FR3121420A1

FR3121420A1 - Truck

Info

Publication number: FR3121420A1
Application number: FR2103354A
Authority: FR
Inventors: Joseph COLLIBAULT
Original assignee: RSA Concept
Current assignee: RSA Concept
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-07

Abstract

TITRE : Chariot de manutention Chariot de manutention, motorisé, à conducteur accompagnant comprenant : un châssis (1) muni d’un support de charge (11), équipé d’un timon (4) muni d’organes de commande. Le châssis est porté par deux modules (2) à chenille, entraînés et un pivot transversal (3) reliant chaque module -2) ou châssis (1). Le pivot transversal (3) sensiblement à la verticale du centre de gravité (CG) du plateau (11) chargé de façon équilibrée est relié à chaque module (2) dans le plan vertical passant par le milieu de la surface d’appui (25a) du module (2) sur le sol. Un verrou (6) bloque le pivot des deux modules (2) ou libérant leur pivotement par rapport au châssis (1). Figure 1TITLE: Handling trolley Handling trolley, motorized, with accompanying driver comprising: a frame (1) provided with a load support (11), equipped with a drawbar (4) provided with control devices. The frame is carried by two caterpillar driven modules (2) and a transverse pivot (3) connecting each module -2) or frame (1). The transverse pivot (3) substantially vertical to the center of gravity (CG) of the plate (11) loaded in a balanced manner is connected to each module (2) in the vertical plane passing through the middle of the support surface (25a ) of the module (2) on the ground. A latch (6) locks the pivot of the two modules (2) or releases their pivoting relative to the frame (1). Figure 1

Description

Truck

DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

L’invention concerne un chariot de manutention, motorisé, à conducteur accompagnant comprenant : un châssis muni d’un support de charge, équipé d’un timon muni d’organes de commande, deux modules entraînés, à chenille, reliés au châssis.The invention relates to a motorized handling truck with accompanying driver comprising: a frame provided with a load support, equipped with a drawbar provided with control devices, two driven modules, with caterpillars, connected to the frame.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

On connaît déjà des chariots de manutention du type défini ci-dessus.Handling trolleys of the type defined above are already known.

Ces chariots sont soit à conducteur accompagnant, marchant à côté du chariot ou devant ou derrière celui-ci ou à conducteur porté.These carts are either walk-behind, walking beside the cart or in front or behind it, or ride-on.

Ces chariots très utiles sont, néanmoins parfois encombrant et ne permettent pas de transporter des charges relativement petites, mais lourdes sur les terrains à profil très variable comportant des passages tels que des marches ou des escaliers.These very useful trolleys are, however, sometimes cumbersome and do not make it possible to transport relatively small but heavy loads on terrain with a very variable profile comprising passages such as steps or stairs.

BUT DE L’INVENTIONPURPOSE OF THE INVENTION

La présente invention a pour but de développer un chariot de manutention, motorisé, à conducteur accompagnant, facilitant le transport de charges et aussi le passage d’obstacles tels que des marches, en montée et en descente, s’utilisant à la manière d’une brouette tout en facilitant les manœuvres et en réduisant la charge imposée à l’utilisateur par les bras de guidage du chariot.The object of the present invention is to develop a handling trolley, motorized, with accompanying driver, facilitating the transport of loads and also the passage of obstacles such as steps, uphill and downhill, being used in the manner of a wheelbarrow while facilitating maneuvers and reducing the load imposed on the user by the guide arms of the trolley.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTIONDESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

A cet effet, l’invention a pour objet un chariot de manutention du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu’il comprend un châssis muni d’un pivot transversal situé sensiblement à la verticale du centre de gravité du support de charge chargé de façon équilibrée, chaque module a un palier transversal recevant le pivot transversal du chariot dans le plan vertical passant par la surface d’appui du module à chenille, un verrou porté par le châssis, bloquant les deux modules ou libérant leur pivotement par rapport au châssis.To this end, the subject of the invention is a handling trolley of the type defined above, characterized in that it comprises a frame provided with a transverse pivot located substantially vertically to the center of gravity of the load support loaded with balanced manner, each module has a transverse bearing receiving the transverse pivot of the carriage in the vertical plane passing through the support surface of the caterpillar module, a lock carried by the chassis, blocking the two modules or releasing their pivoting relative to the chassis .

Le chariot de manutention selon l’invention a l’avantage d’être d’une réalisation particulièrement simple et d’une conduite très facile tant sur des surfaces planes, inclinées dans le sens descendant ou montant ou au passage d’obstacles tel qu’une bordure de trottoir ou de marche. Le chariot est très peu encombrant et n’occupe pratiquement que l’encombrement de la surface de charge. Ce chariot se conduit facilement tant en marche avant qu’en marche arrière. Le pivotement verrouillable des deux modules facilite son utilisation et réduit les efforts que le conducteur doit fournir.The handling trolley according to the invention has the advantage of being particularly simple to make and very easy to drive both on flat surfaces, inclined in the downward or upward direction or when passing obstacles such as a sidewalk or step curb. The trolley is very space-saving and practically only takes up the space of the loading surface. This cart is easy to drive in both forward and reverse. The lockable swivel of the two modules makes it easier to use and reduces the effort required of the driver.

