FR3136999A3

FR3136999A3 - Device for untangling small parts

Info

Publication number: FR3136999A3
Application number: FR2306832A
Authority: FR
Inventors: Marco Cozza
Original assignee: Arcoz Ag
Current assignee: Arcoz Ag
Priority date: 2022-06-28
Filing date: 2023-06-28
Publication date: 2023-12-29
Anticipated expiration: 2033-06-28
Also published as: FR3136999B3; CH719842A2; CH719842B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de démêlage de petites pièces, comprenant un récipient avec une ouverture de remplissage et un élément tournant avec une pluralité de saillies, dans lequel l’élément tournant forme le fond du récipient ou recouvre le fond du récipient, de sorte que les saillies surplombent dans l’espace intérieur du récipient et dans lequel l’élément tournant est disposé de façon à réaliser un mouvement de rotation autour du point central du fond. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1The present invention relates to a device for untangling small parts, comprising a container with a filling opening and a rotating element with a plurality of projections, in which the rotating element forms the bottom of the container or covers the bottom of the container, so that the projections project into the interior space of the container and in which the rotating element is arranged so as to achieve a rotational movement around the central point of the bottom. Figure to be published with the abstract: Figure 1

Description

Device for untangling small parts

La présente invention concerne un dispositif industriel de séparation et/ou de démêlage de petites pièces mécaniques ou électriques, notamment de ressorts à vis, amenées en désordre, par exemple sous forme de produits en vrac, dans le dispositif.The present invention relates to an industrial device for separating and/or disentangling small mechanical or electrical parts, in particular screw springs, brought in disorder, for example in the form of bulk products, into the device.

State of the art

Dans les chaînes de production industrielles, de petites pièces mécaniques ou électriques sont généralement transportées par le biais de systèmes d’alimentation automatisés. Ces systèmes d’alimentation peuvent être équipés de façon à séparer les unes des autres ces petites pièces pendant leur transport et/ou de les ranger par taille de pièce. Ceci est réalisé de façon conventionnelle à l’aide d’un bac convoyeur vibrant qui peut comporter des rails de transport.In industrial production lines, small mechanical or electrical parts are typically transported through automated feeding systems. These feeding systems can be equipped to separate these small parts from each other during transport and/or arrange them by part size. This is achieved in a conventional manner using a vibrating conveyor bin which may include transport rails.

Les petites pièces, notamment les petites pièces élastiques, courbes ou complexes, par exemple les pièces en forme de vis, s’emmêlent toutefois très rapidement. Des secousses vigoureuses ne suffisent pas à séparer ces pièces emmêlées entre elles. La séparation de telles petites pièces pose avant tout problème lorsqu’elles sont disposées de façon désordonnée sous forme de produits en vrac.However, small parts, especially small elastic, curved or complex parts, for example screw-shaped parts, become tangled very quickly. Vigorous shaking is not enough to separate these tangled pieces. The separation of such small parts mainly poses a problem when they are arranged haphazardly in the form of bulk products.

Etant donné que les petites pièces sont fragiles et/ou déformables, il n’est souvent possible de les démêler qu’au travers d’une intervention humaine attentive.Since the small parts are fragile and/or deformable, it is often only possible to disentangle them through careful human intervention.

Il est connu que dans les systèmes d’alimentation industriels, les dispositifs utilisés peuvent être des dispositifs à air comprimé permettant un démêlage mécanique de petites pièces.It is known that in industrial power systems, the devices used can be compressed air devices allowing mechanical disentangling of small parts.

Le document DE3827068 décrit un dispositif de démêlage de ressorts à vis amenés sous forme de produits en vrac de façon à pouvoir se mouvoir librement et de façon désordonnée dans un récipient en forme de tambour, lesdits ressorts étant amenés jusqu’à une ouverture de sortie au travers d’une encoche annulaire. Deux jets d’air comprimé contribuent au démêlage des vis en exerçant respectivement une action dans une direction opposée sur les petites pièces.Document DE3827068 describes a device for untangling screw springs brought in the form of bulk products so as to be able to move freely and disorderly in a drum-shaped container, said springs being brought to an outlet opening at the through an annular notch. Two jets of compressed air contribute to untangling the screws by respectively exerting an action in opposite directions on the small parts.

Cette solution repose sur un agencement précis des ouvertures d’alimentation en air comprimé, afin d’orienter les flux d’air comprimé dans la direction opposée de telle sorte que les petites pièces accrochées entre elles, par exemple des ressorts à vis, sont démêlées à proximité immédiate de l’ouverture de sortie.This solution is based on a precise arrangement of the compressed air supply openings, in order to direct the compressed air flows in the opposite direction so that the small parts hooked together, for example screw springs, are disentangled in the immediate vicinity of the exit opening.

Description of the present invention

Un objectif de la présente invention est de trouver un système de démêlage de petites pièces, notamment de ressorts à vis, qui permette de trouver une solution à au moins une partie des inconvénients de l’état de la technique.An objective of the present invention is to find a system for untangling small parts, in particular screw springs, which makes it possible to find a solution to at least part of the disadvantages of the state of the art.

Un autre objectif de la présente invention est de trouver un système qui soit robuste et permette une séparation efficace et reproductible de ces pièces les unes par rapport aux autres.Another objective of the present invention is to find a system which is robust and allows efficient and reproducible separation of these parts from each other.

Un autre objectif de la présente invention est de trouver un système simple et ne nécessitant pas d'intervention manuelle de démêlage des petites pièces ou seulement une intervention minimale.Another objective of the present invention is to find a simple system which does not require manual intervention for untangling small parts or only minimal intervention.

Un autre objectif est de trouver un système offrant une solution de démêlage alternative aux solutions déjà existantes.Another objective is to find a system offering an alternative detangling solution to already existing solutions.

Le terme de petites pièces se réfère à des composants mécaniques ou électriques présentant un poids de 0,5 milligramme par pièce à 5 grammes par pièce. Les petites pièces plates ou courbes ont typiquement une épaisseur minimale de 0,02 mm à 5 mm. Les petites pièces en fil de fer ont typiquement un diamètre de fil de fer de 0,02 mm à 5 mm. Les petites pièces rondes ou cylindriques présentent typiquement un diamètre de 0,15 mm à 50 mm. La longueur des petites pièces peut aller de 0,1 mm à 200 mm.The term small parts refers to mechanical or electrical components with a weight of 0.5 milligrams per part to 5 grams per part. Small flat or curved parts typically have a minimum thickness of 0.02 mm to 5 mm. Small wire parts typically have a wire diameter of 0.02 mm to 5 mm. Small round or cylindrical parts typically have a diameter of 0.15 mm to 50 mm. The length of small parts can range from 0.1mm to 200mm.

Les petites pièces peuvent être formées à partir de différents matériaux. Les petites pièces peuvent être formées à partir de métal, d’alliages métalliques, de caoutchouc, d’un matériau composite, de plastique.Small parts can be formed from different materials. Small parts can be formed from metal, metal alloys, rubber, composite material, plastic.

Le dispositif de démêlage selon la présente invention est particulièrement efficace pour démêler des petites pièces induisant, de par leur fonction, une déformation élastique en situation d’utilisation normale, par exemple des ressorts, des joints, etc.The untangling device according to the present invention is particularly effective for untangling small parts which, due to their function, induce elastic deformation in normal use situations, for example springs, joints, etc.

Les petites pièces en métal sont de préférence des pièces estampées ou des pièces courbes déformables de façon élastique sous l’action d’une force réduite.Small metal parts are preferably stamped parts or curved parts that are elastically deformable under the action of a reduced force.

Selon la présente invention, un ou plusieurs de ces objectifs sont atteints du fait du dispositif selon la présente invention. L’objectif est notamment atteint du fait d’un dispositif de démêlage de petites pièces avec un récipient, un élément tournant formant le fond du récipient, ou recouvrant le fond du récipient.According to the present invention, one or more of these objectives are achieved due to the device according to the present invention. The objective is achieved in particular due to a device for disentangling small parts with a container, a rotating element forming the bottom of the container, or covering the bottom of the container.

En particulier, l’invention porte sur un dispositif de démêlage de petites pièces, comprenant : un récipient avec une ouverture de remplissage, et un élément tournant avec une pluralité de saillies ; dans lequel l’élément tournant forme le fond du récipient ou recouvre le fond du récipient, de sorte que les saillies surplombent dans l’espace intérieur du récipient et dans lequel l’élément tournant est disposé de façon à réaliser un mouvement axial de rotation autour du point central du fond.In particular, the invention relates to a device for disentangling small parts, comprising: a container with a filling opening, and a rotating element with a plurality of projections; in which the rotating element forms the bottom of the container or covers the bottom of the container, so that the projections project into the interior space of the container and in which the rotating element is arranged so as to achieve an axial rotational movement around from the central point of the background.

D’autres modes de réalisation avantageux selon l’invention peuvent inclure les caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison :

le récipient présente une forme conique cylindrique ou se rétrécissant en direction du fond et dans lequel l’élément tournant est un disque.
les saillies de l’élément tournant présentent une forme arrondie, de préférence une forme conique arrondie.
la pluralité de saillies sont présentes dans au moins deux tailles différentes.
les saillies sont disposées à au moins deux distances radiales différentes par rapport au point central du fond.
le dispositif est relié fonctionnellement à un moteur servant à entraîner l’élément tournant selon un mouvement de rotation axial.
Il comporte une pluralité d’ouvertures d’air comprimé disposées en côté dans le récipient en vue de souffler de l’air comprimé et orientées de façon à déplacer des petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure du récipient.
Il comporte une ouverture de sortie latérale se trouvant dans une région supérieure du récipient.
Il comporte au moins une ouverture de soufflerie disposée en côté dans le récipient afin de souffler de l’air comprimé et orientée pour souffler sur les petites pièces se trouvant dans la région supérieure dans la direction de l’ouverture de sortie.
Il comporte un détecteur de contrôle comprenant de préférence une barrière lumineuse et/ou une caméra ainsi qu’un compteur pour détecter le nombre et/ou la part de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie.
Il comporte un organe de contrôle servant à la régulation de l’alimentation en air comprimé et/ou de la vitesse de rotation de l’élément tournant, ledit organe étant conçu pour régler l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant dynamiquement en fonction du nombre déterminé de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie ou en fonction d’une part déterminée de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie.

Other advantageous embodiments according to the invention may include the following characteristics taken alone or in combination:

the container has a cylindrical conical shape or tapering towards the bottom and in which the rotating element is a disk.
the projections of the rotating element have a rounded shape, preferably a rounded conical shape.
the plurality of projections are present in at least two different sizes.
the projections are arranged at at least two different radial distances from the central point of the bottom.
the device is operably connected to a motor for driving the rotating element in an axial rotational movement.
It has a plurality of compressed air openings disposed sideways in the container for blowing compressed air and oriented to move small parts in the container towards the upper region of the container.
It has a side outlet opening located in an upper region of the container.
It has at least one blower opening disposed sideways in the container for blowing compressed air and oriented to blow on small parts located in the upper region in the direction of the outlet opening.
It comprises a control detector preferably comprising a light barrier and/or a camera as well as a counter for detecting the number and/or the proportion of small parts attached to each other exiting through the exit opening.
It comprises a control member for regulating the supply of compressed air and/or the speed of rotation of the rotating element, said member being designed to regulate the supply of compressed air and/or the speed of rotation of the dynamically rotating element as a function of the determined number of small parts hooked together exited through the outlet opening or as a function of a determined portion of small parts hooked together exited through the outlet opening.

Le récipient comporte une ouverture de remplissage pour remplir le récipient de petites pièces.The container has a filling opening for filling the container with small parts.

