FR3127392A1 - Medical apparatus for assisting a patient to stand up, control unit and associated control method - Google Patents
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Abstract
Appareil médical (1) comprenant une portion supérieure (2) et une portion inférieure (3), la portion supérieure (2) comportant une zone d’accueil des membres supérieurs du patient (21, 22), et la portion inférieure (3) comportant une zone d’immobilisation d’une partie des membres inférieurs du patient (31). La portion supérieure (2) est mobile entre une position basse (E0), située vers l’arrière de l’appareil et une position haute (E3), située vers l’avant de l’appareil et plus haut que la position basse (E0). L’appareil (1) comporte une unité de commande (4) et un organe d’actionnement (5), l’unité de commande étant configurée pour commander l’organe d’actionnement (5) pour produire un déplacement de la portion supérieure (2) par rapport à la portion inférieure (3) selon une trajectoire prédéterminée comportant une translation horizontale (T1) de la portion supérieure vers l’avant de l’appareil suivie d’un déplacement de la portion supérieure jusqu’à la position haute (E3). Figure de l’abrégé : Figure 1 Medical apparatus (1) comprising an upper portion (2) and a lower portion (3), the upper portion (2) comprising a reception area for the upper limbs of the patient (21, 22), and the lower portion (3) comprising a zone for immobilizing part of the patient's lower limbs (31). The upper portion (2) is movable between a low position (E0), located towards the rear of the device and a high position (E3), located towards the front of the device and higher than the low position ( E0). The apparatus (1) comprises a control unit (4) and an actuating member (5), the control unit being configured to control the actuating member (5) to produce a movement of the upper portion (2) with respect to the lower portion (3) along a predetermined trajectory comprising a horizontal translation (T1) of the upper portion towards the front of the device followed by a displacement of the upper portion to the high position (E3). Abstract Figure: Figure 1
Description
La présente divulgation relève du domaine des appareils médicaux pour aider un patient à se redresser, i.e. à passer d’une position assise à une position debout ou intermédiaire.The present disclosure relates to the field of medical devices to help a patient straighten up, i.e. to go from a seated position to a standing or intermediate position.
Différents appareils tels que des verticalisateurs, des guidons de transfert ou des lèves-personnes peuvent être utilisés pour aider une personne à passer d’une position assise à une position debout, pour être transférée d’un lit à une chaise ou un fauteuil roulant et inversement en passant par la position debout ou par une position intermédiaire. Par ailleurs, les personnes peuvent également être déplacées, lorsqu’elles sont en position debout ou dans une position intermédiaire grâce à ces appareils, pour la toilette par exemple.Different devices such as standers, transfer bars or patient lifts can be used to help a person to move from a sitting position to a standing position, to be transferred from a bed to a chair or wheelchair and vice versa by going through the standing position or through an intermediate position. In addition, people can also be moved, when they are in a standing position or in an intermediate position thanks to these devices, for the toilet for example.
Lorsque le patient n’a besoin que d’une aide réduite, un guidon de transfert peut être utilisé pour l’aider à se relever ou pour passer d’une position assise à une autre. Les pieds du patient sont alors placés sur un repose-pied et le patient plaque ses tibias contre une zone d’appui prévue à cet effet. Il peut ensuite s’accrocher à une partie en forme de guidon et se hisser vers le haut à la force de ses bras. Une personne qualifiée, par exemple du personnel soignant, aide alors le patient à se hisser et à se redresser en poussant par exemple sur son bassin. Ce faisant, le personnel soignant s’expose à des risques de troubles musculosquelettiques surtout lorsque ce type d’opération se répète.When the patient only needs minimal assistance, a transfer handlebar can be used to help them get up or to move from one sitting position to another. The patient's feet are then placed on a footrest and the patient presses his shins against a support area provided for this purpose. He can then cling to a handlebar-shaped part and pull himself up with the strength of his arms. A qualified person, for example nursing staff, then helps the patient to pull himself up and straighten up by pushing on his pelvis, for example. In doing so, the nursing staff is exposed to the risk of musculoskeletal disorders, especially when this type of operation is repeated.