En effet, le couple exercé sur le timon est très réduit puisque la charge s’appuie sur la surface d’appui des modules à chenille. Cette charge est réduite tant dans la circulation sur une surface plus ou moins plane, avec blocage des deux modules qu’au passage d’une marche ou de plusieurs marches, le poids étant transmis par le pivot transversal aux deux modules qui peuvent pivoter pour suivre la pente du nez de marche d’un escaler et basculer le cas échéant en position intermédiaire et la charge restant toujours appliquée par le pivot transversal aux deux modules à chenille et de façon très réduite, au timon.In fact, the torque exerted on the drawbar is very low since the load rests on the support surface of the caterpillar modules. This load is reduced both in traffic on a more or less flat surface, with blocking of the two modules and when passing a step or several steps, the weight being transmitted by the transverse pivot to the two modules which can pivot to follow the slope of the stair nosing of an escalator and tipping if necessary in an intermediate position and the load still remaining applied by the transverse pivot to the two caterpillar modules and in a very reduced way, to the drawbar.

Suivant une caractéristique avantageuse, le verrou est composé de deux pattes reliées chacune par un axe au côté du châssis face à un module et pivotant entre une position de blocage et une position de déblocage du pivotement du module par rapport au châssis, par accrochage au module, les deux pattes étant reliées solidairement en mouvement par une tige transversale.According to an advantageous characteristic, the lock is composed of two legs each connected by an axis to the side of the frame facing a module and pivoting between a blocking position and a position for unlocking the pivoting of the module relative to the frame, by hooking to the module , the two legs being integrally connected in movement by a transverse rod.

Cette réalisation du verrou est particulièrement simple. Le verrou bloque ou libère en même temps les deux modules de sorte que la symétrie de fonctionnement est respectée. Cette symétrie est importante pour le passage de marches.This embodiment of the lock is particularly simple. The lock blocks or releases the two modules at the same time so that the symmetry of operation is respected. This symmetry is important for the passage of steps.

Après le passage de marches, les modules peuvent de nouveau être bloqués par rapport au châssis.After passing steps, the modules can again be blocked with respect to the frame.

De façon particulièrement simple à réaliser et avantageuse à utiliser, chaque patte est combinée chaque patte est combinée à un ressort de rappel relié à un point fixe du châssis et à un point de la patte en réalisant une position métastable dans l’alignement des points de fixation du ressort et de l’axe, entre les deux positions de déblocage et de blocage du module.In a particularly simple way to make and advantageous to use, each lug is combined each lug is combined with a return spring connected to a fixed point of the frame and to a point of the lug by realizing a metastable position in the alignment of the points of fixing of the spring and the axis, between the two positions of unlocking and blocking of the module.

Ce montage du verrou garantit le passage du verrou en position bloquée ou en position débloquée et maintient le verrou dans cette position par la force exercée par le ressort de chaque côté du chariot.This assembly of the lock guarantees the passage of the lock in the locked position or in the unlocked position and maintains the lock in this position by the force exerted by the spring on each side of the carriage.

Comme déjà indiqué ci-dessus, le verrou est très simple à réaliser et ne nécessite pas de modification ou de transformation particulière des modules à chenille puisqu’il suffit d’un organe en relief auquel s’accroche la patte du verrou. Cet accrochage est suffisamment simple pour que le verrou puisse être dégagé facilement.As already indicated above, the lock is very simple to make and does not require any particular modification or transformation of the caterpillar modules since all that is needed is a body in relief to which the tab of the lock attaches. This attachment is sufficiently simple so that the lock can be released easily.

Le verrou se manœuvre avantageusement avec le pied en agissant sur la tige transversale reliant les deux pattes, ce qui permet au conducteur de conserver les mains sur le timon ou la poignée du timon en maintenant l’équilibre de la charge et facilitant l’engagement ou le dégagement des pattes constituant le verrou.The lock is advantageously maneuvered with the foot by acting on the transverse rod connecting the two legs, which allows the driver to keep his hands on the tiller or the handle of the tiller while maintaining the balance of the load and facilitating the engagement or the release of the tabs constituting the lock.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, il comprend un système d’entraînement composé d’un moteur électrique logé dans le châssis et relié par un différentiel à deux éléments d’axe reliés chacun à un module à travers le palier du module pour entraîner la roue motrice du module.According to another advantageous characteristic, it comprises a drive system composed of an electric motor housed in the frame and connected by a differential to two axle elements each connected to a module through the bearing of the module to drive the drive wheel. of the module.

Cette transmission permet les manœuvres faciles du chariot quoique s’appuyant sur des chenilles et non sur des roues.This transmission allows easy maneuvering of the truck although it is based on tracks and not on wheels.

Le poids réparti sur les chenilles se traduit par une faible pression sur la surface du sol ou autre et le différentiel permet de manœuvrer le chariot pour suivre des tracés en courbe.The weight distributed on the tracks results in low pressure on the ground or other surface and the differential allows the truck to be maneuvered to follow curved paths.