L’ouverture de remplissage peut se trouver dans la surface avant supérieure du récipient, ou être formée par la surface avant supérieure. L’ouverture de remplissage peut également être disposée en côté, de préférence dans une région supérieure du récipient. Les petites pièces sont de préférence déversées dans le récipient au travers de l’ouverture de remplissage.The filling opening may be in the upper front surface of the container, or be formed by the upper front surface. The filling opening can also be arranged sideways, preferably in an upper region of the container. Small parts are preferably poured into the container through the filling opening.

Le récipient comporte en outre de préférence une ouverture de sortie à travers laquelle les petites pièces peuvent être évacuées.The container further preferably has an outlet opening through which small parts can be discharged.

L’ouverture de sortie est disposée dans la région supérieure du récipient, de préférence dans une paroi latérale. La région supérieure du récipient correspond à la moitié supérieure, au tiers supérieur, ou, de préférence, au quart supérieur du récipient.The outlet opening is arranged in the upper region of the container, preferably in a side wall. The upper region of the container corresponds to the upper half, upper third, or preferably upper quarter of the container.

Le récipient est de préférence un cylindre creux. La hauteur du cylindre creux doit être plus importante que le diamètre du cylindre creux, de préférence au moins 1,5 fois à 5 fois plus grande. Un cylindre creux peut également être conçu sous la forme d’un récipient en forme de tambour. Toutefois, le récipient peut également prendre d’autres formes, par exemple une forme conique se rétrécissant vers le haut ou vers le bas.The container is preferably a hollow cylinder. The height of the hollow cylinder should be larger than the diameter of the hollow cylinder, preferably at least 1.5 times to 5 times larger. A hollow cylinder can also be designed in the form of a drum-shaped container. However, the container can also take other shapes, for example a conical shape tapering upwards or downwards.

Le fond du récipient est soit formé par l’élément tournant soit de préférence entièrement recouvert par l’élément tournant. L’élément tournant est disposé de façon à tourner autour d’un point pivot placé au centre de la surface du fond. L’élément tournant effectue un mouvement de rotation dans le plan de la surface de fond ou parallèlement à celui-ci. De préférence, ce mouvement de rotation est entraîné par un moteur.The bottom of the container is either formed by the rotating element or preferably completely covered by the rotating element. The rotating member is arranged to rotate about a pivot point placed at the center of the bottom surface. The rotating element rotates in the plane of the bottom surface or parallel thereto. Preferably, this rotational movement is driven by a motor.

Les petites pièces qui tombent sur l’élément tournant en situation de rotation sont projetées en hauteur au travers de son mouvement de rotation.Small parts that fall on the rotating element in a rotating situation are projected upwards through its rotating movement.

Le mouvement de rotation de l’élément tournant produit en outre une force centrifuge dans le récipient qui projette les petites pièces tombant sur l’élément tournant en direction des parois intérieures du récipient. La force centrifuge s’exerçant sur les petites pièces contribue au démêlage de ces pièces.The rotational movement of the rotating element also produces a centrifugal force in the container which projects the small parts falling on the rotating element towards the interior walls of the container. The centrifugal force acting on the small parts contributes to the untangling of these parts.

Les petites pièces projetées en hauteur peuvent ainsi heurter les parois intérieures du récipient et/ou retomber sur l’élément tournant. Le choc des petites pièces accrochées entre elles contre les parois intérieures et/ou l’élément tournant contribue à défaire les liens entre les petites pièces accrochées entre elles et ainsi à démêler les petites pièces.Small parts thrown upwards can thus hit the interior walls of the container and/or fall onto the rotating element. The impact of the small parts attached to each other against the interior walls and/or the rotating element helps to undo the links between the small parts attached to each other and thus to untangle the small parts.

Pour améliorer l’effet du démêlage, l’élément tournant est pourvu d’une pluralité de saillies, qui sont par exemple des éléments insérés saillants. Les saillies ont de préférence une forme arrondie permettant d’éviter un endommagement des petites pièces. La forme, la taille et/ou les angles des saillies ainsi que leur agencement sur l’élément tournant peuvent être adaptés et optimisés en fonction des formes, géométries, tailles, élasticités des petites pièces. Les saillies et/ou leur agencement peuvent également être adaptés spécifiquement au nombre de spires actives des petites pièces prenant la forme de ressorts à vis.To improve the disentangling effect, the rotating element is provided with a plurality of projections, which are for example protruding insert elements. The projections preferably have a rounded shape to avoid damage to small parts. The shape, size and/or angles of the projections as well as their arrangement on the rotating element can be adapted and optimized according to the shapes, geometries, sizes and elasticities of the small parts. The projections and/or their arrangement can also be adapted specifically to the number of active turns of the small parts taking the form of screw springs.

Les saillies font que les petites pièces sont mieux projetées dans différentes directions ainsi qu’en hauteur. La rotation de l’élément tournant doté des saillies décale les petites pièces avec une énergie suffisante pour les projeter davantage vers le haut en direction d’une région supérieure du récipient en cas de choc contre les parois latérales en fonction de leur angle d’incidence. Les petites pièces peuvent taper plusieurs fois contre les parois latérales avant d’atteindre la région supérieure. Les pièces accrochées entre elles peuvent être décrochées sous l’action mécanique des différents chocs et peuvent ainsi être démêlées.The projections make small parts better projected in different directions as well as in height. Rotation of the rotating element with the projections shifts the small parts with sufficient energy to project them further upwards towards an upper region of the container in the event of impact against the side walls depending on their angle of incidence . Small parts may hit the side walls several times before reaching the top region. The parts hooked together can be released under the mechanical action of different shocks and can thus be untangled.

Ce procédé de démêlage est particulièrement efficace lorsque les saillies sont réparties de façon irrégulière sur l’ensemble de la surface de l’élément tournant. Les saillies doivent idéalement être disposées à des distances différentes par rapport au centre de l’élément tournant.This disentangling process is particularly effective when the projections are distributed irregularly over the entire surface of the rotating element. The projections should ideally be arranged at different distances from the center of the rotating element.

On atteint également de meilleurs résultats de démêlage lorsque les saillies sont réalisées avec différentes tailles ou formes. Les formes doivent toutefois être arrondies pour ne pas endommager les petites pièces.Better disentangling results are also achieved when the projections are made with different sizes or shapes. However, the shapes must be rounded so as not to damage small parts.

Dans un récipient cylindrique ou conique, l’élément tournant est de préférence un disque tournant. Le disque tournant peut être dimensionné de façon à recouvrir la surface de fond intérieure du récipient, c’est-à-dire la surface de fond orientée vers l’espace intérieur du récipient qui est pour l’essentiel entièrement recouverte. Il est toutefois également possible que le disque tournant ne recouvre qu’une région partielle centrale de la surface de fond intérieure.In a cylindrical or conical container, the rotating element is preferably a rotating disk. The rotating disk can be dimensioned so as to cover the interior bottom surface of the container, that is to say the bottom surface oriented towards the interior space of the container which is essentially completely covered. However, it is also possible that the rotating disk only covers a central partial region of the inner bottom surface.

La vitesse de rotation de l’élément tournant peut être choisie en fonction de la masse, de la taille, du matériau et d’autres propriétés physiques des petites pièces. On comprendra que pour propulser les petites pièces plus lourdes ou les amas plus importants de petites pièces accrochées entre elles, une vitesse de rotation plus importante est nécessaire.The rotation speed of the rotating element can be chosen based on the mass, size, material and other physical properties of the small parts. It will be understood that to propel small, heavier parts or larger piles of small parts attached to each other, a higher rotation speed is necessary.

La taille, la forme et/ou la répartition des saillies sur l’élément tournant peuvent en outre être sélectionnées en fonction des propriétés physiques des petites pièces à démêler, et/ou de leur degré d’imbrication.The size, shape and/or distribution of the projections on the rotating element can also be selected according to the physical properties of the small parts to be disentangled, and/or their degree of nesting.

Dans un mode de réalisation, le récipient du dispositif de démêlage comporte au moins une ouverture de soufflerie disposée de préférence en côté dans le récipient pour souffler de l’air comprimé dans l’espace intérieur du récipient. Les ouvertures de soufflerie sont orientées de telle sorte que la direction de soufflage de l’air soufflé surplombe les petites pièces dans la région supérieure, dans l’ouverture de sortie. L’ouverture de soufflerie permet ainsi d’envoyer les petites pièces par l’ouverture de sortie disposée en côté dans le récipient. L’alimentation en air comprimé provoque, au travers des ouvertures de soufflerie, l’évacuation des petites pièces à travers l’ouverture de sortie.In one embodiment, the container of the disentangling device comprises at least one blower opening preferably disposed sideways in the container for blowing compressed air into the interior space of the container. The blower openings are oriented in such a way that the blowing direction of the blown air overlooks the small parts in the upper region, in the outlet opening. The blower opening thus allows small parts to be sent through the outlet opening located on the side in the container. The supply of compressed air causes, through the blower openings, the evacuation of small parts through the outlet opening.

L’air comprimé soufflé de préférence en côté dans le récipient provoque en outre le démêlage des petites pièces les unes par rapport aux autres. Cela permet à des pièces fortement imbriquées ou à des amas plus importants de petites pièces encore accrochées entre elles malgré le démêlage mécanique réalisé par l’élément tournant d’être davantage démêlées grâce à l’alimentation en air comprimé. Le mécanisme de démêlage est ainsi encore davantage amélioré.The compressed air preferably blown sideways into the container also causes the small parts to disentangle from each other. This allows heavily interlocked parts or larger clusters of small parts still stuck together despite the mechanical disentangling carried out by the rotating element to be further disentangled thanks to the compressed air supply. The detangling mechanism is thus further improved.

Il est possible de prévoir plusieurs ouvertures de soufflerie dans la région supérieure du récipient.It is possible to provide several blower openings in the upper region of the container.

Il est en outre possible de prévoir une ou de préférence plusieurs ouvertures d’air comprimé disposées en côté dans le récipient afin de souffler de l’air comprimé, ces ouvertures étant orientées de façon à transporter les petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure du récipient. C’est surtout utile pour les petites pièces plus lourdes ou plus grandes. La pesanteur s’exerçant sur les petites pièces et/ou sur les agglomérats de petites pièces accrochées entre elles est ainsi entravée, de sorte que les parties peuvent atteindre plus rapidement et de façon plus sûre la région supérieure du récipient. L’air comprimé soufflé contribue en outre au démêlage des petites pièces accrochées entre elles.It is also possible to provide one or preferably several compressed air openings arranged sideways in the container in order to blow compressed air, these openings being oriented so as to transport the small parts located in the container in the direction from the upper region of the container. This is especially useful for smaller, heavier or larger parts. The gravity acting on the small parts and/or on the agglomerates of small parts hanging together is thus hindered, so that the parts can reach the upper region of the container more quickly and more safely. The compressed air blown also contributes to the untangling of small parts stuck together.

Etant donné que les petites pièces individuelles sont plus légères que les complexes de petites pièces imbriquées entre elles, ces pièces individuelles sont également mieux projetées vers le haut dans le récipient du fait du mouvement de rotation de l’élément tournant. Les pièces individuelles montent également mieux grâce à l’air comprimé soufflé depuis les ouvertures optionnelles d’air comprimé. Cela contribue à ce que les petites pièces individuelles atteignent mieux la région supérieure dans laquelle l’ouverture de sortie est disposée que les petites pièces accrochées entre elles ou les complexes composés de plusieurs pièces.Since the small individual parts are lighter than the complexes of small parts nested together, these individual parts are also better projected upwards in the container due to the rotational movement of the rotating element. Individual parts also rise better with compressed air blown from optional compressed air openings. This contributes to the fact that individual small parts reach the upper region in which the outlet opening is arranged better than small parts hanging together or complexes consisting of several parts.