Lorsque le patient a besoin d’une aide plus conséquente, les verticalisateurs électriques et les lève-personnes sont utilisés. La totalité de l’effort est alors prise en charge par l’appareil et le personnel soignant n’est pas mis à contribution. Les verticalisateurs électriques peuvent être utilisés pour permettre par exemple aux patients d’effectuer différentes tâches debout ou pour être transférées d’une position assise à une autre. On notera que la position debout permet d’améliorer la fonction intestinale, de mieux solliciter les fonctions respiratoires et cardiovasculaires et présente des bénéfices au niveau orthopédique notamment dans la sollicitation des articulations, etc. Les lèves-personnes sont plutôt utilisés pour déplacer des patients entre leur lit et un fauteuil. Dans les deux cas, les patients sont harnachés à l’appareil et soulevés par celui-ci.When the patient needs more help, electric standers and patient lifts are used. The entire effort is then supported by the device and the nursing staff is not involved. Electric standers can be used, for example, to enable patients to carry out various tasks while standing or to be transferred from one seated position to another. It should be noted that the standing position makes it possible to improve the intestinal function, to better solicit the respiratory and cardiovascular functions and has orthopedic benefits, in particular in the solicitation of the joints, etc. Patient lifts are instead used to move patients between their bed and a chair. In both cases, patients are harnessed to the device and lifted by it.
L’utilisation de ces deux types d’appareils présente des inconvénients. D’une part, les patients étant totalement passifs, cette situation peut être mal vécue par les patients qui peuvent refuser l’utilisation de l’appareil et manifester une opposition au soin ou du tonus oppositionnel par exemple. D’autre part, lorsque les patients disposent d’un certain tonus musculaire et d’une certaine motricité, leurs capacités résiduelles ne sont pas sollicitées ce qui peut conduire à une dégradation des capacités motrices, une désadaptation psychomotrice et une grabatisation lorsqu’il s’agit de personnes âgées.The use of these two types of devices has drawbacks. On the one hand, the patients being totally passive, this situation can be badly experienced by the patients who can refuse the use of the device and express an opposition to the care or oppositional tone for example. On the other hand, when patients have a certain muscle tone and a certain motricity, their residual abilities are not called upon, which can lead to a deterioration in motor abilities, psychomotor maladjustment and bedriddenness when lying down. it's about old people.
On notera par ailleurs, que lors de l’utilisation d’un verticalisateur électrique, le patient, lorsqu’il est mis en position dite « debout » est en position de rétropulsion, ce qui ne favorise pas les muscles utilisés par un patient sain pour se mettre debout et ne favorise donc pas l’entretien et le rétablissement de ses capacités musculaires et d’équilibration.It will also be noted that when using an electric stander, the patient, when placed in a so-called "standing" position, is in a retropulsion position, which does not favor the muscles used by a healthy patient to stand up and therefore does not promote the maintenance and restoration of its muscular and balance capacities.
Il existe donc un besoin pour un appareil médical pour aider un patient à se redresser, i.e. à passer d’une position assise à une position debout ou intermédiaire tout en sollicitant au mieux ses capacités musculaires de manière à faciliter son rétablissement tout en limitant les risques de troubles musculosquelettiques du personnel soignant l’aidant à se redresser.There is therefore a need for a medical device to help a patient to straighten up, i.e. to move from a seated position to a standing or intermediate position while making the best use of his muscular capacities so as to facilitate his recovery while limiting the risks. musculoskeletal disorders of nursing staff helping him to recover.
RésuméSummary
Un but de la présente divulgation est de remédier au moins à certains des inconvénients ci-dessus.An object of the present disclosure is to remedy at least some of the above drawbacks.