Suivant une autre caractéristique, le système d’entraînement du chariot est formé d’un moteur intégré dans chaque module et commandé par un différentiel électrique.According to another feature, the carriage drive system is made up of a motor integrated into each module and controlled by an electric differential.

Ce moteur peut également être directement intégré dans la roue motrice du module.This motor can also be directly integrated into the drive wheel of the module.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le module a une chenille et forme une rampe à son extrémité arrière.According to another advantageous characteristic, the module has a caterpillar and forms a ramp at its rear end.

L’extrémité avant du module étant constituée par la roue motrice de plus grand diamètre que les roues arrière, le module combine l’avantage d’une roue d’un certain diamètre qui permet d’absorber facilement les obstacles de faible hauteur en marche avant et des obstacles d’une hauteur plus importante ou de passage plus difficile tel que les marches grâce à la rampe à l’extrémité arrière du module, le sens de passage de tels obstacles étant la marche arrière.The front end of the module being constituted by the driving wheel of larger diameter than the rear wheels, the module combines the advantage of a wheel of a certain diameter which makes it possible to easily absorb low-height obstacles in forward motion. and obstacles of greater height or of more difficult passage such as the steps thanks to the ramp at the rear end of the module, the direction of passage of such obstacles being reverse.

Suivant une caractéristique de structure, le châssis est muni de deux montants formant un dossier portant le timon. Les deux montants peuvent constituer ainsi le dossier de la surface de support que celle-ci soit un plateau ou une autre surface de support adaptée, par exemple, à la forme des objets à transporter.According to a structural feature, the frame is provided with two uprights forming a backrest carrying the drawbar. The two uprights can thus constitute the backrest of the support surface, whether the latter is a tray or another support surface adapted, for example, to the shape of the objects to be transported.

Enfin, suivant une caractéristique avantageuse, le timon est relié par une articulation au dossier, cette articulation se bloquant dans la position sélectionnée par l’opérateur en fonction de la manœuvre à effectuer avec le chariot.Finally, according to an advantageous characteristic, the drawbar is connected by a joint to the backrest, this joint locking in the position selected by the operator according to the maneuver to be carried out with the trolley.

En résumé, le chariot, selon l’invention, est d’une réalisation particulièrement simple ; son utilisation est notamment celle d’une brouette avec l’avantage d’une réduction des efforts à fournir par l’opérateur qui conduit ce chariot et par la possibilité de passer sur des marches, monter et descendre des escaliers et manœuvrer dans des espaces étroits, puisque la manœuvre peut se faire sur place dans l’encombrement du seul plateau.In summary, the carriage, according to the invention, is of a particularly simple construction; its use is in particular that of a wheelbarrow with the advantage of a reduction of the efforts to be provided by the operator who drives this trolley and by the possibility of passing on steps, going up and down stairs and maneuvering in narrow spaces , since the maneuver can be done on the spot in the space occupied by the single platform.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un chariot de manutention motorisé représenté dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described below in more detail using embodiments of a motorized industrial truck shown in the accompanying drawings in which:

vue de côté schématique d’un chariot de manutention selon l’invention, schematic side view of a handling trolley according to the invention,

vue en plan schématique du chariot de la , schematic plan view of the carriage of the ,

vue de côté partiellement en perspective d’un mode de réalisation d’un chariot de manutention selon l’invention, partially perspective side view of an embodiment of an industrial truck according to the invention,

vue en perspective, arrière du chariot de la , perspective view, rear of the carriage of the ,

vue de détail du verrou de pivotement du module à chenille, en position déverrouillée, detail view of the crawler module pivot lock, in the unlocked position,

vue en perspective du verrou de pivotement du module en position verrouillée, perspective view of the module pivot lock in the locked position,

vue en perspective du chariot de manutention selon l’invention en position de passage de marches. perspective view of the industrial truck according to the invention in the position for passing steps.

DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTIONDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Par convention, l’avant AV et l’arrière AR du chariot et de son fonctionnement sont indiqués à la .By convention, the front front and the rear rear of the truck and its operation are indicated in the .

Selon les figures 1 et 2, l’invention a pour objet un chariot de manutention 100, motorisé, pour le transport de charges, notamment de charges (C) lourdes et compactes, solides, fluides ou liquides. Il est conduit par un conducteur accompagnant, marchant derrière ou devant le chariot selon le sens de circulation.According to Figures 1 and 2, the subject of the invention is a motorized handling trolley 100 for transporting loads, in particular heavy and compact, solid, fluid or liquid loads (C). It is driven by an accompanying driver, walking behind or in front of the trolley depending on the direction of traffic.

Le chariot 100 est destiné à transporter toutes sortes de charges solides ou liquides avec l’accessoire approprié formant la surface de charge du chariot qui est, le plus souvent, un plateau.The trolley 100 is intended to transport all kinds of solid or liquid loads with the appropriate accessory forming the loading surface of the trolley which is, most often, a tray.