La direction de soufflage de l’air soufflé à travers les ouvertures d’air comprimé devrait au moins être parallèle au plan du fond du récipient. De préférence, l’air comprimé est soufflé selon un angle ascendant de 1° à 45°, mieux encore de 5° à 20°.The blowing direction of the air blown through the compressed air openings should be at least parallel to the plane of the bottom of the container. Preferably, the compressed air is blown at an upward angle of 1° to 45°, better still 5° to 20°.

Dans un mode de réalisation, les ouvertures d’air comprimé sont seulement disposées dans la moitié supérieure du récipient.In one embodiment, the compressed air openings are only arranged in the upper half of the container.

Les ouvertures de soufflerie et/ou les ouvertures d’air comprimé sont de préférence disposées au niveau de la périphérie de l’espace intérieur du récipient. Ces ouvertures se trouvent par exemple dans les parois latérales du récipient. Les ouvertures peuvent également se trouver dans des conduites tubulaires, dans le récipient, de préférence le long de la périphérie de son espace intérieur.The blower openings and/or the compressed air openings are preferably arranged at the periphery of the interior space of the container. These openings are found for example in the side walls of the container. The openings may also be in tubular conduits within the container, preferably along the periphery of its interior space.

Les ouvertures de soufflerie et/ou les ouvertures d’air comprimé sont de préférence des ouvertures des buses de soufflage.The blower openings and/or the compressed air openings are preferably blowing nozzle openings.

Dans un mode de réalisation possible, le dispositif de démêlage est en outre équipé d’un organe vibrant ou est relié de façon efficace à lui. L’organe vibrant contribue en outre au démêlage des petites pièces. Le mouvement vibrant peut par exemple être transmis au récipient au moyen d’une surface réceptrice vibrante sur laquelle le récipient est placé.In one possible embodiment, the disentangling device is further equipped with a vibrating member or is effectively connected to it. The vibrating organ also contributes to the disentangling of small parts. The vibrating movement can for example be transmitted to the container by means of a vibrating receiving surface on which the container is placed.

Le récipient peut être ouvert vers le haut. Dans ce cas, l’ouverture de remplissage est de préférence la surface avant ouverte.The container can be opened upwards. In this case, the filling opening is preferably the open front surface.

Pour empêcher une sortie des petites pièces à travers l’ouverture de remplissage, celle-ci est pourvue d’un cache rabattable articulé, d’un clapet. Il est également possible de prévoir un cache d’ouverture de remplissage dans lequel une région partielle est réalisée sous la forme d’un clapet articulé.To prevent small parts from escaping through the filling opening, it is provided with an articulated folding cover and a flap. It is also possible to provide a filling opening cover in which a partial region is produced in the form of an articulated valve.

Un cache qui couvre la surface avant supérieure devrait de préférence comporter des ouvertures à travers lesquelles l’air comprimé amené au récipient peut être soufflé.A cover which covers the upper front surface should preferably have openings through which compressed air supplied to the container can be blown.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de démêlage est équipé d’un détecteur de contrôle. Le détecteur de contrôle est orienté de façon à détecter la sortie de petites pièces, et/ou de petites pièces accrochées entre elles hors de l’ouverture de sortie. Le détecteur de contrôle peut être un détecteur optique, par exemple une barrière lumineuse. Le détecteur optique peut également être une caméra. Le détecteur optique peut comprendre une caméra et une barrière lumineuse. Le détecteur peut également être un autre type de détecteur ou comprendre une autre combinaison de détecteurs partiels.In one embodiment, the disentangling device is equipped with a control detector. The control detector is oriented so as to detect the exit of small parts, and/or small parts hooked together outside the exit opening. The control detector can be an optical detector, for example a light barrier. The optical detector can also be a camera. The optical detector may include a camera and a light barrier. The detector may also be another type of detector or include another combination of partial detectors.

Le détecteur de contrôle peut être relié en fonctionnement à un compteur. Le compteur sert à détecter le nombre et/ou la part de petites pièces accrochées entre elles étant sorties par l’ouverture de sortie.The control detector can be connected in operation to a meter. The counter is used to detect the number and/or proportion of small parts attached to each other being exited through the exit opening.

Le dispositif de démêlage peut en sus ou en variante comporter un organe de contrôle servant à régler l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant. L’alimentation en air comprimé et la vitesse de rotation peuvent ainsi être adaptées aux paramètres physiques spécifiques des petites pièces introduites, ainsi qu’à l’ampleur de leur imbrication. Ceci permet d’atteindre un résultat optimisé pour le démêlage.The disentangling device may additionally or alternatively include a control member used to adjust the compressed air supply and/or the rotation speed of the rotating element. The compressed air supply and the rotation speed can thus be adapted to the specific physical parameters of the small parts introduced, as well as to the extent of their nesting. This allows you to achieve an optimized result for detangling.

L’organe de contrôle peut par exemple être conçu de façon à pouvoir régler la puissance, la durée et/ou la fréquence de l’alimentation d’air comprimé. Le réglage peut par exemple se produire en fonction de la taille et/ou du poids des petites pièces.The control unit can for example be designed so as to be able to adjust the power, duration and/or frequency of the compressed air supply. The adjustment can for example occur depending on the size and/or weight of the small parts.

Dans un mode de réalisation, l’organe de contrôle adapte l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant dynamiquement en fonction des valeurs de sortie déterminées.In one embodiment, the control member adapts the compressed air supply and/or the rotation speed of the rotating element dynamically according to the determined output values.

Dans un mode de réalisation, les petites pièces sont introduites dans le récipient du dispositif de démêlage au travers d’un dispositif d’alimentation. Le dispositif de démêlage est par exemple au moins en partie disposé dans le dispositif d’alimentation. Le dispositif de démêlage peut également être disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation.In one embodiment, the small parts are introduced into the container of the untangling device through a feeding device. The disentangling device is for example at least partly arranged in the feeding device. The detangling device can also be arranged outside the feeding device.

Le dispositif d’alimentation est de préférence équipé d’un rail d’alimentation pouvant par exemple s’étendre selon une forme de vis sans fin le long des parois intérieures du dispositif d’alimentation. De préférence, les dimensions, notamment la largeur, peuvent être adaptées à au moins une section du rail d’alimentation, afin de réguler ou de contrôler le flux de matière passant dans l’ouverture de remplissage. Des éléments de régulation structurels, par exemple une plaque coulissante réglable, peuvent être prévus à cette fin.The feed device is preferably equipped with a feed rail which can, for example, extend in the form of an endless screw along the interior walls of the feed device. Preferably, the dimensions, in particular the width, can be adapted to at least one section of the supply rail, in order to regulate or control the flow of material passing through the filling opening. Structural regulating elements, for example an adjustable sliding plate, can be provided for this purpose.

Le dispositif d’alimentation peut également être doté d’un élément de jonction de remplissage qui est adapté au remplissage du récipient à travers l’ouverture de remplissage, par exemple un rail glissant, un tunnel, un tube ou un tuyau flexible.The feed device may also be provided with a filling junction element which is suitable for filling the container through the filling opening, for example a sliding rail, tunnel, tube or flexible pipe.

Le dispositif d’alimentation présente de préférence une forme cylindrique ou une forme conique se rétrécissant vers le bas. Le dispositif d’alimentation est de préférence un bac d’alimentation.The feed device preferably has a cylindrical shape or a conical shape tapering downwards. The feed device is preferably a feed tray.

Le dispositif d’alimentation est équipé pour introduire les petites pièces dans l’ouverture de remplissage du récipient du dispositif de démêlage via un rail d’alimentation. Les petites pièces sont amenées de façon à pouvoir se mouvoir librement dans le récipient.The feeder is equipped to feed small parts into the filling opening of the detangling device container via a feed rail. The small parts are brought so that they can move freely in the container.

De préférence, les petites pièces sont déjà au moins en partie séparées le long du rail d’alimentation. A cette fin, le dispositif d’alimentation est en outre pourvu de préférence d’un dispositif d’alimentation doté d’un organe vibrant. L’organe vibrant permet d’une part que les petites pièces soient transportées en direction de l’ouverture de remplissage au travers du rail d’alimentation en forme de vis sans fin. D’autre part, l’organe vibrant permet que les petites pièces soient au moins en partie séparées les unes des autres. L’organe vibrant n’est toutefois pas suffisant en soi pour démêler les petites pièces accrochées entre elles.Preferably, the small parts are already at least partially separated along the power rail. To this end, the feed device is preferably further provided with a feed device equipped with a vibrating member. The vibrating member allows on the one hand that the small parts are transported towards the filling opening through the feed rail in the form of an endless screw. On the other hand, the vibrating member allows the small parts to be at least partly separated from each other. However, the vibrating organ is not sufficient in itself to untangle the small parts stuck together.

La largeur du rail d’alimentation influe sur le dosage et/ou le débit des petites pièces amenées à l’ouverture de remplissage. La largeur du rail d’alimentation peut être sélectionnée en fonction des dimensions des petites pièces à séparer.The width of the feed rail influences the dosage and/or flow rate of small parts brought to the filling opening. The width of the power rail can be selected according to the dimensions of the small parts to be separated.

Dans un mode de réalisation, le rail d’alimentation comporte un élément structurel, par exemple une plaque coulissante permettant de régler ou de contrôler la largeur et/ou le flux des petites pièces passant par le rail d’alimentation. L’adaptation du débit des petites pièces passant par le rail d’alimentation permet de mieux doser le remplissage de petites pièces dans le récipient.In one embodiment, the feed rail includes a structural element, for example a sliding plate for adjusting or controlling the width and/or flow of small parts passing through the feed rail. Adapting the flow rate of small parts passing through the supply rail makes it possible to better dose the filling of small parts into the container.

Un avantage du dispositif d’alimentation est qu’en raison de la séparation le long du rail d’alimentation, les petites pièces sont amenées dans le récipient non pas simultanément mais individuellement les unes derrière les autres et/ou sous la forme de complexes imbriqués. Les petites pièces sont ainsi amenées à une certaine distance les unes des autres et/ou en petites quantités. Ceci réduit le risque que les petites pièces s’imbriquent encore davantage entre elles au cours du processus de remplissage.An advantage of the feeder is that due to the separation along the feed rail, the small parts are fed into the container not simultaneously but individually one behind the other and/or in the form of nested complexes . The small parts are thus brought at a certain distance from each other and/or in small quantities. This reduces the risk of small parts becoming even more interlocked during the filling process.

Le dispositif d’alimentation peut en outre comporter un rail extérieur disposé de préférence en forme de vis sans fin le long de la paroi extérieure de la direction d’alimentation, afin d’évacuer les petites pièces sortant par l’ouverture de sortie du récipient. Ce mode de réalisation est avant tout adapté lorsque le dispositif de démêlage est disposé au moins en partie dans le dispositif d’alimentation étant donné qu’il permet, avec un encombrement faible, d’amener les petites pièces et d’évacuer les petites pièces. Dans ce mode de réalisation, la liaison entre l’ouverture de sortie du récipient et le rail extérieur du dispositif est établie par un rail glissant. Le rail glissant débouche de préférence dans le rail extérieur. En option, un tunnel, ou un tube ou un tuyau flexible de sortie peut en sus alimenter l’ouverture de sortie du rail glissant. Cette structure fermée présente l’avantage que les petites pièces sorties par l’ouverture de sortie arrivent sur le rail glissant et n’atterrissent pas à côté du rail.The feeding device may further comprise an outer rail preferably arranged in the form of a worm screw along the outer wall of the feeding direction, in order to evacuate small parts exiting through the outlet opening of the container . This embodiment is above all suitable when the untangling device is arranged at least partly in the feeding device given that it allows, with a small footprint, to bring in the small parts and to evacuate the small parts . In this embodiment, the connection between the outlet opening of the container and the external rail of the device is established by a sliding rail. The sliding rail preferably opens into the outer rail. As an option, a tunnel, or a flexible outlet tube or pipe can additionally supply the outlet opening of the sliding rail. This closed structure has the advantage that small parts exiting through the exit opening arrive on the sliding rail and do not land next to the rail.