En particulier, un but de la présente divulgation est de proposer un appareil médical configuré pour aider un patient à se relever en position debout ou tout du moins dans une position intermédiaire entre la position assise et la position debout tout en permettant de mieux solliciter ses capacités motrices résiduelles. Ce faisant, un autre but est de favoriser le rétablissement des capacités motrices du patient ou tout du moins de limiter la dégradation de ses capacités motrices résiduelles.In particular, an object of the present disclosure is to propose a medical device configured to help a patient to get up in a standing position or at least in an intermediate position between the seated position and the standing position while making it possible to better solicit his capacities. residual motor skills. In doing so, another object is to promote the restoration of the motor capacities of the patient or at the very least to limit the degradation of his residual motor capacities.
Un autre but de la présente divulgation est de favoriser l’acceptation d’un appareil d’aide au redressage du patient entre deux positions assises ou entre une position assise et une position debout ou intermédiaire.Another purpose of this disclosure is to promote the acceptance of a device for assisting in straightening the patient between two seated positions or between a seated position and a standing or intermediate position.
Un autre but de la présente divulgation est de limiter l’effort fourni par le personnel soignant afin de prévenir les troubles musculosquelettiques associés.Another purpose of this disclosure is to limit the effort made by healthcare personnel in order to prevent associated musculoskeletal disorders.
Il est proposé un appareil médical pour aider un patient à se redresser, ledit appareil comprenant une portion supérieure et une portion inférieure, la portion supérieure comportant une zone d’accueil des membres supérieurs du patient, et la portion inférieure comportant une zone d’immobilisation d’une partie des membres inférieurs du patient, le patient étant placé lors de l’utilisation de l’appareil à l’arrière dudit appareil. La portion supérieure est mobile entre une position basse, située vers l’arrière de l’appareil et dans laquelle la zone d’accueil peut accueillir les membres supérieurs du patient lorsque ledit patient est dans une position assise de départ, et une position haute, située vers l’avant de l’appareil et plus haut que la position basse. L’appareil comporte une unité de commande et un organe d’actionnement commandé par l’unité de commande, l’unité de commande étant configurée pour commander l’organe d’actionnement pour produire un déplacement de la portion supérieure par rapport à la portion inférieure selon une trajectoire prédéterminée, ladite trajectoire comportant tout d’abord, la portion supérieure étant initialement en position basse, une translation horizontale de la portion supérieure vers l’avant de l’appareil jusqu’à une position intermédiaire, suivie d’un déplacement de la portion supérieure de la position intermédiaire jusqu’à la position haute.There is proposed a medical device for helping a patient to stand up, said device comprising an upper portion and a lower portion, the upper portion comprising a zone for receiving the patient's upper limbs, and the lower portion comprising an immobilization zone part of the lower limbs of the patient, the patient being placed when using the device at the rear of said device. The upper portion is movable between a low position, located towards the rear of the device and in which the reception area can accommodate the upper limbs of the patient when said patient is in a starting seated position, and a high position, located towards the front of the appliance and higher than the low position. The apparatus comprises a control unit and an actuating member controlled by the control unit, the control unit being configured to control the actuating member to produce a movement of the upper portion with respect to the portion lower according to a predetermined trajectory, said trajectory comprising first of all, the upper portion being initially in the low position, a horizontal translation of the upper portion towards the front of the device to an intermediate position, followed by a displacement from the upper portion of the intermediate position to the high position.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de commande d’un appareil médical pour aider un patient à se redresser, ledit appareil médical comportant une portion supérieure et une portion inférieure, comportant une zone d’accueil des membres supérieurs du patient, et la portion inférieure comportant une zone d’immobilisation d’une partie des membres inférieurs du patient, le patient étant placé lors de l’utilisation de l’appareil à l’arrière dudit appareil, la portion supérieure étant mobile entre une position basse, située vers l’arrière de l’appareil et dans laquelle la zone d’accueil peut accueillir les membres supérieurs du patient lorsque ledit patient est dans une position assise de départ, et une position haute, située vers l’avant de l’appareil et plus haute que la position basse, l’appareil comportant en outre un organe d’actionnement pour produire un déplacement de la portion supérieure par rapport à la portion inférieure, ledit procédé de commande comprenant les étapes suivantes :
