05 | Ehud Yanai | System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups |
| CN101965807A (en) * | 2010-08-25 | 2011-02-09 | 河北农业大学 | Individual record of production performance of laying hens and automatic monitoring system of chicken house environment |
| CN205052443U (en) * | 2015-09-18 | 2016-03-02 | 华龙实业发展有限责任公司 | Intelligent green organic environmental ecology circulation facility agricultural system |
| CN205623681U (en) * | 2016-04-08 | 2016-10-12 | 黄舒然 | Intelligent skylight is used on pig farm |
| KR101749860B1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-06-23 | 김승균 | Method and apparatus for managing environment of livestock barn |
-
2018
- 2018-09-06 GR GR20180100406A patent/GR1009594B/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100198023A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-05 | Ehud Yanai | System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups |
| CN101965807A (en) * | 2010-08-25 | 2011-02-09 | 河北农业大学 | Individual record of production performance of laying hens and automatic monitoring system of chicken house environment |
| CN205052443U (en) * | 2015-09-18 | 2016-03-02 | 华龙实业发展有限责任公司 | Intelligent green organic environmental ecology circulation facility agricultural system |
| KR101749860B1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-06-23 | 김승균 | Method and apparatus for managing environment of livestock barn |
| CN205623681U (en) * | 2016-04-08 | 2016-10-12 | 黄舒然 | Intelligent skylight is used on pig farm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101995453B1 (en) | Measuring device for environmental information in livestock industry and Integrated management system for measuring livestock environment information | |
| KR101883868B1 (en) | Interior zone divisional environment management system of cow house using temperature humidity index and apparatus | |
| KR100979797B1 (en) | House management method and system using integrated sensor integrated module | |
| US5407129A (en) | Poultry environmental control systems and methods | |
| US20110090077A1 (en) | Window handle or door handle with position monitoring for monitoring room climate and ventilation behavior | |
| KR101108543B1 (en) | Indoor environmental management system that individually controls environmental control devices | |
| KR101058807B1 (en) | House environment self-diagnosis and control method | |
| CN110915228A (en) | Internet of things sensor system for monitoring harmful gas in animal house | |
| CN112114604A (en) | Method for regulating and controlling growth climate suitable for livestock groups in livestock breeding house | |
| KR20180087890A (en) | Dynamic control system for optimizing condition of pen | |
| CN206788675U (en) | The environment automatic control system of plant | |
| CN104281135A (en) | Environment controller for livestock and poultry breeding or similar purposes | |
| KR20120076584A (en) | Method of managing farm and system for the same | |
| Ezema et al. | Design and implementation of an Esp32-Based smart embedded industrial poultry farm | |
| KR20170001044A (en) | Automatic control system using temperature humidity index for cattle shed environment | |
| GR1009594B (en) | Unit for the automatic control of the environmental conditions in stables | |
| CN106444936A (en) | Field measuring and controlling unit for fowl intensive cultivation | |
| KR20220122180A (en) | IOT-based smart farm system | |
| Harmon et al. | Field performance evaluation of a ventilation system: A swine case study | |
| KR102734672B1 (en) | Smart Livestock System | |
| TWM573570U (en) | Intelligent monitoring system for chicken farm | |
| CN103472864A (en) | Automatic chicken coop humidity detecting and regulating system | |
| KR102591709B1 (en) | Growth environment control module and growth environment control method | |
| WO2016038835A1 (en) | Airflow control device, airflow control system, and program | |
| Bilardo et al. | Relation between energy use and indoor thermal environment in animal husbandry: a case study |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20191016 |