Le rail extérieur peut être équipé de chicanes servant à réguler l’évacuation des petites pièces.The exterior rail can be equipped with baffles used to regulate the evacuation of small parts.

La présente invention concerne également un procédé de démêlage de petites pièces.The present invention also relates to a method for disentangling small parts.

Dans ce procédé, le récipient décrit ci-dessus du dispositif de démêlage est d’abord rempli de petites pièces librement mobiles. De préférence, les petites pièces sont amenées sous forme de produits en vrac.In this process, the container described above of the detangling device is first filled with small, freely moving parts. Preferably, small parts are brought in as bulk products.

L’élément tournant du dispositif de démêlage tourne au travers d’un entraînement motorisé, permettant de projeter les petites pièces vers le haut contre les parois intérieures du récipient et de les heurter. L’énergie avec laquelle les petites pièces sont projetées contre les parois latérales permet de les projeter davantage vers le haut en direction de la région supérieure en fonction de leur angle d’incidence contre la paroi intérieure. Il est possible de souffler en outre de l’air comprimé en côté selon un angle adapté pour aider à transporter les petites pièces dans la région supérieure.The rotating element of the detangling device rotates through a motorized drive, allowing small parts to be thrown upwards against the interior walls of the container and colliding with them. The energy with which the small parts are projected against the side walls allows them to be projected further upwards towards the upper region depending on their angle of incidence against the interior wall. In addition, compressed air can be blown sideways at a suitable angle to help transport small parts to the upper region.

Les petites pièces qui ont atteint la région supérieure du récipient sont soufflées en direction de l’ouverture de sortie à l’aide d’air comprimé amené via l’ouverture de soufflerie et/ou sorties à travers elle par cette soufflerie.Small parts which have reached the upper region of the container are blown towards the outlet opening with the help of compressed air supplied through the blower opening and/or taken out through it by this blower.

Les petites pièces peuvent être amenées dans le dispositif de démêlage via le dispositif d’alimentation décrit ci-dessus.Small parts can be fed into the detangling device via the feed device described above.

Les petites pièces sorties peuvent, tel qu’évoqué ci-dessus, être transportées plus avant via le rail extérieur optionnel du dispositif d’alimentation. Il est toutefois également possible de retirer directement les petites pièces depuis l’ouverture de sortie ou le rail glissant.The small removed parts can, as mentioned above, be transported further via the optional external rail of the feeding device. However, it is also possible to remove small parts directly from the exit opening or the sliding rail.

En outre, la présente invention porte sur un système de démêlage et/ou de tri de petites pièces comprenant : le dispositif de démêlage selon la présente invention, un dispositif d’alimentation doté d’un rail d’alimentation s’étendant selon une forme de vis sans fin au niveau des parois intérieures du dispositif d’alimentation, dans lequel le rail d’alimentation en forme de vis sans fin est orienté de façon à introduire les petites pièces dans le récipient via l’ouverture de remplissage.Furthermore, the present invention relates to a system for untangling and/or sorting small parts comprising: the untangling device according to the present invention, a feed device provided with a feed rail extending in a shape of augers at the interior walls of the feeder, in which the auger-shaped feed rail is oriented so as to introduce the small parts into the container via the filling opening.

En outre, dans un système selon l’invention, avantageusement, le dispositif d’alimentation est équipé d’un organe vibrant pour le transport des petites pièces ou est relié mécaniquement de façon active audit organe. Aussi, avantageusement, dans un système selon la présente invention, le dispositif d’alimentation comporte le long de sa paroi extérieure un rail extérieur disposé de préférence en forme de vis sans fin pour le transport supplémentaire des petites pièces sorties par une ouverture de sortie du récipient.Furthermore, in a system according to the invention, advantageously, the feeding device is equipped with a vibrating member for transporting small parts or is mechanically connected in an active manner to said member. Also, advantageously, in a system according to the present invention, the feeding device comprises along its outer wall an outer rail preferably arranged in the form of an endless screw for the additional transport of small parts taken out through an outlet opening of the container.

Selon un autre aspect, la présente invention porte sur un procédé de démêlage de petites pièces, comprenant : le remplissage d’un récipient avec des petites pièces librement mobiles au travers d’une ouverture de remplissage, dans lequel le récipient comporte un élément tournant formant le fond ou recouvrant le fond, avec des saillies surplombant dans l’intérieur du récipient, au moins une ouverture de soufflerie disposée dans une région supérieure du récipient pour une alimentation en air comprimé, une ouverture de sortie et une ouverture de remplissage, la rotation entraînée par moteur de l’élément tournant dans le plan du fond du récipient ou parallèlement à celui-ci, permettant de projeter les petites pièces vers le haut contre les parois intérieures du récipient et de les heurter vers le haut, de sorte que les petites pièces librement mobiles sont déplacées en direction de la région supérieure du récipient, et l’amenée d’air comprimé à travers l’ouverture de soufflerie, la direction de soufflage de l’air comprimé étant orientée de telle sorte que les petites pièces librement mobiles se trouvant dans la région supérieure sont sorties par l’ouverture de sortie.According to another aspect, the present invention relates to a method of disentangling small parts, comprising: filling a container with freely movable small parts through a filling opening, in which the container comprises a rotating element forming the bottom or covering the bottom, with projections projecting into the interior of the container, at least one blower opening arranged in an upper region of the container for a supply of compressed air, an outlet opening and a filling opening, rotation driven by motor of the element rotating in the plane of the bottom of the container or parallel to it, making it possible to project the small parts upwards against the interior walls of the container and to strike them upwards, so that the small freely moving parts are moved towards the upper region of the container, and compressed air is supplied through the blower opening, the blowing direction of the compressed air being oriented such that the freely moving small parts located in the upper region are exited through the exit opening.

Brief description of the figures

La présente invention va être expliquée plus en détail à l’aide des figures jointes, dans lesquelles :
The present invention will be explained in more detail using the attached figures, in which:

illustre une vue de côté d’un premier exemple de réalisation du système 100 de démêlage de petites pièces dans lequel le dispositif de démêlage est disposé dans un dispositif d’alimentation cylindrique 3 ;
illustrates a side view of a first embodiment of the system 100 for untangling small parts in which the untangling device is arranged in a cylindrical feed device 3;

illustre une vue en élévation du premier exemple de réalisation de la ;
illustrates an elevation view of the first embodiment of the ;

illustre une vue en élévation de la variante de réalisation avec une chicane 45 triangulaire fixant le tronçon de sortie du rail extérieur 33 ;
illustrates an elevational view of the alternative embodiment with a triangular baffle 45 fixing the outlet section of the outer rail 33;

illustre une vue en coupe A-A du premier exemple de réalisation de la ;
illustrates a sectional view A-A of the first embodiment of the ;

illustre une vue en coupe schématique d’un dispositif de démêlage rempli de petites pièces dans lequel les flux d’air comprimé sont représentés à l’aide de flèches ;
illustrates a schematic sectional view of a disentangling device filled with small parts in which the compressed air flows are represented using arrows;

illustre une vue tridimensionnelle du premier exemple de réalisation ;
illustrates a three-dimensional view of the first embodiment;

illustre une vue en élévation d’un exemple de réalisation d’un élément tournant 2 en forme de disque avec des saillies 21 arrondies de façon conique adaptées aux systèmes de démêlage illustrés ici ;
illustrates an elevational view of an exemplary embodiment of a rotating element 2 in the shape of a disc with conically rounded projections 21 adapted to the disentangling systems illustrated here;

illustre une vue de côté de l’élément tournant 2 illustré sur la avec des saillies coniques 21 ;
illustrates a side view of the rotating element 2 illustrated on the with conical projections 21;

illustre une vue de côté d’un élément tournant 2 avec des saillies de forme ronde 21 ;
illustrates a side view of a rotating element 2 with round-shaped projections 21;

illustre une vue de côté d’un élément tournant 2 avec des saillies 21 présentant respectivement des sections rondes et coniques ;
illustrates a side view of a rotating element 2 with projections 21 having respectively round and conical sections;

illustre une vue de côté d’un élément tournant 2 avec des saillies en forme de prisme 21 ;
illustrates a side view of a rotating element 2 with prism-shaped projections 21;

illustre une vue de côté d’un deuxième exemple de réalisation du système 100 de démêlage de petites pièces dans lequel le dispositif de démêlage est disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3, dans la direction d’avancée du rail d’alimentation 31 ;
illustrates a side view of a second exemplary embodiment of the system 100 for untangling small parts in which the untangling device is arranged outside the feed device 3, in the direction of advance of the feed rail 31;

illustre une vue en élévation du deuxième exemple de réalisation de la ;
illustrates an elevation view of the second embodiment of the ;

illustre une vue de côté d’un troisième exemple de réalisation du système 100 de démêlage de petites pièces dans lequel le dispositif de démêlage est disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3 qui est un bac d’alimentation ;
illustrates a side view of a third embodiment of the system 100 for untangling small parts in which the untangling device is arranged outside the feeding device 3 which is a feeding tray;

illustre une vue en élévation du troisième exemple de réalisation de la . illustrates an elevation view of the third embodiment of the .

Embodiments of the present invention

Des exemples de réalisation selon la présente invention sont illustrés sur les figures. D’autres modes de réalisation du dispositif de démêlage et du système de démêlage sont possibles. L’agencement du dispositif de démêlage peut notamment varier par rapport au dispositif d’alimentation.Examples of embodiments according to the present invention are illustrated in the figures. Other embodiments of the disentangling device and the disentangling system are possible. The arrangement of the detangling device may vary in particular in relation to the feeding device.

Le système de démêlage 100 illustré sur les figures 1A, 1B, 1C, 1D et 1F comprend un dispositif d’alimentation cylindrique 3 et un dispositif de démêlage cylindrique avec un récipient 1 cylindrique. Le dispositif de démêlage est disposé dans le plan axial, dans l’espace intérieur du dispositif d’alimentation 3.The disentangling system 100 illustrated in Figures 1A, 1B, 1C, 1D and 1F comprises a cylindrical feed device 3 and a cylindrical disentangling device with a cylindrical container 1. The disentangling device is arranged in the axial plane, in the interior space of the feeding device 3.

Le fond du récipient 1 est formé par un élément tournant 2 qui est un disque tournant 2 dans l’exemple présenté.The bottom of the container 1 is formed by a rotating element 2 which is a rotating disk 2 in the example presented.

Il est toutefois également possible que le dispositif de démêlage comporte un récipient 1 avec un fond, et en sus un élément tournant 2. Dans ce mode de réalisation, l’élément tournant doit de préférence entièrement recouvrir le fond. Un recouvrement complet empêche que des petites pièces se fixent ou se coincent entre l’élément tournant et le fond du récipient de démêlage.However, it is also possible for the disentangling device to comprise a container 1 with a bottom, and in addition a rotating element 2. In this embodiment, the rotating element should preferably completely cover the bottom. Complete coverage prevents small parts from becoming stuck or stuck between the rotating element and the bottom of the detangling container.