Le chariot 100 se compose d’un châssis 1 auquel est fixé le support de charge 11 tel qu’un plateau, une cuve ou autre réceptacle pour transporter des charges rigides ou des charges fluides telles que du sable ou des liquides ou autres matériaux de construction.The trolley 100 consists of a frame 1 to which is attached the load carrier 11 such as a tray, a tank or other receptacle for transporting rigid loads or fluid loads such as sand or liquids or other building materials. .

La conduite du chariot 100 se fait en marche avant AV ou en marche arrière AR, le conducteur étant à l’arrière du chariot pour le manœuvrer comme une brouette ou le tirer en marche arrière par le timon.The truck 100 is driven in forward forward or reverse gear, the driver being at the rear of the truck to maneuver it like a wheelbarrow or pull it in reverse by the drawbar.

Le chariot 100 est porté par deux modules à chenille 2, reliés de chaque côté au châssis 1 par un pivot transversal 3. Le pivot transversal 3 (selon le sens de marche AV, AR du chariot) est situé sensiblement à la verticale du centre de gravité CG d’une charge C régulièrement répartie sur le support de charge tel qu’un plateau 11 de façon que la charge C puisse être maintenue sensiblement à l’équilibre par le conducteur tenant le timon 4.The carriage 100 is carried by two caterpillar modules 2, connected on each side to the chassis 1 by a transverse pivot 3. The transverse pivot 3 (according to the direction of travel forward, backward of the carriage) is located substantially vertically from the center of gravity CG of a load C regularly distributed on the load support such as a plate 11 so that the load C can be maintained substantially in balance by the driver holding the drawbar 4.

Pour permettre cet équilibre, le pivot transversal 3 est relié à un palier 21 de chaque module 2, situé dans le plan vertical VV passant par le milieu de la surface d’appui 25a de la chenille 25, prise dans le sens longitudinal.To allow this balance, the transverse pivot 3 is connected to a bearing 21 of each module 2, located in the vertical plane VV passing through the middle of the support surface 25a of the caterpillar 25, taken in the longitudinal direction.

Les deux modules 2 sont identiques ou du moins symétriques par rapport au plan médian du châssis 1. Chaque module 2 se compose d’une roue avant motrice 22, d’une roue arrière basse 23 et d’une roue arrière haute 24, décalée par rapport à la roue avant basse 23 sur lesquelles passe la chenille 25.The two modules 2 are identical or at least symmetrical with respect to the mid-plane of the chassis 1. Each module 2 consists of a driving front wheel 22, a low rear wheel 23 and a high rear wheel 24, offset by relative to the low front wheel 23 over which the caterpillar 25 passes.

La surface d’appui 25a correspond sensiblement à la partie de la chenille 25 entre la roue avant 22 et la roue arrière basse 23. Le segment entre les deux roues arrière 23, 24 forme une rampe 26 pour faciliter le passage d’obstacles ou de marches.The support surface 25a substantially corresponds to the part of the caterpillar 25 between the front wheel 22 and the low rear wheel 23. The segment between the two rear wheels 23, 24 forms a ramp 26 to facilitate the passage of obstacles or steps.

Selon une variante, le module à chenille 25 a une roue avant et une roue arrière sans former de rampe.According to a variant, the caterpillar module 25 has a front wheel and a rear wheel without forming a ramp.

La surface d’appui 25a de la chenille 25 peut être soutenue à l’intérieur du module par une série de roues ou de galets intermédiaires non représentés.The support surface 25a of the caterpillar 25 can be supported inside the module by a series of wheels or intermediate rollers, not shown.

L’axe transversal 3 pour le montage pivotant des modules 2 par rapport au châssis 1 est, par exemple, réalisé par un élément d’axe 31 issu de chaque côté du châssis 1 et logé dans un palier 21 de chaque module 2.The transverse axis 3 for the pivoting mounting of the modules 2 with respect to the frame 1 is, for example, produced by an axis element 31 coming from each side of the frame 1 and housed in a bearing 21 of each module 2.

Selon un mode de réalisation, chaque module 2 a au moins une roue motrice 22 intégrant un moteur électrique ou reliée par une transmission à un tel moteur logé dans le module. Selon un autre mode de réalisation, le chariot 100 a un moteur central dans le châssis 1 et entraînant par un différentiel, les deux éléments d’axe 53 reliés chacun à un module 2 respectif. Chaque élément d’axe 53 sort du châssis par un palier 13 et passe dans le module par le palier 21 ; il porte un pignon, relié dans le module 2, à la roue motrice 22.According to one embodiment, each module 2 has at least one driving wheel 22 integrating an electric motor or connected by a transmission to such a motor housed in the module. According to another embodiment, the carriage 100 has a central motor in the frame 1 and driving by a differential, the two axle elements 53 each connected to a respective module 2. Each axis element 53 exits the frame through a bearing 13 and passes into the module through bearing 21; it carries a pinion, connected in module 2, to drive wheel 22.