- émission, à destination de l’organe d’actionnement, d’une commande de placement de la portion supérieure dans la position basse,
- émission, à destination de l’organe d’actionnement, d’une commande de translation horizontale de la portion supérieure vers l’avant de l’appareil jusqu’à une position intermédiaire,
- émission, à destination de l’organe d’actionnement, d’une commande de déplacement de la portion supérieure de la position intermédiaire jusqu’à la position haute.According to another aspect, there is proposed a method for controlling a medical device to help a patient stand up, said medical device comprising an upper portion and a lower portion, comprising a zone for receiving the upper limbs of the patient, and the lower portion comprising a zone for immobilizing part of the patient's lower limbs, the patient being placed when using the device at the rear of said device, the upper portion being movable between a low position, located towards the rear of the device and in which the reception area can accommodate the upper limbs of the patient when said patient is in a starting seated position, and a high position, located towards the front of the device and more higher than the lower position, the apparatus further comprising an actuating member for producing a displacement of the upper portion relative to the lower portion, said control method comprising the following steps:
- transmission, to the actuating member, of a command to place the upper portion in the lower position,
- transmission, to the actuating member, of a command for the horizontal translation of the upper portion forwards of the device to an intermediate position,
- transmission, to the actuator, of a command to move the upper portion from the intermediate position to the high position.
Selon un autre aspect, il est proposé une unité de commande comportant une mémoire et un processeur, la mémoire comportant des instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, configurent ledit processeur pour mettre en œuvre le procédé de commande décrit ci-dessus.According to another aspect, there is provided a control unit comprising a memory and a processor, the memory comprising program code instructions which, when executed by the processor, configure said processor to implement the control method described above.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé de commande tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.According to another aspect, a computer program is proposed comprising instructions for the implementation of all or part of a control method as defined herein when this program is executed by a processor. In another aspect, there is provided a non-transitory, computer-readable recording medium on which such a program is recorded.
Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :The characteristics exposed in the following paragraphs can, optionally, be implemented. They can be implemented independently of each other or in combination with each other:
Dans un mode de réalisation, le déplacement de la position intermédiaire jusqu’à la position haute comporte tout d’abord une translation oblique de la portion supérieure vers l’avant de l’appareil et vers le haut, suivie d’une translation verticale de la portion supérieure vers le haut, jusqu’à la position haute. La translation horizontale suivie de la translation oblique puis de la translation verticale de la portion supérieure de l’appareil incite le patient à reproduire avec son corps un mouvement proche de son schéma moteur naturel lors de son redressement ce qui favorise le rétablissement ou l’entretien de ses capacités motrices ou tout du moins de limiter la dégradation de ses capacités résiduelles.In one embodiment, the displacement from the intermediate position to the high position comprises first of all an oblique translation of the upper portion towards the front of the device and upwards, followed by a vertical translation of the upper portion upwards, to the high position. The horizontal translation followed by the oblique translation then the vertical translation of the upper portion of the device encourages the patient to reproduce with his body a movement close to his natural motor pattern during his recovery, which promotes recovery or maintenance of his motor capacities or at least to limit the deterioration of his residual capacities.
Dans un mode de réalisation, la zone d’accueil de la portion supérieure comprend une zone de préhension et/ou une zone d’appui des avant-bras.In one embodiment, the reception zone of the upper portion comprises a gripping zone and/or a support zone for the forearms.
Dans un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour commander l’organe d’actionnement pour maintenir invariante l’orientation de la portion supérieure lors de son déplacement selon la trajectoire prédéterminée.In one embodiment, the control unit is configured to control the actuating member to maintain the orientation of the upper portion invariant during its movement along the predetermined trajectory.
Dans un mode de réalisation particulier, l’appareil comporte en outre une sangle et un enrouleur de sangle, la sangle étant destinée à être attachée à un harnais destiné à être fixé sur le patient, l’enrouleur de sangle étant commandé par l’unité de commande.