L’élément tournant 2 peut être fabriqué à partir de différents matériaux. L’élément tournant peut par exemple être fabriqué en matière plastique, à partir d’un métal, par exemple de l’aluminium ou de l’acier, en bois ou en céramique. L’élément tournant peut également être revêtu.Rotating element 2 can be made from different materials. The rotating element can for example be made of plastic, from a metal, for example aluminum or steel, from wood or ceramic. The rotating element can also be coated.

L’élément tournant 2 peut tourner autour d’un axe central 7. L’axe central 7 se situe dans ce mode de réalisation dans l’axe central z géométrique commun du dispositif de démêlage et du dispositif d’alimentation. L’axe central passe par le point central M du fond qui est formé à partir de là dans ce mode de réalisation par le disque tournant.The rotating element 2 can rotate around a central axis 7. The central axis 7 is located in this embodiment in the common geometric central axis z of the disentangling device and the feeding device. The central axis passes through the central point M of the bottom which is formed from there in this embodiment by the rotating disc.

Le mouvement de rotation du disque tournant 2 est entraîné par un moteur 5 dans ce mode de réalisation. Un mouvement de rotation motorisé est également prévu dans les exemples de réalisation illustrés par la suite.The rotational movement of the rotating disk 2 is driven by a motor 5 in this embodiment. A motorized rotational movement is also provided in the exemplary embodiments illustrated below.

La présente invention ne se limite pas à ce type d’entraînement motorisé. Des moteurs aussi courants dans le commerce qu’un moteur à condensateur ou un moteur à anneau de phase sont par exemple adaptés.The present invention is not limited to this type of motorized drive. Commercially available motors such as a capacitor motor or a phase ring motor are suitable, for example.

Un mouvement de rotation motorisé présente l’avantage par rapport à un fonctionnement manuel de pouvoir atteindre une vitesse de rotation plus élevée. La vitesse de rotation peut en outre mieux être contrôlée et peut être réglée plus précisément. Un organe de contrôle peut être prévu à cette fin.A motorized rotation movement has the advantage over manual operation of being able to achieve a higher rotation speed. The rotation speed can also be better controlled and can be adjusted more precisely. A control body may be provided for this purpose.

L’organe de contrôle peut par exemple être réglé manuellement. En variante ou en sus, l’organe de contrôle peut également adapter la vitesse de rotation automatiquement, sur la base de données spécifiques du système. Cette adaptation se produit de préférence en temps réel. Par exemple, des données relatives au degré d’imbrication des petites pièces dans le récipient et/ou relatives à leur sortie peuvent être transmises afin de permettre une adaptation automatique de la vitesse de rotation à l’organe de contrôle.The control unit can, for example, be adjusted manually. Alternatively or additionally, the control unit can also adapt the rotation speed automatically, based on specific system data. This adaptation preferably occurs in real time. For example, data relating to the degree of nesting of small parts in the container and/or relating to their exit can be transmitted in order to allow automatic adaptation of the rotation speed to the control member.

Dans l’exemple exposé, l’élément tournant 2 est un disque tournant 2 équipé de saillies 21 surplombant dans l’espace intérieur du récipient ( ). Les saillies 21 sont de préférence disposées irrégulièrement sur la surface de l’élément tournant 2. Il a été établi dans le cadre de la présente invention qu’une répartition irrégulière des saillies 21 conduit à un meilleur démêlage des petites pièces. Le démêlage est en outre amélioré par la présence de saillies 21 de tailles différentes.In the example shown, the rotating element 2 is a rotating disk 2 equipped with projections 21 projecting into the interior space of the container ( ). The projections 21 are preferably arranged irregularly on the surface of the rotating element 2. It has been established in the context of the present invention that an irregular distribution of the projections 21 leads to better disentangling of small parts. Detangling is further improved by the presence of projections 21 of different sizes.

L’élément de rotation 2 lui-même peut être plat ou structuré. Par exemple, l’élément tournant peut comporter des cannelures, des rainures, des formes de prisme et/ou des formes ondulées.The rotation element 2 itself can be flat or structured. For example, the rotating element may have flutes, grooves, prism shapes and/or wavy shapes.

Les saillies 21 peuvent présenter différentes formes. Toutefois, les saillies 21 ne doivent pas comporter d’angles vifs ou d’arêtes vives pour éviter un endommagement des petites pièces heurtant les saillies 21. De préférence, les saillies 21 sont donc des formes arrondies et/ou les arêtes et/ou bouts des saillies 21 sont arrondis.The projections 21 can have different shapes. However, the projections 21 must not have sharp angles or sharp edges to avoid damage to the small parts hitting the projections 21. Preferably, the projections 21 are therefore rounded shapes and/or the edges and/or ends projections 21 are rounded.

L’exemple de réalisation illustré sur les figures 2A et 2B d’élément tournant 2 comporte des saillies 21 coniques en forme de disque de taille différente. Les saillies coniques 21 ont de préférence des bouts arrondis ou aplatis.The exemplary embodiment illustrated in Figures 2A and 2B of rotating element 2 comprises conical projections 21 in the shape of a disc of different sizes. The conical projections 21 preferably have rounded or flattened ends.

Les saillies en forme de coupole ou de forme ronde 21, telles qu’illustrées sur la , sont également bien adaptées.The dome-shaped or round-shaped projections 21, as illustrated on the , are also well adapted.

Les saillies peuvent également être réalisées sous la forme d’une combinaison de formes coniques et rondes, tel qu’illustré à titre d’exemple sur la . Ces saillies peuvent être réalisées avec ou sans biseau.The projections can also be made in the form of a combination of conical and round shapes, as illustrated by way of example in the . These projections can be made with or without a bevel.

Tel qu’illustré sur la , les saillies peuvent également être agencées en forme de prisme. Il est possible de former des saillies sous la forme d’éléments insérés rigides ou d’éléments ailés flexibles. On peut également avoir une combinaison de ces variantes. Les éléments ailés flexibles présentent l’avantage qu’ils génèrent des flux d’air plus importants et réduisent le frottement sur les petites pièces.As illustrated on the , the projections can also be arranged in the shape of a prism. It is possible to form projections in the form of rigid inserts or flexible winged elements. We can also have a combination of these variants. Flexible winged elements have the advantage that they generate greater airflows and reduce friction on small parts.

Ces éléments ailés flexibles peuvent être disposés au niveau de l’élément tournant 2 sous la forme de languettes minces flexibles. Les éléments ailés peuvent être formés à partir de différents matériaux flexibles, par exemple d’un mince acier à ressort flexible ou d’une matière plastique flexible.These flexible winged elements can be arranged at the rotating element 2 in the form of thin flexible tabs. The winged elements can be formed from different flexible materials, for example a thin flexible spring steel or a flexible plastic material.

La surface et la forme totale des éléments ailés peuvent varier en fonction du volume du récipient et/ou du type de flux d’air devant être produits.The surface area and overall shape of the winged elements may vary depending on the volume of the container and/or the type of air flow to be produced.

Différents modes de réalisation des saillies peuvent être réalisés avec ou sans arrondis ou méplats. Les saillies peuvent comporter un apex pointu, arrondi ou aplati.Different embodiments of the projections can be made with or without roundings or flats. The projections may have a pointed, rounded or flattened apex.

Les saillies peuvent être rigides, souples ou flexibles.The projections can be rigid, soft or flexible.

La forme des saillies n’est pas spécifiquement limitée.The shape of the projections is not specifically limited.

La taille et la forme des saillies 21 ainsi que leur répartition sur l’élément tournant 2 peut être choisie en fonction des petites pièces à séparer. La taille moyenne des saillies 21 devrait de préférence augmenter avec la taille des petites pièces.The size and shape of the projections 21 as well as their distribution on the rotating element 2 can be chosen according to the small parts to be separated. The average size of the projections 21 should preferably increase with the size of the small parts.

Le matériau des saillies peut également être choisi de façon à être adapté aux petites pièces à démêler. Pour des petites pièces pouvant ployer ou facilement casser, un matériau souple, tel que le caoutchouc ou le silicone, est par exemple mieux adapté. Un matériau plus dur, par exemple le métal ou le bois, peut être choisi pour des petites pièces plus robustes. Les saillies 21 peuvent être réalisées à partir du même matériau que le reste de l’élément tournant 2. Les saillies 21 peuvent toutefois être réalisées à partir d’un autre matériau.The material of the projections can also be chosen to be suitable for the small parts to be untangled. For small parts that can bend or easily break, a soft material, such as rubber or silicone, is for example better suited. A harder material, for example metal or wood, may be chosen for sturdier small parts. The projections 21 can be made from the same material as the rest of the rotating element 2. The projections 21 can however be made from another material.

Les saillies 21 peuvent être fixées sur l’élément tournant 2, par exemple collées, soudées ou mises en place à l’aide d’un élément de fixation. L’élément tournant 2 peut également être fabriqué d’un seul tenant à l’aide d’un monobloc avec saillies.The projections 21 can be fixed on the rotating element 2, for example glued, welded or put in place using a fixing element. The rotating element 2 can also be manufactured in one piece using a monoblock with projections.

Tel qu’illustré sur les figures 1E et 1F, le récipient 1 du dispositif de démêlage est pourvu d’une ouverture de remplissage 13 à travers laquelle les petites pièces à démêler peuvent être introduites. Les petites pièces sont de préférence amenées sous forme de produits en vrac dans le récipient au travers de l’ouverture de remplissage 13.As illustrated in Figures 1E and 1F, the container 1 of the untangling device is provided with a filling opening 13 through which the small parts to be untangled can be introduced. The small parts are preferably brought in the form of bulk products into the container through the filling opening 13.

L’ouverture de remplissage 13 du récipient est disposée dans sa région supérieure 11. Le récipient peut par exemple être ouvert vers le haut, l’extrémité ouverte supérieure formant l’ouverture de remplissage.The filling opening 13 of the container is arranged in its upper region 11. The container can for example be opened upwards, the upper open end forming the filling opening.

De préférence, le récipient est pourvu d’un cache 12, pour empêcher que les petites pièces tourbillonnant vers le haut soient projetées hors de l’extrémité ouverte supérieure du récipient. Le cache peut être quelque peu soulevé du récipient pour garantir l’accès à l’ouverture de remplissage 13.Preferably, the container is provided with a cover 12, to prevent small parts swirling upwards from being thrown out of the upper open end of the container. The cover can be lifted slightly from the container to ensure access to the filling opening 13.

Dans des modes de réalisation équipés d’un cache 12, l’ouverture de remplissage 13 peut également se trouver entre une région du bord supérieur du récipient et le cache 12.In embodiments equipped with a cover 12, the filling opening 13 can also be located between a region of the upper edge of the container and the cover 12.

Il est possible de prévoir un évidement dans la paroi latérale du récipient 1 pour servir d’ouverture de remplissage 13. L’ouverture de remplissage peut être disposée entre la paroi latérale du récipient 1 et le cache 12. L’ouverture de remplissage peut également être une ouverture pratiquée dans la région supérieure 11 de la paroi latérale.It is possible to provide a recess in the side wall of the container 1 to serve as a filling opening 13. The filling opening can be arranged between the side wall of the container 1 and the cover 12. The filling opening can also be an opening made in the upper region 11 of the side wall.

Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1A à 1D et 1F, l’ouverture de remplissage 13 est disposée en côté dans le récipient 1. L’ouverture de remplissage se trouve dans la région supérieure du récipient 1. Dans l’exemple illustré, l’ouverture de remplissage 13 se trouve au niveau de la section de paroi latérale opposée à l’ouverture de sortie 15. L’ouverture de remplissage est ici disposée quelque peu plus en profondeur que l’ouverture de sortie.In the exemplary embodiment illustrated in Figures 1A to 1D and 1F, the filling opening 13 is arranged sideways in the container 1. The filling opening is located in the upper region of the container 1. In the example illustrated, the filling opening 13 is located at the side wall section opposite the outlet opening 15. The filling opening is here arranged somewhat deeper than the outlet opening.