Le plan schématique de la montre plus particulièrement le système d’entraînement 5 des deux modules 2 par un moteur électrique 51 relié par un différentiel 52 à deux éléments d’axe 53, coaxiaux, formant les pivots passant dans des paliers 21 de chaque module 2 et portant un pignon 54 engrenant avec un pignon 221 de chaque roue motrice 22.The schematic plan of the shows more particularly the drive system 5 of the two modules 2 by an electric motor 51 connected by a differential 52 to two shaft elements 53, coaxial, forming the pivots passing through bearings 21 of each module 2 and carrying a pinion 54 meshing with a pinion 221 of each drive wheel 22.

Dans ce mode de réalisation, l’élément d’axe 31 sortant du châssis 1, pris au sens général est remplacé ici par l’élément d’axe 53 du différentiel 52 qui vient dans les deux paliers du module et permet le pivotement du module, non bloqué et assurer en même temps l’entraînement du module.In this embodiment, the axis element 31 coming out of the frame 1, taken in the general sense, is replaced here by the axis element 53 of the differential 52 which comes into the two bearings of the module and allows the pivoting of the module. , not blocked and at the same time drive the module.

Le moteur 51 est réversible pour la marche avant ou la marche arrière. Le différentiel 52 en sortie du moteur (ou plus exactement du motoréducteur) peut être bloqué. Dans le cas de moteurs électriques intégrés dans les modules, ceux-ci sont commandés par un différentiel électrique. Un mode de fonctionnement particulièrement important du chariot 100 pour les manœuvres dans des espaces réduit est celui du pivotement du châssis 1 sur lui-même autour d’un axe vertical qui passe sensiblement par le centre CC du châssis ( ), un module 2, avançant pendant que l’autre module 2 recule.Motor 51 is reversible for forward or reverse. The differential 52 at the output of the motor (or more exactly of the geared motor) can be blocked. In the case of electric motors integrated in the modules, these are controlled by an electric differential. A particularly important mode of operation of the carriage 100 for maneuvering in small spaces is that of the pivoting of the frame 1 on itself around a vertical axis which passes substantially through the center CC of the frame ( ), one module 2, advancing while the other module 2 is retreating.

Le montage des deux modules 2 sur le châssis 1 permet leur libre pivotement qui est utile pour certains modes de circulation, par exemple, le passage de marches. Mais, en général, il est préférable, pour la circulation en terrain plat, de bloquer ce libre pivotement par un verrou 6 bloquant chaque module 2 au châssis 1. Lorsque les modules 2 sont bloqués au châssis, le conducteur n’a pas à soutenir la charge comme cela est le cas d’une brouette.The mounting of the two modules 2 on the frame 1 allows them to pivot freely which is useful for certain modes of movement, for example, the passage of steps. But, in general, it is preferable, for movement on flat ground, to block this free pivoting by a lock 6 blocking each module 2 to the frame 1. When the modules 2 are locked to the frame, the driver does not have to support the load like a wheelbarrow.

Le châssis 1 porte un dossier 12 formé de deux montants 121 munis d’un chevalet 122 auquel est relié le timon 4 dont l’inclinaison peut se régler par l’articulation 41 reliant le timon 4 au chevalet 122. Cette articulation 41, d’axe horizontal, permet, par exemple, de choisir et de bloquer l’inclinaison du timon 4 entre une position verticale ou voisine d’une position verticale et une position horizontale voire une inclinaison en dessous de l’orientation horizontale, selon les conditions d’utilisation du chariot 100.The frame 1 carries a backrest 12 formed of two uprights 121 provided with an easel 122 to which the drawbar 4 is connected, the inclination of which can be adjusted by the articulation 41 connecting the drawbar 4 to the easel 122. This articulation 41, horizontal axis, allows, for example, to choose and block the inclination of the drawbar 4 between a vertical position or close to a vertical position and a horizontal position or even an inclination below the horizontal orientation, according to the conditions of use of trolley 100.

Les montants 121 sont solidement fixés au châssis 1 pour tenir la charge, porter le chevalet 122 et permettre, si nécessaire, de transmettre des efforts importants entre le chariot et la poignée 42 du timon.The uprights 121 are firmly fixed to the frame 1 to hold the load, carry the easel 122 and allow, if necessary, to transmit significant forces between the carriage and the handle 42 of the drawbar.

Les figures 3 et 4 montrent un mode de réalisation du chariot 100 comprenant un châssis 1 en forme de caisson portant un plateau 11 et deux montants 121 formant un dossier 12 du plateau. Les montants 121 sont deux éléments en tôle pliés à l’équerre dont les branches avant 121a définissent le plan le dossier 12 et les branches arrière 121b sont reliées par des barres tubulaires 123 munies en leur milieu du chevalet 122 formé de deux pièces triangulaires 122a dont la base est fixée aux deux barres 123 et le sommet porte l’articulation 41 du timon 4. L’articulation 41 reçoit le timon 4 dans une position d’inclinaison réglable, comme indiqué ci-dessus, par exemple, dans trois positions définies par le moyen de blocage 42 :Figures 3 and 4 show an embodiment of the carriage 100 comprising a frame 1 in the form of a box carrying a plate 11 and two uprights 121 forming a backrest 12 of the plate. The uprights 121 are two sheet metal elements bent at right angles, the front branches 121a of which define the plane of the backrest 12 and the rear branches 121b are connected by tubular bars 123 provided in their middle with the bridge 122 formed of two triangular pieces 122a whose the base is fixed to the two bars 123 and the top carries the joint 41 of the drawbar 4. The joint 41 receives the drawbar 4 in an adjustable tilt position, as indicated above, for example, in three positions defined by the blocking means 42:

- la position médiane représentée,- the median position represented,

- une position relevée au-dessus de la position médiane,- a raised position above the middle position,

- une position abaissée en dessous de la position médiane.- a lowered position below the middle position.