Ainsi, lorsque les capacités résiduelles du patient sont insuffisantes, celui-ci peut être aidé par le harnais qui contribue à le tracter lors de son mouvement de redressement en position debout.In a particular embodiment, the apparatus further comprises a strap and a strap retractor, the strap being intended to be attached to a harness intended to be fixed on the patient, the strap retractor being controlled by the unit control.
Thus, when the residual capacities of the patient are insufficient, the latter can be helped by the harness which helps to tow him during his straightening movement in the standing position.
Dans un mode de réalisation, lequel l’unité de commande commande l’enrouleur de sangle conjointement avec l’organe d’actionnement de manière à réduire la longueur de la sangle sur au moins une partie de la trajectoire prédéterminée.In one embodiment, the control unit controls the strap retractor in conjunction with the actuator so as to reduce the length of the strap over at least part of the predetermined path.
Dans un mode de réalisation, l’appareil est configuré pour déterminer un niveau de participation du patient, et l’unité de commande est configurée pour ajuster la commande de l’organe d’actionnement en fonction du niveau de participation déterminé ; moyennant quoi la commande de l’organe d’actionnement est adaptée en fonction de la condition physique du patient.In one embodiment, the device is configured to determine a level of patient participation, and the control unit is configured to adjust the control of the actuator according to the determined level of participation; whereby the control of the actuating member is adapted according to the physical condition of the patient.
Dans un mode de réalisation, l’organe d’actionnement comporte au moins un actionneur électrique commandé en position et en vitesse par l’unité de commande, l’unité de commande est configurée pour déterminer un niveau de participation du patient en fonction d’un courant d’alimentation de l’actionneur électrique, et l’unité de commande est configurée pour ajuster la vitesse de l’actionneur électrique en fonction du niveau de participation déterminé ; moyennant quoi le temps mis par les vérins pour atteindre leur position de consigne est adaptée en fonction du niveau de participation du patient. Ainsi, la sollicitation exercée par l’appareil est adaptée aux capacités résiduelles du patient en évitant de freiner un patient en bonne condition physique ou de solliciter trop rapidement un patient en moins bonne condition.In one embodiment, the actuating member comprises at least one electric actuator controlled in position and in speed by the control unit, the control unit is configured to determine a level of patient participation as a function of a power supply current to the electric actuator, and the control unit is configured to adjust the speed of the electric actuator according to the determined participation level; whereby the time taken by the actuators to reach their set position is adapted according to the level of patient participation. Thus, the stress exerted by the device is adapted to the residual capacities of the patient by avoiding slowing down a patient in good physical condition or stressing a patient in less good condition too quickly.
Dans un mode de réalisation, l’appareil comprend en outre des moyens de déplacement de l’appareil et au moins un capteur adapté pour détecter qu’une pression est exercée par un utilisateur sur un cadre supérieur de l’appareil, et dans lequel l’unité de commande est configurée pour commander les moyens de déplacement en fonction de signaux reçus de l’au moins un capteur ; moyennant quoi l’appareil peut détecter lorsque le personnel soignant souhaite déplacer le patient sur l’appareil et actionner des moyens de déplacement motorisés. On facilite ainsi l’arrachement de l’appareil en début de déplacement d’un endroit à un autre, ce qui limite la force à appliquer par le personnel soignant pour initier le mouvement de l’appareil. On limite ainsi les troubles musculosquelettiques engendrés par le déplacement de l’appareil. De manière avantageuse, l’appareil peut également détecter, grâce à ses capteurs, la direction de déplacement voulue et orienter les moyens de déplacement en fonction de la direction de déplacement détectée. Enfin, grâce aux capteurs, le personnel soignant peut facilement orienter le déplacement de l’appareil en agissant sur un cadre supérieur de l’appareil facilement accessible.In one embodiment, the device further comprises means for moving the device and at least one sensor adapted to detect that pressure is exerted by a user on an upper frame of the device, and in which the the control unit is configured to control the moving means as a function of signals received from the at least one sensor; whereby the device can detect when the nursing staff wishes to move the patient on the device and actuate motorized means of movement. This facilitates the tearing of the device at the start of movement from one place to another, which limits the force to be applied by the nursing staff to initiate the movement of the device. This limits musculoskeletal disorders caused by moving the device. Advantageously, the device can also detect, thanks to its sensors, the desired direction of movement and orient the means of movement according to the direction of movement detected. Finally, thanks to the sensors, the nursing staff can easily direct the movement of the device by acting on an easily accessible upper frame of the device.