Les petites pièces sont transportées dans le récipient à travers l’ouverture de remplissage 13 au travers d’un rail d’alimentation 31 du dispositif d’alimentation. Le rail d’alimentation 31 peut déboucher dans un élément de jonction de remplissage 30 qui est dans ce mode de réalisation un rail glissant. L’élément de jonction de remplissage 30 dirige les petites pièces dans l’ouverture de remplissage 13. L’élément de jonction de remplissage 30 peut également prendre d’autres formes, par exemple un tunnel, un tuyau flexible ou un tube.The small parts are transported into the container through the filling opening 13 through a feed rail 31 of the feeder. The supply rail 31 can open into a filling junction element 30 which is in this embodiment a sliding rail. The filling junction element 30 directs the small parts into the filling opening 13. The filling junction element 30 can also take other shapes, for example a tunnel, a flexible pipe or a tube.

Les petites pièces amenées pour être démêlées tombent de la région supérieure 11 du récipient sur l’élément tournant 2 en train de tourner. L’élément tournant tourne typiquement à une vitesse de rotation de 200 à 3000 tours par minute, de préférence de 500 à 2000 tours par minute.The small parts brought to be disentangled fall from the upper region 11 of the container onto the rotating element 2 which is rotating. The rotating element typically rotates at a rotational speed of 200 to 3000 revolutions per minute, preferably 500 to 2000 revolutions per minute.

Le choc sur l’élément tournant 2, le frottement contre l’élément tournant ainsi que son mouvement de rotation provoque un démêlage au moins partiel des petites pièces accrochées entre elles et projetées en hauteur. La force centrifuge provoquée par le mouvement de rotation de l’élément tournant 2 projette les petites pièces vers l’extérieur en direction de la paroi latérale du récipient 1. Les petites pièces sont ainsi déplacées en hauteur et vers l’extérieur.The impact on the rotating element 2, the friction against the rotating element as well as its rotational movement causes at least partial disentangling of the small parts hooked together and projected upwards. The centrifugal force caused by the rotational movement of the rotating element 2 projects the small parts outwards towards the side wall of the container 1. The small parts are thus moved in height and outwards.

Les saillies 21 irrégulièrement réparties sur l’élément tournant 2 améliorent le démêlage. Les saillies permettent également de projeter les petites pièces dans différentes directions. Les petites pièces sont ainsi d’autant plus projetées contre la paroi intérieure du récipient. Les petites pièces sont davantage entraînées en direction de la région supérieure 11 en fonction de leur angle de choc ou angle d’incidence et/ou amenées dans la région supérieure.The projections 21 irregularly distributed on the rotating element 2 improve detangling. The projections also allow small parts to be projected in different directions. The small parts are thus projected even more against the interior wall of the container. The small parts are further driven towards the upper region 11 depending on their impact angle or angle of incidence and/or brought into the upper region.

Le choc répété des petites pièces accrochées entre elles sur l’élément tournant et les parois intérieures du récipient provoque en outre un démêlage des petites pièces encore accrochées entre elles.The repeated impact of the small parts attached to each other on the rotating element and the interior walls of the container also causes the small parts still attached to each other to unravel.

Les petites pièces projetées dans la région supérieure 11 du récipient peuvent être sorties du récipient 1 au travers d’une ouverture de sortie 15 disposée de préférence en côté à l’aide d’un jet latéral d’air comprimé D1. Les jets latéraux d’air comprimé D1 sont représentés sur la à l’aide des flèches.The small parts projected into the upper region 11 of the container can be taken out of the container 1 through an outlet opening 15 preferably arranged sideways using a lateral jet of compressed air D1. The side jets of compressed air D1 are shown on the using the arrows.

Des ouvertures de soufflerie (non illustrées) sont de préférence prévues à cette fin. Les ouvertures de soufflerie sont orientées de telle sorte que la direction de soufflage de l’air soufflé pousse les petites pièces se trouvant dans la région supérieure jusque dans l’ouverture de sortie. Les ouvertures de soufflerie sont disposées dans la région supérieure 11 du récipient et sont reliées à un dispositif d’alimentation en air comprimé externe.Blower openings (not shown) are preferably provided for this purpose. The blower openings are oriented in such a way that the blowing direction of the blown air pushes the small parts in the upper region into the outlet opening. The blower openings are arranged in the upper region 11 of the container and are connected to an external compressed air supply device.

Les ouvertures de soufflerie peuvent par exemple être des buses d’air comprimé.The blower openings can, for example, be compressed air nozzles.

Des ouvertures d’air comprimé peuvent également être prévues dans le récipient 1 dans d’autres régions du récipient. Ces ouvertures d’air comprimé sont de préférence orientées de façon à produire un jet d’air comprimé D2 propulsant les petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure. Les jets d’air comprimé D2 de ces ouvertures d’air comprimé soufflent de préférence les petites pièces verticalement ou approximativement verticalement vers le haut. La direction de soufflage de l’air comprimé D2 orienté vers le haut est illustrée par les flèches sur la .Compressed air openings may also be provided in the container 1 in other regions of the container. These compressed air openings are preferably oriented so as to produce a jet of compressed air D2 propelling the small parts located in the container towards the upper region. The compressed air jets D2 from these compressed air openings preferably blow the small parts vertically or approximately vertically upwards. The blowing direction of the compressed air D2 oriented upwards is illustrated by the arrows on the .

L’exemple de réalisation de dispositif de démêlage illustré sur la peut être disposé au moins en partie dans un dispositif d’alimentation 3, tel que cela est illustré par exemple sur les figures 1A à 1D et 1F. Cet exemple de réalisation peut toutefois également se trouver à l’extérieur d’un dispositif d’alimentation 3, tel qu’illustré par exemple sur les figures 3A, 3B et 4A, 4B. Le système de démêlage 100 peut toutefois également être rempli sans les dispositifs d’alimentation illustrés.The example of the untangling device illustrated on the can be arranged at least partly in a power supply device 3, as illustrated for example in Figures 1A to 1D and 1F. This exemplary embodiment can however also be found outside a power supply device 3, as illustrated for example in Figures 3A, 3B and 4A, 4B. The detangling system 100 can, however, also be filled without the illustrated feeding devices.

Le dispositif de démêlage selon la présente invention est particulièrement bien adapté au démêlage de ressorts à vis S. D’autres petites pièces accrochées entre elles peuvent toutefois être détachées les unes des autres dans ce dispositif de démêlage.The untangling device according to the present invention is particularly well suited to untangling screw springs S. Other small parts hooked together can, however, be detached from each other in this untangling device.

L’alimentation en air comprimé est particulièrement avantageuse pour démêler des petites pièces fragiles ou sensibles étant donné qu’elle réduit le frottement des petites pièces les unes contre les autres et contribue simultanément à séparer les petites pièces accrochées entre elles.The compressed air supply is particularly advantageous for untangling small, fragile or sensitive parts as it reduces the friction of small parts against each other and simultaneously helps to separate small parts caught together.

Les ouvertures d’air comprimé et/ou les ouvertures de soufflerie sont de préférence des buses d’air comprimé.The compressed air openings and/or the blower openings are preferably compressed air nozzles.

Les ouvertures d’air comprimé et/ou les ouvertures de soufflerie peuvent être intégrées dans la paroi du récipient.Compressed air openings and/or blower openings can be integrated into the container wall.

Les ouvertures d’air comprimé et/ou les ouvertures de soufflerie peuvent également être prévues dans un système d’air comprimé séparé dans lequel les ouvertures sont conçues pour souffler l’air comprimé dans l’espace intérieur du récipient.The compressed air openings and/or blower openings may also be provided in a separate compressed air system in which the openings are designed to blow compressed air into the interior space of the container.

Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1A à 1D et 1F, les petites pièces sont évacuées dans un élément de liaison de sortie 32 au travers de l’ouverture de sortie 15, ledit élément de liaison de sortie pouvant être un rail de sortie ou un tunnel de sortie amenant les petites pièces depuis l’ouverture de sortie 15 jusqu’à un rail extérieur 33. Les petites pièces sorties sont évacuées via le rail extérieur.In the exemplary embodiment illustrated in Figures 1A to 1D and 1F, the small parts are evacuated into an outlet connecting element 32 through the outlet opening 15, said outlet connecting element being able to be a rail of exit or an exit tunnel bringing the small parts from the exit opening 15 to an exterior rail 33. The small exited parts are evacuated via the exterior rail.

Le rail extérieur 33 peut être réalisé sous la forme d’une voie arrondie ou circulaire. Le rail extérieur 33 peut également être linéaire. Le rail extérieur 33 peut comporter une combinaison de sections de forme circulaire ou arrondie, ainsi que linéaire.The outer rail 33 can be made in the form of a rounded or circular track. The outer rail 33 can also be linear. The outer rail 33 may comprise a combination of sections of circular or rounded shape, as well as linear.

Le rail extérieur 33 peut comporter une chicane 45 disposée de préférence pour l’essentiel dans la direction longitudinale du rail et/ou dans la direction de transport des petites pièces. Les chicanes peuvent, par exemple, comporter des parties longitudinales droites 45a des portions courbées dans le sens de la longueur 45b. La chicane 45 sert d’élément de régulation pour l’évacuation des petites pièces. La chicane 45 permet de régler le débit des petites pièces sur le rail extérieur.The outer rail 33 may include a baffle 45 preferably arranged essentially in the longitudinal direction of the rail and/or in the direction of transport of the small parts. The baffles can, for example, comprise straight longitudinal parts 45a and portions curved in the length direction 45b. Baffle 45 serves as a regulating element for the evacuation of small parts. Baffle 45 allows you to adjust the flow rate of small parts on the outer rail.

La chicane peut suivre une trajectoire arrondie de forme circulaire, comme c’est le cas sur la .The chicane can follow a rounded path of circular shape, as is the case on the .

La chicane peut toutefois également comporter des sections linéaires ainsi que des sections de forme circulaire tel que cela est représenté sur la . L’exemple de réalisation illustré sur la correspond à un tronçon de sortie « triangulaire ».The chicane can, however, also include linear sections as well as sections of circular shape as shown on the . The example of production illustrated on the corresponds to a “triangular” exit section.

Il est avantageux de prévoir des chicanes 45 réglables pour permettre de mieux régler l’évacuation. Les chicanes 45 peuvent être disposées fixement dans le rail extérieur 33 ou également être disposées de façon amovible et/ou coulissante, par exemple sous la forme d’éléments insérés.It is advantageous to provide adjustable baffles 45 to allow better adjustment of the evacuation. The baffles 45 can be fixedly arranged in the outer rail 33 or also be arranged in a removable and/or sliding manner, for example in the form of inserted elements.

Les chicanes 45 peuvent contribuer au tri final de la petite pièce évacuée sur le rail extérieur. Pour ce faire, les chicanes peuvent par exemple être disposées dans le rail extérieur de façon à ce que les pièces ne puissent pas être transportées au-delà d’un certain point à partir d’une taille définie.The baffles 45 can contribute to the final sorting of the small part evacuated on the exterior rail. To do this, the baffles can, for example, be arranged in the outer rail in such a way that parts cannot be transported beyond a certain point from a defined size.

Des dispositifs de soufflage réglables peuvent en outre être prévus pour réguler et contrôler l’évacuation réalisée via le rail extérieur, ainsi que pour l’alimentation en air comprimé, auxquels peuvent également s’ajouter d’autres éléments structurels mobiles ou amovibles.Adjustable blowing devices can also be provided to regulate and control the evacuation carried out via the external rail, as well as for the supply of compressed air, to which other movable or removable structural elements can also be added.