Le timon tubulaire 4 est muni à son extrémité d’une poignée 42 non détaillée comportant des organes de commande 43 pour :The tubular drawbar 4 is provided at its end with a non-detailed handle 42 comprising control devices 43 for:

- activer la marche avant ou la marche arrière et la vitesse variable,- activate forward or reverse and variable speed,

- verrouiller le différentiel 52,- lock the differential 52,

- faire tourner le chariot sur lui-même dans le sens de rotation à droite ou à gauche.- rotate the carriage on itself in the direction of rotation to the right or to the left.

L’articulation 41 comprend un axe de pivotement 41a complété par une vis de blocage 41b de la position du timon 4.Joint 41 includes a pivot pin 41a completed by a screw 41b for locking the position of drawbar 4.

Le haut des deux montants 121 porte un boîtier 124 logeant une batterie électrique qui peut être rechargée ou est amovible pour être remplacée par une batterie chargée, selon le mode d’utilisation du chariot sur un chantier ou de façon mobile, par exemple, embarqué dans un camion pour assurer le chargement / déchargement.The top of the two uprights 121 carries a box 124 housing an electric battery which can be recharged or is removable to be replaced by a charged battery, depending on the mode of use of the truck on a construction site or in a mobile manner, for example, on board a truck for loading / unloading.

Le haut des montant 121 comporte des découpes 125 pour faciliter le passage de câbles ou de sangles, pour amarrer la charge sur le plateau ou recevoir un équipement particulier.The top of the uprights 121 has cutouts 125 to facilitate the passage of cables or straps, to secure the load on the platform or to receive special equipment.

La montre également la structure du module 2 formé de deux plaques latérales 20 munies des paliers 22a pour l’axe de la roue avant 22, des paliers 21 de l’axe de pivotement et d’entraînement au milieu de la surface d’appui 25a de la chenille 25, les paliers 23a des roues arrière basses 23 et ceux 24a des roues arrière hautes 24 ; ce dernier palier 24a est réglable dans une coulisse 27 pour la mise en tension mécanique avec l’écrou / broche d’un mécanisme tendeur 28.There also shows the structure of the module 2 formed by two side plates 20 provided with bearings 22a for the axle of the front wheel 22, bearings 21 of the pivot and drive axle in the middle of the bearing surface 25a of the caterpillar 25, the bearings 23a of the low rear wheels 23 and those 24a of the high rear wheels 24; this last bearing 24a is adjustable in a slide 27 for mechanical tensioning with the nut/pin of a tensioning mechanism 28.

Le bas des deux montants 121 porte le verrou 6 formé d’une paire de pattes 61 pivotant autour d’un axe 62 de chaque côté du châssis 1 ; ces pattes 61 sont reliées à un ressort de traction 63. Ces pattes 61 sont également solidarisées par une tige de manœuvre 64 ( ) qui s’abaisse ou se relève pour commander ainsi en commun, les deux pattes 61 s’accrochant aux deux modules 2 et bloquant leur pivotement. Le verrou 6 se manœuvre au pied pour abaisser ou relever les deux pattes 61 pour verrouiller ou déverrouiller en même temps les deux modules 2.The bottom of the two uprights 121 carries the lock 6 formed of a pair of lugs 61 pivoting around an axis 62 on each side of the frame 1; these lugs 61 are connected to a tension spring 63. These lugs 61 are also secured by an operating rod 64 ( ) which lowers or rises to control thus in common, the two legs 61 clinging to the two modules 2 and blocking their pivoting. The lock 6 is operated by foot to lower or raise the two legs 61 to lock or unlock the two modules 2 at the same time.

Les figures 5A, 5B montrent respectivement en perspective, la moitié du dossier 12 dans la position déverrouillée ( ) du verrou 6 ou sa position verrouillée ( ). Le passage d’une position à l’autre fait passer le ressort de rappel au-dessus ou en dessous du pivot de la patte en passant par la position intermédiaire qui est métastable. En utilisation normale de circulation du chariot 100 sur une surface plane, régulière, horizontale ou inclinée, les modules 2 sont, de préférence, bloqués par rapport au châssis 1, de sorte que le conducteur n’a que peu d’effort à exercer pour maintenir le chariot chargé en équilibre par la poignée du timon en fonction du déséquilibre de la répartition de la charge par rapport au milieu de la surface de chargement.Figures 5A, 5B respectively show in perspective, half of the backrest 12 in the unlocked position ( ) of lock 6 or its locked position ( ). The passage from one position to the other causes the return spring to pass above or below the pivot of the tab, passing through the intermediate position which is metastable. In normal use of movement of the carriage 100 on a flat, regular, horizontal or inclined surface, the modules 2 are preferably blocked with respect to the frame 1, so that the driver has little effort to exert to keep the loaded truck in balance by the handle of the tiller according to the imbalance of the distribution of the load with respect to the middle of the loading surface.