L’appareil médical proposé permet d’aider des personnes à se redresser, soit en vue d’occuper la position debout ou une position intermédiaire de manière temporaire, soit de manière intermédiaire entre deux positions assises différentes par exemple comme les appareils connus sous le nom de guidons de transfert ou de verticalisateurs électriques. Avantageusement, le déplacement de la partie supérieure de l’appareil destinée à accueillir les avant-bras et/ou les mains du patient permet de tracter le patient vers le haut tout en sollicitant ses muscles. De plus, la trajectoire du déplacement vers l’avant puis vers le haut favorise la reproduction du schéma moteur naturel avec antépulsion lors de la verticalisation. Le patient sollicite ainsi les mêmes muscles que ceux qu’il utilise naturellement pour se relever. On encourage ainsi le rétablissement ou l’entretien de ses capacités motrices et on évite la dégradation de ses capacités motrices. On évite également la désadaptation psychomotrice engendrée par la non-reproduction des mouvements naturels. De plus, le mouvement étant plus naturel et l’utilisation de l’appareil moins dégradant, l’appareil est mieux accepté. En outre, le patient étant sollicité, il peut reprendre confiance en lui et en ses capacités.The medical device proposed makes it possible to help people to straighten up, either with a view to occupying the standing position or an intermediate position temporarily, or intermediately between two different seated positions, for example such as the devices known under the name transfer handlebars or electric standers. Advantageously, the displacement of the upper part of the device intended to accommodate the forearms and/or the hands of the patient makes it possible to tow the patient upwards while soliciting his muscles. In addition, the trajectory of movement forwards then upwards favors the reproduction of the natural motor pattern with antepulsion during verticalization. The patient thus solicits the same muscles as those he uses naturally to get up. This encourages the restoration or maintenance of motor skills and prevents the deterioration of motor skills. We also avoid the psychomotor maladjustment caused by the non-reproduction of natural movements. In addition, the movement being more natural and the use of the device less degrading, the device is better accepted. In addition, the patient being solicited, he can regain confidence in himself and in his abilities.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings, in which:
Fig. 1Fig. 1
Fig. 2Fig. 2
Fig. 3A, Fig. 3B, Fig. 3C, Fig. 3DFig. 3A, Fig. 3B, Fig. 3C, Figs. 3D
Les
Fig. 4Fig. 4
Claims (12)
- la portion supérieure (2) est mobile entre une position basse (E0), située vers l’arrière de l’appareil et dans laquelle la zone d’accueil peut accueillir les membres supérieurs du patient lorsque ledit patient est dans une position assise de départ, et une position haute (E3), située vers l’avant de l’appareil et plus haut que la position basse (E0), et
- l’appareil (1) comporte une unité de commande (4) et un organe d’actionnement (5) commandé par l’unité de commande (4), l’unité de commande étant configurée pour commander l’organe d’actionnement (5) pour produire un déplacement de la portion supérieure (2) par rapport à la portion inférieure (3) selon une trajectoire prédéterminée, ladite trajectoire comportant tout d’abord, la portion supérieure étant initialement en position basse (E0), une translation horizontale (T1) de la portion supérieure vers l’avant de l’appareil jusqu’à une position intermédiaire (E1), suivie d’un déplacement de la portion supérieure de la position intermédiaire jusqu’à la position haute (E3).Medical device (1) for helping a patient to stand up, said device comprising an upper portion (2) and a lower portion (3), the upper portion (2) comprising a zone for receiving the upper limbs of the patient (21, 22), and the lower portion (3) comprising a zone for immobilizing part of the lower limbs of the patient (31), the patient being placed when using the device at the rear of the said device, characterized in that :
- the upper portion (2) is movable between a low position (E0), located towards the rear of the device and in which the reception area can accommodate the upper limbs of the patient when said patient is in a seated position departure, and a high position (E3), located towards the front of the device and higher than the low position (E0), and
- the apparatus (1) comprises a control unit (4) and an actuating member (5) controlled by the control unit (4), the control unit being configured to control the actuating member (5) to produce a displacement of the upper portion (2) relative to the lower portion (3) according to a predetermined trajectory, said trajectory comprising first of all, the upper portion being initially in the low position (E0), a translation horizontal (T1) of the upper portion towards the front of the device to an intermediate position (E1), followed by a displacement of the upper portion from the intermediate position to the high position (E3).