Des détecteurs de contrôle, par exemple des capteurs et/ou des caméras, peuvent être prévus pour enregistrer des données relatives à la présence de pièces, à la surveillance de l’état de remplissage et/ou à l’évacuation des petites pièces démêlées. Ces données peuvent être utilisées pour adapter les mécanismes de régulation précédemment évoqués, tels que les chicanes et dispositifs de soufflage.Control detectors, for example sensors and/or cameras, can be provided to record data relating to the presence of parts, monitoring of the filling state and/or the evacuation of small untangled parts. This data can be used to adapt the regulation mechanisms previously mentioned, such as baffles and blowing devices.

Le dispositif de démêlage de l’exemple de réalisation illustré est disposé dans le plan axial dans l’espace intérieur du dispositif d’alimentation 3.The disentangling device of the illustrated embodiment is arranged in the axial plane in the interior space of the feeding device 3.

Dans cet exemple, le dispositif d’alimentation comporte un rail d’alimentation 31 en forme de vis sans fin s’étendant le long de la paroi intérieure du dispositif d’alimentation cylindrique. Les petites pièces sont transportées jusqu’à l’ouverture de remplissage 13 du récipient de démêlage 1 par le biais du rail d’alimentation. Le dispositif d’alimentation est secoué pour permettre de réaliser l’évacuation des petites pièces. Les petites pièces sont ainsi déplacées vers le haut le long du rail d’alimentation. Les secousses provoquent déjà le détachement au moins partiel des petites pièces entre elles pendant le transport. Les secousses ne sont toutefois pas suffisantes pour séparer les unes des autres les petites pièces accrochées entre elles.In this example, the feed device comprises a feed rail 31 in the form of a worm screw extending along the interior wall of the cylindrical feed device. Small parts are transported to the filling opening 13 of the detangling container 1 via the feed rail. The feeding device is shaken to allow small parts to be evacuated. Small parts are thus moved upwards along the feed rail. The shaking already causes the small parts to at least partially detach from each other during transport. However, the shaking is not sufficient to separate the small parts stuck together from each other.

Les secousses présentent l’avantage que les petites pièces n’arrivent pas en gros paquets mais sous forme de pièces individuelles et sont amenées dans le récipient de démêlage 1 dans des groupes de pièces accrochées entre elles distincts les uns des autres.The shaking has the advantage that the small parts do not arrive in large bundles but in the form of individual parts and are brought into the disentangling container 1 in groups of parts attached to each other distinct from each other.

Un organe vibrant 4 est prévu pour entraîner le mouvement vibrant. Dans l’exemple illustré, l’organe vibrant 4 est une base vibrante en rotation sur laquelle le dispositif d’alimentation 3 et le dispositif de démêlage se trouvant dedans sont fixés. Dans ce mode de réalisation, tant le dispositif d’alimentation 3 que le dispositif de démêlage sont secoués. Les secousses du dispositif de démêlage contribuent en sus à démêler les petites pièces les unes par rapport aux autres.A vibrating member 4 is provided to drive the vibrating movement. In the example illustrated, the vibrating member 4 is a rotating vibrating base on which the feeding device 3 and the disentangling device located therein are fixed. In this embodiment, both the feeding device 3 and the detangling device are shaken. The shaking of the untangling device also helps to untangle the small parts from each other.

L’organe vibrant 4 peut par exemple être actionné pendant le remplissage des petites pièces dans le récipient 1. L’organe vibrant 4 peut être déconnecté pendant le démêlage des petites pièces à l’aide de l’élément tournant en situation de rotation 2. Il est toutefois également possible que l’organe fasse vibrer le système tant pendant le transport des petites pièces dans le récipient 1 que pendant le démêlage dans le récipient 1.The vibrating member 4 can for example be actuated during the filling of the small parts in the container 1. The vibrating member 4 can be disconnected during the untangling of the small parts using the rotating element in a rotation situation 2. However, it is also possible that the member causes the system to vibrate both during transport of the small parts in container 1 and during untangling in container 1.

Pour évacuer les petites pièces démêlées entre elles et séparées après la sortie sans risquer un nouvel entassement et accrochage des petites pièces entre elles, les petites pièces doivent de préférence de nouveau être transportées via le rail extérieur 33 au travers de secousses induites par l’organe vibrant 4.To evacuate the small parts disentangled from each other and separated after exit without risking a new pile-up and sticking of the small parts together, the small parts must preferably be transported again via the external rail 33 through shocks induced by the organ vibrating 4.

Le dispositif d’alimentation peut être doté d’un ou de plusieurs éléments d’évacuation rapide 55, par exemple d’une ouverture pratiquée dans le dispositif d’alimentation avec un clapet ou d’une ouverture pratiquée dans le dispositif d’alimentation avec un tiroir.The feeding device may be provided with one or more rapid evacuation elements 55, for example an opening made in the feeding device with a valve or an opening made in the feeding device with a drawer.

L’élément d’évacuation rapide 55 peut être ouvert pour permettre d’accéder à une zone définie prévue dans le dispositif d’alimentation 3 et/ou pour retirer les petites pièces du système. Le vidage peut s’effectuer manuellement, par exemple par actionnement d’un cylindre pneumatique miniature, d’un aimant de levage ou ‘un autre actionneur électronique. Il est toutefois également possible que les petites pièces soient évacuées au travers de l’ouverture de l’élément d’évacuation rapide 55 par soufflage.The quick evacuation element 55 can be opened to provide access to a defined area provided in the feeder 3 and/or to remove small parts from the system. Emptying can be carried out manually, for example by actuation of a miniature pneumatic cylinder, a lifting magnet or another electronic actuator. However, it is also possible for small parts to be evacuated through the opening of the rapid evacuation element 55 by blowing.

L’élément d’évacuation rapide 55 permet de sortir les petites pièces des zones définies. Ceci est par exemple nécessaire en cas de débit de petites pièces trop important, en présence d’une accumulation de petites pièces ou si un dispositif doit être vidé, par exemple lorsque le dispositif doit de nouveau être rempli d’autres petites pièces.The rapid evacuation element 55 allows small parts to be removed from defined areas. This is, for example, necessary if there is too much small part flow, if there is an accumulation of small parts or if a device needs to be emptied, for example when the device needs to be refilled with other small parts.

Un élément d’évacuation rapide 55 peut être agencé pour évacuer les petites pièces hors du système après le processus de démêlage dans le récipient. Un élément d’évacuation rapide peut par exemple être agencé pour permettre d’accéder aux petites pièces envoyées à travers l’ouverture de sortie 15. Par exemple, l’élément d’évacuation rapide 55 peut permettre d’accéder à l’élément de liaison de sortie 32, par exemple un rail glissant ou un tunnel de sortie assurant l’évacuation des petites pièces.A quick discharge element 55 may be arranged to discharge small parts out of the system after the disentangling process in the container. A rapid evacuation element can for example be arranged to provide access to small parts sent through the outlet opening 15. For example, the rapid evacuation element 55 can provide access to the removal element. exit connection 32, for example a sliding rail or an exit tunnel ensuring the evacuation of small parts.

Un élément d’évacuation rapide 55 peut être disposé dans une section inférieure du dispositif d’alimentation, pour permettre un vidage du dispositif d’alimentation avant l’amenée des petites pièces au récipient de démêlage 1. Un tel élément d’évacuation rapide 55 peut par exemple être conçu de façon à donner accès à la région inférieure d’extrémité du rail d’alimentation 31 et/ou au fond du dispositif d’alimentation.A rapid evacuation element 55 can be arranged in a lower section of the feeding device, to allow emptying of the feeding device before feeding the small parts to the untangling container 1. Such a rapid evacuation element 55 can for example be designed so as to provide access to the lower end region of the power rail 31 and/or to the bottom of the power device.

Le rail extérieur 33 est guidé, dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 A à 1D, le long de la paroi extérieure du dispositif d’alimentation cylindrique. Le rail extérieur peut s’enrouler, par exemple selon une forme de vis sans fin, le long de la paroi extérieure du dispositif d’alimentation. Un exemple de réalisation dans lequel le dispositif de démêlage est disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3 est illustré sur les figures 3A et 3B.The outer rail 33 is guided, in the exemplary embodiment illustrated in Figures 1A to 1D, along the outer wall of the cylindrical feed device. The outer rail can be wound, for example in a worm shape, along the outer wall of the feeding device. An exemplary embodiment in which the disentangling device is arranged outside the feeding device 3 is illustrated in Figures 3A and 3B.

Le dispositif d’alimentation 3 de ce mode de réalisation est un bac vibrant conique avec un rail d’alimentation 31 en forme de vis sans fin prévu le long de sa paroi intérieure. La dernière spire du rail d’alimentation débouche dans l’ouverture de remplissage 13 du récipient de démêlage 1.The feed device 3 of this embodiment is a conical vibrating tank with a feed rail 31 in the form of a worm screw provided along its interior wall. The last turn of the supply rail opens into the filling opening 13 of the detangling container 1.

Le bac d’alimentation 3 est disposé sur une base vibrante tournante 4. Les petites pièces sont transportées dans le récipient 1 par vibration le long du rail d’alimentation 31.The feed tray 3 is arranged on a rotating vibrating base 4. The small parts are transported into the container 1 by vibration along the feed rail 31.

Le dispositif de démêlage est également positionné, dans ce mode de réalisation, sur la base vibrante 4, de façon à produire un mouvement vibrant avec le dispositif d’alimentation 3.The disentangling device is also positioned, in this embodiment, on the vibrating base 4, so as to produce a vibrating movement with the feeding device 3.

Après leur démêlage dans le récipient 1, les petites pièces sont sorties dans cet exemple de réalisation via un tunnel 32 prévu au niveau d’un rail extérieur 33 s’étendant le long de la paroi extérieure du bac d’alimentation 3.After their untangling in the container 1, the small parts are taken out in this embodiment via a tunnel 32 provided at the level of an exterior rail 33 extending along the exterior wall of the feed bin 3.

Dans un autre exemple de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B, le dispositif de démêlage disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3 n’est pas positionné sur la base vibrante 4. Le dispositif d’alimentation 3 de ce mode de réalisation est un bac d’alimentation conique doté d’un rail d’alimentation 31 en forme de vis sans fin. Il est toutefois également possible de prévoir pour ce mode de réalisation un dispositif d’alimentation cylindrique.In another exemplary embodiment illustrated in Figures 4A and 4B, the disentangling device arranged outside the feeding device 3 is not positioned on the vibrating base 4. The feeding device 3 of this mode of embodiment is a conical feed tray equipped with a feed rail 31 in the form of a worm screw. However, it is also possible to provide a cylindrical feeding device for this embodiment.

Les petites pièces sont transportées par vibration de la base vibrante 4 dans un tunnel d’alimentation 34 débouchant dans une ouverture de remplissage 13 disposée dans la paroi du récipient 1, au travers du rail d’alimentation 31. Le tunnel d’alimentation est incliné en vis-à-vis de l’ouverture de remplissage 13, de sorte que les petites pièces puissent glisser dans l’espace intérieur du récipient 1 au travers de l’ouverture de remplissage 13. L’ouverture de remplissage se trouve dans la région supérieure 11 du récipient. Les petites pièces tombent ainsi sur l’élément tournant (non illustré) et sont démêlées et remontées dans la région supérieure du récipient 1 au travers du mécanisme décrit ci-dessus. De préférence, des ouvertures d’air comprimé sont en outre prévues dans ce mode de réalisation afin de souffler de l’air comprimé.The small parts are transported by vibration of the vibrating base 4 in a feed tunnel 34 opening into a filling opening 13 arranged in the wall of the container 1, through the feed rail 31. The feed tunnel is inclined opposite the filling opening 13, so that the small parts can slide into the interior space of the container 1 through the filling opening 13. The filling opening is located in the region upper 11 of the container. The small parts thus fall on the rotating element (not illustrated) and are untangled and raised into the upper region of the container 1 through the mechanism described above. Preferably, compressed air openings are also provided in this embodiment in order to blow compressed air.