Le chariot 100 se conduit et se manœuvre comme une brouette, sauf que la charge ne s’exerce pratiquement pas sur la poignée du timon 4. L’effet d’une charge dont le centre de gravité n’est pas exactement dans le plan vertical passant par le pivot formé par le palier 21 se traduira par un faible couple exercé sur le timon 4 dans le sens montant ou descendant selon le décalage de la charge C. Mais cette poussée sera très faible, et fonction de l’importance du décalage.The trolley 100 drives and maneuvers like a wheelbarrow, except that the load is practically not exerted on the handle of the drawbar 4. The effect of a load whose center of gravity is not exactly in the vertical plane passing through the pivot formed by the bearing 21 will result in a low torque exerted on the drawbar 4 in the upward or downward direction depending on the offset of the load C. But this thrust will be very low, and a function of the importance of the offset.

Pour le passage d’un obstacle tel que des marches M1, M2, il est préférable et avantageux de libérer les deux modules 2 comme le montre la pour que les modules 2 puissent suivre les mouvements de la pente. Le chariot 100 passe les marches M1, M2 en marche arrière, le conducteur étant devant le chariot dans le sens de la montée de façon que la rampe 26 aborde les marches et facilite l’attaque des marches les unes à la suite des autres ; dans cette manœuvre, le conducteur tourne le dos aux marches.For the passage of an obstacle such as steps M1, M2, it is preferable and advantageous to release the two modules 2 as shown in the so that the 2 modules can follow the movements of the slope. The carriage 100 passes the steps M1, M2 in reverse, the driver being in front of the carriage in the upward direction so that the ramp 26 approaches the steps and facilitates the attack of the steps one after the other; in this manoeuvre, the driver has his back to the steps.

Dans la position instantanée de la , le poids de la charge C est repris par le pivot transversal / palier 31, 21 qui transmet les efforts aux modules 2.In the instantaneous position of the , the weight of the load C is taken up by the transverse pivot/bearing 31, 21 which transmits the forces to the modules 2.

Lorsque les paliers 21 passent au-delà du nez N1 de la marche M1, les modules 2 basculent progressivement et s’appuient sur le dessus de la marche M1 jusqu’à ce que le haut de la rampe 26 atteint la marche M2 suivante.When landings 21 pass beyond nose N1 of step M1, modules 2 gradually tilt and lean on top of step M1 until the top of ramp 26 reaches the next step M2.

Au contact de la contremarche, les modules 2 se relèvent progressivement et soulèvent l’axe transversal 3 (les deux paliers 21) et ainsi la charge pour arriver progressivement dans la position inclinée de la ; ces mouvements se répètent pour chaque marche.In contact with the riser, the modules 2 gradually rise and raise the transverse axis 3 (the two bearings 21) and thus the load to gradually arrive in the inclined position of the ; these movements are repeated for each step.

La liberté de mouvement des deux modules 2 par rapport au châssis 1 permet ces basculements successifs.The freedom of movement of the two modules 2 with respect to the frame 1 allows these successive tiltings.

Arrivé sur le dessus de la dernière marche, le conducteur solidarise de nouveau les deux modules 2 au châssis 1.Arrived on the top of the last step, the driver again secures the two modules 2 to the frame 1.

Le seul effet que doit faire le conducteur est de pivoter le timon solidaire du plateau 11 et du châssis 1 pour que le centre de gravité CG de la charge C soit toujours au-dessus du palier 21 des modules 2. Le passage des marches M1, M2 se fait en douceur puisque le poids s’exerce sur le pivot transversal 3 et non sur le timon 4.The only effect that the driver must do is to pivot the drawbar integral with the platform 11 and the frame 1 so that the center of gravity CG of the load C is always above the landing 21 of the modules 2. The passage of the steps M1, M2 is done gently since the weight is exerted on the transverse pivot 3 and not on the drawbar 4.

Partant de la position de la montée des modules accrochés au nez N1 de la première marche M1, la chenille 25 reste inclinée jusqu’à ce que l’axe soit pratiquement à la verticale du premier nez de marche. Le module 2 bascule alors vers la position horizontale jusqu’à ce que l’avant du module s’accroche à la contremarche et commence à monter puis passer sur le nez de marche. Le mouvement est le même avec l’orientation de la .Starting from the position of the rise of the modules hooked to the nose N1 of the first step M1, the caterpillar 25 remains inclined until the axis is practically vertical to the first step nose. Module 2 then switches to the horizontal position until the front of the module hooks onto the riser and begins to rise and then pass over the stair nosing. The movement is the same with the orientation of the .