- l’appareil est configuré pour déterminer un niveau de participation du patient,
- l’unité de commande est configurée pour ajuster la commande de l’organe d’actionnement en fonction du niveau de participation déterminé.Apparatus according to any preceding claim, wherein:
- the device is configured to determine a level of patient participation,
- the control unit is configured to adjust the control of the actuation member according to the determined level of participation.
- l’organe d’actionnement (5) comporte au moins un actionneur électrique (51, 52, 53) commandé en position et en vitesse par l’unité de commande (4),
- l’unité de commande (4) est configurée pour déterminer un niveau de participation du patient en fonction d’un courant d’alimentation de l’actionneur électrique, et
- l’unité de commande (4) est configurée pour ajuster la vitesse de l’actionneur électrique en fonction du niveau de participation déterminé.Apparatus according to the preceding claim, in which:
- the actuating member (5) comprises at least one electric actuator (51, 52, 53) controlled in position and in speed by the control unit (4),
- the control unit (4) is configured to determine a level of participation of the patient according to a supply current of the electric actuator, and
- the control unit (4) is configured to adjust the speed of the electric actuator according to the level of participation determined.
- émission, à destination de l’organe d’actionnement (5), d’une commande de placement de la portion supérieure dans la position basse (E0),
- émission, à destination de l’organe d’actionnement (5), d’une commande de translation horizontale de la portion supérieure vers l’avant de l’appareil jusqu’à une position intermédiaire (E1),
- émission, à destination de l’organe d’actionnement (5), d’une commande de déplacement de la portion supérieure de la position intermédiaire (E1) jusqu’à la position haute (E3).Method for controlling a medical device (1) to help a patient stand up, said medical device comprising an upper portion (2) and a lower portion (3), comprising a reception area for the upper limbs of the patient (21 , 22), and the lower portion (3) comprising a zone for immobilizing part of the lower limbs of the patient (31), the patient being placed when using the device at the rear of said device, the upper portion (2) being movable between a low position (E0), located towards the rear of the device and in which the reception area can accommodate the patient's upper limbs when said patient is in a starting seated position , and a high position (E3), located towards the front of the apparatus and higher than the low position (E0), the apparatus (1) further comprising an actuating member (5) for producing a displacement of the upper portion (2) relative to the lower portion (3), said control method comprising the following steps:
- transmission, to the actuating member (5), of a command to place the upper portion in the lower position (E0),
- transmission, to the actuating member (5), of a command for the horizontal translation of the upper portion forwards of the device to an intermediate position (E1),
- transmission, to the actuating member (5), of a command to move the upper portion from the intermediate position (E1) to the high position (E3).
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- 2021-09-24 FR FR2110107A patent/FR3127392B1/en active Active
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2022
- 2022-09-23 EP EP22197514.7A patent/EP4154859B1/en active Active
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| EP4154859A1 (en) | 2023-03-29 |
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