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FR3137764B1 - Procédé de recalage d’une attitude fournie par un système de navigation à l’estime au moyen d’un système de positionnement relatif - Google Patents

Procédé de recalage d’une attitude fournie par un système de navigation à l’estime au moyen d’un système de positionnement relatif Download PDF

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FR3137764B1
FR3137764B1 FR2207063A FR2207063A FR3137764B1 FR 3137764 B1 FR3137764 B1 FR 3137764B1 FR 2207063 A FR2207063 A FR 2207063A FR 2207063 A FR2207063 A FR 2207063A FR 3137764 B1 FR3137764 B1 FR 3137764B1
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reckoning navigation
relative positioning
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Mathieu Hillion
David Lebel
Maxime Lucas
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Sysnav SAS
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Sysnav SAS
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Publication date
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Abstract

Ce procédé de recalage d’attitude (107) comprend l’estimation (116), par un système de navigation à l’estime (22), de plusieurs positions estimées du système de navigation à l’estime (22) dans un repère fixe arbitraire à des instants de détermination, l’obtention (114) de positions, évaluées par un système de positionnement relatif (24), du système de navigation à l’estime (22) dans un repère fixe prédéterminé auxdits instants de détermination, et la déduction (124) d’au moins un paramètre de recalage d’attitude par minimisation d’une fonction de coût comparant les positions évaluées aux positions estimées corrigées au moyen du ou de chaque paramètre de recalage. Figure pour l’abrégé : Fig. 5
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