Le passage des marches ( ) dans le sens montant se fait en marche arrière selon les conventions d’orientation présentées plus haut, le conducteur reculant en continuant de regarder la charge ou en se tournant légèrement vers l’arrière. Le passage de marches dans le sens descendant est plus simple car le chariot et son conducteur sont en marche avant.The passage of the steps ( ) in the uphill direction is done in reverse according to the orientation conventions presented above, the driver backing up while continuing to look at the load or turning slightly backwards. Going down steps is easier because the truck and its driver are in forward motion.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUXNOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS

100 Chariot100 Trolley

1 Châssis1 Chassis

11 Support de charge / Plateau11 Charging Stand / Tray

12 Dossier12 Folder

121 Montant121 Amount

121a Branche avant121a Forearm

121b Branche arrière121b Back leg

122 Chevalet122 Easel

122a Pièce triangulaire122a Triangular piece

123 Barre123 Bar

124 Boîtier124 Enclosure

125 Découpe125 Cutting

13 Palier de l’axe transversal 313 Transverse axle bearing 3

2 Module à chenille2 Crawler module

20 Plaque latérale20 Side plate

21 Palier du pivot21 Pivot bearing

22 Roue motrice / roue avant22 Drive wheel / front wheel

221 Pignon de roue motrice221 Drive wheel sprocket

22a Palier de l’axe22a Shaft bearing

221 Pignon221 Sprocket

23 Roue arrière basse23 Low rear wheel

23a Palier de la roue arrière basse23a Low rear wheel bearing

24 Roue arrière haute24 High rear wheel

24a Palier de la roue arrière haute24a High rear wheel bearing

25 Chenille25 Caterpillar

25a Surface d’appui de la chenille25a Track support surface

26 Rampe26 Ramp

3 Pivot transversal3 Cross Pivot

31 Elément d’axe31 Shaft element

4 Timon4 Drawbar

41 Articulation41 Joint

41a Axe de pivotement41a Swivel axis

41b Vis de blocage41b Locking screw

42 Poignée42 Handle

43 Commande43 Order

5 Système d’entraînement5 Drive system

51 Moteur51 Engine

52 Différentiel52 Differential

53 Elément d’axe53 Shaft element

54 Pignon de transmission54 Transmission gear

6 Verrou6 Lock

61 Patte61 Paw

62 Axe62 Axis

63 Ressort63 Spring

63a Point de fixation du ressort au châssis63a Spring attachment point to frame

63b Fixation du ressort à la patte63b Securing the spring to the bracket

64 Tige64 Stem

AV AvantFront Front

AR Arrièrerear rear

CG Centre de gravitéCG Center of gravity

CC Centre du châssisCC Chassis Center

C ChargeCLoad

S SolS Ground

VV Plan verticalVV Vertical plane

Claims

Handling trolley, motorized, with accompanying driver including:
- a frame (1) provided with a load support (11), equipped with a drawbar (4) provided with control devices (43), and
- two driven modules, caterpillar (2), connected to the chassis (1),
trolley characterized in that it comprises
- a frame (1) provided with a transverse pivot (3) located substantially vertical to the center of gravity (CG) of the load support (11) loaded in a balanced manner,
- each module (2) has a transverse bearing (21) receiving the transverse pivot (3) of the carriage (1) in the vertical plane passing through the support surface (25a) of the caterpillar module (2), and
- a lock (6) carried by the frame (1) and blocking the two modules (2) or releasing their pivoting relative to the frame (1).

Trolley according to claim 1,
characterized in that
the lock (6) is composed of two lugs (61) each connected by a pin (62) to the side of the frame (1) facing a module (2) and pivoting between a blocking position and a position for unlocking the pivoting of the module (2) with respect to the frame (1), by hooking to the module (2), the two lugs (61) being integrally connected in movement by a transverse rod (64).

Trolley according to claim 2,
characterized in that
each leg (61) is combined with a return spring (63) connected to a fixed point (63a) of the frame (1) and to a point (63b) of the leg (61) by realizing a metastable position in the alignment fixing points (63a, 63b) of the spring (63) and of the shaft (62), between the two unlocking and locking positions of the module (2).

Trolley according to claim 1,
characterized in that
it comprises a drive system (5) composed of an electric motor (51) housed in the frame (1) and connected by a differential (52) to two axle elements (53) each connected to a module (2 ) through the bearing (21) of the module to drive the drive wheel (2) of the module (2).

Trolley according to claim 1,
characterized in that it comprises
a drive system formed by a motor integrated in each module (2) and controlled by an electric differential.

Trolley according to claim 1,
characterized in that
the caterpillar (25) module (2) forms a ramp (26) at its rear end.

Trolley according to claim 1,
characterized in that
the frame (1) is provided with two uprights (121) forming a backrest (12) and carrying the drawbar (4).

Trolley according to claim 7,
characterized in that
the drawbar (4) is connected by an articulation (41) to the backrest (12), this articulation locking in the selected position.