Le récipient 1 illustré sur ces figures est fermé au-dessus. L’ouverture de sortie 15 est disposée en côté au-dessus de l’ouverture de remplissage 13. Les petites pièces démêlées se trouvant dans la région supérieure 11 sont soufflées jusque dans l’ouverture de sortie 15 à travers les ouvertures de soufflerie (non illustrées), à l’aide de l’alimentation en air comprimé.The container 1 illustrated in these figures is closed above. The outlet opening 15 is arranged sideways above the filling opening 13. The untangled small parts in the upper region 11 are blown into the outlet opening 15 through the blower openings (not shown), using the compressed air supply.

L’ouverture de sortie 15 débouche dans un tunnel de sortie 32 amenant les petites pièces dans un dispositif de réception, par exemple un récipient ou un rail.The outlet opening 15 opens into an outlet tunnel 32 bringing the small parts into a receiving device, for example a container or a rail.

Dans l’exemple illustré sur les figures 4A et 4B, les petites pièces séparées et démêlées sont guidées dans le bac d’alimentation 3. Le bac d’alimentation sert dans cet exemple à remplir le dispositif de démêlage et en outre également de récipient de réception une fois les petites pièces amenées démêlées.In the example illustrated in Figures 4A and 4B, the small separated and disentangled parts are guided into the feed tray 3. The feed tray serves in this example to fill the disentanglement device and in addition also as a container for reception once the small parts brought have been untangled.

Ce mode de réalisation permet de réaliser plusieurs cycles de démêlage étant donné que les petites pièces au moins en partie démêlées sont évacuées dans le bac d’alimentation et peuvent être de nouveau amenées via celui-ci dans le dispositif de démêlage. Les petites pièces accrochées entre elles et fortement imbriquées peuvent ainsi mieux être séparées au cours de plusieurs cycles.This embodiment makes it possible to carry out several disentangling cycles since the small parts which are at least partly disentangled are evacuated into the feed tray and can be fed again via the latter into the disentangling device. Small, tightly interlocked parts can thus be better separated over the course of several cycles.

Le système de démêlage décrit ici, comprenant le récipient 1 et le dispositif d’alimentation 3, permet une intégration de plusieurs fonctions dans un seul système.The detangling system described here, comprising the container 1 and the feeding device 3, allows for the integration of several functions in a single system.

Le système permet en outre un agencement compact et peu encombrant des éléments structurels individuels et des unités réalisant ces diverses fonctions. Sa modularité permet au système de bien s’adapter à des exigences ou limitations spatiales prédéfinies. Ceci est entre autres exposé dans les trois modes de réalisation illustrés.The system further allows for a compact and space-saving arrangement of individual structural elements and units performing these various functions. Its modularity allows the system to adapt well to predefined spatial requirements or limitations. This is, among other things, exposed in the three illustrated embodiments.

De façon spécifique, le système peut être réalisé pour combiner toutes les fonctions ou une sélection de fonctions :

une fonction de transport des petites pièces via le rail d’alimentation 31 menant à l’ouverture de remplissage 13 du récipient 1 ;
un dosage des petites pièces amenées dans l’ouverture de remplissage 13 par ajustement des dimensions du rail d’alimentation 31, notamment de sa largeur, dans lequel le dispositif d’alimentation 3 peut être équipé en option d’un élément de régulation, par exemple d’une plaque coulissante, en vue d’adapter la largeur disponible pour l’alimentation ;
une fonction de démêlage reposant principalement sur les éléments du récipient de démêlage 1 ;
une fonction de tri après la sortie des petites pièces démêlées par l’ouverture de sortie 15, par exemple au moyen d’une chicane 45 disposée dans un rail extérieur 33 ;
une fonction d’évacuation rapide à l’aide des éléments d’évacuation rapide 55 disposés au niveau du dispositif d’alimentation 3.

Specifically, the system can be made to combine all functions or a selection of functions:

a function of transporting small parts via the supply rail 31 leading to the filling opening 13 of the container 1;
a dosage of the small parts brought into the filling opening 13 by adjusting the dimensions of the supply rail 31, in particular its width, in which the supply device 3 can be optionally equipped with a regulating element, for example example of a sliding plate, in order to adapt the width available for the feed;
a detangling function based mainly on the elements of the detangling container 1;
a sorting function after the exit of the small untangled parts through the exit opening 15, for example by means of a baffle 45 placed in an exterior rail 33;
a rapid evacuation function using the rapid evacuation elements 55 arranged at the level of the supply device 3.

La modularité du système permise par la pluralité d’unités et d’éléments destinés à mettre en œuvre différentes fonctions contribue de façon essentielle à la flexibilité du système. Le système peut ainsi être adapté à différents objectifs, par exemple au type et à la taille des pièces à séparer, à des exigences spatiales définies et/ou à des débits souhaités.The modularity of the system enabled by the plurality of units and elements intended to implement different functions contributes in an essential way to the flexibility of the system. The system can thus be adapted to different objectives, for example to the type and size of the parts to be separated, to defined spatial requirements and/or to the desired flow rates.

Les fonctions susmentionnées du système peuvent par conséquent être mises en œuvre dans un système fonctionnel unique et avec un encombrement réduit.The above-mentioned system functions can therefore be implemented in a single functional system and with a reduced footprint.

Le système peut être pourvu d’éléments de réglage et/ou de capteurs augmentant davantage la capacité d’adaptation du système.The system can be provided with adjustment elements and/or sensors further increasing the adaptation capacity of the system.

De préférence, le système est doté de capteurs adaptés et/ou d’une caméra permettant d’enregistrer des données sur le débit de zones définies, par exemple la zone précédant ou suivant l’ouverture de sortie. Ces détecteurs de contrôle, par exemple des capteurs et/ou une caméra, permettent de détecter des données permettant d’adapter les éléments structurels individuels, par exemple à l’aide de leurs éléments de régulation. Cette adaptation peut par exemple s’effectuer dynamiquement.Preferably, the system is equipped with suitable sensors and/or a camera allowing data to be recorded on the flow of defined zones, for example the zone preceding or following the outlet opening. These control detectors, for example sensors and/or a camera, make it possible to detect data allowing individual structural elements to be adapted, for example using their control elements. This adaptation can, for example, be carried out dynamically.

Ce mode de réalisation modulaire permet au système d’être très bien adapté, de réguler rapidement et simplement le traitement et/ou le démêlage de petites pièces les plus diverses possible.This modular embodiment allows the system to be very well adapted, to quickly and simply regulate the treatment and/or disentangling of the most diverse small parts possible.

Tel qu’évoqué, les fonctions individuelles peuvent par exemple être ajustées à l’aide d’éléments de réglage, par exemple les chicanes 45, d’un organe de contrôle de l’organe vibrant ou d’une alimentation en air comprimé, et/ou d’un mécanisme de régulation permettant d’adapter la largeur du rail d’alimentation à des exigences spécifiques.As mentioned, the individual functions can for example be adjusted using adjustment elements, for example the baffles 45, a control member of the vibrating member or a compressed air supply, and /or a regulation mechanism allowing the width of the power rail to be adapted to specific requirements.

Le mode de réalisation flexible et réglable du système permet de traiter ou de démêler des petites pièces avec des dimensions les plus différentes possibles à l’aide du même système adaptable.The flexible and adjustable embodiment of the system makes it possible to process or unravel small parts with the most different dimensions possible using the same adaptable system.

Un système selon la présente invention permet par exemple de démêler de petites pièces avec des écarts d’un facteur 2 en diamètre nominal ou d’un facteur 5 dans la longueur de la pièce. Les adaptations du système peuvent se produire entre les processus de démêlage employés en fonction des différentes dimensions des petites pièces.A system according to the present invention makes it possible, for example, to untangle small parts with deviations of a factor of 2 in nominal diameter or of a factor of 5 in the length of the part. System adaptations can occur between the disentangling processes employed depending on the different dimensions of the small parts.

Claims

Device for untangling small parts, comprising:

a container (1) with a filling opening (13), and
a rotating element (2) with a plurality of projections (21),

in which the rotating element forms the bottom of the container or covers the bottom of the container, such that the projections (21) project into the interior space of the container and in which the rotating element is arranged so as to achieve axial movement of rotation around the central point (M) of the bottom.

Device according to claim 1, in which the container (1) has a cylindrical conical shape or tapering towards the bottom and in which the rotating element (2) is a disk.

Device according to any one of claims 1 or 2, in which the projections (21) of the rotating element have a rounded shape, preferably a rounded conical shape.

Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of projections (21) are present in at least two different sizes.

Device according to any one of claims 1 to 4, in which the projections (21) are arranged at at least two different radial distances relative to the central point (M) of the bottom.

Device according to any one of claims 1 to 5, in which the device is functionally connected to a motor (5) used to drive the rotating element (2) in an axial rotational movement.

Device according to any one of claims 1 to 6, comprising a plurality of compressed air openings arranged sideways in the container for blowing compressed air (D2) and oriented so as to move small parts located in the container towards the upper region (11) of the container.

Device according to any one of claims 1 to 7, comprising a lateral outlet opening (15) located in an upper region (11) of the container.

Device according to claim 8, comprising at least one blower opening arranged sideways in the container for blowing compressed air (D1) and oriented to blow on the small parts located in the upper region in the direction of the outlet opening (15).

Device according to any one of claims 8 or 9, comprising a control detector preferably comprising a light barrier and/or a camera as well as a counter for detecting the number and/or the proportion of small parts hooked together taken out by the outlet opening (15).

Device according to any one of claims 8 to 10, comprising a control member serving to regulate the supply of compressed air and/or the speed of rotation of the rotating element (2), said member being designed to adjust the compressed air supply and/or the rotation speed of the rotating element (2) dynamically as a function of the determined number of small parts hooked together exiting through the outlet opening (15) or as a function of a determined share of small parts hooked together exited through the exit opening (15).

System for untangling and/or sorting small parts including:

the disentangling device according to any one of claims 1 to 11,
a feed device (3) provided with a feed rail (31) extending in the form of a worm screw at the level of the interior walls of the feed device,

in which the worm-shaped feed rail (31) is oriented so as to introduce the small parts into the container via the filling opening (13).

System according to claim 12, in which the feeding device is equipped with a vibrating member (4) for transporting small parts or is mechanically actively connected to said member.

System according to claim 13, in which the feeding device (3) comprises along its outer wall an outer rail (33) preferably arranged in the form of an endless screw for the additional transport of small parts exiting through an opening of outlet (15) of the container.

Process for untangling small parts, comprising:

filling a container (1) with small freely movable parts through a filling opening (13), in which the container has a rotating element (2) forming the bottom or covering the bottom, with projections ( 21) projecting into the interior of the container, at least one blower opening arranged in an upper region (11) of the container for a supply of compressed air, an outlet opening (15) and a filling opening (13),
the motor-driven rotation of the rotating element (2) in the plane of the bottom of the container or parallel thereto, making it possible to project the small parts upwards against the interior walls of the container (1) and to strike them towards the top, so that the small freely movable parts are moved towards the upper region (11) of the container,
the supply of compressed air through the blower opening, the blowing direction of the compressed air being oriented in such a way that the freely moving small parts located in the upper region (11) are exited through the opening output (15).